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JP6464017B2 - Polishing machine - Google Patents

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JP6464017B2
JP6464017B2 JP2015084447A JP2015084447A JP6464017B2 JP 6464017 B2 JP6464017 B2 JP 6464017B2 JP 2015084447 A JP2015084447 A JP 2015084447A JP 2015084447 A JP2015084447 A JP 2015084447A JP 6464017 B2 JP6464017 B2 JP 6464017B2
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JP
Japan
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output shaft
housing
rotation
eccentric
motor
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JP2015084447A
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JP2015226975A (en
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文秀 杉田
文秀 杉田
可児　利之
利之 可児
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Makita Corp
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Makita Corp
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
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    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement

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Description

本発明は、出力部を収容する本体ハウジングの下方に設けたパッドに、回転運動（自転）と偏心運動（公転）との組み合わせ運動を行わせるサンダやポリッシャ等の研磨機に関する。   The present invention relates to a polishing machine such as a sander or a polisher that causes a pad provided below a main body housing that houses an output portion to perform a combined motion of a rotational motion (autorotation) and an eccentric motion (revolution).

従来のサンダは、例えば特許文献１に開示されるように、本体ハウジング内で下向きに軸支され、モータにより回転駆動するスピンドル（第１出力軸）の下端に、スピンドルの回転中心から偏心した偏心軸（第２出力軸）を突設して、偏心軸を軸支する連結軸にパッドを連結し、モータの回転に伴うスピンドルの回転により、偏心軸を偏心運動させてパッドを公転させると共に、連結軸の回転によってパッドを自転させるようになっている。   For example, as disclosed in Patent Document 1, a conventional sander is eccentrically deviated from the center of rotation of a spindle at the lower end of a spindle (first output shaft) that is pivotally supported downward in a main body housing and driven to rotate by a motor. Protruding a shaft (second output shaft), connecting the pad to a connecting shaft that supports the eccentric shaft, and rotating the spindle with the rotation of the motor to cause the eccentric shaft to move eccentrically, The pad is rotated by rotation of the connecting shaft.

特開２００１−２２５２５４号公報JP 2001-225254 A

上記従来のサンダにおいては、スピンドルを軸支する上下の軸受と、偏心軸を軸支する上下の軸受とが上下方向に配置されるいわゆる縦積みの状態となっているため、短いスピンドルを軸支する上下の軸受間の距離と、短い偏心軸を軸支する上下の軸受間の距離とがそれぞれ近くなる。すると、スピンドルの回転に伴う遠心力によってスピンドルや偏心軸に鉛直方向に対する傾きが生じ、パッドに振れが生じるおそれがある。   In the conventional sander described above, since the upper and lower bearings supporting the spindle and the upper and lower bearings supporting the eccentric shaft are arranged in the vertical direction, the short spindle is supported. The distance between the upper and lower bearings and the distance between the upper and lower bearings that support the short eccentric shaft are close to each other. Then, the centrifugal force accompanying the rotation of the spindle may cause the spindle and the eccentric shaft to tilt with respect to the vertical direction, and the pad may be shaken.

そこで、本発明は、第１、第２出力軸の傾きを抑制してパッドの振れを効果的に防止できる研磨機を提供することを目的としたものである。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a polishing machine that can effectively prevent the deflection of the pad by suppressing the inclination of the first and second output shafts.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、ハウジングから下方に突出させた第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して第２出力軸を回転可能に軸支することで、第２出力軸を、上下方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、ハウジングに、ニードルベアリングと同じ上下方向の高さでえぐれるくびれ部を形成して、ハウジングに、ニードルベアリングと同じ上下方向の高さでえぐれるくびれ部を形成したことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、ハウジングから下方に突出させた第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して第２出力軸を回転可能に軸支することで、第２出力軸を、上下方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、第２出力軸の上端にインターナルギヤを設けると共に、インターナルギヤと噛合するスパーギヤを第１出力軸と同軸で配置して、第２出力軸を、偏心運動する際には強制的に自転可能としたことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、ハウジングから下方に突出させた第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して第２出力軸を回転可能に軸支することで、第２出力軸を、上下方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、第２出力軸の上端を第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、第１、第２出力軸の上方に、第１出力軸の回転に伴って第２出力軸を強制的に自転させる強制自転モードと、第２出力軸を回転フリーとするフリー自転モードとをハウジング外部から切替操作可能なモード切替機構を設け、モード切替機構を、第２出力軸の上端に固定したインターナルギヤと、インターナルギヤに噛合して第１出力軸と同軸で配置されるスパーギヤと、そのスパーギヤの上面に固定されたロックプレートと、ロックプレートに係止する第１の位置とロックプレートに係止しない第２の位置とにスライド可能な切替プレートと、回転操作によって切替プレートを２つの位置へ選択的にスライドさせるモード切替部材と、を含むものとして、モード切替部材による切替プレートの第１の位置の選択により、スパーギヤの回転を規制する強制自転モードに、第２の位置の選択により、スパーギヤの回転規制を解除するフリー自転モードにそれぞれ切替可能としたことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、ハウジングから下方に突出させた第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して第２出力軸を回転可能に軸支することで、第２出力軸を、上下方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、ハウジングに、ニードルベアリングと同じ上下方向の高さでえぐれるくびれ部を形成して、第２出力軸の上端を第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、第１、第２出力軸の上方に、第１出力軸の回転に伴って第２出力軸を強制的に自転させる強制自転モードと、第２出力軸を回転フリーとするフリー自転モードとをハウジング外部から切替操作可能なモード切替機構を設け、モード切替機構の操作部をハウジングの上部に設けたことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、ハウジングから下方に突出させた第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して第２出力軸を回転可能に軸支することで、第２出力軸を、上下方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、モータを、モータ軸が第１出力軸と直交する前向き姿勢でハウジング内に収容し、モータ軸から第１出力軸への回転伝達を各軸に設けたベベルギヤによって行うと共に、第１出力軸側のベベルギヤをモータ軸側のベベルギヤの上側に配置して、ハウジングに、第１出力軸側のベベルギヤの下側で後方へえぐれて前後方向でベベルギヤとオーバーラップするくびれ部を形成したことを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかの構成において、偏心孔内の下端に第２出力軸の軸受を配置したことを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかの構成において、ハウジング内で第１出力軸を軸支する上側の軸受をニードルベアリングとしたことを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、請求項３の構成において、ハウジングに、スライド操作によってモータの駆動をＯＮ／ＯＦＦする操作部材を設けて、モード切替部材と操作部材との間に、操作部材がモータをＯＮさせるスライド位置でモード切替部材の回転を規制する規制手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、請求項８の構成において、操作部材をモード切替部材の後方で前後へスライド可能に配置して、操作部材の前方へのスライド位置をモータがＯＮする位置として、規制手段を、モード切替部材側と操作部材側との何れか一方側に設けられた係合部と、他方側に設けられ、操作部材の前方へのスライド位置で係合部が係合する被係合部としたことを特徴とするものである。
請求項１０に記載の発明は、請求項６の構成において、第１出力軸の下面に、第２出力軸の下側の軸受を抜け止めするキャップがネジ止めされて、キャップに、偏心孔と点対称方向へ延びるバランサが延設されることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、ハウジングから下方に突出させた第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、第２出力軸を回転可能に軸支することで、第２出力軸を、上下方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、ハウジングに、第２出力軸を軸支する軸受と同じ上下方向の高さでえぐれるくびれ部を形成して、第２出力軸の上端にインターナルギヤを設けると共に、インターナルギヤと噛合するスパーギヤを第１出力軸と同軸で配置して、第２出力軸を、偏心運動する際には強制的に自転可能としたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is provided in a housing so as to be rotatable to a first output shaft rotating by a motor drive and an eccentric position from a rotation center of the first output shaft. A polishing machine in which a second output shaft that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft is arranged in the vertical direction, and a pad is attached to the end of the second output shaft that protrudes downward from the housing. The second output shaft is rotatably supported in the eccentric hole provided at the eccentric position of the first output shaft via the needle bearing provided at the upper end in the eccentric hole. While it is provided to overlap the first output shaft in the vertical direction, a constricted part is formed in the housing at the same vertical height as the needle bearing, and the housing is at the same vertical height as the needle bearing. Ugly It is characterized in that that portion was formed.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is provided in the housing so as to be rotatable to a first output shaft rotating by a motor drive and an eccentric position from the rotation center of the first output shaft. A polishing machine in which a second output shaft that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft is arranged in the vertical direction, and a pad is attached to the end of the second output shaft that protrudes downward from the housing. The second output shaft is rotatably supported in the eccentric hole provided at the eccentric position of the first output shaft via the needle bearing provided at the upper end in the eccentric hole. The second output shaft is provided so as to overlap with the first output shaft in the vertical direction, and an internal gear is provided at the upper end of the second output shaft, and a spur gear that meshes with the internal gear is arranged coaxially with the first output shaft. When the output shaft moves eccentrically It is characterized in that it has forced to allow rotation.
In order to achieve the above object, an invention according to claim 3 is provided in a housing so as to be rotatable to a first output shaft that is rotated by a motor drive and an eccentric position from a rotation center of the first output shaft. A polishing machine in which a second output shaft that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft is arranged in the vertical direction, and a pad is attached to the end of the second output shaft that protrudes downward from the housing. The second output shaft is rotatably supported in the eccentric hole provided at the eccentric position of the first output shaft via the needle bearing provided at the upper end in the eccentric hole. The first output shaft is provided so as to overlap the first output shaft in the vertical direction, while the upper end of the second output shaft protrudes upward from the upper end of the first output shaft, and the first output is located above the first and second output shafts. Forced rotation to forcibly rotate the second output shaft as the shaft rotates A mode switching mechanism capable of switching from the outside of the housing and a free rotation mode in which the second output shaft is free to rotate, and an internal gear having the mode switching mechanism fixed to the upper end of the second output shaft; A spur gear that meshes with the internal gear and is arranged coaxially with the first output shaft, a lock plate fixed to the upper surface of the spur gear, a first position that engages with the lock plate, and a first that does not engage with the lock plate Selection of the first position of the switching plate by the mode switching member, including a switching plate slidable to the position 2 and a mode switching member that selectively slides the switching plate to the two positions by a rotation operation To the forced rotation mode that restricts the rotation of the spur gear, the free rotation that releases the rotation restriction of the spur gear by selecting the second position. Respectively over de it is characterized in that it has a switchable.
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 4 is provided in the housing so as to be rotatable to a first output shaft rotating by a motor drive and an eccentric position from the rotation center of the first output shaft. A polishing machine in which a second output shaft that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft is arranged in the vertical direction, and a pad is attached to the end of the second output shaft that protrudes downward from the housing. The second output shaft is rotatably supported in the eccentric hole provided at the eccentric position of the first output shaft via the needle bearing provided at the upper end in the eccentric hole. It is provided to overlap with the first output shaft in the vertical direction, while the housing is formed with a constricted portion that is squeezed at the same vertical height as the needle bearing, and the upper end of the second output shaft is the upper end of the first output shaft. Projecting upward than the first, Switching operation from the outside of the housing between the forced rotation mode in which the second output shaft is forced to rotate with the rotation of the first output shaft and the free rotation mode in which the second output shaft is free to rotate above the two output shafts A possible mode switching mechanism is provided, and an operation part of the mode switching mechanism is provided in the upper part of the housing.
In order to achieve the above object, an invention according to claim 5 is provided in a housing so as to be rotatable to a first output shaft rotating by a motor drive and an eccentric position from a rotation center of the first output shaft. A polishing machine in which a second output shaft that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft is arranged in the vertical direction, and a pad is attached to the end of the second output shaft that protrudes downward from the housing. The second output shaft is rotatably supported in the eccentric hole provided at the eccentric position of the first output shaft via the needle bearing provided at the upper end in the eccentric hole. While the motor shaft is provided so as to overlap the first output shaft in the vertical direction, the motor is housed in the housing in a forward posture in which the motor shaft is orthogonal to the first output shaft, and each rotation transmission from the motor shaft to the first output shaft is performed. If you use a bevel gear on the shaft In addition, the bevel gear on the first output shaft side is disposed above the bevel gear on the motor shaft side, and the constricted portion that overlaps with the bevel gear in the front-rear direction is swept backward on the housing below the bevel gear on the first output shaft side. Is formed.
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, a bearing for the second output shaft is disposed at the lower end in the eccentric hole.
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the upper bearing that supports the first output shaft in the housing is a needle bearing.
According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, an operation member for turning on / off the motor by a slide operation is provided in the housing, and the operation member is provided between the mode switching member and the operation member. It is characterized in that a restricting means for restricting the rotation of the mode switching member at the slide position where the motor is turned on is provided.
According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect, the operation member is arranged to be slidable back and forth behind the mode switching member, and the forward slide position of the operation member is a position where the motor is turned on. The restricting means includes an engagement portion provided on one side of the mode switching member side and the operation member side, and a cover provided on the other side and engaged by the engagement portion at a slide position forward of the operation member. The engaging portion is a feature.
According to a tenth aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, a cap for retaining the lower bearing of the second output shaft is screwed to the lower surface of the first output shaft, and the eccentric hole and A balancer extending in a point-symmetrical direction is extended.
In order to achieve the above object, an invention according to claim 11 is provided in a housing so as to be rotatable to a first output shaft rotated by a motor drive and an eccentric position from a rotation center of the first output shaft. A polishing machine in which a second output shaft that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft is arranged in the vertical direction, and a pad is attached to the end of the second output shaft that protrudes downward from the housing. While the second output shaft is rotatably supported in the eccentric hole provided at the eccentric position of the first output shaft, the second output shaft is provided to overlap the first output shaft in the vertical direction. The constricted part is formed in the housing at the same vertical height as the bearing supporting the second output shaft, and an internal gear is provided at the upper end of the second output shaft and meshed with the internal gear. Spur gear is arranged coaxially with the first output shaft To the second output shaft, when the eccentric motion is characterized in that which enables forced rotation.

