JP6301158B2 - ダンパー装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダンパー装置に関する。

エンジンで発生した動力をトランスミッションに伝達するために、車両の駆動系には様々な装置が搭載されている。この種の装置としては、例えばダンパー装置やフライホイール組立体が考えられる。これらの装置には、回転振動の減衰を目的として、ダンパー機構が用いられている（特許文献１を参照）。

特開２０１２−１５９１１１号公報

上述したダンパー装置は、主に、入力側の回転部材（第１サイドプレート及び第２サイドプレート）と、出力側の回転部材（センタープレート）と、第１サイドプレートとセンタープレートとの間で圧縮される複数のコイルスプリングと、複数のコイルスプリングを連結する中間プレートとを、有している。

このタイプのダンパー装置では、中間プレートが、複数のコイルスプリングの外周側に配置され、複数のコイルスプリングのみに支持されている。このように、中間プレートは、複数のコイルスプリングに支持されているだけであるので、ダンパー装置が作動すると、トルク変動等によって、中間プレートが半径方向に繰り返し移動してしまうおそれがある。また、中間プレートが半径方向に繰り返し移動してしまうと、複数のコイルスプリングが円周方向に安定して作動しづらくなり、ダンパー装置の捩り特性が不安定になるおそれがある。

本発明の目的は、ダンパー装置を安定的に作動させることにある。

請求項１に係るダンパー装置は、第１回転部材と、第２回転部材と、複数のコイルスプリングと、中間部材と、位置決め構造とを、備えている。第１回転部材には、エンジンの動力が入力される。第２回転部材は、第１回転部材に対して回転可能に配置される。複数のコイルスプリングは、第１回転部材及び第２回転部材の間で圧縮される。中間部材は、複数のコイルスプリングそれぞれに係合し、複数のコイルスプリングを連結する。位置決め構造は、中間部材を、内周側において、第１回転部材及び第２回転部材の少なくともいずれか一方に対して、半径方向に位置決めする。

本ダンパー装置では、エンジンの動力が第１回転部材に入力されると、この動力は、第１回転部材、中間部材、第２回転部材の順に伝達される。この動力の伝達経路では、位置決め構造が中間部材を半径方向に位置決めした状態で、複数のコイルスプリングが、中間部材を介して、第１回転部材と第２回転部材との間で圧縮される。

このように、本ダンパー装置では、位置決め構造が中間部材を半径方向に位置決めしているので、複数のコイルスプリングを、安定的に圧縮することができる。すなわち、ダンパー装置を安定的に作動させることができる。

請求項２に係るダンパー装置は、請求項１に記載のダンパー装置において、中間部材の内周部を支持する支持部が、第１回転部材に設けられる。位置決め構造は、中間部材の内周部と、支持部とから、構成される。

この場合、第１回転部材に設けられる支持部が、中間部材の内周部を支持している。すなわち、位置決め構造が、中間部材を半径方向に位置決めしている。これにより、複数のコイルスプリングを、安定的に圧縮することができる。すなわち、ダンパー装置を安定的に作動させることができる。

請求項３に係るダンパー装置は、請求項２に記載のダンパー装置において、第１回転部材が、エンジンに連結するための連結部を、有する。支持部は、連結部を補強するための補強部材である。

この場合、第１回転部材に設けられる補強部材が、中間部材の内周部を支持している。このように、補強部材を位置決め構造として用いることによって、特別な部材を用意することなく、中間部材を半径方向に位置決めすることができる。

請求項４に係るダンパー装置は、請求項１に記載のダンパー装置において、中間部材は、本体部と、軸方向に本体部から突出した突出部とを、有する。第２回転部材は、突出部を支持可能な支持部を、有する。位置決め構造は、突出部と支持部とから、構成される。

この場合、第２回転部材の支持部が、中間部材の突出部を支持している。すなわち、位置決め構造が、中間部材を半径方向に位置決めしている。これにより、複数のコイルスプリングを、安定的に圧縮することができる。すなわち、ダンパー装置を安定的に作動させることができる。

請求項５に係るダンパー装置は、請求項４に記載のダンパー装置において、突出部は、本体部の内周部を折り曲げることによって形成される。支持部の内周部は、突出部の外周部を支持する。

この場合、本体部の内周部を折り曲げるだけで、突出部を容易に形成することができる。すなわち、特別な部材を用意することなく、中間部材を容易に半径方向に位置決めすることができる。

また、第２回転部材の支持部の内周部が、中間部材の突出部の外周部を支持している。すなわち、中間部材に遠心力が作用したとしても、第２回転部材の支持部の内周部が、中間部材の突出部の外周部の移動（半径方向への移動）を、規制する。このように構成しても、位置決め構造によって、中間部材を半径方向に位置決めすることができる。

請求項６に係るダンパー装置は、請求項１から５のいずれか１項に記載のダンパー装置において、第１回転部材、中間部材、及び第２回転部材が、内周側において、軸方向に、第１回転部材、中間部材、第２回転部材の順に、配置される。

