JP6443259B2 - 印刷装置及び印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、被印字媒体に印字を行う印刷装置及び印刷システムに関する。

従来、被印字媒体に印字を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の印刷装置（ラベル作成装置）では、ロール収納部に収納された被印字媒体ロール（ロール）から繰り出された被印字媒体（被印字テープ）が、搬送手段（プラテンローラ）により搬送され、搬送される被印字媒体の被印字部に対し印字手段（印字ヘッド）により所望の印字が形成されて印字部が生成される。印字形成後の被印字媒体は、印字手段よりも下流側に設けられた切断手段（切断刃）を用いて切断される。

特開２０１４−１５６０２９号公報

このとき、上記従来技術では、上記搬送される被印字媒体の被検出子（黒マーク）が検出手段（センサ本体）により検出される。そして、検出手段の検出結果、及び、初期設定された、被印字媒体における被検出子の配置態様（例えば被検出子の搬送方向に沿った長さ）等を含む媒体情報、に基づき、被印字媒体の搬送が、搬送方向に沿って最後の順番の印字部と搬送方向に沿って当該最後の順番の印字部の直後に位置する被印字部との間の所定の中間位置が上記切断手段に対向する状態（以下、適正状態という）で停止されるように、制御される。

しかしながら、いわゆるサードパーティの被印字媒体ロールが使用される場合には、被印字媒体の搬送が上記適正状態で停止するように制御されていても、いわゆる純正の被印字媒体ロールとの被印字媒体の厚さや材質、表面処理等の違いを要因として、検出手段が被検出子の位置等を誤検出してしまい、被印字媒体の搬送が上記適正状態で停止されないことがある。このような場合に、被印字媒体の搬送停止位置を、操作者がその場で簡単かつ直感的に補正することができれば、作業性を向上でき非常に便利である。しかしながら、上記従来技術では、このような点までは特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、被印字媒体の搬送が適正状態で停止していない場合に、被印字媒体の搬送停止位置を、操作者がその場で簡単かつ直感的に補正でき、作業性を向上できる、印刷装置及び印刷システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、複数の被印字部、及び、前記被印字部を識別するための被検出子、を備えた、被印字媒体を巻回した被印字媒体ロールを収納するロール収納部と、前記ロール収納部に収納された前記被印字媒体ロールから繰り出される前記被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の前記複数の被印字部に対し所望の印字を順次形成して複数の印字部とする印字手段と、前記印字手段よりも前記搬送手段の搬送方向に沿って下流側に設けられ、前記被印字媒体を切断するための切断手段と、前記被検出子を検出する検出手段と、初期設定用の入力情報に基づき、前記被印字媒体における前記被検出子の配置態様を少なくとも含む媒体情報を設定する設定手段と、前記検出手段の検出結果、及び、前記設定手段の設定結果、に基づき、前記駆動手段を制御し、前記被印字媒体の搬送を、前記搬送方向に沿って最後の順番の前記印字部と前記搬送方向に沿って当該最後の順番の印字部の直後に位置する前記被印字部との間の所定の中間位置が前記切断手段に対向する状態で停止させる搬送停止手段と、前記搬送停止手段の制御による前記被印字媒体の搬送停止後、前記被印字媒体の搬送停止位置を補正するために、第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記搬送方向に沿って上流側へ搬送させるための第１操作手段と、前記搬送停止手段の制御による前記被印字媒体の搬送停止後、前記被印字媒体の搬送停止位置を補正するために、第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させるための第２操作手段と、前記駆動手段を制御し、前記第１操作手段の操作に応じて前記第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記上流側へ搬送させるか、若しくは、前記第２操作手段の操作に応じて前記第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させる、第１搬送制御手段と、を有し、前記設定手段は、前記被検出子の前記搬送方向に沿った長さを含む前記媒体情報を設定し、かつ、前記検出手段の検出結果に基づく前記被検出子の前記長さと、前記設定手段により設定された前記被検出子の長さと、の差分量に応じて、前記第１単位搬送量及び前記第２単位搬送量を可変に決定する決定手段を設け、前記第１搬送制御手段は、前記駆動手段を制御し、前記第１操作手段の操作に応じて、前記決定手段により決定された前記第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記上流側へ搬送させるか、若しくは、前記第２操作手段の操作に応じて、前記決定手段により決定された前記第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させることを特徴とする。

本願発明の印刷装置においては、被印字媒体が巻回された被印字媒体ロールが、ロール収納部に収納される。本願発明の印字装置は、いわゆる純正の被印字媒体ロールの他、いわゆるサードパーティの被印字媒体ロールも使用可能である。これら被印字媒体ロールの被印字媒体には、複数の被印字部、及び、被印字部を識別するための被検出子、が備えられており、ロール収納部に収納される被印字媒体ロールの被印字媒体における被検出子の配置態様（例えば被検出子の搬送方向に沿った長さ）を少なくとも含む媒体情報が、初期設定用の入力情報に基づき、設定手段により設定される。ロール収納部に収納された被印字媒体ロールから繰り出された被印字媒体が、駆動手段により駆動される搬送手段により搬送され、搬送される被印字媒体の複数の被印字部に対し印字手段により所望の印字が順次形成されて複数の印字部が生成される。印字形成後の被印字媒体は、印字手段よりも下流側に設けられた切断手段を用いて切断される。

このとき、本願発明においては、上記搬送される被印字媒体の被検出子が検出手段により検出される。そして、検出手段の検出結果、及び、上記設定手段の設定結果、に基づき、搬送停止手段が、被印字媒体の搬送を、搬送方向に沿って最後の順番の印字部と搬送方向に沿って当該最後の順番の印字部の直後に位置する被印字部との間の所定の中間位置が上記切断手段に対向する状態（以下、適正状態という）で停止するように、上記駆動手段を制御する。

しかしながら、上記サードパーティの被印字媒体ロールが使用される場合には、被印字媒体の搬送が上記適正状態で停止するように制御されていても、純正の被印字媒体ロールとの被印字媒体の厚さや材質、表面処理等の違いを要因として、検出手段が被検出子の位置等を誤検出してしまい、被印字媒体の搬送が上記適正状態で停止されないことがある。

そこで、本願発明では、第１操作手段と、第２操作手段と、第１搬送制御手段と、を設ける。すなわち、被印字媒体の搬送停止後、被印字媒体の搬送が上記適正状態で停止していない場合には、操作者は、被印字媒体の搬送停止位置を補正するために、第１操作手段を用いて第１単位搬送量ずつ被印字媒体を上流側へ搬送させるための操作入力を行うか、若しくは、第２操作手段を用いて第２単位搬送量ずつ被印字媒体を下流側へ搬送させるための操作入力を行う。すると、第１搬送制御手段が、上記駆動手段を制御し、第１操作手段の操作に応じて第１単位搬送量ずつ被印字媒体を上流側へ搬送させるか、若しくは、第２操作手段の操作に応じて第２単位搬送量ずつ被印字媒体を下流側へ搬送させる。これにより、被印字媒体の搬送停止位置を、操作者の所望の位置（上記適正状態となる位置）に補正することができる。

以上のように、本願発明では、被印字媒体の搬送が上記適正状態で停止していない場合に、被印字媒体の搬送停止位置を、操作者がその場で第１操作手段や第２操作手段を用いて簡単かつ直感的に補正することができるので、作業性を向上することができる。

本発明によれば、被印字媒体の搬送が適正状態で停止していない場合に、被印字媒体の搬送停止位置を、操作者がその場で簡単かつ直感的に補正することができるので、作業性を向上することができる。

本発明の一実施形態のラベル作成装置の外観を表す斜視図である。 ラベル作成装置において、上カバーユニットを開放した状態を表す斜視図である。 ラベル作成装置の全体構造を表す側断面図である。 ラベル作成装置の要部構造を表す側断面図である。 被印字テープの構造を説明するための説明図であり、（ａ）は被印字テープの平面図、（ｂ）は被印字テープの長手方向断面図である。 ラベル作成装置の制御系を表すブロック図である。 被印字テープの搬送停止位置について説明するための説明図である。 被印字テープの搬送停止位置の補正を行う例を説明するための説明図である。 ラベル作成装置のＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 操作端末側で補正操作を行う変形例のラベル作成システムのシステム構成図である。 ラベル作成装置のＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 操作端末のＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。

