JP6303770B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機の円筒状のロータコアと、前記ロータコアを径方向内側から支持するロータ軸と、前記ロータ軸と一体回転するように連結される動力伝達軸と、を備えた駆動装置に関する。

上記のような駆動装置に関して、例えば下記の特許文献１に記載された技術が既に知られている。特許文献１に記載されている技術では、円筒状に形成されたロータ軸の内周面に冷却油が供給され、ロータコアを冷却するように構成されている。

ＷＯ２０１１／１１８０６２号公報

しかしながら、特許文献１の技術のように、ロータ軸の内周面が円筒状に形成されている場合は、ロータ軸の内周面の表面積を増加させることが容易でなく、冷却油によるロータコアの冷却効率を向上させることが容易でない。
また、特許文献１の技術のように、ロータ軸の内周面が円筒状に形成されている場合は、冷却油が円筒面に沿って自由に流れるため、熱伝達が向上するように冷却油の流量を制御することは容易でなく、また、冷却油の周方向のむらを抑制することが容易でないため、冷却効率を向上させることが容易でない。

そこで、冷却油によりロータ軸の内周面を効率よく冷却することができる駆動装置の実現が望まれる。

本発明に係る回転電機の円筒状のロータコアと、前記ロータコアを径方向内側から支持するロータ軸と、前記ロータ軸と一体回転するように連結される動力伝達軸と、を備えた駆動装置の特徴構成は、前記ロータ軸は、前記ロータコアの内周面に接する外周面を有する筒状に形成され、前記動力伝達軸は、前記ロータ軸の径方向内側に配置され、前記ロータ軸の内周面における前記ロータコアと径方向に見て重複する領域の少なくとも一部に、互いに平行に軸方向に延びる複数の係合溝である外係合部が形成され、前記動力伝達軸の外周面に、互いに平行に軸方向に延びる複数の係合溝であって前記外係合部に係合される内係合部が形成され、前記動力伝達軸に、前記外係合部と前記内係合部との間に形成された軸方向に延びる隙間である軸方向油路に冷却油を供給する供給油路が設けられている点にある。

なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

上記の特徴構成によれば、外係合部の凹凸により、そのような凹凸がない場合に比べてロータ軸の内周面の表面積を増加させることができ、冷却油とロータ軸との熱伝達を向上させ、ロータコアの冷却効率を向上させることができる。また、外係合部は、ロータコアと径方向に見て重複する領域に形成されているので、ロータコアからロータ軸に伝達される熱を効率よく冷却することができる。
また、ロータ軸と動力伝達軸との係合のために形成された外係合部を流用するので、ロータ軸の内周面の表面積を増加させるためだけに溝を形成する必要がない。

ここで、前記ロータ軸の内周面と前記動力伝達軸の外周面との間に、周方向の全域にわたって連続すると共に前記軸方向油路に連通する周方向油路が形成され、前記供給油路の下流側開口部が、前記周方向油路に向かって開口していると好適である。

この構成によれば、周方向油路により、供給油路から供給された冷却油を周方向に流通させ、外係合部と内係合部との隙間（ロータ軸の内周面）に周方向のむらなく冷却油を供給させることが容易になる。また、供給油路の下流側開口部の数又は面積が少なくても、周方向油路により、冷却油の周方向の偏りが生じることを抑制できる。

ここで、前記周方向油路と前記軸方向油路との境界部における軸方向視での前記軸方向油路の断面積は、前記周方向油路の断面積よりも小さくされていると好適である。

この構成によれば、周方向油路から軸方向油路に流入する際に外係合部と内係合部との隙間によって流量を絞って、周方向油路に供給された冷却油を周方向に流通させると共に、冷却油を周方向油路に溜めることができる。よって、外係合部と内係合部との隙間に周方向のむらなく冷却油を供給させ、冷却効率を向上させることができる。また、周方向油路に溜められた冷却油により、周方向油路の位置でも、ロータ軸の内周面を効率的に冷却することができる。

また、前記内係合部は、前記周方向油路の軸方向の両側に分かれて形成されていると好適である。

この構成によれば、周方向油路から軸方向の両側の外係合部と内係合部との隙間に向かって冷却油を流し、ロータ軸の内周面の冷却が、軸方向の両側でむらが生じることを抑制できる。