この場合、各部材が、内周側において、軸方向に、第１回転部材、中間部材、第２回転部材の順に、配置されている。一方で、従来技術として、各部材が、軸方向に、第１回転部材、第２回転部材、中間部材の順に配置されたものがある。この場合、第２回転部材を、トランスミッションに連結される出力軸に固定するために、第２回転部材の内周部を、中間部材よりトランスミッション側に大きく曲げる必要がある。これに対して、本ダンパー装置では、第２回転部材の内周部をトランスミッション側に大きく曲げる必要がないので、ダンパーを構成する各部材の形状を、シンプルにすることができる。これにより、ダンパー装置の重量を低減することができる。

本発明によれば、ダンパー装置を安定的に作動させることにある。

第１実施形態に係るフライホイール組立体の側面図 図１のII−II断面図 フライホイール組立体の捩り特性を示す図 第２実施形態に係るフライホイール組立体の断面図

[第１実施形態］
＜全体構成＞
ここでは、図１及び図２を用いて、第１実施形態に係るフライホイール組立体１（ダンパー装置の一例）の説明を行う。フライホイール組立体１は、エンジンで発生した動力を、トランスミッションに伝達するための装置である。

フライホイール組立体１は、入力プレート２（第１回転部材の一例）と、出力プレート３（第１回転部材の一例）と、低剛性スプリング５１（第１コイルスプリングの一例）と、高剛性スプリング６１（第２コイルスプリングの一例）と、サポートプレート４（中間部材の一例）と、第１ストッパ機構８１と、第２ストッパ機構８５と、第１緩衝部材７１（第１当接緩和部材の一例）と、第２緩衝部材７５（第２当接緩和部材の一例）と、位置決め構造９０とを、備える。入力プレート２、サポートプレート４、及び出力プレート３は、内周側において、エンジンからトランスミッションに向かう軸方向に、入力プレート２、サポートプレート４、出力プレート３の順に、配置されている。

＜入力プレート＞
入力プレート２には、エンジンの動力が入力される。入力プレート２には、エンジンで発生した動力が入力される。入力プレート２は、エンジン側に配置される。入力プレート２は、エンジンのクランクシャフト（図示せず）に固定される。

入力プレート２は、第１プレート２１と、第２プレート２２と、連結部材２３とを、有している。第１プレート２１は、エンジン側に配置される。第１プレート２１の内周部には、第１プレート２１をエンジンに連結するための連結部２１ａが、形成されている。

連結部２１ａには、連結部２１ａを補強するための補強部材２４が、設けられている。連結部２１ａは、例えば孔部であり、補強部材２４は、例えばスペーサである。孔部２１ａには、固定部材、例えば固定ボルト（図示しない）又はリベットが、挿通される。詳細には、孔部２１ａと固定ボルト又はリベットの頭部との間にスペーサ２４が配置された状態で、固定ボルトが孔部２１ａに挿通される。このように、第１プレート２１は、エンジンのクランクシャフトに固定される。

第１プレート２１の外周部には、一対のリング部材２５が、固定部材例えばリベット２６によって、固定されている。一方のリング部材２５の外周部には、入力プレート２（第１プレート２１）を初動させるための歯部２１ｂが、形成されている。なお、歯部２１ｂは、第１プレート２１の外周部に一体に形成されていてもよい。

第１プレート２１には、複数の窓部２１ｃ（図２を参照）が形成されている。詳細には、第１プレート２１には、複数の窓部２１ｃ例えば３個の窓部が、円周方向に所定の間隔を隔てて、形成されている。各窓部２１ｃには、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が配置される。各窓部２１ｃにおける円周方向の一端部には、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部が当接する。また、各窓部２１ｃにおける円周方向の他端部には、スプリングシートを介して、高剛性スプリング６１の端部が当接する。

第２プレート２２は、トランスミッション側において、第１プレート２１に対向して配置される。詳細には、第２プレート２２は、第１プレート２１と軸方向に所定の間隔を隔てて、配置される。第２プレート２２の外周部は、連結部材２３によって、第１プレート２１に固定されている。これにより、第２プレート２２は、第１プレート２１とともに一体的に回転可能である。

第２プレート２２には、複数の窓部２２ａが形成されている。詳細には、第２プレート２２には、複数の窓部２２ａ例えば３個の窓部が、円周方向に所定の間隔を隔てて、形成されている。第２プレート２２の各窓部２２ａは、第１プレート２１の各窓部２１ｃと軸方向に対向して配置される。各窓部２２ａには、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が配置される。各窓部２２ａにおける円周方向の一端部には、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部が当接する。また、各窓部２２ａにおける円周方向の他端部には、スプリングシートを介して、高剛性スプリング６１の端部が当接する。

連結部材２３は、第１プレート２１と第２プレート２２とを連結する部材である。具体的には、第１プレート２１と第２プレート２２とが軸方向に所定の間隔を隔てて配置された状態において、連結部材２３例えばリベットは、第１プレート２１と第２プレート２２とを連結する。

また、連結部材２３は、第１プレート２１と第２プレート２２との間において、サポートプレート４に当接可能である。これにより、サポートプレート４の回転が規制される。具体的には、サポートプレート４に当接可能な連結部材２３は、円周方向において、サポートプレート４（後述する回転規制部４４）の両側に配置された連結部材２３である。なお、図１及び図２では、サポートプレート４に当接可能な連結部材２３にのみ、符号を付している。

