JP6399820B2 - エアモータ、及びエアモータを備えるエア工具 - Google Patents

Description

本発明は、エアモータ、及びエアモータにより回転駆動される研磨パッドを備える空気式研磨機などのエア工具に関する。

従来から、研磨パッドをエアモータによって回転駆動するようにした空気式研磨機（エアサンダー）などのエア工具が知られている（特許文献１）。このようなエア工具に使用されるエアモータは、シリンダと、シリンダに回転自在に設定された回転軸と、シリンダ内において回転軸に固定されたロータと、を備えており、シリンダ内に導入された圧縮空気によってロータを回転させることにより回転軸を回転駆動するようになっている。回転軸は、通常、シリンダを貫通するように配置されていて、シリンダの外側に配置された軸受によって回転自在に支持されるようになっている。

特許第３４４３０２５号

上述のような空気式研磨機においては、研磨作業時の研磨機の安定性や狭い空間での作業性を向上させるために、高さを低く抑えること（低丈化すること）が望ましい。空気式研磨機の高さ方向の大きさは内蔵されるエアモータの軸線方向での大きさに大きく依存するが、上述のような構造を有する従来のエアモータにおいては、エアモータの出力を維持しつつ軸線方向での小型化を実現することが難しく、従って空気式研磨機の低丈化も難しかった。同様に、空気式研磨機以外のエア工具においても、その形状がエアモータの形状に大きく依存する場合が多く、そのためエアモータの大きさによってエア工具の小型化が制限されることが多かった。

本発明は、上記課題に鑑みて、軸線方向での小型化を可能とするエアモータを提供することを目的とする。また、軸線方向で小型化されたエアモータを備えることにより小型化が可能とされる空気式研磨機のようなエア工具を提供することも目的とする。

すなわち本発明は、
筒状壁、及び該筒状壁の端部を閉じるように設けられる端壁を有し、該筒状壁と該端壁とによって囲まれた内部空間を画定するシリンダと、
該シリンダに回転自在に設定される回転軸、及び該内部空間内において該回転軸に固定されたロータ、を有する回転駆動部材と、
該端壁に対して固定され、該回転軸の軸線方向で該シリンダの該内部空間内に延びて該回転軸を回転自在に支持する軸支持部と、を備えるエアモータを提供する。

当該エアモータにおいては、回転軸を回転自在に支持する軸支持部がシリンダの内部空間内に配置された構造を有しているので、シリンダの外側に軸支持部が配置されている従来のエアモータに比べて、軸線方向での小型化が可能となる。

具体的には、該回転駆動部材が該内部空間内において該軸線方向に延在する凹部を有しており、該軸支持部の少なくとも一部が該凹部内に延びているようにすることができる。

さらに具体的には、該凹部が、該ロータと該回転軸との間に形成された環状の溝であるようにすることができる。

さらに具体的には、該軸支持部が、該凹部内に該軸線方向で延びる筒状の軸受支持部と、該軸受支持部の内周面と該回転軸の外周面との間に取り付けられた軸受とを有するようにすることができる。

このような構造により、エアモータの出力に大きく影響するロータの軸線方向での幅を小さくすることなくエアモータの低丈化を図ることが可能となる。

具体的には、該軸受支持部が該シリンダの該端壁と一体に形成され、該端壁から延びているようにすることができる。

または、該シリンダの外側に設定されて該シリンダを収容するハウジングをさらに備えており、
該軸受支持部が、該ハウジングと一体に形成され、該ハウジングから該シリンダの端壁を通って延びているようにすることもできる。

好ましくは、
該シリンダが、該筒状壁を貫通している給気口と排気口とを有し、
該シリンダの該筒状壁の外周面と該ハウジングの内周面との間に該排気口と連通する環状流路が形成されるようにされ、
該ハウジングが、該シリンダの該給気口と連通する給気流路と、該環状流路と連通する排気流路と、を有しており、
該給気流路から、該給気口、該シリンダの該内部空間、該排気口、該環状流路、及び該排気流路へと順につながる空気流路が同一平面上を通るように形成されているようにすることができる。

従来のエアモータは、通常、給気側の流路と排気側の流路とが軸線方向で重なるように立体的に配置されているが、このように空気流路を同一平面上を通るようにすることで、エアモータの軸線方向での小型化が妨げられることがないようにできる。

