JP6303533B2 - 加工システム - Google Patents

Description

本発明は、加工位置の位置合わせをする加工システムに関するものである。

従来、多色刷り印刷の見当合わせを、自動で行う多色刷り印刷機があった（例えば特許文献１）。
しかし、従来の多色刷り印刷機の見当合わせの方法は、複数の加工装置をインラインで接続したシステムに適用できるものではなかった。

特開平１１−４８４５８号公報

本発明の課題は、加工装置をインラインで接続したシステムにおいて、加工位置の位置合わせをすることができる加工システムを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

・第１の発明は、連続して流される被加工体（１）に対して、連続して加工する加工部（４０，５０，６０）と、被加工体が流されている状態で、被加工体の加工後の形状を取得する加工形状取得部（７０）と、加工位置の判定基準となる判定基準を記憶する判定基準記憶部（２５ａ）と、前記加工形状取得部の取得形状と、前記判定基準記憶部の判定基準とを比較して、前記加工部を制御して、加工位置の位置合わせをする制御部（２６）と、を備える加工システムである。
・第２の発明は、第１の発明の加工システムにおいて、前記判定基準記憶部（２５ａ）は、前記判定基準として判定基準画像を記憶すること、を特徴とする加工システムである。
・第３の発明は、第１又は第２の発明の加工システムにおいて、被加工体（１）に対してベタ印刷する印刷（４０）部と、ベタ印刷上に加工する加工装置（５０，６０）とを備え、前記加工形状取得部（７０）は、ベタ印刷上に形成された加工形状を取得すること、を特徴とする加工システムである。
・第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明の加工システムにおいて、前記加工部（５０）は、被加工体に対して、被加工体の流し方向に沿った加工形状の加工をする本体（５２）と、前記本体を流し方向に直交する直交方向に移動して、前記直交方向における加工位置を修正する直交方向移動部（５３Ｙ）とを備え、前記制御部（２６）は、前記直交方向移動部を制御することにより、前記直交方向における加工位置の位置合わせをすること、を特徴とする加工システムである。
・第５の発明は、第４の発明の加工システムにおいて、前記加工部（５０）は、前記本体（５２）を流し方向に移動して、前記流し方向における加工位置を修正する流し方向移動部（５３Ｘ）を備え、前記制御部（２６）は、前記直交方向における加工位置の位置合わせに加えて、前記流し方向移動部を制御することにより、前記流し方向における加工位置の位置合わせをすること、を特徴とする加工システムである。
・第６の発明は、第４の発明の加工システムにおいて、前記制御部（２６）は、前記加工部（５０）の加工時点を制御することにより、前記流し方向における加工位置の位置合わせをすること、を特徴とする加工システムである。
・第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明の加工システムにおいて、前記加工部（６０）は、レーザ光源（６２）と、前記レーザ光源からのレーザ光の照射方向を、被加工体（１）の流し方向に沿った方向及び前記流し方向に直交する直交方向に変更する照射方向変更部（６３）とを備え、被加工体に対して、前記流し方向及び前記直交方向の二次元の加工形状の加工するものであり、前記制御部（２６）は、前記照射方向変更部を制御することにより、加工位置の位置合わせをすること、を特徴とする加工システムである。

本発明によれば、加工装置をインラインで接続したシステムにおいて、加工位置の位置合わせをすることができる加工システムを提供できる。

実施形態の加工システム１０の構成を説明するブロック図である。 実施形態の加工システム１０の構成を説明する図である。 実施形態の各記憶部４５，５５，６５の記憶情報を説明する図である。 実施形態の加工システム１０の動作を示すフローチャートである。 実施形態の加工位置の位置ズレを説明する図である。

（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
［加工システム１０の構成］
図１は、実施形態の加工システム１０の構成を説明するブロック図である。
図２は、実施形態の加工システム１０の構成を説明する図である。
なお、実施形態では、図２の状態を基準に、加工用紙Ｗの流し方向Ｘ（図中左右方向）、直交方向Ｙ（図中縦方向）として説明する。直交方向Ｙは、加工用紙Ｗに平行な平面上において、流し方向Ｘに直交する方向である。
また、実施形態では、加工は、加工用紙Ｗを物理的に変形する加工（ミシン目加工、レーザ加工等）に限定されず、加工用紙Ｗに対する印刷を含む概念である。
さらに、実施形態では、切断前の各帳票の状態を、単位紙片１（被加工体）という。加工用紙Ｗは、位置合わせ単位紙片１−０（後述する）と、複数の単位紙片１とが流し方向Ｘに複数枚（例えば、数百〜数万枚程度）連続したものである。