上述したように、低剛性スプリング５１の端部は、スプリングシートを介して、第１プレート２１及び第２プレート２２の各窓部２１ｃ，２２ａの一端部に当接する。また、高剛性スプリング６１の端部は、スプリングシートを介して、第１プレート２１及び第２プレート２２の各窓部２１ｃ，２２ａの他端部に当接する。以下では、低剛性スプリング５１が当接する各窓部２１ｃ，２２ａの一端部を、「第１押圧部２７」と記し、高剛性スプリング６１が当接する各窓部の他端部を、「第２押圧部２８」と記す。

＜出力プレート＞
出力プレート３は、エンジンの動力をトランスミッションへと出力する。出力プレート３は、入力プレート２に対して回転可能に配置される。出力プレート３は、トランスミッションに連結される出力軸（図示しない）に、固定される。

出力プレート３は、円筒部３１と、円環部３２と、第１当接部３３と、第３押圧部３４とを、有している。円筒部３１は、トランスミッションに連結される出力軸（図示しない）に、固定される。円環部３２は、円筒部３１の外周に一体に形成される。第１当接部３３は、円環部３２の外周部に設けられる。第１当接部３３は、サポートプレート４（後述する第２当接部４２）に当接可能である。

第３押圧部３４は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の少なくともいずれか一方を、押圧する。第３押圧部３４は、円環部３２から径方向外方に延びる部分であり、円環部３２に一体に形成されている。また、第３押圧部３４の外周部には、円周方向に延びる第１延長部３５が、形成されている。第１延長部３５は、低剛性スプリング５１の及び高剛性スプリング６１の外周側に、配置される。具体的には、第１延長部３５は、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部外周側及び高剛性スプリング６１の端部外周側に、配置される。これにより、第１延長部３５は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の外周側への移動を、規制している。

＜サポートプレート＞
サポートプレート４は、低剛性スプリング５１と高剛性スプリング６１とに、係合する。サポートプレート４は、低剛性スプリング５１と高剛性スプリング６１とを、直列に連結する。

サポートプレート４は、円環状の本体部４１（図２を参照）と、第２当接部４２と、係合部４３と、回転規制部４４とを、有している。本体部４１は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１より内周側に、配置されている。第２当接部４２は、本体部４１の外周部に設けられる。第２当接部４２は、出力プレート３に当接可能である。詳細には、第２当接部４２は、円周方向において、出力プレート３の第１当接部３３に対向して、配置される。第２当接部４２は、出力プレート３の第１当接部３３に当接可能である。

係合部４３は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の間に配置される。係合部４３は、低剛性スプリング５１の端部と高剛性スプリング６１の端部に係合する。詳細には、係合部４３は、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部と高剛性スプリング６１の端部に係合する。係合部４３は、本体部４１から径方向外方に延びる部分であり、本体部４１に一体に形成されている。係合部４３と出力プレート３の第３押圧部３４とは、円周方向に並べて配置される。

また、係合部４３の外周部には、円周方向に延びる第２延長部４５が、形成されている。第２延長部４５は、低剛性スプリング５１の及び高剛性スプリング６１の外周側に、配置される。具体的には、第２延長部４５は、スプリングシートを介して、低剛性スプリング５１の端部外周側及び高剛性スプリング６１の端部外周側に、配置される。これにより、第２延長部４５は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の外周側への移動を、規制している。

回転規制部４４は、サポートプレート４の回転を規制する部分である。回転規制部４４は、係合部４３に設けられる。詳細には、回転規制部４４は、係合部４３から径方向外方に突出して、係合部４３に一体に形成されている。回転規制部４４は、入力プレート２の連結部材２３に当接可能である。回転規制部４４は、入力プレート２の連結部材２３に当接することによって、サポートプレート４の回転を規制する。

＜低剛性スプリング＞
低剛性スプリング５１は、入力プレート２及び出力プレート３の間で円周方向に圧縮される。詳細には、低剛性スプリング５１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第１押圧部２７と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。より詳細には、低剛性スプリング５１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第１押圧部２７と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。また、低剛性スプリング５１は、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。

低剛性スプリング５１は、高剛性スプリング６１と直列に配置されている。詳細には、低剛性スプリング５１は、サポートプレート４を介して、高剛性スプリング６１と直列に配置されている。低剛性スプリング５１の剛性は、高剛性スプリング６１の剛性より小さい。ここで、低剛性スプリング５１は高剛性スプリング６１と直列に配置され、且つ低剛性スプリング５１の剛性が高剛性スプリング６１の剛性より小さいので、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が圧縮されると、低剛性スプリング５１は高剛性スプリング６１より縮み量が大きい。

＜高剛性スプリング＞
高剛性スプリング６１は、入力プレート２及び出力プレート３の間で円周方向に圧縮される。詳細には、高剛性スプリング６１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第２押圧部２８と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。より詳細には、高剛性スプリング６１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。また、高剛性スプリング６１は、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。

高剛性スプリング６１は、低剛性スプリング５１と直列に配置されている。詳細には、高剛性スプリング６１は、サポートプレート４を介して、低剛性スプリング５１と直列に配置されている。高剛性スプリング６１は、低剛性スプリング５１より剛性が高い。ここで、高剛性スプリング６１は低剛性スプリング５１と直列に配置され、且つ高剛性スプリング６１の剛性が低剛性スプリング５１の剛性より小さいので、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が圧縮されると、高剛性スプリング６１は低剛性スプリング５１より縮み量が小さい。