本発明によれば、第２出力軸を、軸方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設けたことで、第１、第２出力軸を長く形成して各出力軸を軸支する上下の軸受間の距離を長くすることができる。よって、遠心力による両出力軸の傾きが抑えられ、パッドの振れを効果的に防止することができる。
また、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、第２出力軸を回転可能に軸支することで両軸をオーバーラップさせたことで、両出力軸の長さを十分確保でき、上下の軸受間の距離をより好適に設定することができる。
さらに、上端の軸受をニードルベアリングとしたことで、偏心孔が小さくて済み、第１出力軸の小径化に繋がる。
特に、請求項３に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第２出力軸の上端を第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、第１、第２出力軸の上方にモード切替機構を設けたことで、モード切替機構をハウジングの上部に配置でき、モードの切替操作が良好に行える。また、上側に位置するモード切替部材の回転操作でモードの切替が容易に行える。
特に、請求項４に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第２出力軸の上端を第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、第１、第２出力軸の上方にモード切替機構を設けたことで、モード切替機構をハウジングの上部に配置でき、モードの切替操作が良好に行える。
特に、請求項５に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第１出力軸側のベベルギヤをモータ軸側のベベルギヤの上側に配置して、ハウジングに、第１出力軸側のベベルギヤの下側でえぐれるくびれ部を形成したことで、くびれ部を深く形成できてその上側のハウジングをグリップとして把持しやすくなる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の何れかの効果に加えて、偏心孔内の下端に第２出力軸の軸受を配置したことで、偏心孔内での第２出力軸の傾きを好適に抑制することができ
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至６の何れかの効果に加えて、ハウジング内で第１出力軸を軸支する上側の軸受をニードルベアリングとしたことで、ハウジングも小径化できる。
請求項８に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、規制手段の採用により、モータの回転中のモード切替ができなくなる。よって、モード切替機構を具備したものであってもギヤ等の部品の早期の摩耗や破損を効果的に防止できる。
請求項９に記載の発明によれば、請求項８の効果に加えて、規制手段を、モーと切替部材側と操作部材側とに設けられた係合部と被係合部とで形成したことで、隣接させたモード切替部材と操作部材との間で規制手段を簡単に形成することができる。
請求項１０に記載の発明によれば、請求項６の効果に加えて、軸受を抜け止めするキャップにバランサを設けたことで、キャップをバランサに利用した合理的な構成となり、部品点数の削減に繋がる。
According to the present invention, the second output shaft is provided so as to overlap the first output shaft in the axial direction, so that the first and second output shafts are formed long to support the upper and lower shafts that support each output shaft. The distance between the bearings can be increased. Therefore, the inclination of both output shafts due to the centrifugal force can be suppressed, and the shake of the pad can be effectively prevented.
In addition , the length of both output shafts can be secured sufficiently by overlapping both shafts by pivotally supporting the second output shaft in an eccentric hole provided at the eccentric position of the first output shaft. The distance between the upper and lower bearings can be set more suitably.
Furthermore, since the upper end bearing is a needle bearing, the eccentric hole can be made small, leading to a reduction in the diameter of the first output shaft.
In particular, according to the third aspect of the invention, in addition to the above-described effect, the upper end of the second output shaft protrudes upward from the upper end of the first output shaft so as to be above the first and second output shafts. By providing the mode switching mechanism, the mode switching mechanism can be arranged on the top of the housing, and the mode switching operation can be performed satisfactorily. Further, the mode can be easily switched by rotating the mode switching member located on the upper side.
In particular, according to the fourth aspect of the invention, in addition to the above-described effect, the upper end of the second output shaft protrudes upward from the upper end of the first output shaft, and is located above the first and second output shafts. By providing the mode switching mechanism, the mode switching mechanism can be arranged on the top of the housing, and the mode switching operation can be performed satisfactorily.
In particular, according to the invention described in claim 5, in addition to the above-described effect, the bevel gear on the first output shaft side is disposed on the upper side of the bevel gear on the motor shaft side, and the bevel gear on the first output shaft side is disposed in the housing. By forming the constricted portion that is formed on the lower side, the constricted portion can be formed deeply, and the upper housing can be easily grasped as a grip.
According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of any one of the first to fifth aspects , the second output shaft bearing is disposed at the lower end of the eccentric hole, whereby the second in the eccentric hole. The inclination of the output shaft can be suitably suppressed. According to the invention of claim 7 , in addition to the effect of any one of claims 1 to 6 , an upper side of the housing that supports the first output shaft is supported. Since the bearing is a needle bearing, the diameter of the housing can be reduced.
According to the eighth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect , the mode switching during the rotation of the motor cannot be performed by employing the restricting means. Therefore, early wear and breakage of parts such as gears can be effectively prevented even with a mode switching mechanism.
According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the effect of the eighth aspect , the restricting means is formed by the engaging portion and the engaged portion provided on the mo, the switching member side, and the operation member side. Thus, it is possible to easily form the regulating means between the adjacent mode switching member and the operation member.
According to the tenth aspect of the invention, in addition to the effect of the sixth aspect , the balancer is provided in the cap that prevents the bearing from coming off, so that a rational configuration using the cap for the balancer is achieved, and the number of parts is reduced. It leads to.

形態１のランダムオービットサンダの斜視図（但し、トグルスイッチ及びリンクレバーは透過して示す）である。It is a perspective view of a random orbit sander of form 1 (however, a toggle switch and a link lever are shown in a transparent manner). 形態１のランダムオービットサンダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the random orbit sander of form 1. 図２の前側部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a front portion of FIG. 2. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 2. （Ａ）は本体ハウジングのモード切替ノブ部分の平面図、（Ｂ）はＥ−Ｅ線断面図である。(A) is a top view of the mode switch knob part of a main body housing, (B) is EE sectional view taken on the line. 形態１のモード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（強制自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。It is explanatory drawing of the mode switching mechanism of the form 1, (A) shows from a plane side, (B) shows a longitudinal section (switch OFF state in forced rotation mode). 形態１のモード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（強制自転モードでスイッチＯＮ状態）。It is explanatory drawing of the mode switching mechanism of the form 1, (A) shows from a plane side, (B) shows a longitudinal section (switch ON state in forced rotation mode). 形態１のモード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（フリー自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。It is explanatory drawing of the mode switching mechanism of the form 1, (A) shows from a plane side, (B) shows a longitudinal section (switch OFF state in free rotation mode). 形態１のモード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（フリー自転モードでスイッチＯＮ状態）。It is explanatory drawing of the mode switching mechanism of the form 1, (A) shows from a plane side, (B) shows a longitudinal section (switch ON state in free rotation mode). 図２のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図２のＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 形態２のランダムオービットサンダの前側部分の拡大図である。It is an enlarged view of the front side part of the random orbit sander of form 2. 形態２のモード切替機構の説明図である（強制自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。It is explanatory drawing of the mode switching mechanism of the form 2 (switch OFF state in forced rotation mode). 形態２のモード切替機構の説明図である（強制自転モードでスイッチＯＮ状態）。It is explanatory drawing of the mode switching mechanism of the form 2 (switch ON state in forced rotation mode). 形態２のモード切替機構の説明図である（フリー自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。It is explanatory drawing of the mode switching mechanism of the form 2 (switch OFF state in free rotation mode). 形態２のモード切替機構の説明図である（フリー自転モードでスイッチＯＮ状態）。It is explanatory drawing of the mode switching mechanism of the form 2 (switch ON state in free rotation mode).

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、研磨機の一例であるランダムオービットサンダの斜視図、図２はその縦断面図、図３は前側部分の拡大図である。ランダムオービットサンダ１は、固定子４と回転子５とからなるモータ３を前向き（図２，３の右側を前方とする。）に収容する筒状のモータハウジング２の前方に、左右一対の半割ハウジング７ａ，７ｂからなり、出力部８を収容して下面を開口した本体ハウジング７を連結し、本体ハウジング７の下方に突出させた後述するインナスピンドル１５の下端に、拡開円筒状となる本体ハウジング７の下部よりも大径のパッド９を装着してなる。このパッド９は、樹脂製で薄板状の上板部９ａと、スポンジ製で肉厚の下スポンジ部９ｂとから形成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Form 1]
FIG. 1 is a perspective view of a random orbit sander as an example of a polishing machine, FIG. 2 is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. 3 is an enlarged view of a front side portion. The random orbit sander 1 has a pair of left and right halves in front of a cylindrical motor housing 2 that accommodates a motor 3 including a stator 4 and a rotor 5 facing forward (the right side in FIGS. 2 and 3 is the front). A split housing 7a, 7b, which is connected to a main body housing 7 which receives the output portion 8 and whose lower surface is open, is connected to a lower end of an inner spindle 15 which will be described below and protrudes downward from the main body housing 7. A pad 9 having a diameter larger than that of the lower portion of the main body housing 7 is attached. The pad 9 is formed of a thin plate-like upper plate portion 9a made of resin and a sponge-made lower sponge portion 9b.

本体ハウジング７の下端際には、図４，５にも示すように、リング状のパッドプロテクタ１０が装着されている。このパッドプロテクタ１０は、内周縁を本体ハウジング７の外周に設けたリング状の溝１１に嵌入することで、本体ハウジング７を中心として回転可能に装着される。パッドプロテクタ１０の略半周部分は、平面視でパッド９を覆う円弧状の大径部１２となっており、パッドプロテクタ１０を取り外すことなく、その回転により、大径部１２がパッド９の前半分を覆う図１〜５の前側位置と、後方へ退避してパッド９の前半分を露出させる後側位置とが選択可能となっている。このように装着状態でパッドプロテクタ１０の前側位置と後側位置とが選択できるので、作業に応じたパッドプロテクタ１０の向きの選択が容易に行える。なお、溝１１内には、前側位置と後側位置とでパッドプロテクタ１０の内縁に設けた凹部と嵌合してクリック作用を奏する凸部（何れも図示略）が設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a ring-shaped pad protector 10 is attached to the lower end of the main body housing 7. The pad protector 10 is mounted so as to be rotatable about the main body housing 7 by fitting the inner peripheral edge into a ring-shaped groove 11 provided on the outer periphery of the main body housing 7. A substantially half-circumferential portion of the pad protector 10 is an arc-shaped large-diameter portion 12 that covers the pad 9 in a plan view, and the large-diameter portion 12 is rotated to the front half of the pad 9 without removing the pad protector 10. 1 to 5 that cover the front side, and a rear side position that retracts backward and exposes the front half of the pad 9 can be selected. As described above, since the front position and the rear position of the pad protector 10 can be selected in the mounted state, the orientation of the pad protector 10 according to the work can be easily selected. In the groove 11, there are provided convex portions (not shown) that engage with concave portions provided on the inner edge of the pad protector 10 at the front side position and the rear side position and perform a click action.

出力部８は、半割ハウジング７ａ，７ｂの組み付けと同時に本体ハウジング７内に保持される筒状のギヤハウジング１３内に、第１出力軸としてのアウタスピンドル１４と、第２出力軸としてのインナスピンドル１５とを備えている。このうちアウタスピンドル１４は、ギヤハウジング１３の上側に配置されるニードルベアリング１６と、下側に配置されるボールベアリング１７とによって回転可能に軸支される。回転子５のモータ軸６は、モータハウジング２と本体ハウジング７との間を仕切る仕切板１８にボールベアリング１９を介して軸支されて本体ハウジング７内に突出し、先端に設けたベベルギヤ２０を、アウタスピンドル１４の上端でモータ軸６より上方に設けたベベルギヤ２１と噛合させている。仕切板１８の後方でモータ軸６には、遠心ファン２２が固着されて、モータ軸６の後端は、モータハウジング２から後方へ突設されるホルダ部２３にボールベアリング２４を介して軸支されている。また、アウタスピンドル１４の偏心位置には、上下に貫通する偏心孔２５が形成されている。   The output portion 8 includes an outer spindle 14 as a first output shaft and an inner as a second output shaft in a cylindrical gear housing 13 held in the main body housing 7 at the same time that the half housings 7a and 7b are assembled. And a spindle 15. Of these, the outer spindle 14 is rotatably supported by a needle bearing 16 disposed on the upper side of the gear housing 13 and a ball bearing 17 disposed on the lower side. The motor shaft 6 of the rotor 5 is supported by a partition plate 18 that partitions between the motor housing 2 and the main body housing 7 via a ball bearing 19 and protrudes into the main body housing 7, and a bevel gear 20 provided at the tip is The upper end of the outer spindle 14 is meshed with a bevel gear 21 provided above the motor shaft 6. A centrifugal fan 22 is fixed to the motor shaft 6 behind the partition plate 18, and a rear end of the motor shaft 6 is pivotally supported via a ball bearing 24 on a holder portion 23 protruding rearward from the motor housing 2. Has been. An eccentric hole 25 penetrating vertically is formed at an eccentric position of the outer spindle 14.

