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JP6277700B2 - Vehicle control device - Google Patents

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JP6277700B2 JP2013257659A JP2013257659A JP6277700B2 JP 6277700 B2 JP6277700 B2 JP 6277700B2 JP 2013257659 A JP2013257659 A JP 2013257659A JP 2013257659 A JP2013257659 A JP 2013257659A JP 6277700 B2 JP6277700 B2 JP 6277700B2
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Description

この発明は車両の制御装置、特にアイドルストップを行うと共に暖房補助装置としてのPTCヒータを有しているものに関する。   The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device that performs idle stop and has a PTC heater as a heating auxiliary device.

所定のアイドルストップ許可条件が成立したときエンジンを停止させるアイドルストップを行い、所定のアイドルストップ許可条件が成立しなくなったとき、前記アイドルストップを解除してエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動制御手段がある。   Automatic engine stop / restart for performing idle stop for stopping the engine when a predetermined idle stop permission condition is satisfied, and releasing the idle stop and restarting the engine when the predetermined idle stop permission condition is not satisfied There are control means.

特開2008−128104号公報JP 2008-128104 A

ところで、アイドルストップを行う車両においては、エンジンを再始動させるたびにエンジン始動用モータ(スタータ、モータジェネレータ等)が駆動されるため、アイドルストップを行わない車両に比べてバッテリの電力消費量が増大する。そして、エンジンを再始動させるたびにバッテリ電圧が大きく低下する。一方、バッテリを電源とする電気負荷があり、寒冷地では、暖房補助装置として車両に搭載されるPTCヒータがこの電気負荷に加わる。このPTCヒータの作動時には大きな電力を消費することが分かっている。   By the way, in a vehicle that performs idle stop, an engine starter motor (starter, motor generator, etc.) is driven each time the engine is restarted, so that the battery power consumption increases compared to a vehicle that does not perform idle stop. To do. The battery voltage is greatly reduced each time the engine is restarted. On the other hand, there is an electric load using a battery as a power source. In a cold region, a PTC heater mounted on a vehicle as a heating auxiliary device is added to the electric load. It has been found that a large amount of power is consumed when the PTC heater is operated.

しかしながら、上記特許文献1の技術では、PTCヒータとエンジン自動停止・再始動制御手段とを組み合わせた場合については一切記載がないので、検討の余地を残している。すなわち、アイドルストップからのエンジン再始動時に、エンジン始動用モータを駆動するため大きな電流が流れ、バッテリ電圧が瞬間的に低い電圧まで低下する。PTCヒータも作動時に大きな電力を消費するため、エンジン始動用モータの駆動時にPTCヒータの作動が重なると、より大きなバッテリ電圧の低下が起こる。こうしたバッテリの大きな電圧低下を受けて、バッテリ電圧が電気負荷の保証電圧を下回ったのでは、電気負荷の作動に影響を与える恐れがある。   However, in the technique of Patent Document 1, there is no description about the case where the PTC heater and the engine automatic stop / restart control means are combined. That is, when the engine is restarted from the idle stop, a large current flows to drive the engine starting motor, and the battery voltage instantaneously drops to a low voltage. Since the PTC heater also consumes a large amount of electric power during operation, if the operation of the PTC heater overlaps when the engine starting motor is driven, a larger battery voltage drop occurs. If the battery voltage falls below the guaranteed voltage of the electric load in response to such a large voltage drop of the battery, the operation of the electric load may be affected.

そこで本発明は、PTCヒータとエンジン自動停止・再始動制御手段とを組み合わせた場合においてもバッテリを電源とする電気負荷の作動に影響を与えることがない装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus that does not affect the operation of an electric load that uses a battery as a power source even when a PTC heater and an engine automatic stop / restart control means are combined.

本発明の車両の制御装置には、エンジンと、前記エンジンをクランキングし得るエンジン始動用モータ及び空調ユニットに内蔵されるPTCヒータを含む電気負荷と、前記電気負荷の電源として用いるバッテリとを備えている。また、前記エンジン始動用モータを駆動してエンジンを始動させるエンジン始動手段を備えている。また、所定のアイドルストップ許可条件が成立したときエンジンを停止させるアイドルストップを行い、所定のアイドルストップ許可条件が成立しなくなったとき、前記アイドルストップを解除してエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動制御手段を備える。また、前記PTCヒータの作動・非作動を制御し得るPTCヒータ制御手段を備えている。以上を備えた車両1の制御装置において、本発明では、次のような作動禁止手段を備える。すなわち、作動禁止手段では所定のアイドルストップ許可条件が成立するより先にPTCヒータの作動が必要であるとPTCヒータ制御手段が判定した場合にアイドルストップを禁止し、PTCヒータの作動が必要であるとPTCヒータ制御手段が判定するより先に所定のアイドルストップ許可条件が成立した場合に前記PTCヒータの作動を禁止する。 The vehicle control apparatus of the present invention includes an engine, an electric load including an engine starting motor that can crank the engine and a PTC heater built in an air conditioning unit, and a battery used as a power source of the electric load. ing. Further, engine starting means for driving the engine starting motor to start the engine is provided. In addition, the engine is stopped when the predetermined idle stop permission condition is satisfied, and the engine is stopped. When the predetermined idle stop permission condition is not satisfied, the engine is stopped and the engine is restarted by releasing the idle stop. A restart control means is provided. Further, PTC heater control means capable of controlling the operation / non-operation of the PTC heater is provided. In the control apparatus for the vehicle 1 having the above, the present invention includes the following operation prohibiting means. That is, the operation prohibiting means prohibits the idle stop when the PTC heater control means determines that the operation of the PTC heater is necessary before the predetermined idle stop permission condition is satisfied , and the PTC heater needs to be operated. If the predetermined idle stop permission condition is satisfied before the PTC heater control means determines that there is, the operation of the PTC heater is prohibited.

