JP6425368B2 - Laser processing apparatus and laser processing method - Google Patents
Laser processing apparatus and laser processing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6425368B2 JP6425368B2 JP2012102507A JP2012102507A JP6425368B2 JP 6425368 B2 JP6425368 B2 JP 6425368B2 JP 2012102507 A JP2012102507 A JP 2012102507A JP 2012102507 A JP2012102507 A JP 2012102507A JP 6425368 B2 JP6425368 B2 JP 6425368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- reflected light
- laser
- processing
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/50—Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/062—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/0461—Welding tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Dicing (AREA)
Description
本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工装置及びレーザー加工方法に関する。 The present invention relates to a laser processing apparatus and a laser processing method for performing laser processing on a workpiece such as a semiconductor wafer.
IC、LSI、LED等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたシリコンウエーハ、サファイアウエーハ等のウエーハは、加工装置によって個々のデバイスに分割され、分割されたデバイスは携帯電話、パソコン等の各種電子機器に広く利用されている。 A wafer such as a silicon wafer or sapphire wafer on which a plurality of devices such as IC, LSI and LED are partitioned by dividing lines and formed on the surface is divided into individual devices by a processing device, and the divided devices are mobile phones, It is widely used in various electronic devices such as personal computers.
ウエーハの分割には、ダイサーと呼ばれる切削装置を用いたダイシング方法が広く採用されている。ダイシング方法では、ダイアモンド等の砥粒を金属や樹脂で固めて厚さ30μm程度とした切削ブレードを、30000rpm程度の高速で回転させつつウエーハへと切り込ませることでウエーハを切削し、個々のデバイスチップへと分割する。 A dicing method using a cutting device called a dicer is widely adopted for dividing the wafer. In the dicing method, the wafer is cut by cutting a cutting blade with a thickness of about 30 μm while solidifying abrasive particles such as diamond with metal or resin at a high speed of about 30,000 rpm, and cutting the wafer into individual devices. Divide into chips.
一方、近年では、レーザービームを用いてウエーハを個々のデバイスチップに分割する方法が開発され、実用化されている。レーザービームを用いてウエーハを個々のデバイスチップに分割する方法として、以下に説明する第1及び第2の加工方法が知られている。 On the other hand, in recent years, a method of dividing a wafer into individual device chips using a laser beam has been developed and put to practical use. First and second processing methods described below are known as methods for dividing a wafer into individual device chips using a laser beam.
第1の加工方法は、ウエーハに対して透過性を有する波長(例えば1064nm)のレーザービームの集光点を分割予定ラインに対応するウエーハの内部に位置付けて、レーザービームを分割予定ラインに沿って照射してウエーハ内部に改質層を形成し、その後分割装置によりウエーハに外力を付与してウエーハを改質層を分割起点として個々のデバイスチップに分割する方法である(例えば、特許第3408805号参照)。 In the first processing method, the focal point of a laser beam of a wavelength (for example, 1064 nm) having transparency to the wafer is positioned inside the wafer corresponding to the dividing line, and the laser beam is along the dividing line. In this method, a modified layer is formed inside the wafer by irradiation, and then an external force is applied to the wafer by a dividing device to divide the wafer into individual device chips using the modified layer as a division starting point (for example, Japanese Patent No. 3408805). reference).
第2の加工方法は、ウエーハに対して吸収性を有する波長(例えば355nm)のレーザービームの集光点を分割予定ラインに対応する領域に照射してアブレーション加工により加工溝を形成し、その後外力を付与してウエーハを加工溝を分割起点として個々のデバイスチップに分割する方法である(例えば、特開平10−305420号参照)。 In the second processing method, a focused spot of a laser beam of a wavelength (for example, 355 nm) having absorbency to the wafer is irradiated to a region corresponding to the planned dividing line to form a processing groove by ablation processing, and then external force To divide the wafer into individual device chips with the processing groove as the dividing starting point (see, for example, JP-A-10-305420).
レーザービームを用いる加工方法は、ダイサーによるダイシング方法に比べて加工速度を早くすることができるとともに、サファイアやSiC等の硬度の高い素材からなるウエーハであっても比較的容易に加工することができる。 The processing method using a laser beam can increase the processing speed as compared to the dicing method using a dicer, and can relatively easily process even a wafer made of a high-hardness material such as sapphire or SiC. .
また、改質層又は加工溝を例えば10μm以下等の狭い幅とすることができるので、ダイシング方法で加工する場合に対してウエーハ1枚当たりのデバイス取り量を増やすことができるという利点を有している。 In addition, since the modified layer or the processed groove can be made as narrow as, for example, 10 μm or less, it has an advantage that the amount of devices taken per wafer can be increased compared to the case of processing by dicing method. ing.
ところで、研削装置による裏面研削を実施する前の半導体ウエーハの裏面には酸化膜や窒化膜が残存している。また、表面にLow−k膜が形成された半導体ウエーハや裏面に金属膜が形成されたウエーハもある。 By the way, an oxide film or a nitride film remains on the back surface of the semiconductor wafer before the back surface grinding by the grinding apparatus. In addition, there are also semiconductor wafers in which a low-k film is formed on the front surface and wafers in which a metal film is formed on the back surface.
これらの膜付きの被加工物にレーザービームを照射してレーザー加工を施すと、膜によって照射されたレーザービームの一部が反射される。反射率は膜の種類や厚み等によって異なり、被加工物毎に反射率が異なるものや、一つの被加工物内でも反射率にばらつきがあるものもある。 When a laser beam is irradiated to the workpiece with the film to perform laser processing, a part of the laser beam irradiated by the film is reflected. The reflectance varies depending on the type, thickness and the like of the film, and there are some in which the reflectance differs for each workpiece, and in which there is variation in reflectance even within one workpiece.
被加工物に対して透過性を有する波長を利用して被加工物内部に改質層を形成する第1の加工方法及び被加工物に対して吸収性を有する波長を利用して被加工物にアブレーション加工を施す第2の加工方法の場合にも、被加工物の反射率が大きいと透過又は吸収されるレーザービームの光量が減少するため、所望のレーザー加工を施すためには照射するレーザービームの出力を上げる必要がある。 A first processing method for forming a modified layer inside a workpiece using a wavelength having transparency to the workpiece, and a workpiece using a wavelength having an absorptivity for the workpiece In the case of the second processing method in which the laser beam is ablated, the amount of the transmitted or absorbed laser beam is reduced if the reflectance of the workpiece is high. It is necessary to increase the power of the beam.