インナスピンドル１５は、アウタスピンドル１４の偏心孔２５に同軸で挿入されてアウタスピンドル１４にオーバーラップした状態で、アウタスピンドル１４の上端に配置されるニードルベアリング２６と、下端に配置されるボールベアリング２７とによって回転可能に軸支され、上下端をそれぞれアウタスピンドル１４から突出させている。アウタスピンドル１４の下面には、ボールベアリング２７を抜け止めするキャップ２８がネジ止めされて、キャップ２８には、偏心孔２５と点対称方向へ延びるバランサ２９が延設されている。このように、ボールベアリング２７を抜け止めするキャップ２８にバランサを設けたことで、キャップ２８をバランサ２９に利用した合理的な構成となり、部品点数の削減に繋がる。
また、外側のニードルベアリング１６の位置で本体ハウジング７の中間部には、後方へえぐれるくびれ部３０が形成されるが、ここではアウタスピンドル１４とインナスピンドル１５との上側の軸受にニードルベアリング１６，２６を採用したことで、ボールベアリング１７，２７を採用した下側に比べてギヤハウジング１３及びアウタスピンドル１４が小径化され、くびれ部３０が深くなっている。くびれ部３０の後方で本体ハウジング７の左右の側面には、排気口３１，３１が形成されている。 The inner spindle 15 is inserted coaxially into the eccentric hole 25 of the outer spindle 14 and overlaps the outer spindle 14, and the needle bearing 26 disposed at the upper end of the outer spindle 14 and the ball bearing 27 disposed at the lower end. The upper and lower ends protrude from the outer spindle 14 respectively. A cap 28 that prevents the ball bearing 27 from coming off is screwed to the lower surface of the outer spindle 14, and a balancer 29 that extends in the direction of point symmetry with the eccentric hole 25 is extended to the cap 28. Thus, by providing the balancer on the cap 28 that prevents the ball bearing 27 from coming off, a rational configuration using the cap 28 for the balancer 29 is achieved, leading to a reduction in the number of parts.
Further, a constricted portion 30 is formed in the middle portion of the main body housing 7 at the position of the outer needle bearing 16. In this case, the needle bearing 16 is provided on the upper bearing of the outer spindle 14 and the inner spindle 15. 26, the gear housing 13 and the outer spindle 14 are made smaller in diameter than the lower side where the ball bearings 17 and 27 are used, and the constricted portion 30 is deepened. Exhaust ports 31, 31 are formed on the left and right side surfaces of the main body housing 7 behind the constricted portion 30.

さらにインナスピンドル１５の下端には、インナスピンドル１５の下方から軸心にねじ込まれるボルト３２によって円盤状のフランジ３３及びリテーナプレート３４が直交状に固着されており、パッド９の上面に設けた係止片３５をフランジ３３の下面でリテーナプレート３４の外周に係止させることで、パッド９はインナスピンドル１５へ装着される。パッド９の下面には、サンディングディスク３６が着脱可能に取り付けられ、パッド９及びサンディングディスク３６には、貫通孔３７，３７・・が形成されて、本体ハウジング７の下端開口内に係止されてパッド９の上面を覆う筒状のラバーガード３８内と連通している。本体ハウジング７の下側後部には、ノズル３９が接続されて、ノズル３９の後端を図示しないホースを介して集塵機に接続することで、サンディングディスク３６の研磨によって生じた粉塵を、貫通孔３７からラバーガード３８を介して本体ハウジング７内に吸い込み、ノズル３９からホースを介して集塵可能となっている。   Further, a disc-shaped flange 33 and a retainer plate 34 are fixed to the lower end of the inner spindle 15 by a bolt 32 screwed into the shaft center from below the inner spindle 15. The pad 9 is attached to the inner spindle 15 by locking the piece 35 to the outer periphery of the retainer plate 34 on the lower surface of the flange 33. A sanding disk 36 is detachably attached to the lower surface of the pad 9, and through holes 37, 37... Are formed in the pad 9 and the sanding disk 36, and are locked in the lower end opening of the main body housing 7. It communicates with the inside of a cylindrical rubber guard 38 that covers the upper surface of the pad 9. A nozzle 39 is connected to the lower rear part of the main body housing 7, and the dust generated by polishing the sanding disk 36 is removed by connecting the rear end of the nozzle 39 to a dust collector via a hose (not shown). From the nozzle 39, the dust can be collected via the hose.

また、ここでは、係止片３５をリテーナプレート３４へ係脱させる際のパッド９の回転操作が容易に行えるように、上板部９ａと下スポンジ部９ｂとの貼着部位で下スポンジ部９ｂの上面際には、半径方向の差込孔９１，９１・・が、周方向に等間隔で三箇所形成されており、上板部９ａの下面で内周側と外周側とには、各差込孔９１の延長線に沿ってリブ９２，９２が下向きに立設されている。
よって、パッド９を回転操作する際には、ドライバの先端等の棒体を差込孔９１から半径方向に差し込んでリブ９２，９２に係止させると、棒体を利用してパッド９に大きなトルクを付与することができる。
このように、パッド９に半径方向の差込孔９１を形成したことで、手で直接パッド９を回転させるよりも容易に着脱可能となる。
なお、差込孔の数や位置、リブの形状は適宜変更可能で、パッドの構造によっては上板部に差込孔を形成してリブを省略することもできる。 In addition, here, the lower sponge portion 9b is attached to the upper plate portion 9a and the lower sponge portion 9b so that the pad 9 can be easily rotated when the engaging piece 35 is engaged with and disengaged from the retainer plate 34. Are formed at three locations at equal intervals in the circumferential direction on the upper surface of the upper plate portion 9a. Ribs 92 and 92 are erected downward along the extension line of the insertion hole 91.
Therefore, when the pad 9 is rotated, if a rod body such as the tip of the driver is inserted in the radial direction from the insertion hole 91 and locked to the ribs 92, 92, the pad 9 is made large by using the rod body. Torque can be applied.
Thus, by forming the insertion hole 91 in the radial direction in the pad 9, the pad 9 can be attached and detached more easily than when the pad 9 is directly rotated by hand.
The number and positions of the insertion holes and the shape of the ribs can be changed as appropriate. Depending on the structure of the pad, the insertion holes can be formed in the upper plate portion and the ribs can be omitted.

一方、インナスピンドル１５の上端には、上面を開口した円形皿状で、内周面に内歯を形成したインターナルギヤ４０が、ボルト４１によって同軸で固定されて、ギヤハウジング１３の上部に組み付けられるトップカバー４２内に収容されている。このトップカバー４２には、アウタスピンドル１４と同軸でインターナルギヤ４０内に位置するスパーギヤ４３が、ボールベアリング４４によって回転可能に保持されて、インターナルギヤ４０内での偏心位置でインターナルギヤ４０の内歯と噛合している。また、スパーギヤ４３の上部には、図７にも示すように、上面に４つの突起４６，４６・・を等間隔で突設した円盤状のロックプレート４５が同軸でネジ止めされて突起４６をトップカバー４２の上部に突出させている。トップカバー４２の上面には、左右及び前方に立設したガイドリブ４７内で板状の切替プレート４８が前後へスライド可能に設けられており、切替プレート４８の中間部に設けた前後に長い第１透孔４９内に、ロックプレート４５の突起４６を位置させている。第１透孔４９の前側の内縁には、後方へのスライド位置で突起４６，４６の間に係合するロック片５０が後ろ向きに突設されている。   On the other hand, an internal gear 40 having a circular dish shape with an open upper surface and inner teeth formed on the inner peripheral surface is coaxially fixed to the upper end of the inner spindle 15 by a bolt 41 and assembled to the upper portion of the gear housing 13. The top cover 42 is accommodated. A spur gear 43 that is coaxial with the outer spindle 14 and is positioned in the internal gear 40 is rotatably held by the top cover 42 by a ball bearing 44, and the internal gear 40 is in an eccentric position within the internal gear 40. It meshes with the inner teeth. Further, as shown in FIG. 7, a disk-shaped lock plate 45 having four protrusions 46, 46,... It protrudes from the top of the top cover 42. On the top surface of the top cover 42, a plate-like switching plate 48 is provided so as to be slidable back and forth within guide ribs 47 erected on the left and right and front sides. The protrusion 46 of the lock plate 45 is positioned in the through hole 49. On the front inner edge of the first through hole 49, a lock piece 50 that projects between the protrusions 46, 46 at a rearward sliding position protrudes backward.

また、切替プレート４８は、ガイドリブ４７の前側部分との間に設けたコイルバネ５１により、後方へ付勢される。トップカバー４２の後部には、切替プレート４８の後部に設けた前後方向の第２透孔５２を貫通するボス５３が上向きに突設され、そのボス５３に、図６に示すように、本体ハウジング７の上面に露出するモード切替部材としての円盤状のモード切替ノブ５４が、ネジ５５によって回転可能に設けられて、モード切替ノブ５４の下面の偏心位置で下向きに設けた偏心ピン５６が、切替プレート４８の後端に形成した傾斜案内部５７に当接している。この傾斜案内部５７は、右側から左側へ行くに従って後方へ突出する傾斜で、右側に第１凹部５８が、左側に、第１凹部５８よりも後方に位置する第２凹部５９がそれぞれ形成されている。   The switching plate 48 is urged rearward by a coil spring 51 provided between the front side portion of the guide rib 47. At the rear part of the top cover 42, a boss 53 penetrating through the second through hole 52 in the front-rear direction provided at the rear part of the switching plate 48 is projected upward. As shown in FIG. A disc-shaped mode switching knob 54 as a mode switching member exposed on the upper surface of the switch 7 is rotatably provided by a screw 55, and an eccentric pin 56 provided downward at an eccentric position on the lower surface of the mode switching knob 54 is switched. It abuts on an inclined guide portion 57 formed at the rear end of the plate 48. The inclined guide portion 57 is inclined to protrude rearward as it goes from the right side to the left side, and a first concave portion 58 is formed on the right side, and a second concave portion 59 located rearward of the first concave portion 58 is formed on the left side. Yes.

よって、ここには、コイルバネ５１によって後方へ付勢される切替プレート４８のスライドを、傾斜案内部５７に当接する偏心ピン５６によって規制すると共に、モード切替ノブ５４の回転操作によって偏心ピン５６を円弧軌跡上で移動させて傾斜案内部５７に対する当接位置を左右に変更することで、切替プレート４８の前後位置を切り替えてロック片５０をロックプレート４５に係脱させるモード切替機構６０が形成される。５４ａ，５４ａは、モード切替ノブ５４の上面に凹設されて回転操作を容易にする一対の凹部である。   Therefore, here, the slide of the switching plate 48 urged rearward by the coil spring 51 is regulated by the eccentric pin 56 that contacts the inclined guide portion 57, and the eccentric pin 56 is turned into an arc by rotating the mode switching knob 54. A mode switching mechanism 60 that switches the front and rear positions of the switching plate 48 and engages and disengages the lock piece 50 with the lock plate 45 is formed by changing the contact position with respect to the tilt guide portion 57 to the left and right by moving on the locus. . 54a and 54a are a pair of recessed parts which are recessed in the upper surface of the mode switching knob 54, and facilitate rotation operation.

すなわち、図７に示すように、偏心ピン５６が傾斜案内部５７の第１凹部５８に嵌合する第１の回転位置では、切替プレート４８は後退位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６間に係合させ、ロックプレート４５を介してスパーギヤ４３の回転を規制する（強制自転モード）。一方、図９に示すように、偏心ピン５６が傾斜案内部５７の第２凹部５９に嵌合する第２の回転位置では、切替プレート４８はコイルバネ５１の付勢に抗した前進位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６間から離間させ、スパーギヤ４３の回転規制を解除することになる（フリー自転モード）。   That is, as shown in FIG. 7, in the first rotation position where the eccentric pin 56 is fitted in the first recess 58 of the inclined guide portion 57, the switching plate 48 is in the retracted position and the lock piece 50 is moved to the lock plate 45. Engage between the protrusions 46 and 46 to restrict the rotation of the spur gear 43 via the lock plate 45 (forced rotation mode). On the other hand, as shown in FIG. 9, in the second rotational position where the eccentric pin 56 is fitted in the second recess 59 of the inclined guide portion 57, the switching plate 48 is in the forward movement position against the bias of the coil spring 51. The lock piece 50 is separated from the projections 46 of the lock plate 45, and the rotation restriction of the spar gear 43 is released (free rotation mode).

