JP6279024B2 - Ultrasonic welding anvil - Google Patents
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Description
本発明は超音波溶着用アンビルに関するものである。 The present invention relates to an anvil for ultrasonic welding.
超音波によるプラスチックフィルムの溶着原理は、超音波振動するホーンと固定されたアンビルとの間に複数枚のプラスチックフィルムを挟み、ホーンによる超音波振動と共に加圧力を附与することによって起こるプラスチックフィルム間の摩擦熱及びプラスチックフィルムに与えられるひずみ応力が分子鎖間の摩擦熱を引き起こし、溶融することによるものである。 The principle of ultrasonic plastic film welding is that a plurality of plastic films are sandwiched between a horn that vibrates ultrasonically and a fixed anvil, and pressure is applied along with the ultrasonic vibration generated by the horn. This is because the frictional heat and the strain stress applied to the plastic film cause frictional heat between the molecular chains and melt.
一般的にホーンの振動周波数は20kHzから80kHzまでが使用され、またその振幅は50μmから5μmが使用される。また、プラスチックフィルムの厚みに応じ、プラスチックフィルムが厚い場合には、加圧、振幅に比例して溶着強度を増すことができる。 Generally, the vibration frequency of the horn is 20 kHz to 80 kHz, and the amplitude is 50 μm to 5 μm. Further, according to the thickness of the plastic film, when the plastic film is thick, the welding strength can be increased in proportion to the pressure and amplitude.
而して、一枚の厚みが50μm以下の超極薄のプラスチックフィルム同士を超音波溶着する場合には、ホーンの振動がワークを透過してアンビルの振動を誘起することになる。そしてまた、ホーンの振動の増加、時間の経過に伴いアンビルの振動にひずみが発生し、その結果、アンビルの振動とホーンの振動とがワークを通して衝突を起こすようになる。そしてこれによりホーンとアンビルの暴れが引き起こされ、溶着の不安定を招くことになる。また更にはコンバーターの破損を招くケースもある。 Thus, when ultrasonically welding two ultra-thin plastic films having a thickness of 50 μm or less, the vibration of the horn penetrates the work and induces the vibration of the anvil. In addition, as the vibration of the horn increases and the time passes, distortion occurs in the vibration of the anvil, and as a result, the vibration of the anvil and the vibration of the horn cause a collision through the workpiece. This causes a rampage of the horn and anvil, leading to unstable welding. In some cases, the converter may be damaged.
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、アンビルの振動とホーンの振動とがワークを通して衝突を起こすことを防ぐべく、溶着中のアンビルの振動をきわめて小さい振幅で且つ一定、安定化させ、もって溶着を安定させることができるようになした超音波溶着用アンビルを提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and in order to prevent the vibration of the anvil and the vibration of the horn from colliding with each other through the workpiece, the vibration of the anvil being welded is stabilized with a very small amplitude. Accordingly, an anvil for ultrasonic welding that can stabilize welding can be provided.
そこで、本発明者らは上記課題を解決すべく鋭意研究した。 Therefore, the present inventors have intensively studied to solve the above problems.
図3は、長手方向に60kHzの共振周波数を持った金属棒を、長手方向に10kHzから125kHzの周波数で一定の力で駆動したときの振幅グラフである。同図において、横軸に周波数をとり、縦軸には駆動面の振幅をとる。 FIG. 3 is an amplitude graph when a metal rod having a resonance frequency of 60 kHz in the longitudinal direction is driven with a constant force at a frequency of 10 kHz to 125 kHz in the longitudinal direction. In the figure, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents drive surface amplitude.
この解析によると、60kHzの共振体を30kHz、90kHzで駆動したときに振幅が最小となることがわかる。 This analysis shows that the amplitude is minimized when a 60 kHz resonator is driven at 30 kHz and 90 kHz.
つまり、ある共振体を機械的抵抗としてみた場合、その共振周波数の1/2倍、又は1.5倍の周波数で駆動した場合に、機械的抵抗が大きく、最も振幅が小さくなっている。 That is, when a certain resonator is viewed as a mechanical resistance, the mechanical resistance is large and the amplitude is the smallest when driven at a frequency that is 1/2 or 1.5 times the resonance frequency.