本発明によれば、PTCヒータの作動要求がアイドルストップの作動要求より先にあった場合に、室内の暖房を優先させるため、PTCヒータの作動を優先しアイドルストップの作動を禁止する。PTCヒータの作動を継続することで、室内を素早く暖めることができる。PTCヒータの作動中はアイドルストップを作動させないため再始動も起こらず(始動用モータの駆動は無く)、バッテリ電圧が電気負荷の保証電圧を下回って低下する事態が発生しないので、電気負荷の作動に影響を与えること回避できる。一方、本発明によれば、アイドルストップの作動要求がPTCヒータの作動要求より先にあった場合に、消費電力が大きいPTCヒータの作動を禁止する。これによって、アイドルストップからのエンジン再始動時にバッテリ電圧が電気負荷の保証電圧を下回って低下する事態が発生しないので、電気負荷の作動に影響を与えること回避できる。 According to the present invention, when the operation request for the PTC heater is prior to the operation request for the idle stop, the heating of the room is prioritized, so the operation of the PTC heater is prioritized and the operation of the idle stop is prohibited. By continuing the operation of the PTC heater, the room can be quickly warmed. Since the idle stop is not activated during the operation of the PTC heater, the restart does not occur (the driving motor is not driven), and the battery voltage does not drop below the guaranteed voltage of the electric load. It can be avoided to influence. On the other hand, according to the present invention, when the operation request for idle stop is ahead of the operation request for the PTC heater, the operation of the PTC heater with high power consumption is prohibited. This prevents the battery voltage from dropping below the guaranteed voltage of the electric load when the engine is restarted from the idle stop, so that it is possible to avoid affecting the operation of the electric load.

本発明の第1実施形態の車両の駆動装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle drive device according to a first embodiment of the present invention. ガソリンエンジンの制御システム図である。It is a control system figure of a gasoline engine. アイドルストップの作動要求が先にあった場合のタイミングチャートである。It is a timing chart when there is an idle stop operation request first. PTCヒータの作動要求が先にあった場合のタイミングチャートである。It is a timing chart when the operation request | requirement of a PTC heater is first. PTCヒータ禁止フラグ、アイドルストップ許可フラグの設定を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the setting of a PTC heater prohibition flag and an idle stop permission flag.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態の車両1の駆動装置の概略構成図である。図1においてエンジン2にはエンジンの始動に用いるスタータ6(エンジン始動用モータ)を備えている。エンジン2の出力軸にはトルクコンバータ8、ベルト式の自動変速機9が接続されている。トルクコンバータ8は図示しないポンプインペラ、タービンランナを有する。ベルト式の自動変速機9は図示しないプライマリプーリ、セカンダリプーリ、これらプーリに掛け回されるスチールベルトを有する。エンジン2の回転駆動力はこれらトルクコンバータ8、自動変速機9を介して最終的に車両駆動輪(図示しない)に伝達される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive device for a vehicle 1 according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the engine 2 is provided with a starter 6 (engine starting motor) used for starting the engine. A torque converter 8 and a belt-type automatic transmission 9 are connected to the output shaft of the engine 2. The torque converter 8 has a pump impeller and a turbine runner (not shown). The belt-type automatic transmission 9 includes a primary pulley and a secondary pulley (not shown) and a steel belt that is wound around these pulleys. The rotational driving force of the engine 2 is finally transmitted to vehicle driving wheels (not shown) via the torque converter 8 and the automatic transmission 9.

車両1の電源としてバッテリ11を備える。12Vバッテリである。上記のスタータ6はバッテリ11に接続され、電力はバッテリ11から供給される。   A battery 11 is provided as a power source for the vehicle 1. It is a 12V battery. The starter 6 is connected to the battery 11, and power is supplied from the battery 11.

車両1には各種の電気負荷を備えている。この電気負荷には、供給電力量の多少の変動は許されるものの、大電力を必要とすると共に、相対的に低い保証電圧(例えば8V)を有する第1電気負荷14と、省電力で駆動するものの相対的に高い保証電圧(例えば10V)を有する第2電気負荷15とがある。これら保証電圧の異なる2種類の電気負荷14,15を同等に扱うことはできないので、相対的に高い保証電圧を有する第2電気負荷15は、DC/DCコンバータ12を介してバッテリ11に接続している。ここで、DC/DCコンバータ12はバッテリ11の電圧を一定圧だけ上昇させるものである。バッテリ11の電圧よりも高くした電圧を第2電気負荷15に印加することで、第2電気負荷15の作動を保証するのである。   The vehicle 1 is provided with various electric loads. Although this electric load allows a slight fluctuation in the amount of supplied power, it requires a large amount of power and is driven with a first electric load 14 having a relatively low guaranteed voltage (for example, 8 V) and power saving. However, there is a second electric load 15 having a relatively high guaranteed voltage (for example, 10 V). Since the two types of electric loads 14 and 15 having different guaranteed voltages cannot be treated equally, the second electric load 15 having a relatively high guaranteed voltage is connected to the battery 11 via the DC / DC converter 12. ing. Here, the DC / DC converter 12 increases the voltage of the battery 11 by a constant pressure. By applying a voltage higher than the voltage of the battery 11 to the second electric load 15, the operation of the second electric load 15 is guaranteed.