＜外観概略構成＞
まず、図１を参照しつつ、本実施形態のラベル作成装置の外観概略構成を説明する。なお、以下の説明において、前・後方向、左・右方向、上・下方向は、図１中等に適宜示す矢印の方向を表す。

図１に示すように、ラベル作成装置１（印刷装置に相当）は、フロントパネル６を備えた筐体２と、上カバーユニット３と、を有する。これら筐体２及び上カバーユニット３は、例えば樹脂製である。上カバーユニット３は、タッチパネル部３Ａと、略矩形状の液晶パネル部３Ｂと、操作ボタン部３Ｃと、を備える。

上カバーユニット３は、後方端部において筐体２に回転軸部２ａ（後述の図３参照）を介して回動可能に接続されており、これにより、上カバーユニット３は、筐体２に対し開閉可能な構造となっている。なお、上カバーユニット３の下部には、筐体２の一部を構成する筐体カバー部２Ａが一体に構成されており、上カバーユニット３の開閉時には、筐体カバー部２Ａも一体となって開閉する（後述の図２参照）。

液晶パネル部３Ｂは、後方端部においてタッチパネル部３Ａに回転軸部３ａ（後述の図３参照）を介して回動可能に接続されており、これにより、液晶パネル部３Ｂは、タッチパネル部３Ａに対し開閉可能な構造となっている。

操作ボタン部３Ｃは、上カバーユニット３の前方寄りの上面位置に設けられ、ラベル作成装置１の電源ボタン４Ａや、周辺機器作動状態を表示させるためのステータスボタン４Ｂ、フィードボタン４Ｃ、上ボタン４Ｄ（第１操作手段に相当）、下ボタン４Ｅ（第２操作手段に相当）等が配置されている。

筐体２の左右の両側壁には、解除つまみ５が設けられている（図１中では右側壁に設けられた解除つまみ５のみ図示）。この解除つまみ５を上方に押し上げることによって、筐体２への上カバーユニット３の係止が解除され、上カバーユニット３が開放可能な状態となる。

フロントパネル６には、第１排出口６Ａと、第１排出口６Ａよりも下方側の部位に位置する第２排出口６Ｂと、が設けられている。また、フロントパネル６のうち第２排出口６Ｂを備えた部分は、例えば後述の被印字テープ７の設置や排紙等の便宜を図るために、前方側へ回動可能な開閉蓋６Ｃとなっている。

第１排出口６Ａは、上カバーユニット３を閉じ状態としたときに、筐体２の前面側上縁部と上カバーユニット３の前面側下縁部とによって形成される。なお、上カバーユニット３の第１排出口６Ａ側における下縁部内側には、切断刃８（切断手段に相当）が下方に向けて付設されている（後述の図２〜図４も参照）。

＜内部構造＞
次に、図２〜図４を参照しつつ、ラベル作成装置１の内部構造を説明する。

図２〜図４に示すように、ラベル作成装置１は、筐体２の内部空間の後方に、凹状のロール収納部９を有する。ロール収納部９は、所望の幅の被印字テープ７（被印字媒体に相当）をロール状に巻回したロールＴＲ（被印字媒体ロールに相当）を、被印字テープ７がロール上側より繰り出されるように収納する。

ロールＴＲは、被印字テープ７の巻回の軸線を、前後方向と直交する左右方向となる状態で、回転可能にロール収納部９に収納されている。

＜被印字テープ＞
図２及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、ロールＴＲを構成する被印字テープ７には、例えば値札等に使用されるラベル台紙７Ｂが剥離材７Ａ上に長手方向に沿って離散的に連続配置されている。すなわち、ラベル台紙７Ｂは、この例では２層構造となっており、後述の印字ヘッド４３によって印字が形成される被印字部７Ｂａと、粘着剤７Ｂｂと、の順で積層されている。そして、ラベル台紙７Ｂは、粘着剤７Ｂｂの粘着力により所定間隔おきに剥離材７Ａの一方側の面に接着されている。すなわち、被印字テープ７は、ラベル台紙７Ｂが接着された部分（以下適宜「ラベル台紙部分」という）７０ａでは、被印字部７Ｂａ、粘着剤７Ｂｂ、及び剥離材７Ａの３層構造となっており、ラベル台紙７Ｂが接着されていない部分（つまり隣り合うラベル台紙７Ｂ同士の間の部分。以下適宜「ラベル台紙間部分」という）７０ｂでは、剥離材７Ａのみの１層構造となっている。なお、ラベル台紙間部分７０ｂが、各請求項記載の被検出子に相当する。印字済みのラベル台紙７Ｂは、最終的に剥離材７Ａが剥がされることで印字ラベルＬ（後述の図７（ａ）（ｂ）等参照）として所定の物品等の被着体に貼り付けられる。なお、剥離材７Ａにおける各ラベル台紙間部分７０ｂの中央位置７Ｅに、ミシン目を設けてもよい。

＜支持ローラ＞
図２〜図４に示すように、ロール収納部９の底面部には、３つの支持ローラ１１〜１３が設けられている。支持ローラ１１〜１３は、後述のプラテンローラ４２が回転駆動されてロールＴＲより被印字テープ７を引き出す際に、少なくとも２つのローラがロールＴＲの外周面に接触することにより、従動的に回転してロールＴＲを回転可能に支持する。これら支持ローラ１１〜１３は、ロールＴＲに対する周方向位置がそれぞれ異なっており、前方から後方に向かって、ロールＴＲの周方向に沿って、第１支持ローラ１１、第２支持ローラ１２、及び第３支持ローラ１３、の順に配置されている。これら支持ローラ１１〜１３は、左右方向（言い換えればロール幅方向）に複数の部分に分割されており、ロール幅に応じてロールＴＲが搭載された部分だけが回転するようになっている。

＜ガイド部材＞
ロール収納部９には、ロールＴＲの右側の端面に接触して被印字テープ７を左右方向（すなわちテープ幅方向）にガイドする第１ガイド部材１４Ａと、ロールＴＲの左側の端面に接触して被印字テープ７を左右方向にガイドする第２ガイド部材１４Ｂと、が設けられている。これらガイド部材１４Ａ，１４Ｂは、左右方向に沿って進退することで互いに遠近可能となっている。そして、ロールＴＲに対し、第１ガイド部材１４Ａが右側から接触するとともに第２ガイド部材１４Ｂが左側から接触することにより、ロールＴＲを両側から挟み込みつつ、被印字テープ７をガイドする。このようにガイド部材１４Ａ，１４Ｂが左右方向に沿って進退可能に設けられていることから、収納したロールＴＲの幅に応じてガイド部材１４Ａ，１４Ｂを進退させ位置を調整することで、任意な幅のロールＴＲに対し、ガイド部材１４Ａ，１４ＢでロールＴＲを挟み込み、被印字テープ７の幅方向をガイドすることができる。

＜プラテンローラ、印字ヘッド、及びその周辺構造＞
上カバーユニット３の前端部下側には、印字ヘッド４３（印字手段に相当）が設けられている。また、この印字ヘッド４３に上下方向に対向するように、筐体２の前端部上側に、プラテンローラ４２（搬送手段に相当）が設けられている。プラテンローラ４２のローラ軸４１は、軸方向両端に設けたブラケットにより回転自在に軸支されており、また、ローラ軸４１の一方の軸端には、プラテンローラ４２を駆動するギア（図示せず）が固定されている。