また、前記動力伝達軸の外周面における前記周方向油路と径方向に見て重複する領域には、前記内係合部が形成されておらず、円筒面を有する円筒面部が形成されていると好適である。

この構成によれば、内係合部が形成されていないので、周方向油路を形成することができると共に、冷却油の周方向の流通を円滑化することができる。

また、前記ロータ軸の内周面における前記周方向油路と径方向に見て重複する領域にも、前記外係合部が形成されていると好適である。

この構成によれば、周方向油路が形成された領域でも、外係合部によりロータ軸の内周面の表面積を増加させることができ、冷却効率を向上させることができる。

また、前記動力伝達軸は、軸方向に分割された互いに別部材である第一動力伝達軸と第二動力伝達軸とを備え、前記第一動力伝達軸の外周面に、前記内係合部の一部を構成する第一内係合部が形成され、前記第二動力伝達軸の外周面に、前記内係合部の別の一部を構成する第二内係合部が形成され、前記第一内係合部と前記第二内係合部との軸方向の間に、前記周方向油路が形成されていると好適である。

この構成によれば、ロータ軸を介して第一動力伝達軸と第二動力伝達軸とを一体回転するように連結することができると共に、上記したように、ロータ軸の内周面を効率的に冷却することができる。また、動力伝達軸を分割した構成を利用して、周方向油路を容易に形成できる。

また、前記ロータ軸は、前記回転電機のステータコイルにおけるステータコアの軸方向端部から突出する部分であるコイルエンド部に対して冷却油を供給するためのコイルエンド冷却油路を更に備え、前記コイルエンド冷却油路は、前記ロータ軸を径方向に貫通するように形成され、前記軸方向油路と前記コイルエンド冷却油路とが、前記ロータ軸の内周面と前記動力伝達軸の外周面との間の空間を介して連通していると好適である。

この構成によれば、軸方向油路を流れた後の冷却油を、ロータ軸の内周面と動力伝達軸の外周面との間の空間を介して、コイルエンド冷却油路に導くことができる。そして、コイルエンド冷却油路を介して冷却油をロータ軸の径方向外側に導くことができる。その後、ロータ軸の回転による遠心力により、冷却油を径方向外側に位置するコイルエンド部に供給し、コイルエンド部を冷却することができる。

また、前記内係合部の突部の先端部の断面が直線状に形成され、前記外係合部の凹部の底部の断面が径方向外側に突出した円弧状に形成されていると好適である。

この構成によれば、内係合部の突部の先端部と外係合部の凹部の底部との間の隙間が、円弧状に突出した分だけ広がり、冷却油路の断面積を確保することが容易となっている。また、内係合部の先端部を切除することにより容易に直線状に形成できると共に、軸方向油路の必要流量に応じて切除量を調整して任意の流路断面積を得られる。

本発明の実施形態に係る駆動装置の要部の軸方向断面図である。 本発明の実施形態に係る駆動装置の要部の軸方向断面図である。 本発明の実施形態に係る駆動装置の軸方向油路に係る部分を、軸方向と直交する平面で切断した断面図である。 本発明のその他の実施形態に係る駆動装置の要部の軸方向断面図である。

本発明に係る駆動装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。
駆動装置１は、回転電機ＭＧの円筒状のロータコアＲｏと、ロータコアＲｏを径方向内側から支持するロータ軸１０と、ロータ軸１０と一体回転するように連結される動力伝達軸２０と、を備えている。
図１及び図２は、駆動装置１の要部を、回転電機ＭＧの軸心Ａを含む平面で切断した軸方向断面図であり、図３は、駆動装置１の軸方向油路５０に係る部分を、軸方向Ｘと直交する平面で切断した断面図である。

ロータコアＲｏ、ロータ軸１０、及び動力伝達軸２０は、軸心Ａについて同軸上に配置されている。軸心Ａに平行な方向である軸方向Ｘにおいて、一方側を軸第一方向Ｘ１と定義し、他方側である軸第一方向Ｘ１と反対方向を軸第二方向Ｘ２と定義する。