＜第１ストッパ機構＞
第１ストッパ機構８１は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４とを当接させることによって、低剛性スプリング５１の作動を停止する。

詳細には、入力プレート２が第１方向（図１のＲ１方向）に回転した場合、第１ストッパ機構８１は、出力プレート３とサポートプレート４とを当接させることによって、低剛性スプリング５１の作動を停止する。一方で、入力プレート２が第２方向（図１のＲ２方向）に回転した場合、第１ストッパ機構８１は、入力プレート２とサポートプレート４とを当接させることによって、低剛性スプリング５１の作動を停止する。

より詳細には、第１ストッパ機構８１は、出力プレート３の第１当接部３３と、サポートプレート４の第２当接部４２とから、構成されている。この場合、入力プレート２が第１方向（図１のＲ１方向）に回転し、サポートプレート４の第２当接部４２（図１の４２ａ）が出力プレート３の第１当接部３３（図１の３３ａ）に当接すると、低剛性スプリング５１の作動が停止する。

また、第１ストッパ機構８１は、入力プレート２の連結部材２３と、サポートプレート４の回転規制部４４とから、構成されている。この場合、入力プレート２が第２方向（図１のＲ２方向）に回転し、入力プレート２の連結部材２３（図１の２３ａ）がサポートプレート４の回転規制部４４に当接すると、低剛性スプリング５１の作動が停止する。

＜第２ストッパ機構＞
第２ストッパ機構８５は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか他方と、サポートプレート４とを当接させることによって、高剛性スプリング６１の作動を停止する。

詳細には、入力プレート２が第１方向（図１のＲ１方向）に回転した場合、第２ストッパ機構８５は、入力プレート２とサポートプレート４とを当接させることによって、高剛性スプリング６１の作動を停止する。一方で、入力プレート２が第２方向（図１のＲ２方向）に回転した場合、第２ストッパ機構８５は、サポートプレート４と出力プレート３とを当接させることによって、高剛性スプリング６１の作動を停止する。

より詳細には、第２ストッパ機構８５は、入力プレート２の連結部材２３と、サポートプレート４の回転規制部４４とから、構成されている。この場合、入力プレート２が第１方向（図１のＲ１方向）に回転し、入力プレート２の連結部材２３（図１の２３ｂ）がサポートプレート４の回転規制部４４に当接すると、高剛性スプリング６１の作動が停止する。

また、第２ストッパ機構８５は、出力プレート３の第１当接部３３と、サポートプレート４の第２当接部４２とを、有している。この場合、入力プレート２が第２方向（図１のＲ２方向）に回転し、サポートプレート４の第２当接部４２（図１の４２ｂ）が出力プレート３の第１当接部３３（図１の３３ｂ）に当接すると、高剛性スプリング６１の作動が停止する。

＜第１緩衝部材＞
第１緩衝部材７１は、低剛性スプリング５１の作動中に第１ストッパ機構８１の作動を緩和可能である。第１緩衝部材７１は、弾性部材である。具体的には、第１緩衝部材７１は、樹脂製の弾性部材である。なお、以下では、「捩り角度」という文言は、「捩り角度の絶対値」という意味で用いられることがある。

第１緩衝部材７１は、低剛性スプリング５１の内部に移動自在に配置される。入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θ（回転角度の一例）が、所定の第１角度θ１（図３を参照）以上になった場合に、第１緩衝部材７１は、低剛性スプリング５１の内部で圧縮可能になる。この所定の第１角度θ１は、第１ストッパ機構８１が作動する捩り角度θ２（図３を参照）未満である。

詳細には、入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、所定の第１角度θ１以上、且つ第１ストッパ機構８１が作動する捩り角度θ２未満である場合に、第１緩衝部材７１は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４との間で、圧縮可能になる。例えば、第１緩衝部材７１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第１押圧部２７と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮可能である。また、第１緩衝部材７１は、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮可能である。なお、所定の第１角度θ１は、第１ストッパ機構８１が作動する捩り角度θ２より、小さい角度である。

上記の状態において、入力プレート２に急に大きなトルクが入力されても、第１緩衝部材７１によって、第１ストッパ機構８１が作動しづらい。また、第１ストッパ機構８１の作動時にも、第１緩衝部材７１によって、第１ストッパ機構８１の作動音が低減される。

＜第２緩衝部材＞
第２緩衝部材７５は、高剛性スプリング６１の作動中に第２ストッパ機構８５の作動を緩和可能である。第２緩衝部材７５が、弾性部材である。具体的には、第２緩衝部材７５は、樹脂製の弾性部材である。

第２緩衝部材７５は、高剛性スプリング６１の内部に移動自在に配置される。入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、所定の第２角度θ３（図３を参照）以上になった場合に、第２緩衝部材７５は、高剛性スプリング６１の内部で圧縮可能になる。この所定の第２角度θ３は、第２ストッパ機構８５が作動する捩り角度θ４未満である。なお、「捩り角度」は実数であるため、正確には「捩り角度の絶対値」と解釈される。