被加工物毎に反射率が異なる場合、単一の加工条件で複数の被加工物にレーザー加工を施すと、被加工物間でレーザービームの照射によって形成されるレーザー加工溝の深さにばらつきが生じたり、レーザービームの照射によって形成される改質層にばらつきが生じるという問題がある。 When the reflectance is different for each workpiece, when laser processing is performed on a plurality of workpieces under a single processing condition, the depths of the laser-processed grooves formed by the laser beam irradiation among the workpieces vary. There is a problem in that there is a variation in the reformed layer formed by the laser beam irradiation.
また、一つの被加工物内で反射率にばらつきがあるものでは、単一の加工条件でレーザー加工を施すと、領域によってレーザービームの照射によって形成されるレーザー加工溝の深さにばらつきが生じたり、レーザービームの照射によって形成される改質層にばらつきが生じるという問題がある。 In addition, in the case where the reflectance varies in one workpiece, if laser processing is performed under a single processing condition, the depth of the laser processed groove formed by the irradiation of the laser beam varies depending on the region. In addition, there is a problem that variation occurs in the modified layer formed by the irradiation of the laser beam.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被加工物のレーザー照射面状態によらず均一なレーザー加工を施すことが可能なレーザー加工装置及びレーザー加工方法を提供することである。 The present invention has been made in view of these points, and the object of the present invention is to provide a laser processing apparatus and a laser processing capable of performing uniform laser processing regardless of the laser irradiation surface state of the workpiece. It is to provide a method.
請求項1記載の発明によると、複数の分割予定ラインによって区画された被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工装置であって、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルを加工送りする加工送り手段と、レーザー発振器と、該レーザー発振器から発振されたレーザービームを集光する集光レンズを有する加工ヘッドと、を含むレーザービーム照射手段と、該レーザービーム照射手段から該チャックテーブルに保持された被加工物に照射されたレーザービームの反射光量を検出する反射光量検出手段と、該反射光量検出手段で検出した反射光量から算出される反射率、及びレーザービームの適切なエネルギーと該反射率との相関関係に基づいて、該レーザー発振器から発振するレーザービームの出力を調整する出力調整手段と、該レーザービーム照射手段で被加工物の厚み方向に渡って複数段のレーザー加工を施す段数を、該反射光量検出手段で検出した反射光量に基づいて算出する段数算出手段と、を具備し、該加工送り手段で該チャックテーブルを加工送りしながら、該チャックテーブルに保持された被加工物の任意の分割予定ライン、複数の分割予定ライン、又は全ての分割予定ラインに該レーザービーム照射手段からレーザービームを照射して、被加工物上面で反射された反射光の反射光量を該反射光量検出手段で検出した後に、該レーザービーム照射手段で照射するレーザービームの出力を設定し、該加工送り手段で該チャックテーブルを加工送りしながら、該チャックテーブルに保持された被加工物の該任意の分割予定ライン、該複数の分割予定ライン、又は該全ての分割予定ラインに該レーザービーム照射手段からレーザービームを照射して、被加工物にレーザー加工を施すことを特徴とするレーザー加工装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus for performing laser processing on a workpiece divided by a plurality of planned dividing lines, and a chuck table for holding the workpiece, and processing feed of the chuck table. Laser beam irradiating means including a processing feed means, a laser oscillator, and a processing head having a condensing lens for condensing a laser beam oscillated from the laser oscillator, and held from the laser beam irradiating means to the chuck table Reflection light amount detection means for detecting the reflection light amount of the laser beam irradiated to the processed workpiece, the reflectance calculated from the reflection light amount detected by the reflection light amount detection means, the appropriate energy of the laser beam and the reflection Power regulation for adjusting the power of the laser beam oscillated from the laser oscillator based on the correlation with the And means, a stage number calculating means for the number of stages for performing laser processing a plurality of stages, calculated on the basis of the amount of reflected light detected by the reflected light amount detecting means across the thickness direction of the workpiece by the laser beam irradiation means, the While the processing table feeds the chuck table with the processing feed means, the laser beam is irradiated to any planned dividing line, plural planned dividing lines, or all planned dividing lines of the workpiece held by the chuck table. The laser beam is irradiated from the means, and the reflected light amount of the reflected light reflected on the upper surface of the workpiece is detected by the reflected light amount detecting means, and then the output of the laser beam irradiated by the laser beam irradiating means is set. The arbitrary planned dividing line of the workpiece held by the chuck table while processing feeding the chuck table by the processing feed means, the plurality of divided Line, or the all the dividing lines by irradiating a laser beam from the laser beam irradiation means, a laser machining apparatus characterized by performing laser processing on a workpiece is provided.
請求項2記載の発明によると、被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工方法であって、被加工物をチャックテーブルで保持する保持ステップと、該チャックテーブルを加工送りしながら、該チャックテーブルに保持された被加工物の任意の分割予定ライン、複数の分割予定ライン、又は全ての分割予定ラインにレーザービーム照射手段から第1の条件でレーザービームを照射する反射光量検出用レーザービーム照射ステップと、該反射光量検出用レーザービーム照射ステップで被加工物に照射されたレーザービームが被加工物上面で反射された反射光の反射光量を検出する反射光量検出ステップと、該反射光量検出ステップで検出した反射光量に基づいて、被加工物の厚み方向に渡って複数段のレーザー加工を施す段数を算出する段数算出ステップと、該反射光量検出用レーザービーム照射ステップ及び該反射光量検出ステップを実施した後、該反射光量検出ステップで検出された反射光量から算出される反射率、及びレーザービームの適切なエネルギーと該反射率との相関関係に基づいて、該レーザービーム照射手段で照射するレーザービームの出力を設定し、該チャックテーブルを加工送りしながら、該チャックテーブルに保持された被加工物の該任意の分割予定ライン、該複数の分割予定ライン、又は該全ての分割予定ラインに該レーザービーム照射手段から第2の条件でレーザービームを照射して、被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工ステップと、を備え、該レーザー加工ステップでは、該段数算出ステップで算出した段数に基づいて被加工物の厚み方向に渡って複数段のレーザー加工を施すことを特徴とするレーザー加工方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a laser processing method for performing laser processing on a workpiece, wherein a holding step of holding the workpiece by a chuck table, and the chuck table being processed and fed while being processed. A laser beam irradiation step for reflected light amount detection which irradiates a laser beam from the laser beam irradiation means to a predetermined dividing line, a plurality of dividing lines, or all dividing lines of the held object under the first condition A reflected light amount detecting step of detecting a reflected light amount of reflected light reflected by the upper surface of the workpiece from the laser beam irradiated to the workpiece in the reflected light amount detecting laser beam irradiation step; and detected by the reflected light amount detecting step Step number calculation to calculate the number of steps to apply multiple steps of laser processing in the thickness direction of the workpiece based on the reflected light amount Steps and, after performing the laser beam irradiation step and said reflected light detecting step for the amount of reflected light detected, the reflectance is calculated from the detected amount of reflected light in the reflected light amount detecting step, and a laser beam of appropriate energy and the The power of the laser beam irradiated by the laser beam irradiation means is set based on the correlation with the reflectance, and the arbitrary division of the workpiece held by the chuck table is performed while the chuck table is processed and fed. A laser processing step of applying a laser beam to the planned line, the plurality of divided planned lines, or all the divided planned lines from the laser beam irradiating means under the second condition to perform the laser processing on the workpiece comprising, in the laser processing step, it passed to the thickness direction of the workpiece based on the number calculated by the stepped number calculation step Laser processing method characterized by performing laser processing a plurality of stages of Te is provided.