図１及び図２に示すように、ロータ軸１０は、ロータコアＲｏの内周面４０に接する外周面１１を有する筒状に形成されている。動力伝達軸２０は、ロータ軸１０の径方向内側に配置されている。
ロータ軸１０の内周面１４におけるロータコアＲｏと径方向に見て重複する領域の少なくとも一部に、互いに平行に軸方向Ｘに延びる複数の係合溝である外係合部１２が形成され、動力伝達軸２０の外周面２１に、互いに平行に軸方向Ｘに延びる複数の係合溝であって外係合部１２に係合される内係合部２２が形成されている。
動力伝達軸２０に、外係合部１２と内係合部２２との間に形成された軸方向Ｘに延びる隙間である軸方向油路５０に冷却油を供給する供給油路５１が設けられている。
以下、詳細に説明する。

１．ロータコアＲｏ
図１及び図２に示すように、回転電機ＭＧは、非回転部材であるケースＣＳに固定されたステータコアＳｔと、ステータコアＳｔの径方向内側に配置され、回転可能に支持されたロータコアＲｏと、を有している。
ロータコアＲｏは、円環板状の電磁鋼板４１が軸方向Ｘに沿って複数枚積層されている。積層された複数の電磁鋼板４１は、ダボカシメ、溶接、又は接着などにより互いに固定され、全体として一体化される。ロータコアＲｏは、その径方向中心部に貫通孔を有する円筒状に形成されている。ロータコアＲｏの内周面４０は、ロータ軸１０の外周面１１に嵌合され、一体回転する。

本実施形態では、ロータコアＲｏの軸第一方向Ｘ１側には第一エンドプレート４２が当接しており、ロータコアＲｏの軸第二方向Ｘ２側には第二エンドプレート４３が当接している。
各エンドプレート４２、４３は、ロータコアＲｏと同等の内径及び外径を有する円環板状の部材とされている。各エンドプレート４２、４３の内周面は、ロータ軸１０の外周面１１に嵌合されている。

ロータコアＲｏ及びエンドプレート４２、４３は、ロータ軸１０に固定された第一フランジ部１５及び第二フランジ部１６により、軸方向Ｘの両側から挟まれ、ロータ軸１０に対して軸方向Ｘに位置決めされている。

２．ロータ軸１０
ロータ軸１０は、ロータコアＲｏを径方向内側から支持する。
ロータ軸１０は、ロータコアＲｏの内周面４０に接する外周面１１を有する筒状（本例では円筒状）に形成されている。

本実施形態では、第二フランジ部１６は、ロータコアＲｏに対して軸第二方向Ｘ２側に配置されており、ロータ軸１０におけるロータコアＲｏとの嵌合面に対して径方向外側に突出する、ロータ軸１０と一体的に形成された部材とされている。
第一フランジ部１５は、ロータコアＲｏに対して軸第一方向Ｘ１側に配置されており、ロータ軸１０の外周面１１に嵌合され、かしめなどによりロータ軸１０の外周面１１に固定されている。

ロータ軸１０の軸第一方向Ｘ１側の端部は、径方向外側から軸受７０を介してケースＣＳに対して回転可能に支持されており、ロータ軸１０の軸第二方向Ｘ２側の端部は、径方向外側から軸受７１を介してケースＣＳに対して回転可能に支持されている。

ロータ軸１０の内周面１４におけるロータコアＲｏと径方向に見て重複する領域の少なくとも一部に、互いに平行に軸方向Ｘに延びる複数の係合溝である外係合部１２が形成されている。外係合部１２は、いわゆるスプライン溝であり、全周に亘って軸方向Ｘに延びる係合溝が形成されている。

３．動力伝達軸２０
動力伝達軸２０は、ロータ軸１０と一体回転するように連結される。動力伝達軸２０は、回転電機ＭＧを他の動力伝達装置や駆動力源に連結し、回転電機ＭＧの駆動力を他の動力伝達装置や駆動力源に伝達する。駆動装置１が車両用の駆動装置とされている場合は、他の動力伝達装置は、変速装置やカウンタギヤ機構や遊星歯車機構などのギヤ機構や車輪などとされ、他の駆動力源は、他の回転電機や内燃機関とされる。例えば、動力伝達軸２０の軸第一方向Ｘ１側は内燃機関に連結され、動力伝達軸２０の軸第二方向Ｘ２側は変速装置などを介して車輪に連結される。