超音波ホーンとアンビルの動きを微視的に考えるために、一旦ワークがなく、直接アンビルに接触する場合を考える。 In order to consider the movement of the ultrasonic horn and the anvil microscopically, consider the case where there is no work and the anvil is in direct contact.
この場合、超音波振動の1周期において常にホーンとアンビルが接触するわけではなく、約1/4周期においてのみホーンとアンビルの接触が起きる。そして、この接触時においてのみ、ホーンからアンビルに加圧が印加されている(図4)。もちろん、ホーン振幅、加圧力によっても接触時間(加圧時間)は変化する。 In this case, the horn and the anvil do not always come into contact with each other in one cycle of the ultrasonic vibration, and the horn and the anvil come into contact only in about a quarter cycle. And only at the time of this contact, pressure is applied from the horn to the anvil (FIG. 4). Of course, the contact time (pressurization time) also varies depending on the horn amplitude and the applied pressure.
これを印加パルスとして捉えた場合、ホーンの駆動力は図5(a)のグラフのようなDuty50%以外(Duty50%未満、Duty50%以上)の方形波又は図6(a)のグラフのようなDuty50%の方形波として表現することが可能である。
When this is regarded as an applied pulse, the driving force of the horn is a square wave other than
尚、本研究においては周波数10Hzをモデルとして使用している。 In this study, a frequency of 10 Hz is used as a model.
そして、図5(a)の波形をフーリエ変換を使って周波数解析(周波数応答解析)を行うと、基本周波数(10Hz)に対して2倍(20Hz)、3倍(30Hz)、4倍(40Hz)、5倍(50Hz)の周波数に分解できる(図5(b))。ここにおいて、縦軸はそれぞれの振幅量である。 When the frequency analysis (frequency response analysis) is performed on the waveform of FIG. 5A using Fourier transform, the fundamental frequency (10 Hz) is doubled (20 Hz), tripled (30 Hz), and quadrupled (40 Hz). ) Can be decomposed into 5 times (50 Hz) frequency (FIG. 5B). Here, the vertical axis represents each amplitude amount.
つまり、Duty50%以外(Duty50%未満、Duty50%以上)の方形波は、一つのSIN周波数で成り立っているのではなく、複数のSIN周波数からなっているとみることができる。即ち、基本周波数(10Hz)に対して奇数倍(10Hz、30Hz、50Hz・・・)と偶数倍(20Hz、40Hz・・・)の高調波成分を含んでいる。
That is, it can be considered that a square wave other than
一方で、図6(a)のDuty50%の方形波の場合には、フーリエ変換を使って周波数解析(周波数応答解析)を行うと、基本周波数(10Hz)に対して奇数倍(10Hz、30Hz、50Hz・・・)の高調波成分のみを含んでいることが知られている(図6(b))。
On the other hand, in the case of a
つまり、本研究のケースではホーン周波数(30kHz)がDuty50%以外の駆動力方形波を発生させ、その結果、2倍(60kHz)、3倍(90kHz)の共振周波数で同時にアンビルを駆動していることに相当し、アンビルにその特定の周波数(60kHz)を持たせることにより、意図的に特定の周波数(60kHz)でアンビルを安定して振動させることが可能となる。
In other words, in the case of this study, a driving force square wave having a horn frequency (30 kHz) other than
しかも、その振動は、ワークを通してアンビルに伝わるため、振幅の増加を招きにくい小さく安定したものとなっている。本研究のケースではホーン振幅に対して、アンビルの振幅は1/50以下の結果となっている。 In addition, since the vibration is transmitted to the anvil through the workpiece, the vibration is small and stable without causing an increase in amplitude. In this case, the anvil amplitude is less than 1/50 of the horn amplitude.