加工システム１０は、加工用紙Ｗを流し方向Ｘに送りながら帳票を製造する。加工システム１０は、バリアブルに、つまり、帳票毎に可変で、印刷、ミシン目加工、レーザ加工することにより、帳票を製造する。
加工システム１０は、加工システム制御装置２０、送出ローラ３０、プリンタ４０（印刷部）、ミシン目加工装置５０（加工部）、レーザ加工装置６０（加工部）、検査装置７０（加工形状取得部）、巻き取りローラ８０を備える。
加工システム１０と、その他の装置とは、ＬＡＮケーブル等の通信ケーブルで接続されており、通信可能である。
送出ローラ３０、プリンタ４０、レーザ加工装置６０、検査装置７０、巻き取りローラ８０は、加工用紙Ｗの流し方向Ｘの上流側Ｘ１から順に、インラインで接続されている。
プリンタ４０、ミシン目加工装置５０、レーザ加工装置６０、検査装置７０は、送り駆動用のローラ（図示せず）が複数設けられており、ローラの回転量を制御して、加工用紙Ｗの送り量を制御できるようになっている。

各装置（加工システム制御装置２０、プリンタ４０、ミシン目加工装置５０、レーザ加工装置６０、検査装置７０）の各記憶部２５，４５，５５，６５，７５は、各装置の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。また、各装置の各制御部２６，４６，５６，６６，７６は、それぞれ各装置を統括的に制御する制御装置であり、ＣＰＵ等から構成される。
なお、実施形態では、各装置４０，５０，６０，７０は、実際に動作する部分と、各制御部及び各記憶部とが一体である形態を説明するが、これらが分離していてもよい。例えば、レーザ加工装置６０は、実際にレーザ加工する照射方向変更部６３等と、各記憶部６５及び制御部６６を含むコンピュータとが、分離していてもよい。

加工システム制御装置２０は、加工システム１０を統括して制御するコンピュータである。
加工システム制御装置２０は、記憶部２５、制御部２６を備える。
記憶部２５は、判定基準記憶部２５ａ、撮像画像記憶部２５ｂを備える。
判定基準記憶部２５ａは、加工位置の許容誤差や、加工位置の判定基準となる判定基準画像２７等を記憶する。
判定基準画像２７は、加工位置の位置合わせの基準となる画像である。判定基準画像２７は、帳票の製造前に作成し、判定基準記憶部２５ａに記憶されている。判定基準画像２７としては、例えば、過去に製造した帳票を撮像した画像や、ベタ印刷４７ａ，４７ｂ（図３参照）、加工情報の加工形状５７，６７（図３参照）を合成して作成した画像等を用いることができる。
撮像画像記憶部２５ｂは、検査装置７０が撮像した撮像画像７７（図５（Ｂ）参照）を記憶する。
制御部２６は、ミシン目加工装置５０、レーザ加工装置６０の加工位置合わせ（いわゆる見当合わせ）をしたりする。制御部２６の詳細な処理は、後述する。

送出ローラ３０は、加工前の加工用紙Ｗが巻かれたローラである。巻き取りローラ８０は、加工後の加工用紙Ｗを巻き取るローラである。
プリンタ４０は、連続して流される単位紙片１に対して印刷する汎用の印刷装置である。プリンタ４０は、例えば、カラー印刷タイプのレーザビームプリンタ、インクジェットプリンタ等である。
プリンタ４０は、ヘッド４２、記憶部４５、制御部４６を備える。
ヘッド４２は、例えば、インクジェットヘッド等であり、加工用紙Ｗに対して、文字、図形、マークＭ等の情報を、実際に印刷する装置である。

記憶部４５は、単位紙片１への印刷情報（後述する）を記憶する。
制御部４６は、記憶部４５の印刷情報に基づいて、ヘッド４２を制御して、加工用紙Ｗに単位紙片１毎に印刷する。