６１は、モータハウジング２の前側上面においてモード切替ノブ５４の後方で前後方向へスライド可能に設けられた操作部材としてのスイッチノブで、図１に示すように、モータ３の後方で後述するリアカバー７２内に設けたトグルスイッチ６２のレバー６３と、連係部材としてのリンクレバー６４を介して連結されている。リンクレバー６４は、スイッチノブ６１から下向きに突設したＬ字状の引掛片６１ａが後方から係止する前リンク６５と、前リンク６５と連結されてレバー６３と連結される後リンク６６とから形成される。このうち前リンク６５は、スイッチノブ６１からモータハウジング２の内面に沿って湾曲しながら周方向右側へ延びるオフセット部分としての湾曲部６５ａと、湾曲部６５ａの先端から後方へ延びる直線部６５ｂとを有する。後リンク６６は、前端が前リンク６５の直線部６５ｂの後端にピン結合されて直線部６５ｂの延長上に後方へ延びる。よって、リンクレバー６４全体は、スイッチノブ６１の後方を通過しないＬ字状になっている。後リンク６６の後端には、レバー６３が嵌入するスリット６７が形成されている。   Reference numeral 61 denotes a switch knob as an operation member provided on the front upper surface of the motor housing 2 so as to be slidable in the front-rear direction behind the mode switching knob 54, as shown in FIG. It is connected to a lever 63 of a toggle switch 62 provided inside through a link lever 64 as a linking member. The link lever 64 includes a front link 65 in which an L-shaped hooking piece 61 a protruding downward from the switch knob 61 is locked from the rear, and a rear link 66 connected to the front link 65 and connected to the lever 63. It is formed. Among these, the front link 65 includes a curved portion 65a as an offset portion extending from the switch knob 61 along the inner surface of the motor housing 2 to the right in the circumferential direction, and a straight portion 65b extending rearward from the tip of the curved portion 65a. Have. The front end of the rear link 66 is pin-coupled to the rear end of the straight portion 65b of the front link 65 and extends rearward on the extension of the straight portion 65b. Therefore, the entire link lever 64 has an L shape that does not pass behind the switch knob 61. A slit 67 into which the lever 63 is fitted is formed at the rear end of the rear link 66.

また、図１１に示すように、スリット６７の前方で後リンク６６に突設した受け片６８と、ホルダ部２３に設けた受け座６９との間には、コイルバネ７０が設けられて、リンクレバー６４を後方へ付勢している。
よって、リンクレバー６４は、常態ではスイッチノブ６１を後方へのスライド位置に付勢すると共に、トグルスイッチ６２のレバー６３を後側に傾動させてトグルスイッチ６２をＯＦＦさせる。コイルバネ７０の付勢に抗してスイッチノブ６１を前進させると、リンクレバー６４を介してレバー６３が前側に傾動してトグルスイッチ６２がＯＮすることになる。 Further, as shown in FIG. 11, a coil spring 70 is provided between a receiving piece 68 protruding from the rear link 66 in front of the slit 67 and a receiving seat 69 provided in the holder portion 23, and a link lever is provided. 64 is urged backward.
Therefore, the link lever 64 normally biases the switch knob 61 to the rearward sliding position and tilts the lever 63 of the toggle switch 62 rearward to turn the toggle switch 62 OFF. When the switch knob 61 is moved forward against the bias of the coil spring 70, the lever 63 tilts forward via the link lever 64, and the toggle switch 62 is turned on.

そして、前リンク６５の湾曲部６５ａの前端中央には、スイッチノブ６１の前進位置でモード切替ノブ５４の下方に突出する係合部としての係合爪７１が突設されている。この係合爪７１は、突出位置でモード切替ノブ５４の偏心ピン５６の第１の回転位置と第２の回転位置との間（偏心ピン５６の移動軌跡上）に位置し、強制自転モードでは、図８に示すように、第１凹部５８に嵌合する偏心ピン５６を第１凹部５８との間で挟持し、フリー自転モードでは、図１０に示すように、第２凹部５９に嵌合する偏心ピン５６を第２凹部５９との間で挟持可能となっている。よって、係合爪７１の突出位置、すなわちスイッチノブ６１が前進してトグルスイッチ６２がＯＮした状態では、第１凹部５８と第２凹部５９との何れの位置においても偏心ピン５６が回転方向で係合爪７１と干渉するため、モード切替ノブ５４の回転操作（動作モードの切替）が規制される。逆にスイッチノブ６１が後退してトグルスイッチ６２がＯＦＦした状態では、係合爪７１が偏心ピン５６の移動軌跡上から後退してモード切替ノブ５４の回転操作が許容される。この係合爪７１と被係合部となる偏心ピン５６とが規制手段となる。   An engaging claw 71 is provided at the center of the front end of the curved portion 65 a of the front link 65 as an engaging portion that protrudes below the mode switching knob 54 at the forward position of the switch knob 61. The engaging claw 71 is located between the first rotation position and the second rotation position of the eccentric pin 56 of the mode switching knob 54 (on the movement locus of the eccentric pin 56) at the protruding position, and in the forced rotation mode. 8, the eccentric pin 56 that fits into the first recess 58 is sandwiched between the first recess 58 and in the free rotation mode, it fits into the second recess 59 as shown in FIG. 10. The eccentric pin 56 to be held can be clamped between the second recess 59. Therefore, in the protruding position of the engaging claw 71, that is, in the state where the switch knob 61 moves forward and the toggle switch 62 is turned on, the eccentric pin 56 is in the rotational direction at any position of the first recess 58 and the second recess 59. Since it interferes with the engaging claw 71, the rotation operation (switching of the operation mode) of the mode switching knob 54 is restricted. Conversely, when the switch knob 61 is retracted and the toggle switch 62 is OFF, the engaging claw 71 is retracted from the movement locus of the eccentric pin 56 and the mode switching knob 54 is permitted to rotate. The engaging claw 71 and the eccentric pin 56 serving as the engaged portion serve as a restricting means.

一方、モータハウジング２の後部には、後端を閉塞した有底筒状でモータハウジング２と略同径のリアカバー７２が、モータハウジング２と同軸で連結されて、モータハウジング２とリアカバー７２とで後方ハウジングを形成している。モータハウジング２のホルダ部２３には、後方へ突出する仕切リブ７３が一体形成されており、図１１に示すように、リアカバー７２の前方の開口をモータハウジング２の後端に嵌合させた状態で、仕切リブ７３に突設されてリアカバー７２の底面に当接するボス７４にリアカバー７２の後方からネジ７５を締め込むことで、リアカバー７２はモータハウジング２に連結される。モータハウジング２の後面において、回転子５に設けた整流子７６の上下には、一対のカーボンブラシ７７，７７が点対称に配置され、モータ軸６の後端には、マグネットリング７８が取り付けられている。   On the other hand, at the rear part of the motor housing 2, a rear cover 72 having a bottomed cylindrical shape with the rear end closed and having the same diameter as the motor housing 2 is connected coaxially with the motor housing 2. A rear housing is formed. A partition rib 73 projecting rearward is formed integrally with the holder portion 23 of the motor housing 2, and the front opening of the rear cover 72 is fitted to the rear end of the motor housing 2 as shown in FIG. The rear cover 72 is connected to the motor housing 2 by tightening the screws 75 from the rear of the rear cover 72 to the bosses 74 protruding from the partition ribs 73 and coming into contact with the bottom surface of the rear cover 72. On the rear surface of the motor housing 2, a pair of carbon brushes 77, 77 are arranged point-symmetrically above and below a commutator 76 provided on the rotor 5, and a magnet ring 78 is attached to the rear end of the motor shaft 6. ing.

リアカバー７２の内部において、トグルスイッチ６２は仕切リブ７３の右側に収容され、仕切リブ７３の左側には、コントローラ７９が収容されている。このコントローラ７９は、図１２に示すように、モータ３の制御回路を構成する回路基板８０を四角皿状のケース８１に収容してなり、左面後部に速度調整ダイヤル８２を、右面中央部にコンデンサ８３を備えて、仕切リブ７３の左面に設けた収容凹部８４内で縦向きに保持されている。但し、この収容凹部８４は、モータ軸６のマグネットリング７８の左側でリアカバー７２の軸線（モータ軸６の軸線）から最も離れた位置から、後方へ行くに従って当該軸線に近づくように傾斜して形成されている。これにより、コントローラ７９（回路基板８０）の前側部分をモータ軸６にオーバーラップさせる一方、速度調整ダイヤル８２が突出する後側部分を軸線寄りに配置でき、リアカバー７２内に納めることができる。なお、速度調整ダイヤル８２は、リアカバー７２の後面に設けた窓８５を介して露出し、回転操作可能となっている。リアカバー７２の後面及び左右の側面と下面とには、複数の吸気口８６，８６・・が形成されている。   Inside the rear cover 72, the toggle switch 62 is accommodated on the right side of the partition rib 73, and the controller 79 is accommodated on the left side of the partition rib 73. As shown in FIG. 12, the controller 79 includes a circuit board 80 constituting a control circuit of the motor 3 in a square dish-like case 81, a speed adjustment dial 82 at the rear of the left side, and a capacitor at the center of the right side. 83 and is held vertically in an accommodation recess 84 provided on the left surface of the partition rib 73. However, the housing recess 84 is formed so as to be inclined so as to approach the axis as it goes rearward from a position farthest from the axis of the rear cover 72 (axis of the motor shaft 6) on the left side of the magnet ring 78 of the motor shaft 6. Has been. Accordingly, the front portion of the controller 79 (circuit board 80) can be overlapped with the motor shaft 6, while the rear portion from which the speed adjustment dial 82 protrudes can be disposed closer to the axis and can be accommodated in the rear cover 72. The speed adjustment dial 82 is exposed through a window 85 provided on the rear surface of the rear cover 72 and can be rotated. A plurality of air inlets 86, 86,... Are formed on the rear surface of the rear cover 72 and the left and right side surfaces and the lower surface.

さらに、仕切リブ７３の右側でトグルスイッチ６２の後方には、背面視でコントローラ７９と隣り合う電源コード８７が接続されて、図示しない電源線が回路基板８０及びトグルスイッチ６２に接続されている。８８はコントローラ９の上側に配置されて電源からの高周波成分を除去するラインフィルタ、８９はマグネットリング７８の上側に配置される回転検出センサとしてのピックアップコイルで、コントローラ７９と離れた位置（回路基板８０と異なる位相）で接続されてモータ軸６の回転数を検知する。９０はリアカバー７２の両側面に両端が係止してリアカバー７２の下方でノズル３９の後端を保持するＵ字状のノズルホルダである。
こうしてリアカバー７２内では、背面から見ると、上下にカーボンブラシ７７，７７が配置され、その左側にコントローラ７９、右側にトグルスイッチ６２と電源コード８７とがそれぞれ配置されることとなって、リアカバー７２内のスペースを有効利用してコンパクトに収まるようになっている。 Further, a power cord 87 adjacent to the controller 79 in the rear view is connected to the right side of the partition rib 73 and behind the toggle switch 62, and a power line (not shown) is connected to the circuit board 80 and the toggle switch 62. Reference numeral 88 is a line filter arranged on the upper side of the controller 9 to remove high-frequency components from the power source, and 89 is a pickup coil as a rotation detection sensor arranged on the upper side of the magnet ring 78. And the rotational speed of the motor shaft 6 is detected. Reference numeral 90 denotes a U-shaped nozzle holder that holds both ends of the rear cover 72 at both ends and holds the rear end of the nozzle 39 below the rear cover 72.
Thus, in the rear cover 72, when viewed from the back, the carbon brushes 77, 77 are arranged above and below, the controller 79 is arranged on the left side, and the toggle switch 62 and the power cord 87 are arranged on the right side. The space inside is effectively used to fit in a compact space.

以上の如く構成されたランダムオービットサンダ１においては、図２，３及び６，７に示すようにモード切替ノブ５４を第１の回転位置として強制自転モードを選択した状態で、モータハウジング２を把持した手で図８に示すようにスイッチノブ６１を前方へスライドさせると、コイルバネ７０の付勢に抗してリンクレバー６４が前進してトグルスイッチ６２をＯＮさせる。すると、電源コード８７から供給される電源がコントローラ７９を介してモータ３に供給され、モータ軸６が回転する。この回転は、ベベルギヤ２０，２１を介してアウタスピンドル１４に伝達されてアウタスピンドル１４を回転させ、同時に偏心位置で保持されるインナスピンドル１５を偏心運動させる。   In the random orbit sander 1 configured as described above, the motor housing 2 is gripped in the state where the forced rotation mode is selected with the mode switching knob 54 as the first rotational position as shown in FIGS. When the switch knob 61 is slid forward as shown in FIG. 8 with the hand thus made, the link lever 64 moves forward against the bias of the coil spring 70 and the toggle switch 62 is turned on. Then, the power supplied from the power cord 87 is supplied to the motor 3 via the controller 79, and the motor shaft 6 rotates. This rotation is transmitted to the outer spindle 14 via the bevel gears 20 and 21 to rotate the outer spindle 14 and at the same time cause the inner spindle 15 held at the eccentric position to move eccentrically.

