JP6303761B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、車載の電源から車両に設けられる機器と異なる電気機器に対して電力の供給が可能な車両に関する。

特開２０１３−２０７８６０号公報（特許文献１）は、たとえば、車室内のソケットに接続された車外の電気機器へ電力供給する際に、電気機器の電源ケーブルがドアに挟まれていることを検出した場合に、車両の走行を抑制する技術を開示する。

特開２０１３−２０７８６０号公報

しかしながら、上述した公報に開示された車両においては、ドアに挟まれた電源ケーブルを検出するための検出装置が別途必要となる上、電気機器の電源ケーブルが所定の位置でドアに挟まれないと電源ケーブルがドアに挟まれていることを検出できないため、たとえば、車両の窓やドアを開けて電源ケーブルが通される場合には、車両の走行を適切に抑制できない場合がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車載の電源から車両の外部に設けられる電気機器に対して電力を供給する場合に、車両の走行を適切に抑制する車両を提供することである。

この発明のある局面に係る車両は、電源と、電源に接続され、車両に設けられる機器と異なる電気機器のプラグと接続可能な形状を有するソケットと、電源からソケットを経由して電力供給を受ける電気機器の位置が車両の外部である場合に対応した外部供給モードを選択する選択指示を利用者から受ける入力装置と、選択指示を受けたことによる外部供給モードの選択中には車両の走行が抑制された状態になるように車両を制御する制御装置とを備える。

このようにすると、利用者の選択指示を受けたことによる外部供給モードの選択中には車両の走行が抑制された状態になるため、電源から電力供給を受ける電気機器の位置が車両の外部である場合に、車両の停止状態を維持することができる。したがって、車載の電源から車両の外部に設けられる電気機器に対して電力を供給する場合に、車両の走行を適切に抑制する車両を提供することができる。

好ましくは、制御装置は、車両の走行が抑制された状態である場合に選択指示を受け付ける。

このようにすると、車両の走行が抑制された状態である場合に選択指示が受け付けられるため、外部供給モードの選択中に車両の停止状態を維持することができる。

さらに好ましくは、制御装置は、選択指示を受けた場合に車両の走行を抑制する。
このようにすると、選択指示を受けた場合に車両の走行が抑制されるため、外部供給モードの選択中に車両の停止状態を維持することができる。

さらに好ましくは、車両は、利用者に対して所定の情報を通知する通知装置をさらに備える。制御装置は、電源から電気機器に対して電力供給が可能である場合に、外部供給モードの選択を促す内容の情報を通知装置を用いて通知する。

このようにすると、電源から電気機器に対して電力供給が可能である場合に、外部供給モードの選択を促す内容の情報を通知装置を用いて通知するので、利用者に外部供給モードの選択の必要性を認識させることができる。

さらに好ましくは、制御装置は、外部供給モードが選択されていない場合において、電力供給の対象が車両の外部に設けられる電気機器であると推定可能な電力の供給態様である場合には、外部供給モードの選択を促す内容の情報を通知装置を用いて利用者に通知する。

このようにすると、外部供給モードが選択されていない場合において、電力供給の対象が車両の外部に設けられる電気機器であると推定可能な電力の供給態様である場合には、外部供給モードの選択を促す内容の情報を通知装置を用いて通知するので、利用者に外部供給モードの選択の必要性を認識させることができる。

さらに好ましくは、制御装置は、電源からソケットを経由して電力供給を受ける電気機器の位置が車両の内部である場合に対応した内部供給モードの選択中には車両が走行可能な状態になるように車両を制御する。

このようにすると、内部供給モードが選択されることによって、車両の走行中に電気機器を利用することができる。

車両の概略構成を示す図である。 第１の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。 第１の実施の形態におけるＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態におけるＥＣＵの動作を説明するための図である。 第２の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。 第２の実施の形態におけるＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態におけるＥＣＵの動作を説明するための図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。

＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、車両１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、メータ２０と、ＤＩＳＰスイッチ２２と、ＤＣ−ＡＣインバータ（以下、単にインバータと記載する）３０と、バッテリパック４０と、ＡＣスイッチ５０と、ソケット６０と、スタートスイッチ７０と、ブレーキペダルポジションセンサ（以下、ＢＫポジションセンサと記載する）７２と、シフトポジションセンサ７４とを含む。

なお、車両１は、たとえば、エンジンを駆動源として備えた車両であってもよいし、バッテリ４４からの電力供給によって作動する電動機を駆動源として備えた電動車両であってもよいし、駆動用電動機に加えて、駆動用あるいは発電用のエンジンをさらに備えたハイブリッド車両であってもよい。

バッテリパック４０は、ＳＭＲ（System Main Relay）４２と、バッテリ４４とを含む。バッテリパック４０は、後述するインバータ３０に接続される。なお、たとえば、車両１が駆動用電動機を備えた電動車両である場合には、バッテリパック４０は、電動機を作動させるためのＰＣＵ（Power Contro1 Unit）にさらに接続される。ＰＣＵは、たとえば、昇圧コンバータやＤＣ−ＡＣインバータ等を含む。

バッテリ４４は、蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。バッテリ４４としては、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。バッテリ４４は、車両１に設けられる電気機器の電力の供給源であるとともに、後述する車両１に設けられる機器と異なる電気機器１０，１４の電力の供給源である。バッテリ４４は、外部電源（図示せず）から供給される電力を用いて充電されてもよい。なお、バッテリ４４は二次電池に限らず、直流電圧を生成できるもの、たとえば、キャパシタ、太陽電池あるいは燃料電池等であってもよい。