本発明のレーザー加工装置は、被加工物上面で反射された反射光の光量を検出する反射光量検出手段と、検出した反射光量に基づいてレーザービームの出力を最適に調整する出力調整手段とを有するため、被加工物のレーザー照射面状態によらず均一なレーザー加工を施すことが可能となる。 The laser processing apparatus according to the present invention comprises: a reflected light amount detecting means for detecting the light amount of the reflected light reflected by the upper surface of the workpiece; and an output adjusting means for optimally adjusting the output of the laser beam based on the detected reflected light amount. Since it has, it becomes possible to perform uniform laser processing irrespective of the laser irradiation surface state of a to-be-processed object.
本発明のレーザー加工方法では、反射光量検出用レーザービーム照射ステップと、反射光量を検出する反射光量検出ステップと、反射光量検出ステップで検出された反射光量に基づいてレーザービームの出力を設定し、被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工ステップとを備えているので、被加工物のレーザー照射面状態によらず均一なレーザー加工を被加工物に施すことができる。 In the laser processing method of the present invention, the output of the laser beam is set based on the reflected light amount detected in the reflected light amount detection laser beam irradiation step, the reflected light amount detection step for detecting the reflected light amount, and the reflected light amount detection step. Since the laser processing step of subjecting the workpiece to laser processing is provided, uniform laser processing can be applied to the workpiece regardless of the laser irradiation surface state of the workpiece.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明実施形態に係るレーザー加工装置の外観斜視図が示されている。レーザー加工装置2は、静止基台4上にX軸方向に移動可能に搭載された第1スライドブロック6を含んでいる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, an external perspective view of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention is shown. The
第1スライドブロック6は、ボールねじ8及びパルスモータ10から構成される加工送り手段12により一対のガイドレール14に沿って加工送り方向、即ちX軸方向に移動される。
The
第1スライドブロック6上には第2スライドブロック16がY軸方向に移動可能に搭載されている。すなわち、第2スライドブロック16はボールねじ18及びパルスモータ20から構成される割り出し送り手段22により一対のガイドレール24に沿って割り出し方向、すなわちY軸方向に移動される。
A
第2スライドブロック16上には円筒支持部材26を介してチャックテーブル28が搭載されており、チャックテーブル28は加工送り手段12及び割り出し送り手段22によりX軸方向及びY軸方向に移動可能である。チャックテーブル28には、チャックテーブル28に吸引保持された半導体ウエーハをクランプするクランプ30が設けられている。
A chuck table 28 is mounted on the
静止基台4にはコラム32が立設されており、このコラム32にレーザービーム照射ユニット34が取り付けられている。レーザービーム照射ユニット34は、ケーシング35中に収容された図2に示すレーザー発振ユニット62と、ケーシング35の先端に取り付けられた加工ヘッド36とを含んでいる。
A
レーザー発振ユニット62は、図2に示すように、YAGレーザー又はYVO4レーザーを発振するレーザー発振器64と、繰り返し周波数設定ユニット66とを含んでいる。特に図示しないが、レーザー発振器64はブリュースター窓を有しており、レーザー発振器64から出射するレーザービームは直線偏光のレーザービームである。
As shown in FIG. 2, the
ケーシング35の先端部には、加工ヘッド36とX軸方向に整列してレーザー加工すべき加工領域を検出する撮像ユニット38が配設されている。撮像ユニット38は、可視光によって半導体ウエーハの加工領域を撮像する通常のCCD等の撮像素子を含んでいる。
At the tip of the
撮像ユニット38は更に、半導体ウエーハに赤外線を照射する赤外線照射手段と、赤外線照射手段によって照射された赤外線を捕らえる光学系と、この光学系によって捕らえられた赤外線に対応した電気信号を出力する赤外線CCD等の赤外線撮像素子から構成される赤外線撮像手段を含んでおり、撮像した画像信号はコントローラ(制御手段)40に送信される。
The
コントローラ40はコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)42と、制御プログラム等を格納するリードオンリーメモリ(ROM)44と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)46と、カウンタ48と、入力インターフェイス50と、出力インターフェイス52とを備えている。
The
56は案内レール14に沿って配設されたリニアスケール54と、第1スライドブロック6に配設された図示しない読み取りヘッドとから構成される加工送り量検出手段であり、加工送り量検出手段56の検出信号はコントローラ40の入力エンターフェイス50に入力される。
Denoted at 56 is a processing feed amount detecting means comprising a
60はガイドレール24に沿って配設されたリニアスケール58と第2スライドブロック16に配設された図示しない読み取りヘッドとから構成される割り出し送り量検出手段であり、割り出し送り量検出手段60の検出信号はコントローラ40の入力インターフェイス50に入力される。
撮像ユニット38で撮像した画像信号もコントローラ40の入力インターフェイス50に入力される。一方、コントローラ40の出力インターフェイス52からはパルスモータ10、パルスモータ20、レーザービーム照射ユニット34等に制御信号が出力される。
An image signal captured by the
図2を参照すると、本発明実施形態に係るレーザービーム照射ユニット34の光学系が示されている。加工ヘッド36のケーシング70内には反射ミラー76と集光レンズ74が収容されている。更に、反射ミラー72と集光レンズ74との間にはハーフミラー(ビームスプリッタ)76が配設されている。
Referring to FIG. 2, an optical system of the laser
レーザービーム発振ユニット62から発振され更に出力調整ユニット68で所定パワーに調整されたレーザービーム69は、加工ヘッド36の反射ミラー72で反射され、その一部はハーフミラー76を透過して集光レンズ74により被加工物であるウエーハ11に照射される。
The
ウエーハ11上面で反射された反射光71は集光レンズ74で集光され、その一部はハーフミラー76で反射されてフォトダイオード等の受光素子からなる反射光量検出器78で反射光量が検出される。この反射光量に基づいて、コントローラ40は後で詳細に説明するようにレーザービーム発振ユニット62及び出力調整ユニット68を制御する。
The reflected light 71 reflected on the upper surface of the
ハーフミラー76は集光レンズ74と被加工物(ウエーハ)11との間に配設してもよいが、集光レンズ74より上流側にハーフミラー76を配設したほうが、ウエーハ11の上面で反射した反射光のみを集光レンズ74で集光してハーフミラー76に入射できるため、反射光量の検出にはこのような配置が好ましい。
The
図3を参照すると、本発明のレーザー加工方法の被加工物の一つである半導体ウエーハ11の表面側斜視図が示されている。半導体ウエーハ11は、例えば厚さが700μmのシリコンウエーハからなっており、表面11aに複数の分割予定ライン13が格子状に形成されているとともに、複数の分割予定ライン13によって区画された各領域にそれぞれIC、LSI等のデバイス15が形成されている。半導体ウエーハ11の裏面11bには、図4に示すように、SiO2からなる酸化膜17が形成されている。
Referring to FIG. 3, a front side perspective view of a
