JP6287334B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも一対の挟持搬送ベルトを備えたシート搬送装置、及びこれを備えた複写機、プリンター、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。

画像形成装置として、電子写真技術を用いてシート状部材である用紙上にトナー画像を形成し、用紙を熱定着装置を通過させることでトナーを溶融し融着させるものが知られている。連続的に画像出力動作が繰り返され、熱定着装置通過後の用紙が排紙収容部に積載される場合、用紙上のトナーが十分に硬化できず軟化状態にあると、用紙上のトナーが別の用紙に貼り付くブロッキング現象が起こり、画像品質が著しく低下することがある。

そのため、従来、ファンにより機外の空気を取り込んで用紙に風を直接当てて冷却する方式や、冷却した熱交換体に直接又は熱伝達部材を介して用紙を接触させて、熱交換体と用紙の間で熱交換を行い、用紙を冷却する方式を用いた冷却装置を備えた電子写真方式の画像形成装置が提案されている。

近年、印刷速度の高速化が進むにつれて、冷却装置は大型化しており、より効率的に冷却する手段として、一対の無端状ベルトを上下に配置し、空冷又は液冷式の熱交換体を無端状ベルト内部に配置して冷却する冷却装置が知られている（特許文献１）。

しかしながら、熱交換体に接触していない冷却装置の入口や出口付近のベルト部分は熱交換体付近に比べて温度が高いため、該ベルト部分では軟化したトナーが固化し難い。特に、用紙搬送方向最下流部の熱交換体との接触が解除されたベルト部分が、定着装置に近い冷却装置の入口まで回転してくるため、冷却装置の入口付近ではベルトは高温となる。そのため、印刷中に装置内のいずれかの箇所で紙詰まり（ジャム）が発生した場合に、用紙が冷却装置の入口や出口付近で停止して長時間にわたって滞留すると、軟化したトナーが無端状ベルトに固着することがある。その後、ジャム処理後に印刷を再開すると、用紙の画像面にトナーの固着跡や擦れ傷が形成され、異常画像が生じてしまう。

そこで、本発明は、印刷中にジャムが発生してジャム用紙が長時間放置された場合でも、用紙が冷却装置の入口や出口付近で停止して長時間にわたって滞留することを抑制するシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。

この課題を解決するため、本発明では、画像を用紙に定着させる定着装置と、前記定着装置から排出された用紙を下流に搬送する挟持搬送ベルトと、前記挟持搬送ベルト内における用紙の有無を検出する第１用紙検知手段とを備えたシート搬送装置において、前記第１用紙検知手段は、前記定着装置と前記挟持搬送ベルトの間に配置されたセンサであり、ジャムが発生した際、前記第１用紙検知手段が前記用紙を検知している場合には、前記定着装置及び前記挟持搬送ベルトを継続して所要時間だけ駆動させ、前記第１用紙検知手段が前記用紙を検知していない場合には、先ず前記定着装置の駆動を停止させ、次いで、前記挟持搬送ベルト内における用紙の有無を判断せずに、前記挟持搬送ベルトを所要時間だけ駆動させることを特徴とするシート搬送装置を提案する。

ジャムが発生した際、ジャムにより停止した用紙が長時間放置された場合でも、ジャム後の駆動制御による用紙排出により、冷却装置内には用紙が滞留することを抑制できるため、軟化したトナーが挟持搬送ベルト上で固着することを抑制でき、良好な画像品質が維持可能となる。

実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。 実施形態に係るシート搬送装置の概略構成図である。 制御フローを示す図である。 別な制御フローを示す図であって、図３の変形例である。 別な制御フローを示す図であって、図４の変形例である。 別な制御フローを示す図であって、図５の変形例である。 別な制御フローを示す図であって、図６の変形例である。 別な制御フローを示す図であって、図３から図６の実施形態に適用可能な例である。 他の実施形態に係るシート搬送装置の概略構成図である。 図９の装置における制御フローである。 複数枚の用紙を印刷する場合であって、複数枚の用紙が冷却装置内に一度に入り得る場合の制御フローである。 図９の装置における制御フローであって図１０の変形例である。 他の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。 図１３の装置における制御フローである。 実施形態に係るカラー画像形成装置の制御ブロック図である。

図１は、実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
図１に示す画像形成装置は、画像形成ユニットとしての４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋを並べて配設したタンデム型の画像形成部を備える。各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、画像形成装置本体２００に着脱可能に構成されており、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。

具体的には、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、潜像担持体としてのドラム状の感光体２と、感光体２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、感光体２の表面にトナー画像を形成する現像手段としての現像装置４と、感光体２の表面を清掃するクリーニング手段としてのクリーニングブレード５を備えている。なお、図１では、イエローのプロセスユニット１Ｙが備える感光体２、帯電ローラ３、現像装置４、クリーニングブレード５のみに符号を付しており、その他のプロセスユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋにおいては符号を省略している。

図１において、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの上方には、感光体２の表面を露光する露光手段としての露光装置６が配設されている。露光装置６は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を有し、画像データに基づいて各感光体２の表面へレーザ光を照射するようになっている。

また、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの下方には、転写装置７が配設されている。転写装置７は、転写体としての無端状のベルトから構成される中間転写ベルト１０を有する。中間転写ベルト１０は、支持部材としての複数のローラ２１〜２４に張架されており、それらローラ２１〜２４のうちの１つが駆動ローラとして回転することによって、中間転写ベルト１０は図の矢印に示す方向に周回走行（回転）するように構成されている。

４つの感光体２に対向した位置に、一次転写手段としての４つの一次転写ローラ１１が配設されている。各一次転写ローラ１１はそれぞれの位置で中間転写ベルト１０の内周面を押圧しており、中間転写ベルト１０の押圧された部分と各感光体２とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。各一次転写ローラ１１は、図示しない電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が一次転写ローラ１１に印加されるようになっている。

また、中間転写ベルト１０を張架する１つのローラ２４に対向した位置に、二次転写手段としての二次転写ローラ１２が配設されている。この二次転写ローラ１２は中間転写ベルト１０の外周面を押圧しており、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト１０とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ１２は、一次転写ローラ１１と同様に、図示しない電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が二次転写ローラ１２に印加されるようになっている。

画像形成装置本体２００の下部には、紙やＯＨＰ等のシート状の用紙Ｐ（記録材Ｐともいう）を収容した複数の給紙カセット１３が配設されている。各給紙カセット１３には、収容されている用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１４が設けてある。また、画像形成装置本体２００の図の左側の外面には、機外に排出された用紙Ｐをストックする排紙トレイ２０が設けてある。

画像形成装置本体２００内には、用紙Ｐを給紙カセット１３から二次転写ニップを通って排紙トレイ２０へ搬送するための搬送路Ｒが配設されている。搬送路Ｒにおいて、二次転写ローラ１２の位置よりも用紙搬送方向上流側にはレジストローラ１５が配設されている。また、二次転写ローラ１２の位置よりも用紙搬送方向下流側には、定着装置８、冷却装置９、一対の排出ローラ１６が順次配設されている。定着装置８は、例えば、内部に図示しないヒータを有する定着部材としての定着ローラ１７と、定着ローラ１７を加圧する加圧部材としての加圧ローラ１８を備える。定着ローラ１７と加圧ローラ１８とが接触した箇所には、定着ニップが形成されている。