ミシン目加工装置５０は、連続して流される単位紙片１に対して、連続してミシン目加工する装置である。
ミシン目加工装置５０は、マーク検出部６１、ミシン刃５２（本体）、鉛直方向移動部５３Ｚ、直交方向移動部５３Ｙ、流し方向移動部５３Ｘ、記憶部５５、制御部５６を備える。
マーク検出部５１は、マークＭを検出する光学センサである。マーク検出部５１は、直交方向Ｙにおいて、マークＭに対応した位置に配置されている。
ミシン刃５２は、加工用紙Ｗに対して、加工用紙Ｗの流し方向Ｘに沿った加工形状の加工をする刃物である。ミシン刃５２は、外周に刃が設けられた円盤状の部材である。ミシン刃５２は、直交方向Ｙの軸回りに回転可能に支持されることにより、流し方向Ｘに沿って回転する。
鉛直方向移動部５３Ｚは、ミシン刃５２を鉛直方向Ｚに移動する駆動装置である。鉛直方向移動部５３Ｚは、エアシリンダ等を備える。
直交方向移動部５３Ｙは、ミシン刃５２を直交方向Ｙに移動して、直交方向Ｙにおける加工位置を修正する駆動装置である。直交方向移動部５３Ｙは、鉛直方向移動部５３Ｚの筐体を移動することにより、ミシン刃５２及び鉛直方向移動部５３Ｚを一体で移動する。直交方向移動部５３Ｙは、サーボモータ等と、サーボモータ等の回転力を伝達するギアユニット等とを備える。
流し方向移動部５３Ｘは、ミシン刃５２を流し方向Ｘに移動して、流し方向Ｘにおける加工位置を修正する駆動装置である。流し方向移動部５３Ｘは、直交方向移動部５３Ｙと同様な駆動装置である。
記憶部５５は、単位紙片１へのミシン目加工情報（後述する）を記憶する。
制御部５６は、記憶部５５のミシン目加工情報等に基づいて、鉛直方向移動部５３Ｚを制御して、加工用紙Ｗにミシン目加工する。

レーザ加工装置６０は、連続して流される単位紙片１に対して、二次元（流し方向Ｘ及び直交方向Ｙ）の加工形状のレーザ加工を、連続して行う装置である。なお、実施形態では、レーザ加工は、孔開け加工である例を示すが、これに限定されず、レーザ加工は、例えば、ハーフカット加工、マーキング加工等の加工であってもよい。
レーザ加工装置６０は、マーク検出部６１、レーザ光源６２、照射方向変更部６３、記憶部６５、制御部６６を備える。
マーク検出部６１は、マーク検出部５１と同様な光学センサである。
レーザ光源６２は、加工用レーザを発するレーザダイオード等である。
照射方向変更部６３は、レーザ光源６２からのレーザ光の照射方向を、流し方向Ｘ及び直交方向Ｙの２方向に独立して変更する装置である。照射方向変更部６３は、加工用紙Ｗ上において、レーザ光を流し方向Ｘ及び直交方向Ｙの二次元方向を走査する。照射方向変更部６３は、ミラー等を駆動するいわゆるＸＹスキャナ等を備える。このため、レーザ加工装置６０は、例えば、固定レーザ式の加工装置よりも自由度の大きい形状の加工に対応できる。
記憶部６５は、単位紙片１へのレーザ加工情報（後述する）を記憶する。
制御部６６は、記憶部６５の加工情報等に基づいて、照射方向変更部６３を制御して、加工用紙Ｗにレーザ加工する。

検査装置７０は、加工用紙Ｗが流されている状態で、単位紙片１の加工後の形状を取得する装置である。
検査装置７０は、撮像部７２、記憶部７５、制御部７６を備える。
撮像部７２は、各単位紙片１の撮像画像７７（撮像情報）を取得するラインスキャン方式のカメラ等である。

なお、加工システム１０は、必要に応じて、構成を適宜変更可能である。加工システム１０は、例えば、マージナル孔を利用して紙送りする場合には、工程の最後にマージナルを切断するスリッタ加工装置を追加してもよい。また、加工用紙Ｗを巻き取ることなく、加工用紙Ｗを切断して帳票の形態にして、積層する装置を設けてもよい。