上記の第1電気負荷14としては、スタータ6、ヘッドランプ、室内灯、デフォッガ、ビークルダイナミックコントローラなどがある。さらに、後述するエンジンコントローラ31、PTCヒータ61、PTCヒータ用アンプ62が第1電気負荷14に含まれる。上記の第2電気負荷15としては、ナビゲーションシステムなどがある。さらに、後述する自動変速機用コントローラ41、エアコン用アンプ55が第2電気負荷15に含まれる。 Examples of the first electric load 14 include a starter 6, a headlamp, a room lamp, a defogger, and a vehicle dynamic controller. Further, an engine controller 31 , a PTC heater 61, and a PTC heater amplifier 62 described later are included in the first electric load 14. The second electric load 15 includes a navigation system. Furthermore, an automatic transmission controller 41 and an air conditioner amplifier 55 described later are included in the second electric load 15.

エンジン2及びスタータ6を制御するため、エンジンコントローラ31(エンジン始動手段、エンジン自動停止・再始動制御手段)を備える。 In order to control the engine 2 and the starter 6, an engine controller 31 (engine starting means, engine automatic stop / restart control means) is provided.

ここで、ガソリンエンジンの構成を図2を参照して概説すると、図2はガソリンエンジンの制御システム図である。各吸気ポート(図示しない)には燃料噴射弁7が設けられている。燃料噴射弁7は、燃料をエンジン2に間欠的に供給するものである。   Here, the configuration of the gasoline engine will be outlined with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a control system diagram of the gasoline engine. Each intake port (not shown) is provided with a fuel injection valve 7. The fuel injection valve 7 supplies fuel to the engine 2 intermittently.

吸気通路11には電子制御のスロットル弁22を備え、スロットルモータ23によってスロットル弁22の開度(以下、「スロットル開度」という。)が制御される。実際のスロットル開度はスロットルセンサ24により検出され、エンジンコントローラ31に入力されている。   The intake passage 11 is provided with an electronically controlled throttle valve 22, and an opening degree of the throttle valve 22 (hereinafter referred to as “throttle opening degree”) is controlled by a throttle motor 23. The actual throttle opening is detected by the throttle sensor 24 and input to the engine controller 31.

エンジンコントローラ31には、アクセルセンサ33からのアクセル開度(アクセルペダル32の踏込量)の信号、クランク角センサ34からのクランク角の信号、エアフローメータ35からの吸入空気量の信号が入力されている。クランク角センサ34の信号からはエンジン2の回転速度が算出される。エンジンコントローラ31では、これらの信号に基づいて目標吸入空気量及び目標燃料噴射量を算出し、目標吸入空気量及び目標燃料噴射量が得られるようにスロットルモータ23及び各燃料噴射弁7に指令を出す。   The engine controller 31 receives an accelerator opening signal (amount of depression of the accelerator pedal 32) from the accelerator sensor 33, a crank angle signal from the crank angle sensor 34, and an intake air amount signal from the air flow meter 35. Yes. From the signal of the crank angle sensor 34, the rotational speed of the engine 2 is calculated. The engine controller 31 calculates a target intake air amount and a target fuel injection amount based on these signals, and commands the throttle motor 23 and each fuel injection valve 7 to obtain the target intake air amount and the target fuel injection amount. put out.

なお、ガソリンエンジン2では、燃焼室(シリンダ)に臨んで点火プラグを備えている。エンジンコントローラ31では、圧縮上死点前の所定の時期に点火コイルの一次側電流を遮断することにより点火プラグに火花を発生させ、これによって燃焼室内の混合気に点火する。   The gasoline engine 2 includes a spark plug facing the combustion chamber (cylinder). The engine controller 31 generates a spark in the spark plug by cutting off the primary current of the ignition coil at a predetermined time before the compression top dead center, thereby igniting the air-fuel mixture in the combustion chamber.

また、エンジンコントローラ31では、燃費向上を目的としてアイドルストップ制御を行う。すなわち、アクセルペダル32が踏み込まれておらず(APO=0)、ブレーキペダル37が踏み込まれ(ブレーキスイッチ38がON)、かつ車両1が停止状態にある(車速VSP=0)のときにアイドルストップ許可条件が成立する。このときには、燃料噴射弁7から吸気ポートへの燃料噴射を遮断してエンジン2を停止する。これによって無駄な燃料消費を低減する。   The engine controller 31 performs idle stop control for the purpose of improving fuel efficiency. That is, when the accelerator pedal 32 is not depressed (APO = 0), the brake pedal 37 is depressed (brake switch 38 is ON), and the vehicle 1 is in a stopped state (vehicle speed VSP = 0), idle stop is performed. The permission condition is satisfied. At this time, the fuel injection from the fuel injection valve 7 to the intake port is shut off and the engine 2 is stopped. This reduces wasteful fuel consumption.