以下、図１を参照して上記画像形成装置の基本的動作について説明する。作像動作が開始されると、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体２が図の反時計回りに回転駆動され、帯電ローラ３によって各感光体２の表面が所定の極性に一様に帯電される。図示しない読取装置によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置６から帯電された各感光体２の表面にレーザ光が照射されて、各感光体２の表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体２上に形成された静電潜像に、各現像装置４によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視像化）される。

中間転写ベルト１０を張架するローラの１つが回転駆動し、中間転写ベルト１０を図の矢印の方向に周回走行させる。また、各一次転写ローラ１１に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加されることによって、各一次転写ローラ１１と各感光体２との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。そして、各感光体２に形成された各色のトナー画像が、上記一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせて転写される。かくして中間転写ベルト１０はその表面にフルカラーのトナー画像を担持する。また、中間転写ベルト１０に転写しきれなかった各感光体２上のトナーは、クリーニングブレード５によって除去される。

給紙ローラ１４が回転することによって、給紙カセット１３から用紙Ｐが搬出される。搬出された用紙Ｐは、レジストローラ１５によってタイミングを計られて、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト１０との間の二次転写ニップに送られる。このとき二次転写ローラ１２には、中間転写ベルト１０上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、これにより、二次転写ニップに転写電界が形成されている。そして、二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト１０上のトナー画像が用紙Ｐ上に一括して転写される。その後、用紙Ｐは定着装置８に送り込まれ、定着ローラ１７と加圧ローラ１８によって用紙Ｐが加圧及び加熱されてトナー画像が用紙Ｐ上に定着される。そして、用紙Ｐは、冷却装置９によって冷却された後、一対の排出ローラ１６によって排紙トレイ２０に排出される。

以上の説明は、用紙にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であるが、４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２つ又は３つのプロセスユニットを使用して、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。

図２は、実施形態に係るシート搬送装置の概略構成図である。
シート搬送装置は、定着装置８及び冷却装置９を有する。冷却装置９は、定着装置８の用紙搬送方向下流側にて、複数のローラに掛け回され上下に配置された一対の無端状ベルトからなる挟持搬送ベルト９０と、ベルト内周面に接触して固定された熱交換体（冷却部材）１９ａ，１９ｂと、挟持搬送ベルト９０を駆動する挟持搬送ベルト駆動手段９１（図１５）とで構成されている。熱交換体１９ａ，１９ｂ付近のベルトは冷却されるため、低温に保たれている。また、定着装置８と冷却装置９の間であって冷却装置９の入口部には、第１用紙検知手段としてのセンサ５００が配置されており、センサ５００の位置における用紙Ｐの有無を検知可能になっている。挟持搬送ベルト９０は無端状ベルトであるため、センサ５００は挟持搬送ベルト９０内部に配置できない。用紙Ｐは搬送方向に長さＬを有する。

以下では、センサ５００で用紙Ｐが検知されたときを「センサＯＮ」、センサ５００で用紙Ｐが検知されないときを「センサＯＦＦ」と表現する。センサＯＮには、用紙Ｐが冷却装置９内に入っていてその後端がセンサ５００で検知されたときや、用紙Ｐが定着装置８内に入っていてその先端がセンサ５００で検知されたときなどがある。従って、センサＯＮ状態では必ずしも挟持搬送ベルト９０内に用紙Ｐがあるとは限らないが、センサＯＮ時には用紙Ｐがそこにあるものと判断される。

ところで、挟持搬送ベルト９０は一対の無端状ベルトからなり、用紙Ｐを挟持搬送する構造のため、挟持搬送ベルト９０内で用紙Ｐのジャムが発生することは稀である。つまり、冷却装置９以外の箇所でジャムが発生するケースが多い。また、挟持搬送ベルト９０内で用紙Ｐのジャムが発生した場合でも、挟持搬送ベルト９０の回転により用紙Ｐを強制的に排出することは可能であり、その結果用紙Ｐがくしゃくしゃの状態で挟持搬送ベルト９０の出口ローラから排出されてもよい。これにより、用紙Ｐの挟持搬送ベルト９０内での滞留・放置が回避されるからである。センサ５００などがＯＮ状態のとき、センサで検知している用紙Ｐがジャム用紙の場合もあれば、ジャム用紙でない場合もあるが、ジャム用紙かどうかの判断を要さずに用紙Ｐを挟持搬送ベルト９０から排出させればよい。

次に、図３から図８に示す制御フローを用いて、実施形態に係るジャム発生時のシート搬送装置の制御方法を説明する。先ず、図３を用いて制御フローの基本的な流れを説明する。
画像形成装置２００にて印刷がスタートすると、ジャムが発生するまでは（Ｓ１，Ｎｏ）画像形成を継続し、シート搬送装置によって排紙トレイ２０に用紙Ｐを排出する。そして全ての画像形成が終了し（Ｓ７，Ｙｅｓ）、用紙の排出が正常に完了すれば、印刷終了となる。

一方、印刷中に装置内のいずれかの箇所でジャムが発生した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、画像形成装置２００は、定着装置８及び冷却装置９への用紙Ｐの進入を防ぐために、ジャム発生箇所よりも用紙搬送方向上流側の全ての搬送駆動を停止させる。そして、冷却装置９の挟持搬送ベルト９０内に搬送中の用紙Ｐがあるかを用紙検知手段によって判断する。ここで、用紙検知手段としては、図２などに示されたセンサ５００を利用する方法や、挟持搬送ベルト９０のベルト内周面の凹凸を検知する方法などが考えられる。本例ではセンサ５００などの手段に限定していない。

用紙検知手段により挟持搬送ベルト９０内に「用紙無し」と判断した場合（Ｓ２，Ｎｏ）、画像形成装置２００は、挟持搬送ベルト９０、定着ローラ１７、加圧ローラ１８などの駆動を直ちに停止させる（Ｓ５）。挟持搬送ベルト９０内には排出すべき用紙Ｐもないからである。また、これにより定着装置８及び冷却装置９への用紙Ｐの進入も防がれる。従って、場合によっては定着装置８内で用紙Ｐが停止したままになるが、用紙Ｐが挟持搬送ベルト９０内にさえなければよい。

一方、挟持搬送ベルト９０内に「用紙有り」と判断した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、画像形成装置２００は、挟持搬送ベルト９０、定着ローラ１７、加圧ローラ１８などの搬送駆動を所要の搬送時間Ｔ１だけ継続させる（Ｓ３）。ここで、第１搬送時間Ｔ１は次式で表される。
Ｔ１＝（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｌ）／Ｖ