好ましくは、該環状流路を横断して配置され該給気入口と連通する接続チューブをさらに備え、該接続チューブが該給気流路を構成しているようにすることができる。

さらに好ましくは、該軸受が、該回転軸の一方の端面を覆うキャップ部を有するキャップ型軸受であるようにすることができる。

このようなキャップ型軸受を備えることにより、軸受と回転軸との間からの空気の漏出を防ぐための密閉構造を別途設ける必要がなくなり構造が簡略化されるとともに、そのような密閉構造に起因する軸線方向での大型化を抑えることができる。

また本発明は、上述のエアモータを備えるエア工具を提供する。

当該エア工具においては、上述のような軸線方向での小型化が可能なエアモータを備えているので、従来構造のエアモータを備えるエア工具に比べて、その小型化を図ることが可能となる。

以下、本発明に係るエアモータ及びエア工具の実施形態を添付図面に基づき説明する。

本発明の第１の実施形態に係る空気式研磨機の側面図である。 図１の空気式研磨機の上面図である。 図２のIII-III線における、空気式研磨機の側面断面図である。 図１のIV-IV線における、空気式研磨機の流路構造を示す上面断面図である。 図１の空気式研磨機の第１の状態を示す側面図である。 図５Ａの側面断面図である。 図１の空気式研磨機の第２の状態を示す側面図である。 図６Ａの側面断面図である。 図１の空気式研磨機の第３の状態を示す側面図である。 図７Ａの側面断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るエアモータを備える空気式研磨機の上面図である。 図８のIX-IX線における、空気式研磨機の側面断面図である。

本発明のエア工具の第１の実施形態に係る空気式研磨機１は、図１乃至図４に示すように、エアモータ１０（図３）を保持する本体部１６と、エアモータ１０により回転駆動される研磨パッド１４と、本体部１６に枢動可能に取り付けられた操作レバー１８と、を備えている。操作レバー１８は、図３に示すように、外部圧縮空気供給源（図示しない）に連通される圧縮空気供給路２０に設けられた開閉弁２２の弁操作シャフト２６と係合するようになっている。当該空気式研磨機１は、作業者が操作レバー１８をその上部から手のひらで押圧して弁操作シャフト２６に係合させて開閉弁２２を開き、それにより圧縮空気をエアモータ１０に供給して研磨パッド１４を回転駆動させ、また、操作レバー１８と弁操作シャフト２６との係合を解除することによりエアモータ１０への圧縮空気の供給をとめて研磨パッド１４の駆動を停止させるようになっている。

図３及び図４に示すように、エアモータ１０は、ハウジング２８と、ハウジング２８内に収容されたシリンダ３０と、シリンダ３０に対して回転自在に設定された回転駆動部材１２とを備える。シリンダ３０は、筒状壁３０−１と、筒状壁３０−１に連接した上部端壁３０−２と、筒状壁３０−１に下側から当接する別部材の下部端壁３０−３とからなり、下部端壁３０−３の外周に設けられた雄ねじ部３４とハウジング２８の内周面に形成された雌ねじ部３５とを螺合することにより筒状壁３０−１の下面と下部端壁３０−３とが密着して内部に円柱状の内部空間３６が形成されるようになっている。回転駆動部材１２は、シリンダ３０に対して回転自在に設定された回転軸１２−１と、シリンダ３０の内部空間３６内に配置されると共に回転軸１２−１に固定された円柱状のロータ１２−２とからなっている。ロータ１２−２には４つのブレード溝３８が形成されており、各ブレード溝３８にはブレード３９が摺動可能に配置されている。回転軸１２−１は、ロータ１２−２を挟んだ上下の位置に配置された２つの軸支持部によって回転自在に支持されている。上部軸支持部４０は、ハウジング２８の一部として一体に形成された円筒状の軸受支持部４０−１と、この軸受支持部４０−１に圧入された軸受４０−２とからなっており、軸受支持部４０−１はハウジング２８の上面からシリンダ３０の上部端壁３０−２の開口３１を通ってシリンダ３０の内部空間３６内にまで延在している。軸受４０−２は、キャップ部４０−３を有するキャップ型軸受であり、回転軸１２−１の上端面を覆うようにして軸受支持部４０−１の内周面と軸受４０−２の外周面との間に配置されている。軸受４０−２は、軸受支持部４０−１に対して密封係合しており、これによりシリンダ３０の内部空間３６から圧縮空気が外部に漏れないようになっている。回転駆動部材１２には、回転軸１２−１の回転中心軸線Ｃの方向に延在する環状の溝４２が形成されており、軸受支持部４０−１と軸受４０−２とからなる上部軸支持部４０の一部がこの環状の溝４２内に延在している。回転駆動部材１２に設けられた環状の溝４２は、ロータ１２−２に穴を形成し且つ回転軸１２−１の一部を小径とすることによりロータ１２−２と回転軸１２−１との間に形成されている。下側軸支持部４４は、シリンダ３０の内部空間３６の外側において下部端壁３０−３に保持された軸受４４からなっている。なお、上述のブレード溝３８は、図４に示すように、ロータ１２−２の径方向に対してずれた方向に延在するように設けられているが、これは、ロータ１２−２の外径を大きくすることなく、回転駆動部材１２に設けられた環状の溝４２と干渉しないようにし、なおかつブレード３９のストローク幅が必要十分にとれるようにするためである。