ＳＭＲ４２がオン状態になることにより、バッテリ４４の電力がバッテリパック４０の外部に出力可能な状態になる。また、ＳＭＲ４２がオフ状態になることにより、バッテリ４４の電力がバッテリパック４０の外部に出力できない状態になる。ＳＭＲ４２は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいてオン状態およびオフ状態のうちのいずれか一方から他方の状態に切り替えられる。

インバータ３０の入力部には、バッテリパック４０が接続される。そのため、インバータ３０には、バッテリパック４０の直流電力が供給される。インバータ３０は、バッテリパック４０の直流電圧を所定電圧（たとえば、１００Ｖ程度）の交流電圧に変換する電力変換装置である。インバータ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて作動する。

インバータ３０の出力部には電源線ＡＣ１，ＡＣ２を介在してソケット６０が接続される。そのため、たとえば、ソケット６０に車両１の車室内に持ち込まれた電気機器１０のプラグ１２が接続された場合には、インバータ３０において交流電圧に変換された交流電力が電気機器１０に供給されると、車室内において電気機器１０の利用が可能となる。あるいは、ソケット６０に車両１の外部の電気機器１４からプラグ１６のみが車室内に引き込まれてソケット６０に接続された場合には、インバータ３０において交流電圧に変化された交流電力が電気機器１４に供給されると、車両１の外部において電気機器１４の利用が可能となる。電気機器１０，１４は、たとえば、家庭用電気機器等である。

ＤＩＳＰスイッチ２２およびＡＣスイッチ５０は、いずれも車室内（たとえば、運転席の周辺）に設けられる操作部材である。

ＡＣスイッチ５０は、インバータ３０を作動させるための操作部材である。ＡＣスイッチ５０は、たとえば、モーメンタリ式の押しボタンである。なお、ＡＣスイッチ５０は、モーメンタリ式以外のスイッチであってもよい。利用者が押しボタンを押している間、ＡＣスイッチ５０は、接点がオン状態となり、オン状態に応じた信号がＥＣＵ１００に出力される。利用者が押しボタンを離すと、ＡＣスイッチ５０の押しボタンは、ばね等の弾性部材の弾性力によって初期位置に戻り、接点がオフ状態となり、オフ状態に応じた信号がＥＣＵ１００に出力されたり、オン状態に応じた信号の出力が停止したりする。

ＤＩＳＰスイッチ２２は、メータ２０の表示部２４に表示される選択メニューの操作を行うための操作部材である。ＤＩＳＰスイッチ２２は、たとえば、たとえば、複数の方向キーと、決定キーとを含む。ＤＩＳＰスイッチ２２は、操作されたキーに対応した信号をメータ２０に出力する。

メータ２０は、車両１の状態や上述の選択メニューを画面に表示させる表示部２４を含む。車両１の状態とは、たとえば、車両１の速度、バッテリ４４の蓄電状態（たとえば、ＳＯＣ（State Of Charge）等）、車両１のシステム出力、走行距離、燃費、走行可能距離、バッテリ４４の充電状態、バッテリ４４の放電状態、ソケット６０を経由した電力の供給状態、エンジンが搭載されている場合には、上述の状態に加えて、エンジンの回転速度、燃料の蓄積量、冷却水温等のうちの少なくともいずれかである。

メータ２０は、ＥＣＵ１００と図示しない通信バスを経由してＣＡＮ（Controller Area Network）通信等により相互に通信する。メータ２０は、たとえば、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて表示部２４に選択メニューを表示させる。メータ２０は、たとえば、表示部２４に複数の選択肢に対応する複数の表示画像が選択メニューに表示されている場合には、ＤＩＳＰスイッチ２２からの信号（たとえば、方向キーに対応した信号）に応じて複数の表示画像のうちの選択対象となる表示画像を変更する。メータ２０は、ＤＩＳＰスイッチ２２からの信号（たとえば、決定キーに対応した信号）に基づいて選択対象となる表示画像に対応する選択肢を示す信号（選択指示信号）をＥＣＵ１００に送信する。ＥＣＵ１００は、メータ２０からの選択指示信号に基づいて車両１を制御する。

ソケット６０は、車室内に設けられる。ソケット６０には、電気機器１０，１４の電源ケーブルの先端のプラグ１２，１６に形成される複数のピンの形状に対応した複数の穴が形成される。複数の穴は、複数のピンが挿入可能に形成される。ソケット６０の複数の穴の内部には、接点が内蔵されており、プラグのピンと接触することで電気的に接続された状態となる。なお、ソケット６０は、車室内に複数個設けられるようにしてもよい。

スタートスイッチ７０は、利用者が車両１のシステムを起動したり、停止したりする際に操作する操作部材である。スタートスイッチ７０は、たとえば、プッシュ式スイッチである。スタートスイッチ７０は、プッシュ式スイッチに代えて、キーをキーシリンダに差し込んで所定の位置まで回転させるものであってもよい。スタートスイッチ７０は、ＥＣＵ１００に接続される。利用者がスタートスイッチ７０を操作することに応じて、スタートスイッチ７０は、操作信号をＥＣＵ１００に送信する。