その後、アイドルストップ状態でアクセルペダル32が踏み込まれたり、ブレーキペダル37が戻されたり(ブレーキスイッチ38がOFF)などすると、アイドルストップ許可条件が不成立となる。このときにはスタータ6を用いてエンジン2をクランキングし、燃料噴射弁7からの燃料噴射と点火プラグによる火花点火とを再開しエンジン2を再始動する。   Thereafter, when the accelerator pedal 32 is depressed or the brake pedal 37 is returned (the brake switch 38 is OFF) in the idle stop state, the idle stop permission condition is not satisfied. At this time, the engine 2 is cranked by using the starter 6, the fuel injection from the fuel injection valve 7 and the spark ignition by the spark plug are restarted, and the engine 2 is restarted.

図1に戻り、車両1には自動変速機用コントローラ41を備える。自動変速機用コントローラ41では、車速とスロットル開度とから定まる車両の走行条件に応じて、自動変速機9の変速比を無段階に制御する。また、ポンプインペラ、タービンランナを有するトルクコンバータ8には、ポンプインペラとタービンランナとを締結・開放する機械式のロックアップクラッチを備えている。ロックアップクラッチを締結する車両の走行域はロックアップ領域(車速とスロットル開度とをパラメータとしている)として予め定めている。自動変速機用コントローラ41では車両の走行条件がロックアップ領域となったとき、ロックアップクラッチを締結してエンジン2と変速機9とを直結状態とし、車両の走行条件がロックアップ領域ないときにはロックアップクラッチを開放する。エンジン2と変速機9とを直結状態としたときにはトルクコンバータ8でのトルクの吸収がなくなり、その分燃費が良くなる。 Returning to FIG. 1, the vehicle 1 includes an automatic transmission controller 41. The automatic transmission controller 41 controls the gear ratio of the automatic transmission 9 steplessly in accordance with the vehicle running conditions determined from the vehicle speed and the throttle opening. The torque converter 8 having a pump impeller and a turbine runner is provided with a mechanical lockup clutch for fastening and releasing the pump impeller and the turbine runner. The travel range of the vehicle that engages the lock-up clutch is predetermined as a lock-up region (vehicle speed and throttle opening are used as parameters). When the running condition of the vehicle in the automatic transmission controller 41 becomes the lockup region, then directly coupled to the engine 2 and the transmission 9 enters into the lock-up clutch, when the running condition of the vehicle is not in the lockup region Release the lock-up clutch. When the engine 2 and the transmission 9 are in a directly connected state, the torque converter 8 does not absorb the torque, and the fuel efficiency is improved accordingly.

車両1には車両空調装置の一部を構成する空調ユニット51を車内のインストルメントパネルの下方に備えている。図示しないブロアファンの回転により内外気切換ドアを介して吸い込まれた内気または外気が、空気取入口を介して空調ユニット51に送られる。空調ユニット51に送られた空気は、エバポレータを通過して冷却された後、エアミックスドアの開度に応じた割合でヒータコアを通過またはバイパスする。これによって、所定温度の空調風が生成される。   The vehicle 1 includes an air conditioning unit 51 that constitutes a part of the vehicle air conditioner, below the instrument panel in the vehicle. Inside air or outside air sucked in through an inside / outside air switching door by rotation of a blower fan (not shown) is sent to the air conditioning unit 51 through an air intake port. After the air sent to the air conditioning unit 51 passes through the evaporator and is cooled, it passes or bypasses the heater core at a rate corresponding to the opening of the air mix door. Thereby, conditioned air of a predetermined temperature is generated.

所定温度の空調風は、吹出モードに応じて開閉する吹出口ドアを介して空調ユニット51から流出し、ダクトを通って車内に送られる。例えば、ベントモード時には、空調風がベント口を介しベントダクトを通ってベント吹出口から乗員に向けて送られる。フットモード時には、空調風がフット口を介しフットダクトを通ってフット吹出口から乗員の足下に向けて送られる。   The conditioned air at a predetermined temperature flows out of the air conditioning unit 51 through an outlet door that opens and closes according to the blowing mode, and is sent into the vehicle through a duct. For example, in the vent mode, the conditioned air is sent from the vent outlet to the occupant through the vent duct via the vent opening. In the foot mode, conditioned air is sent from the foot outlet to the passenger's feet through the foot duct via the foot opening.

空調ユニット51内では、フット口に至る送風通路が途中で分岐して左右のフット口に連通しており、この分岐部の上流側にPTCヒータ61が配設されている。PTCヒータ61は、外気温が低く、かつエンジン冷却水温が低い場合等、ヒータコアで空調風を十分に加熱できない場合に、暖房能力の不足を補うために用いられる補助的なヒータである。寒冷地で追加的にPTCヒータ61を設けることで、フット口からはPTCヒータ61により加熱した空気を送ることが可能となる。PTCヒータ61は、ヒータ素子の温度上昇に伴い電気抵抗値が増加して消費電力が減少する、いわゆるPTC特性を有し、後述するように動作が制御される。   In the air conditioning unit 51, the air passage leading to the foot opening is branched halfway and communicated with the left and right foot openings, and a PTC heater 61 is disposed upstream of the branching portion. The PTC heater 61 is an auxiliary heater used to make up for a lack of heating capacity when the air-conditioning air cannot be sufficiently heated by the heater core, such as when the outside air temperature is low and the engine cooling water temperature is low. By additionally providing the PTC heater 61 in a cold region, air heated by the PTC heater 61 can be sent from the foot opening. The PTC heater 61 has a so-called PTC characteristic in which the electric resistance value increases and the power consumption decreases as the temperature of the heater element rises, and the operation is controlled as described later.