図４に示すように、シリンダ３０にはテーパ状の給気口４６が形成されており、この給気口４６には樹脂製の接続チューブ４７が取り付けられている。接続チューブ４７はテーパ状の先端部４７−１を有しており、この先端部４７−１がテーパ状の給気口４６に押し付けられてつぶされることで、接続チューブ４７とシリンダ３０とが密封係合している。圧縮空気供給路２０から供給される圧縮空気は、この接続チューブ４７の内部に形成される給気流路４８を通って給気口４６からシリンダ３０の内部空間３６内に流入するようになっている。この圧縮空気によってブレード３９が押圧されることでロータ１２−２及び回転軸１２−１が回転駆動される。シリンダ３０には、４つの排気口４９も形成されており、シリンダ３０とロータ１２−２との間の空間内をブレード３９を押圧しながら進んできた圧縮空気を、ハウジング２８の内周面とシリンダ３０の筒状壁３０−１との間に形成された環状流路５０に逃がすようになっている。なお、接続チューブ４７は、本体部１６の圧縮空気供給路２０とシリンダ３０の給気口４６との間を環状流路５０を横断して接続している。環状流路５０に導かれた圧縮空気は本体部１６に形成された排気流路５１を通って、本体部１６の圧縮空気排気路２１に導かれて外部に排出される。エアモータ１０内における空気流路、すなわち、給気流路４８、給気口４６、シリンダ３０の内部空間３６、排気口４９、環状流路５０、及び排気流路５１は、図４に示すように、同一平面上に形成されている。

エアモータ１０に供給される圧縮空気は、外部圧縮空気供給源から、本体部１６の後端に固定された継手５２に接続された空気チューブ５３を介して供給される。圧縮空気供給路２０には、調節弁５４が設けられており、開閉弁２２が開状態となったときの圧縮空気の流量を調節できるようになっている。また、本体部１６の後端には圧縮空気排気路２１と連通するホース（図示しない）が取り付けられるホース取付部５６が設けられており、エアモータ１０から排気されて圧縮空気排気路２１を通過した圧縮空気は、このホース内を通って集塵袋（図示しない）に至るようになっている。

圧縮空気排気路２１は、本体部１６に形成された（図３で見て開閉弁２２の奥側で圧縮空気排気路２１に連通している）集塵通路５８を介して図３に示す研磨パッド１４に設けられた集塵孔５９と連通しており、圧縮空気排気路２１内を圧縮空気が通過したときに集塵通路５８内が負圧状態となって研磨パッド１４周りの空気が集塵孔５９から吸引されるようになっている。これにより、研磨パッド１４によって研磨された粉塵は、集塵孔５９から圧縮空気排気路２１内に吸引される。排気空気は、中に含まれる粉塵を集塵袋内に残して大気中に排気される。圧縮空気を供給する空気チューブ５３もこのホース内を延在するように配置される。

本体部１６に設けられた開閉弁２２は、シール部２５が圧縮空気供給路２０の弁座部２４に密封係合して圧縮空気供給路２０を遮断している閉状態（図３）と、シール部２５が圧縮空気供給路２０の弁座部２４から離れて圧縮空気供給路２０を連通させている開状態（図６Ｂ）との間で変位可能となっている。圧縮空気供給路２０内にはシール部２５を図でみて上方に向かって付勢するスプリング６０が設けられており、このスプリング６０の付勢力によってシール部２５が圧縮空気供給路２０の弁座部２４に押し当てられており、開閉弁２２が閉状態を維持するようになっている。

本体部１６に取り付けられた操作レバー１８は、メインレバー１８−１と、メインレバー１８−１の下側に配置されたサブレバー１８−２と、で構成されている。本体部１６には枢動軸６２が取り付けられており、メインレバー１８−１は、この枢動軸６２に取り付けられたボス部材６４と係合する長穴６６が形成された支持側面部６８を有する。メインレバー１８−１は、さらに、支持側面部６８と連接していて前方に延在する押圧操作部７０と、押圧操作部７０の先端で折れ曲がって下方に延在する前端操作部７１とを有する。支持側面部６８に形成された長穴６６は、メインレバー１８−１の押圧操作部７０の長さ方向で延在しており、その幅は枢動軸６２の外周面に取り付けられたボス部材６４の直径と略同じ大きさとなっている。これにより、メインレバー１８−１は枢動軸６２に対して枢動可能であり且つ長穴６６の長手方向で直動可能となっている。サブレバー１８−２は、メインレバー１８−１に当接する当接部７２と、枢動軸６２を囲むように湾曲した湾曲支持部７４とを有し、枢動軸６２に対して枢動可能となっている。枢動軸６２の周りにはねじりコイルバネ７６が取り付けられており、その一端がメインレバー１８−１の切欠き部７８に係合してメインレバー１８−１を前方（図で見て左側）に付勢している。メインレバー１８−１の押圧操作部７０には開口８０が形成されており、この開口８０はメインレバー１８−１がねじりコイルバネ７６の付勢力に抗して後方に動かされたときにサブレバー１８−２の当接部７２と整合する位置にある。

図３に示すように、エアモータ１０の回転軸１２−１は、エアモータ１０の回転中心軸線Ｃに沿って延在する回転中心軸部８２と、エアモータ１０の回転中心軸線Ｃからずれた位置において回転中心軸線Ｃと平行に延びる偏心軸線Ｅに沿って延在する偏心軸部８３と、を有する。偏心軸部８３には軸受８４を介して研磨パッド保持部材８６が回転可能に保持されている。研磨パッド１４は研磨パッド保持部材８６にねじ８８で固定されている。したがって、研磨パッド１４は偏心軸線Ｅ周りで回転自在に取り付けられている。圧縮空気によってエアモータ１０が駆動されると、偏心軸部８３に取り付けられている研磨パッド１４はエアモータ１０の回転中心軸線Ｃ周りで公転する。研磨パッド１４は、研磨パッド１４が被削材に押し当てられている状態でエアモータ１０によって公転されると、被削材からの摩擦力や回転遠心力によって偏心軸線Ｅ周りで自転するようになる。すなわち、当該空気式研磨機１は、研磨パッド１４が、エアモータ１０の回転中心軸線Ｃに対して公転しながら偏心軸線Ｅ周りで自転もするようになっており、このような研磨パッド１４の回転動作によって被削材の研磨仕上げを綺麗に行うことができるようになっている。

次に、当該空気式研磨機１の動作について図５Ａ乃至図７Ｂを参照して説明する。まず、図５Ａ及び図５Ｂに示すように開閉弁２２が閉状態となっている第１の状態で、当該空気式研磨機１を被削材上に置く。このとき、開閉弁２２は、スプリング６０の付勢力と、圧縮空気が既に供給されている場合にはその圧縮空気の圧力と、によって図で見て上方に押されて変位し、シール部２５が圧縮空気供給路２０の弁座部２４に密封係合した閉状態となっている。弁操作シャフト２６に当接しているサブレバー１８−２とこのサブレバー１８−２に当接しているメインレバー１８−１は、弁操作シャフト２６に押し上げられて前方上方に向かって傾斜した状態となっている。また、メインレバー１８−１はねじりコイルバネ７６の付勢力によって、枢動軸６２のボス部材６４が長穴６６の後端部６６−１に当接する位置まで前方に移動している。この状態における操作レバー１８の位置を閉位置とする。

ハウジング２８に取り付けられた把持部材９０が作業者の手で把持されて手のひらがハウジング２８の押圧面９２に置かれた状態とすると、メインレバー１８−１の押圧操作部７０が手のひらで押圧されて、メインレバー１８−１はハウジング２８の押圧面９２に向かって図で見て反時計回りに図６Ａ及び図６Ｂに示す開位置にまで枢動される。このとき、サブレバー１８−２は、当接部７２がメインレバー１８−１に押圧されてメインレバー１８−１と共に反時計回りに枢動する。そうすると、開閉弁２２がスプリング６０の付勢力に抗して下方に押されてシール部２５が圧縮空気供給路２０の弁座部２４から離れて圧縮空気供給路２０が連通された開状態となる。この第２状態では、外部圧縮空供給源からの圧縮空気が圧縮空気供給路２０を通ってエアモータ１０に供給されて、エアモータ１０が回転駆動し、これにともなってエアモータ１０の回転軸１２−１に連結された研磨パッド１４がエアモータ１０の回転中心軸線Ｃ周りで公転する。把持部材９０を把持している手で研磨パッド１４を被削材に適度に押し当てると、研磨パッド１４は被削材から受ける摩擦力や回転遠心力によって偏心軸線Ｅ周りでの自転を始める。研磨パッド１４が公転と自転とをしながら被削材上を動くことによって被削材は研磨される。

研磨パッド１４の駆動を停止するときには、メインレバー１８−１の前端操作部７１を指で後方（図で見て右側）に引いてメインレバー１８−１を押圧操作部７０と平行であり且つ枢動方向と垂直に交わる方向に移動させる。図７Ａ及び図７Ｂに示すように枢動軸６２のボス部材６４が長穴６６の前端部６６−２に当接する位置までメインレバー１８−１を移動させると、メインレバー１８−１の押圧操作部７０に形成されている開口８０の位置がサブレバー１８−２の当接部７２の位置と整合して、メインレバー１８−１によるサブレバー１８−２の押圧が解除された状態となる。そうすると、サブレバー１８−２は開閉弁２２から受ける押圧力によって図で見て時計回りに枢動して開口８０に受け入れられ、開閉弁２２はシール部２５が圧縮空気供給路２０の弁座部２４に密封係合した閉状態となる。この第３状態では、エアモータ１０への圧縮空気の供給が停止して、エアモータ１０及び研磨パッド１４の回転も停止する。なお、この状態でメインレバー１８−１から手を離すと、メインレバー１８−１は、ねじりコイルバネ７６の付勢力によって前方に移動するが、その際に開口８０の後端縁８０−１が、開口８０内に受け入れられて上方に突出しているサブレバー１８−２の当接部７２に係合するので、サブレバー１８−２に沿って移動し時計回りに枢動して図５Ａ及び図５Ｂに示す閉位置に戻る。また、図７Ａ及び７Ｂの第３の状態において、手のひらでメインレバー１８−１を押圧した状態のままでメインレバー１８−１の前端操作部７１を後方に引いている指をメインレバー１８−１から離すと、メインレバー１８−１はねじりコイルバネ７６の付勢力によって前方に移動し、開口８０の後端縁８０−１がサブレバー１８−２を押圧して枢動させて、再び図６Ａ及び６Ｂに示す第２の状態に戻る。すなわち、手で把持部材９０を把持し手のひらでメインレバー１８−１を押圧した状態を維持したまま、研磨パッド１４の駆動と停止を行うことができるようにもなっている。

このように当該空気式研磨機１においては、研磨パッド１４の駆動を停止する際に、操作レバー１８を押圧している手のひらをハウジング２８の押圧面９２から浮かせる必要がなく、ハウジング２８をしっかりと把持した状態を維持することができるので、当該空気式研磨機１の姿勢を安定した状態に維持することができる。これにより、回転中の研磨パッド１４の一部が被削材から浮いて研磨パッド１４が片当たりしている状態となり被削材に研削目を付けてしまうことが防止される。また、研磨パッド１４の被削材に対する押圧力も安定するので、研磨パッド１４が急に速く回転して不均一な研磨仕上げとなることも防止される。

当該空気式研磨機１におけるエアモータ１０は、回転駆動部材１２の回転軸１２−１の上端部を支持する軸受支持部４０−１と軸受４０−２の一部がシリンダ３０の内部空間３６内に配置される構成となっているので、従来のエアモータに比べて軸線方向での大きさを小さくすることが可能となっている。また、エアモータ１０内における空気流路、すなわち、給気流路４８、給気口４６、シリンダ３０の内部空間３６、排気口４９、環状流路５０、及び排気流路５１、を同一平面上に形成することによって、エアモータ１０の軸線方向での大きさが増大することを防いでいる。従って、当該空気式研磨機１は、このような軸線方向で小型化されたエアモータ１０を用いることにより、従来の空気式研磨機に比べて低丈化を図ることが可能となっている。

図８に示す第２の実施形態に係る空気式研磨機１０１は、エアモータ１１０の上部軸支持部４０の構造が第１の実施形態に係る空気式研磨機１と異なっている。該エアモータ１１０の上部軸支持部１４０は、シリンダ１３０の上部端壁１３０−２と一体に形成された円筒状の軸受支持部１４０−１と、この軸受支持部１４０−１に圧入された軸受１４０−２とからなっており、軸受支持部１４０−１は上部端壁１３０−２からシリンダ１３０の内部空間１３６内に延在している。また、本体部１１６のスカート部１１６−１には環状の突起部１９４が設けられており、当該空気式研磨機１０１を把持している手の指が誤って研磨パッド１１４に触れないようにもなっている。なお、このような突起部１９４は第１の実施形態に係る空気式研磨機１に設けても良い。

上記実施形態におけるエアモータ１０、１１０においては、回転軸１２−１、１１２−１の上端部を支持する上部軸支持部４０、１４０の一部がシリンダ３０、１３０の内部空間３６，１３６内に配置されるような構造となっているが、下部軸支持部４４、１４４をそのような構造としてもよい。または、上部軸支持部４０、１４０に加えて下部軸支持部４４、１４４も同様にそのような構造としてもよい。

また、上記実施形態におけるエアモータ１０、１１０においては、上部軸支持部４０、１４０を受け入れるために回転駆動部材１２、１１２に形成された環状の溝４２、１４２がロータ１２−２、１１２−２に回転軸１２−１、１１２−１の外形よりも大径とされた穴を形成すると共に回転軸１２−１、１１２−１の一部を小径とすることにより構成されているが、回転軸１２−１、１１２−１の一部を小径とすることなくロータ１２−２、１１２−２に形成した大径の穴によってのみ構成してもよいし、又はロータ１２−２、１１２−２に大径の穴を形成することなく回転軸１２−１、１１２−１の一部を小径とすることのみによって構成するようにしてもよい。また、上記実施形態におけるエアモータ１０、１１０においては、回転駆動部材１２、１１２が、別体とされた回転軸１２−１、１１２−１とロータ１２−２、１１２−２とからなっているが、これら回転軸１２−１、１１２−１とロータ１２−２、１１２−２とを一体の部材として形成してもよい。また、シリンダ３０、１３０の筒上壁３０−１、１３０−１と上部端壁３０−２、１３０−２とは一体の部材として形成されているが、それぞれを別部材としてもよい。

なお、上記実施形態においては、当該エアモータ１０、１１０を備えるエア工具として空気式研磨機１、１０１についてのみ説明をしたが、本願発明におけるエア工具は空気式研磨機に限定されるものではなく、例えば、空気式研削機、空気式面取り機、空気式ドライバ等の他のエア工具とすることもできる。

空気式研磨機１；エアモータ１０；回転駆動部材１２；回転軸１２−１；ロータ１２−２；研磨パッド１４；本体部１６；操作レバー１８；メインレバー１８−１；サブレバー１８−２；圧縮空気供給路２０；圧縮空気排気路２１；開閉弁２２；弁座部２４；シール部２５；弁操作シャフト２６；ハウジング２８；シリンダ３０；筒状壁３０−１；上部端壁３０−２；下部端壁３０−３；開口３１；雄ねじ部；３４；雌ねじ部３５；内部空間３６；ブレード溝３８；ブレード３９；上部軸支持部４０；軸受支持部４０−１；軸受４０−２；キャップ部４０−３；環状の溝４２；下部軸支持部、軸受４４；給気口４６；接続チューブ４７；先端部４７−１；給気流路４８；排気口４９；環状流路５０；継手５２；空気チューブ５３；調節弁５４；ホース取付部５６；集塵通路５８；集塵孔５９；スプリング６０；枢動軸６２；ボス部材６４；長穴６６；後端部６６−１；前端部６６−２；支持側面部６８；押圧操作部７０；前端操作部７１；当接部７２；湾曲支持部７４；ねじりコイルバネ７６；切欠き部７８；開口８０；後端縁８０−１；回転中心軸部８２；偏心軸部８３；軸受８４；研磨パッド保持部材８６；ねじ８８；把持部材９０；押圧面９２；
空気式研磨機１０１；エアモータ１１０；回転駆動部材１１２；回転軸１１２−１；ロータ１１２−２；研磨パッド１１４；本体部１１６；スカート部１１６−１；シリンダ１３０；筒上壁１３０−１；上部端壁１３０−２；内部空間１３６；上部軸支持部１４０；軸受支持部１４０−１；軸受１４０−２；環状の溝１４２；下部軸支持部、軸受１４４；環状の突起部１９４；
回転中心軸線Ｃ；偏心軸線Ｅ；

Claims (5)

1. 筒状壁、及び該筒状壁の端部を閉じるように設けられる端壁を有し、該筒状壁と該端壁とによって囲まれた内部空間を画定するシリンダと、
   該シリンダに回転自在に設定される回転軸、及び該内部空間内において該回転軸に固定されたロータ、を有する回転駆動部材と、
   該端壁に対して固定され、該回転軸の軸線方向で該シリンダの該内部空間内に延びて該回転軸を回転自在に支持する軸支持部と、
   該シリンダの外側に設定されて該シリンダを収容するハウジングと、を備え、
   該シリンダが、該筒状壁を貫通している給気口と排気口とを有し、
   該シリンダの該筒状壁の外周面と該ハウジングの内周面との間に該排気口と連通する環状流路が形成されるようにされ、
   該ハウジングが、該シリンダの該給気口と連通する給気流路と、該環状流路と連通する排気流路と、を有しており、
   該給気流路から、該給気口、該シリンダの該内部空間、該排気口、該環状流路、及び該排気流路へと順につながる空気流路が同一平面上を通るように形成され、
   該回転駆動部材が該内部空間内において該軸線方向に延在する凹部を有しており、該軸支持部の少なくとも一部が該凹部内に延びていて、該凹部が該ロータと該回転軸との間に形成された環状の溝であり、
   該軸支持部が、該凹部内に該軸線方向で延びる筒状の軸受支持部と、該軸受支持部の内周面と該回転軸の外周面との間に取り付けられた軸受とを有し、
   該軸受支持部が、該ハウジングと一体に形成され、該ハウジングから該シリンダの端壁を通って延びている、エアモータ。
2. 該環状流路を横断して配置され該給気口と連通する接続チューブをさらに備え、該接続チューブが該給気流路を構成している、請求項１に記載のエアモータ。
3. 筒状壁、及び該筒状壁の端部を閉じるように設けられる端壁を有し、該筒状壁と該端壁とによって囲まれた内部空間を画定するシリンダと、
   該シリンダに回転自在に設定される回転軸、及び該内部空間内において該回転軸に固定されたロータ、を有する回転駆動部材と、
   該端壁に対して固定され、該回転軸の軸線方向で該シリンダの該内部空間内に延びて該回転軸を回転自在に支持する軸支持部と、
   該シリンダの外側に設定されて該シリンダを収容するハウジングと、を備えており、
   該回転駆動部材が該内部空間内において該軸線方向に延在する凹部を有しており、該軸支持部の少なくとも一部が該凹部内に延びていて、該凹部が該ロータと該回転軸との間に形成された環状の溝であり、
   該軸支持部が、該凹部内に該軸線方向で延びる筒状の軸受支持部と、該軸受支持部の内周面と該回転軸の外周面との間に取り付けられた軸受とを有し、
   該軸受支持部が、該ハウジングと一体に形成され、該ハウジングから該シリンダの端壁を通って延びている、エアモータ。
4. 該軸受が、該回転軸の一方の端面を覆うキャップ部を有するキャップ型軸受である、請求項１乃至３の何れか一項に記載のエアモータ。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載のエアモータを備えるエア工具。
   

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