ＢＫポジションセンサ７２は、運転席に設けられるブレーキペダル（図示せず）に設けられる。ＢＫポジションセンサ７２は、ブレーキペダルの踏込量を検出する。ＢＫポジションセンサ７２は、検出されたブレーキペダルの踏込量を示す信号をＥＣＵ１００に送信する。なお、ＢＫポジションセンサ７２に代えてブレーキペダルに対する利用者の踏力を検出する踏力センサを用いてもよい。

シフトポジションセンサ７４は、運転席に設けられるシフトレバー（図示せず）の位置を検出する。シフトポジションセンサ７４は、シフトレバーの位置を示す信号をＥＣＵ１００に送信する。ＥＣＵ１００は、シフトポジションセンサ７４から受信した信号に基づいて複数のシフトポジションのうちのいずれのシフトポジションが選択されたかを判定する。複数のシフトポジションは、たとえば、パーキングポジション（以下の説明では、Ｐポジションと記載する）と、前進走行ポジションと、後進走行ポジションと、ニュートラルポジションとを含む。

ＥＣＵ１００は、車両１の走行中において、車両１の駆動源（たとえば、電動機やエンジン）の出力を制御することによって車両１の駆動力を制御したり、車両１の運転中において、バッテリ４４のＳＯＣを所定の範囲内になるように制御したり、車両１の走行中あるいは停止中に、ソケット６０に接続された電気機器に対して電力が供給されるようにインバータ３０を制御したりする。

以上のような構成を有する車両１において、車室内のソケット６０に車外の電気機器１４のプラグ１６が接続され、当該車外の電気機器１４へ電力供給する際には、車両１の走行を抑制することが望ましい。たとえば、車両１の外部に設けられる電気機器の電源ケーブルが車両１のドアに挟まれていることが検出された場合に車両１の走行を抑制することも考えられるが、ドアに挟まれた電源ケーブルを検出するための検出装置が別途必要となる上、車両１の窓やドアを開けて電源ケーブルが通される場合には、車両１の走行を適切に抑制できない場合がある。

そこで、本実施の形態においては、電源であるバッテリ４４からソケット６０を経由して電力供給を受ける電気機器の位置が車両１の外部である場合に対応した外部供給モードを選択する選択指示をＡＣスイッチ５０において受けるものとする。さらに、ＥＣＵ１００は、車両１の走行が抑制された状態である場合に選択指示を受け付けることによって、外部供給モードの選択中には車両１の走行が抑制された状態になるように車両１を制御するものとする。

このようにすると、外部供給モードの選択中には車両１の走行が抑制された状態になるため、バッテリ４４から電力供給を受ける電気機器の位置が車両の外部である場合に、車両１の停止状態を維持することができる。

また、ＥＣＵ１００は、バッテリ４４からソケット６０に接続された電気機器に対して電力供給が可能である場合に、外部供給モードの選択を促す内容の情報を通知する。なお、通知は、利用者に対して所定の情報を通知する通知装置を用いて行えばよい。通知装置は、利用者に対して所定の情報を通知するものであればよく、たとえば、メータ２０の表示部２４であってもよいし、音声発生装置等であってもよいし、表示部２４とは別の表示装置であってもよい。

さらに、ＥＣＵ１００は、外部供給モードが選択されていない場合において、電力供給の対象が車両１の外部に設けられる電気機器であると推定可能な電力の供給態様である場合には、外部供給モードの選択を促す内容の情報を利用者に通知する。電力供給の対象が車両１の外部に設けられる電気機器であると推定可能な電力の供給態様とは、たとえば、シフトポジションがＰポジションである状態で所定時間以上インバータ３０が作動するような供給態様をいう。

なお、ＥＣＵ１００は、バッテリ４４からソケット６０を経由して電力供給を受ける電気機器の位置が車両の内部である場合に対応した内部供給モードの選択中には車両１が走行可能な状態になるように車両１を制御する。

図２に、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ１００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ１００は、車両状態判定部１０２と、操作判定部１０４と、インバータ制御部１０６と、表示制御部１０８とを含む。なお、これらの構成は、プログラム等のソフトウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアにより実現されてもよい。

車両状態判定部１０２は、車両１がＩＧオン状態であるか否かについて、車両１がレディオン状態（走行可能状態）であるか否かについて、および、シフトポジションがＰポジションであるか否かについて判定する。

「ＩＧオン状態」とは、車両１を構成する複数の電気機器のうち走行に関連しない電気機器（たとえば、オーディオ、ナビゲーションシステムあるいは空調装置等）の作動が可能となり、走行に関連する電気機器（たとえば、ＰＣＵ等）の作動が許可されない状態をいう。たとえば、利用者がブレーキペダルへの踏込を解除した状態で、スタートスイッチ７０を操作した場合には、車両１は、ＩＧオン状態となる。車両１がＩＧオン状態となる場合に、ＩＧオンフラグがオン状態にされる。車両状態判定部１０２は、たとえば、ＩＧオンフラグの状態に基づいて車両１がＩＧオン状態であるか否かを判定する。

「レディオンの状態」とは、車両１を構成する複数の電気機器のいずれもが作動が可能となる状態をいう。たとえば、利用者がブレーキペダルを踏み込んだ状態で、スタートスイッチ７０を操作した場合には、車両１は、レディオン状態となる。車両１がレディオン状態となる場合に、レディオンフラグがオン状態にされる。車両状態判定部１０２は、たとえば、レディオンフラグの状態に基づいて車両１がレディオン状態であるか否かを判定する。