図２に示すように、Ｖは用紙の搬送速度、Ｌは用紙搬送方向の用紙長さ、Ｄ１は定着ローラ１７と加圧ローラ１８のニップ部からセンサ５００までの距離、Ｄ２はセンサから冷却装置９の挟持搬送ベルト９０を張架している出口ローラのニップ部までの距離である。Ｌは、印刷時に設定された用紙長さや、給紙カセット１３内で自動検知された用紙長さなどを用いることができる。第１搬送時間Ｔ１は、図２において搬送中の用紙Ｐが定着ローラ１７を通過し、挟持搬送ベルト９０から完全に出るために必要な時間であり、最も時間を要するケースである。前述したように、センサＯＮには、用紙Ｐが定着装置８内に入っているが実際には冷却装置９内に入っていない場合も含まれるところ、第１搬送時間Ｔ１だけ搬送駆動を継続することで、用紙Ｐは少なくとも冷却装置９から排出されることになる。また、Ｔ１後に全ての駆動を停止するのは、冷却装置９への用紙の進入防止に加えて、例えば冷却装置９の下流側の搬送路Ｒ内でジャムが発生していた場合に駆動を継続して排紙トレイ２０に排紙しようとすると、該搬送路Ｒ内でジャムが二次的に発生してしまうためである。

また、図１に示す搬送路Ｒにおいて、定着装置８の入口部や冷却装置９の出口部に別の用紙検知手段としてのセンサを設け、これを利用してもよい。
また、搬送路Ｒには、レジストローラ１５、二次転写ローラ１２、定着装置８に対応する位置にセンサ（図１５）が設けられ、各位置でのジャム発生を検知できるようになっている。
挟持搬送ベルト９０内の用紙検知方法には、単純なセンサ５００のＯＮ／ＯＦＦ以外にも、用紙Ｐの後端がセンサ５００を抜けて（ＯＦＦして）からの経過時間を計測する方法や、センサ５００を抜けた（ＯＦＦした）用紙Ｐが、冷却装置９の出口部に設けられたセンサをＯＦＦしない場合を「用紙有り」と判断する方法などがある。
また、センサ５００とセンサ５１０のＯＮのみを検知して「用紙有り」と判断してもよい。これについては、図９乃至図１１で説明する。

その後、駆動継続時間Ｔ＞第１搬送時間Ｔ１となった時点で（Ｓ４，Ｙｅｓ）、挟持搬送ベルト９０、定着ローラ１７、加圧ローラ１８などの全ての駆動部を停止させ、表示部又は通知部９２（図１５、以下同じ）によりジャムが発生したことをユーザーに対して表示又は通知して（Ｓ６）、印刷動作が終了する。

図４は、別な制御フローを示す図であって、図３の変形例である。
本例では、図２に示すセンサ５００が、図３のＳ２における搬送挟持ベルト９０内の用紙検知手段として機能する。センサ５００を含む搬送路Ｒ内の各センサにより装置内のいずれかの箇所でジャム発生が検知されたとき（Ｓ１，Ｙｅｓ）、センサ５００がＯＦＦであれば（Ｓ２，Ｎｏ）、挟持搬送ベルト９０、定着ローラ１７などの駆動を直ちに停止させる（Ｓ５）。一方、センサ５００がＯＮであれば（Ｓ２，Ｙｅｓ）、挟持搬送ベルト９０、定着ローラ１７などの駆動を搬送時間Ｔ１だけ継続させてから（Ｓ３，Ｓ４）、停止させる（Ｓ５）。その後は、ジャムが発生したことをユーザーに対して表示又は通知して（Ｓ６）、印刷動作が終了する。

図５は、別な制御フローを示す図であって、図４の変形例である。
本例では、ジャム発生時にセンサ５００がＯＦＦの場合に（Ｓ２，Ｎｏ）、先ず定着装置８の駆動停止（Ｓ８）を行い、次いで挟持搬送ベルト９０を所定時間駆動したあとに駆動停止（Ｓ９〜Ｓ１１）を行うものである。先に定着装置８の駆動を停止させることで、挟持搬送ベルト９０内への用紙の進入を防止すると同時に、定着装置８に進入してくる用紙により２次的に発生するジャム及びそれに伴う定着装置の損傷を防止することができる。定着装置８の駆動を直ちに停止させた後（Ｓ８）、挟持搬送ベルト９０内の用紙Ｐの有無を判断せずに、挟持搬送ベルトの駆動のみ所要の第２搬送時間Ｔ２だけ継続させる。ここで、第２搬送時間Ｔ２は次式で表される。第２搬送時間Ｔ２は、図２において搬送中の用紙Ｐが挟持搬送ベルト９０から完全に出るために必要な最小時間である。

Ｔ２＝（Ｄ２＋Ｌ）／Ｖ

その後、駆動継続時間Ｔ＞第２搬送時間Ｔ２となった時点で（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、挟持搬送ベルト９０の駆動を停止させ（Ｓ１１）、ジャムが発生したことをユーザーに対して表示又は通知して（Ｓ６）、印刷動作が終了する。

図６は、別な制御フローを示す図であって、図５の変形例である。
本例では、挟持搬送ベルト９０内の用紙の有無が検知できるように、センサ５００に加えて、冷却装置９の出口部に第３用紙検知手段としてのセンサ５１０が設けられてもよい。または、ジャム発生直前の用紙がセンサ５００を通過（ＯＦＦ）してからの経過時間が所要時間以内の場合に、挟持搬送ベルト９０内に「用紙有り」、所要時間経過後は「用紙無し」と判断してもよい。

本例では、センサ５００がＯＦＦの場合に（Ｓ２，Ｎｏ）、定着装置８の駆動を直ちに停止させた後（Ｓ８）、挟持搬送ベルト９０内に搬送中の用紙Ｐがあるかどうかを判断する（Ｓ９）。これは、前記のように、センサ５１０によって又はセンサ５００による経過時間によって判断される。例えば、ジャム発生直前の用紙がセンサ５００を通過してからの経過時間が所要時間（挟持搬送ベルトを通過可能な時間）より長く、用紙がない場合には（Ｓ９，Ｎｏ）、挟持搬送ベルト９０の駆動を直ちに停止させる（Ｓ１２）。図５の例では、常に挟持搬送ベルト９０が所要時間駆動を継続するのに対して、本例では、挟持搬送ベルト９０内の用紙Ｐの有無を判断することで、不必要に挟持搬送ベルト９０の駆動を継続させる必要がなくなる。一方、例えば、ジャム発生直前の用紙がセンサ５００を通過してからの経過時間が所要時間以内であって、用紙がある場合には（Ｓ９，Ｙｅｓ）、挟持搬送ベルト９０の駆動を所要時間を継続した後（Ｓ１０，Ｓ１１）、駆動を停止させる（Ｓ１２）。