動力伝達軸２０は、ロータ軸１０の径方向内側に配置される。
本実施形態では、動力伝達軸２０は、円柱状に形成され、ロータ軸１０の径方向内側の空間を軸方向Ｘに延び、ロータ軸１０に対して軸第一方向Ｘ１側及び軸第二方向Ｘ２側に突出している。

動力伝達軸２０の外周面２１には、互いに平行に軸方向Ｘに延びる複数の係合溝であって外係合部１２に係合される内係合部２２が形成されている。内係合部２２は、いわゆるスプライン溝であり、全周に亘って軸方向Ｘに延びる係合溝が形成されている。

本実施形態では、動力伝達軸２０は、軸方向Ｘに分割された別部材である第一動力伝達軸２５と第二動力伝達軸２６とからなる。第一動力伝達軸２５は、ロータコアＲｏの軸方向Ｘの中心付近の位置から軸第一方向Ｘ１側に延出する軸第一方向Ｘ１側の動力伝達軸２０である。第二動力伝達軸２６は、ロータコアＲｏの軸方向Ｘの中心付近の位置から軸第二方向Ｘ２側に延出する軸第二方向Ｘ２側の動力伝達軸２０である。

第一動力伝達軸２５の外周面には、内係合部２２の一部を構成する第一内係合部２７が形成され、第二動力伝達軸２６の外周面には、内係合部２２の別の一部を構成する第二内係合部２８が形成されている。
第一内係合部２７及び第二内係合部２８の双方が、ロータ軸１０の外係合部１２に嵌合され、第一動力伝達軸２５と第二動力伝達軸２６とが、ロータ軸１０を介して一体回転するように連結されている。

本実施形態では、第一動力伝達軸２５と第二動力伝達軸２６とが、ロータコアＲｏの軸方向Ｘの中心付近の位置で嵌合されている。具体的には、第二動力伝達軸２６の軸第一方向Ｘ１側の端部が、軸第一方向Ｘ１に開口した円筒状に形成された開口部とされている。第一動力伝達軸２５の軸第二方向Ｘ２側の端部は、直径が小さくされた小径部とされており、当該小径部が、第二動力伝達軸２６の開口部に挿入され、小径部の外周面が開口部の内周面に嵌合している。

４．回転電機ＭＧの冷却油路
＜軸方向油路５０＞
ロータコアＲｏなどを冷却するため、ロータコアＲｏの内周面４０が接するロータ軸１０の内周面１４に冷却油が供給される。
しかし、従来のように、ロータ軸１０の内周面１４が円筒状に形成されていると、表面積を増加させることが容易でなく、冷却油によるロータコアＲｏの冷却効率を向上させることが容易でなかった。
そこで、本実施形態では、上記のように、ロータ軸１０の内周面１４に外係合部１２が形成され、動力伝達軸２０の外周面２１に内係合部２２が形成されており、互いに係合される外係合部１２と内係合部２２との間には、軸方向Ｘに延びる隙間が形成され軸方向油路５０とされている。そして、動力伝達軸２０には、軸方向油路５０に冷却油を供給する供給油路５１が設けられている。本実施形態では、供給油路５１は、動力伝達軸２０内を軸方向Ｘに延びる油路とされ、油圧供給装置から冷却油が供給される。

図３に示すように、外係合部１２と内係合部２２とはスプライン嵌合されるが、外係合部１２の係合溝と、内係合部２２の係合溝との間には、軸方向Ｘにスライドさせて嵌合させるため等により隙間が生じており、当該隙間が軸方向Ｘに延びる軸方向油路５０とされる。

スプライン嵌合のために形成された外係合部１２により、ロータ軸１０の内周面１４の表面積を増加させることができ、冷却油とロータ軸１０との熱伝達を向上させ、ロータコアＲｏの冷却効率を向上させることができる。また、外係合部１２は、ロータコアＲｏと径方向に見て重複する領域に形成されているので、ロータコアＲｏからロータ軸１０に伝達される熱を効率よく冷却することができる。本実施形態では、外係合部１２は、ロータ軸１０の内周面１４におけるロータコアＲｏと径方向に見て重複する領域の５０％以上である８０％程度に形成されており、ロータコアＲｏを軸方向Ｘ全体に亘り、むらなく冷却することができる。