このとき、切替プレート４８は後退位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６に係合させるため、これと一体のスパーギヤ４３の回転はロックされる。よって、インナスピンドル１５と一体に偏心運動するインターナルギヤ４０は、スパーギヤ４３との噛合によって偏心運動と同じ方向へ回転することになり、インナスピンドル１５を強制的に自転させる。従って、パッド９は同じ回転方向で偏心運動＋自転運動してサンディングディスク３６による被研磨材の研磨を可能とする。この研磨作業時において、本体ハウジング７の上側前部は、大きなくびれ部３０の形成によってグリップとして片手で把持しやすくなっているため、ランダムオービットサンダ１を安定して支持できる。   At this time, the switching plate 48 is in the retracted position, and the lock piece 50 is engaged with the protrusions 46 of the lock plate 45, so that the rotation of the spur gear 43 integrated therewith is locked. Therefore, the internal gear 40 that moves eccentrically integrally with the inner spindle 15 rotates in the same direction as the eccentric movement by meshing with the spur gear 43, and the inner spindle 15 is forced to rotate. Accordingly, the pad 9 is eccentric and rotationally moved in the same rotational direction, so that the sanding disk 36 can polish the material to be polished. At the time of this polishing operation, the upper front portion of the main body housing 7 is easily gripped with one hand as a grip due to the formation of the large constricted portion 30, so that the random orbit sander 1 can be stably supported.

一方、図９に示すようにモード切替ノブ５４を第２の回転位置としてフリー自転モードを選択した状態で、図１０に示すようにスイッチノブ６１を前方へスライドさせ、モータ３を駆動させると、アウタスピンドル１４が回転してインナスピンドル１５が偏心運動する。このとき、切替プレート４８は前進位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６から離間させているため、ロックプレート４５及びこれと一体のスパーギヤ４３の回転はフリー状態となる。よって、インターナルギヤ４０には強制的な回転力が加わらないため、インナスピンドル１５の自転はフリー状態となり、被研磨材へのパッド９の押し付け力によってパッド９の自転がランダムに行われる。
そして、何れのモードにおいても、図８，１０の運転状態では前述のようにスイッチノブ６１と共に前進した係合爪７１によって偏心ピン５６を介してモード切替ノブ５４の回転が規制されるため、運転中のモード切替はロックされることになる。 On the other hand, when the free rotation mode is selected with the mode switching knob 54 as the second rotational position as shown in FIG. 9, the switch knob 61 is slid forward and the motor 3 is driven as shown in FIG. The outer spindle 14 rotates and the inner spindle 15 moves eccentrically. At this time, since the switching plate 48 is in the forward position and the lock piece 50 is separated from the protrusions 46, 46 of the lock plate 45, the rotation of the lock plate 45 and the spur gear 43 integrated therewith is in a free state. Therefore, since no forced rotational force is applied to the internal gear 40, the rotation of the inner spindle 15 is in a free state, and the pad 9 is rotated randomly by the pressing force of the pad 9 against the material to be polished.
In any mode, since the rotation of the mode switching knob 54 is regulated via the eccentric pin 56 by the engaging claw 71 advanced together with the switch knob 61 as described above in the operating state of FIGS. Mode switching inside is locked.

なお、インターナルギヤ４０の下面外周には、図３に示すように、スポンジ９３がリング状に貼着されて、ベベルギヤ２１の上側でギヤハウジング１３の開口際に保持された金属製のブレーキ板９４に圧縮状態で当接している。これにより、インターナルギヤ４０にはブレーキ作用が生じ、フリー状態でのインナスピンドル１５の回り過ぎが抑えられる。９５は、インターナルギヤ４０の下面へリング状に突設されてスポンジ９３の内周に嵌合し、スポンジ９３を位置決めする突条である。   As shown in FIG. 3, a sponge 93 is attached in a ring shape on the outer periphery of the lower surface of the internal gear 40, and a metal brake plate held when the gear housing 13 is opened above the bevel gear 21. 94 in a compressed state. As a result, a braking action is generated on the internal gear 40, and excessive rotation of the inner spindle 15 in the free state is suppressed. Reference numeral 95 denotes a protrusion that protrudes in a ring shape on the lower surface of the internal gear 40 and fits to the inner periphery of the sponge 93 to position the sponge 93.

このように、上記形態１のランダムオービットサンダ１によれば、インナスピンドル１５を、軸方向でアウタスピンドル１４にオーバーラップさせて設けたことで、アウタスピンドル１４とインナスピンドル１５とを長く形成して各スピンドルを軸支する上下の軸受間の距離を長くすることができる。よって、遠心力によるアウタスピンドル１４やインナスピンドル１５の傾きが抑えられ、パッド９の振れを効果的に防止することができる。
特にここでは、アウタスピンドル１４の偏心位置に設けた偏心孔２５内に、インナスピンドル１５を回転可能に軸支することで両スピンドルをオーバーラップさせているので、両スピンドルの長さを十分確保でき、上下の軸受間の距離をより好適に設定することができる。 Thus, according to the random orbit sander 1 of the first aspect, the inner spindle 15 is provided so as to overlap the outer spindle 14 in the axial direction, so that the outer spindle 14 and the inner spindle 15 are formed long. The distance between the upper and lower bearings that support each spindle can be increased. Therefore, the inclination of the outer spindle 14 and the inner spindle 15 due to the centrifugal force can be suppressed, and the pad 9 can be effectively prevented from shaking.
In particular, the two spindles are overlapped by pivotally supporting the inner spindle 15 in an eccentric hole 25 provided at an eccentric position of the outer spindle 14 so that the lengths of both spindles can be sufficiently secured. The distance between the upper and lower bearings can be set more suitably.

また、偏心孔２５内の上端と下端とにインナスピンドル１５の軸受（ニードルベアリング２６及びボールベアリング２７）を配置したことで、偏心孔２５内でのインナスピンドル１５の傾きを好適に抑制することができる。特に、上端の軸受をニードルベアリング２６としているので、偏心孔２５が小さくて済み、アウタスピンドル１４の小径化に繋がる。
さらに、ギヤハウジング３内でアウタスピンドル１４を軸支する上側の軸受をニードルベアリング１６としたことで、ギヤハウジング３や本体ハウジング７も小径化できる。 Further, the bearings (needle bearing 26 and ball bearing 27) of the inner spindle 15 are disposed at the upper end and the lower end in the eccentric hole 25, so that the inclination of the inner spindle 15 in the eccentric hole 25 can be suitably suppressed. it can. In particular, since the upper end bearing is the needle bearing 26, the eccentric hole 25 can be made small, leading to a reduction in the diameter of the outer spindle 14.
Furthermore, since the upper bearing that supports the outer spindle 14 in the gear housing 3 is the needle bearing 16, the gear housing 3 and the main body housing 7 can also be reduced in diameter.

一方、モータ３を、モータ軸６がアウタスピンドル１４と直交する前向き姿勢でモータハウジング２内に収容し、モータ軸６からアウタスピンドル１４への回転伝達を各軸に設けたベベルギヤ２０，２１によって行うと共に、アウタスピンドル１４側のベベルギヤ２１をモータ軸６側のベベルギヤ２０の上側に配置して、本体ハウジング７に、ベベルギヤ２１の下側でえぐれるくびれ部３０を形成しているので、くびれ部３０を深く形成できてその上側の本体ハウジング７をグリップとして把持しやすくなる。
そして、インナスピンドル１５の上端をアウタスピンドル１４の上端よりも上方へ突出させて、両スピンドルの上方に、アウタスピンドル１４の回転に伴ってインナスピンドル１５を強制的に自転させる強制自転モードと、インナスピンドル１５を回転フリーとするフリー自転モードとを外部から切替操作可能なモード切替機構６０を設けたことで、モード切替機構６０を本体ハウジング７の上部に配置でき、モードの切替操作が良好に行える。 On the other hand, the motor 3 is housed in the motor housing 2 with the motor shaft 6 facing forward in a direction orthogonal to the outer spindle 14, and rotation transmission from the motor shaft 6 to the outer spindle 14 is performed by bevel gears 20 and 21 provided on each shaft. At the same time, the bevel gear 21 on the outer spindle 14 side is disposed above the bevel gear 20 on the motor shaft 6 side, and the constricted portion 30 is formed in the main body housing 7 below the bevel gear 21. Can be formed deeply and the upper body housing 7 can be easily gripped as a grip.
Then, a forced rotation mode in which the upper end of the inner spindle 15 protrudes above the upper end of the outer spindle 14 and the inner spindle 15 is forced to rotate with the rotation of the outer spindle 14 above both spindles; By providing the mode switching mechanism 60 capable of switching from the outside to the free rotation mode in which the spindle 15 is free to rotate, the mode switching mechanism 60 can be disposed on the upper portion of the main body housing 7, and the mode switching operation can be performed satisfactorily. .

また、モード切替機構６０を、インナスピンドル１５の上端に固定したインターナルギヤ４０と、インターナルギヤ４０に噛合してアウタスピンドル１４と同軸で配置されるスパーギヤ４３と、そのスパーギヤ４３の上面に固定されたロックプレート４５と、ロックプレート４５に係止する第１の位置（後退位置）とロックプレート４５に係止しない第２の位置（前進位置）とにスライド可能な切替プレート４８と、回転操作によって切替プレート４８を２つの位置へ選択的にスライドさせるモード切替ノブ５４と、を含むものとして、モード切替ノブ５４による切替プレート４５の後退位置の選択により、スパーギヤ４３の回転を規制する強制自転モードに、前進位置の選択により、スパーギヤ４３の回転規制を解除するフリー自転モードにそれぞれ切替可能としたことで、上側に位置するモード切替ノブ５４の回転操作でモードの切替が容易に行える。   The mode switching mechanism 60 is fixed to the internal gear 40 fixed to the upper end of the inner spindle 15, the spur gear 43 that meshes with the internal gear 40 and is arranged coaxially with the outer spindle 14, and is fixed to the upper surface of the spur gear 43. Lock plate 45, a switching plate 48 slidable between a first position (retracted position) engaged with the lock plate 45 and a second position (advanced position) not engaged with the lock plate 45, and a rotation operation And a mode switching knob 54 that selectively slides the switching plate 48 into two positions, and a forced rotation mode that restricts the rotation of the spur gear 43 by selecting the reverse position of the switching plate 45 by the mode switching knob 54 In addition, the free rotation mode in which the rotation restriction of the spur gear 43 is released by selecting the forward position. Each By which enables switching, mode switching by the rotation operation of the mode switching knob 54 located on the upper side easily.

なお、両出力軸のオーバーラップにかかる発明においては、第１出力軸の偏心孔は上方に貫通させる必要はなく、モード切替機構を持たないものであれば第２出力軸の上端を偏心孔内に納めて部分的にオーバーラップさせてもよい。また、各出力軸の軸受は、上下共にニードルベアリングとしたり、上下共にボールベアリングとしたりすることもできる。第１出力軸側のベベルギヤもモータ軸側のベベルギヤの下側に配置しても差し支えない。
さらに、第２出力軸のオーバーラップは、第１出力軸の偏心孔に軸支させて実現する構造に限らず、第１出力軸の偏心位置で上下に保持した軸受間に第２出力軸を架設する格好で軸支させる等、適宜変更可能である。
その他、サンダ自体の構造も、モータをブラシレスとしたり、縦向きに配置したり、ＡＣ電源でなくバッテリー電源を採用したり、モード切替機構を持たず第２出力軸が強制自転のみ或いはフリー自転のみとなるオービタルサンダとしたり等、上記形態に限定されない。 In the invention relating to the overlap of the two output shafts, the eccentric hole of the first output shaft does not need to penetrate upward, and the upper end of the second output shaft is placed in the eccentric hole if the mode switching mechanism is not provided. May be partially overlapped. Further, the bearings of the respective output shafts can be needle bearings both vertically and ball bearings both vertically. The bevel gear on the first output shaft side may be arranged below the bevel gear on the motor shaft side.
Furthermore, the overlap of the second output shaft is not limited to the structure realized by pivotally supporting the eccentric hole of the first output shaft, and the second output shaft is interposed between the bearings held up and down at the eccentric position of the first output shaft. It can be changed as appropriate, for example, it can be pivotally supported.
In addition, the structure of the sander itself is brushless, arranged vertically, battery power is used instead of AC power, and there is no mode switching mechanism and the second output shaft is only forced or only free rotation The orbital sander is not limited to the above form.

一方、上記形態１のランダムオービットサンダ１によれば、モード切替ノブ５４とスイッチノブ６１との間に、スイッチノブ６１がモータ３をＯＮさせるスライド位置でモード切替ノブ５４の回転を規制する規制手段（偏心ピン５６及び係合爪７１）を設けたことで、モータ３の回転中のモード切替ができなくなる。よって、モード切替機構６０を具備したものであってもギヤ等の部品の早期の摩耗や破損を効果的に防止できる。
特にここでは、スイッチノブ６１をモード切替ノブ５４の後方で前後へスライド可能に配置して、スイッチノブ６１の前方へのスライド位置をモータ３がＯＮする位置として、規制手段を、スイッチノブ６１側に設けられた係合爪７１と、モード切替ノブ５４に設けられ、スイッチノブ６１の前方へのスライド位置で係合爪７１が係合する偏心ピン５６としているので、隣接させたモード切替ノブ５４とスイッチノブ６１との間で規制手段を簡単に形成することができる。 On the other hand, according to the random orbit sander 1 of the first aspect, the regulating means for regulating the rotation of the mode switching knob 54 at the slide position where the switch knob 61 turns on the motor 3 between the mode switching knob 54 and the switch knob 61. By providing (the eccentric pin 56 and the engaging claw 71), it becomes impossible to switch the mode while the motor 3 is rotating. Therefore, even if the mode switching mechanism 60 is provided, early wear and breakage of parts such as gears can be effectively prevented.
In particular, here, the switch knob 61 is disposed so as to be slidable back and forth behind the mode switching knob 54, and the restricting means is set to the switch knob 61 side with the slide position forward of the switch knob 61 being the position where the motor 3 is turned on. Since the eccentric claw 71 is provided on the engaging claw 71 provided on the switch knob 61 and is engaged with the engaging claw 71 at the slide position forward of the switch knob 61, the adjacent mode switching knob 54 is provided. And the restricting means can be easily formed between the switch knob 61 and the switch knob 61.