詳細には、入力プレート２に対する出力プレート３の捩り角度θが、所定の第２角度θ３以上、且つ第２ストッパ機構８５が作動する捩り角度θ４未満である場合に、第２緩衝部材７５は、入力プレート２及び出力プレート３のいずれか一方と、サポートプレート４との間で、圧縮可能になる。例えば、第２緩衝部材７５は、第１プレート２１及び第２プレート２２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮可能である。また、第２緩衝部材７５は、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮可能である。なお、所定の第２角度θ３は、第２ストッパ機構８５が作動する捩り角度θ４より、小さい角度である。

上記の状態において、入力プレート２に急に大きなトルクが入力されても、第２緩衝部材７５によって、第２ストッパ機構８５が作動しづらい。また、第２ストッパ機構８５の作動時にも、第２緩衝部材７５によって、第２ストッパ機構８５の作動音が低減される。

＜位置決め構造＞
位置決め構造９０は、サポートプレート４を、内周側において、入力プレート２及び出力プレート３の少なくともいずれか一方に対して、半径方向に位置決めする。ここでは、位置決め構造９０が、サポートプレート４を、内周側において、入力プレート２に対して、半径方向に位置決めする。

位置決め構造９０では、サポートプレート４の内周部４６が、入力プレート２によって位置決めされる。位置決め構造９０は、サポートプレート４の内周部４６と、支持部４７とから、構成される。支持部４７は、上述した補強部材２４である。具体的には、サポートプレート４の円環状の本体部４１の内側４６が、入力プレート２に設けられる補強部材２４によって、位置決めされる。より具体的には、サポートプレート４の円環状の本体部４１の内側４６を、第１プレート２１の連結部２１ａに設けられるスペーサ２４の外周部に当接させることによって、サポートプレート４が、第１入力プレート２に対して、半径方向に位置決めされる。すなわち、補強部材例えばスペーサ２４は、第１プレート２１の連結部２１ａを補強する補強部としてだけでなく、サポートプレート４の内周部４６を支持する支持部４７としても、機能する。

このように位置決め構造９０によってサポートプレート４が半径方向に位置決めされた状態で、以下に示すように、フライホイール組立体１は動作する。

＜フライホイール組立体の動作＞
図３を用いて、フライホイール組立体１の動作（捩り特性）について説明する。図３の横軸は捩り角度θであり、図３の縦軸はトルクである。なお、本実施形態のフライホイール組立体１は、３組のスプリング群、すなわち低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が直列配置された３組のスプリング群を、有している。１組のスプリング群は、低剛性スプリング５１と、高剛性スプリング６１とから構成されている。ここでは、説明を容易にするために、１組のスプリング群に注目して説明を行う。

・正側の捩り特性
まず、エンジンの動力がフライホイール組立体１に入力され、入力プレート２が、出力プレート３に対して第１方向（図１のＲ１方向）に回転し始める。すると、入力プレート２と出力プレート３との間で、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の圧縮が、開始される。

すると、高剛性スプリング６１及び低剛性スプリング５１が、サポートプレート４を介して、入力プレート２と出力プレート３との間で、圧縮される。詳細には、高剛性スプリング６１が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。また、低剛性スプリング５１が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。これにより、図３における１段目の捩り剛性Ｋ１が形成される。

続いて、捩り角度θが大きくなると、低剛性スプリング５１の内部の第１緩衝部材７１が、スプリングシートに当接可能になる。このときの捩り角度θがθ１である。この場合、第１緩衝部材７１が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮可能になる。すなわち、この場合、低剛性スプリング５１及び第１緩衝部材７１が圧縮される。これにより、図３における２段目の捩り剛性Ｋ２が形成される。

この状態において、捩り角度θがさらに大きくなりθ２に到達すると、第１ストッパ機構８１が作動する。詳細には、サポートプレート４の第２当接部４２が、出力プレート３の第１当接部３３に当接する。これにより、低剛性スプリング５１が作動不能になる。

次に、捩り角度θがさらに大きくなると、高剛性スプリング６１のみが、入力プレート２と出力プレート３との間で、圧縮される。詳細には、高剛性スプリング６１が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。これにより、図３における３段目の捩り剛性Ｋ３が形成される。

続いて、捩り角度θが大きくなると、高剛性スプリング６１の内部の第２緩衝部材７５が、スプリングシートに当接可能になる。このときの捩り角度θがθ３である。この場合、第２緩衝部材７５が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第２押圧部２８と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮可能になる。すなわち、この場合、高剛性スプリング６１及び第２緩衝部材７５が圧縮される。これにより、図３における４段目の捩り剛性Ｋ４が形成される。

この状態において、捩り角度θがさらに大きくなると、第２ストッパ機構８５が作動する。詳細には、入力プレート２の連結部材２３が、サポートプレート４の回転規制部４４に当接する。これにより、高剛性スプリング６１が作動不能になる。この状態は、捩り角度θが最大捩り角度θ４に到達した状態である。

・負側の捩り特性
負側の捩り特性は、実質的に、正側の捩り特性と同様であるので、ここでは図３を用いて説明する。すなわち、図３の捩り角度θを絶対値と考えると、図３が負側の捩り特性を示す図となる。

