JP6312407B2 - 画像形成装置およびカートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置およびカートリッジに関するものである。

ここで、画像形成装置とは、電子写真プロセス、静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの公知の各種の画像形成原理・方式を用いて記録媒体に画像を形成する装置である。例えば複写機、プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、画像表示装置（電子黒板や電子白板）等が含まれる。記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート、画像表示体などが含まれる。

カートリッジとは、画像が形成される像担持体とこの像担持体に作用する画像形成プロセス手段を有する画像形成部の一部または全てが一体的にカートリッジ化されたものである。そして、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。装置本体は、カートリッジ方式の画像形成装置においてカートリッジを除いた画像形成装置構成部分である。

像担持体としては、電子写真プロセスにおける電子写真感光体、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体、その他の各種の画像形成原理・方式にて画像形成が可能な部材が挙げられる。画像形成プロセス手段は像担持体に作用して画像を形成する機器である。

以下、便宜上、カートリッジ方式の電子写真画像形成装置を例にして説明する。カートリッジとしては、例えば、プロセスカートリッジや現像カートリッジが挙げられる。

プロセスカートリッジは、電子写真感光体と、これに作用する電子写真プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと、をカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるものである。

従って、プロセスカートリッジには、電子写真感光体と、プロセス手段としての現像手段と、を一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるもが含まれる。また、プロセスカートリッジには、電子写真感光体と、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、を一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。

電子写真感光体と現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体と現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。

また、現像カートリッジとは、電子写真感光体に現像剤を適用する現像剤担持体（以下、現像ローラと記す）を有する。また、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像ローラによって現像するのに用いられる粉体現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。

現像カートリッジの場合には、電子写真感光体は装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体は、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。

そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体が装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体に作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。カートリッジとしては装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。

このカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者（ユーザ）自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこで、このカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。

画像形成装置の装置本体に対してカートリッジが装着可能であるため、装置本体側からカートリッジへの駆動の伝達手段としてさまざまな駆動伝達手段が用いられている。駆動伝達部は装置本体に対するカートリッジの挿入時に装置側とカートリッジ側との連結をする必要がある。そのため、装置本体側の駆動伝達部材（駆動伝達部）は装置本体に対してカートリッジが未装着状態においては開放されている。

このため、使用者は装置本体側の駆動伝達部材に容易に触ることが可能である。さらに、使用者が駆動伝達部材に触っている状態で、装置本体側が誤動作してしまうと、使用者が回転中の駆動伝達部材に触ってしまう可能性がある。

そこで、装置本体側が誤動作しないように、カートリッジを着脱するための開閉扉の開閉により、インターロックスイッチ等を用いて、開閉扉が開いた場合モータへの通電を遮断し、駆動伝達部材が回転しないようにする方法が一般的に用いられている。（特許文献１、２）。

特開平１０−１６２６８４号公報 特開２００２−１１６６６８号公報

しかしながら、先行文献においては、開閉扉が開いている状態で、かつ、カートリッジが未装着状態において、カートリッジの装着部に対して駆動伝達部材が露出している。その為、操作者が駆動伝達部材に触ることができ、誤って駆動伝達部材に損傷等が発生する可能性がある。また、先行文献においては、インターロックスイッチ等の電気部品を使用するため、コストアップの要因となっていた。

本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものである。その目的とするところは、駆動伝達部材への操作者のアクセスを廉価な構成で防止するとともに駆動伝達部材を保護することにある。

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像形成する画像形成装置であって、カートリッジが取り外し可能に装着される装着部と、前記カートリッジが前記装着部に装着された際に前記カートリッジに設けられた被駆動伝達部材と係合して駆動力を伝達するための駆動伝達部材と、前記カートリッジが前記装着部に装着されていない場合は前記駆動伝達部材が前記装着部に対して露出するのを防ぐ保護位置と、前記カートリッジが前記装着部に装着される際は、前記カートリッジの装着によって前記保護位置から退避して、前記駆動伝達部材が前記装着部に露出して前記被駆動伝達部材と係合するのを許容する開放位置と、の間を移動可能な保護部材と、前記保護部材が前記保護位置から前記開放位置に移動するのを許容する許容位置と、前記保護部材が前記保護位置から前記開放位置に移動するのを阻止する規制位置の間を移動可能な規制部材と、を有することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するための本発明に係るカートリッジの代表的な構成は、
記録媒体に画像形成する画像形成装置であって、カートリッジが取り外し可能に装着される装着部と、駆動伝達部材と、前記カートリッジが前記装着部に装着されていない場合は前記駆動伝達部材が前記装着部に対して露出するのを防ぐ保護位置と、前記カートリッジが前記装着部に装着された場合は、前記カートリッジの装着によって前記保護位置から退避して、前記駆動伝達部材が前記装着部に露出する開放位置と、の間を移動可能な保護部材と、前記カートリッジが前記装着部に装着される際に、前記保護部材が前記保護位置から前記開放位置に移動するのを許容する許容位置と、前記保護部材が前記保護位置から前記開放位置に移動するのを阻止する規制位置の間を移動可能な規制部材と、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置へ移動させる連結手段と、を有する画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
前記カートリッジが前記装着部に装着された際に、前記駆動伝達部材と係合して駆動力を受ける被駆動伝達部材と、
前記装着部に装着される際に前記保護部材と当接して前記保護部材を前記保護位置から前記開放位置に移動させる当接部と、
前記当接部が前記保護部材に当接する前に前記連結手段と当接して移動させる第二の当接部であって、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置に移動させる第二の当接部と、を有し、
前記カートリッジを前記装着部に装着することによって、前記保護部材を前記保護位置から前記開放位置に退避させ、前記被駆動伝達部材が前記駆動伝達部材と係合可能にすることを特徴とする。

本発明によれば、駆動伝達部材への操作者のアクセスを廉価な構成で防止するとともに駆動伝達部材を保護することができる。

実施例１における画像形成装置の概略構成図 （ａ）はカートリッジを長手方向の一端側（駆動側）から見た外観斜視図、（ｂ）は他端側（非駆動側）から見た外観斜視図 装置本体にカートリッジが装着されていない状態において開閉扉を開けた様子を示す斜視図であり、（ａ）は装置本体の駆動側である右側板の内面を見た斜視図、（ｂ）は非駆動側である左側板の内面を見た斜視図 右側のカートリッジガイド部材の要部の斜視図 （ａ）は保護部材としてのカバーを外側から見た斜視図、（ｂ）は内側から見た斜視図 カバーの動作を説明する模式図 カバーの動作を説明する模式図 実施例２におけるカートリッジを長手方向の一端側（駆動側）から見た外観斜視図 装置本体にカートリッジが装着されていない状態において開閉扉を開けた様子を示す図であり、装置本体の駆動側である右側板の内面を見た斜視図 保護部材であるカバーを開閉移動させるリンク機構の斜視図 カバーの動作を説明する模式図 実施例３における画像形成装置にカートリッジが挿入される斜視図 実施例３におけるカートリッジの外観斜視図 実施例３における駆動出力カップリングを保護する構成の斜視概略図 実施例３におけるサブレバーの動作を表す断面概略図 実施例３におけるメインレバーの動作を表す断面概略図 実施例３におけるカートリッジレバーの動作を表す概略図 実施例３における駆動出力カップリングを保護する構成の右側面概略図 実施例３におけるカートリッジレバーのロック動作を示す概略図 実施例３における各単部品の図 実施例３におけるベースカムとスライドカムの位相を表す図

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［実施例１］
（画像形成装置例の全体的な概略構成）
図１は本実施例における画像形成装置１の概略構成図である。この画像形成装置１は電子写真プロセスを用いた、カートリッジ方式のレーザビームプリンタ（電子写真画像形成装置）である。即ち、この画像形成装置１は、パソコン・イメージリーダー等の外部ホスト装置２からインターフェイス３を介して制御部（制御手段）４に入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体としてのシート状の記録材Ｓに画像形成を行う。

本実施例の画像形成装置１において、正面とは開閉扉２１を配設した側である。左右とは画像形成装置１を正面から見て左または右である。装置本体１Ａとはカートリッジ３０を除いた画像形成装置構成部分である。装置本体１Ａの内部には、画像を形成する画像形成プロセスに寄与するカートリッジ３０が取り外し可能に装着されるカートリッジ装着部２４が設けられている。