図７は、別な制御フローを示す図であって、図６の変形例である。
図６は、装置内のいずれかの箇所でジャム発生が検知された場合の制御フローであるが、本例は、センサ５００によってジャム発生を検知する場合の制御フローである。先ず、センサ５００でジャム発生を検知する場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）について説明する。例えば、定着装置８に対応する位置のセンサ５２０（図１５）が用紙Ｐの先端によりＯＮし、後端によりＯＦＦしたとき、用紙搬送方向下流側のセンサ５００も所要時間内に用紙Ｐの先端によりＯＮし、後端によりＯＦＦしなければならない。しかし、センサ５００が所要時間内にＯＮしなかったとき、用紙は該センサ５２０とセンサ５００の間にあることになり、これは、冷却装置９から見て未到達ジャムとなる。また、センサ５００が所要時間内にＯＮしたが所要時間内にＯＦＦしなかったとき、用紙は挟持搬送ベルト９０内にあることになり、これは冷却装置９における滞留ジャムとなる。このように、センサ５００にて規定時間内に用紙が検知されるかどうかによって、ジャムの発生を検知することができる。

ジャム発生後（Ｓ１，Ｙｅｓ）のフローＳ２〜Ｓ１２は図６のフローと同じである。先ず定着装置８の駆動を停止させ（Ｓ８）、次いで、挟持搬送ベルト９０内に用紙Ｐが有る場合には、挟持搬送ベルト９０を所要時間だけ駆動させる（Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１）。

図８は、別な制御フローを示す図であって、図３から図６の実施形態に適用可能な例である。
図３から図６の実施形態では、基本的にセンサ５００以外でのジャム発生箇所は特定せず、ベルト９０内にある用紙（ジャム用紙かどうかを問わない）を排出するが、センサよりも上流側にあるジャム用紙ではない用紙は停止したままだった。例えば、二次転写ローラ１２と定着装置８の間にあるジャム用紙でない用紙は既に二次転写を終えており、定着工程と冷却工程を経れば排紙トレイ２０に排出することができる。つまり、ジャム発生箇所よりも下流側の用紙については搬送を継続するのが好ましく、本例はこのようなフローに関するものである。

本例では、レジストローラ１５、二次転写ローラ１２、定着装置８に対応する位置にそれぞれ第２用紙検知手段としてのセンサ５２０（図１５）が設けられ、各箇所でジャムを検知できるようになっている。例えば、用紙が第２用紙検知手段を通過（センサ５２０がＯＮ）したあとにタイマー８５（図１５）がＯＮ時間を計測する。そして、正常時の通過時間を越える時間となった場合に、制御部２０００（図１５）は用紙が滞留している（ジャム）と判断する。また、センサ５００に加えて、冷却装置９の出口部に別の用紙検知手段としてのセンサ５１０も設けられ、挟持搬送ベルト９０内の用紙の有無が検知できるようになっている。なお、第２用紙検知手段は、上記位置に設けられたセンサに限られず、上記位置以外に設けてもよい。

図３から図６のフローにおいて、上記センサによってジャム発生が検知されたとき（Ｓ１，Ｙｅｓ）、制御部２０００がジャムコードを確認することによりセンサ５２０のジャムコードに対応する箇所でジャム発生があったことが特定される。例えば、ジャムコード［００１］は二次転写ローラ１２でのジャム（転写ジャム）に対応し、ジャムコード［００２］は定着装置８でのジャム（定着ジャム）といった具合である。

次に、制御部２０００は、ジャムが検出された箇所よりも下流側に用紙があるか判断する（Ｓ１００）。例えば、ジャムが検出された箇所が複数のセンサ５２０のいずれかである場合、複数のセンサ５２０のうちジャムが検出されたセンサ５２０よりも下流側（センサ５２０よりも下流側の用紙検知手段も含む）に用紙があるか判断される。一方、ジャムが検出された箇所が複数のセンサ５２０のいずれでもない場合、ジャムが検出された箇所よりも下流側に用紙があるかが判断される。

下流側に「用紙無し」と判断した場合（Ｓ１００，Ｎｏ）は、ジャム検出箇所がベルト９０かどうか判断される（Ｓ１０１）。センサ５００又はセンサ５１０の検知結果によってジャム発生が検知されていて、ジャム検出箇所がベルト９０だったとき（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、図３から図６におけるＳ３からのフローとなる。その後はＳ４，Ｓ５，Ｓ６を経て、終了となる。また、ジャム検出箇所がベルト９０でなかったとき（Ｓ１０１，Ｎｏ）、これは、ベルト９０よりも上流側でジャムが発生していて下流側には用紙がない場合に相当する。よって、図３から図６におけるＳ５からのフローとなり、ベルト９０などの全ての駆動を直ちに停止させる。その後はＳ６を経て、終了となる。

一方、下流側に「用紙有り」と判断した場合（Ｓ１００，Ｙｅｓ）、ジャム検出箇所よりも下流側の用紙に対応する搬送駆動を継続し（Ｓ１０２）、該用紙を排出する。例えば、二次転写ローラ１２でジャムが発生し、定着装置８のセンサ５２０で用紙を検出している場合、定着装置駆動手段８１（図１５）の駆動を継続する。このとき、別のジャムが発生した場合（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、別のジャムが検出された箇所よりも下流側に用紙があるか再び判断される（Ｓ１００）。別のジャムが発生しなければ（Ｓ１０３，Ｎｏ）、排出ローラ１６による排紙が完了するまで排紙される（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）。このようにして、ジャム発生箇所又は別なジャム発生箇所よりも下流側の全ての用紙が排出される。Ｓ１０４で排紙が完了した後は、図３から図６におけるＳ５からのフローとなり、その後はＳ６を経て、終了となる。

図９は、他の実施形態に係るシート搬送装置の概略構成図である。図１０は、図９の装置における制御フローである。
冷却装置９内の「用紙有り」を判断する手段はセンサ５００，５１０のＯＮ／ＯＦＦを検知するものに限られず、例えば、センサ５００，５１０のＯＮのみを検知するものであってもよい。この場合、用紙Ｐの先端がセンサ５００に到達してセンサがＯＮすると、用紙Ｐが冷却装置９内に進入したと判断し、用紙Ｐの先端がセンサ５１０に到達してセンサがＯＮすると、用紙Ｐが冷却装置９から抜けたと判断する。しかし、実際には用紙Ｐは冷却装置９とセンサ５１０に跨っているので、所定条件によって用紙Ｐが冷却装置９を完全に通過したと判断する。このように、センサのＯＦＦを判断しない制御とすることでプログラムが簡易になる。

１又は複数枚の用紙を印刷する場合であって、１枚の用紙のみ冷却装置９内に入る場合について図１０を用いて説明する。１枚の用紙のみ冷却装置９内に入る場合とは、冷却装置９の用紙搬送方向長さが１枚の用紙が入る長さである場合、又は、冷却装置９内に１枚の用紙のみが進入するように用紙搬送が制御されている場合である。
画像形成装置２００にて印刷がスタートすると、ジャムが発生するまでは（Ｓ２０１，Ｎｏ）画像形成を継続し（Ｓ２２７，Ｎｏ）、シート搬送装置によって排紙トレイ２０に用紙Ｐを排出する。そして全ての画像形成が終了し（Ｓ２２７，Ｙｅｓ）、用紙の排出が正常に完了すれば印刷終了となる。