まず、エンジンの動力がフライホイール組立体１に入力され、入力プレート２が、出力プレート３に対して第２方向（図１のＲ２方向）に回転し始める。すると、入力プレート２と出力プレート３との間で、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１の圧縮が、開始される。

すると、高剛性スプリング６１及び低剛性スプリング５１が、サポートプレート４を介して、入力プレート２と出力プレート３との間で、圧縮される。詳細には、低剛性スプリング５１が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第１押圧部２７と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮される。また、高剛性スプリング６１が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。

続いて、捩り角度θが大きくなると、低剛性スプリング５１の内部の第１緩衝部材７１が、スプリングシートに当接可能になる。このときの捩り角度θがθ１である。この場合、第１緩衝部材７１が、スプリングシートを介して、入力プレート２の第１押圧部２７と、サポートプレート４の係合部４３との間で、圧縮可能になる。すなわち、この場合、低剛性スプリング５１及び第１緩衝部材７１が圧縮される。これにより、図３における２段目の捩り剛性Ｋ２が形成される。

この状態において、捩り角度θがさらに大きくなりθ２に到達すると、第１ストッパ機構８１が作動する。詳細には、入力プレート２の連結部材２３が、サポートプレート４の回転規制部４４に当接する。これにより、低剛性スプリング５１が作動不能になる。

次に、捩り角度θがさらに大きくなると、高剛性スプリング６１のみが、入力プレート２と出力プレート３との間で、圧縮される。詳細には、高剛性スプリング６１が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮される。これにより、図３における３段目の捩り剛性Ｋ３が形成される。

続いて、捩り角度θが大きくなると、高剛性スプリング６１の内部の第２緩衝部材７５が、スプリングシートに当接可能になる。このときの捩り角度θがθ３である。この場合、第２緩衝部材７５が、スプリングシートを介して、サポートプレート４の係合部４３と、出力プレート３の第３押圧部３４との間で、圧縮可能になる。すなわち、この場合、高剛性スプリング６１及び第２緩衝部材７５が圧縮される。これにより、図３における４段目の捩り剛性Ｋ４が形成される。

この状態において、捩り角度θがさらに大きくなると、第２ストッパ機構８５が作動する。詳細には、サポートプレート４の第２当接部４２が、出力プレート３の第１当接部３３に当接する。これにより、高剛性スプリング６１が作動不能になる。この状態は、捩り角度θが最大捩り角度θ４に到達した状態である。

[第２実施形態］
ここでは、図４を用いて、第２実施形態に係るフライホイール組立体１（ダンパー装置の一例）の説明を行う。第２実施形態のフライホイール組立体１の構成及び動作は、位置決め構造９０を除いて、第１実施形態と同じである。このため、ここでは、位置決め構造９０に関する構成のみ詳細に説明を行い、位置決め構造９０に関係しない構成については、簡単な説明又は省略する。また、ここで省略された説明については、第１実施形態の説明に準ずる。なお、図４の符号は、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

＜出力プレート＞
出力プレート３は、エンジンの動力をトランスミッションへと出力する。出力プレート３は、入力プレート２に対して回転可能に配置される。

出力プレート３は、円筒部３１と、円環部３２と、第１当接部３３（図１を参照）と、第３押圧部３４（図１を参照）とを、有している。なお、円筒部３１と、第１当接部３３と、第３押圧部３４とは、第１実施形態と同じ構成であるので、ここでは説明を省略する。

円環部３２は、円筒部３１の外周に一体に形成される。円環部３２は、円筒部３１の外周部に一体に形成される基端部３２ａと、基端部３２ａの外周部に一体に形成される支持部４７とを、有している。基端部３２ａは、円筒部３１から半径方向外方に延びる部分である。支持部４７は、基端部３２ａの外周部からエンジン側に向けて折り曲げられた部分である。支持部４７は、サポートプレート４の突出部４１ａ（後述する）を、支持可能である。詳細には、支持部４７の内周部、例えば支持部４７のサポートプレート４側の面（支持部４７のエンジン側の面）が、サポートプレート４の突出部４１ａの外周部を、支持可能である。

＜サポートプレート＞
サポートプレート４は、低剛性スプリング５１と高剛性スプリング６１とに、係合する。サポートプレート４は、低剛性スプリング５１と高剛性スプリング６１とを、直列に連結する。サポートプレート４は、円環状の本体部４１と、突出部４１ａと、第２当接部４２（図１を参照）と、係合部４３（図１を参照）と、回転規制部４４とを、有している。なお、第２当接部４２と、係合部４３と、回転規制部４４とは、第１実施形態と同じ構成であるので、ここでは説明を省略する。

円環状の本体部４１は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１より内周側に、配置されている。突出部４１ａは、本体部４１から軸方向に突出した部分である。詳細には、突出部４１ａは、本体部４１から、出力プレート３側に突出している。言い換えると、突出部４１ａは、本体部４１から、軸方向トランスミッション側に突出している。突出部４１ａは、本体部４１の内周部を出力プレート３側に折り曲げることによって、形成される。具体的には、突出部４１ａは、本体部４１の内周部をバーリング加工することによって形成される。