［記憶部４５，５５，６５の記憶情報］
図３は、実施形態の各記憶部４５，５５，６５の記憶情報を説明する図である。
プリンタ４０の記憶部４５は、位置合わせ単位紙片１−０、各枚目（１枚目以降）の単位紙片１−１，１−２，・・・の印刷情報を記憶する。
位置合わせ単位紙片１−０の印刷情報は、マークＭ、ベタ印刷４７ａ，４７ｂの印刷情報である。
マークＭは、単位紙片１−０の基準位置を示すものである。マークＭは、位置合わせ単位紙片１−０、全ての枚目（単位紙片１−１，１−２，・・・）の印刷情報に含まれる。マークＭは、全ての印刷情報において、同じ位置に配置されている。
ベタ印刷４７ａ，４７ｂは、黒ベタの印刷情報である。ベタ印刷４７ａ，４７ｂは、位置合わせミシン目５７の終点、位置合わせレーザ加工形状６７の位置に対応した位置に配置されている。
各枚目の印刷情報は、各単位紙片１−１，１−２，・・・と、宛名等の文字、図形等の印刷情報４７−１，４７−２，・・・とが、対応づけられている。印刷内容は、単位紙片１−１，１−２，・・・毎に異なる。
例えば、単位紙片１−１の印刷情報は、宛先「Ａ様」等の印刷情報４７−１、マークＭ、これらの位置を記憶する。

ミシン目加工装置５０の記憶部５５は、位置合わせ単位紙片１−０、各枚目の単位紙片１−１，１−２，・・・のミシン目加工情報を記憶する。
位置合わせ単位紙片１−０のミシン目加工情報は、位置合わせミシン目５７を備える。
位置合わせミシン目５７は、流し方向Ｘに長いミシン目の加工情報である。位置合わせミシン目５７の終点は、ベタ印刷４７ａの中心に一致している。
各枚目のミシン目加工情報は、各単位紙片１−１，１−２，・・・と、ミシン目の加工形状５７−１，５７−２，・・・とが、対応づけられている。加工形状は、単位紙片１−１，１−２，・・・毎に異なる。
なお、ミシン目の直交方向Ｙの位置は、位置合わせ単位紙片１−０、全ての単位紙片１−１，１−２，・・・において、同一である。

レーザ加工装置６０の記憶部６５は、位置合わせ単位紙片１−０、各枚目の単位紙片１−１，１−２，・・・のレーザ加工情報を記憶する。
位置合わせ単位紙片１−０のレーザ加工情報は、位置合わせレーザ加工形状６７を備える。
位置合わせレーザ加工形状６７は、円の孔開け加工に関するものである。円の中心は、ベタ印刷４７ｂの中心に一致している。
各枚目のレーザ加工情報は、各単位紙片１−１，１−２，・・・と、レーザ加工の加工形状６７−１，６７−２，・・・とが、対応づけられている。加工形状は、単位紙片１−１，１−２，・・・毎に異なる。

上記各情報は、例えば、加工システム１０を管理する管理サーバ（図示せず）から送信され、各装置４０，５０，６０が、各記憶部４５，５５，６５に記憶する。

［加工システム１０の動作］
次に、加工システム１０の動作について説明する。
図４は、実施形態の加工システム１０の動作を示すフローチャートである。
図５は、実施形態の加工位置の位置ズレを説明する図である。
最初に、ステップＳ（以下「Ｓ」という）１において、作業者が加工システム制御装置２０の操作装置（図示せず）を操作すると、制御部２６が一連の処理を開始する。制御部２６は、ローラ３０，８０、各装置４０，５０，６０，７０に処理開始の命令をする。これに応じて、ローラ３０，８０、各装置４０，５０，６０，７０は、加工用紙Ｗを流し方向Ｘに流す。各装置は、全ての単位紙片１−１，１−２，・・・の加工が終了するまで（後述するＳ８：ＹＥＳ参照）、加工用紙Ｗを停止させることなく流す。

Ｓ２において、各装置４０，５０，６０の制御部４６，５６，６６は、位置合わせ単位紙片１−０の加工を行う。
つまり、プリンタ４０の制御部４６は、記憶部４５からマークＭ、位置合わせ単位紙片１−０のベタ印刷４７ａ，４７ｂの印刷情報を読み出して、流れてきた加工用紙Ｗに対して、ベタ印刷する（図１，図２に示す位置合わせ単位紙片１−０Ａ参照）。
ミシン目加工装置５０の制御部５６は、記憶部５５から位置合わせ単位紙片１−０のミシン目加工情報である位置合わせミシン目５７を読み出す。マーク検出部５１が印刷されたマークＭを検出すると、制御部５６は、このマークＭの座標の基準として、加工用紙Ｗの送り量に基づいて、流し方向Ｘにおける位置合わせ単位紙片１−０の座標位置を演算する。制御部５６は、位置合わせミシン目５７及び座標位置に基づいて鉛直方向移動部５３Ｚを制御することにより、ミシン刃５２を降下及び上昇駆動する。これにより、加工用紙Ｗの位置合わせ単位紙片１−０は、位置合わせ単位紙片１−０のミシン目加工情報に基づいて、ベタ印刷４７ａ上に位置合わせミシン目５７が加工される（図１，図２に示す位置合わせ単位紙片１−０Ｂ参照）。