本発明のレーザー加工方法では、被加工物は図3に示した半導体ウエーハ11に限定されるものではなく、表面或いは裏面に酸化膜、窒化膜、金属膜、Low−k膜等の膜を有する被加工物を含むものである。
In the laser processing method of the present invention, the workpiece is not limited to the
本発明のレーザー加工方法を実施するのにあたり、半導体ウエーハ11の表面11a側が図4に示すように、外周部が環状フレームFに装着された粘着テープTに貼着され、その裏面11bが上側となる。
In carrying out the laser processing method of the present invention, as shown in FIG. 4, the
そして、図5に示すように、レーザー加工装置2のチャックテーブル28で半導体ウエーハ11が粘着テープTを介して吸引保持され、環状フレームFがクランプ30によりクランプされて固定される。
Then, as shown in FIG. 5, the
次いで、図6に示すように、チャックテーブル28に保持されたウエーハ11にレーザービーム照射ユニット34の加工ヘッド36から第1の条件でレーザービーム69を照射する反射光量検出用レーザービーム照射ステップを実施する。
Then, as shown in FIG. 6, the laser beam irradiation step for reflected light amount detection is performed to irradiate the
この反射光量検出用レーザービーム照射ステップを実施する前に、レーザー加工すべき分割予定ライン13を検出するアライメントを実施する。即ち、撮像ユニット38の赤外線カメラでウエーハ11を裏面11b側から撮像し、よく知られたパターンマッチング等の画像処理を用いて第1の方向に伸長する分割予定ライン13及び第1の方向と直交する第2の方向に伸長する分割予定ライン13を検出する。
Before carrying out the laser beam irradiation step for reflected light amount detection, alignment is carried out to detect the
他の実施形態として、チャックテーブル28の保持面を透明部材から形成し、チャックテーブル28の下に配置したカメラでウエーハ11を撮像し、アライメントを実施するようにしてもよい。
As another embodiment, the holding surface of the chuck table 28 may be formed of a transparent member, and the
更に、本発明では、ウエーハ11の反射光量を検出する前に、予め既知の反射率を有する一つ或いは複数の基準ワークを用意し、基準ワークで反射光量を検出し、そのときの反射光量を基準データとしてコントローラ40のRAM46に記憶しておく。
Furthermore, in the present invention, before detecting the amount of light reflected from the
この反射光量検出用レーザービーム照射ステップでは、図6に示すように、チャックテーブル28を矢印X1方向に加工送りしながら、加工ヘッド36から酸化膜17の形成されたウエーハ11の裏面11bにレーザービーム69を照射し、この反射光71を反射光量検出器78で検出する。
In this reflected light amount detection laser beam irradiation step, as shown in FIG. 6, while processing and feeding the chuck table 28 in the direction of the arrow X1, a laser beam is applied from the
例えば、ウエーハ11の任意の分割予定ライン13、複数の分割予定ライン13、又は全ての分割予定ライン13に反射光量検出用レーザービームを照射して反射光量を検出する。
For example, the reflected light amount is detected by irradiating a laser beam for reflected light amount detection on an arbitrary divided
レーザービーム69の照射により、ウエーハ11の内部に改質層を形成する場合の反射光量検出用レーザービームの照射条件は、例えば以下に示す通りである。
The irradiation conditions of the laser beam for reflected light amount detection in the case of forming a modified layer inside the
光源 :LD励起Qスイッチ Nd:YVO4パルスレーザー
波長 :1064nm
繰り返し周波数 :100kHz
平均出力 :0.1W
加工送り速度 :400mm/s
Light source: LD excitation Q switch Nd: YVO4 pulse laser Wavelength: 1064 nm
Repetition frequency: 100kHz
Average power: 0.1 W
Processing feed rate: 400 mm / s
反射光量検出用レーザービーム照射ステップでウエーハ11の裏面11bにレーザービーム69を照射すると、酸化膜17が形成された裏面11bで反射された反射光71が図2に示す集光レンズ74で集光され、その一部がハーフミラー76で反射されて受光素子からなる反射光量検出器78に入射し、ウエーハ11の裏面11bで反射された反射光量が検出される。検出された反射光量とRAM46に格納されている反射率が既知の基準ワークの反射光量からウエーハ11の裏面11bの反射率を算出する。
When the
コントローラ40のROM44には、被加工物の種類毎や膜種類毎に反射率と適切なパルスエネルギーとの相関関係73を示す、図7に示すような相関図を複数個格納しておく。よって、これらの相関図からその反射率に対する適切なパルスエネルギーを得ることができる。
A plurality of correlation diagrams as shown in FIG. 7 are stored in the
適切なパルスエネルギーを基に、レーザー発振器64から発振するレーザービームの平均出力と繰り返し周波数を調整する。例えば、反射率が50%のとき、図7の相関図から適切なパルスエネルギーは20μJであると決定される。よって、パルスエネルギー(J)=平均出力(W)/繰り返し周波数(Hz)より、例えば繰り返し周波数100kHz、平均出力2Wと設定する。
The average power and repetition frequency of the laser beam oscillated from the
反射率によっては、レーザー発振器64の最大パワーが不十分であるので、一度のレーザービームの照射では十分な改質層をウエーハ11の内部に形成できない。よって、反射光量検出ステップで検出された反射光量に基づいて、ウエーハ11の厚み方向に渡って複数段の改質層を形成する。反射光量に基づいて必要とする段数を算出する段数算出手段は、コントローラ40のROM44内に格納しておく。
Depending on the reflectance, the maximum power of the
反射光量検出ステップを実施した後、反射光量検出ステップで検出された反射光量に基づいてレーザービーム照射ユニット34で照射するレーザービームの出力を設定し、チャックテーブル28に保持されたウエーハ11にレーザービーム照射ユニット34の加工ヘッド36から第2の条件でレーザービームを照射して、ウエーハ11の内部に改質層19を形成するレーザー加工ステップを実施する。
After performing the reflected light amount detection step, the output of the laser beam to be irradiated by the laser
このレーザー加工ステップでは、図8に示すように、チャックテーブル28を矢印X1方向に加工送りしながら、レーザービーム照射ユニット34の加工ヘッド36から第2の条件でレーザービーム69を照射して、ウエーハ11内部に改質層19を形成する。
In this laser processing step, as shown in FIG. 8, while processing and feeding the chuck table 28 in the direction of the arrow X1, the
チャックテーブル28をY軸方向に割り出し送りしながら、第1の方向に伸長する分割予定ライン13に沿ってウエーハ11の内部に同様な改質層19を次々と形成する。次いで、チャックテーブル28を90度回転してから、第2の方向に伸長する分割予定ライン13に沿って同様な改質層19を形成する。
Similar reforming
ウエーハ11の厚みや材質によって分割性が低い場合には、複数段の改質層19をウエーハ内部に形成する。また、ウエーハ11の反射率が高くレーザービーム発振器64の最大パワーが低過ぎて、一度のレーザービームの照射では十分な改質層19をウエーハ11の内部に形成することができない場合には、複数段の改質層19をウエーハ11の内部に形成する。
If the dividability is low due to the thickness and the material of the
この改質層形成ステップでのレーザー加工条件は、例えば以下のように設定される。 The laser processing conditions in this modified layer forming step are set, for example, as follows.