さらに、車両状態判定部１０２は、シフトポジションセンサ７４からシフト信号に基づいてシフトポジションがＰポジションであるか否かを判定する。車両状態判定部１０２は、たとえば、シフトレバーの位置がＰポジションに対応する位置である場合にシフトポジションがＰポジションであると判定してもよい。あるいは、車両状態判定部１０２は、システムオフ時（すなわち、シフトポジションはＰポジションである場合）に利用者がスタートスイッチ７０を操作した後にシフトレバーを操作した履歴がない場合に、シフトポジションがＰポジションであると判定してもよい。

操作判定部１０４は、ＡＣスイッチ信号に基づいてＡＣスイッチ５０の操作態様が第１操作態様であるか否かについて、第２操作態様であるか否かについて、あるいは、第３操作態様であるか否かについて判定する。

第１操作態様とは、たとえば、ＡＣスイッチ５０を１回押すオン操作の態様である。第２操作態様とは、たとえば、ＡＣスイッチ５０を所定時間以内に２回押すオン操作の態様である。第３操作態様は、インバータ３０の作動中にＡＣスイッチ５０に対してするオフ操作の態様である。なお、オフ操作の態様は、たとえば、ＡＣスイッチ５０を１回押す操作態様であってもよいし、ＡＣスイッチ５０を所定時間長押しする操作態様であってもよい。

インバータ制御部１０６は、車両状態判定部１０２および操作判定部１０４の判定結果に基づいてインバータ３０を制御するためのインバータ制御信号を生成して、生成したインバータ制御信号をインバータ３０に送信する。

具体的には、インバータ制御部１０６は、たとえば、車両１がレディオン状態であって、かつ、ＡＣスイッチ５０が第１操作態様で操作された場合に、内部供給モードでインバータ３０を作動させる。

また、インバータ制御部１０６は、たとえば、車両１がＩＧオン状態であって、シフトポジションがＰポジションであって、かつ、ＡＣスイッチ５０が第２操作態様で操作された場合には、外部供給モードでインバータ３０を作動させる。

インバータ制御部１０６は、インバータ３０の作動中に、ＡＣスイッチ５０が第３操作態様で操作された場合には、インバータ３０を停止させる。また、インバータ制御部１０６は、スタートスイッチ７０が操作されて車両１のシステムが遮断状態になるとインバータ３０を停止させる。また、インバータ制御部１０６は、外部供給モードでインバータ３０を作動させている場合に、シフトポジションがＰポジション以外に切り替えられた場合に、インバータ３０を停止させる。

表示制御部１０８は、メータ２０の表示部２４に情報を表示させる場合には、表示制御信号を生成して、メータ２０に送信する。表示制御部１０８は、たとえば、内部供給モードであって、かつ、シフトポジションがＰポジションである状態で所定時間が経過する場合には、メータ２０の表示部２４において外部供給モードの選択を促す誘導表示を行なう。

図３を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ１００で実行される制御処理について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０にて、ＥＣＵ１００は、車両１がＩＧオン状態であるか否かを判定する。車両１がＩＧオン状態であると判定される場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、処理はＳ２２に移される。

Ｓ１２にて、ＥＣＵ１００は、シフトポジションがＰポジションであるか否かを判定する。シフトポジションがＰポジションであると判定される場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、処理はＳ１０に戻される。

Ｓ１４にて、ＥＣＵ１００は、ＡＣスイッチ５０に対して２度押し操作（第２操作態様での操作）が行なわれたか否かを判定する。ＡＣスイッチ５０に対して２度押し操作が行なわれたと判定される場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１４にてＮＯ）、処理はＳ１０に戻される。

Ｓ１６にて、ＥＣＵ１００は、外部供給モードでインバータ３０を作動させる。インバータ３０の作動によって、ソケット６０に接続される電気機器に所定電圧（たとえば、１００Ｖ）の交流電力が供給可能となる。なお、車両１はＩＧオン状態であるため、外部供給モードでインバータ３０が作動中である場合には、車両１の走行は抑制される。

Ｓ１８にて、ＥＣＵ１００は、終了条件が成立したか否かを判定する。本実施の形態において、終了条件は、ＡＣスイッチ５０に対してオフ操作（第３操作態様での操作）が行なわれるという条件と、Ｐポジション以外のシフトポジションが選択されるという条件と、スタートスイッチ７０に対して車両１のシステムを遮断する操作が行われるという条件とのうちの少なくともいずれかの条件を含む。ＥＣＵ１００は、終了条件が成立したと判定される場合（Ｓ１８にてＹＥＳ）、処理はＳ２０に移される。もしそうでない場合（Ｓ１８にてＮＯ），処理はＳ１８に戻される。Ｓ２０にて、ＥＣＵ１００は、インバータ３０を停止させる。

Ｓ２２にて、ＥＣＵ１００は、車両１がレディオン状態であるか否かを判定する。車両１がレディオン状態であると判定される場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、処理はＳ２４に移される。もしそうでない場合（Ｓ２２にてＮＯ）、処理はＳ１０に戻される。

Ｓ２４にて、ＥＣＵ１００は、ＡＣスイッチ５０に対して押し操作（第１操作態様での操作）が行なわれたか否かを判定する。ＡＣスイッチ５０に対して押し操作が行なわれたと判定される場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、処理はＳ２６に移される。もしそうでない場合（Ｓ２４にてＮＯ）、処理はＳ１０に戻される。