また、スイッチノブ６１に設けた係合爪７１をモード切替ノブ５４に設けた偏心ピン５６に係合させているので、モード切替用の偏心ピン５６を被係合部に兼用した合理的な構成となる。
さらに、モード切替機構６０の切替プレート４８を、インナスピンドル１５と直交する平面内でスライドさせているので、インナスピンドル１５の上方のスペースを利用してモード切替機構６０を操作しやすい位置で無理なく収容することができる。 Further, since the engaging claw 71 provided on the switch knob 61 is engaged with the eccentric pin 56 provided on the mode switching knob 54, a rational configuration in which the mode switching eccentric pin 56 is also used as the engaged portion. It becomes.
Furthermore, since the switching plate 48 of the mode switching mechanism 60 is slid in a plane perpendicular to the inner spindle 15, the mode switching mechanism 60 can be easily operated using the space above the inner spindle 15. Can be accommodated.

なお、モード切替の規制手段に係る発明においては、係合爪は前リンクに設ける場合に限らず、スイッチノブに直接設けることもできる。また、係合部としては爪形状以外にピン形状等の他の形状も採用できる。被係合部も、偏心ピンを利用する場合に限らず、モード切替部材に、各モード位置で係合部が係合可能な凹部等の複数の被係合部を、直接又は別部材を用いて間接的に設けることも可能である。勿論係合部と被係合部とは上記形態と逆にして、係合部をモード切替部材に、被係合部を操作部材にそれぞれ設けてもよい。
さらに、モード切替部材と操作部材とは必ずしも隣接させる必要はなく、離れた位置にあっても互いに相手側へ延ばした別部材にそれぞれ係合部と被係合部とを設ける等することで規制手段は形成できる。
その他、サンダ自体の構造も、モータをブラシレスとしたり、縦向きに配置したり、ＡＣ電源でなくバッテリー電源を採用したり、第１、第２出力軸がオーバーラップしないオービタルサンダとしたり等、モード切替機構を具備したものであれば、上記形態に限定されない。 In the invention relating to the mode switching restricting means, the engaging claw is not limited to being provided on the front link, but can also be provided directly on the switch knob. In addition to the claw shape, other shapes such as a pin shape can be employed as the engaging portion. The engaged portion is not limited to the case where an eccentric pin is used, and a plurality of engaged portions such as a recess that can engage the engaging portion at each mode position are used directly or separately as the mode switching member. It is also possible to provide it indirectly. Of course, the engaging portion and the engaged portion may be provided in the mode switching member and the engaged portion may be provided in the operation member, respectively, by reversing the above configuration.
Further, the mode switching member and the operation member do not necessarily have to be adjacent to each other, and are regulated by providing an engaging portion and an engaged portion, respectively, on separate members that extend to each other even if they are separated from each other. Means can be formed.
In addition, the sander itself has a mode in which the motor is brushless, placed vertically, battery power is used instead of AC power, orbital sander where the first and second output shafts do not overlap, etc. As long as the switching mechanism is provided, the present invention is not limited to the above embodiment.

そして、上記形態１のランダムオービットサンダ１によれば、リンクレバー６４に、スイッチノブ６１からモータハウジング２の周方向にずれるオフセット部分（湾曲部６５ａ）を設けて、リンクレバー６４を、全体がスイッチノブ６１の後方を通過しない非直線形状として、カーボンブラシ７７の前方にスイッチノブ６１を配置可能としたことで、カーボンブラシ７７の存在にかかわりなく、スイッチノブ６１及びトグルスイッチ６２を使い勝手よく配置することができる。
特にここでは、電材部品である一対のカーボンブラシ７７，７７を、整流子６を中心とした上下に点対称に配置しているので、後方ハウジング（モータハウジング２及びリアカバー７２）の横断面形状が上下に細長い形となり、グリップとして把持する際に持ちやすくなる。 And according to the random orbit sander 1 of the said form 1, the link lever 64 is provided with the offset part (curved part 65a) which shifts from the switch knob 61 in the circumferential direction of the motor housing 2, and the link lever 64 is entirely switched. Since the switch knob 61 can be disposed in front of the carbon brush 77 as a non-linear shape that does not pass through the rear of the knob 61, the switch knob 61 and the toggle switch 62 can be disposed conveniently regardless of the presence of the carbon brush 77. be able to.
In particular, here, the pair of carbon brushes 77, 77, which are electrical material parts, are arranged point-symmetrically with respect to the commutator 6 in the vertical direction, so that the cross-sectional shape of the rear housing (the motor housing 2 and the rear cover 72) is It has an elongated shape up and down, making it easier to hold when gripping as a grip.

また、モータ３の後方に、コントローラ７９（回路基板８０）を縦向きに収容しているので、コントローラ７９を設けても後方ハウジングの横断面形状が左右方向で大きくなることがない。
さらに、コントローラ７９の前側部分を、モータ軸６の軸方向でモータ軸６にオーバーラップさせる一方、後側部分をモータ軸６の軸線寄りに配置して、コントローラ７９を傾斜させたことで、速度調整ダイヤル８２による出っ張りがあってもコントローラ７９をコンパクトに収容することができる。 In addition, since the controller 79 (circuit board 80) is accommodated vertically behind the motor 3, even if the controller 79 is provided, the cross-sectional shape of the rear housing does not increase in the left-right direction.
Further, the front portion of the controller 79 is overlapped with the motor shaft 6 in the axial direction of the motor shaft 6, while the rear portion is disposed closer to the axis of the motor shaft 6, and the controller 79 is inclined so that the speed is increased. Even if the adjustment dial 82 protrudes, the controller 79 can be accommodated in a compact manner.

一方、モータ３の後方に、電源コード８７を、背面視でコントローラ７９と隣り合う位置に接続したことで、コントローラ７９の隣のスペースを利用して電源コード７９を接続でき、後方ハウジングの横断面形状が左右方向で大きくなることがない。
また、モータ３の後方に、ピックアップコイル８９を、コントローラ７９と異なる位相で収容しているので、ピックアップコイル８９を設けても後方ハウジングが軸方向に長くなることがない。 On the other hand, the power cord 87 is connected to the rear side of the motor 3 at a position adjacent to the controller 79 in the rear view, so that the power cord 79 can be connected using the space next to the controller 79, and the cross section of the rear housing The shape does not increase in the left-right direction.
Further, since the pickup coil 89 is accommodated behind the motor 3 in a phase different from that of the controller 79, the rear housing does not become longer in the axial direction even if the pickup coil 89 is provided.

なお、連係部材に係る発明において、ここでのリンクレバーは、湾曲部と直線部とを有する前リンクと、直線状の後リンクとに分割しているが、オフセット部分となる湾曲部と直線部とを分割し、直線部と後リンクとを一体としたり、分割せずに一体のＬ字状としたりすることもできる。
また、連係部材としてはＬ字状に限らず、前半部分が後方へ行くに従って操作部材の後方から離れるように傾斜させて全体をくの字状にしたり、前端と後端とが後方ハウジングの周方向にオフセットするコ字状としたりして、全体が操作部材の後方を通過しない非直線形状とする他、操作部材から後方へ直線状に延びた後、電材部品の前方で周方向へオフセットし、再び後方へ直線状に延びる鍵状にしたり、前後の直線部分の間に電材部品を迂回するコ字状部分や半円状部分を設けたり等、一部が操作部材の後方を通過しない非直線形状とすることもできる。 In the invention relating to the linking member, the link lever here is divided into a front link having a curved portion and a straight portion and a straight rear link, but the curved portion and the straight portion serving as an offset portion are divided. And the straight line portion and the rear link can be integrated, or can be integrated into an L shape without being divided.
Further, the linking member is not limited to the L-shape, and the entire front half portion is inclined away from the rear of the operation member as it goes rearward, so that the whole becomes a U-shape, or the front end and the rear end are arranged around the rear housing. In addition to a non-linear shape that does not pass through the back of the operating member as a whole, it also extends in a straight line from the operating member to the back, and then is offset in the circumferential direction in front of the electrical parts. Some parts do not pass the rear of the operating member, such as a key that extends straight back to the rear, or a U-shaped part or a semicircular part that bypasses the electric material parts between the front and rear straight parts. It can also be a linear shape.

さらに、操作部材は後方ハウジングの前側上面に配置する場合に限らず、中間部や側面に設けることもできる。スイッチも右側に限らず、左側や中央に設けてもよいし、トグルスイッチ以外のスイッチも採用できる。また、後方ハウジングもモータハウジングとリアカバーとの２分割構造に限らず、３分割以上の構造であってもよいし、逆に後方ハウジングを１つのハウジングで形成してもよい。   Furthermore, the operation member is not limited to being disposed on the upper surface on the front side of the rear housing, but may be provided on an intermediate portion or a side surface. The switch is not limited to the right side, but may be provided on the left side or the center, and a switch other than the toggle switch may be employed. Further, the rear housing is not limited to the two-divided structure of the motor housing and the rear cover, and may be a structure of three or more parts, or conversely, the rear housing may be formed by one housing.

一方、電材部品としてはカーボンブラシに限らず、コンデンサやヒューズ、ＬＥＤ等も考えられる。回路基板も、ケースに収容されない形態であってもよいし、速度調整ダイヤルに限らず、放熱部材等による出っ張り部分を備えたものであっても傾斜設置によるコンパクト収容は可能である。勿論回路基板とスイッチ及び電源コードとの配置を上記形態と左右逆にしたり、回転検出センサを回路基板の上側以外の他の位相に配置したり等の設計変更も可能である。
その他、電動工具としてはランダムオービットサンダに限らず、ポリッシャやグラインダ等の他のタイプであっても連係部材に係る本発明は適用可能である。 On the other hand, electric material parts are not limited to carbon brushes, but may be capacitors, fuses, LEDs, and the like. The circuit board may also be in a form that is not housed in the case, and is not limited to the speed adjustment dial, but can be compactly housed by tilting installation even if it has a protruding portion by a heat radiating member or the like. Of course, it is possible to change the design such that the arrangement of the circuit board, the switch, and the power cord is reversed to the left and right in the above-described form, or the rotation detection sensor is arranged in a phase other than the upper side of the circuit board.
In addition, the power tool is not limited to the random orbit sander, and the present invention relating to the linking member can be applied to other types such as a polisher and a grinder.

［形態２］
次に、本発明の他の形態を説明する。但し、形態１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略し、主に形態１と異なる点を説明する。
図１３に示すランダムオービットサンダ１Ａにおいて、インナスピンドル１５へのパッド９の取付は、係止片によるものではなく、上板部９ａの中心に埋め込んだナット９６に、インナスピンドル１５の下端に形成した下ネジ部１５ａをねじ込むことで行われる。下ネジ部１５ａの上側には、受けフランジ９７が設けられており、パッド９は、受けフランジ９７に当接するまでねじ込むことになるが、受けフランジ９７は、ボールベアリング２７との間でインナスピンドル１５に外装された円錐筒状のホルダ９８に保持されるスラストニードルベアリング９９により、インナスピンドル１５に対して回転可能となっている。１００は、受けフランジ９７の下方への抜け止めを行うクリップ、１０１は受けフランジ９７とホルダ９８との間に介在されたシール用のＯリングである。 [Form 2]
Next, another embodiment of the present invention will be described. However, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and a duplicate description will be omitted, and differences from the first embodiment will be mainly described.
In the random orbit sander 1A shown in FIG. 13, the pad 9 is not attached to the inner spindle 15 by a locking piece, but is formed at the lower end of the inner spindle 15 in a nut 96 embedded in the center of the upper plate portion 9a. This is done by screwing the lower screw portion 15a. A receiving flange 97 is provided on the upper side of the lower screw portion 15 a, and the pad 9 is screwed in until it comes into contact with the receiving flange 97, and the receiving flange 97 is connected to the ball bearing 27 with the inner spindle 15. It is possible to rotate with respect to the inner spindle 15 by a thrust needle bearing 99 held by a conical cylinder-shaped holder 98 that is sheathed on the inner spindle 15. Reference numeral 100 denotes a clip for preventing the receiving flange 97 from coming down, and 101 denotes a sealing O-ring interposed between the receiving flange 97 and the holder 98.