一方、印刷中に装置内のいずれかの箇所でジャムが発生したとき（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、センサ５００で用紙Ｐの先端を検知していた場合（Ｓ２０２，Ｙｅｓ）、前記のように用紙Ｐが冷却装置９内に進入したと判断する。このとき、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７の駆動を継続して、下流のセンサ５１０が、センサ５００でのＯＮ後の所要時間Ｔ３内にＯＮしたかを判断する（Ｓ２０３）。この所要時間Ｔ３とは、センサ５００で検知された用紙（以下、「検知用紙」とも言う）の先端がセンサ５００からセンサ５１０に達するまでの時間であって、センサ５００からセンサ５１０までの距離を用紙搬送速度Ｖで除算した時間である。そして、センサ５１０が所要時間Ｔ３内にＯＮしたら（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）、検知用紙後端が冷却装置９を正常に抜けたと判断する。しかし、実際には用紙Ｐは冷却装置９から完全には抜け出ていないため、用紙Ｐが冷却装置９を完全に抜け出る時間を用紙サイズ毎に所要時間Ｔ４として算出し、センサ５１０がＯＮしてからこの所要時間Ｔ４を経過したかどうかを判断する（Ｓ２０４）。所要時間Ｔ４は、用紙長さＬを用紙搬送速度Ｖで除算した時間である。

そして、センサ５１０のＯＮ後に所要時間Ｔ４が経過したら（Ｓ２０４，Ｙｅｓ）、正常に検知用紙後端が冷却装置９を抜けたことになる。よって、次に画像形成が終了したか、つまり後続紙がさらに搬送されてくるかどうか判断する（Ｓ２０５）。

画像形成が終了していない場合（Ｓ２０５，Ｎｏ）、Ｓ２０２に戻ってセンサ５００が後続紙によってＯＮするかどうかを判断する。センサ５００が後続紙によってＯＮしたら、再度、フローＳ２０２〜２０４によって、定着装置８及び挟持搬送ベルト９０を所要時間追加して継続駆動させ、後続紙を冷却装置９から完全に排出する。

逆に、検知用紙又は後続紙の排出後（Ｓ２０４）、画像形成が終了している場合（Ｓ２０５，Ｙｅｓ）、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７の駆動を含む全ての駆動を停止し（Ｓ２０８）、ジャムの表示又は通知を行い（Ｓ２０９）、終了する。
しかし、この形態に限られず、例えばＳ２０５に替えて、次の用紙Ｐがセンサ５００をＯＮしたかどうかをＳ２０５で判断してもよい。そして、センサ５００が用紙Ｐを検知したら、後続用紙があるためＳ２０３に移行する。

一方、センサ５００が検知用紙又は後続紙によりＯＮしたにもかかわらずセンサ５１０が所要時間Ｔ３内に検知用紙又は後続紙によりＯＮしない場合（Ｓ２０３，Ｎｏ）、用紙Ｐが挟持搬送ベルト９０内で正常に搬送されずに冷却装置９内にあることになる。従って、再度、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７の駆動を継続し（Ｓ２０６）、挟持搬送ベルト９０から検知用紙又は後続紙を排出しようと試みることで、挟持搬送ベルト内に留まった用紙による挟持搬送ベルト９０へのトナー付着を防止する。そして、所要時間Ｔ３以内に用紙Ｐの先端がセンサ５１０をＯＮしたかどうかを判断する（Ｓ２０７）。そして、所要時間Ｔ３以内にセンサ５１０がＯＮした場合（Ｓ２０７，Ｙｅｓ）には、用紙Ｐが完全に冷却装置９を抜ける所要時間Ｔ４の経過後に（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７を含む全ての駆動を停止する。そして、ジャムの表示又は通知を行い（Ｓ２０９）、終了する。

また、所要時間Ｔ３の経過後にセンサ５１０がＯＮしない場合（Ｓ２０７，Ｎｏ）、挟持搬送ベルト９０内に留まっている用紙Ｐが何らかの原因でこれ以上搬送されないことを意味する。この場合、直ちに挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７を含む全ての駆動の駆動を停止し（Ｓ２０８）、用紙Ｐと挟持搬送ベルト９０との擦れによるベルトへのトナー付着やベルトの損傷を抑制する。そして、ジャムの表示又は通知を行い（Ｓ２０９）、終了する。

また、ジャム発生時にセンサ５００で用紙Ｐを検知しない場合（Ｓ２０２，Ｎｏ）、センサ５１０がＯＮかどうか判断する（Ｓ２２０）。センサ５１０がＯＮなら（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、センサ５１０で検知された用紙がセンサ５１０と冷却装置９に跨っている可能性があるため、センサ５１０がＯＮしてから所要時間Ｔ４を経過したかどうかを判断する（Ｓ２２１）。所要時間Ｔ４が経過した場合（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、冷却装置９内に用紙Ｐは無いため、画像形成が終了したか、つまり後続紙があるかどうか判断する（Ｓ２２６）。画像形成終了であれば（Ｓ２２６，Ｙｅｓ）、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７を含む全ての駆動を停止し（Ｓ２０８）、ジャムの表示又は通知を行い（Ｓ２０９）、終了する。一方、ジャム発生時にセンサ５００もセンサ５１０もＯＮしていないなら（Ｓ２２０，Ｎｏ）、画像形成終了かどうか判断し（Ｓ２２６）、Ｓ２０２又はＳ２０８のフローへ移行する。

図１１は別な制御フローを示す図であって、図１０の変形例である。
本例では、複数枚の用紙が冷却装置９内に一度に入り得る場合についての制御フローである。これは、例えば用紙搬送方向の冷却装置９の長さが複数枚の用紙が入るだけの長さを有している場合である。なお、本例は複数枚の用紙が冷却装置９内に一度に入り得る場合に限られず、図１０に示した１枚の用紙のみ冷却装置９内に入る場合にも適用可能である。

本例では、センサ５００でのＯＮとセンサ５１０でのＯＮをプログラム内でカウントすることで、冷却装置９内での「用紙有り」、「用紙無し」を判断する。
例えば、１枚目の用紙によって図９に示すセンサ５００がＯＮするとプログラム上「１」をカウントする。これは冷却装置９内に１枚目の用紙Ｐがあることを意味する。次に１枚目の用紙によってセンサ５１０がＯＮしたら「−１」を加えてプログラム上「０」をカウントする。これは、冷却装置９内に用紙Ｐが無いことを意味する。

次に、１枚目の用紙Ｐがセンサ５００をＯＮ（プログラム上「１」をカウント）して５１０をＯＮする前に、２枚目の用紙Ｐがセンサ５００をＯＮした場合、さらにプログラム上「１」をカウントするので、合計カウント値が「２」となる。これは、冷却装置９内に用紙Ｐが２枚有ることを意味する。そして、１枚目の用紙がセンサ５１０をＯＮすると、カウント値「２」から「−１」を加え、プログラム上「１」をカウントする。これは、冷却装置９内に用紙Ｐが１枚有ることを意味する。さらに、２枚目の用紙Ｐがセンサ５１０をＯＮし、カウント値「１」から「−１」を加え、プログラム上「０」をカウントすることで、冷却装置９内に用紙Ｐがないことになる。