Ｓ２６にて、ＥＣＵ１００は、内部供給モードでインバータ３０を作動させる。なお、車両１はレディオン状態であるため、内部供給モードでインバータ３０が作動中である場合には車両１の走行は可能となる。

Ｓ２８にて、ＥＣＵ１００は、Ｐポジションが解除された履歴があるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、車両１がレディオン状態となってからシフトポジションがＰポジション以外に切り替えられた期間がある場合には、Ｐポジションが解除された履歴があると判定する。Ｐポジションが解除された履歴があると判定される場合（Ｓ２８にてＹＥＳ）、処理はＳ３０に移される。もしそうでない場合（Ｓ２８にてＮＯ）、処理はＳ３２に移される。

Ｓ３０にて、ＥＣＵ１００は、ＡＣスイッチ５０に対してオフ操作が行なわれたか否かを判定する。ＡＣスイッチ５０に対してオフ操作が行なわれたと判定される場合には（Ｓ３０にてＹＥＳ）、処理はＳ２０に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０にてＮＯ）、処理はＳ２８に移される。

Ｓ３２にて、ＥＣＵ１００は、インバータ３０の作動を開始してからあるいは外部供給モードの選択を促す誘導表示が行なわれてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定される場合（Ｓ３２にてＹＥＳ）、処理はＳ３４に移される。もしそうでない場合（Ｓ３２にてＮＯ）、処理はＳ２８に移される。Ｓ３４にて、ＥＣＵ１００は、メータ２０の表示部２４に外部供給モードの選択を促す誘導表示を行う。ＥＣＵ１００は、たとえば、表示部２４に「停車状態にて使用継続の場合は、ＩＧオン状態からＡＣスイッチを２度押しして外部供給モードで使用してください」という内容の文字情報を表示させる。

以上のような構成およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ１００の動作について図４を参照しつつ説明する。

図４（Ａ）に示すように、たとえば、車両１のシステムがオフ状態である場合を想定する。なお、このとき、シフトポジションはＰポジションである。

利用者がブレーキペダルの踏込を解除した状態で、スタートスイッチ７０を操作すると、図４（Ｂ）に示すように車両１はＩＧオン状態となる（Ｓ１０にてＹＥＳ）。この場合において、車両１の走行に関連する電気機器の作動が許可されない状態になるため、車両１の走行が抑制された状態となる。

そのため、図４（Ｃ）に示すようにシフトポジションがＰポジションの状態で（Ｓ１２にてＹＥＳ）、図４（Ｌ）に示すように、利用者がＡＣスイッチ５０に対して２度押し操作を行なうと（Ｓ１４にてＹＥＳ）、図４（Ｍ）に示すように、外部供給モードでインバータ３０が作動する（Ｓ１６）。外部供給モードでインバータ３０が作動する場合には、図４（Ｋ）に示されるような外部供給モードの選択を促す誘導表示が行なわれることなく作動が継続する。なお、車両１はＩＧオン状態であるため、インバータ３０の作動中においても車両１は走行が抑制された状態になる。

そして、利用者がＡＣスイッチ５０に対してオフ操作を行う等の終了条件が成立する場合に（Ｓ１８にてＹＥＳ）、インバータ３０は停止される（Ｓ２０）。

一方、図４（Ａ）に示すように、車両１のシステムがオフ状態である場合に、たとえば、利用者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でスタートスイッチ７０を操作すると、図４（Ｅ）に示すように車両１はレディオン状態になる（Ｓ２２にてＹＥＳ）。この場合においては、車両１の走行に関連する電気機器が作動するため、車両１は走行可能な状態となる。

図４（Ｆ）に示すように、利用者がＡＣスイッチ５０に対して１回押し操作を行なうと（Ｓ２４にてＹＥＳ）、図４（Ｇ）に示すように、内部供給モードでインバータ３０が作動する（Ｓ２６）。

内部供給モードでインバータ３０が作動する場合に、たとえば、図４（Ｊ）に示すように、車両１がレディオン状態になってからＰポジションが解除されることなく（Ｓ２８にてＮＯ）、所定時間が経過した場合には（Ｓ３２にてＹＥＳ）、図４（Ｋ）に示すように、外部供給モードの選択を促す誘導表示が行なわれる（Ｓ３４）。

あるいは、内部供給モードでインバータ３０が作動する場合に、たとえば、図４（Ｈ）に示すように、Ｐポジションが解除される場合には、図４（Ｉ）に示すように、外部供給モードの選択を促す誘導表示が行なわれることなく、オフ操作が行なわれるまで（Ｓ３０にてＮＯ）、インバータ３０の作動が継続する。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、車両１の走行が抑制された状態（ＩＧオン状態）である場合に、利用者からの外部供給モードの選択指示が受け付けられるため、外部供給モードの選択中において車両１の走行が抑制された状態になる。そのため、バッテリ４４から電力供給を受ける電気機器の位置が車両１の外部である場合に、車両１の停止状態を維持することができる。したがって、車載の電源から車両の外部に設けられる電気機器に対して電力を供給する場合に、車両の走行を適切に抑制する車両を提供することができる。

さらに、バッテリ４４からソケット６０に接続される電気機器に対して電力供給が可能である場合（特に、外部供給モードが選択されていない場合において、電力供給の対象が車両１の外部に設けられる電気機器であると推定可能な電力の供給態様である場合）に、メータ２０の表示部２４を用いて外部供給モードの選択を促す旨の情報が利用者に通知されるので、利用者に外部供給モードの選択の必要性を認識させることができる。