エアコン用アンプ55には、空調指令を入力する操作パネル56からの信号と、空調制御に必要な各種物理量(外気温、日射量、内気温、エバポレータ通過空気温度、エンジン冷却水温度)を検出するセンサ類57からの信号とが入力されている。 The air conditioning amplifier 55, detects a signal from the operation panel 56 for inputting a conditioning command, various physical quantities required for the air-conditioning control (outside air temperature, solar radiation, the inside air temperature, the evaporator passing air temperature, engine coolant temperature degree) Signals from the sensors 57 are input.

エアコン用アンプ55にはコントローラを付属している。このため、エアコン用アンプ55では、これらからの信号に基づき、空調用アクチュエータ52にそれぞれ制御信号を出力し、吸気モード、吹出口モード、エアミックスドアの開閉及び送風量等を制御する。上記の空調用アクチュエータ52は内外気切換ドア、吹出口ドア、エアミックスドアの各駆動用アクチュエータ及びブロアファン駆動用モータ等から構成される。 A controller is attached to the air conditioner amplifier 55. Therefore, the air conditioning amplifier 55, based on signals from these, and outputs the control signals to the air conditioner actuator 52, an intake mode, the air outlet mode, controls the opening and closing air volume, etc. of Eami' box door. The air conditioning actuator 52 includes an inside / outside air switching door, an air outlet door, an air mix door driving actuator, a blower fan driving motor, and the like.

PTCヒータ用アンプ62(PTCヒータ制御手段)にもコントローラを付属している。このため、PTCヒータ用アンプ62では、次のようにPTCヒータ61の作動・非作動を制御する。まず、PTCヒータ61の作動の要否を判定する。例えば、センサ類57により検出された外気温が所定値以下で、かつエンジン冷却水温度が所定値以下の状態であることがある。こうした状態でモードが設定されている場合には、ヒータコアによって加熱した空調風をフット口から吹出しただけでは暖房能力が不足し乗員に対し十分な暖房感を与えることができない。こうした場合にPTCヒータ61の作動が必要であると判定し、PTCヒータ要求フラグをゼロから1に切換え、PTCヒータ61を作動させる。その後にPTCヒータ61の作動が必要でなくなったと判定したときにはPTCヒータ要求フラグを1からゼロに戻し、PTCヒータ61への通電を停止する。なお、後述するようにPTCヒータ用アンプ62とエアコン用アンプ55とはCANで接続されており、PTCヒータ用アンプ62で必要なデータはエアコン用アンプ55から送られる。   A controller is also attached to the PTC heater amplifier 62 (PTC heater control means). Therefore, the PTC heater amplifier 62 controls the operation / non-operation of the PTC heater 61 as follows. First, it is determined whether the operation of the PTC heater 61 is necessary. For example, the outside air temperature detected by the sensors 57 may be a predetermined value or less and the engine coolant temperature may be a predetermined value or less. When the mode is set in such a state, the heating capacity is insufficient just by blowing the conditioned air heated by the heater core from the foot opening, and a sufficient feeling of heating cannot be given to the occupant. In such a case, it is determined that the operation of the PTC heater 61 is necessary, the PTC heater request flag is switched from zero to 1, and the PTC heater 61 is operated. Thereafter, when it is determined that the operation of the PTC heater 61 is not necessary, the PTC heater request flag is returned from 1 to zero, and the energization to the PTC heater 61 is stopped. As will be described later, the PTC heater amplifier 62 and the air conditioner amplifier 55 are connected by CAN, and data necessary for the PTC heater amplifier 62 is sent from the air conditioner amplifier 55.

上記のエンジンコントローラ31、自動変速機用コントローラ41、エアコン用アンプ55、PTCヒータ用アンプ62の間はCAN(Controller Area Network)で接続している。   The engine controller 31, the automatic transmission controller 41, the air conditioner amplifier 55, and the PTC heater amplifier 62 are connected by a CAN (Controller Area Network).

さて、寒冷地で追加的に設ける上記PTCヒータ61の作動時には大きな電力を消費することが分かっている。しかしながら、従来技術では、PTCヒータ61とエンジン自動停止・再始動制御手段との組み合わせについては考慮しておらず、検討の余地を残している。すなわち、本実施形態の車両1では、アイドルストップ状態からのエンジン再始動時にスタータ6を駆動するため、スタータ6に大きな電流が流れ、バッテリ電圧が瞬間的に低い電圧まで低下する。PTCヒータ61も作動時に大きな電力を消費するため、このスタータ6の駆動時に、PTCヒータ61の作動が重なると、より大きなバッテリ電圧の瞬間的な低下が起こる。   Now, it has been found that a large amount of power is consumed when the PTC heater 61 additionally provided in a cold region is operated. However, the prior art does not consider the combination of the PTC heater 61 and the engine automatic stop / restart control means, leaving room for study. That is, in the vehicle 1 of this embodiment, since the starter 6 is driven when the engine is restarted from the idle stop state, a large current flows through the starter 6 and the battery voltage instantaneously decreases to a low voltage. Since the PTC heater 61 also consumes a large amount of electric power during operation, if the operation of the PTC heater 61 overlaps when the starter 6 is driven, a larger battery voltage drop occurs.