光源 :LD励起Qスイッチ Nd:YVO4パルスレーザー
波長 :1064nm
繰り返し周波数 :100kHz
平均出力 :2.0W
加工送り速度 :400mm/s
Light source: LD excitation Q switch Nd: YVO4 pulse laser Wavelength: 1064 nm
Repetition frequency: 100kHz
Average power: 2.0W
Processing feed rate: 400 mm / s
図9を参照すると、ウエーハ11にアブレーション加工を施す場合の、反射光量検出用レーザービーム照射ステップを説明する一部断面側面図が示されている。例えば、ウエーハ11の表面11aに形成されたLow−k膜にアブレーション加工を施す場合には、レーザービーム69はウエーハ11の表面11a側に入射する。そして、表面11aで反射した反射光71の光量を反射光量検出器78で検出する。
Referring to FIG. 9, there is shown a partial cross-sectional side view for explaining a laser beam irradiation step for reflected light amount detection in the case where the
アブレーション加工の場合にも上述した改質層形成加工と同様に、ウエーハ11の任意の分割予定ライン13、複数の分割予定ライン13、又は全ての分割予定ライン13に反射光量検出用レーザービームを照射して反射光量を検出する。
In the case of the ablation processing, as in the modification layer forming processing described above, the laser beam for detecting the amount of reflected light is irradiated to the
アブレーション加工の場合のレーザービーム照射条件は、例えば以下のように設定される。 The laser beam irradiation conditions in the case of ablation processing are set, for example, as follows.
光源 :LD励起Qスイッチ Nd:YVO4パルスレーザー
波長 :355nm(YVO4パルスレーザーの第3高調波)
繰り返し周波数 :200kHz
平均出力 :0.1W
加工送り速度 :200mm/s
Light source: LD pumped Q switch Nd: YVO4 pulse laser Wavelength: 355 nm (third harmonic of YVO4 pulse laser)
Repetition frequency: 200 kHz
Average power: 0.1 W
Processing feed rate: 200 mm / s
アブレーション加工では、反射光量検出ステップを実施した後、反射光量検出ステップで検出された反射光量に基づいて、レーザービーム照射ユニット34で照射するレーザービームの出力を設定し、チャックテーブル28で保持されたウエーハ11の表面11aにレーザービーム照射ユニット34の加工ヘッド36から第2の条件でレーザービームを照射して、ウエーハ11の分割予定ライン13にアブレーション加工を施してレーザー加工溝を形成するレーザー加工ステップを実施する。
In the ablation processing, after the reflected light amount detection step is performed, the output of the laser beam to be irradiated by the laser
このアブレーション加工でのレーザー加工条件は、例えば以下のように設定される。 The laser processing conditions in this ablation processing are set, for example, as follows.
光源 :LD励起Qスイッチ Nd:YVO4パルスレーザー
波長 :355nm(YVO4パルスレーザーの第3高調波)
繰り返し周波数 :200kHz
平均出力 :1W
加工送り速度 :200mm/s
Light source: LD pumped Q switch Nd: YVO4 pulse laser Wavelength: 355 nm (third harmonic of YVO4 pulse laser)
Repetition frequency: 200 kHz
Average power: 1 W
Processing feed rate: 200 mm / s
ウエーハ11の表面11aの反射率及びレーザー発振器64の最大パワーによっては、アブレーション加工の場合も、集光レンズ74による集光点をウエーハ11の厚み方向で変えて複数段のレーザー加工溝を形成する。この場合の段数は、反射率検出ステップで検出した反射率に応じてROMに格納した段数算出手段が算出する。
Depending on the reflectance of the
本発明のレーザー加工方法の第2実施形態では、反射光量検出ステップを実施しながらレーザー加工ステップを実施するようにしてもよい。即ち、図10に示すように、チャックテーブル28を矢印X1方向に加工送りしながらレーザービーム照射ユニット34の加工ヘッド36からレーザービーム69を照射し、ウエーハ11の裏面11bで反射された反射光71の反射光量を反射光量検出器78で検出する。
In the second embodiment of the laser processing method of the present invention, the laser processing step may be performed while performing the reflected light amount detection step. That is, as shown in FIG. 10, the
この反射光量に基づいて、コントローラ40が出力調整ユニット68をフィードバック制御し、反射光量に基づいた最適な出力のレーザービーム69でウエーハ11の内部に改質層19を形成する。
The
アブレーション加工の場合にも、反射光量に応じて出力調整ユニット68を制御して、最適なパワーのレーザービーム69を加工ヘッド36から照射しながらアブレーション加工を施すようにしてもよい。ウエーハ11に改質層19やレーザー加工溝を形成した後、ウエーハ11に外力を付与して個々のチップに分割する分割ステップを実施する。
Also in the case of ablation processing, the
本実施形態では、全ての分割予定ライン13に沿ってウエーハ11の内部に改質層19を形成後、ウエーハ11の裏面11bを研削する裏面研削ステップを実施する。この裏面研削ステップでは、図11に示すように、研削装置のチャックテーブル96で保持されたウエーハ11の裏面11bを研削砥石94で研削し、研削中の押圧力でウエーハ11を個々のチップへと分割する。
In the present embodiment, after forming the modified
図11において、研削ユニット82はスピンドル84と、スピンドル84の先端に固定されたホイールマウント86と、ホイールマウント86に複数のねじ90で着脱可能に装着された研削ホイール88とから構成される。研削ホイール88は、環状基台92の下端部外周に複数の研削砥石94を固着して構成される。
In FIG. 11, the grinding
この裏面研削ステップでは、チャックテーブル96を矢印a方向に例えば300rpmで回転しつつ、研削ホイール88を矢印b方向に例えば6000rpmで回転させながら研削ユニット送り機構を作動して研削砥石94をウエーハ11の裏面11bに接触させる。
In this back surface grinding step, while rotating the chuck table 96 in the direction of arrow a at, for example, 300 rpm, the grinding
そして、研削ホイール88を所定の研削送り速度で下方に研削送りしながら、ウエーハ11の裏面11bの研削を実施する。接触式又は非接触式の厚み測定ゲージでウエーハ11の厚みを測定しながら、ウエーハ11を所望の厚み、例えば50μmに仕上げる。
Then, the grinding of the
この研削の途中で、ウエーハ11の内部には分割予定ライン13に沿って改質層19が形成されているため、研削中の押圧力で改質層19を分割起点としてウエーハ11が個々のチップへと分割される。
In the middle of this grinding, since the modified
ここで、分割性が低い被加工物の場合には、裏面研削を実施する前に被加工物に外力を付与して分割する分割ステップを実施する。或いは、裏面研削実施後に、被加工物に外力を付与して分割する分割ステップを実施する。 Here, in the case of a workpiece having low dividability, a division step is performed in which an external force is applied to the workpiece to perform division before the back surface grinding is performed. Alternatively, after the back surface grinding is performed, a dividing step of dividing the workpiece by applying an external force to the workpiece is performed.