さらに、車両１の走行が可能なレディオン状態である場合にＡＣスイッチ５０の操作により内部供給モードでインバータ３０を作動させることができるため、車両１の走行中に車室内の電気機器１０を利用することができる。

なお、本実施の形態においては、内部供給モードでインバータ３０を作動させる場合には、Ｐポジションの解除履歴がないとインバータ３０の作動を継続した状態で所定時間が経過する毎に誘導表示が行なわれるものとして説明したが、たとえば、内部供給モードでインバータ３０を作動させる場合には、Ｐポジションの解除履歴がないと所定時間が経過した後に誘導表示を行なうとともにインバータ３０を停止してもよい。

また、本実施の形態においては、外部供給モードの選択中に車両１の走行を抑制するものとして説明したが、外部供給モードの選択中には、車両１の走行に関連する電気機器の作動を禁止して、車両１の走行を禁止するようにしてもよい。

＜第２の実施の形態＞
以下、第２の実施の形態に係る車両について説明する。本実施の形態に係る車両１においては、上述の第１の実施の形態に係る車両１の構成と比較して、利用者がメータ２０の表示部２４に表示される選択メニューを見ながらＤＩＳＰスイッチ２２を用いてインバータ３０を作動させることができる点と、ＥＣＵ１００の動作とが異なる。それ以外の構成および動作については、図１に示した上述の第１の実施の形態に係る車両１の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

本実施の形態において、ＥＣＵ１００は、ＤＩＳＰスイッチ２２を用いて外部供給モードを選択する選択指示を受けた場合に、車両１の走行を抑制する点を特徴とする。

図５に、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ１００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ１００は、解除履歴判定部１２２と、選択モード判定部１２４と、インバータ制御部１２６と、表示制御部１２８とを含む。なお、これらの構成は、プログラム等のシフトウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアにより実現されてもよい。

解除履歴判定部１２２は、Ｐポジションが解除された履歴があるか否かを判定する。具体的には、解除履歴判定部１２２は、車両１がレディオン状態となってからＰポジションが１回以上解除された期間がある場合に、Ｐポジションが解除された履歴があると判定する。

選択モード判定部１２４は、外部供給モードと内部供給モードとのうちのいずれのモードが選択されたかを判定する。

本実施の形態において、ＤＩＳＰスイッチ２２への所定の操作によりインバータ３０の動作モードを選択するための選択メニューが表示される場合には、選択肢として、外部供給モードを示す第１表示画像と、内部供給モードを示す第２表示画像とが表示される。利用者のＤＩＳＰスイッチ２２の操作によって、第１表示画像および第２表示画像のうちのいずれかの表示画像が選択された場合には、メータ２０からＥＣＵ１０に対して選択された表示画像に対応したモードを示す選択指示信号が送信される。

選択モード判定部１２４は、メータ２０から受信した選択指示信号に基づいて外部供給モードと内部供給モードとのうちのいずれのモードが選択されたかを判定する。

なお、表示画像の選択は、たとえば、選択対象の画像にカーソル画像が重複するようにカーソル画像の位置を移動することにより行なわれるようにしてもよい。なお、カーソル画像は、たとえば、画像を枠で囲う画像であってもよい。

インバータ制御部１２６は、解除履歴判定部１２２および選択モード判定部１２４の判定結果に基づいてインバータ３０を制御するためのインバータ制御信号を生成して、生成したインバータ制御信号をインバータ３０に送信する。

具体的には、インバータ制御部１２６は、車両１がレディオン状態となった後に、利用者により外部供給モードが選択された場合には、外部供給モードでインバータ３０を作動する。インバータ制御部１２６によって外部供給モードでインバータ３０が作動する場合には、車両１がレディオフ状態（すなわち、ＩＧオン状態）となる。そのため、車両１の走行が抑制される。

また、インバータ制御部１２６は、利用者により内部供給モードが選択された場合には、内部供給モードでインバータ３０を作動する。内部供給モードでインバータ３０が作動される場合には、車両１がレディオン状態のままであるため、車両１の走行が可能となる。また、インバータ制御部１２６は、内部供給モードでインバータ３０を作動する場合であって、かつ、インバータ３０の作動を開始した後にＰポジションが解除された履歴がない場合には、インバータ３０の作動を開始してから所定時間が経過した後にインバータ３０を停止する。

一方、インバータ制御部１２６は、内部供給モードでインバータ３０を作動する場合であって、かつ、インバータ３０の作動を開始した後にＰポジションが解除された履歴がある場合には、オフ操作が行なわれるまでインバータ３０の作動を継続する。

表示制御部１２８は、メータ２０の表示を制御するための表示制御信号を生成し、生成された表示制御信号をメータ２０に送信する。表示制御部１２８は、インバータ３０の動作モードを選択する選択メニューを表示部２４に表示させる場合には、車両１の状態に応じて選択可能なモードに対応する表示画像を選択可能に表示する。

表示制御部１２８は、たとえば、外部供給モードと内部供給モードとのうちの外部供給モードが選択不可であって、内部供給モードが選択可能である場合には、外部供給モードに対応する第１表示画像を非表示としたり、選択できないように表示したりするとともに、内部供給モードに対応する第２表示画像を選択可能に表示する。

あるいは、表示制御部１２８は、たとえば、外部供給モードと内部供給モードとのうちの外部供給モードが選択可能であって、内部供給モードが選択不可である場合には、外部供給モードに対応する第１表示画像を選択可能に表示するとともに、内部供給モードに対応する第２表示画像を非表示としたり、選択できないように表示したりする。