レーザ加工装置６０の制御部６６は、記憶部６５から位置合わせ単位紙片１−０のレーザ加工情報である位置合わせレーザ加工形状６７を読み出す。マーク検出部が印刷されたマークＭを検出すると、制御部６６は、このマークＭの座標を直交方向Ｙの基準として、また、ミシン目加工装置５０と同様に、加工用紙Ｗの送り量に基づいて、位置合わせ単位紙片１−０の座標位置を演算する。制御部６６は、位置合わせレーザ加工形状６７及び座標位置に基づいて、レーザ光源６２、照射方向変更部６３を制御する。これにより、加工用紙Ｗの位置合わせ単位紙片１−０は、位置合わせ単位紙片１−０のレーザ加工情報に基づいてベタ印刷４７ｂ上に位置合わせレーザ加工形状６７が加工される（図１，図２に示す位置合わせ単位紙片１−０Ｃ参照）。

Ｓ３において、検査装置７０の制御部７６は、撮像部７２を制御して、ベタ印刷４７ａ，４７ｂ、ミシン目加工、レーザ加工がされた位置合わせ単位紙片１−０の撮像画像７７を取得する。制御部７６は、この撮像画像７７を加工システム制御装置２０に送信する。なお、加工用紙Ｗは、ベタ印刷４７ａ，４７ｂ上に加工されているので、加工用紙Ｗが白色系である場合でも、黒のベタ印刷４７ａ，４７ｂがされている。このため、検査装置７０は、加工形状を判別可能な形態の撮像画像７７を取得できる。

Ｓ４において、加工システム制御装置２０の制御部２６は、ミシン目加工の誤差、レーザ加工の加工誤差を、算出する。
図５に示すように、制御部２６は、検査装置７０から受信した撮像画像７７と、判定基準記憶部２５ａに記憶した判定基準画像２７とを比較することにより、これらの加工誤差を算出する。
制御部２６は、以下のように、判定基準画像２７及び撮像画像７７のみを用いて、ミシン目加工の加工誤差、レーザ加工の加工誤差の両方を、算出できる。

（ミシン目加工の加工誤差）
図５（Ｂ）に示すように、制御部２６は、検査装置７０から受信した撮像画像７７を画像処理して、実際に加工した位置合わせ単位紙片１−０のミシン目５７の終点の座標（５７Ｘ，５７Ｙ）を算出する。制御部２６は、この終点の座標（５７Ｘ，５７Ｙ）と、図５（Ａ）に示す判定基準画像２７のミシン目基準画像１５７の終点の座標（１５７Ｘ，１５７Ｙ）とを比較して、これらの差を算出する。この差が加工誤差である。この例では、実際に加工した座標（５７Ｘ，５７Ｙ）は、基準となる座標（１５７Ｘ，１５７Ｙ）に対して、流し方向Ｘの下流側Ｘ２（図中右側）への加工誤差（５７Ｘ−１５７Ｘ）と、直交方向Ｙの手前側Ｙ１への加工誤差（５７Ｙ−１５７Ｙ）とがある。

（レーザ加工の加工誤差）
ミシン目加工の加工誤差と同様に、制御部２６は、撮像画像７７を画像処理して、実際に加工した位置合わせ単位紙片１−０の位置合わせレーザ加工形状６７の中心の座標（６７Ｘ，６７Ｙ）を算出する。制御部２６は、この中心の座標（６７Ｘ，６７Ｙ）と、判定基準画像２７のレーザ加工基準画像１６７の中心の座標（１６７Ｘ，１６７Ｙ）とを比較して、加工誤差を算出する。この例では、実際に加工した座標（６７Ｘ，６７Ｙ）は、座標（１６７Ｘ，１６７Ｙ）に対して、流し方向Ｘの下流側Ｘ２（図中右側）への加工誤差（６７Ｘ−１６７Ｘ）と直交方向Ｙの奥側Ｙ２（図中上側）への加工誤差（６７Ｙ−１６７Ｙ）とがある。