上述した実施形態では、厚さの厚い(700μm)ウエーハに改質層19を形成した後、ウエーハ11の裏面11bを研削してウエーハを薄化するのと同時に研削時の押圧力により改質層19を分割起点として個々のチップに分割しているが、予め裏面11bを研削して薄化したウエーハ11に改質層19やレーザー加工溝を形成するようにしてもよい。また、ウエーハ11に対して吸収性を有する波長のレーザービームを照射して、ウエーハ11をフルカットするようにしてもよい。
In the embodiment described above, after the modified
11 半導体ウエーハ
13 分割予定ライン
15 デバイス
17 酸化膜
19 改質層
28 チャックテーブル
34 レーザービーム照射ユニット
36 加工ヘッド
38 撮像ユニット
62 レーザー発振ユニット
64 レーザー発振器
66 繰り返し周波数設定ユニット
68 出力調整ユニット
69 レーザービーム
71 反射光
74 集光レンズ
76 ハーフミラー
78 反射光量検出器
11
Claims (2)
被加工物を保持するチャックテーブルと、
該チャックテーブルを加工送りする加工送り手段と、
レーザー発振器と、該レーザー発振器から発振されたレーザービームを集光する集光レンズを有する加工ヘッドと、を含むレーザービーム照射手段と、
該レーザービーム照射手段から該チャックテーブルに保持された被加工物に照射されたレーザービームの反射光量を検出する反射光量検出手段と、
該反射光量検出手段で検出した反射光量から算出される反射率、及びレーザービームの適切なエネルギーと該反射率との相関関係に基づいて、該レーザー発振器から発振するレーザービームの出力を調整する出力調整手段と、
該レーザービーム照射手段で被加工物の厚み方向に渡って複数段のレーザー加工を施す段数を、該反射光量検出手段で検出した反射光量に基づいて算出する段数算出手段と、
を具備し、
該加工送り手段で該チャックテーブルを加工送りしながら、該チャックテーブルに保持された被加工物の任意の分割予定ライン、複数の分割予定ライン、又は全ての分割予定ラインに該レーザービーム照射手段からレーザービームを照射して、被加工物上面で反射された反射光の反射光量を該反射光量検出手段で検出した後に、
該レーザービーム照射手段で照射するレーザービームの出力を設定し、該加工送り手段で該チャックテーブルを加工送りしながら、該チャックテーブルに保持された被加工物の該任意の分割予定ライン、該複数の分割予定ライン、又は該全ての分割予定ラインに該レーザービーム照射手段からレーザービームを照射して、被加工物にレーザー加工を施すことを特徴とするレーザー加工装置。 A laser processing apparatus for performing laser processing on a workpiece partitioned by a plurality of planned dividing lines,
A chuck table for holding a workpiece;
A processing feed means for processing and feeding the chuck table;
A laser beam irradiation means including a laser oscillator and a processing head having a condensing lens for condensing a laser beam oscillated from the laser oscillator;
Reflected light amount detecting means for detecting a reflected light amount of the laser beam emitted from the laser beam irradiating means to the workpiece held on the chuck table;
An output for adjusting an output of a laser beam oscillated from the laser oscillator based on a reflectance calculated from a reflected light amount detected by the reflected light amount detecting means and a correlation between an appropriate energy of the laser beam and the reflectance. Adjustment means,
Number-of-stages calculating means for calculating the number of stages of laser processing in a plurality of stages across the thickness direction of the workpiece by the laser beam irradiation means based on the reflected light amount detected by the reflected light amount detection means;
Equipped with
While processing feeding the chuck table by the processing feed means, the laser beam irradiation means to any planned dividing line, a plurality of planned dividing lines, or all the planned dividing lines of the workpiece held by the chuck table. After irradiating a laser beam and detecting the amount of reflected light of the reflected light reflected on the upper surface of the workpiece by the reflected light detection means,
The output of the laser beam to be irradiated is set by the laser beam irradiation means, and the arbitrary division scheduled line of the workpiece held by the chuck table while the processing of the chuck table is performed by the processing feed means, the plurality A laser processing apparatus characterized in that a laser beam is irradiated from the laser beam irradiation means to the dividing planned line of or all the dividing planned lines to perform laser processing on a workpiece.