さらに、表示制御部１２８は、内部供給モードでインバータ３０が作動される場合であって、かつ、インバータ３０の作動が開始された後にＰポジションが解除された履歴がない場合には、インバータ３０の作動を開始してから所定時間が経過した後に、インバータ３０が停止される際に外部供給モードの選択を促す誘導表示を表示部２４において行なう。なお、表示制御部１２８は、内部供給モードでインバータ３０が作動される場合であって、かつ、インバータ３０の作動が開始された後にＰポジションが解除された履歴がある場合には、当該誘導表示を行なわない。

図６を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵで実行される制御処理について説明する。

Ｓ１００にて、ＥＣＵ１００は、選択メニューの表示中であるか否かを判定する。なお、上述したとおり、選択メニューは車両１がレディオン状態である場合にＤＩＳＰスイッチ２２への操作によって利用者がインバータ３０の動作モードを選択するための選択メニューの表示を指示することによって表示される。ＥＣＵ１００は、たとえば、選択メニューの表示中にオン状態されるフラグの状態に基づいて選択メニューが表示中であるか否かを判定してもよい。選択メニューの表示中であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、Ｐポジションの解除履歴があるか否かを判定する。Ｐポジションの解除履歴があると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１００は、外部供給モードが選択できないように選択不可表示処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、外部供給モードに対応する表示画像を非表示にしたり、あるいは、カーソル画像の移動が制限されるなどしてＤＩＳＰスイッチ２２の操作によって選択できないようにしたりする。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は、内部供給モードが選択されたか否かを判定する。内部供給モードが選択されたと判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１００は、内部供給モードでインバータ３０を作動させる。なお、車両１はレディオン状態であるため、内部供給モードでインバータ３０が作動中である場合には車両１の走行は可能となる。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、インバータ３０の停止要求があるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、利用者が選択メニュー上の内部供給モードを示す表示画像を再度選択する操作を行なった場合にインバータ３０の停止要求があると判定してもよいし、あるいは、利用者が選択メニュー上の停止要求を示す表示画像を選択する操作を行なった場合にインバータ３０の停止要求があると判定してもよい。インバータ３０の停止要求があると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０に戻される。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１００は、インバータ３０を停止させる。

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１００は、内部供給モードが選択されたか否かを判定する。内部供給モードが選択された場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１２６に移される。

Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１００は、内部供給モードでインバータ３０を作動させる。Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１００は、Ｐポジションの解除履歴があるか否かを判定する。Ｐポジションの解除履歴があると判定される場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１２０に移される。

Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１００は、インバータ３０が作動してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、たとえば、車両１の外部の電気機器に電力を供給している可能性があると推定できる時間であって、特に限定される時間ではない。インバータ３０が作動してから所定時間が経過した場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１８に戻される。

Ｓ１２２にて、ＥＣＵ１００は、インバータ３０を停止させる。Ｓ１２４にて、ＥＣＵ１００は、外部供給モードの選択を促す誘導表示をメータ２０の表示部２４において行なう。

Ｓ１２６にて、ＥＣＵ１００は、外部供給モードが選択されるか否かを判定する。外部供給モードが選択される場合（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、処理はＳ１２８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１２６にてＮＯ）、処理はＳ１０２に戻される。

Ｓ１２８にて、ＥＣＵ１００は、内部供給モードが選択できないように選択不可表示処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、内部供給モードに対応する表示画像を非表示にしたり、あるいは、カーソル画像の移動が制限されるなどしてＤＩＳＰスイッチ２２の操作によって選択できないようにしたりする。

Ｓ１３０にて、ＥＣＵ１００は、車両１の走行を抑制するとともに、外部供給モードでインバータ３０を作動させる。具体的には、ＥＣＵ１００は、車両１をレディオフ状態（ＩＧオン状態）にすることによってインバータ３０の作動中において車両１の走行を抑制する。

Ｓ１３２にて、ＥＣＵ１００は、インバータ３０の停止要求があるか否かを判定する。インバータ３０の停止要求があると判定される場合（Ｓ１３２にてＹＥＳ）、処理はＳ１３４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１３２にてＮＯ）、処理はＳ１３２に戻される。

以上のような構成およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ１００の動作について図７を参照しつつ説明する。

図７（Ａ）に示すように、たとえば、車両１のシステムがオフ状態である場合を想定する。図７（Ｂ）に示すように、利用者がブレーキを踏み込んだ状態でスタートスイッチ７０を操作すると、図７（Ｃ）に示すように、車両１はレディオン状態になる。このとき、利用者がＤＩＳＰスイッチ２２を操作してインバータ３０の制御モードを選択するための選択メニューを表示させる（Ｓ１００にてＹＥＳ）。

このとき、車両１がレディオン状態になってからＰポジションの解除履歴がある場合には（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、図７（Ｄ）に示すように、選択メニューにおいて外部供給モードに対応する表示画像が非表示（図７（Ｄ）の斜線枠）となる（Ｓ１０４）。

その後に、図７（Ｅ）に示すように、メニュー画面上で内部供給モードに対応する表示画像が選択される場合には（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、図７（Ｆ）に示すように、内部供給モードでインバータ３０が作動させられ、所定電圧の交流電力が出力される（Ｓ１０８）。