また、供給油路５１から供給された冷却油は、外係合部１２と内係合部２２との隙間により流量が絞られるので、外係合部１２と内係合部２２との隙間（ロータ軸１０の内周面１４）に周方向のむらなく冷却油を供給させ、冷却効率を向上させることができる。
なお、従来のように、ロータ軸１０の内周面１４が、円筒面とされている場合は、冷却油が円筒面に沿って比較的自由に流れるため、熱伝達が向上するように冷却油の流量を制御することは容易でなく、また、冷却油の供給口の配置構成にもよるが、冷却油の周方向のむらを抑制することが容易でないため、冷却効率を向上させることが容易でない。
また、ロータ軸１０と動力伝達軸２０との係合のために形成された外係合部１２を流用するので、表面積を増加させるためだけに溝を形成する必要がない。

なお、図３では、ロータ軸１０と動力伝達軸２０との間で、一方方向のトルクを伝達しているため、隙間が周方向の一方側に偏っている。この偏りにより、外係合部１２と内係合部２２との隙間が、周方向の一方側では減少しているが、周方向の他方側では増加しており、冷却油路を確保できている。また、この偏りにより、冷却油路の表面積が多少減少しても、上記した、隙間による絞りの効果によって冷却効率を向上できる。

本実施形態では、図３に示すように、内係合部２２の突部の先端部２９の断面が直線状に形成され、外係合部１２の凹部の底部１３の断面が径方向外側に突出した円弧状に形成されている。この構成によれば、内係合部２２の突部の先端部２９と外係合部１２の凹部の底部１３との間の隙間が、円弧状に突出した分だけ広がっており、冷却油路の断面積を確保することが容易になっている。また、内係合部２２の先端部２９を切除することにより容易に直線状に形成できると共に、軸方向油路５０の必要流量に応じて切除量を調整して任意の流路断面積を得られる。

また、内係合部２２の凹部の底部３０の断面が直線状に形成され、外係合部１２の突部の先端部１９の断面が直線状に形成されており、内係合部２２の底部３０と外係合部１２の先端部１９との間に隙間が設けられており、当該隙間も冷却油路とされている。

＜周方向油路５５＞
図１及び図２に示すように、ロータ軸１０の内周面１４と動力伝達軸２０の外周面２１との間に、周方向の全域にわたって連続すると共に軸方向油路５０に連通する周方向油路５５が形成されている。そして、供給油路５１の下流側開口部５２が、周方向油路５５に向かって開口している。

この構成によれば、周方向油路５５により、供給油路５１から供給された冷却油を周方向に流通させ、外係合部１２と内係合部２２との隙間（ロータ軸１０の内周面１４）に周方向のむらなく冷却油を供給させることが容易になる。また、供給油路５１の下流側開口部５２の数又は面積が少なくても、周方向油路５５により、冷却油の周方向の偏りが生じることを抑制できる。なお、本実施形態では、供給油路５１の下流側開口部５２は、周方向の一箇所にだけ設けられている。

本実施形態では、周方向油路５５と軸方向油路５０との境界部における軸方向Ｘ視での軸方向油路５０の断面積は、周方向油路５５の断面積よりも小さくされている。

この構成によれば、周方向油路５５から軸方向油路５０に流入する際に外係合部１２と内係合部２２との隙間によって流量を絞って、周方向油路５５に供給された冷却油を周方向に流通させると共に、冷却油を周方向油路５５に溜めることができる。よって、外係合部１２と内係合部２２との隙間に周方向のむらなく冷却油を供給させ、冷却効率を向上させることができる。また、周方向油路５５に溜められた冷却油により、周方向油路５５の位置でも、ロータ軸１０の内周面１４を効率的に冷却することができる。
なお、本実施形態では、周方向油路５５の軸方向Ｘ全体に亘って、軸方向Ｘ視での周方向油路５５の断面積は、軸方向油路５０の断面積よりも大きくされている。

本実施形態では、動力伝達軸２０の外周面２１における周方向油路５５と径方向に見て重複する領域には、内係合部２２が形成されておらず、円筒面を有する円筒面部２４が形成されている。このように内係合部２２が形成されていないので、周方向油路５５を形成することができると共に、冷却油の周方向の流通を円滑化することができる。