本実施例においてカートリッジ３０は所謂一体型のプロセスカートリッジである。このカートリッジ３０は、潜像が形成される像担持体としての電子写真感光体５、これに作用する画像形成プロセス手段としての、帯電手段６、現像手段８、クリーニング手段１０がカートリッジ枠体に対して所定の配置関係をもって組み込まれている。

電子写真感光体５はドラム型であり、カートリッジ枠体に対して回転可能に軸受されて組み込まれている。以下、この電子写真感光体５をドラムと記す。帯電手段６はドラム５の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する手段である。本実施例では帯電ローラであり、ドラム５に対して押圧接触させて平行に配列され、カートリッジ枠体に対して回転可能に軸受されて組み込まれている。

現像手段８はドラム５に形成された静電潜像を現像剤（トナー）で現像する手段であり、カートリッジ枠体に組み込まれている。この現像手段８は、現像剤を担持してドラム５に供給する現像剤担持体としての現像ローラ８ａ、現像剤を収容した現像剤収納容器８ｂ、現像剤収納容器８ｂ内の現像剤を攪拌して現像ローラ８ａに搬送する回転パドル８ｃなどを有する。現像ローラ８ａはドラム５に対して接触させてあるいは非接触に対向させて平行に配設され、カートリッジ枠体に対して回転可能に軸受されて組み込まれている。

クリーニング手段１０はドラム５の表面から転写残現像剤を除去する手段であり、カートリッジ枠体に組み込まれている。このクリーニング手段１０はブレードクリーニンクリーニング手段であり、ドラム５に押圧接触させて配設された弾性ブレード１０ａ、廃現像剤容器１０ｂなどを有する。

カートリッジ３０は装置本体１Ａのカートリッジ装着部２４に所定に装着されている状態において、装置本体１Ａ側の駆動伝達部材（駆動部）および給電部と機械的、電気的に接続していて画像形成動作が可能な状態になっている。また、装置本体１Ａの内部には、カートリッジ装着部２４にカートリッジ３０が所定に装着されている状態において、カートリッジ３０のドラム５の下面に対して当接して転写ニップ部を形成する転写ローラ９が配設されている。

カートリッジ装着部２４の上方部には、露光手段としてのレーザースキャナユニット７が配設されている。このユニット７は外部ホスト装置２から制御部４に入力した電気的画像信号に対応して変調されたレーザ光Ｌを出力する。レーザ光Ｌはカートリッジ３０の露光窓部３２からカートリッジ３０内に進入してドラム５の表面を主走査露光する。

カートリッジ装着部２４の下方部には、記録材Ｓを積載して収容した給紙トレイ１１が配設されている。給紙トレイ１１は装置本体１Ａの正面側から装置本体１Ａに対して挿入および引き出しの操作がなされる（フロントローディング方式）。装置本体１Ａの内部の正面側において給紙トレイ１１の上側には給紙ローラ１２が配設されている。また、装置本体１Ａの内部の背面側には定着装置１４が配設されている。

画像形成動作は次のとおりである。画像形成開始信号に基づいてドラム５が矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。レーザースキャナユニット７も駆動される。このユニット７の駆動に同期して帯電ローラ６がドラム５の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。帯電ローラ６はドラム５の回転に従動して回転する。

ユニット７はドラム５の一様帯電面を電気的画像信号に対応して変調されたレーザ光Ｌで主走査露光する。これにより、ドラム５の表面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。その静電潜像は、所定の速度で矢印の反時計方向に回転される現像ローラ８ａにより現像剤像（トナー像）として現像される。

一方、所定の制御タイミングで給紙ローラ１２が駆動されて給紙トレイ１１内の記録材Ｓが一枚分離給送される。その記録材Ｓが搬送路１３ａを通って所定の制御タイミングで転写ニップ部に導入される。これにより転写ニップ部を挟持搬送される記録材Ｓの表面にドラム５の表面に形成されている現像剤像が順次に転写される。転写ニップ部を通った記録材Ｓはドラム５の面から分離されて搬送路１３ｂを通って定着装置１４に導入される。記録材分離後のドラム５の表面はクリーニング手段１０により転写残現像剤が除去されて清浄面化されて繰り返して画像形成に供される。

定着装置１４に導入された記録材Ｓは定着ニップ部で加熱、加圧される。これにより現像剤像が固着像として記録材Ｓの表面に定着される。定着装置１４を出た記録材Ｓは搬送路１３ｃを通って排出口１５から画像形成装置上面の排出トレイ部１６に画像形成物として排出される。

（カートリッジ）
図２の（ａ）は本実施例におけるカートリッジ３０を長手方向の一端側（駆動側）から見た外観斜視図、（ｂ）は他端側（非駆動側）から見た外観斜視図である。

カートリッジ３０はドラムユニット３０Ａと現像装置ユニット３０Ｂとを結合して構成されている。ドラムユニット３０Ａはクリーニング枠体（カートリッジ枠体）３１Ａの内部に、ドラム５、帯電ローラ６、クリーニング手段１０が所定の配置関係をもって組み込まれている。現像装置ユニット３０Ｂは現像枠体（カートリッジ枠体）３１Ｂの内部に、現像手段８が組み込まれている。上記のドラムユニット３０Ａと現像装置ユニット３０Ｂとが所定に結合されてカートリッジ３０とされている。

カートリッジ３０はドラム５の回転軸線方向を長手方向とする横長のアセンブリであり、長手方向と直交する短手方向がカートリッジ３０を装置本体１Ａに対して着脱する方向である。矢印Ｙ１が装着する方向、Ｙ２が取り出す方向である。

カートリッジ３０に関して、正面とはカートリッジ３０を装置本体１Ａに対して装着する方向Ｙ１から見た面、背面とはカートリッジ３０を正面から見てその反対側の面である。左右とはカートリッジ３０を正面から見て左または右である。本実施例のカートリッジ３０においては現像装置ユニット３０Ｂの側が正面側であり、ドラムユニット３０Ａの側が背面側である。カートリッジ３０の長手方向の一端側が駆動側、他端側が非駆動側である。本実施例においてカートリッジ３０の右端部側が駆動側、左端部側が非駆動側である。

クリーニング枠体３１Ａの上面には長手に沿って露光窓部３２が形成されている。現像枠体３１Ｂの上面の長手方向中央部には取手部３３が形成されている。カートリッジ３０はこの取手部３３を掴んで取り扱われる。

クリーニング枠体３１Ａの駆動側である右側面部には被駆動伝達部材（駆動結合部材）としての駆動入力カップリング３４が配設されている。このカップリング３４に駆動力が伝達されることで、ドラム５、現像ローラ８ａ、パドル８ｃがカートリッジ内の駆動伝達機構（不図示）を介して所定の速度と方向に回転駆動される。

また、クリーニング枠体３１Ａの右側面部と左側面部にはそれぞれ左右対称的にカートリッジ被ガイド部材としての第１の着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１と第２の着脱ガイドボス３５Ｒ２・３５Ｌ２が配設されている。第１の着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１と第２の着脱ガイドボス３５Ｒ２・３５Ｌ２はカートリッジ３０を装置本体１Ａに対して装着する方向Ｙ１において下流側と上流側とに所定の間隔をあけて配設されている。

また、クリーニング枠体３１Ａの右側面部には、装置本体１Ａ側の後述する保護部材としてカバー２７（図３の（ａ））に対する当接部としての当接ボス３６が配設されている。この当接ボス３６は、カートリッジ３０を装置本体１Ａに対して装着する方向Ｙ１において第１の着脱ガイドボス３５Ｒ１よりも下流側の位置に設けられている。

（カートリッジの装置本体に対する着脱）
カートリッジ３０の装置本体１Ａに対する装着について説明する。図３の（ａ）と（ｂ）はそれぞれ装置本体１Ａにカートリッジ３０が装着されていない状態において開閉扉２１を開けた様子を示す斜視図である。（ａ）は装置本体１Ａの駆動側である右側板２３Ｒの内面を見た斜視図、（ｂ）は非駆動側である左側板２３Ｌの内面を見た斜視図である。

本実施例においては、装置本体１Ａの外装カバーにおいて、上面のほぼ手前側部分と正面のほぼ上半部とを一体にして、ヒンジ部２１ａを中心に装置本体１Ａに対して開閉回動可能な開閉扉２１が設けられている。

装置本体１Ａに対するカートリッジ３０の装着は、開閉扉２１をヒンジ部２１ａ中心に図１の２点鎖線のように上方に開き起こしておこなわれる。開閉扉２１を開くことで装置本体１Ａの上面の手前側部分と正面のほぼ上半部とが開口部２２として大きく開放される。そして、カートリッジ３０が装着されていない状態においては装置本体１Ａ内のカートリッジ装着部２４が見える。