図7はその時の概念図であり、ホーン周波数に対してアンビルが2倍の周波数で且つ小さい振幅で安定していることを示している。 FIG. 7 is a conceptual diagram at that time, and shows that the anvil is stable at a frequency twice the horn frequency and with a small amplitude.
また、図8にはアンビルが軸断面形状において正方形である場合の振動モードを表している。 FIG. 8 shows a vibration mode in the case where the anvil is square in the axial cross-sectional shape.
図8(a)は軸断面形状において正方形が、上下方向に伸びた場合、図8(b)は左右方向に伸びた場合を表している。 FIG. 8A shows a case where a square in the axial cross-sectional shape extends in the vertical direction, and FIG. 8B shows a case where the square extends in the left-right direction.
軸断面形状において正方形である場合には、長さが変わっても断面で見た場合、いずれの位置でも同様の振動モードを維持することができる(図8(c))。 When the axial cross-sectional shape is a square, the same vibration mode can be maintained at any position when viewed in cross-section even if the length changes (FIG. 8C).
アンビルサイズとして、20kHzホーンには、40kHz狙いで厚さ(上下方向の長さ)60mm近辺、30kHzホーンには、60kHz狙いで40mm近辺が適している。 As the anvil size, a thickness (length in the vertical direction) of about 60 mm is suitable for a 20 kHz horn, and the vicinity of 40 mm is suitable for a 30 kHz horn.
これらはホーンの設計と同様、使用する材料の音速から決定することができる。ただし、20kHzにおける厚さ60mmは、自動機から見るとかなり大きな寸法となるため、もう一つの選択肢として3倍周波数、40mm近辺も使えることが期待できる。 These can be determined from the speed of sound of the material used, as well as the design of the horn. However, since the thickness of 60 mm at 20 kHz is considerably large when viewed from an automatic machine, it can be expected that another frequency can be used at a triple frequency and around 40 mm.
また、アンビルを仮に特定の共振体で製作しても、アンビルを支持する方法を誤るとアンビルとホルダー、さらに機械本体との間で他周波数の共振または強制振動が発生することになり、結果として安定した溶着は得られない。 Also, even if the anvil is manufactured with a specific resonator, if the anvil is supported incorrectly, resonance or forced vibration at other frequencies will occur between the anvil and the holder, and the machine body. Stable welding cannot be obtained.
そこで、アンビルをアンビルホルダーに浮動的に支持することが望ましく、本出願はアンビルとアンビルホルダーとの間に直接メタル接触が起きないよう弾性及び粘性があり、かつ耐久性のあるシート状部材で保持することとした。これにより、他の周波数での振動を防ぐことができる。 Therefore, it is desirable to support the anvil in a floating manner on the anvil holder, and this application is held by a sheet-like member that is elastic, viscous, and durable so that direct metal contact does not occur between the anvil and the anvil holder. It was decided to. Thereby, vibrations at other frequencies can be prevented.
アンビルは接触をしなくても安定した固定が可能なように、アンビルの左右の側面に凹部を形成し、左右から挟み込むアンビルホルダーにより、下方への押し付け力をも発生させ、安定させている。 The anvil has a concave portion formed on the left and right side surfaces of the anvil so that the anvil can be stably fixed without contact, and an anvil holder sandwiched from the left and right generates a downward pressing force and stabilizes the anvil.
本発明は上記鋭意研究した結果の知見に基づき完成をみるに至ったものである。 The present invention has been completed based on the knowledge of the results of the above-mentioned earnest studies.
而して、本発明の要旨とするところは、アンビル本体とこれを支持するアンビルホルダーとからなり、アンビル本体を、該アンビル本体と共に用いる20kHzから80kHzの共振周波数を有するホーンに対して2倍又は4倍の共振周波数のアンビル本体となすと共に、該アンビル本体の共振状態を安定させるため、弾性及び粘性があり、且つ耐久性のあるシート状部材を介在させて該アンビル本体をアンビルホルダーに浮動的に支持することを特徴とする超音波溶着用アンビルにある。
And Thus, it is an aspect of the present invention consists an anvil body and anvil holder for supporting this, the anvil body, twice for the horn having a resonance frequency of 80kHz from 20kHz for use with the anvil body Alternatively, an anvil body with a resonance frequency of 4 times is formed, and in order to stabilize the resonance state of the anvil body, the anvil body is floated on the anvil holder with an elastic and viscous sheet-like member interposed therebetween. An anvil for ultrasonic welding, characterized in that it is supported.