本実施形態では、動力伝達軸２０の外周面２１における供給油路５１の下流側開口部５２が設けられた軸方向Ｘの位置には、全周に亘って径方向内側に窪んだ円筒状の凹部が形成されており、周方向油路５５の径方向の幅が増加され、下流側開口部５２から供給された冷却油の周方向の流通を円滑化することができる。

一方、ロータ軸１０の内周面１４における周方向油路５５と径方向に見て重複する領域には、外係合部１２が形成されている。この構成によれば、周方向油路５５が形成された領域でも、外係合部１２によりロータ軸１０の内周面１４の表面積を増加させることができ、冷却効率を向上させることができる。

＜内係合部２２の分割＞
本実施形態では、内係合部２２は、周方向油路５５の軸方向Ｘの両側に分かれて形成されている。
この構成によれば、周方向油路５５の軸方向Ｘの両側を、外係合部１２と内係合部２２との隙間によって流量を絞って、周方向油路５５に供給された冷却油を周方向に流通させると共に、冷却油を周方向油路５５に溜めることができる。よって、軸方向Ｘの両側の外係合部１２と内係合部２２との隙間に周方向のむらなく冷却油を供給させることができる。
また、周方向油路５５に溜められた冷却油により、ロータコアＲｏの軸方向Ｘの中心付近に配置される周方向油路５５の位置でも、ロータ軸１０の内周面１４を効率的に冷却することができる。特に本実施形態では、周方向油路５５が形成された領域にも外係合部１２が形成されているため、外係合部１２によりロータ軸１０の内周面１４の表面積を増やし、冷却効率を高めることができる。

そして、周方向油路５５から軸方向Ｘの両側の外係合部１２と内係合部２２との隙間に向かって冷却油を流し、ロータ軸１０の内周面１４の冷却が、軸方向Ｘの両側でむらが生じることを抑制できる。

本実施形態では、上記したように、第一動力伝達軸２５の外周面に、内係合部２２の一部を構成する第一内係合部２７が形成され、第二動力伝達軸２６の外周面に、内係合部２２の別の一部を構成する第二内係合部２８が形成されている。そして、第一内係合部２７と第二内係合部２８との軸方向Ｘの間に、周方向油路５５が形成されている。
この構成によれば、ロータ軸１０を介して第一動力伝達軸２５と第二動力伝達軸２６とを一体回転するように連結することができると共に、上記したように、ロータ軸１０の内周面１４を効率的に冷却することができる。

本実施形態では、第二動力伝達軸２６は、第二内係合部２８が形成された部分よりも軸第一方向Ｘ１側に延びており、周方向油路５５は、第二動力伝達軸２６の外周面２１とロータ軸１０の内周面１４との間に形成されている。また、第二動力伝達軸２６に供給油路５１が形成され、下流側開口部５２は、第二動力伝達軸２６の外周面における第二内係合部２８の軸第一方向Ｘ１側に開口している。

＜コイルエンド冷却油路６１＞
ステータコアＳｔは、軸方向Ｘに沿って電磁鋼板が積層された円筒状に形成されている。ステータコアＳｔにはステータコイルが巻き装されている。ステータコイルは、ステータコアＳｔの軸方向Ｘの端部から突出する部分であるコイルエンド部６０を備えている。ロータ軸１０は、コイルエンド部６０に対して冷却油を供給するためのコイルエンド冷却油路６１を備えている。コイルエンド冷却油路６１は、ロータ軸１０を径方向に貫通するように形成されている。軸方向油路５０とコイルエンド冷却油路６１とが、ロータ軸１０の内周面１４と動力伝達軸２０の外周面２１との間の空間を介して連通している。

この構成によれば、軸方向油路５０を流れた後の冷却油を、ロータ軸１０の内周面１４と動力伝達軸２０の外周面２１との間の空間を介して、コイルエンド冷却油路６１に導くことができる。そして、コイルエンド冷却油路６１を介して冷却油をロータ軸１０の径方向外側に導くことができる。その後、ロータ軸１０の回転による遠心力により、冷却油を径方向外側に位置するコイルエンド部６０に供給し、コイルエンド部６０を冷却することができる。