装置本体１Ａの右側板２３Ｒの内面と左側板２３Ｌの内面にはそれぞれ左右対称的にカートリッジ３０を装着するためのカートリッジガイド部材２５Ｒ・２５Ｌが配設されている。これらのガイド部材２５Ｒ・２５Ｌにはそれぞれカートリッジ３０の装着方向Ｙ１から見て前下がりになるように傾斜した左右対称のガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１が形成されている。

また、装置本体１Ａの右側板２３Ｒの内面には、ガイド溝２５Ｒ１の下側においてガイド溝２５Ｒ１に平行に駆動入力カップリングガイド溝２３Ｒ１が配設されている。このガイド溝２３Ｒ１のカートリッジ装着方向下流側の所定の位置には装置本体１Ａ側の駆動伝達部材としての駆動出力カップリング２６（図４）が配設されている。

このカップリング２６は、カートリッジ装着部２４にカートリッジ３０が装着されていない状態時においては、保護部材としての移動可能なカバー２７が保護位置Ａへの移動していることによりカートリッジ装着部２４に対して隠蔽されている。図３の（ａ）、図６Ａの（ａ）はカバー２７が保護位置Ａに移動していてカップリング２６が隠蔽されて保護されている状態を示している。

カートリッジ３０の装置本体１Ａに対する装着は次のとおりである。図３のように、装置本体１Ａの開閉扉２１を開いて開口部２２を大きく開放する。カートリッジ３０の取手部３３を掴んでカートリッジ３０を持ち、ドラムユニット３０Ａ側を先にして開口部２２からカートリッジ装着部２４に対して差し込む。

そして、カートリッジ３０の右側および左側の第１の着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１をそれぞれ装置本体１Ａ側の右側および左側のカートリッジガイド部材２５Ｒ・２５Ｌのガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に係合させる。更に、第２の着脱ガイドボス３５Ｒ２・３５Ｌ２もそれぞれガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に係合させる。そして、第１および第２の着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１、３５Ｒ２・３５Ｌ２をそれぞれガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に沿わせることでカートリッジ３０を装置本体１Ａのカートリッジ装着部２４に挿入する。

その際、着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１、３５Ｒ２・３５Ｌ２がガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１により規制されることで、カートリッジ３０の挿入姿勢が保持される。また、駆動入力カップリング３４はガイド溝２３Ｒ１に嵌入してこのガイド溝２５Ｒ１に沿ってカートリッジ装着方向Ｙ１に移動する。

このカートリッジ３０のカートリッジ装着部２４に対する装着途中においてカートリッジ３０の当接ボス３６が装置本体１Ａ側のカバー２７の後述する被当接部２７ｄ（図５、図６Ａ）に当接する。そして、カートリッジ３０が引き続きカートリッジ装着部２４に挿入されることでボス３６によりカバー２７が保護位置Ａ（図６Ａの（ａ））から退避して開放位置Ｂ（図６Ｂ）へ移動される。

カバー２７が保護位置Ａから開放位置Ｂへ十分に移動するとカバー２７のそれ以上の移動が止まる。カバー２７の移動が止まることによりカートリッジ３０もそれ以上の移動が阻止される。この状態において、駆動出力カップリング２６は十分に露出した状態となり、この駆動出力カップリング２６に対してカートリッジ３０側の駆動入力カップリング３４が所定に対向した状態（図６Ｂ）になる。

そこで、使用者は開かれている開閉扉２１を閉じ込む。この開閉扉２１の閉じ動作に連動する連動機構（不図示）の動作により押圧手段（不図示）が押圧動作してカートリッジ３０が装置本体１Ａ側の位置決め部（不図示）に押し付けられて所定の装着位置に位置決め状態に固定保持される。この固定保持によりドラム５と転写ローラ９とが所定に当接した状態になる。

また、カートリッジ３０側の駆動入力カップリング３４に対して装置本体１Ａ側の駆動出力カップリング２６が係合動作する。また、カートリッジ３０側の電気接点部（不図示）に対して装置本体１Ａ側のバイアス出力用（帯電バイアス、現像バイアス）の電気接点部（不図示）が電気的に接続した状態になる。かくして、カートリッジ３０が画像形成可能な状態になる。

装置本体１Ａに装着されているカートリッジ３０の取り出しは開閉扉２１を開くことによりなされる。開閉扉２１を開くと、開閉扉２１の開き動作に連動する連動機構の動作により押圧手段が押圧解除動作してカートリッジ３０の装置本体１Ａ側の位置決め部に対する押圧固定が解除される。また、カートリッジ３０側の駆動入力カップリング３４に対する装置本体１Ａ側の駆動出力カップリング２６の係合が解除される。これによりカートリッジ３０が取り出し可能な状態になる。

そこで、使用者は開口部２２に臨んでいるカートリッジ３０の取手部３３を掴んでカートリッジ３０をカートリッジガイド部材２５Ｒ・２５Ｌに沿ってカートリッジ装着部２４から装置本体１Ａの外側に装着方向Ｙ１とは逆の取り出し方向Ｙ２に引き移動する。これにより、カートリッジ３０側の着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１、３５Ｒ２・３５Ｌ２および駆動入力カップリング３４が装置本体１Ａ側のガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１および２３Ｒ１から抜け外れてカートリッジ３０が装置本体１Ａから取り出される。

（保護部材とその移動）
保護部材であるカバー２７は、カートリッジ３０がカートリッジ装着部２４に装着されていない場合は駆動出力カップリング２６がカートリッジ装着部２６に露出するのを防ぐ保護位置Ａに移動可能である。また、カバー２７は、カートリッジ３０がカートリッジ装着部２４に装着された場合は、カートリッジ３０の装着によって保護位置Ａから退避して開放位置Ｂ（図６Ｂ）へ移動可能である。開放位置Ｂは、駆動出力カップリング２６がカートリッジ装着部２４に露出して駆動入力カップリング３４と係合するのを許容する位置である。即ち、カバー２７は保護位置Ａと開放位置Ｂとの間を移動可能である。

図５の（ａ）はカバー２７を外側から見た外観斜視図、（ｂ）は内側から見た外観斜視図である。カバー２７はガイド溝２３Ｒ１内において駆動出力カップリング２６の駆動入力カップリング３４との対向面と、下面側を除く外周部を囲って覆うことが出来る箱型形状の部材である。

カバー２７の外面側の下部には下向きの第１アーム部２７ａが設けられている。このアーム部２７ａの下部には右側板２３Ｒに向かって突出させて軸部２７ｂが設けられている。また、軸部２７ｂには付勢部材としてのねじりばね２７ｃが一方の端部をアーム部２７ａに係止させて取り付けられている。また、カバー２７の前面側の上部には被当接部としての上向きの第２アーム部２７ｄが設けられている。

カバー２７の軸部２７ｂは右側板２３Ｒの内面に設けられている軸穴２３Ｒ２（図４）に挿入されて保持される。ねじりばね２７の他方の端部は右側板２３Ｒの内面に設けられた係止穴２３Ｒ３に挿入されて係止される。第２のアーム部２７ｄは右側板２３Ｒとガイド部材２５Ｒとの間に設けられているスリット穴２５Ｒ２に挿入されて位置される。この状態において、カバー２７はガイド溝２３Ｒ１内に位置しており、軸部２７ｂを中心に回動して保護位置Ａと開放位置Ｂとの間を移動可能である。

カバー２７はねじりばね２７の付勢力により軸部２７ｂを中心に保護位置Ａに移動する方向に常時回動付勢されており、自由状態時においては、ねじりばね２７の付勢力により保護位置Ａに移動されている。カバー２７の保護位置Ａは図６Ａの（ａ）において、カバー２７が軸部２７ｂを中心に時計方向に回動されてガイド溝２３Ｒ１内の底面に当って受け止められている状態位置である。

従って、装置本体１Ａのカートリッジ装着部２４にカートリッジ３０が装着されていない状態（未挿入状態）においては、カバー２７が閉まっており、駆動出力カップリング２６はカートリッジ装着部２４に対して隠蔽されている（図３の（ａ））。また、この状態において、被当接部としての上向きの第２アーム部２７ｄは使用者が手で押し、カバー２７を開くことができないようにガイド部材２５Ｒの内側に位置していてカバーされている。