このスタータ6及びPTCヒータ61の同時作動によるバッテリ電圧の瞬間的な低下でバッテリ電圧が第1電気負荷14の保証電圧を下回ることがあると、第1電気負荷14の作動に影響を与える恐れがある。 When instantaneous battery voltage when the battery voltage is low due to the simultaneous operation of the starter 6 and the PTC heater 61 may be lower than the guarantee voltage of the first electrical load 14, may affect the operation of the first electrical load 14 There is.

これを図3,図4を参照して説明する。図3,図4はアイドルストップ(図では「IS」で略記。)許可フラグ、スタータスイッチ、PTCヒータ61の要求状態、PTCヒータ要求フラグ、PTCヒータ作動フラグ、バッテリ電圧の変化を示している。ここで、図3はアイドルストップの作動要求がPTCヒータ61の作動要求よりも先にあった場合、図4はこの逆にPTCヒータ61の作動要求条件がアイドルストップの作動要求よりも先にあった場合である。なお、第5段目に示すPTCヒータ禁止フラグは第1実施形態で新たに導入するもので、後述する。   This will be described with reference to FIGS. 3 and 4 show changes in idle stop (abbreviated as “IS”) permission flag, starter switch, PTC heater 61 request state, PTC heater request flag, PTC heater operation flag, and battery voltage. Here, in FIG. 3, when the idle stop operation request precedes the PTC heater 61 operation request, FIG. 4 conversely shows that the PTC heater 61 operation requirement condition precedes the idle stop operation request. This is the case. The PTC heater prohibition flag shown in the fifth level is newly introduced in the first embodiment and will be described later.

ここで、PTCヒータ61の作動・非作動とエンジン自動停止・再始動制御を独立に行わせる場合を比較例とし、比較例の場合を実線で示している。図3において比較例では、t1のタイミングでアイドルストップ許可フラグがゼロから1に切換わるとアイドルストップが許可され、エンジン2が自動停止される。   Here, the case where the operation / non-operation of the PTC heater 61 and the engine automatic stop / restart control are performed independently is taken as a comparative example, and the case of the comparative example is shown by a solid line. In FIG. 3, in the comparative example, when the idle stop permission flag is switched from zero to 1 at the timing of t1, idle stop is permitted and the engine 2 is automatically stopped.

アイドルストップを許可したt1のタイミングより遅れたt2のタイミングでPTCヒータ61の作動要求があると(PTCヒータ要求フラグがゼロから1に切換わる)、t2のタイミングでPTCヒータ作動フラグがゼロから1に切換わる。これを受けてPTCヒータ61への通電が行われPTCヒータ61が作動状態になる。このPTCヒータ61の作動でバッテリ電圧が所定値Aから所定値Bへと一定電圧だけ低下する。   If there is an operation request for the PTC heater 61 at a timing t2 that is delayed from the timing t1 at which the idle stop is permitted (the PTC heater request flag is switched from zero to 1), the PTC heater operation flag is changed from zero to 1 at the timing t2. Switch to. In response to this, the PTC heater 61 is energized and the PTC heater 61 is activated. The operation of the PTC heater 61 reduces the battery voltage from the predetermined value A to the predetermined value B by a constant voltage.

PTCヒータ61が作動した後のt3のタイミングでアイドルストップ許可フラグが1からゼロに切換わると、t3から少し遅れたt4のタイミングでスタースイッチをONとしてスタータ6を駆動し、エンジン2の再始動を行う必要がある。この場合に、t2からのPTCヒータ61の作動によってバッテリ電圧が所定値Bへと低下しているのに、t4のタイミングでスタータ6にバッテリ電圧を印加して大量の電流を流すと、バッテリ電圧が所定値Bより急激に低下する。このとき、バッテリ電力が第1電気負荷14の保証電圧Vnecを超えて低下したときには、第1電気負荷14の作動に影響を与える。例えば第1電気負荷14がヘッドランプであるときにはヘッドランプの点灯中にランプに明滅する現象が生じる。第1電気負荷がビークルダイナミックコントローラであるときには、ビークルダイナミックコントローラがリセットされてしまう。   When the idle stop permission flag is switched from 1 to zero at the timing t3 after the PTC heater 61 is activated, the star switch is turned on at the timing t4 slightly delayed from t3 to drive the starter 6 and restart the engine 2. Need to do. In this case, when the battery voltage is lowered to the predetermined value B by the operation of the PTC heater 61 from t2, the battery voltage is applied to the starter 6 at the timing of t4 and a large amount of current flows. Decreases more rapidly than the predetermined value B. At this time, when the battery power decreases beyond the guaranteed voltage Vnec of the first electric load 14, the operation of the first electric load 14 is affected. For example, when the first electric load 14 is a headlamp, a phenomenon occurs in which the lamp blinks while the headlamp is lit. When the first electric load is a vehicle dynamic controller, the vehicle dynamic controller is reset.