本実施形態では、回転電機ＭＧは、ステータコアＳｔの軸第一方向Ｘ１側の端部から軸第一方向Ｘ１側に突出する第一コイルエンド部６２と、ステータコアＳｔの軸第二方向Ｘ２側の端部から軸第二方向Ｘ２側に突出する第二コイルエンド部６３と、を備えている。ロータ軸１０は、第一コイルエンド部６２に冷却油を供給するための第一コイルエンド冷却油路６４と、第二コイルエンド部６３に冷却油を供給するための第二コイルエンド冷却油路６５とを備えている。

第一コイルエンド冷却油路６４は、外係合部１２に対して軸第一方向Ｘ１側であって第一コイルエンド部６２と径方向に見て重複する位置で、ロータ軸１０を径方向に貫通している。本例では、第一コイルエンド冷却油路６４は、第一エンドプレート４２の軸第一方向Ｘ１側の面に形成された径方向に延びる径方向溝６６に連通しており、冷却油は当該径方向溝６６を通って第一コイルエンド部６２に供給される。

第二コイルエンド冷却油路６５は、外係合部１２に対して軸第二方向Ｘ２側であって第二コイルエンド部６３と径方向に見て重複する位置で、ロータ軸１０を径方向に貫通している。本例では、第二コイルエンド冷却油路６５は、第二フランジ部１６の周方向の一部を切り欠いた切り欠き部６７に連通しており、冷却油は当該切り欠き部６７を通って第二コイルエンド部６３に供給される。

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態において、動力伝達軸２０は、軸方向Ｘに分割された互いに別部材である第一動力伝達軸２５と第二動力伝達軸２６とからなる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達軸２０は、図４に示すように軸方向Ｘに分割されておらず、一体的に形成された軸であってもよい。この場合においても、図４に示すように、内係合部２２は、周方向油路５５の軸方向Ｘの両側に分かれて形成されてもよく、動力伝達軸２０の外周面２１における周方向油路５５と径方向に見て重複する領域には、内係合部２２が形成されておらず、円筒面を有する円筒面部２４が形成されてもよく、ロータ軸１０の内周面１４における周方向油路５５と径方向に見て重複する領域にも、外係合部１２が形成されてもよい。

（２）上記の実施形態において、内係合部２２は、周方向油路５５の軸方向Ｘの両側に分かれて形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、内係合部２２は、周方向油路に対して軸方向Ｘの一方側にのみ形成されていてもよい。この場合は、周方向油路５５に対して内係合部２２が形成されていない軸方向Ｘの他方側は、流路が閉塞されているとよい。この場合でも、周方向油路５５から外係合部１２と内係合部２２との隙間に冷却油を供給することができる。

（３）上記の実施形態において、ロータ軸１０の内周面１４における周方向油路５５と径方向に見て重複する領域にも、外係合部１２が形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ロータ軸１０の内周面１４における周方向油路５５と径方向に見て重複する領域には、外係合部１２が形成されていなくてもよい。

（４）上記の実施形態において、動力伝達軸２０の外周面２１における周方向油路５５と径方向に見て重複する領域には、内係合部２２が形成されておらず、円筒面を有する円筒面部２４が形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達軸２０の外周面２１における周方向油路５５と径方向に見て重複する領域にも、内係合部２２が形成されていてもよい。

（５）上記の実施形態において、ロータ軸１０にコイルエンド冷却油路６１が備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ロータ軸１０に、第一コイルエンド冷却油路６４及び第二コイルエンド冷却油路６５の一方又は双方が備えられていなくてもよい。

（６）上記の実施形態において、内係合部２２の突部の先端部２９の断面が直線状に形成され、外係合部１２の凹部の底部１３の断面が径方向外側に突出した円弧状に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、外係合部１２と内係合部２２との間に、軸方向Ｘに延びる隙間が形成されれば、内係合部２２及び外係合部１２の係合溝は、どのような形状であってもよい。

本発明は、回転電機の円筒状のロータコアと、前記ロータコアを径方向内側から支持するロータ軸と、前記ロータ軸と一体回転するように連結される動力伝達軸と、を備えた駆動装置に好適に利用することができる。