図６Ａと図６Ｂの模式図により、カートリッジ３０の移動に伴うカバー２７の保護位置Ａから開放位置Ｂへの移動動作を説明する。

前記のように、装置本体１Ａの開閉扉２１を開いて開口部２２を大きく開放し、カートリッジ３０の第１と第２の着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１、３５Ｒ２・３５Ｌ２をそれぞれガイド部材２５Ｒ・２５Ｌのガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に係合させる。そして、ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１、３５Ｒ２・３５Ｌ２をガイド溝２５Ｒａ・２５Ｌａに沿わせることでカートリッジ３０を装置本体１Ａのカートリッジ装着部２４に挿入する。駆動入力カップリング３４はガイド溝２３Ｒ１に嵌入してこのガイド溝２５Ｒｂに沿ってカートリッジ装着方向Ｙに移動する。

図６Ａの（ａ）は、上記のカートリッジ３０のカートリッジ装着部２４に対する挿入時における駆動側の、第１と第２の着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｒ２、当接ボス３６、駆動入力カップリング３４、カバー２７の位置状態を示している。この状態時においては、当接ボス３６がカバー２７の被当接部である第２のアーム部２７ｄに当接するに至っていない。従って、カバー２７は保護位置Ａに位置していて、駆動出力カップリング２６はカートリッジ装着部２４に対して隠蔽されている。

カートリッジ３０が更に挿入移動されることで、当接ボス３６が第２アーム部２７ｄに当接する。カートリッジ３０の引き続く挿入移動に伴って第２アーム部２７ｄが後方に押し移動される。そのため、カバー２７が軸部２７ｂを中心にねじりばね２７ｃの付勢力に抗して図６Ａの（ｂ）において反時計方向に回動していく。即ち、カバー２７が保護位置Ａから開放位置Ｂへと移動していき、駆動出力カップリング２６が開放されていく。

そして、カートリッジ３０が図６Ｂの（ａ）のように所定の挿入位置まで十分に移動されると、カバー２７は図６Ｂの（ｂ）のようにガイド溝２３Ｒ１内の底面に設けられた受け凹部２３Ｒ４に進入して受け凹部２３Ｒ４の底面に受け止められる。この状態において、カバー２７はそれ以上の反時計方向への回動が阻止される。カバー２７のこの回動位置が開放位置Ｂである。

カバー２７が開放位置Ｂまで回動されてそれ以上の回動移動が阻止されることで、カートリッジ３０は当接ボス３６が第２アーム部２７ｄに当接した状態で受け止められた状態で所定の挿入位置に保持される。この状態において、カートリッジ３０側の駆動入力カップリング３４が装置本体１Ａ側の開放された駆動出力カップリング２６に対して所定に対向した状態になる。即ち、カートリッジ３０をカートリッジ装着部２４に装着することによって、カバー２７を保護位置Ａから開放位置Ｂに退避させ、駆動入力カップリング３４が駆動出力カップリング２６と係合可能な状態にする。

そして、前述したように、開閉扉２１が閉じ込まれることで、開閉扉２１の閉じ動作に連動する連動機構の動作により押圧手段が押圧動作してカートリッジ３０が装置本体１Ａ側の位置決め部に押し付けられて所定の装着位置に位置決め状態に固定保持される。また、カートリッジ３０側の駆動入力カップリング３４に対して装置本体１Ａ側の駆動出力カップリング２６が係合動作する。また、カートリッジ３０側の電気接点部に対して装置本体１Ａ側のバイアス出力用の電気接点部が電気的に接続した状態になる。かくして、カートリッジ３０が画像形成可能な状態になる。

なお、カートリッジ装着部２４に装着されたカートリッジ３０側の駆動入力カップリング３４と装置本体１Ａ側の駆動出力カップリング２６との係合は、開閉扉２１の閉じ動作に連動させる構成に限られない。カートリッジ３０がカートリッジ装着部２４に所定の挿入位置まで十分に移動されることで、その時点で駆動入力カップリング３４が駆動出力カップリング２６に対して自然に係合した状態となるカップリング構成にすることもできる。

カートリッジ３０が装置本体１Ａから取り出される場合は、開放位置Ｂに位置しているカバー２７はカートリッジ３０の装着方向Ｙ１とは逆の取り出し方向Ｙ２への引き移動に伴ってねじりばね２７ｃの付勢力により開放位置Ｂから保護位置Ａに戻り移動する。即ち、当接ボス３６が第２のアーム２７ｄから離れる方向に移動していくことで、カバー２７はねじりばね２７ｃの付勢力にて開放位置Ｂから保護位置Ａへ図６Ｂ→図６Ａの（ｂ）→図６Ａの（ａ）の逆の動作過程にて移動する。

このように、カートリッジ３０が取り出されると、カバー２７は保護位置Ａに位置していて、駆動出力カップリング２６はカートリッジ装着部２４に対して隠蔽された状態となる構成となっている。従って、装置本体１Ａからカートリッジ３０が取り出されている状態時においては、使用者は駆動出力カップリング２６に容易に触ることができなくなり、駆動出力カップリング２６の保護が可能となる。

［実施例２］
図７は本実施例におけるカートリッジ３０を長手方向の一端側（駆動側）から見た外観斜視図、図８は装置本体にカートリッジが装着されていない状態において開閉扉を開けた様子を示す図であり、装置本体の駆動側である右側板の内面を見た斜視図である。実施例１と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して再度の説明は省略する。

本実施例におけるカートリッジ３０は、実施例１のカートリッジ３０における当接ボス３６に替えて、当接部として当接リブ３６Ａを具備させている。この当接リブ３６Ａはクリーニング枠体３１Ａの上面の一端側（駆動側）に配設されており、カートリッジ３０の着脱方向Ｙ１・Ｙ２に長い板状部材である。

装置本体１Ａ側のカートリッジ装着部２４には当接部ガイド板２４ａが配設されている。この当接部ガイド板２４ａには上記の当接リブ３６Ａが通過することができるスリット部２４ｂを有する。カートリッジ３０のカートリッジ装着部２４に対する挿入移動の際には当接リブ３６Ａがスリット部２４ｂを通過して当接部ガイド板２４ａの内側に進入することが出来る。また、カートリッジ３０のカートリッジ装着部２４からの引き抜き移動の際には当接リブ３６Ａがスリット部２４ｂを通過して当接部ガイド板２４ａの外側に抜け出ることが出来る。

本実施例においては駆動出力カップリング２６に対するカバー２７の保護位置Ａと開放位置Ｂとの間の移動は上記の当接リブ３６Ａが関与するリンク機構の動作によりなされる。図９はそのリンク機構の一例の斜視図である。

カバー２７はガイド溝２３Ｒ１内に位置しており、駆動出力カップリング２６の回転軸線と平行な軸部２７ｂを中心に上下方向に回動して、駆動出力カップリング２６を隠蔽した保護位置Ａと露出させた開放位置Ｂとの間を移動可能である。カバー２７は上向きのアーム部２７ｅを有する。このアーム部２７ｅには長穴２７ｆが形成されている。

カバー２７の上方には駆動出力カップリング２６の回転軸線と平行な軸部２７ｇが回転可能に保持されて配設されている。この軸部２７ｇの前記アーム部２７ｅに対応する位置には下端部を鍵型曲げ部２７ｉとして折り曲げた下向きの連結棒２７ｈが一体に設けられている。そして、その鍵型曲げ部２７ｉがアーム部２７ｅの長穴２７ｆに差し込まれている。即ち、連結棒２７ｈとカバー２７のアーム部２７ｅとが鍵型曲げ部２７ｉと長穴２７ｆを介して連結されている。

また、軸部２７ｇの先端側は当接部ガイド板２４ａの内側に対応する位置まで延長されており、その延長軸部に下向きにフラグ板部２７ｊが軸部２７ｇと一体に配設されている。軸部２７ｇは付勢部材としてのねじりばね２７ｃの付勢力により矢印の反時計方向Ｘ１に常時回動付勢されている。自由状態時においてカバー２７はねじりばね２７ｃの付勢力によりガイド溝２３Ｒ１の底面に押圧されて受け止められている保護位置Ａに保持されている。この状態時において、フラグ板部２７ｊ、連結棒２７ｈは下向きの姿勢となっている。

上記のリンク機構は、使用者が手で動かしてカバー２７を開くことができないように、ガイド部材２５Ｒの内側、右側板２３Ｒの内部、当接部ガイド板２４ａの内側、に位置していてカバーされている。