このように、センサ５００がＯＮしたらプログラム上「１」をカウントしておき、センサ５１０がＯＮしたら「−１」を加えてプログラム上「０」をカウントする。カウントが「０」であれば冷却装置９内に用紙Ｐが無いが、カウントが「３」であれば冷却装置９内に用紙Ｐが３枚有ると判断する。

図１１に示すように、画像形成装置２００にて印刷がスタートすると、ジャムが発生するまでは（Ｓ２５１，Ｎｏ）画像形成を継続し（Ｓ２５８，Ｎｏ）、シート搬送装置によって排紙トレイ２０に用紙Ｐを排出する。全ての画像形成が終了し（Ｓ２５８，Ｙｅｓ）、用紙の排出が正常に完了すれば印刷終了となる。

一方、印刷中に装置内のいずれかの箇所でジャムが発生したとき（Ｓ２５１，Ｙｅｓ）、センサ５００でのＯＮの回数がセンサ５１０でのＯＮの回数よりも多く、カウントが「０」でなかった場合（Ｓ２５２，Ｎｏ）、用紙Ｐが冷却装置９内にあると判断する。このとき、カウント値の大小にかかわらず、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７の駆動を第１搬送時間Ｔ１だけ継続し（Ｓ２５３，Ｓ２５４）、全ての用紙Ｐを冷却装置９から排出する。そして、画像形成終了なら（Ｓ２５５，Ｙｅｓ）、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７の駆動を含む全ての駆動を停止し（Ｓ２５６）、ジャムの表示又は通知を行い（Ｓ２５７）、終了する。画像形成終了でなければ（Ｓ２５５，Ｎｏ）、Ｓ２５２に移行し後続紙があるかどうか判断する。Ｓ２５２からＳ２５５のフローを繰り返し実行する間に後続紙がなければ、センサ５００をＯＮした全ての用紙Ｐがセンサ５１０をＯＮすることでカウントが「０」になる（Ｓ２５２，Ｙｅｓ）。そうすると、Ｓ２５５でＹｅｓとなり、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７の駆動を含む全ての駆動を停止し（Ｓ２５６）、ジャムの表示又は通知を行い（Ｓ２５７）、終了する。

一方、印刷中に装置内のいずれかの箇所でジャムが発生し（Ｓ２５１，Ｙｅｓ）、カウントが「０」だった場合（Ｓ２５２，Ｙｅｓ）、用紙Ｐが冷却装置９内に無いと判断するため、画像形成終了かどうか判断する（Ｓ２５５）。

図１２は、図９の装置における制御フローであって図１０の変形例である。本例ではセンサ５１０が用紙Ｐの先端を検知した後、第４用紙検知手段としてのセンサ１０００が用紙Ｐの先端を検知することで、用紙後端が冷却装置９を抜けたと判断する（Ｓ２３０）。
本例では、このセンサ１０００は、用紙先端が到達したときに用紙後端が冷却装置９を抜ける位置に配置されている。例えば、センサ１０００は、画像形成装置２００で使用される最大長の用紙Ｐが冷却装置９を抜ける位置に配置されている。そのため、センサ５１０のＯＮ後（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）にセンサ１０００がＯＮし（Ｓ２３０，Ｙｅｓ）、後続紙が無い場合（Ｓ２０５，Ｙｅｓ）は、直ちに搬送ベルト、定着装置の駆動を停止する（Ｓ２０８）。そして、ジャム表示後（Ｓ２０９）に印刷が終了する。一方、下流センサ１０００がＯＮせず（Ｓ２３０，Ｎｏ）、センサ５１０がＯＮしてからの所要時間Ｔ５内にセンサ１０００がＯＮしない場合は、冷却装置９内で用紙が滞留していると判断する（Ｓ２３１，Ｙｅｓ）。この場合、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７を含む全ての駆動を停止し（Ｓ２０８）、ジャムの表示又は通知を行い（Ｓ２０９）、終了する。

ここで、所要時間Ｔ５とは、センサ５１０からセンサ１０００までの距離を用紙搬送速度Ｖで除算したものである。
センサ１０００での検知であるフローＳ２３０，Ｓ２３２，Ｓ２３３と所要時間Ｔ５の経過に関するフロー２３１，Ｓ２３４以外のフローは図１０のものと同じであるため、これらのフロー説明は省略する。

前記実施形態では、冷却装置９内の用紙Ｐが排出すべきものであるかどうかにかかわらず全て排紙トレイ２０に排出していた。しかしながら、全ての用紙が排紙されるわけではなく、例えば図１３に示すようにジャム用紙を収容するパージトレイ１１００へ排出したり、両面搬送路１３００へ搬送したりしてもよい。

図１３は、他の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。図１４は、図１３の装置における制御フローである。
画像形成装置２００は、冷却装置９よりも用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙をシート搬送装置外に排出する排出部としての排出ローラ１６、シート搬送装置内に設けられ、複数の用紙を収容可能なシート収容部としてのパージトレイ１１００を有する。また、パージトレイに通じる搬送路１２０６、用紙を反転させるための反転路１２０４，１２１０、両面印刷時に用紙が通る両面搬送路１３００、これら搬送路、反転路又は両面搬送路に用紙搬送方向を切り替える切替爪１２０１，１２０２，１２０３，１２０８などを有する。

先ず、図１３の画像形成装置２００での用紙の移動を説明する。用紙Ｐが冷却装置９を通過すると、片面印刷か両面印刷かによってセンサ５１０と排出ローラ１６の間に配置された切替爪１２０１が切り替わる。
片面印刷の場合で画像面を下にして排紙トレイ２０へ排紙するときは、用紙が反転路１２０４に案内されるように切替爪１２０１が移動する。搬送ローラ１２０７，１２０５は用紙Ｐを反転路１２０４へ案内する方向に回転する。用紙Ｐが反転路１２０４へ案内され停止した後、搬送ローラ１２０５，１２０７が逆回転し、用紙Ｐは上方へ移動する。そして、切替爪１２０８が排出ローラ１６へ案内する方向に切り替わり、用紙Ｐは排出ローラ１６へ搬送される。これにより、画像面を下にして排紙される。

両面印刷で第二面を印刷する場合、用紙が反転路１２０４に案内されるように切替爪１２０１が移動する。搬送ローラ１２０７，１２０５は用紙を反転路１２０４へ案内する方向に回転する。用紙は反転路１２０４へ案内され停止した後、搬送ローラ１２０５が逆回転して用紙が上方へ移動する。そして、用紙Ｐが両面搬送路１３００へ案内されるように切替爪１２０２が切り替わる。用紙は両面搬送路１３００へ案内された後、レジストローラ１５に送られ、第二面が印刷される。

なお、第一面を奇数ページとし第二面を偶数ページとして画像を印刷し、第一面を下に向けて排出する場合は、用紙Ｐが排出ローラ１６へ案内されるように切替爪１２０１を切り替える。これにより用紙Ｐは奇数ページが下面で排紙トレイ２０に排出される。