よって、パッド９に下ネジ部１５ａをねじ込むと、上板部９ａが受けフランジ９７に当接し、そのまま受けフランジ９７が追従して回転することで、回転しない場合（摩擦により回転が止まる）よりも深くねじ込まれて強い締付が可能となる。逆にパッド９を取り外す際は、受けフランジ９７と共に容易に緩め方向へ回転させることができ、楽に取り外しが行える。
そして、パッド９の取付状態では、スラストニードルベアリング９９により、インナスピンドル１５の回転にかかわらず上板部９ａと受けフランジ９７との一体性が保持されるので、パッド９が緩みにくくなる。
このように、パッド９をインナスピンドル１５に対してねじ込み式で着脱可能としたことで、工具を用いなくても簡単に交換等が可能となる。特に、インナスピンドル１５側でパッド９を受ける受けフランジ９７を、スラスト軸受（ここではスラストニードルベアリング９９）を介して回転可能に支持しているので、安定した締付及び取り外しが行える。
なお、ナットとネジ部との関係を逆にして、パッドの上面中央に立設したネジ部を、インナスピンドルの下端中心に設けたネジ孔に螺合させて工具レスとしてもよい。 Therefore, when the lower screw portion 15a is screwed into the pad 9, the upper plate portion 9a comes into contact with the receiving flange 97, and the receiving flange 97 follows and rotates as it is, so that it does not rotate (the rotation stops due to friction). It can be deeply screwed and strong tightening is possible. On the contrary, when removing the pad 9, it can be easily rotated in the loosening direction together with the receiving flange 97, and can be removed easily.
When the pad 9 is attached, the thrust needle bearing 99 maintains the integrity of the upper plate portion 9a and the receiving flange 97 regardless of the rotation of the inner spindle 15, so that the pad 9 is less likely to loosen.
As described above, since the pad 9 can be attached to and detached from the inner spindle 15 by screwing, it can be easily replaced without using a tool. In particular, since the receiving flange 97 that receives the pad 9 on the inner spindle 15 side is rotatably supported via a thrust bearing (here, a thrust needle bearing 99), stable tightening and removal can be performed.
Note that the relationship between the nut and the screw portion may be reversed, and the screw portion standing at the center of the upper surface of the pad may be screwed into a screw hole provided at the center of the lower end of the inner spindle so as to be tool-less.

一方、ここでのインターナルギヤ４０は、ボルトでなく、インナスピンドル１５の上端に形成した上ネジ部１５ｂに螺合されてクリップ１５ｃに抜け止めされた状態でインナスピンドル１５に固定されている。インターナルギヤ４０の下面には、スポンジ９３が貼着されると共に、そのスポンジ９３ごと覆うゴムカバー１０２が、インターナルギヤ４０の下面外周から周面に掛けて設けられている。インターナルギヤ４０の下面では、スポンジ９３の内側でゴムカバー１０２の内周縁に設けた肉厚部１０３が、インターナルギヤ４０の下面に設けたリング状の突条１０４に係合してゴムカバー１０２を位置決めしている。
また、ギヤハウジング１３の上部には、金属製のブレーキ板１０５が設けられる。このブレーキ板１０５は、外周に立ち上げ形成した立ち上げ部１０６を、ギヤハウジング１３の開口とその内側に嵌合される樹脂製のトップカバー４２との間で挟持することで固定（回り止め）されている。 On the other hand, the internal gear 40 here is not a bolt but is fixed to the inner spindle 15 in a state in which it is screwed into an upper screw portion 15b formed at the upper end of the inner spindle 15 and is prevented from coming off by the clip 15c. A sponge 93 is attached to the lower surface of the internal gear 40, and a rubber cover 102 covering the entire sponge 93 is provided from the outer periphery of the lower surface of the internal gear 40 to the peripheral surface. On the lower surface of the internal gear 40, a thick portion 103 provided on the inner peripheral edge of the rubber cover 102 inside the sponge 93 engages with a ring-shaped protrusion 104 provided on the lower surface of the internal gear 40 to form a rubber cover. 102 is positioned.
A metal brake plate 105 is provided on the upper portion of the gear housing 13. The brake plate 105 is fixed (non-rotating) by sandwiching a rising portion 106 formed on the outer periphery between the opening of the gear housing 13 and the resin top cover 42 fitted inside the gear housing 13. Has been.

ここでは内側のスポンジ９３を圧縮した状態で外側のゴムカバー１０２がブレーキ板１０５に当接することで、フリー自転モードでのインターナルギヤ４０には、ゴムカバー１０２とブレーキ板１０５との摩擦による制動力が加えられる。
このように、スポンジ９３の外側にブレーキ板１０５に当接するゴムカバー１０２を設けたことで、スポンジ９３の摩耗が抑えられて耐久性が向上する。また、樹脂製のトップカバー４２で金属製のブレーキ板１０５を回り止めするので、駆動時の音の発生も抑えられる。 Here, the outer rubber cover 102 abuts against the brake plate 105 while the inner sponge 93 is compressed, so that the internal gear 40 in the free rotation mode is restrained by friction between the rubber cover 102 and the brake plate 105. Power is applied.
Thus, by providing the rubber cover 102 that contacts the brake plate 105 outside the sponge 93, wear of the sponge 93 is suppressed and durability is improved. Further, since the metal brake plate 105 is prevented from rotating by the resin top cover 42, generation of sound during driving can be suppressed.

そして、ここでのモード切替機構６０は、後方へ付勢される切替プレート４８の後端に偏心ピンを当接させる構造ではなく、ボス５３が貫通する第２透孔をカム孔１０７として、そのカム孔１０７の前側の内縁に、モード切替ノブ５４の下面で回転中心から偏心した位置に突設した偏心カム１０８（図１４〜１７の斜線部分）を係合させて、モード切替ノブ５４の回転に伴う偏心カム１０８の位置により、カム孔１０７を介して切替プレート４８のスライド位置を規定する構造となっている。
また、カム孔１０７内で係合する偏心カム１０８を設けたことで、モード切替ノブ５４の下面外周際に、スイッチノブ６１の前進位置でのモード切替ノブ５４の回転操作を規制する規制手段の被係合部となる円弧状の規制リブ１０９（図１４〜１７の斜線部分）を、偏心カム１０８とは別に形成している。 The mode switching mechanism 60 here does not have a structure in which an eccentric pin is brought into contact with the rear end of the switching plate 48 biased rearward, and the second through hole through which the boss 53 passes is defined as a cam hole 107. An eccentric cam 108 (shaded portion in FIGS. 14 to 17) that protrudes at a position deviated from the center of rotation on the lower surface of the mode switching knob 54 is engaged with the inner edge on the front side of the cam hole 107 to rotate the mode switching knob 54. Thus, the sliding position of the switching plate 48 is defined through the cam hole 107 according to the position of the eccentric cam 108 associated therewith.
Further, by providing the eccentric cam 108 to be engaged in the cam hole 107, a regulating means for regulating the rotation operation of the mode switching knob 54 at the forward movement position of the switch knob 61 at the outer periphery of the lower surface of the mode switching knob 54. Arc-shaped regulating ribs 109 (shaded portions in FIGS. 14 to 17) serving as engaged portions are formed separately from the eccentric cam 108.

すなわち、図１４に示すように、偏心カム１０８がネジ５５の左側に位置する第１の回転位置では、切替プレート４８は後退位置にあってロック片５０を突起４６，４６間に係合させ（ここでは別体のロックプレートをなくしてスパーギヤ４３の中央に円形凸部４３ａを形成してボールベアリング４４に軸支させ、円形凸部４３ａの上面に突起４６，４６を形成している。）、スパーギヤ４３の回転を規制する（強制自転モード）。ここで図１５に示すようにスイッチノブ６１を前進させてトグルスイッチ６２がＯＮした状態では、突出位置の係合爪７１が規制リブ１０９の左回転軌跡上に位置し、モード切替ノブ５４の右回転操作を規制する。
一方、図１６に示すように、偏心カム１０８がネジ５５の右側に位置する第２の回転位置では、切替プレート４８はコイルバネ５１の付勢に抗した前進位置にあってロック片５０を突起４６，４６間から離間させ、スパーギヤ４３の回転規制を解除することになる（フリー自転モード）。ここで図１７に示すようにスイッチノブ６１を前進させてトグルスイッチ６２がＯＮした状態では、突出位置の係合爪７１が規制リブ１０９の右回転軌跡上に位置し、モード切替ノブ５４の左回転操作を規制する。 That is, as shown in FIG. 14, in the first rotation position where the eccentric cam 108 is located on the left side of the screw 55, the switching plate 48 is in the retracted position, and the lock piece 50 is engaged between the protrusions 46, 46 ( Here, a separate lock plate is eliminated, a circular convex portion 43a is formed at the center of the spur gear 43 and is pivotally supported by the ball bearing 44, and projections 46, 46 are formed on the upper surface of the circular convex portion 43a). The rotation of the spur gear 43 is restricted (forced rotation mode). Here, as shown in FIG. 15, when the switch knob 61 is moved forward and the toggle switch 62 is turned on, the engaging claw 71 at the protruding position is positioned on the left rotation locus of the regulating rib 109, and the right side of the mode switching knob 54. The rotation operation is restricted.
On the other hand, as shown in FIG. 16, in the second rotational position where the eccentric cam 108 is located on the right side of the screw 55, the switching plate 48 is in the advanced position against the urging of the coil spring 51, and the locking piece 50 is protruded 46. , 46 and the rotation restriction of the spur gear 43 is released (free rotation mode). Here, as shown in FIG. 17, when the switch knob 61 is advanced and the toggle switch 62 is turned on, the engaging claw 71 at the protruding position is positioned on the right rotation locus of the regulating rib 109, and the left of the mode switching knob 54. The rotation operation is restricted.

このように、モード切替機構６０にカム孔１０７と偏心カム１０８とを採用したことで、部品点数が少なくなってコスト低減が期待できる。また、粉塵等による影響も少なくなるため、切替動作が安定し、スムーズに行える。
なお、偏心カムの形状は適宜変更可能で、カム孔も、透孔でなく切替プレートの後端から切欠き状に形成することもできる。 Thus, by adopting the cam hole 107 and the eccentric cam 108 in the mode switching mechanism 60, the number of parts can be reduced and cost reduction can be expected. In addition, since the influence of dust and the like is reduced, the switching operation is stable and smooth.
The shape of the eccentric cam can be changed as appropriate, and the cam hole can also be formed in a notch shape from the rear end of the switching plate instead of the through hole.

なお、この形態２においても、パッド９の着脱時の回転操作が容易に行えるように、上板部９ａと下スポンジ部９ｂとの貼着部位で下スポンジ部９ｂの上面際には、半径方向の差込孔９１，９１・・が、周方向に等間隔で三箇所形成されており、上板部９ａの下面で内周側と外周側とには、各差込孔９１の延長線に沿ってリブ９２，９２が下向きに立設されている。また、強制自転モードでのパッド９の偏心運動と自転運動とは同じ回転方向となっている。
但し、これに限らず、差込孔やリブを省略したり、強制自転モードでのパッドの偏心運動と自転運動との回転方向を逆にしたり等の設計変更は可能である。また、形態１において述べた変更は形態２においても採用可能である。 In the second embodiment as well, in order to facilitate the rotation operation when the pad 9 is attached and detached, the upper sponge portion 9b is attached to the upper plate portion 9a and the lower sponge portion 9b at the upper surface of the lower sponge portion 9b in the radial direction. Are formed at three equal intervals in the circumferential direction, and the lower surface of the upper plate portion 9a has an extension line of each insertion hole 91 on the inner peripheral side and the outer peripheral side. Along the ribs 92, 92 are erected downward. Further, the eccentric motion and the rotation motion of the pad 9 in the forced rotation mode have the same rotation direction.
However, the present invention is not limited to this, and design changes such as omission of insertion holes and ribs and reversal of the rotational direction of the pad eccentric motion and the rotation motion in the forced rotation mode are possible. Further, the changes described in the form 1 can also be adopted in the form 2.

１，１Ａ・・ランダムオービットサンダ、２・・モータハウジング、３・・モータ、６・・モータ軸、７・・本体ハウジング、８・・出力部、９・・パッド、９ａ・・上板部、９ｂ・・下スポンジ部、１３・・ギヤハウジング、１４・・アウタスピンドル、１５・・インナスピンドル、１５ａ・・下ネジ部、１５ｂ・・上ネジ部、１６，２６・・ニードルベアリング、２０，２１・・ベベルギヤ、２５・・偏心孔、３０・・くびれ部、４０・・インターナルギヤ、４２・・トップカバー、４３・・スパーギヤ、４５・・ロックプレート、４６・・突起、４８・・切替プレート、５０・・ロック片、５４・・モード切替ノブ、５６・・偏心ピン、５７・・傾斜案内部、５８・・第１凹部、５９・・第２凹部、６０・・モード切替機構、６１・・スイッチノブ、６２・・トグルスイッチ、６４・・リンクレバー、６５・・前リンク、６６・・後リンク、７１・・係合爪、７２・・リアカバー、７７・・カーボンブラシ、７９・・コントローラ、８０・・回路基板、８７・・電源コード、９１・・差込孔、９３・・スポンジ、９４，１０５・・ブレーキ板、９６・・ナット、９７・・受けフランジ、９８・・ホルダ、９９・・スラストニードルベアリング、１０２・・ゴムカバー、１０７・・カム孔、１０８・・偏心カム、１０９・・規制リブ。   1, 1A ··· Random orbit sander, 2 ·· Motor housing, 3 ·· Motor, 6 ·· Motor shaft, 7 ·· Main body housing, 8 ·· Output portion, 9 ·· Pad, 9a ·· Upper plate portion, 9b ··· Lower sponge part, 13 · · Gear housing, 14 · Outer spindle, 15 · · Inner spindle, 15a · · Lower screw part, 15b · · Upper screw part, 16, 26 · · Needle bearing, 20, 21 ..Bevel gear, 25 ..Eccentric hole, 30 ..Constriction, 40 ..Internal gear, 42 ..Top cover, 43 ..Spar gear, 45 ..Lock plate, 46 ..Protrusion, 48. , 50 ·· Lock piece, 54 ·· Mode switching knob, 56 · · Eccentric pin, 57 · · Inclined guide portion, 58 · · First recess, 59 · · Second recess, 60 · · Mode switching mechanism, · · ·・Switch knob, 62 ... toggle switch, 64 ... link lever, 65 ... front link, 66 ... rear link, 71 ... engagement claw, 72 ... rear cover, 77 ... carbon brush, 79 ... controller, 80 ..Circuit board, 87..Power cord, 91..Insertion hole, 93..Sponge, 94, 105..Brake plate, 96..Nut, 97..Receiving flange, 98..Holder, 99 .. Thrust needle bearing, 102 ... Rubber cover, 107 ... Cam hole, 108 ... Eccentric cam, 109 ... Restriction rib.