このとき、筐体２におけるプラテンローラ４２の配置位置は、上カバーユニット３における印字ヘッド４３の取り付け位置と対応している。操作者によりロール収納部９に収納されたロールＴＲは、手で被印字テープ７をつまんでロールＴＲから、プラテンローラ４２による被印字テープ７の搬送方向（以下適宜「テープ搬送方向」という）に引き出した状態にロール収納部９にセットされる。そして、上カバーユニット３を閉じることによって、上カバーユニット３側に設けられた印字ヘッド４３と、筐体２側に設けられたプラテンローラ４２とで被印字テープ７が挟持され、印字ヘッド４３による印字が可能な状態になる。また、上カバーユニット３を閉じることによって、プラテンローラ４２のローラ軸４１に固定された上記ギアが、筐体２側の図示しないギア列に噛合し、ステッピングモータである搬送用モータ４４（駆動手段に相当）によりプラテンローラ４２を回転駆動する。これにより、プラテンローラ４２は、ロール収納部９に収納されたロールＴＲから被印字テープ７を繰り出し、被印字テープ７をそのテープ幅方向を左右方向とした姿勢で搬送する。

印字ヘッド４３は、その中間部を軸支されると共に適宜のバネ部材（図示せず）により下方に付勢されている。解除つまみ５によって上カバーユニット３を開放状態にすることで、印字ヘッド４３は、プラテンローラ４２から離間した状態となる。一方、上カバーユニット３を閉じることによって、上記バネ部材の付勢力により、印字ヘッド４３は、被印字テープ７をプラテンローラ４２に押圧付勢し、印字可能な状態となる。

なお、上記ロールＴＲは、この例では、上記ラベル台紙７Ｂが径方向外側となるように、被印字テープ７がロール状に巻回されて構成されている。その結果、被印字テープ７は、ラベル台紙７Ｂ側の面を上方とした状態でロールＴＲの上側から繰り出され（図３中の二点鎖線参照）、被印字テープ７の上側に配置された印字ヘッド４３によって、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａに対し印字が形成される。これにより、印字済みの被印字部７Ｂａである印字部７Ｂａ′（後述の図７（ａ）（ｂ）参照）が形成される。

また、プラテンローラ４２よりも前方側には、被印字テープ７が後述の引き剥がし搬送態様で搬送されるときに、被印字テープ７をプラテンローラ４２の下方側へ折り返すことで、剥離材７Ａから、上記印字部７Ｂａ′及び粘着剤７Ｂｂを備えた上記印字ラベルＬを引き剥がすための、剥離板５１が設けられている。剥離板５１により剥離材７Ａから引き剥がされた印字ラベルＬは、剥離板５１のさらに前方側に位置する上記第１排出口６Ａを介し筐体２の外部へ排出される。

上記切断刃８は、印字ヘッド４３よりもテープ搬送方向に沿って下流側に設けられており、被印字テープ７が後述の通常搬送態様で搬送されるときに、上記剥離板５１での引き剥がしが行われることなく、上記印字ラベルＬと剥離材７Ａとが一体となった状態で、上記第１排出口６Ａを介し筐体２の外部へ排出される、被印字テープ７を、操作者が所望の位置で切断するのに用いられる。

また、プラテンローラ４２の下方には、プラテンローラ４２の回転に従動して回転するピンチローラ６１が設けられている。ピンチローラ６１は、上記剥離板５１により下方側へ折り返された剥離材７Ａをプラテンローラ４２との間に挟み込んで搬送する。ピンチローラ６１により搬送された剥離材７Ａは、上記第２排出口６Ｂから筐体２の外部へ排出される。なお、このピンチローラ６１は、適宜の支持部材（図示せず）を介し、上記開閉蓋６Ｃに設けられている。

＜センサ＞
ロール収納部９の前方側における被印字テープ７の搬送経路（以下適宜「テープ搬送経路」という）には、凹部載置面であるセンサ配置部３１が設けられている。このセンサ配置部３１には、被印字テープ７の所定の基準位置を光学的に検出するためのセンサ３０（検出手段に相当。図４参照）の発光部３２が設けられている。発光部３２は、種々の幅を備えた複数種類の被印字テープ７が用いられる場合に備えて、センサ配置部３１において、テープ搬送方向に直交する被印字テープ７の幅方向（すなわち左右方向）に沿って移動可能に配置されている。センサ３０は、上記発光部３２と、上カバーユニット３の下面に配置され受光部３４と、を有する、公知の透過型光学センサからなり、発光部３２と受光部３４とは、上カバーユニット３で筐体２の上面を覆った状態のときに、テープ搬送経路を挟んで対向する。センサ３０は、発光部３２から発光された光が被印字テープ７を透過した透過光を受光部３４により受光して、このときの上記ラベル台紙部分７０ａと上記ラベル台紙間部分７０ｂとの、例えば厚みの相違による受光量の差に基づき、ラベル台紙７Ｂのテープ搬送方向における端部位置及びラベル台紙間部分７０ｂを基準位置として検出する。

＜制御系＞
次に、図６を参照しつつ、ラベル作成装置１の制御系を説明する。

図６に示すように、ラベル作成装置１は、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ７１を備える。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７２の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ７３に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってラベル作成装置１全体の制御を行う。ＣＰＵ７１には、上記液晶パネル部３Ｂ、上記タッチパネル部３Ａ、上記ＲＡＭ７２、上記ＲＯＭ７３、上記センサ３０、上記電源ボタン４Ａ、上記ステータスボタン４Ｂ、上記フィードボタン４Ｃ、上記上ボタン４Ｄ、上記下ボタン４Ｅ、不揮発性メモリ７７（記憶手段に相当）、上記プラテンローラ４２を駆動する上記搬送用モータ４４の駆動制御を行うモータ駆動回路７４、上記印字ヘッド４３の発熱素子の通電制御を行う印字ヘッド制御回路７５等が接続されている。

また、ＣＰＵ７１には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等からなる外部端末７６が有線又は無線を介し情報送受信可能に接続されている。ＣＰＵ７１は、操作者が外部端末７６を操作して作成・指定した、所望の印刷データ、及び、印字ラベルＬの作成枚数、を含む印刷コマンドを、外部端末７６から受信して入力する。なお、印刷コマンドは、タッチパネル部３Ａの操作に基づき作成・入力されてもよい。また、ＣＰＵ７１は、例えばロールＴＲの交換時に操作者が外部端末７６を操作して入力した、被印字テープ７におけるラベル台紙間部分７０ｂの配置態様としての、ラベル台紙部分７０ａのテープ搬送方向に沿った長さＡ（図５（ａ）（ｂ）参照）、及び、ラベル台紙間部分７０ｂのテープ搬送方向に沿った長さＢ（図５（ａ）（ｂ）参照）、を含む初期設定用の入力情報を、外部端末７６から受信して入力する。なお、初期設定用の入力情報は、タッチパネル部３Ａの操作やセンサ３０の検出結果に基づき入力されてもよい。

ＲＯＭ７３には、ラベル作成処理を実行するための制御プログラム（後述の図９に示すフローチャートの各手順を実行する制御プログラムを含む）等が記憶されている。不揮発性メモリ７７には、上記初期設定用の入力情報に基づき初期設定された、ラベル台紙部分７０ａの長さＡ及びラベル台紙間部分７０ｂの長さＢを含む媒体情報が記憶される。また、不揮発性メモリ７７には、被印字テープ７の搬送停止位置を補正するための補正値（詳細は後述）が記憶される。

＜被印字テープの搬送態様＞
以上のように構成されたラベル作成装置１では、被印字テープ７の搬送態様として、通常搬送態様及び引き剥がし搬送態様の２種類が選択的に実現される。

＜通常搬送態様＞
被印字テープ７を通常搬送態様で搬送させる場合、操作者がロール収納部９にロールＴＲを収納してセットする際、収納されたロールＴＲから手動で被印字テープ７を引き出して、剥離板５１で被印字部７Ｂａを引き剥がすことなく被印字テープ７を第１排出口６Ａの位置まで導出し、その状態で上カバーユニット３を閉じてロールＴＲのセットを完了する。こうしてロールＴＲのセットが完了後、プラテンローラ４２の回転によりロールＴＲから繰り出された被印字テープ７は、印字ヘッド４３により被印字部７Ｂａに印字形成が行われ印字部７Ｂａ′が形成された後、剥離板５１での引き剥がしが行われることなく、（印字ラベルＬと剥離材７Ａとが一体となった状態で）そのまま第１排出口６Ａへと導かれる。この場合、操作者は、第１排出口６Ａを介し筐体２の外部へ排出された被印字テープ７を、切断刃８を用いて所望の位置で切断する。