一方、第一面を偶数ページとし第二面を奇数ページとして画像を印刷した場合、第二面印刷後の冷却装置９通過後の用紙Ｐの上面は奇数ページである。従って、上記片面印刷と同様に用紙を反転路１２０４へ案内し、用紙をスイッチバックして排出ローラ１６から排出する。

画像形成装置２００内であって反転路１２０４の周囲には、ジャム用紙又は排出しない用紙を収容するパージトレイ１１００が設けられている。排出しない用紙とは、例えば、転写装置７や定着装置８での第二面の工程が完了していない用紙や、前記工程は完了したが排出してしまうとページ順が狂ってしまう用紙や、ジャムを引き起こした用紙（ジャム原因紙とも言う）のことである。このような用紙をパージトレイ１１００へ排出する場合は、用紙Ｐが反転路１２１０側に案内されるように切替爪１２０１が切り替わり、さらに、用紙を搬送路１２０６へ案内するように切替爪１２０３が切り替わる。これにより、用紙はパージトレイ１１００に排出され、収容される。

図１４は、図１３の装置における制御フローである。
印刷中に画像形成装置２００内のいずれかの箇所でジャムが発生した場合（Ｓ３０１，Ｙｅｓ）、ジャム発生箇所が冷却装置９より用紙搬送方向上流かどうかを判断する（Ｓ３０２）。そして、ジャム発生箇所が冷却装置９より用紙搬送方向上流（Ｓ３０１，Ｙｅｓ）であり、ジャム紙が進めない場合（Ｓ３０３，Ｎｏ）は、ジャム発生箇所とその上流側の駆動を停止する（Ｓ３０４）。

一方、ジャム発生箇所が冷却装置９より用紙搬送方向下流（Ｓ３０２，Ｎｏ）であれば、センサ５００はＯＮしているため、挟持搬送ベルト９０内に用紙有りと判断する。従って、定着装置８と冷却装置９の駆動を継続する。その後、センサ５００がＯＮした（Ｓ３０５，Ｙｅｓ）タイミングで、用紙の排出先（排紙トレイ２０又はパージトレイ１１００）の判定に移行し、センサ５００がＯＮしない場合（Ｓ３０５，Ｎｏ）、後続紙の有無を判断（Ｓ３１５）する。ここで、Ｓ３０５のフローの後で、図１０の実施形態のＳ２２０，Ｓ２２１のフローと同様にセンサ５１０がＯＮするかどうかを判断してもよい。

センサ５００をＯＮした用紙がジャム原因紙の場合（Ｓ３０６，Ｙｅｓ）、通常、その用紙は画像面に異常があったり、印刷品質に問題があったりする可能性が高いため、排出すべきでないと判断してパージトレイ１１００へと搬送される。具体的には、切替爪１２０１，１２０３を切り換えて用紙をパージトレイ１１００へ排出する（Ｓ３２０）。そして、挟持搬送ベルト９０、定着装置８を含む下流の駆動を継続し（Ｓ３２１）、継続後の時間が冷却装置９の通過時間を越えたら（Ｓ３２２）、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７の駆動を含む全ての駆動を停止する（Ｓ３２３）。そして、ジャムの表示又は通知を行い（Ｓ３２４）、終了する。

ジャム原因紙以外の用紙（Ｓ３０６，Ｎｏ）については、片面印刷モードか両面印刷モードかを判断し（Ｓ３０７）、それ以降のフローで、パージトレイ１１００へ排出か、排紙トレイ２０へ排出か、両面搬送路１３００へ搬送し第二面印刷を行うか、の判断を行う。

片面印刷モードの場合（Ｓ３０７，Ｙｅｓ）、ジャム原因紙より下流の用紙（Ｓ３０８，Ｎｏ）は全て正常に排紙トレイ２０へ排出できるため、切替爪１２０１を切り換えて用紙を排出ローラ１６へ搬送する（Ｓ３０９）。そして、挟持搬送ベルト９０、定着装置８を含む下流の駆動を継続し（Ｓ３１０）、継続後の時間が冷却装置９の通過時間を越えたら（Ｓ３１１）、挟持搬送ベルト９０と定着ローラ１７の駆動を含む全ての駆動を停止する（Ｓ３２３）。一方、ジャム原因紙より上流の用紙（Ｓ３０８，Ｙｅｓ）は全てパージトレイ１１００へ移動する（Ｓ３２０）。

両面印刷モードの場合（Ｓ３０７，Ｎｏ）、第二面を印刷完了しなければ正常に排紙トレイ２０へ排出することは出来ない。そのため、既に第二面を印刷済み（Ｓ３２５，Ｙｅｓ）であって排紙トレイ２０へ排出可能な用紙は（Ｓ３２６，Ｙｅｓ）、排出ローラ１６へ搬送する（Ｓ３０９）。但し、第二面印刷済み（Ｓ３２５，Ｙｅｓ）でも、ページ順が狂うため正常に排紙できない場合には（Ｓ３２６，Ｎｏ）、切替爪１２０１，１２０３を切り換えて用紙をパージトレイ１１００へ排出する（Ｓ３２０）。

また、第二面を印刷完了していない場合（Ｓ３２５，Ｎｏ）、用紙搬送を継続して用紙を両面搬送路へ移動し第二面を印刷してもページ順が狂ってしまうために正常トレイに排紙不可の場合には（Ｓ３２７，Ｎｏ）、パージトレイ１１００へ排紙する（Ｓ３２０）。逆に、第二面を印刷すれば、正常トレイに排紙可能なら、第二面印刷へ移行する（Ｓ３２７，Ｙｅｓ）。

その際、フローＳ３０３でＮｏ、つまりＳ３０４のフローで搬送路Ｒ上のジャム発生箇所とその上流側の駆動を停止させていた場合（Ｓ３２８，Ｙｅｓ）は、第二面の継続印刷は必然的に不可能となるので、パージトレイ１１００へ排紙する（Ｓ３２０）。

フローＳ３０４でジャム発生箇所とその上流側の駆動を停止させていない場合（Ｓ３２８，Ｎｏ）は、搬送路Ｒの駆動は継続しており、まだ第二面の継続印刷が可能なので、切替爪１２０１，１２０２を切り換えて用紙を反転路１２０４、両面搬送路１３００へ案内する（Ｓ３２９）。そして、用紙を搬送路Ｒへ搬送して第二面印刷（Ｓ３３０）へと移行し、再度、フローＳ３０１へ戻る。
フローＳ３０１でジャムが発生せず（Ｎｏ）、画像形成終了であれば（Ｓ３３１，Ｙｅｓ）、印刷終了となるが、先にジャムが発生していたときにはジャムしたことを表示又は通知し（Ｓ３２４）、先にジャムが発生していなければそのまま印刷終了となる。