次に、図4において比較例では、t11のタイミングよりt16のタイミングまでの期間でPTCヒータ61の作動要求があると(PTCヒータ要求フラグ=1)、t11よりt16の期間でPTCヒータ作動フラグ=1となる。これを受けてPTCヒータ61が作動状態になる。このPTCヒータ61の作動でバッテリ電圧が所定値Aから所定値Bへと一定電圧だけ低下する。   Next, in FIG. 4, in the comparative example, when there is an operation request for the PTC heater 61 in the period from the timing t11 to the timing t16 (PTC heater request flag = 1), the PTC heater operation flag = in the period t16 from t11. 1 In response to this, the PTC heater 61 is activated. The operation of the PTC heater 61 reduces the battery voltage from the predetermined value A to the predetermined value B by a constant voltage.

PTCヒータ61の作動中のt12のタイミングでアイドルストップ許可フラグがゼロから1に切換わるとエンジンが自動停止される。その後のt13のタイミングでアイドルストップ許可フラグが1からゼロに切換わると、t13から少し遅れたt14のタイミングでスタースイッチをONとしてスタータ6を駆動し、エンジン2の再始動を行う必要がある。この場合に、t11からのPTCヒータ61の作動によってバッテリ電圧が所定値Bへと低下しているのに、t14のタイミングでバッテリ電圧を印加してスタータ6に大量の電流を流すと、バッテリ電圧が所定値Bより急激に低下する。このとき、バッテリ電圧が、第1電気負荷14の保証圧Vnecを超えて低下したときには、第1電気負荷14の作動に影響を与える。上記のように第1電気負荷14がヘッドランプであるときにはヘッドランプの点灯中にランプに明滅する現象が生じる。第1電気負荷がビークルダイナミックコントローラであるときには、ビークルダイナミックコントローラがリセットされてしまう。   The engine is automatically stopped when the idle stop permission flag is switched from zero to 1 at the timing t12 during the operation of the PTC heater 61. When the idle stop permission flag is switched from 1 to zero at the timing t13 thereafter, it is necessary to drive the starter 6 by turning on the star switch at the timing t14 slightly delayed from t13 and restart the engine 2. In this case, when the battery voltage is lowered to the predetermined value B by the operation of the PTC heater 61 from t11, when a large amount of current is passed through the starter 6 by applying the battery voltage at the timing of t14, the battery voltage Decreases more rapidly than the predetermined value B. At this time, when the battery voltage decreases beyond the guaranteed pressure Vnec of the first electric load 14, the operation of the first electric load 14 is affected. As described above, when the first electric load 14 is a headlamp, a phenomenon occurs in which the lamp blinks while the headlamp is lit. When the first electric load is a vehicle dynamic controller, the vehicle dynamic controller is reset.

また、PTCヒータ61の作動要求が先にあった場合には、次の対策を行うことが考えられる。すなわち、PTCヒータ61を作動させた後に、アイドルストップの作動要求がありエンジン2を自動停止させた場合に、エンジン2の再始動時に備えて、アイドルストップの開始後にPTCヒータ61の作動を停止するのである。しかしながら、室内を素早く暖めるためにPTCヒータ61をt16のタイミングまで作動させたいシーンで、アイドルストップを行った場合にPTCヒータ61の作動がt16のタイミングより前に停止されたのでは、室内を十分に暖めることができない。   Further, when there is a request for operating the PTC heater 61 first, it is conceivable to take the following measures. That is, when the engine 2 is automatically stopped after the PTC heater 61 is operated and the engine 2 is automatically stopped, the operation of the PTC heater 61 is stopped after the start of the idle stop in preparation for the restart of the engine 2. It is. However, if the PTC heater 61 is stopped before the timing of t16 in the scene where the PTC heater 61 is operated until the timing of t16 in order to quickly warm the room, the operation of the PTC heater 61 is stopped before the timing of t16. Can't warm up.

そこで本発明の第1実施形態では、アイドルストップとPTCヒータ61を同時に作動させないようにする。すなわち、アイドルストップの作動要求がPTCヒータ61の作動要求より先にあった場合にはPTCヒータ61の作動を禁止する作動禁止手段を備える。また、PTCヒータ61の作動要求がアイドルストップの作動要求より先にあった場合にはアイドルストップを禁止する作動禁止手段を備える。これら作動禁止手段はエンジンコントローラ31及びPTCヒータ用アンプ62で構成される。 Therefore, in the first embodiment of the present invention, the idle stop and the PTC heater 61 are not operated simultaneously. That is, an operation prohibiting means for prohibiting the operation of the PTC heater 61 is provided when the operation request for idle stop comes before the operation request for the PTC heater 61. In addition, when the operation request for the PTC heater 61 precedes the operation request for the idle stop, an operation prohibiting means for prohibiting the idle stop is provided. These operation prohibiting means include an engine controller 31 and a PTC heater amplifier 62.