図１０の模式図により、カートリッジ３０の移動に伴うカバー２７の保護位置Ａから開放位置Ｂへの移動動作を説明する。

実施例１の場合と同様に、装置本体１Ａの開閉扉２１を開いて開口部２２を大きく開放する。そして、カートリッジ３０の第１と第２の着脱ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１、３５Ｒ２・３５Ｌ２をそれぞれガイド部材２５Ｒ・２５Ｌのガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に係合させる。そして、ガイドボス３５Ｒ１・３５Ｌ１、３５Ｒ２・３５Ｌ２をガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に沿わせることでカートリッジ３０を装置本体１Ａのカートリッジ装着部２４に挿入する。駆動入力カップリング３４はガイド溝２３Ｒ１に嵌入してこのガイド溝２５Ｒ１に沿ってカートリッジ装着方向Ｙに移動する。

また、当接リブ３６Ａが当接部ガイド板２４ａのスリット部２４ｂを通って当接部ガイド板２４ａの内側に進入していく。カートリッジ３０が更に挿入移動されることで、図１０の（ａ）のように、当接リブ３６Ａがリンク機構の被当接部である下向きのフラグ板部２７ｊに当接する。カートリッジ３０の引き続く挿入移動に伴ってフラグ板部２７ｊを図１０の（ｂ）のように後方に押し移動する。そのため、軸部２７ｇおよびこれと一体の連結棒２７ｈが図１０において時計方向（図９における矢印Ｘ２の方向）に回動される。

この連結棒２７ｈの回動に伴って連結棒２７ｈと鍵型曲げ部２７ｉおよび長穴２７ｆを介して連結されているアーム２７ｅによりカバー２７が軸部２７ｂを中心にガイド溝２３Ｒ１内を保護位置Ａから上方に回動していく。これにより、駆動出力カップリング２６が開放されていく。

そして、カートリッジ３０がストッパー部（不図示）に突き当たる所定の挿入位置まで十分に移動されると、カバー２７はリンク機構による開き動作により図１０の（ｃ）のように所定の開放位置Ｂに回動移動して保持される。この状態において、カートリッジ３０側の駆動入力カップリング３４が装置本体１Ａ側の開放された駆動出力カップリング２６に対して所定に対向した状態になる。

そして、前述したように、開閉扉２１が閉じ込まれることで、開閉扉２１の閉じ動作に連動する連動機構の動作により押圧手段が押圧動作してカートリッジ３０が装置本体１Ａ側の位置決め部に押し付けられて所定の装着位置に位置決め状態に固定保持される。また、カートリッジ３０側の駆動入力カップリング３４に対して装置本体１Ａ側の駆動出力カップリング２６が係合動作する。また、カートリッジ３０側の電気接点部に対して装置本体１Ａ側のバイアス出力用の電気接点部が電気的に接続した状態になる。かくして、カートリッジ３０が画像形成可能な状態になる。

カートリッジ３０がカートリッジ装着部２４から取り出される場合は、カートリッジ３０の取り出し方向Ｙ２への引き移動に伴って当接リブ３６Ａが当接部ガイド板２４ａの内側から外側にスリット部２４ｂを通って移動する。即ち、当接リブ３６Ａがフラグ板部２７ｊから離れる方向に移動する。これにより、リンク機構が逆動作して、カバー２７は、ねじりばね２７ｃの付勢力と、フラグ板部２７ｊ、連結棒２７ｈ、カバー２７の重力にて、開放位置Ｂから保護位置Ａへ図１０の（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の逆の動作過程にて戻り移動する。

このように、カートリッジ３０が取り出されると、カバー２７は保護位置Ａに位置していて、駆動出力カップリング２６はカートリッジ装着部２４に対して隠蔽された状態となる構成となっている。このように、装置本体１Ａからカートリッジ３０が取り出されている状態時において、使用者は駆動出力カップリング２６に容易に触ることができなくなり、駆動出力カップリング２６の保護が可能となる。

［実施例３］
次に実施例３では、カートリッジ及び装置本体の駆動出力カップリングを保護する構成を説明する。図１１は、実施例３における画像形成装置１００にカートリッジ１３０が装着される際の状態をしめした斜視図である。実施例１及び実施例２とは、駆動出力カップリングを保護する保護部材の構成、保護部材を移動させる構成が異なるので、その特徴的な部分を示し、実施例１及び実施例２と同一な構成については説明を省略する。

（カートリッジ）
まず、本実施例におけるカートリッジ１３０について、図１２を用いて説明する。図１２はカートリッジの外観斜視図である。右側面部には被駆動伝達部材としての駆動入力カップリング１３４が設けられている。駆動入力カップリング１３４の周囲には第一の当接部（被付勢部）であるフランジ１３７が設けられている。また、右側面部と左側面部にはそれぞれ左右対称で被ガイド部材としての第１の着脱ガイドボス１３５Ｒ１・１３５Ｌ１と第２の着脱ガイドボス１３５Ｒ２・１３５Ｌ２が設けられている。

また、上面には２つの第二の当接部である当接リブ１３６Ａと、第三の当接部である１３６Ｂを備えている。この当接リブ１３６Ａ、１３６Ｂはカートリッジ１３０の着脱方向Ｙ１・Ｙ２に長い板状部材であり、カートリッジ１３０の枠体の表面から突出した突起である。

（保護部材）
次に、装置本体１０１Ａの駆動出力カップリング１２６を保護する保護部材の構成について説明する。図１３は駆動出力カップリングを保護する構成の斜視概略図である。図１３（ａ）は装置本体１０１Ａを左斜め上から見た図、図１３（ｂ）は右斜め上から見た図である。図１６は保護部材であるカートリッジレバーの動作を表す概略図である。

図１３（ａ）及び図１６に示すように、カートリッジ１３０が装置本体１０１Ａに装着されていない状況で、駆動出力カップリング１２６がカートリッジ１３０の装着領域に露出しないように、カートリッジレバー１９０で保護する構成になっている。これは実施例１と同様である。

図１３（ａ）及び図１６に示すカートリッジレバー１９０の位置を保護位置という。この時カートリッジレバー１９０は、規制部材の一部であるスライドピン２１１がカートリッジレバー１９０の丸穴１９６に係合して、カートリッジレバー１９０が保護位置から移動するのを規制している。

そして、装置本体１０１Ａに適応するカートリッジであるカートリッジ１３０が装着された場合は、連結手段がカートリッジ１３０の装着動作に連動して、スライドピン２１１が設けられた規制部材であるスライドカム２１０を移動させる。そして、スライドピン２１１とカートリッジレバー１９０の丸穴１９６との係合が解除する。

ここで、連結手段は、メインレバー１６０、サブレバー１７０、レバーリンク１８０、メインレバー軸受２３０、カムリンク２２０等で構成される。連結手段の構成については後ほど詳細に説明する。

図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、スライドピン２１１とカートリッジレバー１９０との係合が解除することによって、カートリッジ１３０に設けられた第一の当接部であるフランジ１３７がカートリッジレバー１９０を押圧する。そして、図１６（ｂ）に示すように駆動出力カップリング１２６がカートリッジ１３０の装着領域に露出することが可能な開放位置に移動する。そして実施例１と同様に装置本体１０１Ａに設けられた開閉扉の閉じることによって、駆動出力カップリング１２６が軸線方向に移動して、がカートリッジ１３０の駆動入力カップリング１３４と係合する。

（連結手段の構成）
次に連結手段について説明する。前述したように、連結手段はメインレバー１６０、サブレバー１７０、レバーリンク１８０、メインレバー軸受２３０、カムリンク２２０、レバーホルダー１５０等で構成される。

レバーホルダー１５０は、装置本体１０１Ａの上ステイ２４１に設置され、カートリッジ１３０が装置本体１０１Ａに装着された際の上面に位置している。またレバーホルダー１５０には、ガイド板１５１が設けられている。ガイド板１５１は、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ａ、１３６Ｂが通過する事ができる２つのスリット部１５２ａ、１５２ｂを有する。

更に、上ステイ２４１においてガイド板１５１が設けられた面とは反対側の面には、第二連結部材であるメインレバー１６０と、第一連結部材であるサブレバー１７０が回転可能に支持されている。サブレバー１７０とメインレバー１６０は、レバーリンク１８０の両端部においてそれぞれ回転可能に連結しており、４節リンク機構を構成している。

図１４はサブレバーの動作を表す断面概略図、図１５はメインレバーの動作を表す断面概略図、また、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）はメインレバー、サブレバー、レバーリンクの斜視図である。サブレバー１７０は回転中心軸１７１ａ、１７１ｂがレバーホルダー１５０のサブレバー支持部１５３ａ、１５３ｂによって回転可能に支持されている（図１３（ｂ）、図１９（ｂ））。