また、上記構成において、アンビル本体をアンビルホルダーに浮動的に支持する手段として、 アンビル本体を、軸断面形状において正方形をなし且つ左右の側面の夫々に軸方向に沿った凹部を形成する一方、アンビルホルダーを、左右一対のアンビルホルダー片をもって構成すると共に、該一対のアンビルホルダー片の夫々を、軸断面逆T字形状となすと共に、夫々の垂直部の対向面に、前記アンビル本体における左右の側面の凹部に夫々入り込む軸方向に沿った凸部を形成し、前記一対のアンビルホルダー片とアンビル本体との対向面間に、弾性及び粘性があり、且つ耐久性のあるシート状部材を介在させ、もってアンビル本体を、アンビルホルダーに浮動的に支持するようになしてもよい。 Further, in the above configuration, as a means for floatingly supporting the anvil body on the anvil holder, the anvil body is formed in a square shape in the axial cross-sectional shape and formed with a recess along the axial direction on each of the left and right side surfaces. The holder is composed of a pair of left and right anvil holder pieces, and each of the pair of anvil holder pieces has an inverted T-shaped axial cross section, and the left and right side surfaces of the anvil main body are opposed to each vertical portion. Forming a convex part along the axial direction that respectively enters the concave part of the pair of anvil holder pieces and an anvil main body, between the opposing surfaces of the pair of anvil holder pieces and an elastic and viscous sheet-like member is interposed, Thus, the anvil body may be supported in a floating manner on the anvil holder.
本発明は上記の如き構成であり、アンビル本体とこれを支持するアンビルホルダーとからなり、アンビル本体を、該アンビル本体と共に用いる20kHzから80kHzの共振周波数を有するホーンに対して2倍又は4倍の共振周波数のアンビル本体となすと共に、該アンビル本体の共振状態を安定させるため、弾性及び粘性があり、且つ耐久性のあるシート状部材を介在させて該アンビル本体をアンビルホルダーに浮動的に支持するものであるから、溶着中のアンビル本体の振動をきわめて小さい振幅で且つ一定、安定化させ、もって溶着を安定させることができるものである。また、アンビルを小型化することもできるものである。
The present invention is such a structure described above, consists of a anvil body and anvil holder for supporting this, the anvil body, twice or four times for a horn having a resonance frequency of 80kHz from 20kHz for use with the anvil body In order to stabilize the resonance state of the anvil body and to support the anvil body in a floating manner with an elastic and viscous sheet-like member interposed between the anvil body and the anvil body. Therefore, the vibration of the anvil main body during welding can be stabilized with a very small amplitude and constant, so that the welding can be stabilized. In addition, the anvil can be downsized.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2において、1は超音波溶着用アンビルである。
1 and 2,
また、該超音波溶着用アンビル1は、アンビル本体2とこれを支持するアンビルホルダー3とからなり、アンビル本体2を、該アンビル本体2と共に用いる20kHzから80kHzの共振周波数を有するホーンに対して2倍又は4倍の共振周波数のアンビル本体となすと共に、該アンビル本体2の共振状態を安定させるため、弾性及び粘性があり、且つ耐久性のあるシート状部材4を介在させて該アンビル本体2をアンビルホルダー3に浮動的に支持してなるものである。
Further,
また、本実施形態においては、アンビル本体2を、アンビルホルダー3に浮動的に支持する手段として、アンビル本体2を、軸断面形状において正方形をなし且つ左右の側面の夫々に軸方向に沿った凹部2a、2bを形成する一方、アンビルホルダー3を、左右一対のアンビルホルダー片3A、3Bをもって構成すると共に、該一対のアンビルホルダー片3A、3Bの夫々を、軸断面逆T字形状となすと共に、夫々の垂直部3A′、3B′の対向面に、前記アンビル本体2における左右の側面の凹部2a、2bに夫々入り込む軸方向に沿った凸部3a、3bを形成し、前記一対のアンビルホルダー片3A、3Bとアンビル本体2との対向面間に、弾性及び粘性があり、且つ耐久性のあるシート状部材4を介在させるようになしている
Further, in the present embodiment, as a means for floatingly supporting the anvil body 2 to the