一方、Ｐポジションの解除履歴がない場合には（Ｓ１０２にてＮＯ）、図７（Ｇ）に示すように、メニュー画面において、外部供給モードに対応する表示画像と、内部供給モードに対応する表示画像との双方が選択可能に表示される。

その後に、図７（Ｈ）に示すように、選択メニューにおいて内部供給モードに対応する表示画像が選択される場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、図７（Ｉ）に示すように、内部供給モードでインバータ３０が作動させられ、所定電圧の交流電力が出力される（Ｓ１１６）。

Ｐポジションの解除履歴がないまま（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、インバータ３０の作動を開始してから所定時間が経過する場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、図７（Ｊ）に示すように、インバータ３０が停止されることによって、交流電力の出力が停止される（Ｓ１２２）。その後に、図７（Ｋ）に示すように、外部供給モードの選択を促す誘導表示が行なわれる（Ｓ１２４）。

また、図７（Ｌ）に示されるように、選択メニューにおいて外部供給モードに対応する表示画像が選択される場合には（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、図７（Ｍ）に示すように、選択メニューにおいて内部供給モードに対応する表示画像が非表示（図７（Ｍ）の斜線枠）となる（Ｓ１２８）。そして、図７（Ｎ）に示すように、車両１がレディオフ状態になることにより走行が抑制されるとともに、外部供給モードでインバータ３０が作動させられ、所定電圧の交流電力が出力される（Ｓ１３０）。

図７（Ｏ）に示すように、利用者の停止要求に応じて（Ｓ１３２にてＹＥＳ）、インバータ３０が停止されることによって、交流電力の出力が停止される（Ｓ１３４）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、利用者から外部供給モードの選択指示を受けたことにより、車両１の走行が抑制されるとともに、外部供給モードが選択されるため、バッテリ４４から電力供給を受ける電気機器の位置が車両１の外部である場合に、車両１の停止状態を維持することができる。したがって、車載の電源から車両の外部に設けられる電気機器に対して電力を供給する場合に、車両の走行を適切に抑制する車両を提供することができる。

なお、本実施の形態においては、Ｐポジションの解除履歴がない状態で、内部供給モードを選択された場合に所定時間経過後に、インバータ３０を停止して、外部供給モードの選択を促す誘導表示を行なうものとして説明したが、たとえば、インバータ３０の作動を継続したまま誘導表示を行なうようにしてもよい。

また、本実施の形態においては、利用者がメータ２０の表示部２４に表示される選択メニューを見ながらＤＩＳＰスイッチ２２を用いてインバータ３０の動作モードを選択できるものとして説明したが、ＤＩＳＰスイッチ２２に加えて、ＡＣスイッチ５０を用いて上述の第１の実施の形態において説明したようにインバータ３０の動作モードを選択できるようにしてもよいし、ＡＣスイッチ５０を省略してＤＩＳＰスイッチ２２でのみインバータ３０の動作モードを選択できるようにしてもよい。

さらに、本実施の形態においては、ＡＣスイッチ５０およびＤＩＳＰスイッチ２２に代えて表示部２４やメータ２０と異なる表示装置に設けられるタッチパネルを操作することによってインバータ３０の動作モードを選択できるようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、１０，１４ 電気機器、１２，１６ プラグ、２０ メータ、２２ ＤＩＳＰスイッチ、２４ 表示部、３０ インバータ、４０ バッテリパック、４４ バッテリ、５０ ＡＣスイッチ、６０ ソケット、７０ スタートスイッチ、７２ ＢＫポジションセンサ、７４ シフトポジションセンサ、１００ ＥＣＵ、１０２ 車両状態判定部、１０４ 操作判定部、１０６，１２６ インバータ制御部、１０８，１２８ 表示制御部、１２２ 解除履歴判定部、１２４ 選択モード判定部。

Claims (4)

1. 電源と、
   前記電源に接続され、車両に設けられる機器と異なる電気機器のプラグと接続可能な形状を有するソケットと、
   前記電源から前記ソケットを経由して電力供給を受ける前記電気機器の位置が前記車両の外部である場合に対応した外部供給モードを選択する選択指示を利用者から受ける入力装置と、
   前記選択指示を受けたことによる前記外部供給モードの選択中には前記車両の走行が抑制された状態になるように前記車両を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記選択指示を受けた場合に前記車両の状態が、前記車両に設けられる複数の電気機器のうち少なくとも走行に関連する電気機器が作動が可能な状態であるときには、前記車両の状態を、前記複数の電気機器のうち走行に関連する電気機器の作動が許可されない状態であって、かつ、前記複数の電気機器のうち走行に関連しない電気機器の作動が可能な状態にする、車両。
2. 前記車両は、前記利用者に対して所定の情報を通知する通知装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記電源から前記電気機器に対して前記電力供給が可能である場合に、前記外部供給モードの選択を促す内容の情報を前記通知装置を用いて通知する、請求項１に記載の車両。
3. 前記制御装置は、前記外部供給モードが選択されていない場合において、前記電力供給の対象が前記車両の外部に設けられる前記電気機器であると推定可能な電力の供給態様である場合には、前記外部供給モードの選択を促す内容の情報を前記通知装置を用いて前記利用者に通知する、請求項２に記載の車両。
4. 前記制御装置は、前記電源から前記ソケットを経由して電力供給を受ける前記電気機器の位置が前記車両の内部である場合に対応した内部供給モードの選択中には前記車両が走行可能な状態になるように前記車両を制御する、請求項１〜３のいずれかに記載の車両。

Images