サブレバー１７０には、当接部１７２が設けられており、レバーホルダー１５０のスリット部１５２ａに設けられた穴１５５ａに配置されている（図１４（ａ））。当接部１７２の回動軌跡１７４は、カートリッジ１３０を装着する際の当接リブ１３６Ａの移動領域１３６Ａ１と重なっている。

移動領域１３６Ａ１は図１４における点線の下方の領域である。そのため、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ａがサブレバー１７０の当接部１７２を押圧することで、サブレバー１７０を回動させることができる。サブレバー１７０は前述したようにレバーリンク支持部１７３において、レバーリンク１８０のサブレバー連結部１８１と回転可能に連結されている（図１３（ｂ）、図１９（ｃ））。

また、メインレバー１６０は回転中心軸１６１ａ、１６１ｂがレバーホルダー１５０のメインレバー支持部１５４ａ、１５４ｂによって回転可能に支持されている（図１３（ｂ）、図１９（ａ））。そして、回転中心軸１６１ｃは右側板１２３Ｒに取り付けられたメインレバー軸受２３０の軸支持部２３１によって回転可能に支持されている。レバーホルダー１５０のメインレバー支持部１５４ａ、１５４ｂと、メインレバー軸受２３０の軸支持部２３１は略同軸上に配置されている。

また、図１５（ａ）に示すように、メインレバー１６０には、当接部１６２が設けられており、レバーホルダー１５０のスリット部１５２ｂに設けられた穴１５５ｂから突出するように配置されている。当接部１６２の回動軌跡１６４は、カートリッジ１３０を装着する際の当接リブ１３６Ｂの移動領域１３６Ｂ１と重なっている。そのため、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ｂがメインレバー１６０の当接部１６２を押圧することで、メインレバー１６０を回動させることができる。

メインレバー１６０はレバーリンク支持部１６３において、レバーリンク１８０のメインレバー連結部１８２と回転可能に連結されている（図１３（ｂ）、図１９（ｃ））。

次に、図１７はメインレバー軸受２３０、カムリンク２２０を中心に示した右側面概略図である。メインレバー軸受２３０にはメインレバー１６０との突き当て部２３２、２３３が設けられており、それぞれメインレバー１６０の軸受当接部１６５、１６６と接触し、メインレバー１６０の回転量を規制している。メインレバー１６０はバネ２５０により、Ｐ方向に付勢されている（図１３（ｂ））。

バネ２５０は捩じりコイルバネであり、メインレバー１６０に設けられたバネ座部１６７とレバーホルダー１５０に設けられたバネ保持部１５６に係合している。そのため、カートリッジ１３０が装置本体１０１Ａに装着されていない状態では、メインレバー１６０は軸受当接部１６５がメインレバー軸受２３０の突き当て部２３２と接触した位置で決められている。この位置では、図１５（ａ）に示すようにメインレバー１６０の当接部１６２は、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ｂの上端の軌跡１３６Ｂ１から上方に退避している。

サブレバー１７０はレバーリンク１８０を通じて位置が決まり、図１４（ａ）に示すようにサブレバー１７０の当接部１７２は、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ａの移動領域１３６Ａ１内にある。

（保護部材と規制部材の動作）
図１６はカートリッジレバーの動作を表す概略図である。カートリッジレバー１９０は回転中心軸１９１ｂが、右側板１２３Ｒ、カートリッジガイド部材１２５Ｒによって回転可能に支持されている。カートリッジレバー１９０はレバーバネ２５１により、Ｑ方向に付勢されている。レバーバネ２５１は圧縮バネであり、カートリッジレバー１９０に設けられたバネ座面１９２とカートリッジガイド部材１２５Ｒに設けられたボス１２５Ｒ２にバネ両端が取り付けられている。

カートリッジレバー１９０には突き当て部１９３が設けられており、装置本体１０１Ａに設けられたレバー突き当て部２４０と接触し、カートリッジレバー１９０の回転量を規制している。そのため、カートリッジ１３０が装置本体１０１Ａに装着されていない状態では、図１６（ａ）に示すように、カートリッジレバー１９０は突き当て部１９３が装置本体１０１Ａに設けられたカートリッジレバー突き当て部２４０と接触して位置決めされる。

この位置にあるとき、カップリング保護部１９７が駆動出力カップリング１２６を覆っている。カートリッジレバー１９０には、カートリッジ１３０が装置本体１０１Ａに装着する際にカートリッジ１３０のフランジ１３７と接触する当接部１９４が設けられている。

また図１６（ｂ）に示すように、カートリッジ１３０が装置本体１０１Ａに装着完了した際にカートリッジ１３０のフランジ１３７と接触し、カートリッジをＱ方向に付勢しカートリッジ１３０を押圧する。そして、装置本体１０１Ａの位置決め部（不図示）にカートリッジ１３０を突き当てて、位置を決めるカートリッジ押圧部１９５がカートリッジレバー１９０に設けられている。

カートリッジレバー１９０には丸穴１９６が空けられており、スライドカム２１０に設けられたスライドピン２１１がその丸穴１９６に挿抜される。スライドピン２１１が丸穴１９６に挿入されている状態では、カートリッジレバー１９０は回転する事ができずロック状態となり、スライドピン２１１が丸穴１９６から外れている状態では、カートリッジレバー１９０は自由に回転する事ができる（図１８）。ここでのスライドピン２１１の位置を規制位置という。スライドピン２１１の挿抜は、第二のカム部であるベースカム２００に対しスライドカム２１０をＵ１方向又はＵ２方向に回転させることで、スライドピン２１１の軸線方向に移動することでおこなう。

ベースカム２００は、右側板１２３Ｒのカートリッジ１３０が装着される側の反対側に設けられている（図１３（ｂ））。図１９（ｄ）に示すように、ベースカム２００には中心部に穴２０１が設けられており、スライドピン２１１と嵌合し、スライドカム２１０を回転及びスライド可能に支持している。またベースカム２００には穴２０１に対して同心円状のカム面２０２が設けられている。カム面２０２は底面２０２ａ、斜面２０２ｂ、上面２０２ｃからなる。

また、図１９（ｅ）に示すように、スライドカム２１０は中心部にスライドピン２１１が設けられている。またスライドカム２１０にはスライドピン２１１に対して同心円状のカム面２１２が設けられている。カム面２１２はフラット面２１２ａ、斜面２１２ｂからなる。ベースカム２００のカム面２０２とスライドカム２１０のカム面２１２が向き合うように、スライドカム２１０はベースカム２００に取り付けられている。また、ベースカム２００のカム面２０２とスライドカム２１０のカム面２１２は常に当接するように、付勢バネ２５２が設けられ、Ｔ方向に付勢している（図１３（ｂ））。

カム付勢バネ２５２は圧縮バネであり、スライドカム２１０に設けられたバネ座面２１３と装置本体１０１Ａ側に設けられたバネ座面（不図示）にバネ両端が取り付けられている。

そして、図１８はカートリッジレバー１９０のロック動作を示す概略図、図２０はベースカムとスライドカムの位相を表す図である。ベースカム２００のカム面２０２の底面２０２ａと、スライドカム２１０のカム面２１２のフラット面２１２ｃが当接している状態（図２０（ａ））では、スライドピン２１１はカートリッジレバー１９０の丸穴１９６に挿入されている（図１８（ａ））。この状態からスライドカム２１０をＵ１方向に回転させると（図１７）、しばらくはベースカム２００の底面２０２ａとスライドカム２１０のフラット面２１２ｃが当接したままである（図２０（ｂ））。

そして、さらにスライドカム２１０を回転させる。そうすると、ベースカム２００の斜面２０２ｂをスライドカム２１０の斜面２１２ｂが登り（図２０（ｃ））、ベースカム２００のカム天面２０２ｃとスライドカム２１０のカムフラット面２１２ｃが当接する（図２０（ｄ））。その結果、図２０（ａ）の状態から図２０（ｄ）の状態に移る事で、ベースカム２００のカムの高さｈ分だけ、スライドカム２１０がスライドする。その結果、図２０（ｄ）では、スライドピン２１１はカートリッジレバー１９０の丸穴１９６にから外れた状態となる（図１８（ｂ））。ここでのスライドピン２１１の位置を許容位置という。