被加工物をチャックテーブルで保持する保持ステップと、
該チャックテーブルを加工送りしながら、該チャックテーブルに保持された被加工物の任意の分割予定ライン、複数の分割予定ライン、又は全ての分割予定ラインにレーザービーム照射手段から第1の条件でレーザービームを照射する反射光量検出用レーザービーム照射ステップと、
該反射光量検出用レーザービーム照射ステップで被加工物に照射されたレーザービームが被加工物上面で反射された反射光の反射光量を検出する反射光量検出ステップと、
該反射光量検出ステップで検出した反射光量に基づいて、被加工物の厚み方向に渡って複数段のレーザー加工を施す段数を算出する段数算出ステップと、
該反射光量検出用レーザービーム照射ステップ及び該反射光量検出ステップを実施した後、該反射光量検出ステップで検出された反射光量から算出される反射率、及びレーザービームの適切なエネルギーと該反射率との相関関係に基づいて、該レーザービーム照射手段で照射するレーザービームの出力を設定し、該チャックテーブルを加工送りしながら、該チャックテーブルに保持された被加工物の該任意の分割予定ライン、該複数の分割予定ライン、又は該全ての分割予定ラインに該レーザービーム照射手段から第2の条件でレーザービームを照射して、被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工ステップと、
を備え、
該レーザー加工ステップでは、該段数算出ステップで算出した段数に基づいて被加工物の厚み方向に渡って複数段のレーザー加工を施すことを特徴とするレーザー加工方法。 A laser processing method for performing laser processing on a workpiece divided by a plurality of planned dividing lines,
A holding step for holding the workpiece on a chuck table;
While processing feeding the chuck table, a laser is applied to a predetermined dividing line, a plurality of dividing lines, or all dividing lines of the workpiece held by the chuck table under the first condition from the laser beam irradiating means A laser beam irradiation step for reflected light amount detection which irradiates a beam;
A reflected light amount detection step of detecting a reflected light amount of reflected light of the laser beam irradiated to the workpiece in the reflected light amount detection laser beam irradiation step reflected on the upper surface of the workpiece;
A step number calculation step of calculating the number of steps for performing a plurality of laser processing steps in the thickness direction of the workpiece based on the reflected light amount detected in the reflected light amount detection step;
After performing the laser beam irradiation step for reflected light amount detection and the reflected light amount detection step, the reflectance calculated from the reflected light amount detected in the reflected light amount detection step, the appropriate energy of the laser beam, and the reflectance Setting the output of the laser beam to be irradiated by the laser beam irradiation means based on the correlation of the laser beam irradiation means, and processing and feeding the chuck table, the predetermined dividing planned line of the workpiece held by the chuck table; A laser processing step of applying a laser beam to the plurality of division planned lines or all the division planned lines from the laser beam irradiation unit under a second condition to perform laser processing on a workpiece;
Equipped with
In the laser processing step, a plurality of steps of laser processing are performed in the thickness direction of the workpiece based on the number of steps calculated in the step number calculation step .
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012102507A JP6425368B2 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Laser processing apparatus and laser processing method |
| TW102109467A TWI584902B (en) | 2012-04-27 | 2013-03-18 | Laser processing device and laser processing method (1) |
| CN201310128509.XA CN103372720B (en) | 2012-04-27 | 2013-04-15 | Laser processing device and laser processing method |
| KR1020130042293A KR102086168B1 (en) | 2012-04-27 | 2013-04-17 | Laser machining apparatus and laser machining method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012102507A JP6425368B2 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Laser processing apparatus and laser processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013230477A JP2013230477A (en) | 2013-11-14 |
| JP6425368B2 true JP6425368B2 (en) | 2018-11-21 |
Family
ID=49458890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012102507A Active JP6425368B2 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Laser processing apparatus and laser processing method |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6425368B2 (en) |
| KR (1) | KR102086168B1 (en) |
| CN (1) | CN103372720B (en) |
| TW (1) | TWI584902B (en) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6342659B2 (en) * | 2014-01-10 | 2018-06-13 | 株式会社ディスコ | Splitting device |
| CN104785876B (en) * | 2014-01-16 | 2017-06-20 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | A kind of method that use laser tin-soldering device welds mobile phone camera |
| JP5967122B2 (en) * | 2014-03-20 | 2016-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | Laser welding apparatus and laser welding method |
| DE102014007887B4 (en) * | 2014-05-26 | 2015-12-10 | Lessmüller Lasertechnik GmbH | A laser processing apparatus having a measuring device for detecting surface data and / or interfaces of a workpiece to be processed by a laser processing apparatus |
| CN104708206A (en) * | 2015-03-03 | 2015-06-17 | 四川飞阳科技有限公司 | Laser marking device and laser marking method |
| JP2017006930A (en) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
| JP6482423B2 (en) * | 2015-07-16 | 2019-03-13 | 株式会社ディスコ | Wafer generation method |
| JP6423812B2 (en) * | 2016-02-29 | 2018-11-14 | ファナック株式会社 | Laser processing device that can start laser processing while suppressing reflected light |
| JP6633429B2 (en) * | 2016-03-11 | 2020-01-22 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
| JP6367858B2 (en) | 2016-04-08 | 2018-08-01 | ファナック株式会社 | Laser processing apparatus and laser processing method for performing laser processing while suppressing reflected light |
| CN106064279A (en) * | 2016-07-27 | 2016-11-02 | 深圳英诺激光科技有限公司 | A kind of laser marking, bleaching system and processing method thereof |
| JP6935126B2 (en) * | 2017-04-05 | 2021-09-15 | 株式会社ディスコ | Wafer laser machining method |
| JP7076951B2 (en) * | 2017-05-23 | 2022-05-30 | 株式会社ディスコ | Reflectance detector |
| CN107214418B (en) * | 2017-07-14 | 2018-10-23 | 中国科学院微电子研究所 | Method and device for laser processing wafer |
| CN107214420B (en) * | 2017-07-14 | 2018-11-09 | 中国科学院微电子研究所 | Method and device for laser processing wafer |
| CN107239088B (en) * | 2017-07-14 | 2018-10-09 | 中国科学院微电子研究所 | A control method and system for laser processing wafers |
| CN107378258B (en) * | 2017-07-14 | 2019-02-12 | 中国科学院微电子研究所 | Method and system for laser processing wafers |
| CN107433396B (en) * | 2017-07-14 | 2018-10-09 | 中国科学院微电子研究所 | Device and method for laser processing wafer |
| CN107378255B (en) * | 2017-07-14 | 2019-03-15 | 中国科学院微电子研究所 | Method and device for laser processing wafers |
| CN107378232B (en) * | 2017-07-14 | 2019-03-15 | 中国科学院微电子研究所 | Method and system for laser processing wafers |
| JP6998149B2 (en) * | 2017-08-08 | 2022-01-18 | 株式会社ディスコ | Laser processing method |
| US11642743B2 (en) | 2017-11-07 | 2023-05-09 | Hamamatsu Photonics K.K. | Laser processing method, and laser processing device |
| JP7020675B2 (en) * | 2018-02-26 | 2022-02-16 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | Wafer with Low-k film splitting method |
| JP7105639B2 (en) * | 2018-07-05 | 2022-07-25 | 浜松ホトニクス株式会社 | Laser processing equipment |