Ｓ５において、加工システム制御装置２０の制御部２６は、Ｓ４で算出した加工誤差が、判定基準記憶部２５ａに記憶した許容誤差内であるか否かを判定する。制御部２６は、加工誤差の両方が許容誤差内であると判定した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ６に進み、一方、加工誤差のうち１つでも許容誤差内ではないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５ａに進む。

Ｓ５ａにおいて、加工システム制御装置２０の制御部２６は、許容誤差内ではなかった装置に対して、加工位置合わせをするように命令する。制御部２６は、上記加工誤差を補正するように、装置に対して命令する。
図５の例では、加工システム制御装置２０の制御部２６は、ミシン目加工装置５０に対して、ミシン刃５２を、Ｘ＝（１５７Ｘ−５７Ｘ）、Ｙ＝（１５７Ｙ−５７Ｙ）だけ補正するように命令する。
これに応じて、ミシン目加工装置５０の制御部５６は、流し方向移動部５３Ｘを駆動して、ミシン刃５２を流し方向Ｘに移動し、また、直交方向移動部５３Ｙを駆動して、ミシン刃５２を直交方向Ｙに移動する。
一方、加工システム制御装置２０の制御部２６は、レーザ加工装置６０に対して、レーザ加工の位置を、Ｘ＝（１６７Ｘ−６７Ｘ）、Ｙ＝（１６７Ｙ−６７Ｙ）だけ補正するように命令する。
これに応じて、レーザ加工装置６０の制御部６６は、以降の加工において、レーザ光源６２、照射方向変更部６３を制御する場合に、これらの長さ分補正して制御することにより、加工位置合わせをする。
各装置４０，５０の処理が終了したら、加工システム制御装置２０の制御部２６は、Ｓ２からの処理を繰り返す。

繰り返されるＳ２の処理では、ミシン目加工位置、レーザ加工位置は、上記補正が反映されることになる。
また、繰り返されるＳ５の処理において、再度、加工誤差のうち１つでも許容誤差内ではないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５ａの処理と、Ｓ２からの処理とが繰り返されることになる。
このように、加工システム１０は、位置合わせ単位紙片１−０の加工誤差に基づいて、ミシン目加工装置５０、レーザ加工装置６０をフィードバック制御して、加工位置の位置合わせをできる。なお、補正は、高精度（例えば、０．１ｍｍ単位）で行うことができる。このため、加工システム１０は、装置のみに起因する加工誤差だけでなく、装置及び紙片感の相性、紙片の癖、気温等に起因する微細な加工誤差に対しても対応でき、高品質な帳票を製造できる。

Ｓ６において、加工システム制御装置２０の制御部２６は、位置合わせ単位紙片１−０の撮像画像７７を、撮像画像記憶部２５ｂに記憶する。これにより、加工システム１０は、１枚目の単位紙片１−１を加工開始する場合の位置合わせ情報を、加工ログとして残すことができる。
Ｓ７において、加工システム制御装置２０の制御部２６は、各装置に対して、１枚目以降の単位紙片１に順次加工するように命令する。
これにより、加工システム１０は、加工誤差が許容誤差内である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）のみ、加工を開始することができる。

なお、単位紙片１の加工は、以下のように行う。
（１）印刷工程
プリンタ４０の制御部４６は、流されてくる加工用紙Ｗに対して、記憶部４５の印刷情報に基づいて、ヘッド４２を制御して、単位紙片１毎に順次印刷していく。制御部４６は、単位紙片１−１，１−２，・・・の印刷情報を、記憶部４５から順番に読み出す。
これにより、単位紙片１−１，１−２，・・・は、１枚目から順に、その枚目に対応した印刷情報が印刷される。

（２）ミシン目加工
ミシン目加工装置５０の制御部５６は、記憶部５５からミシン目加工形状を順次読み出す。マーク検出部５１は、加工用紙Ｗに印刷されたマークＭを検出すると、検出情報を制御部５６に出力する。制御部５６は、マーク検出部５１の出力に基づいて、マークＭの検出回数をカウントする。また、制御部５６は、マークＭの位置を基準として、Ｓ５ａにおいて位置合わせされたミシン刃５２によって加工する。
これにより、単位紙片１−１，１−２，・・・は、１枚目から順に、その枚目に対応したミシン目が加工される。