搬送ベルト内における用紙有無の判断方法は、図１４に限定されることはなく、例えば、図３乃至８、図１０〜１２を適用してもよい。
また、Ｓ３１０，Ｓ３２１にて挟持搬送ベルトの駆動を継続した場合に、Ｓ３１１，Ｓ３２２における駆動継続後の時間が冷却装置９通過時間を越えたかの判断は、前述のＴ１又はＴ２の時間を用いて判定してもよい。

図１５は実施形態にかかる画像形成装置の制御ブロック図である。上述した制御フローによる各制御（例えば挟持搬送ベルト駆動手段９１、定着装置駆動手段８１、転写装置駆動手段７１、切替爪１２０１，１２０５，１３０１、搬送ローラ１２０７，１２０５，１３０１、排出ローラ１６、レジストローラ１５の駆動・停止、表示部又は通知部９２の実行）や判断は、制御部２０００により実行される。

制御部２０００には、第１用紙検知手段５００、第２用紙検知手段５２０、第３用紙検知手段５１０、第４用紙検知手段１０００などの情報（ＯＮ又はＯＮ／ＯＦＦ）が入力される。そして、制御部２０００は、このＯＮ情報を受け取ったあとにタイマー８５の情報を受け取り、ＯＮ時間が正常でない場合（正常時のＯＮ時間を越える時間をタイマーが計測した場合）に、その検知手段又はセンサで起こったジャムと判断する。そして、ジャムと判断した場合に、上述した制御フローに従い、各制御を行う。

前述のベルト方式の冷却装置９において、熱交換体１９ａ，１９ｂは空冷ヒートシンクや液冷プレートであってもよいし、ペルチェ素子を用いた熱交換体や、放熱端を有するヒートパイプの吸熱端が内部に埋め込まれた冷却プレートなどであってもよい。
また、排紙部は用紙Ｐをストックする排紙トレイ２０に限られず、排出された用紙Ｐに所定の後処理を施す後処理装置を設けるものであってもよい。

１ プロセスユニット（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）
２ 感光体
３ 帯電ローラ
４ 現像装置
５ クリーニングブレード
６ 露光装置
７ 転写装置
８ 定着装置
９ 冷却装置
１０ 中間転写ベルト
１１ 一次転写ローラ
１２ 二次転写ローラ
１３ 給紙カセット
１４ 給紙ローラ
１５ レジストローラ
１６ 排出ローラ
１７ 定着ローラ
１８ 加圧ローラ
２０ 排紙トレイ
２１〜２４ 支持ローラ
９０ 挟持搬送ベルト
２００ 画像形成装置本体
５００ センサ（第１用紙検知手段）
５１０ センサ（第３用紙検知手段）
５２０ センサ（第２用紙検知手段）
１０００ センサ（第４用紙検知手段）
Ｐ 用紙
Ｌ 用紙長さ

特開２０１２−１６７８４４号公報

Claims (10)

1. 画像を用紙に定着させる定着装置と、前記定着装置から排出された用紙を下流に搬送する挟持搬送ベルトと、前記挟持搬送ベルト内における用紙の有無を検出する第１用紙検知手段とを備えたシート搬送装置において、
   前記第１用紙検知手段は、前記定着装置と前記挟持搬送ベルトの間に配置されたセンサであり、
   ジャムが発生した際、前記第１用紙検知手段が前記用紙を検知している場合には、前記定着装置及び前記挟持搬送ベルトを継続して所要時間だけ駆動させ、前記第１用紙検知手段が前記用紙を検知していない場合には、先ず前記定着装置の駆動を停止させ、次いで、前記挟持搬送ベルト内における用紙の有無を判断せずに、前記挟持搬送ベルトを所要時間だけ駆動させることを特徴とするシート搬送装置。
2. ジャムが発生した際、前記センサが用紙を検知していない場合であって、ジャム発生直前の用紙が前記センサを通過してから所要時間以内である場合には、前記挟持搬送ベルトを所要時間だけ駆動させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. ジャム発生直前の用紙が前記センサを通過してから所要時間より長い場合には、前記挟持搬送ベルトの駆動を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記挟持搬送ベルトよりも用紙搬送方向上流側に第２用紙検知手段が設けられ、
   ジャムが発生した際、ジャム検出箇所よりも下流側に用紙があることが前記第１用紙検知手段又は前記第２用紙検知手段によって検知された場合、前記ジャム検出箇所よりも下流側の用紙に対応する搬送駆動を継続させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
5. 画像を用紙に定着させる定着装置と、前記定着装置から排出された用紙を下流に搬送する挟持搬送ベルトと、前記挟持搬送ベルト内における用紙の有無を検出する第１用紙検知手段とを備えたシート搬送装置において、
   前記第１用紙検知手段は、前記定着装置と前記挟持搬送ベルトの間に配置されたセンサであり、
   前記挟持搬送ベルトの出口部に第３用紙検知手段が設けられ、
   前記第３用紙検知手段よりも用紙搬送方向下流側に第４用紙検知手段が設けられ、
   前記第１用紙検知手段が用紙を検出したときに、前記挟持搬送ベルト内に用紙が存在するものと判断し、
   ジャムが発生した際、前記第１用紙検知手段と前記第３用紙検知手段の少なくとも一方で用紙を検知している場合、前記第３用紙検知手段が用紙を検知してから前記第４用紙検知手段で用紙を検知するまで前記挟持搬送ベルトの搬送駆動を継続させることを特徴とするシート搬送装置。
6. 画像を用紙に定着させる定着装置と、前記定着装置から排出された用紙を下流に搬送する挟持搬送ベルトと、前記挟持搬送ベルト内における用紙の有無を検出する第１用紙検知手段とを備えたシート搬送装置において、
   前記第１用紙検知手段は、前記定着装置と前記挟持搬送ベルトの間に配置されたセンサであり、
   前記挟持搬送ベルトの出口部に第３用紙検知手段が設けられ、
   前記第１用紙検知手段が用紙を検出したときに、前記挟持搬送ベルト内に用紙が存在するものと判断し、
   ジャムが発生した際、前記第１用紙検知手段と前記第３用紙検知手段の少なくとも一方で用紙を検知している場合、前記第３用紙検知手段が用紙を検知してから所要時間だけ前記挟持搬送ベルトの搬送駆動を継続させることを特徴とするシート搬送装置。
7. 前記定着装置及び前記挟持搬送ベルトを継続して所要時間だけ駆動させた後又は駆動している過程で、後続する用紙が前記第１用紙検知手段により再度検出された場合、前記定着装置及び前記挟持搬送ベルトを所要時間追加して継続駆動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
8. 前記挟持搬送ベルトよりも用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙をシート搬送装置外に排出する排出部と、シート搬送装置内に設けられ、複数の用紙を収容可能なシート収容部とを有し、
   ジャムが発生した際、前記第１用紙検知手段が前記用紙を検知している場合には、前記定着装置及び前記挟持搬送ベルトを継続して所要時間だけ駆動させ、前記用紙を前記排出部又は前記シート収容部に排出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
9. 用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成された用紙を搬送する請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記定着装置又は前記挟持搬送ベルトの駆動を停止した場合、用紙がジャムしていることをユーザーに対して表示又は通知することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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