＜引き剥がし搬送態様＞
被印字テープ７を引き剥がし搬送態様で搬送させる場合、操作者は、収納されたロールＴＲから手動で被印字テープ７を引き出して、第１排出口６Ａの位置に導出する一方、引き出した被印字テープ７から引き剥がして分離した剥離材７Ａを剥離板５１を経てプラテンローラ４２の下方に折り返して第２排出口６Ｂの位置まで導出する。その後、操作者は、開閉蓋６Ｃを閉めて、開閉蓋６Ｃに設けられたピンチローラ６１とプラテンローラ４２とで剥離材７Ａを挟持させ、上カバーユニット３を閉じてロールＴＲのセットを完了する。こうしてロールＴＲのセットが完了後、上述と同様にロールＴＲから繰り出された被印字テープ７は、被印字部７Ｂａに印字形成が行われ印字部７Ｂａ′が形成された後、剥離板５１において印字ラベルＬの引き剥がしが行われる。この引き剥がしによって印字ラベルＬが分離した剥離材７Ａは、第２排出口６Ｂへと導かれ、引き剥がされた印字ラベルＬは、第１排出口６Ａへと導かれる。

＜被印字テープの搬送停止位置＞
ここで、被印字テープ７が通常搬送態様で搬送される場合、被印字テープ７の搬送は、センサ３０の検出結果及び初期設定された媒体情報に基づくＣＰＵ７１の制御（搬送停止制御）により、図７（ａ）に示すように、搬送方向に沿って最後の順番の印字ラベルＬ（図中では下から２番目の印字ラベルＬ）と、搬送方向に沿って当該最後の順番の印字ラベルＬの直後に位置するラベル台紙７Ｂ（図中では上から２番目のラベル台紙７Ｂ）と、の間の上記ラベル台紙間部分７０ｂの中央位置７Ｅ（所定の中間位置に相当。以下適宜「所定の中央位置７Ｅ」という）が切断刃８に対向する状態（以下適宜「適正状態」という）で、停止されるように制御されている。適正状態では、所定の中央位置７Ｅが切断刃８の切断位置８Ａとテープ搬送方向に重なる。

ところで、本実施形態のラベル作成装置１では、いわゆる純正のロールＴＲの他、いわゆるサードパーティのロールＴＲも使用可能となっている。

純正のロールＴＲが使用される場合、初期設定された媒体情報の各設定値（ラベル台紙部分７０ａの長さＡやラベル台紙間部分７０ｂの長さＢ等）が適正であれば、センサ３０がラベル台紙間部分７０ｂの位置等を適正に検出でき、ＣＰＵ７１の上記搬送停止制御により、図７（ａ）に示すように、被印字テープ７の搬送は、所定の中央位置７Ｅが切断位置８Ａとテープ搬送方向に重なった、上記適正状態で停止される。

しかしながら、サードパーティのロールＴＲが使用される場合、初期設定された媒体情報の各設定値が適正であり、ＣＰＵ７１の上記搬送停止制御により被印字テープ７の搬送が上記適正状態で停止するように制御されていても、純正のロールＴＲとの被印字テープ７の厚さや材質、表面処理等の違い（透過度の違い）を要因として、センサ３０がラベル台紙間部分７０ｂの位置等を誤検出してしまい、例えば図７（ｂ）に示すように、所定の中央位置７Ｅが切断位置８Ａからテープ搬送方向に沿って上流側又は下流側にずれて、被印字テープ７の搬送が、上記適正状態で停止されないことがある（図中ではテープ搬送方向に沿って上流側にずれている）。また、所定の中央位置７Ｅの切断位置８Ａからのずれ量は、サードパーティの種類によって異なる。

＜本実施形態の特徴＞
本実施形態の特徴は、上記のように被印字テープ７の搬送が適正状態で停止していない場合に、被印字テープ７の搬送停止位置を、操作者がその場で簡単かつ直感的に補正することを可能としたことにある。以下、その詳細を説明する。

本実施形態では、ＣＰＵ７１の上記搬送停止制御による被印字テープ７の搬送停止後、被印字テープ７の搬送が上記適正状態で停止していない場合に、上記上ボタン４Ｄ及び下ボタン４Ｅを介して、被印字テープ７の搬送停止位置を補正するための指示操作が行われる。

すなわち、上ボタン４Ｄには、△マークが表記されており、上ボタン４Ｄの△マークの頂点側は、テープ搬送方向に沿って上流側（ラベル作成装置１の後方側。以下適宜、単に「上流側」という）を向いている（図１参照）。この上ボタン４Ｄを介して、被印字テープ７を第１単位搬送量（上ボタン４Ｄの１回の操作に応じて搬送される被印字テープ７の搬送量）ずつ上流側（△マークの頂点側）へ搬送させるための指示操作が行われる。

また、下ボタン４Ｅには、▽マークが表記されており、下ボタン４Ｅの▽マークの頂点側は、テープ搬送方向に沿って下流側（ラベル作成装置１の前方側。以下適宜、単に「下流側」という）を向いている（図１参照）。この下ボタン４Ｅを介して、被印字テープ７を第２単位搬送量（下ボタン４Ｅの１回の操作に応じて搬送される被印字テープ７の搬送量）ずつ下流側（▽マークの頂点側）へ搬送させるための指示操作が行われる。

なお、ボタン４Ｄ，４Ｅでの表記は、△マーク・▽マークに限られず、例えば矢印マークや文字等の他の態様の表記であってもよい。

図８（ａ）に、被印字テープ７の搬送が適正状態で停止していない場合の例を示す。図８（ａ）に示すように、この例では、初期設定された上記ラベル台紙間部分７０ｂの長さＢの設定値が３．０［ｍｍ］であるとし、被印字テープ７の搬送が、所定の中央位置７Ｅが切断位置８Ａから上流側にずれた状態で、停止されたとする。

このような場合、印字ヘッド４３による直前の印字形成時にセンサ３０が検出した上記ラベル台紙間部分７０ｂに対応する、ステッピングモータである上記搬送用モータ４４のステップ数に基づき、ラベル台紙間部分７０ｂの長さＢが算出される。この例では、ラベル台紙間部分７０ｂの長さＢが３．５［ｍｍ］と算出されたとする。そして、算出されたラベル台紙間部分７０ｂの長さＢの算出値と、上記ラベル台紙間部分７０ｂの長さＢの設定値と、の差分量（言い換えればセンサ３０の検出誤差量）が、算出される。この例では、ラベル台紙間部分７０ｂの長さＢの算出値が３．５［ｍｍ］、ラベル台紙間部分７０ｂの長さＢの設定値が３．０［ｍｍ］であるので、これらの差分量は、０．５［ｍｍ］と算出されることとなる。

その後、上記算出された差分量に応じて、上記上ボタン４Ｄを介した指示操作による第１単位搬送量と、上記下ボタン４Ｅを介した指示操作による第２単位搬送量と、が可変に決定される。すなわち、上記差分量が大きい場合には、被印字テープ７の搬送停止位置が適正状態となる位置から大きくずれている、つまり所定の中央位置７Ｅが切断位置８Ａから大きくずれている可能性が高いため、第１及び第２単位搬送量が大きな値に設定される。一方、上記差分量が小さい場合には、被印字テープ７の搬送停止位置が適正状態となる位置からあまりずれていない、つまり所定の中央位置７Ｅが切断位置８Ａからあまりずれていない可能性が高いため、第１及び第２単位搬送量が小さな値に設定される。この例では、第１及び第２単位搬送量は、それぞれ、上記差分量（＝０．５［ｍｍ］）の１／５の値である、０．１［ｍｍ］と決定されたとする。