（３）レーザ加工
レーザ加工装置６０の制御部６６は、記憶部６５からレーザ加工形状を順次読み出す。マーク検出部６１は、加工用紙Ｗに印刷されたマークＭを検出すると、検出情報を制御部６６に出力する。制御部６６は、マーク検出部６１の出力に基づいて、マークＭの検出回数をカウントする。また、制御部６６は、マークＭの位置を基準として、Ｓ５ａでの補正量を反映してレーザ光源６２、照射方向変更部６３を制御する。
これにより、単位紙片１−１，１−２，・・・は、１枚目から順に、その枚目に対応したレーザ加工形状が加工される。

加工システム１０は、このように、各単位紙片１−１，１−２，・・・に対してバリアブルに、印刷、ミシン目加工、レーザ加工することができる。

Ｓ８において、加工システム制御装置２０の制御部２６は、各装置からの出力に基づいて、規定枚数の加工が終了したか否かを判定する。制御部２６は、加工終了と判定した場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ９に進み、一方、加工終了していないと判定した場合には（Ｓ８：ＮＯ）、加工終了が終了するまでＳ８を繰り返す。
Ｓ９において、加工システム制御装置２０の制御部２６は、各装置に命令して、処理を終了するように命令し、加工用紙Ｗの送り駆動を停止する。

以上説明したように、本実施形態の加工システム１０は、加工用紙Ｗを送りながら加工位置の位置合わせを、自動ですることができる。これにより、従来よりも、位置合わせを短時間で行うことができるし、また、加工用紙Ｗの損紙を少なくできる。
実施形態とは異なり、加工用紙Ｗの送りを一旦停止して加工位置を測定するような形態では、測定時間に多くの時間を要する。また、この形態では、複数回の位置合わせをする場合には、その都度加工用紙Ｗを配置する必要があるため、加工用紙Ｗの損紙が多くなってしまう。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、後述する変形形態等のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

（変形形態）
（１）実施形態において、加工システム制御装置は、判定基準として判定基準画像を記憶する例を示したが、これに限定されない。加工システム制御装置は、判定基準として、例えば加工位置の位置情報（座標等）を記憶していてもよい。この場合でも、加工システム制御装置は、撮像情報を画像解析することにより、位置合わせ単位紙片の加工位置の位置情報を算出すれば、判定基準の位置情報と実際に加工した位置情報との差異から、加工誤差を求めることができる。この場合には、加工システム制御装置は、判定基準の記憶容量を小さくすることができる。

（２）実施形態において、流し方向に沿って加工する装置は、流し方向の位置合わせを、流し方向移動部によって行う例を示したが、これに限定されない。例えば、この装置の制御部は、加工部の加工タイミング（加工時点）を制御することにより、流し方向における加工位置合わせをしてもよい。つまり、マークを検出してから加工開始するまでの時間等を補正してもよい。この場合にも、流し方向における位置合わせをすることができる。この場合には、流し方向移動部が不要であるため、装置の構成を簡単にできる。

（３）実施形態において、流し方向に沿って加工する装置は、ミシン目加工装置である例を示したが、これに限定されない。この装置は、例えば、一定方向にのみレーザ光を発するレーザ加工装置であってもよい。この場合にも、レーザ加工装置を流し方向及び直交方向に移動する装置を設ければ、加工位置の位置合わせをすることができる。

（４）実施形態において、流し方向に沿って加工する装置は、流し方向及び直交方向の両方の位置合わせをする例を示したが、これに限定されない。この装置は、流し方向及び直交方向の一方向の位置合わせをするようにしてもよい。この場合は、一方向の移動装置を設ければよいので、装置の構成を簡単にできる。

（５）実施形態において、加工位置を判定できるように、ベタ印刷を設ける例を示したが、これに限定されない。例えば、加工用紙が黒色の場合等には、ベタ印刷を設けなくても、加工システム制御装置は、加工位置を判定できる。また、加工用紙の背面側（下側）から光を当てるようにすれば、検査装置は、加工部分から表面（上側）に通過する光を撮像できるので、加工システム制御装置は、加工位置を判定できる。