Claims (11)

ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、前記第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、前記ハウジングから下方に突出させた前記第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、
前記第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して前記第２出力軸を回転可能に軸支することで、前記第２出力軸を、上下方向で前記第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、
前記ハウジングに、前記ニードルベアリングと同じ上下方向の高さでえぐれるくびれ部を形成したことを特徴とする研磨機。 A first output shaft that rotates by driving the motor in the housing, and a second output that is rotatably provided to an eccentric position from the rotation center of the first output shaft, and that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft. A polishing machine in which a shaft is disposed in the vertical direction and a pad is attached to an end of the second output shaft that protrudes downward from the housing,
The second output shaft is rotatably supported in an eccentric hole provided at an eccentric position of the first output shaft via a needle bearing provided at the upper end of the eccentric hole. Is provided to overlap the first output shaft in the vertical direction,
A polishing machine characterized in that a constricted part is formed in the housing at the same height as the needle bearing in the vertical direction. ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、前記第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、前記ハウジングから下方に突出させた前記第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、
前記第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して前記第２出力軸を回転可能に軸支することで、前記第２出力軸を、上下方向で前記第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、
前記ハウジングに、前記ニードルベアリングと同じ上下方向の高さでえぐれるくびれ部を形成して、
前記第２出力軸の上端にインターナルギヤを設けると共に、前記インターナルギヤと噛合するスパーギヤを前記第１出力軸と同軸で配置して、前記第２出力軸を、偏心運動する際には強制的に自転可能としたことを特徴とする研磨機。 A first output shaft that rotates by driving the motor in the housing, and a second output that is rotatably provided to an eccentric position from the rotation center of the first output shaft, and that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft. A polishing machine in which a shaft is disposed in the vertical direction and a pad is attached to an end of the second output shaft that protrudes downward from the housing,
The second output shaft is rotatably supported in an eccentric hole provided at an eccentric position of the first output shaft via a needle bearing provided at the upper end of the eccentric hole. Is provided to overlap the first output shaft in the vertical direction,
In the housing, forming a constricted portion that can be swept at the same vertical height as the needle bearing,
An internal gear is provided at the upper end of the second output shaft, and a spur gear that meshes with the internal gear is arranged coaxially with the first output shaft so that the second output shaft is forced to make an eccentric motion. A polishing machine characterized in that it can automatically rotate. ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、前記第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、前記ハウジングから下方に突出させた前記第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、
前記第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して前記第２出力軸を回転可能に軸支することで、前記第２出力軸を、上下方向で前記第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、
前記第２出力軸の上端を前記第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、前記第１、第２出力軸の上方に、前記第１出力軸の回転に伴って前記第２出力軸を強制的に自転させる強制自転モードと、前記第２出力軸を回転フリーとするフリー自転モードとを前記ハウジング外部から切替操作可能なモード切替機構を設け、
前記モード切替機構を、前記第２出力軸の上端に固定したインターナルギヤと、前記インターナルギヤに噛合して前記第１出力軸と同軸で配置されるスパーギヤと、そのスパーギヤの上面に固定されたロックプレートと、前記ロックプレートに係止する第１の位置と前記ロックプレートに係止しない第２の位置とにスライド可能な切替プレートと、回転操作によって前記切替プレートを前記２つの位置へ選択的にスライドさせるモード切替部材と、を含むものとして、前記モード切替部材による前記切替プレートの前記第１の位置の選択により、前記スパーギヤの回転を規制する強制自転モードに、前記第２の位置の選択により、前記スパーギヤの回転規制を解除するフリー自転モードにそれぞれ切替可能としたことを特徴とする研磨機。 A first output shaft that rotates by driving the motor in the housing, and a second output that is rotatably provided to an eccentric position from the rotation center of the first output shaft, and that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft. A polishing machine in which a shaft is disposed in the vertical direction and a pad is attached to an end of the second output shaft that protrudes downward from the housing,
The second output shaft is rotatably supported in an eccentric hole provided at an eccentric position of the first output shaft via a needle bearing provided at the upper end of the eccentric hole. Is provided to overlap the first output shaft in the vertical direction,
The upper end of the second output shaft protrudes upward from the upper end of the first output shaft, and the second output shaft is moved above the first and second output shafts as the first output shaft rotates. A mode switching mechanism capable of switching operation from the outside of the housing between a forced rotation mode for forcibly rotating and a free rotation mode for rotating the second output shaft.
The mode switching mechanism is fixed to the internal gear fixed to the upper end of the second output shaft, the spur gear meshed with the internal gear and arranged coaxially with the first output shaft, and fixed to the upper surface of the spur gear. A locking plate, a switching plate slidable between a first position locked to the locking plate and a second position not locked to the locking plate, and the switching plate selected to the two positions by a rotation operation. A mode switching member that slides automatically, and by selecting the first position of the switching plate by the mode switching member, the forced rotation mode that restricts the rotation of the spur gear is set to the second rotation position. A polishing machine characterized in that it can be switched to a free rotation mode that releases the restriction of rotation of the spur gear by selection. ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、前記第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、前記ハウジングから下方に突出させた前記第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、
前記第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して前記第２出力軸を回転可能に軸支することで、前記第２出力軸を、上下方向で前記第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、
前記ハウジングに、前記ニードルベアリングと同じ上下方向の高さでえぐれるくびれ部を形成して、
前記第２出力軸の上端を前記第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、前記第１、第２出力軸の上方に、前記第１出力軸の回転に伴って前記第２出力軸を強制的に自転させる強制自転モードと、前記第２出力軸を回転フリーとするフリー自転モードとを前記ハウジング外部から切替操作可能なモード切替機構を設け、
前記モード切替機構の操作部を前記ハウジングの上部に設けたことを特徴とする研磨機。 A first output shaft that rotates by driving the motor in the housing, and a second output that is rotatably provided to an eccentric position from the rotation center of the first output shaft, and that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft. A polishing machine in which a shaft is disposed in the vertical direction and a pad is attached to an end of the second output shaft that protrudes downward from the housing,
The second output shaft is rotatably supported in an eccentric hole provided at an eccentric position of the first output shaft via a needle bearing provided at the upper end of the eccentric hole. Is provided to overlap the first output shaft in the vertical direction,
In the housing, forming a constricted portion that can be swept at the same vertical height as the needle bearing,
The upper end of the second output shaft protrudes upward from the upper end of the first output shaft, and the second output shaft is moved above the first and second output shafts as the first output shaft rotates. A mode switching mechanism capable of switching operation from the outside of the housing between a forced rotation mode for forcibly rotating and a free rotation mode for rotating the second output shaft.
A polishing machine, wherein an operation portion of the mode switching mechanism is provided on an upper portion of the housing. ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、前記第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、前記ハウジングから下方に突出させた前記第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、
前記第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、当該偏心孔内の上端に設けたニードルベアリングを介して前記第２出力軸を回転可能に軸支することで、前記第２出力軸を、上下方向で前記第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、
前記モータを、モータ軸が前記第１出力軸と直交する前向き姿勢で前記ハウジング内に収容し、前記モータ軸から前記第１出力軸への回転伝達を各軸に設けたベベルギヤによって行うと共に、前記第１出力軸側の前記ベベルギヤを前記モータ軸側のベベルギヤの上側に配置して、前記ハウジングに、前記第１出力軸側の前記ベベルギヤの下側で後方へえぐれて前後方向で前記ベベルギヤとオーバーラップするくびれ部を形成したことを特徴とする研磨機。 A first output shaft that rotates by driving the motor in the housing, and a second output that is rotatably provided to an eccentric position from the rotation center of the first output shaft, and that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft. A polishing machine in which a shaft is disposed in the vertical direction and a pad is attached to an end of the second output shaft that protrudes downward from the housing,
The second output shaft is rotatably supported in an eccentric hole provided at an eccentric position of the first output shaft via a needle bearing provided at the upper end of the eccentric hole. Is provided to overlap the first output shaft in the vertical direction,
The motor is housed in the housing in a forward posture in which a motor shaft is orthogonal to the first output shaft, and rotation transmission from the motor shaft to the first output shaft is performed by a bevel gear provided on each shaft, and The bevel gear on the first output shaft side is disposed on the upper side of the bevel gear on the motor shaft side. The bevel gear is swung backward on the lower side of the bevel gear on the first output shaft side and over the bevel gear in the front-rear direction. A polishing machine characterized by forming a constricted portion for lapping. 前記偏心孔内の下端に前記第２出力軸の軸受を配置したことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の研磨機。   The polishing machine according to claim 1, wherein a bearing of the second output shaft is disposed at a lower end in the eccentric hole. 前記ハウジング内で前記第１出力軸を軸支する上側の軸受をニードルベアリングとしたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の研磨機。   The polishing machine according to claim 1, wherein an upper bearing that pivotally supports the first output shaft in the housing is a needle bearing. 前記ハウジングに、スライド操作によって前記モータの駆動をＯＮ／ＯＦＦする操作部材を設けて、前記モード切替部材と前記操作部材との間に、前記操作部材が前記モータをＯＮさせるスライド位置で前記モード切替部材の回転を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の研磨機。   An operation member for turning on / off the driving of the motor by a slide operation is provided in the housing, and the mode switching is performed between the mode switching member and the operation member at a slide position where the operation member turns on the motor. 4. The polishing machine according to claim 3, further comprising a restricting means for restricting rotation of the member. 前記操作部材を前記モード切替部材の後方で前後へスライド可能に配置して、前記操作部材の前方へのスライド位置を前記モータがＯＮする位置として、前記規制手段を、前記モード切替部材側と前記操作部材側との何れか一方側に設けられた係合部と、他方側に設けられ、前記操作部材の前方へのスライド位置で前記係合部が係合する被係合部としたことを特徴とする請求項８に記載の研磨機。   The operation member is arranged to be slidable back and forth behind the mode switching member, and the restricting means is placed on the mode switching member side with the mode switching member side as a position where the motor slides forward. An engaging portion provided on one side of the operating member side and an engaged portion provided on the other side and engaged with the engaging portion at a slide position forward of the operating member. The polishing machine according to claim 8, characterized in that: 前記第１出力軸の下面に、前記第２出力軸の下側の軸受を抜け止めするキャップがネジ止めされて、前記キャップに、前記偏心孔と点対称方向へ延びるバランサが延設されることを特徴とする請求項６に記載の研磨機。   A cap for retaining the lower bearing of the second output shaft is screwed to the lower surface of the first output shaft, and a balancer extending in a point-symmetrical direction with respect to the eccentric hole is extended to the cap. The polishing machine according to claim 6. ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、前記第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、前記ハウジングから下方に突出させた前記第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、
前記第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、前記第２出力軸を回転可能に軸支することで、前記第２出力軸を、上下方向で前記第１出力軸にオーバーラップさせて設ける一方、
前記ハウジングに、前記第２出力軸を軸支する軸受と同じ上下方向の高さでえぐれるくびれ部を形成して、
前記第２出力軸の上端にインターナルギヤを設けると共に、前記インターナルギヤと噛合するスパーギヤを前記第１出力軸と同軸で配置して、前記第２出力軸を、偏心運動する際には強制的に自転可能としたことを特徴とする研磨機。 A first output shaft that rotates by driving the motor in the housing, and a second output that is rotatably provided to an eccentric position from the rotation center of the first output shaft, and that moves eccentrically with the rotation of the first output shaft. A polishing machine in which a shaft is disposed in the vertical direction and a pad is attached to an end of the second output shaft that protrudes downward from the housing,
A second output shaft is rotatably supported in an eccentric hole provided at an eccentric position of the first output shaft so that the second output shaft overlaps the first output shaft in the vertical direction. While providing
Forming a constricted portion in the housing that can be punched at the same vertical height as the bearing supporting the second output shaft,
An internal gear is provided at the upper end of the second output shaft, and a spur gear that meshes with the internal gear is arranged coaxially with the first output shaft so that the second output shaft is forced to make an eccentric motion. A polishing machine characterized in that it can automatically rotate.
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