また、図１７に示すように、スライドカム２１０の回転は、メインレバー１６０の回転を第三連結部材であるカムリンク２２０を通じてスライドカム２１０に伝えることによって行う。つまり、メインレバー１６０とスライドカム２１０は、カムリンク２２０の両端部において、それぞれ回転可能に連結している。メインレバー１６０はカムリンク支持部１６８において、カムリンク２２０のメインレバー連結部２２１と回転可能に連結されている。スライドカム２１０はカムリンク支持部２１４において、カムリンク２２０のスライドカム連結部２２２と回転可能に連結されている。

（連結手段の動作詳細）
次に、連結手段の動作詳細について説明する。装置本体１０１Ａの開閉扉（不図示）が開かれてカートリッジ１３０は装着されていない状態では次の状態である。即ち、前述のようにメインレバー１６０のカートリッジ当接部１６２は、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ｂの移動領域１３６Ｂ１より上方に退避している（図１５（ａ））。ここでのメインレバー１６０の位置を退避位置という。サブレバー１７０については、当接部１７２はカートリッジ１３０の当接リブ１３６Ａの移動領域１３６Ａ１内にある（図１４（ａ））。

スライドカム２１０のベースカム２００に対する位相は、メインレバー１６０の位置からカムリンク２２０を通して決まる。図１４（ａ）の状態におけるスライドカム２１０は、図２０（ａ）で示すスライドカム２１０のカム面２１２のフラット面２１２ａが当接している状態となっている。従って、スライドカム２１０のスライドピン２１１は、カートリッジレバー１９０の丸穴１９６に挿入されており、カートリッジレバー１９０は回転することができずロック状態となっている（図１８（ａ））。

また、前述のように、カートリッジレバー１９０のカップリング保護部１９７が駆動出力カップリング１２６を覆っている（図１６（ａ））。そのため、装置本体１０１Ａからカートリッジ１３０が取り出されている状態においては、使用者は駆動出力カップリング１２６に容易に触る事ができなくなり、駆動出力カップリング１２６が保護される。さらに、カートリッジレバー１９０がロックされているため、使用者はカートリッジレバーを押し上げて駆動出力カップリング１２６を露出されることは出来ない。

装置本体１０１Ａに、カートリッジ１３０を装着する動作について説明する。カートリッジ１３０の第１と第２の着脱ガイドボス１３５Ｒ１・１３５Ｌ１、１３５Ｒ２・１３５Ｌ２を、右側のガイド部材１２５Ｒ、左側のガイド部材（不図示）に設けられたガイド溝（右側は１２５Ｒ１）に係合させる（図１３（ａ））。

そして、ガイドボス１３５Ｒ１・１３５Ｌ１、１３５Ｒ２・１３５Ｌ２をガイド溝に沿わせることでカートリッジ１３０を装置本体１０１Ａ内の装着部１２４に挿入する。カートリッジ１３０はＹ１方向に移動する。その際に当接リブ１３６Ａ、１３６Ｂがレバーホルダー１５０のスリット部１５２ａ、１５２ｂをそれぞれ通ってレバーホルダー１５０の内側に進入していく。カートリッジ１３０をさらに挿入することで、図１４（ａ）のように、当接リブ１３６Ａがサブレバー１７０の当接部１７２に当接する。

そして、カートリッジ１３０をさらに挿入すると、当接部１７２はＷ方向に軌跡１７４を通って、図１４（ｂ）のように後方に押され移動する。このときメインレバー１６０は、レバーリンク１８０を通じてサブレバー１７０と連結しているため、サブレバー１７０の回転（図１４（ａ）→（ｂ））に伴い、メインレバー１６０もＺ方向に回転する。そしてメインレバー１６０のカートリッジ当接部１６２は軌跡１６４を通って、図１５（ａ）の位置から、図１５（ｂ）の位置に移動する。

つまり、カートリッジ当接部１６２は、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ｂの軌跡１３６Ｂ１から退避している位置から軌跡１３６Ｂ１内の位置に移動する。ここでのメインレバー１６０の位置を進入位置という。このときスライドカム２１０は、カムリンク２２０を通じてメインレバー１６０と連結しているため、メインレバー１６０の回転（図１５（ａ）→（ｂ））に伴い、スライドカムもＵ１方向に回転する。

その結果、スライドカム２１０のベースカム２００に対する位相は、図２０（ａ）で示す状態から、図２０（ｂ）に示す状態となる。つまりスライドカム２１０は回転するのみであり、スライドピン２１１はスラスト方向には移動しない。その結果、スライドピン２１１は、カートリッジレバー１９０の丸穴１９６に挿入されたままであり、カートリッジレバー１９０はまだ回転する事ができず、ロック状態から変化しない。

そして、カートリッジ１３０をさらに装着部１２４に挿入することで、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ｂとメインレバー１６０のカートリッジ当接部１６２が接触する。そして、カートリッジ１３０をさらに挿入すると、カートリッジ当接部１６２はＺ方向に軌跡１６４を通って、図１５（ｂ）の位置から、図１５（ｃ）の位置に移動する。メインレバー１６０の回転（図１５（ｂ）→（ｃ））に伴い、スライドカムもＵ１方向に回転する。

その結果、スライドカム２１０のベースカム２００に対する位相は、図２０（ｂ）で示す状態から、図２０（ｄ）に示す状態となる。ここでのメインレバー１６０の位置を動作位置という。つまりスライドカム２１０は回転するとともに、ベースカム２００のカムの高さｈ分だけ、スライドカム２１０が軸線方向にスライドする。その結果スライドピン２１１はカートリッジレバー１９０の丸穴１９６から外れた状態となり、ロックが解除される（図１８（ｂ））。

さらにカートリッジ１３０が装着部１２４に挿入すると、カートリッジ１３０のフランジ１３７と、カートリッジレバー１９０の当接部１９４が接触する（図１６（ａ））。カートリッジ１３０を引き続き挿入すると、カートリッジレバー１９０がフランジ１３７に押圧されて、レバーバネ２５１の付勢力に抗して、Ｖ方向に回転する。即ち、カートリッジレバー１９０が駆動出力カップリング１２６を保護する保護位置から、開放位置へと移動していき、駆動出力カップリング１２６が開放されていく（図１８（ｃ））。

そして、カートリッジ１３０が所定の装着位置まで移動されると、図１６（ｂ）のようにカートリッジ１３０のフランジ１３７と、カートリッジレバー１９０のカートリッジ押圧部１９５が当接する。このカートリッジレバー１９０の位置が開放位置である。この状態において、カートリッジ１３０の駆動入力カップリング１３４が、開放された駆動出力カップリング１２６に対向した状態になる。即ち、カートリッジ１３０を装着することによって、カートリッジレバー１９０を保護位置から開放位置に退避させ、駆動入力カップリング１３４が駆動出力カップリング１２６と係合可能な状態になる。

また、レバーバネ２５１によりカートリッジレバー１９０は、フランジ１３７を通じて、Ｑ方向にカートリッジ１３０を付勢している。そのため、カートリッジ１３０は装置本体１０１Ａ内の位置決め部（不図示）に押し付けられて、所定の装着位置に位置決め状態に固定保持される。以上の動作により、カートリッジ１３０は装置本体１０１Ａに装着される。

以上のように、カートリッジレバー１９０が駆動出力カップリング１２６を保護するとともに、カートリッジ１３０の装置本体１０１Ａ内での位置決めの押圧も行っている。そのため、保護と押圧を別の部材で行う場合と比較して、装置本体１０１Ａの小型化が可能となる。

［カートリッジの取り外し］
カートリッジ１３０が所定の装着位置から取り出される場合は、カートリッジ１３０をＹ２方向へ移動させる。すると、カートリッジレバー１９０は開放位置（図１６（ｂ））から保護位置（図１６（ａ））に移動する。さらにカートリッジ１３０が移動すると、メインレバー１６０のカートリッジ当接部１６２が、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ｂに乗った状態（図１５（ｃ））から外れる。メインレバー１６０は、Ｐ方向に付勢されているため、メインレバー１６０はＰ方向に回転し、図１５（ｂ）、サブレバーは図１４（ｂ）に示す状態となる。このとき、スライドカムはＵ２方向に回転する（図１７）。

その結果、スライドカム２１０のベースカム２００に対する位相は、図２０（ｄ）で示す状態から、図２０（ｂ）に示す状態となる。つまりスライドカム２１０は回転するとともに、ベースカム２００のカムの高さｈ分だけ、スライドカム２１０がスライドする。その結果、図２０（ｂ）では、スライドピン２１１はカートリッジレバー１９０の丸穴１９６に挿入された状態となり、カートリッジレバー１９０はロックされる。