これにより、操作者が上ボタン４Ｄを１回操作すると、被印字テープ７が上記決定された第１単位搬送量（この例では０．１［ｍｍ］）だけ上流側へ搬送される。また、操作者が下ボタン４Ｅを１回操作すると、被印字テープ７が上記決定された第２単位搬送量（この例では０．１［ｍｍ］）だけ下流側へ搬送される。なお、ボタン４Ｄ，４Ｅが操作されている間、搬送用モータ４４は、自起動可能（スルーアップダウン不要）な低速でオンされる。ここで、本実施形態では、ボタン４Ｄ，４Ｅの操作は、ＣＰＵ７１の上記搬送停止制御による被印字テープ７の搬送停止後、所定時間（例えば５秒間）が経過するまでの間だけ、受け付けられる（所定時間が経過するまでの間に上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作が受け付けられた場合には、当該操作の受付後、所定時間が経過するまでの間だけ、受け付けられる）。

なお、ボタン４Ｄ，４Ｅの操作の受け付け中は、通常操作（例えばフィード操作等）の受け付けが停止されており、ボタン４Ｄ，４Ｅの操作の受け付けが終了したら、通常操作の受け付けが復帰される。

図８（ａ）に示す例では、上述のように、被印字テープ７の搬送が、所定の中央位置７Ｅが切断位置８Ａから上流側にずれた状態で、停止されている。したがって、操作者は、下ボタン４Ｅを操作して被印字テープ７を０．１［ｍｍ］ずつ下流側に搬送させ（下流側に搬送し過ぎた場合には、上ボタン４Ｄを操作して被印字テープ７を０．１［ｍｍ］ずつ上流側に搬送させることも可能）、被印字テープ７の搬送停止位置を、図８（ａ）の位置→図８（ｂ）の位置のように推移させた後、図８（ｃ）に示すような、所定の中央位置７Ｅが切断位置８Ａとテープ搬送方向に重なった位置に、補正することができる。

被印字テープ７の搬送停止位置の補正が終了される（上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作が所定時間以上行われなくなる）と、ボタン４Ｄ，４Ｅの操作に基づく被印字テープ７の搬送結果が、上記補正値として上記不揮発性メモリ７７に記憶される。そして、これ以降は、上記の手動補正の結果が考慮されるように、被印字テープ７の搬送は、センサ３０の検出結果、初期設定された媒体情報、及び、不揮発性メモリ７７に記憶された補正値に基づくＣＰＵ７１の搬送停止制御により、上記適正状態で、停止されるように制御される。

＜制御手順＞
次に、図９を参照しつつ、上記の内容を実現するために、ＣＰＵ７１が実行する制御手順を説明する。

図９において、このフローチャートの処理は、例えばラベル作成装置１の電源がオンされると開始される。

まず、ステップＳ１０で、ＣＰＵ７１は、上記媒体情報が設定済みであるか否かを判定する。媒体情報が設定されていない場合には、ステップＳ１０の判定は満たされず（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ７１は、外部端末７６から上記初期設定用の入力情報が入力されたか否かを判定する。初期設定用の入力情報が入力されるまではステップＳ２０の判定は満たされず（Ｓ２０：ＮＯ）、ループ待機し、初期設定用の入力情報が入力されたらステップＳ２０の判定が満たされて（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に移る。入力された初期設定用の入力情報は、ＲＡＭ７２に記憶される。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ２０で入力された初期設定用の入力情報に基づき、上記媒体情報を設定する。設定された媒体情報は、不揮発性メモリ７７に記憶される。なお、このステップＳ３０を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の設定手段として機能する。その後、ステップＳ４０に移る。

一方、上記ステップＳ１０において、媒体情報が設定済みである場合には、ステップＳ１０の判定が満たされて（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ７１は、外部端末７６から上記印刷コマンドが入力されたか否かを判定する。印刷コマンドが入力されるまではステップＳ４０の判定は満たされず（Ｓ４０：ＮＯ）、ループ待機し、印刷コマンドが入力されたらステップＳ２０の判定が満たされて（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０に移る。入力された印刷コマンドは、ＲＡＭ７２に記憶される。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ７１は、センサ３０による上記ラベル台紙７Ｂの端部位置の検出結果等に基づき、被印字テープ７の頭出し処理を行う。

その後、ステップＳ６０で、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路７４に制御信号を出力し、搬送用モータ４４を駆動する。これにより、プラテンローラ４２が駆動し、被印字テープ７の搬送を開始する。

そして、ステップＳ７０で、ＣＰＵ７１は、被印字テープ７が印字ヘッド４３による印字開始位置まで到達したか否か（言い換えれば、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａの印字領域のテープ搬送方向の前端位置に相当する位置に印字ヘッド４３が正対するようになるまで、被印字テープ７が搬送されたか否か）を、公知の手法で判定する。印字開始位置まで到達するまではステップＳ７０の判定は満たされず（Ｓ７０：ＮＯ）、ループ待機し、印字開始位置まで到達したらステップＳ７０の判定が満たされて（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０に移る。

ステップＳ８０では、ＣＰＵ７１は、印字ヘッド制御回路７５に制御信号を出力し、上記ステップＳ４０で入力された印刷コマンドにおける印刷データに基づき、印字ヘッド４３の発熱素子を通電制御する。これにより、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａに対する印刷データに対応した印字形成を開始する。

その後、ステップＳ９０で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ４０で入力された印刷コマンドにおける印刷データに基づき、被印字テープ７のテープ搬送方向の位置が印字終了位置まで到達したか否かを、公知の手法で判定する。印字終了位置まで到達するまではステップＳ９０の判定は満たされず（Ｓ９０：ＮＯ）、上記ステップＳ８０に戻り同様の手順を繰り返す。印字終了位置まで到達したらステップＳ９０の判定が満たされて（Ｓ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００に移る。

ステップＳ１００では、ＣＰＵ７１は、印字ヘッド制御回路７５に制御信号を出力し、印字ヘッド４３の発熱素子への通電を停止する。これにより、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａへの印字を停止する。

その後、ステップＳ１１０で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ４０で入力された印刷コマンドにおける印字ラベルＬの作成枚数に対応する全枚数の印字ラベルＬの作成が完了したか否かを判定する。全枚数の印字ラベルＬの作成が完了していない場合には、ステップＳ１１０の判定は満たされず（Ｓ１１０：ＮＯ）、上記ステップＳ７０に戻り同様の手順を繰り返す。全枚数の印字ラベルＬの作成が完了している場合には、ステップＳ１１０の判定が満たされて（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路７４に制御信号を出力し、センサ３０の検出結果、及び、上記ステップＳ３０での設定結果に基づき（不揮発性メモリ７７に上記補正値が記憶されている場合には、当該補正値にも基づき）、被印字テープ７の搬送の、上記適正状態となる位置での停止を図る。なお、このステップＳ１３０を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の搬送停止手段として機能する。

その後、ステップＳ１４０で、ＣＰＵ７１は、印字ヘッド４３による直前の印字形成時にセンサ３０により検出されたラベル台紙間部分７０ｂに対応する、搬送用モータ４４のステップ数に基づき、ラベル台紙間部分７０ｂの長さＢを算出する。なお、このステップＳ１４０を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の算出手段として機能する。

そして、ステップＳ１５０で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１４０で算出されたラベル台紙間部分７０ｂの長さＢの算出値と、上記ステップＳ３０で設定されたラベル台紙間部分７０ｂの長さＢの設定値と、の差分量を算出する。

その後、ステップＳ１６０で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１５０で算出された差分量に応じて、上記第１及び第２単位搬送量を可変に決定する。なお、このステップＳ１６０を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の決定手段として機能する。

そして、ステップＳ１７０で、ＣＰＵ７１は、上記ボタン４Ｄ，４Ｅの操作を受け付ける。なお、ボタン４Ｄ，４Ｅの操作の受け付け時に、ボタン４Ｄ，４Ｅの操作に基づく被印字テープ７の搬送停止位置の補正が可能である旨を、液晶パネル部３Ｂに表示させてもよい。

その後、ステップＳ１８０で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１７０で上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作を受け付けたか否かを判定する。上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作を受け付けた場合には、ステップＳ１８０の判定が満たされて（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、ステップＳ１９０に移る。

ステップＳ１９０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１７０で受け付けた上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作に応じて、モータ駆動回路７４に制御信号を出力して、プラテンローラ４２を駆動し、上記ステップＳ１６０で決定された第１単位搬送量ずつ被印字テープ７を上流側へ搬送させる（上ボタン４Ｄの操作を受け付けた場合）か、若しくは、上記ステップＳ１６０で決定された第２単位搬送量ずつ被印字テープ７を下流側へ搬送させる（下ボタン４Ｅの操作を受け付けた場合）。なお、このステップＳ１９０を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の第１搬送制御手段として機能する。その後、ステップＳ２００に移る。