突出部４１ａの外周部は、出力プレート３の支持部４７の内周部によって、支持される。具体的には、突出部４１ａの出力プレート３側の面（トランスミッション側の面）が、出力プレート３の支持部４７のサポートプレート４側の面（支持部４７のエンジン側の面）によって、支持される。より具体的には、突出部４１ａの出力プレート３側の面を、出力プレート３の支持部４７のサポートプレート４側の面に当接させることによって、突出部４１ａの外周部が、出力プレート３の支持部４７の内周部によって、支持される。

＜位置決め構造＞
位置決め構造９０は、サポートプレート４を、内周側において、入力プレート２及び出力プレート３の少なくともいずれか一方に対して、半径方向に位置決めする。ここでは、位置決め構造９０が、サポートプレート４を、内周側において、出力プレート３に対して、半径方向に位置決めする。

位置決め構造９０では、サポートプレート４の内周部が、出力プレート３によって位置決めされる。位置決め構造９０は、出力プレート３の支持部４７と、サポートプレート４の突出部４１ａとから、構成される。サポートプレート４の突出部４１ａは、出力プレート３の支持部４７によって、位置決めされる。具体的には、サポートプレート４の突出部４１ａにおける出力プレート３側の面を、出力プレート３の支持部４７におけるサポートプレート４側の面に、当接させることによって、サポートプレート４が、第１入力プレート２に対して、半径方向に位置決めされる。これにより、サポートプレート４に遠心力が作用した場合、出力プレート３の支持部４７が、サポートプレート４の半径方向への移動を、規制する。

このように位置決め構造９０によってサポートプレート４が半径方向に位置決めされた状態で、上述したように、フライホイール組立体は動作する。

＜特徴＞
（１）本ダンパー装置は、入力プレート２と、出力プレート３と、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１と、サポートプレート４と、位置決め構造９０とを、備えている。入力プレート２には、エンジンの動力が入力される。出力プレート３は、入力プレート２に対して回転可能に配置される。低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１は、入力プレート２及び出力プレート３の間で圧縮される。サポートプレート４は、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１それぞれに係合し、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１を連結する。位置決め構造９０は、サポートプレート４を、内周側において、入力プレート２及び出力プレート３の少なくともいずれか一方に対して、半径方向に位置決めする。

本ダンパー装置では、エンジンの動力が入力プレート２に入力されると、この動力は、入力プレート２、サポートプレート４、出力プレート３の順に伝達される。この動力の伝達経路では、位置決め構造９０がサポートプレート４を半径方向に位置決めした状態で、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１が、サポートプレート４を介して、入力プレート２と出力プレート３との間で圧縮される。

このように、本ダンパー装置では、位置決め構造９０がサポートプレート４を半径方向に位置決めしているので、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１を、安定的に圧縮することができる。すなわち、ダンパー装置を安定的に作動させることができる。

（２）本ダンパー装置は、サポートプレート４の内周部４６を支持する支持部４７が、入力プレート２に設けられる。位置決め構造９０は、サポートプレート４の内周部４６と、支持部４７とから、構成される。

この場合、入力プレート２に設けられる支持部４７が、サポートプレート４の内周部４６を支持している。すなわち、位置決め構造９０が、サポートプレート４を半径方向に位置決めしている。これにより、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１を、安定的に圧縮することができる。すなわち、ダンパー装置を安定的に作動させることができる。

（３）本ダンパー装置は、入力プレート２が、エンジンに連結するための連結部２１ａを、有する。支持部４７は、連結部２１ａを補強するための補強部材２４である。

この場合、入力プレート２に設けられる補強部材２４が、サポートプレート４の内周部４６を支持している。このように、補強部材２４を位置決め構造９０として用いることによって、特別な部材を用意することなく、サポートプレート４を半径方向に位置決めすることができる。

（４）本ダンパー装置は、サポートプレート４は、本体部４１と、軸方向に本体部４１から突出した突出部４１ａとを、有する。出力プレート３は、突出部４１ａを支持可能な支持部４７を、有する。位置決め構造９０は、突出部４１ａと支持部４７とから、構成される。

この場合、出力プレート３の支持部４７が、サポートプレート４の突出部４１ａを支持している。すなわち、位置決め構造９０が、サポートプレート４を半径方向に位置決めしている。これにより、低剛性スプリング５１及び高剛性スプリング６１を、安定的に圧縮することができる。すなわち、ダンパー装置を安定的に作動させることができる。

（５）本ダンパー装置は、突出部４１ａは、本体部４１の内周部を折り曲げることによって形成される。支持部４７の内周部は、突出部４１ａの外周部を支持する。

この場合、本体部４１の内周部を折り曲げるだけで、突出部４１ａを容易に形成することができる。すなわち、特別な部材を用意することなく、サポートプレート４を容易に半径方向に位置決めすることができる。

また、出力プレート３の支持部４７の内周部が、サポートプレート４の突出部４１ａの外周部を支持している。すなわち、サポートプレート４に遠心力が作用したとしても、出力プレート３の支持部４７の内周部が、サポートプレート４の突出部４１ａの外周部の移動（半径方向への移動）を、規制する。このように構成しても、位置決め構造９０によって、サポートプレート４を半径方向に位置決めすることができる。