| JP6795019B2 (en) * | 2018-10-04 | 2020-12-02 | カシオ計算機株式会社 | Case and watch |
| US12157187B2 (en) | 2018-10-30 | 2024-12-03 | Hamamatsu Photonics K.K. | Laser machining device |
| JP7246260B2 (en) * | 2019-06-18 | 2023-03-27 | 株式会社ディスコ | Reflectance measuring device and laser processing device |
| JP2021044480A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | 株式会社ディスコ | Processing equipment |
| JP7383339B2 (en) * | 2019-10-16 | 2023-11-20 | 株式会社ディスコ | Processing method and equipment for workpiece |
| CN111037127B (en) * | 2019-12-27 | 2022-02-15 | 厦门三安光电有限公司 | A screening system for a wafer to be laser cut and a laser cutting device |
| JP7446672B2 (en) * | 2020-02-21 | 2024-03-11 | 株式会社ディスコ | Wafer processing method |
| CN111716017A (en) * | 2020-06-16 | 2020-09-29 | 罗建华 | Visual detection device and laser processing system |
| KR102358955B1 (en) | 2020-06-23 | 2022-02-07 | 주식회사 티에스젠 | Dual calibration system of output of laser handpiece device |
| JP7573811B2 (en) * | 2020-12-02 | 2024-10-28 | 株式会社東京精密 | Laser processing device, laser processing system, and laser processing method |
| KR20230124585A (en) * | 2020-12-30 | 2023-08-25 | 일렉트로 싸이언티픽 인더스트리이즈 인코포레이티드 | Laser processing device, its operation method, and workpiece processing method using the same |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3733489A1 (en) * | 1987-10-03 | 1989-04-20 | Telemit Electronic Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING MATERIALS WITH THE AID OF A LASER |
| US5847825A (en) * | 1996-09-25 | 1998-12-08 | Board Of Regents University Of Nebraska Lincoln | Apparatus and method for detection and concentration measurement of trace metals using laser induced breakdown spectroscopy |
| JPH10305420A (en) | 1997-03-04 | 1998-11-17 | Ngk Insulators Ltd | Processing method of base material composed of oxide single crystal and method of manufacturing functional device |
| JP3460678B2 (en) * | 2000-06-02 | 2003-10-27 | 松下電器産業株式会社 | Laser processing method and processing apparatus |
| JP3408805B2 (en) | 2000-09-13 | 2003-05-19 | 浜松ホトニクス株式会社 | Cutting origin region forming method and workpiece cutting method |
| JP2004342875A (en) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | Laser annealing device |
| JP4349075B2 (en) * | 2003-10-28 | 2009-10-21 | パナソニック電工株式会社 | Laser processing method and processing state judgment method |
| JP2006088163A (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Fanuc Ltd | Laser apparatus |
| JP2007095952A (en) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Laser dicing apparatus and laser dicing method |
| JP4804911B2 (en) * | 2005-12-22 | 2011-11-02 | 浜松ホトニクス株式会社 | Laser processing equipment |
| JP2007284288A (en) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Seiko Epson Corp | Substrate scribing method and scribing apparatus |
| JP2008012542A (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Hamamatsu Photonics Kk | Laser processing method |
| JP5133568B2 (en) * | 2007-01-11 | 2013-01-30 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
| JP5154838B2 (en) * | 2007-05-31 | 2013-02-27 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
| JP2009021476A (en) | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Disco Abrasive Syst Ltd | Wafer division method |
| US20090120924A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Stephen Moffatt | Pulse train annealing method and apparatus |
| JP2009140958A (en) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Laser dicing device and dicing method |
| EP2210696A1 (en) * | 2009-01-26 | 2010-07-28 | Excico France | Method and apparatus for irradiating a semiconductor material surface by laser energy |
| JP5356890B2 (en) | 2009-04-02 | 2013-12-04 | 株式会社ディスコ | Wafer processing method |
| CN101692489A (en) * | 2009-09-29 | 2010-04-07 | 广州瑞通激光科技有限公司 | Laser cutting system for pole piece of power battery |
| JP5721377B2 (en) * | 2010-09-09 | 2015-05-20 | 株式会社ディスコ | Split method |
-
2012
- 2012-04-27 JP JP2012102507A patent/JP6425368B2/en active Active
-
2013
- 2013-03-18 TW TW102109467A patent/TWI584902B/en active
- 2013-04-15 CN CN201310128509.XA patent/CN103372720B/en active Active
- 2013-04-17 KR KR1020130042293A patent/KR102086168B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20130121719A (en) | 2013-11-06 |
| TW201350238A (en) | 2013-12-16 |
| TWI584902B (en) | 2017-06-01 |
| CN103372720B (en) | 2016-07-13 |
| JP2013230477A (en) | 2013-11-14 |
| CN103372720A (en) | 2013-10-30 |
| KR102086168B1 (en) | 2020-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6425368B2 (en) | Laser processing apparatus and laser processing method | |
| CN103372721B (en) | Laser processing device and laser processing | |
| JP5473414B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JP5940906B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JP5888927B2 (en) | Die attach film ablation processing method | |
| JP5839923B2 (en) | Ablation processing method for substrate with passivation film laminated | |
| JP5473415B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JP2017208445A (en) | Laser processing apparatus and laser processing method | |
| JP5839390B2 (en) | Ablation processing method | |
| JP5528015B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JP5340807B2 (en) | Processing method of semiconductor wafer | |
| JP6253356B2 (en) | Wafer laser processing method | |
| JP5839383B2 (en) | Wafer processing method | |
| JP5888928B2 (en) | Die attach film ablation processing method | |
| JP5839392B2 (en) | Ablation processing method for substrate with passivation film laminated | |
| JP5885454B2 (en) | Ablation processing method for substrate with passivation film laminated | |
| JP5839391B2 (en) | Semiconductor substrate ablation processing method | |
| JP2013081949A (en) | Semiconductor substrate ablation method | |
| JP2013081957A (en) | Ablation method for passivation film-laminated substrate | |
| JP5846835B2 (en) | Die attach film ablation processing method | |
| JP6104352B2 (en) | Ablation processing method for wafers laminated with passivation film | |
| JP2013081961A (en) | Ablation method for passivation film-laminated substrate | |
| JP2013081958A (en) | Ablation method for passivation film-laminated substrate | |
| JP2013082564A (en) | Ablation processing method of ceramic substrate | |
| JP2013081950A (en) | Ceramic substrate ablation method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150319 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160315 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160920 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161213 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20161221 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20170203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180622 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180907 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181023 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6425368 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |