JP6387452B2 - 運転行為ガイダンス情報の生成方法、装置及びシステム - Google Patents
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Description
現在の車両速度、現在のステアリングアングル、現在のタイヤの回転速度を含み、車両クライアントが送信する車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報を受信する工程と、
前記車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報に基づき、運転行為ガイダンス情報を生成する工程と、
前記運転行為ガイダンス情報を車両運転者の指定するクライアントに送信する工程を含み、
前記ガイダンス情報生成ユニットが、
前記車両位置情報に基づき、現地の連続した数日の天気状況を取得するために用いる天気状況取得モジュールと、
前記天気状況及び前記路面状况情報を通じて路面減衰係数を確定するために用いる減衰係数取得モジュールと、
前記現在の車両速度に基づき、車両の正常な走行時、正常なタイヤの圧力値と回転速度を取得するために用いる正常圧力値及び回転速度取得モジュールと、
前記正常なタイヤの回転速度、前記路面減衰係数、前記正常なタイヤの圧力値、前記現在のステアリングアングル、予め設定された修正パラメータ及び前記現在のタイヤの回転速度に基づき、現在のタイヤの圧力値を計算するために用いる現在の圧力値計算モジュールと、
前記現在のタイヤの圧力値が正常なタイヤの圧力値より高い、または低い場合、車両運転者に速度を制限した走行をガイドする、または車両運転者にすぐに車両のタイヤに空気を入れるようガイドする運転行為ガイダンス情報を生成するために用いるタイヤ操作ガイド生成モジュールと、を含む。
前記路面のカーブ情報に基づき車両が路面の急カーブ箇所に差し掛かっているか否かを判断する工程と、
そうである場合、前記現在の車両速度と前記車両位置情報に基づき、車両が安全に急カーブ箇所を通過できるか否かを判断し、かつ車両運転者に減速を呼びかける工程を含む。
前記路面の斜度情報に基づき車両が路面の傾斜箇所に差し掛かっているか否かを判断する工程と、
そうである場合、前記現在の車両速度、前記現在のエンジン回転速度と前記車両位置情報に基づき、車両が正常に坂道を通過できるか否か判断し、かつ車両運転者に加速または減速して走行するように呼びかける工程を含む。
現在の車両速度、現在のステアリングアングル、現在のタイヤの回転速度を含み、車両クライアントが送信する車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報を受信するために用いる情報受信ユニットと、
前記車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報に基づき、運転行為ガイダンス情報を生成するために用いるガイダンス情報生成ユニットと、
前記運転行為ガイダンス情報を車両運転者の指定するクライアントに送信するために用いるガイダンス情報送信ユニットを含み、
前記ガイダンス情報生成ユニットが、
前記車両位置情報に基づき、現地の連続した数日の天気状況を取得するために用いる天気状況取得モジュールと、
前記天気状況及び前記路面状况情報を通じて路面減衰係数を確定するために用いる減衰係数取得モジュールと、
前記現在の車両速度に基づき、車両の正常な走行時、正常なタイヤの圧力値と回転速度を取得するために用いる正常圧力値及び回転速度取得モジュールと、
前記正常なタイヤの回転速度、前記路面減衰係数、前記正常なタイヤの圧力値、前記現在のステアリングアングル、予め設定された修正パラメータ及び前記現在のタイヤの回転速度に基づき、現在のタイヤの圧力値を計算するために用いる現在の圧力値計算モジュールと、
前記現在のタイヤの圧力値が正常なタイヤの圧力値より高い、または低い場合、車両運転者に速度を制限した走行をガイドする、または車両運転者にすぐに車両のタイヤに空気を入れるようガイドする運転行為ガイダンス情報を生成するために用いるタイヤ操作ガイド生成モジュールと、を含む。
前記路面のカーブ情報に基づき車両が路面の急カーブ箇所に差し掛かっているか否かを判断するために用いる急カーブ判断モジュールと、
そうである場合、前記現在の車両速度と前記車両位置情報に基づき、車両が安全に急カーブ箇所を通過できるか否かを判断し、かつ車両運転者に減速を呼びかけるために用いる急カーブ運転ガイドモジュールを含む。
前記路面の斜度情報に基づき車両が路面の傾斜箇所に差し掛かっているか否かを判断するために用いる坂道判断モジュールと、
そうである場合、前記現在の車両速度、前記現在のエンジン回転速度と前記車両位置情報に基づき、車両が正常に坂道を通過できるか否か判断し、かつ車両運転者に加速または減速して走行するように呼びかける坂道運転ガイドモジュールを含む。
車両の車載自動診断システムに接続され、車両運行情報を取得するために用いる車両運行情報取得モジュールと、
車両位置情報を取得するために用いるGPSモジュールと、
路面状况情報を取得するために用いる重力センサーと、
前記車両運行情報、前記車両位置情報及び前記路面状况情報を前記サーバーに送信するために用いる情報送信モジュールを含む。
前記車両位置情報に基づき、現地の連続した数日の天気状況を取得するために用いる天気状況取得モジュールと、
前記天気状況及び前記路面状况情報を通じて路面減衰係数を確定するために用いる減衰係数取得モジュールと、
前記現在の車両速度に基づき、車両の正常な走行時、正常なタイヤの圧力値と回転速度を取得するために用いる正常圧力値及び回転速度取得モジュールと、
前記正常なタイヤの回転速度、前記路面減衰係数、前記正常なタイヤの圧力値、前記現在のステアリングアングル、予め設定された修正パラメータ及び前記現在のタイヤの回転速度に基づき、現在のタイヤの圧力値を計算するために用いる現在の圧力値計算モジュールと、
前記現在のタイヤの圧力値が正常なタイヤの圧力値より高い、または低い場合、車両運転者に速度を制限した走行をガイドする、または車両運転者にすぐに車両のタイヤに空気を入れるようガイドする運転行為ガイダンス情報を生成するために用いるタイヤ操作ガイド生成モジュールを含む。
前記路面のカーブ情報に基づき車両が路面の急カーブ箇所に差し掛かっているか否かを判断するために用いる急カーブ判断モジュールと、
そうである場合、前記現在の車両速度と前記車両位置情報に基づき、車両が安全に急カーブ箇所を通過できるか否かを判断し、かつ車両運転者に減速を呼びかけるために用いる急カーブ運転ガイドモジュールを含む。
前記路面の斜度情報に基づき車両が路面の傾斜箇所に差し掛かっているか否かを判断するために用いる坂道判断モジュールと、
そうである場合、前記現在の車両速度、前記現在のエンジン回転速度と前記車両位置情報に基づき、車両が正常に坂道を通過できるか否か判断し、かつ車両運転者に加速または減速して走行するように呼びかける坂道運転ガイドモジュールを含む。
2 車両クライアント
21 車両運行情報取得モジュール
22 GPSモジュール
23 重力センサー
24 情報送信モジュール
3 装置
31 情報受信ユニット
32 ガイダンス情報生成ユニット
33 ガイダンス情報送信ユニット
Claims (8)
- 運転行為ガイダンス情報の生成方法であって、前記方法が、
現在の車両速度、現在のステアリングアングル、現在のタイヤの回転速度を含み、車両クライアントが送信する車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報を受信する工程と、
前記車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報に基づき、運転行為ガイダンス情報を生成する工程と、
前記運転行為ガイダンス情報を車両運転者の指定するクライアントに送信する工程と、
を含み、
前記車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報に基づき、前記運転行為ガイダンス情報を生成する前記工程が、
前記車両位置情報に基づき、現地の連続した数日の天気状況を取得する工程と、
前記天気状況及び前記路面状况情報を通じて路面減衰係数を確定する工程と、
前記現在の車両速度に基づき、車両の正常な走行時、正常なタイヤの圧力値と回転速度を取得する工程と、
前記正常なタイヤの回転速度、前記路面減衰係数、前記正常なタイヤの圧力値、前記現在のステアリングアングル、予め設定された修正パラメータ及び前記現在のタイヤの回転速度に基づき、現在のタイヤの圧力値を計算する工程と、
前記現在のタイヤの圧力値が正常なタイヤの圧力値より高い、または低い場合、車両運転者に速度を制限した走行をガイドする、または車両運転者にすぐに車両のタイヤに空気を入れるようガイドする運転行為ガイダンス情報を生成する工程と、
を含むことを特徴とする、運転行為ガイダンス情報の生成方法。 - 前記車両運行情報が現在の車両速度を含み、前記路面状况情報が路面のカーブ情報を含み、前記車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報に基づき前記運転行為ガイダンス情報を生成する前記工程が、
前記路面のカーブ情報に基づき車両が路面の急カーブ箇所に差し掛かっているか否かを判断する工程と、
そうである場合、前記現在の車両速度と前記車両位置情報に基づき、車両が安全に急カーブ箇所を通過できるか否かを判断し、かつ車両運転者に減速を呼びかける工程と、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の運転行為ガイダンス情報の生成方法。 - 前記車両運行情報が現在の車両速度、現在のエンジン回転速度を含み、前記路面状况情報が路面の斜度情報を含み、前記車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報に基づいて前記運転行為ガイダンス情報を生成する前記工程が、
前記路面の斜度情報に基づき車両が路面の傾斜箇所に差し掛かっているか否かを判断する工程と、
そうである場合、前記現在の車両速度、前記現在のエンジン回転速度と前記車両位置情報に基づき、車両が正常に坂道を通過できるか否か判断し、かつ車両運転者に加速または減速して走行するように呼びかける工程と、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の運転行為ガイダンス情報の生成方法。 - 運転行為ガイダンス情報の生成装置であって、前記装置が、
現在の車両速度、現在のステアリングアングル、現在のタイヤの回転速度を含み、車両クライアントが送信する車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報を受信するために用いる情報受信ユニットと、
前記車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報に基づき、運転行為ガイダンス情報を生成するために用いるガイダンス情報生成ユニットと、
前記運転行為ガイダンス情報を車両運転者の指定するクライアントに送信するために用いるガイダンス情報送信ユニットと、
を含み、
前記ガイダンス情報生成ユニットが、
前記車両位置情報に基づき、現地の連続した数日の天気状況を取得するために用いる天気状況取得モジュールと、
前記天気状況及び前記路面状况情報を通じて路面減衰係数を確定するために用いる減衰係数取得モジュールと、
前記現在の車両速度に基づき、車両の正常な走行時、正常なタイヤの圧力値と回転速度を取得するために用いる正常圧力値及び回転速度取得モジュールと、
前記正常なタイヤの回転速度、前記路面減衰係数、前記正常なタイヤの圧力値、前記現在のステアリングアングル、予め設定された修正パラメータ及び前記現在のタイヤの回転速度に基づき、現在のタイヤの圧力値を計算するために用いる現在の圧力値計算モジュールと、
前記現在のタイヤの圧力値が正常なタイヤの圧力値より高い、または低い場合、車両運転者に速度を制限した走行をガイドする、または車両運転者にすぐに車両のタイヤに空気を入れるようガイドする運転行為ガイダンス情報を生成するために用いるタイヤ操作ガイド生成モジュールと、
を含むことを特徴とする、運転行為ガイダンス情報の生成装置。 - 前記車両運行情報が、現在の車両速度を含み、前記路面状况情報が、路面のカーブ情報を含み、前記ガイダンス情報生成ユニットが、
前記路面のカーブ情報に基づき車両が路面の急カーブ箇所に差し掛かっているか否かを判断するために用いる急カーブ判断モジュールと、
そうである場合、前記現在の車両速度と前記車両位置情報に基づき、車両が安全に急カーブ箇所を通過できるか否かを判断し、かつ車両運転者に減速を呼びかけるために用いる急カーブ運転ガイドモジュールと、
を含むことを特徴とする、請求項4に記載の運転行為ガイダンス情報の生成装置。 - 前記車両運行情報が、現在の車両速度、現在のエンジン回転速度を含み、前記路面状况情報が、路面の斜度情報を含み、前記ガイダンス情報生成ユニットが、
前記路面の斜度情報に基づき車両が路面の傾斜箇所に差し掛かっているか否かを判断するために用いる坂道判断モジュールと、
そうである場合、前記現在の車両速度、前記現在のエンジン回転速度と前記車両位置情報に基づき、車両が正常に坂道を通過できるか否か判断し、かつ車両運転者に加速または減速して走行するように呼びかける坂道運転ガイドモジュールと、
を含むことを特徴とする、請求項4に記載の運転行為ガイダンス情報の生成装置。 - 運転行為ガイダンス情報の生成システムであって、前記システムが、車両クライアント、サーバー、運転者が指定するクライアントを含み、前記車両クライアントが車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報を取得し、かつ取得した車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報を前記サーバーに送信するために用いられ、前記サーバーが前記車両運行情報、車両位置情報及び路面状况情報に基づいて運転行為ガイダンス情報を生成し、かつ前記運転行為ガイダンス情報を前記車両運転者が指定するクライアントに送信し、前記サーバーが、請求項4乃至6のいずれかに記載の運転行為ガイダンス情報の生成装置を含むことを特徴とする、運転行為ガイダンス情報の生成システム。
- 前記車両クライアントが、
車両の車載自動診断システムに接続され、車両運行情報を取得するために用いる車両運行情報取得モジュールと、
車両位置情報を取得するために用いるGPSモジュールと、
路面状况情報を取得するために用いる重力センサーと、
前記車両運行情報、前記車両位置情報及び前記路面状况情報を前記サーバーに送信するために用いる情報送信モジュールと、
を含むことを特徴とする、請求項7に記載の運転行為ガイダンス情報の生成システム。
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