また、前記一対のアンビルホルダー片3A、3Bは、台板5の上に設置され、止めボルト6をもって固定される。
The pair of
而して、上記実施形態によれば、前記従来の超音波溶着用アンビルの問題点を解決するために研究した結果知見した通りの作用により、溶着中のアンビル本体2の振動をきわめて小さい振幅で且つ一定、安定化させ、もって溶着を安定させることができるものである。また、アンビルを小型化することもできるものである。 Thus, according to the above-described embodiment, the vibration of the anvil body 2 being welded can be reduced with a very small amplitude by the action as has been found as a result of research for solving the problems of the conventional ultrasonic welding anvil. In addition, it is possible to stabilize and stabilize the welding. In addition, the anvil can be downsized.
即ち、ある周波数を持った共振体はその周波数に対して1/2一定力駆動周波数で駆動されたときに振動振幅が最小になることから、この原理を利用して、アンビル本体2を、該アンビル本体2と共に用いる20kHzから80kHzの共振周波数を有するホーンに対して2倍又は4倍の共振周波数に設計したものであり、そしてこの場合、半波長ホーンの長さの約1/2厚みのアンビル本体2となる。したがって、アンビル本体2の振動の振幅をきわめて小さくすることができるものである。
In other words, since a resonator having a certain frequency has a minimum vibration amplitude when driven at a constant force driving frequency of ½ with respect to that frequency , the anvil body 2 can be It is as hereinbefore for the 20kHz for use with anvil body 2 in horn having a resonance frequency of 80kHz designed twice or four times the resonant frequency, and in this case, about half the thickness of the length of a half wavelength horn It becomes the anvil body 2. Therefore, the vibration amplitude of the anvil body 2 can be extremely reduced.
そしてまた、そのアンビル本体2自身をアンビルホルダー3に支持する方法として、金属接触を避け、樹脂のように弾性及び粘性があり、且つ耐久性があるシート状部材4で浮動的に支持することで、アンビル本体2とアンビルホルダー3の間で発生する衝突を回避することができるものである。また、シート状部材4の粘性がアンビル本体2の振動振幅の成長を妨げることになり、アンビル本体2をごく低振幅(ホーン振幅の数十分の1)の安定振幅で振動させることができるものである。そしてこれにより、ホーンの振動の2回に1回はアンビル本体2と正面衝突を招くことになるが、アンビル本体2の振幅がきわめて小さいことと、アンビル本体2自身が駆動周波数に対しては大質量のアンビルのような振幅挙動となることから、溶着を安定させることができるようになるものである。
Further, as a method of supporting the anvil body 2 itself to the
1 超音波溶着用アンビル
2 アンビル本体
2a、2b 凹部
3 アンビルホルダー
3A、3B 一対のアンビルホルダー片
3a、3b 凸部
4 シート状部材
5 台板
6 止めボルト
DESCRIPTION OF
Claims (2)
The anvil body has a square shape in the axial cross section and is formed with a concave portion along the axial direction on each of the left and right side surfaces, and the anvil holder is composed of a pair of left and right anvil holder pieces, and the pair of anvil holder pieces Are formed in a reverse T-shaped axial cross section, and on the opposing surfaces of the respective vertical portions, convex portions along the axial direction respectively entering the concave portions on the left and right side surfaces of the anvil body are formed, and the pair of anvils 2. An elastic, viscous, and durable sheet-like member is interposed between opposing surfaces of the holder piece and the anvil body so that the anvil body is supported in a floating manner by the anvil holder. An ultrasonic welding anvil as described.
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