１ ：駆動装置
１０ ：ロータ軸
１１ ：ロータ軸の外周面
１２ ：ロータ軸の外係合部
１４ ：ロータ軸の内周面
１５ ：第一フランジ部
１６ ：第二フランジ部
２０ ：動力伝達軸
２１ ：動力伝達軸の外周面
２２ ：動力伝達軸の内係合部
２４ ：動力伝達軸の円筒面部
２５ ：第一動力伝達軸
２６ ：第二動力伝達軸
２７ ：第一動力伝達軸の第一内係合部
２８ ：第二動力伝達軸の第二内係合部
４２ ：第一エンドプレート
４３ ：第二エンドプレート
５０ ：軸方向油路
５１ ：供給油路
５２ ：供給油路の下流側開口部
５５ ：周方向油路
６０ ：コイルエンド部
６１ ：コイルエンド冷却油路
６２ ：第一コイルエンド部
６３ ：第二コイルエンド部
６４ ：第一コイルエンド冷却油路
６５ ：第二コイルエンド冷却油路
ＣＳ ：ケース
ＭＧ ：回転電機
Ｒｏ ：ロータコア
Ｓｔ ：ステータコア
Ｘ ：軸方向
Ｘ１ ：軸第一方向（軸方向一方側）
Ｘ２ ：軸第二方向（軸方向他方側）

Claims (9)

1. 回転電機の円筒状のロータコアと、前記ロータコアを径方向内側から支持するロータ軸と、前記ロータ軸と一体回転するように連結される動力伝達軸と、を備えた駆動装置であって、
   前記ロータ軸は、前記ロータコアの内周面に接する外周面を有する筒状に形成され、
   前記動力伝達軸は、前記ロータ軸の径方向内側に配置され、
   前記ロータ軸の内周面における前記ロータコアと径方向に見て重複する領域の少なくとも一部に、互いに平行に軸方向に延びる複数の係合溝である外係合部が形成され、
   前記動力伝達軸の外周面に、互いに平行に軸方向に延びる複数の係合溝であって前記外係合部に係合される内係合部が形成され、
   前記動力伝達軸に、前記外係合部と前記内係合部との間に形成された軸方向に延びる隙間である軸方向油路に冷却油を供給する供給油路が設けられている駆動装置。
2. 前記ロータ軸の内周面と前記動力伝達軸の外周面との間に、周方向の全域にわたって連続すると共に前記軸方向油路に連通する周方向油路が形成され、
   前記供給油路の下流側開口部が、前記周方向油路に向かって開口している請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記周方向油路と前記軸方向油路との境界部における軸方向視での前記軸方向油路の断面積は、前記周方向油路の断面積よりも小さくされている請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記内係合部は、前記周方向油路の軸方向の両側に分かれて形成されている請求項２又は３に記載の駆動装置。
5. 前記動力伝達軸の外周面における前記周方向油路と径方向に見て重複する領域には、前記内係合部が形成されておらず、円筒面を有する円筒面部が形成されている請求項２から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記ロータ軸の内周面における前記周方向油路と径方向に見て重複する領域にも、前記外係合部が形成されている請求項２から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記動力伝達軸は、軸方向に分割された互いに別部材である第一動力伝達軸と第二動力伝達軸とを備え、
   前記第一動力伝達軸の外周面に、前記内係合部の一部を構成する第一内係合部が形成され、
   前記第二動力伝達軸の外周面に、前記内係合部の別の一部を構成する第二内係合部が形成され、
   前記第一内係合部と前記第二内係合部との軸方向の間に、前記周方向油路が形成されている請求項２から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記ロータ軸は、前記回転電機のステータコイルにおけるステータコアの軸方向端部から突出する部分であるコイルエンド部に対して冷却油を供給するためのコイルエンド冷却油路を更に備え、
   前記コイルエンド冷却油路は、前記ロータ軸を径方向に貫通するように形成され、
   前記軸方向油路と前記コイルエンド冷却油路とが、前記ロータ軸の内周面と前記動力伝達軸の外周面との間の空間を介して連通している請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記内係合部の突部の先端部の断面が直線状に形成され、前記外係合部の凹部の底部の断面が径方向外側に突出した円弧状に形成されている請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。

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