さらにカートリッジ１３０が移動すると、サブレバー１７０の当接部１７２が、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ａに乗った状態（図１４（ｂ））から外れる。メインレバー１６０は、Ｐ方向に付勢されているため、サブレバー１７０も同様にＰ方向に回転し、図（図１４（ａ））、メインレバーは図（１５（ａ））に示す状態となる。以上の動作により、カートリッジ１３０が装置本体１０１Ａから取り出される。

以上説明したように、カートリッジ１３０の当接リブ１３６Ａ、１３６Ｂが、レバーホルダー１５０のスリット部１５２ａ、１５２ｂの位置に対応していることで、カートリッジレバー１９０のロックを解除する。そして、カートリッジ１３０を装置本体１０１Ａ内部に装着する事が出来る。そのため、使用者がレバーホルダー１５０のスリット部１５２ａや１５２ｂに、指や物を入れたとしても、両方のスリットに指や物を入れない限り、カートリッジレバー１９０のロックが解除される事はない。そのため、ユーザの誤操作に対する駆動出力カップリング１２６の保護が、より確実になる。

［その他の事項］
１）実施例１、２、３に記載されている構成部品の機能、材質、形状その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

２）本発明において画像形成装置は実施例の電子写真画像形成装置に限られない。静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの他の公知の各種の画像形成原理・方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置が含まれる。

３）１つのカートリッジが着脱可能な画像形成装置に限られない。互いに色違いであるなどの複数のカートリッジをそれぞれの所定の装着部に取り外し可能に装着してカラー画像などを形成する画像形成装置も含まれる。

４）カートリッジは実施例の一体型のプロセスカートリッジに限られない。画像が形成される像担持体に対して作用する画像形成プロセス手段を備えた分離型のプロセスカートリッジ、画像が形成される像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段を備えた現像カートリッジが含まれる。その際に、被駆動伝達部材は、現像手段である現像ローラ、現像ローラに現像剤を供給する供給ローラ、現像剤を搬送する搬送部材や現像剤を撹拌する撹拌部材に駆動力を伝達するものになる。

また、カートリッジは、像担持体に形成された潜像を現像するための現像手段で用いられる現像剤を収容する現像剤カートリッジが含まれる。その際に、被駆動伝達部材は、現像剤を搬送する搬送部材や現像剤を撹拌する撹拌部材に駆動力を伝達するものになる。その他、装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。

１・・画像形成装置、１Ａ・・装置本体、２４・・カートリッジ装着部、２６・・駆動伝達部材、３０・・カートリッジ、３４・・被駆動伝達部材、２７・・保護部材、Ａ・・保護位置、Ｂ・・開放位置、Ｓ・・記録媒体

Claims (15)

1. 記録媒体に画像形成する画像形成装置であって、
   カートリッジが取り外し可能に装着される装着部と、
   前記カートリッジが前記装着部に装着された際に前記カートリッジに設けられた被駆動伝達部材と係合して駆動力を伝達するための駆動伝達部材と、
   前記カートリッジが前記装着部に装着されていない場合は前記駆動伝達部材が前記装着部に対して露出するのを防ぐ保護位置と、前記カートリッジが前記装着部に装着される際は、前記カートリッジの装着によって前記保護位置から退避して、前記駆動伝達部材が前記装着部に露出して前記被駆動伝達部材と係合するのを許容する開放位置と、の間を移動可能な保護部材と、
   前記保護部材が前記保護位置から前記開放位置に移動するのを許容する許容位置と、前記保護部材が前記保護位置から前記開放位置に移動するのを阻止する規制位置の間を移動可能な規制部材と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記保護部材は、前記カートリッジが前記装着部に装着される際に、前記カートリッジに押圧されることによって、前記保護位置から前記開放位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記保護部材を前記開放位置から前記保護位置に戻すために付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 更に前記画像形成装置は、前記カートリッジが前記装着部に装着されるのに連動し、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置へ移動させる連結手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記連結手段は、前記カートリッジが前記装着部に装着される途中で、前記カートリッジが当接して移動することが可能な第一連結部材と、前記第一連結部材と連動する第二連結部材であって、前記カートリッジが前記装着部に装着される途中に通過する移動領域から退避した退避位置と、前記第一連結部材の移動によって前記退避位置から前記移動領域に進入した進入位置と、前記カートリッジが当接することによって前記進入位置から移動した動作位置との間を移動可能な第二連結部材と、を有し、前記第二連結部材が前記動作位置に移動することによって、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置へ移動することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 更に、前記連結手段は前記第二連結部材と前記規制部材を連結する第三連結部材を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記規制部材は、前記規制位置において前記保護部材と係合して前記保護部材の移動を規制する軸部と、第二のカム部と係合して前記軸部を軸線方向に移動させるカム部を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記保護部材は、第二の付勢部材で付勢されることによって前記カートリッジを前記装着部に向かって付勢し、前記カートリッジを前記画像形成装置の装置本体に位置決めすることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 記録媒体に画像形成する画像形成装置であって、カートリッジが取り外し可能に装着される装着部と、駆動伝達部材と、前記カートリッジが前記装着部に装着されていない場合は前記駆動伝達部材が前記装着部に対して露出するのを防ぐ保護位置と、前記カートリッジが前記装着部に装着された場合は、前記カートリッジの装着によって前記保護位置から退避して、前記駆動伝達部材が前記装着部に露出する開放位置と、の間を移動可能な保護部材と、前記カートリッジが前記装着部に装着される際に、前記保護部材が前記保護位置から前記開放位置に移動するのを許容する許容位置と、前記保護部材が前記保護位置から前記開放位置に移動するのを阻止する規制位置の間を移動可能な規制部材と、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置へ移動させる連結手段と、を有する画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
   前記カートリッジが前記装着部に装着された際に、前記駆動伝達部材と係合して駆動力を受ける被駆動伝達部材と、
   前記装着部に装着される際に前記保護部材と当接して前記保護部材を前記保護位置から前記開放位置に移動させる当接部と、
   前記当接部が前記保護部材に当接する前に前記連結手段と当接して移動させる第二の当接部であって、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置に移動させる第二の当接部と、を有し、
   前記カートリッジを前記装着部に装着することによって、前記保護部材を前記保護位置から前記開放位置に退避させ、前記被駆動伝達部材が前記駆動伝達部材と係合可能にすることを特徴とするカートリッジ。
10. 前記連結手段は、前記カートリッジが前記装着部に装着される途中で、前記カートリッジが当接して移動することが可能な第一連結部材と、前記第一連結部材と連動する第二連結部材であって、前記カートリッジが前記装着部に装着される途中に通過する移動領域から退避した退避位置と、前記第一連結部材の移動によって前記退避位置から前記移動領域に進入した進入位置と、前記カートリッジが当接することによって前記進入位置から移動した動作位置との間を移動可能な第二連結部材と、を有し、
    前記カートリッジは、前記当接部が前記保護部材に当接する前に前記第一連結部材と当接して移動させる前記第二の当接部と、
    前記第二の当接部が前記第一連結部材と当接した後に前記第二連結部材と当接して移動させる第三の当接部であって、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置に移動させる第三の当接部を有することを特徴とする請求項９に記載のカートリッジ。
11. 前記第二の当接部及び前記第三の当接部は、前記カートリッジに設けられた枠体の表面から突出した突起であることを特徴とする請求項１０に記載のカートリッジ。
12. 前記カートリッジが前記装着部に装着された際に、前記カートリッジを前記画像形成装置の装置本体に位置決めするために、前記保護部材によって付勢される被付勢部を有することを特徴とする請求項９乃至１１の何れか一項に記載のカートリッジ。
13. 前記カートリッジは、感光体と、前記感光体に作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであり、前記被駆動伝達部材は前記感光体に駆動力を伝達するものであることを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載のカートリッジ。
14. 前記カートリッジは、感光体に形成された潜像を現像するための現像手段を有する現像カートリッジであり、前記被駆動伝達部材は前記現像手段である現像ローラ、前記現像ローラに現像剤を搬送する搬送部材、または、現像剤を撹拌する撹拌部材に駆動力を伝達するものであることを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載のカートリッジ。
15. 前記カートリッジは、感光体に形成された潜像を現像するための現像手段で用いられる現像剤を収容する現像剤カートリッジであり、前記被駆動伝達部材は現像剤を搬送する搬送部材、または、現像剤を撹拌する撹拌部材に駆動力を伝達するものであることを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載のカートリッジ。