（６）本ダンパー装置は、入力プレート２、サポートプレート４、及び出力プレート３が、内周側において、軸方向に、入力プレート２、サポートプレート４、出力プレート３の順に、配置される。

この場合、各部材が、軸方向に、入力プレート２、サポートプレート４、出力プレート３の順に、配置されている。すなわち、各部材を、入力プレート２、出力プレート３、サポートプレート４の順に配置した場合と比較して、本ダンパー装置では、各部材の形状をシンプルにすることができる。これにより、ダンパー装置の重量を低減することができる。

＜他の実施形態＞
本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形及び修正が可能である。

（Ａ）前記第１実施形態では、サポートプレート４が、補強部材例えばスペーサ２４によって支持され位置決めされる場合の例を示した。これに代えて、補強部材例えばスペーサ２４の半径方向外側において、第１プレート２１の内周部に突出部を設けてもよい。この場合、サポートプレート４の内周部４６を第１プレート２１の突出部に当接させることによって、サポートプレート４を半径方向に位置決めすることができる。

（Ｂ）前記第２実施形態では、サポートプレート４の突出部４１ａが、サポートプレート４の内周部（本体部４１の内周部）を、出力プレート３側に折り曲げることによって、形成される場合の例を示したが、サポートプレート４の突出部４１ａの形成形態は、どのようにしてもよい。言い換えると、サポートプレート４の突出部が、出力プレート３の支持部４７に対向していれば、サポートプレート４の突出部は、どのように形成してもよい。例えば、サポートプレート４の内周部の折り曲げではなく、サポートプレート４の突出部をサポートプレート４の内周部に一体に形成してもよい。

本発明は、ダンパー装置に対して、広く適用可能である。

１ フライホイール組立体
２ 入力プレート
３ 出力プレート
４ サポートプレート
２４ 補強部材
２１ａ 連結部
４１ 本体部
４１ａ 突出部
４６ サポートプレートの内周部
４７ 支持部
５１ 低剛性スプリング
６１ 高剛性スプリング
７１ 第１緩衝部材
７５ 第２緩衝部材
８１ 第１ストッパ機構
８５ 第２ストッパ機構
９０ 位置決め構造

Claims (7)

1. エンジンの動力が入力される第１回転部材と、
   前記第１回転部材に対して回転可能に配置された第２回転部材と、
   前記第１回転部材及び前記第２回転部材の間で圧縮される複数のコイルスプリングと、
   前記第１回転部材及び前記第２回転部材に対して相対回転自在に配置され、前記複数のコイルスプリングの内周側に配置された円環状の本体部と、前記本体部から径方向外方に延びて形成され前記複数のコイルスプリングに係合する複数の係合部と、を有し、複数の前記コイルスプリングを連結する中間部材と、
   前記中間部材を、内周側において、前記第１回転部材及び前記第２回転部材の少なくともいずれか一方に対して、半径方向に位置決めする位置決め構造と、
   前記第１回転部材及び前記第２回転部材の少なくともいずれか一方と、前記中間部材と、を当接させることによって前記複数のコイルスプリングのうちの少なくともいずれかの作動を停止するためのストッパ機構と、
   を備えるダンパー装置。
2. エンジンの動力が入力される第１回転部材と、
   前記第１回転部材に対して回転可能に配置された第２回転部材と、
   前記第１回転部材及び前記第２回転部材の間で圧縮される複数のコイルスプリングと、
   複数の前記コイルスプリングそれぞれに係合し、複数の前記コイルスプリングを連結する中間部材と、
   前記中間部材を、内周側において、前記第１回転部材及び前記第２回転部材の少なくともいずれか一方に対して、半径方向に位置決めする位置決め構造と、
   を備え、
   前記第２回転部材は、前記コイルスプリングの内周側に配置される円環部と、前記円環部から半径方向外方に延び前記コイルスプリングを押圧可能な押圧部と、を有し、
   前記中間部材は、前記コイルスプリングの内周側に配置される本体部と、前記本体部から半径方向外方に延び複数の前記コイルスプリングそれぞれに係合可能な係合部と、を有し、
   前記押圧部と前記係合部とは、円周方向に並べて配置されている、
   ダンパー装置。
3. 前記第１回転部材には、前記中間部材の内周部を支持する支持部が、設けられ、
   前記位置決め構造は、前記中間部材の内周部と、前記支持部とから、構成される、
   請求項１又は２に記載のダンパー装置。
4. 前記第１回転部材は、エンジンに連結するための連結部を、有し、
   前記支持部は、前記連結部を補強するための補強部材である、
   請求項３に記載のダンパー装置。
5. 前記中間部材は、本体部と、軸方向に前記本体部から突出した突出部とを、有し、
   前記第２回転部材は、前記突出部を支持可能な支持部を、有し、
   前記位置決め構造は、前記突出部と、前記支持部とから、構成される、
   請求項１又は２に記載のダンパー装置。
6. 前記突出部は、前記本体部の内周部を折り曲げることによって形成され、
   前記支持部の内周部は、前記突出部の外周部を支持する、
   請求項５に記載のダンパー装置。
7. 前記第１回転部材、前記中間部材、及び前記第２回転部材は、内周側において、軸方向に、前記第１回転部材、前記中間部材、前記第２回転部材の順に、配置される、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のダンパー装置。

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