（６）実施形態において、加工システム制御装置は、物理的な加工の加工位置の位置合わせをする例を示したが、これに限定されない。加工システム制御装置は、例えば、プリンタの印刷位置の位置合わせをするようにしてもよい。この場合には、加工システム制御装置は、実際に印刷したマークの座標と、判定基準画像のマークの画像の座標とに基づいて、プリンタを制御して、印刷位置の位置合わせをすればよい。

（７）実施形態において、加工システムは、加工開始に位置合わせをする例を示したが、これに限定されない。加工システムは、例えば、加工時において、加工位置を逐次補正してもよい。この場合には、例えば、加工中の単位紙片の数枚おきに、位置合わせ単位紙片を加工し、逐次微修正するようにすればよい。

（８）実施形態において、ミシン目の加工位置は、ミシン目の終点に基づいて、位置合わせをする例を示しが、これに限定されない。ミシン目の加工位置は、ミシン目の始点に基づいて、位置合わせしてもよいし、始点及び終点に基づいて位置合わせしてもよい。

１…単位紙片 １０…加工システム ２０…加工システム制御装置 ２５ａ…判定基準記憶部 ２５ｂ…撮像画像記憶部 ２６…制御部 ２７…判定基準画像 ４０…プリンタ ４５…記憶部 ４６…制御部 ４７…印刷情報 ４７ａ…ベタ印刷 ４７ｂ…ベタ印刷 ５０…ミシン目加工装置 ５２…ミシン刃 ５３Ｘ…流し方向移動部 ５３Ｙ…直交方向移動部 ５５…記憶部 ５６…制御部 ５７…位置合わせミシン目 ６０…レーザ加工装置 ６２…レーザ光源 ６３…照射方向変更部 ６５…制御部 ６７…位置合わせレーザ加工形状 ７０…検査装置 ７２…撮像部 ７６…制御部 ７７…撮像画像 １５７…ミシン目基準画像 １６７…レーザ加工基準画像

Claims (6)

1. 連続して流される被加工体に対して、連続して加工する加工部と、
   被加工体が流されている状態で、被加工体の加工後の形状を取得する加工形状取得部と、
   加工位置の判定基準となる判定基準を記憶する判定基準記憶部と、
   前記加工形状取得部の取得形状と、前記判定基準記憶部の判定基準とを比較して、前記加工部を制御して、加工位置の位置合わせをする制御部と、
   を備え、
   前記加工部は、
   被加工体に対してベタ印刷する印刷部と、
   ベタ印刷上に加工する加工装置とを備え、
   前記加工形状取得部は、ベタ印刷上に形成された加工形状を取得すること、
   を特徴とする加工システム。
2. 請求項１に記載の加工システムにおいて、
   前記判定基準記憶部は、前記判定基準として判定基準画像を記憶すること、
   を特徴とする加工システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の加工システムにおいて、
   前記加工部は、
   被加工体に対して、被加工体の流し方向に沿った加工形状の加工をする本体と、
   前記本体を流し方向に直交する直交方向に移動して、前記直交方向における加工位置を修正する直交方向移動部とを備え、
   前記制御部は、前記直交方向移動部を制御することにより、前記直交方向における加工位置の位置合わせをすること、
   を特徴とする加工システム。
4. 請求項３に記載の加工システムにおいて、
   前記加工部は、
   前記本体を流し方向に移動して、前記流し方向における加工位置を修正する流し方向移動部を備え、
   前記制御部は、前記直交方向における加工位置の位置合わせに加えて、前記流し方向移動部を制御することにより、前記流し方向における加工位置の位置合わせをすること、
   を特徴とする加工システム。
5. 請求項３に記載の加工システムにおいて、
   前記制御部は、前記加工部の加工時点を制御することにより、前記流し方向における加工位置の位置合わせをすること、
   を特徴とする加工システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の加工システムにおいて、
   前記加工部は、
   レーザ光源と、
   前記レーザ光源からのレーザ光の照射方向を、被加工体の流し方向に沿った方向及び前記流し方向に直交する直交方向に変更する照射方向変更部とを備え、
   被加工体に対して、前記流し方向及び前記直交方向の二次元の加工形状の加工するものであり、
   前記制御部は、前記照射方向変更部を制御することにより、加工位置の位置合わせをすること、
   を特徴とする加工システム。

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