一方、上記ステップＳ１８０において、上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作を受け付けていない場合には、ステップＳ１８０の判定は満たされず（Ｓ１８０：ＮＯ）、ステップＳ２００に移る。

ステップＳ２００では、ＣＰＵ７１は、上記上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作を受け付けていない期間が所定時間継続したか否かを判定する。上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作を受け付けていない期間が所定時間継続していない場合には、ステップＳ２００の判定は満たされず（Ｓ２００：ＮＯ）、上記ステップＳ１７０に戻り同様の手順を繰り返す。上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作を受け付けていない期間が所定時間継続した場合には、ステップＳ２００の判定が満たされて（Ｓ２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０に移る。これにより、上記上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作の受け付けが終了する。なお、上記ステップＳ１７０，２００を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の操作受付手段として機能する。

ステップＳ２１０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１７０で受け付けた上ボタン４Ｄ又は下ボタン４Ｅの操作に基づく、上記ステップＳ１９０での被印字テープ７の搬送結果を、上記補正値として、上記不揮発性メモリ７７に記憶させる。以上により、このフローチャートの処理が終了される。なお、このフローチャートの処理は、繰り返し実行される。したがって、このステップＳ２１０が実行された後は、不揮発性メモリ７７に補正値が記憶されているので、上記ステップＳ１３０では、当該補正値が使用されることとなる。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、被印字テープ７の搬送停止後、被印字テープ７の搬送が上記適正状態で停止していない場合には、操作者は、被印字テープ７の搬送停止位置を補正するために、上ボタン４Ｄを用いて第１単位搬送量ずつ被印字テープ７を上流側へ搬送させるための操作入力を行うか、若しくは、下ボタン４Ｅを用いて第２単位搬送量ずつ被印字テープ７を下流側へ搬送させるための操作入力を行う。すると、ＣＰＵ７１が、上記搬送用モータ４４を制御し、上ボタン４Ｄの操作に応じて第１単位搬送量ずつ被印字テープ７を上流側へ搬送させるか、若しくは、下ボタン４Ｅの操作に応じて第２単位搬送量ずつ被印字媒体を下流側へ搬送させる。これにより、被印字テープ７の搬送停止位置を、操作者の所望の位置（上記適正状態となる位置）に補正することができる。

以上のように、本実施形態では、被印字テープ７の搬送が上記適正状態で停止していない場合に、被印字テープ７の搬送停止位置を、操作者がその場でボタン４Ｄ，４Ｅを用いて簡単かつ直感的に補正することができるので、作業性を向上することができる。

また、本実施形態では特に、センサ３０の検出結果に基づくラベル台紙間部分７０ｂの長さＢと、設定されたラベル台紙間部分７０ｂの長さＢと、の差分量が大きい場合には、被印字テープ７の搬送停止位置が上記適正状態となる位置から大きくずれている可能性が高いことから、第１及び第２単位搬送量を大きくすることにより、ボタン４Ｄ，４Ｅの１回の操作に応じて搬送される被印字テープ７の搬送量を大きくして、被印字テープ７の搬送停止位置の補正をスムーズに実行させることができる。また、上記差分量が小さい場合には、被印字テープ７の搬送停止位置が上記適正状態となる位置からあまりずれていない可能性が高いことから、第１及び第２単位搬送量を小さくすることにより、ボタン４Ｄ，４Ｅの１回の操作に応じて搬送される被印字テープ７の搬送量を小さくして、被印字テープ７の搬送停止位置の補正を精度良く実行させることができる。

また、本実施形態では特に、被印字テープ７の搬送停止後、所定時間が経過するまでの間だけ、ボタン４Ｄ，４Ｅの操作を受け付ける。これにより、被印字テープ７の搬送停止位置の補正操作の受け付け中に受け付けが停止される機能を、所定時間の経過後に復帰させることが可能となる。

また、本実施形態では特に、被印字テープ７の搬送結果を、被印字テープ７の搬送停止位置を補正するための補正値として不揮発性メモリ７７に記憶する。これにより、被印字テープ７の搬送停止位置の手動補正を１度行っておけば、その後は（上記手動補正を行わなくても）被印字テープ７の搬送を上記適正状態で停止させることが可能となる。この結果、操作者の操作労力を軽減することができる。

なお、上記の例では、第１及び第２単位搬送量を同じ値とした場合を例にとって説明したが、これに限られず、第１及び第２単位搬送量を別々の値としてもよい。このとき、例えば、被印字テープ７の搬送停止位置が上流側にずれている場合には、第２単位搬送量を第１単位搬送量よりも大きな値とし、被印字テープ７の搬送停止位置が下流側にずれている場合には、第１単位搬送量を第２単位搬送量よりも大きな値としてもよい。また、ボタン４Ｄ，４Ｅの操作に基づく被印字テープ７の搬送停止位置の補正が進行するにつれて、第１及び第２単位搬送量の値を小さくしてもよく、この場合にはより精度の良い補正が可能となる。また、第１及び第２単位搬送量を予め定められた値（固定値）としてもよい。

また、被印字テープ７の搬送停止時のずれ量が大きい場合には、その旨を液晶パネル部３Ｂや図示しないＬＥＤ等で報知してもよい。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例について説明する。

（１）操作端末側で補正操作を行う場合
上記実施形態では、被印字テープ７の搬送停止位置の補正操作を、ラベル作成装置１のボタン４Ｄ，４Ｅを介して行う場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、被印字テープ７の搬送停止位置の補正操作を、ラベル作成装置１と相互通信可能な操作端末側で行う構成としてもよい。

以下、図１０を参照しつつ、本変形例のラベル作成システムのシステム構成を説明する。

図１０に示すように、ラベル作成システムＳｙ（印刷システムに相当）は、上記実施形態と同様の構成のラベル作成装置１と、ラベル作成装置１と例えば近距離無線通信により相互通信可能な例えばスマートフォン等からなる操作端末１００と、を有する。

本変形例では、ラベル作成装置１の上記ＣＰＵ７１には、操作端末１００との間の通信を制御する通信制御部（図示せず）が接続されており、上記ＲＯＭ７３には、後述の図１１に示すフローチャートの各手順を実行する制御プログラムが記憶されている。また、本変形例では、ラベル作成装置１の上記上ボタン４Ｄ及び下ボタン４Ｅは、省略されてもよい。

操作端末１００は、操作者が操作可能な操作ボタン１０２と、タッチパネル部１０１と、を備える。また、操作端末１００は、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、不揮発性メモリと、ラベル作成装置１との間の通信を制御する通信制御部と、を備える（いずれも図示せず）。上記ＲＯＭ又は不揮発性メモリには、後述の図１２に示すフローチャートの各手順を実行する制御プログラムが記憶されている。

本変形例では、ラベル作成装置１のＣＰＵ７１の上記搬送停止制御による被印字テープ７の搬送停止後、被印字テープ７の搬送停止位置を補正させるために、ラベル作成装置１から操作端末１００へ補正コマンド信号が送信される。そして、補正コマンド信号が操作端末１００において受信されると、タッチパネル部１０１に、例えば△マークが表記された上ボタン１０３（第３操作手段に相当）、及び、例えば▽マークが表記された下ボタン１０４（第４操作手段に相当）が表示され、これらボタン１０３，１０４を介して、被印字テープ７の搬送停止位置を補正するための搬送コマンド信号の、ラベル作成装置１への送信操作が行われる。

すなわち、上ボタン１０３を介して、被印字テープ７を第１単位搬送量（上ボタン１０３の１回の操作に応じて搬送される被印字テープ７の搬送量）ずつ上流側へ搬送させるための第１搬送コマンド信号の、ラベル作成装置１への送信操作が行われる。また、下ボタン１０４を介して、被印字テープ７を第２単位搬送量（下ボタン１０４の１回の操作に応じて搬送される被印字テープ７の搬送量）ずつ下流側へ搬送させるための第２搬送コマンド信号の、ラベル作成装置１への送信操作が行われる。

以下、図１１を参照しつつ、本変形例における、ラベル作成装置１のＣＰＵ７１が実行する制御手順を説明する。なお、図１１は、上記図９に対応する図である。また、図１２を参照しつつ、操作端末１００のＣＰＵが実行する制御手順を説明する。

図１１において、上記図９と異なる点は、ステップＳ１６５，Ｓ１７０′，Ｓ１８０′，Ｓ１９０，Ｓ２００′，Ｓ２１０′である。すなわち、ステップＳ１０〜Ｓ１６０は、上記図９と同様であり、ステップＳ１６０において、上記第１及び第２単位搬送量を可変に決定したら、ステップＳ１６５に移る。

ステップＳ１６５では、ＣＰＵ７１は、被印字テープ７の搬送停止位置を補正させるために、補正コマンド信号を、通信制御部を介して操作端末１００へ送信する。なお、このステップＳ１６５を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の第１送信手段として機能する。その後、後述のステップＳ１７０′に移る。

一方、図１２において、このフローチャートの処理は、例えば操作端末１００のＲＯＭ又は不揮発性メモリに記憶された所定の制御プログラムによるアプリケーションが実行されると開始される。

まず、ステップＳ３１０で、ＣＰＵは、上記ステップＳ１６５でラベル作成装置１から送信される補正コマンド信号が、通信制御部を介して受信されたか否かを判定する。補正コマンド信号が受信されるまではステップＳ３１０の判定は満たされず（Ｓ３１０：ＮＯ）、ループ待機し、補正コマンド信号が受信されたらステップＳ３１０の判定が満たされて（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ステップＳ３２０に移る。なお、ステップＳ３１０を実行する操作端末１００のＣＰＵが、各請求項記載の第１受信手段として機能する。

ステップＳ３２０では、ＣＰＵは、タッチパネル部１０１に表示信号を出力し、所定の領域に上記ボタン１０３，１０４を表示させる。

その後、ステップＳ３３０で、ＣＰＵは、上記ボタン１０３，１０４の操作を受け付ける。なお、ボタン１０３，１０４の操作の受け付け時に、ボタン１０３，１０４の操作に基づく被印字テープ７の搬送停止位置の補正が可能である旨を、タッチパネル部１０１の別の領域に表示させてもよい。

そして、ステップＳ３４０で、ＣＰＵは、上記ステップＳ３３０で上ボタン１０３又は下ボタン１０４の操作を受け付けたか否かを判定する。上ボタン１０３又は下ボタン１０４の操作を受け付けた場合には、ステップＳ３４０の判定が満たされて（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、ステップＳ３５０に移る。

ステップＳ３５０では、ＣＰＵは、上記ステップＳ３３０で受け付けた上ボタン１０３又は下ボタン１０４の操作に応じて、上記ステップＳ１６０で決定された第１単位搬送量ずつ被印字テープ７を上流側へ搬送させるための第１搬送コマンド信号を、通信制御部を介してラベル作成装置１へ送信するか（上ボタン１０３の操作を受け付けた場合）、若しくは、上記ステップＳ１６０で決定された第２単位搬送量ずつ被印字テープ７を下流側へ搬送させるための第２搬送コマンド信号を、通信制御部を介してラベル作成装置１へ送信する（下ボタン１０４の操作を受け付けた場合）。なお、このステップＳ３５０を実行する操作端末１００のＣＰＵが、各請求項記載の第２送信手段として機能する。その後、ステップＳ３６０に移る。

上記ステップＳ３４０において、上ボタン１０３又は下ボタン１０４の操作を受け付けていない場合には、ステップＳ３４０の判定は満たされず（Ｓ３４０：ＮＯ）、ステップＳ３６００に移る。

ステップＳ３６０では、ＣＰＵは、上記上ボタン１０３又は下ボタン１０４の操作を受け付けていない期間が所定時間継続したか否かを判定する。上ボタン１０３又は下ボタン１０４の操作を受け付けていない期間が所定時間継続していない場合には、ステップＳ３６０の判定は満たされず（Ｓ３６０：ＮＯ）、上記ステップＳ３３０に戻り同様の手順を繰り返す。上ボタン１０３又は下ボタン１０４の操作を受け付けていない期間が所定時間継続した場合には、ステップＳ３６０の判定が満たされて（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、ステップＳ３７０に移る。これにより、上記上ボタン１０３又は下ボタン１０４の操作の受け付けが終了する。

ステップＳ３７０では、ＣＰＵは、タッチパネル部１０１に表示信号を出力し、上記ボタン１０３，１０４の表示を終了する。以上により、このフローチャートの処理が終了される。なお、このフローチャートの処理は、繰り返し実行される。

一方、図１１において、ステップＳ１７０′では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ３５０で操作端末１００から送信される第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号の、通信制御部を介した受信を受け付ける。なお、このステップＳ１７０′を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の第２受信手段として機能する。

そして、ステップＳ１８０′で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１７０′で第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号を受信したか否かを判定する。第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号を受信した場合には、ステップＳ１８０′の判定が満たされて（Ｓ１８０′：ＹＥＳ）、ステップＳ１９０′に移る。

ステップＳ１９０′では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１７０′で受信した第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号に応じて、モータ駆動回路７４に制御信号を出力して、プラテンローラ４２を駆動し、上記ステップＳ１６０で決定された第１単位搬送量ずつ被印字テープ７を上流側へ搬送させる（第１搬送コマンド信号を受信した場合）か、若しくは、上記ステップＳ１６０で決定された第２単位搬送量ずつ被印字テープ７を下流側へ搬送させる（第２搬送コマンド信号を受信した場合）。なお、このステップＳ１９０′を実行するＣＰＵ７１が、各請求項記載の第２搬送制御手段として機能する。その後、ステップＳ２００′に移る。

一方、上記ステップＳ１８０′において、第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号を受信していない場合には、ステップＳ１８０′の判定は満たされず（Ｓ１８０′：ＮＯ）、ステップＳ２００′に移る。

ステップＳ２００′では、ＣＰＵ７１は、上記第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号を受信していない期間が所定時間継続したか否かを判定する。第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号を受信していない期間が所定時間継続していない場合には、ステップＳ２００′の判定は満たされず（Ｓ２００′：ＮＯ）、上記ステップＳ１７０′に戻り同様の手順を繰り返す。第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号を受信していない期間が所定時間継続した場合には、ステップＳ２００′の判定が満たされて（Ｓ２００′：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０′に移る。これにより、上記第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号の受信の受け付けが終了する。

ステップＳ２１０′では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１７０で受信した第１搬送コマンド信号又は第２搬送コマンド信号に基づく、上記ステップＳ１９０′での被印字テープ７の搬送結果を、上記補正値として、上記不揮発性メモリ７７に記憶させる。以上により、このフローチャートの処理が終了される。なお、このフローチャートの処理は、繰り返し実行される。したがって、このステップＳ２１０′が実行された後は、不揮発性メモリ７７に補正値が記憶されているので、上記ステップＳ１３０では、当該補正値が使用されることとなる。

以上説明した本変形例によれば、被印字テープ７の搬送が上記適正状態で停止していない場合に、被印字テープ７の搬送停止位置を、操作者がその場で操作端末１００のボタン１０３，１０４を用いて簡単かつ直感的に補正することができるので、作業性を向上することができる。

（２）その他
以上においては、センサ３０を透過型光学センサで構成したが、これに限られず、センサ（検出手段）を反射型光学センサで構成してもよい。あるいは、透過型光学センサと反射型光学センサとを併用してもよい。

また、以上においては、被印字テープ７のラベル台紙間部分７０ｂをセンサ３０により被検出子として検出したが、これに限られず、被印字テープ７に所定のピッチで黒マークを設け、この黒マークをセンサ３０により被検出子として検出してもよい。

また、以上においては、ラベル台紙７Ｂが一定間隔で連続配置された被印字テープ７（いわゆるダイカットラベル）を用いる場合を例にとって説明したが、これに限られず、表面全体に感熱層や受像層を備え、かつ一定間隔で黒マークが設けられた被印字テープ（いわゆるマーク付き媒体）を用いることも可能である。

また、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」等という意味である。但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。

なお、以上において、図６中に示す矢印は、信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図９、図１１、図１２に示すフローチャートは、本発明を図示する手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ ラベル作成装置（印刷装置）
４Ｄ 上ボタン（第１操作手段）
４Ｅ 下ボタン（第２操作手段）
７ 被印字テープ（被印字媒体）
７Ｂａ 被印字部
７Ｂａ′ 印字部
８ 切断刃（切断手段）
９ ロール収納部
３０ センサ（検出手段）
４２ プラテンローラ（搬送手段）
４３ 印字ヘッド（印字手段）
４４ 搬送用モータ（駆動手段に相当）
７１ ＣＰＵ
７７ 不揮発性メモリ（記憶手段）
７０ｂ ラベル台紙間部分（被検出子）
１００ 操作端末
１０３ 上ボタン（第３操作手段）
１０４ 下ボタン（第４操作手段）
Ｓｙ ラベル作成システム（印刷システム）
ＴＲ ロール（被印字媒体ロール）

Claims (5)

1. 複数の被印字部、及び、前記被印字部を識別するための被検出子、を備えた、被印字媒体を巻回した被印字媒体ロールを収納するロール収納部と、
   前記ロール収納部に収納された前記被印字媒体ロールから繰り出される前記被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、
   前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の前記複数の被印字部に対し所望の印字を順次形成して複数の印字部とする印字手段と、
   前記印字手段よりも前記搬送手段の搬送方向に沿って下流側に設けられ、前記被印字媒体を切断するための切断手段と、
   前記被検出子を検出する検出手段と、
   初期設定用の入力情報に基づき、前記被印字媒体における前記被検出子の配置態様を少なくとも含む媒体情報を設定する設定手段と、
   前記検出手段の検出結果、及び、前記設定手段の設定結果、に基づき、前記駆動手段を制御し、前記被印字媒体の搬送を、前記搬送方向に沿って最後の順番の前記印字部と前記搬送方向に沿って当該最後の順番の印字部の直後に位置する前記被印字部との間の所定の中間位置が前記切断手段に対向する状態で停止させる搬送停止手段と、
   前記搬送停止手段の制御による前記被印字媒体の搬送停止後、前記被印字媒体の搬送停止位置を補正するために、第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記搬送方向に沿って上流側へ搬送させるための第１操作手段と、
   前記搬送停止手段の制御による前記被印字媒体の搬送停止後、前記被印字媒体の搬送停止位置を補正するために、第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させるための第２操作手段と、
   前記駆動手段を制御し、前記第１操作手段の操作に応じて前記第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記上流側へ搬送させるか、若しくは、前記第２操作手段の操作に応じて前記第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させる、第１搬送制御手段と、
   を有し、
   前記設定手段は、
   前記被検出子の前記搬送方向に沿った長さを含む前記媒体情報を設定し、
   かつ、
   前記検出手段の検出結果に基づく前記被検出子の前記長さと、前記設定手段により設定された前記被検出子の長さと、の差分量に応じて、前記第１単位搬送量及び前記第２単位搬送量を可変に決定する決定手段を設け、
   前記第１搬送制御手段は、
   前記駆動手段を制御し、前記第１操作手段の操作に応じて、前記決定手段により決定された前記第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記上流側へ搬送させるか、若しくは、前記第２操作手段の操作に応じて、前記決定手段により決定された前記第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させる
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記駆動手段は、
   ステッピングモータであり、
   かつ、
   前記検出手段により検出された前記被検出子に対応する前記ステッピングモータのステップ数に基づき、前記被検出子の長さを算出する算出手段を設け、
   前記決定手段は、
   前記算出手段により算出された前記被検出子の長さと、前記設定手段より設定された前記被検出子の長さと、の差分量に応じて、前記第１単位搬送量及び前記第２単位搬送量を可変に決定する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は２記載の印刷装置において、
   前記搬送停止手段の制御による前記被印字媒体の搬送停止後、所定時間が経過するまでの間だけ、前記第１操作手段及び前記第２操作手段の操作を受け付ける操作受付手段をさらに有し、
   前記第１搬送制御手段は、
   前記駆動手段を制御し、前記操作受付手段により受け付けられた前記第１操作手段の操作に応じて、前記第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記上流側へ搬送させるか、若しくは、前記操作受付手段により受け付けられた前記第２操作手段の操作に応じて、前記第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させる
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記第１搬送制御手段の制御による前記被印字媒体の搬送結果を、前記被印字媒体の搬送停止位置を補正するための補正値として記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記搬送停止手段は、
   前記検出手段の検出結果、前記設定手段の設定結果、及び、前記記憶手段に記憶された前記補正値、に基づき、前記駆動手段を制御し、前記搬送手段による前記被印字媒体の搬送を、前記中間位置が前記切断手段に対向する状態で停止させる
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 印刷装置と、前記印刷装置と相互通信可能な操作端末と、を有する印刷システムであって、
   前記印刷装置は、
   複数の被印字部、及び、前記被印字部を識別するための被検出子、を備えた、被印字媒体を巻回した被印字媒体ロールを収納するロール収納部と、
   前記ロール収納部に収納された前記被印字媒体ロールから繰り出される前記被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、
   前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の前記複数の被印字部に対し所望の印字を順次形成して複数の印字部とする印字手段と、
   前記印字手段よりも前記搬送手段の搬送方向に沿って下流側に設けられ、前記被印字媒体を切断するための切断手段と、
   前記被検出子を検出する検出手段と、
   初期設定用の入力情報に基づき、前記被印字媒体における前記被検出子の配置態様を少なくとも含む媒体情報を設定する設定手段と、
   前記検出手段の検出結果、及び、前記設定手段の設定結果、に基づき、前記駆動手段を制御し、前記被印字媒体の搬送を、前記搬送方向に沿って最後の順番の前記印字部と前記搬送方向に沿って当該最後の順番の印字部の直後に位置する前記被印字部との間の所定の中間位置が前記切断手段に対向する状態で停止させる搬送停止手段と、
   前記搬送停止手段の制御による前記被印字媒体の搬送停止後、前記被印字媒体の搬送停止位置を補正させるために、補正コマンド信号を前記操作端末へ送信する第１送信手段と、
   を有し、
   前記設定手段は、
   前記被検出子の前記搬送方向に沿った長さを含む前記媒体情報を設定し、
   かつ、
   前記検出手段の検出結果に基づく前記被検出子の前記長さと、前記設定手段により設定された前記被検出子の長さと、の差分量に応じて、第１単位搬送量及び第２単位搬送量を可変に決定する決定手段を設け、
   前記操作端末は、
   前記印刷装置の前記第１送信手段により送信された前記補正コマンド信号を受信する第１受信手段と、
   前記第１受信手段による前記補正コマンド信号の受信後、前記被印字媒体の搬送停止位置を補正するために、前記第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記搬送方向に沿って上流側へ搬送させるための第３操作手段と、
   前記第１受信手段による前記補正コマンド信号の受信後、前記被印字媒体の搬送停止位置を補正するために、前記第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させるための第４操作手段と、
   前記第３操作手段の操作に応じて前記第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記上流側へ搬送させるための第１搬送コマンド信号を前記印刷装置へ送信するか、若しくは、前記第４操作手段の操作に応じて前記第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させるための第２搬送コマンド信号を前記印刷装置へ送信する、第２送信手段と、
   を有し、
   前記印刷装置は、
   前記操作端末の前記第２送信手段により送信された前記第１搬送コマンド信号若しくは前記第２搬送コマンド信号を受信する第２受信手段と、
   前記駆動手段を制御し、前記第２受信手段により受信された前記第１搬送コマンド信号に応じて、前記第１単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記上流側へ搬送させるか、若しくは、前記第２受信手段により受信された前記第２搬送コマンド信号に応じて、前記第２単位搬送量ずつ前記被印字媒体を前記下流側へ搬送させる、第２搬送制御手段と、
   を有する
   ことを特徴とする印刷システム。
   

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