作動禁止手段(21,62)で行われるところを図3,図4を参照してさらに説明すると、第1実施形態の場合を破線で重ねて示している。本実施形態では、アイドルストップの作動要求がPTCヒータ61の作動要求より先にあった場合にアイドルストップの作動要求を優先させるため、PTCヒータ禁止フラグを新たに導入する(図3,図4の第5段目参照)。この逆に、PTCヒータ61の作動要求がアイドルストップの作動要求より先にあった場合にPTCヒータ61の作動要求を優先させるため、PTCヒータ61の作動中にはアイドルストップの作動を禁止する。   The operation performed by the operation prohibiting means (21, 62) will be further described with reference to FIGS. 3 and 4. The case of the first embodiment is shown by being overlaid with broken lines. In the present embodiment, a PTC heater prohibition flag is newly introduced in order to prioritize the idle stop operation request when the idle stop operation request precedes the PTC heater 61 operation request (see FIGS. 3 and 4). (Refer to the fifth row). On the contrary, when the operation request for the PTC heater 61 is prior to the operation request for the idle stop, the operation request for the PTC heater 61 is prioritized, so that the operation for the idle stop is prohibited during the operation of the PTC heater 61.

具体的に説明すると、図3においては、アイドルストップ許可フラグがt1のタイミングでゼロから1に切換わり、PTCヒータ要求フラグがt2のタイミングでゼロから1に切換わっている。つまり、アイドルストップの作動要求が先であるので、アイドルストップの作動要求をPTCヒータ61の作動要求より優先させる。このため、アイドルストップ許可フラグがゼロから1に切換わるt1のタイミングで、図3の第5段目に示したようにPTCヒータ禁止フラグをゼロから1に切換える。これによって、アイドルストップ中やアイドルストップからのエンジン再始動時にPTCヒータ61が作動されることを禁止する。   More specifically, in FIG. 3, the idle stop permission flag is switched from zero to 1 at the timing of t1, and the PTC heater request flag is switched from zero to 1 at the timing of t2. That is, since the idle stop operation request is first, the idle stop operation request is given priority over the PTC heater 61 operation request. For this reason, at the timing t1 when the idle stop permission flag is switched from zero to 1, the PTC heater prohibition flag is switched from zero to 1 as shown in the fifth stage of FIG. As a result, the PTC heater 61 is prohibited from being operated during idle stop or when the engine is restarted from idle stop.

t1のタイミングでPTCヒータ61の作動を禁止しておくと、アイドルストップ中やアイドルストップからのエンジン再始動時にバッテリ電圧が所定値Aから所定値Bへと低下しない。このため、アイドルストップからのエンジン再始動時にt4でスタータ6に大電流が流れても、バッテリ電圧が第1電気負荷14の保証必要電圧Vnecまで低下することを防止できる。これによって、エンジン再始動時に、バッテリ11より電源を得ている第1電気負荷14の作動を保証できる。   If the operation of the PTC heater 61 is prohibited at the timing t1, the battery voltage does not decrease from the predetermined value A to the predetermined value B during idle stop or when the engine is restarted from idle stop. For this reason, even if a large current flows through the starter 6 at t4 when the engine is restarted from the idle stop, it is possible to prevent the battery voltage from decreasing to the guaranteed required voltage Vnec of the first electric load 14. As a result, the operation of the first electric load 14 that obtains power from the battery 11 can be ensured when the engine is restarted.

PTCヒータ禁止フラグは、アイドルストップ許可フラグを1よりゼロに切換えたt3のタイミングより所定時間Δtが経過するt6のタイミングで、1からゼロに切換える。これは、アイドルストップ中及びアイドルストップからのエンジン再始動時にPTCヒータ61が作動されることを禁止できればよいためである。   The PTC heater prohibition flag is switched from 1 to zero at a timing t6 when a predetermined time Δt elapses from a timing t3 when the idle stop permission flag is switched from 1 to zero. This is because it is only necessary to prohibit the PTC heater 61 from being operated during the idle stop and when the engine is restarted from the idle stop.

次に、図4においては、PTCヒータ要求フラグがt11のタイミングでゼロから1に切換わり、アイドルストップ許可フラグがt12のタイミングでゼロから1に切換わっている。つまり、PTCヒータ61の作動要求がアイドルストップの作動要求より先であるので、PTCヒータ61の作動要求を優先させる。このため、PTCヒータ要求フラグ=1(あるいはPTCヒータ作動フラグ=1)である間は、図4の最上段に破線で示したようにアイドルストップ許可フラグ=0とする。   Next, in FIG. 4, the PTC heater request flag is switched from zero to 1 at the timing of t11, and the idle stop permission flag is switched from zero to 1 at the timing of t12. That is, since the operation request for the PTC heater 61 is ahead of the operation request for idle stop, the operation request for the PTC heater 61 is given priority. Therefore, while the PTC heater request flag = 1 (or PTC heater operation flag = 1), the idle stop permission flag = 0 is set as indicated by the broken line in the uppermost stage of FIG.

これによって、PTCヒータ61の作動中にはアイドルストップの作動が禁止される。PTCヒータ61の作動中にアイドルストップの作動を禁止しておくと、PTCヒータ61の作動要求に応じて、PTCヒータ61の作動要求が切れるt16のタイミングまでPTCヒータ61の作動が継続される。これによって、室内を十分に暖めることができる。   Thus, the idle stop operation is prohibited while the PTC heater 61 is operating. If the operation of the idle stop is prohibited during the operation of the PTC heater 61, the operation of the PTC heater 61 is continued until the timing t16 when the operation request for the PTC heater 61 is cut off in response to the operation request for the PTC heater 61. As a result, the room can be sufficiently warmed.

エンジンコントロールモジュール51が行うこの制御を図5のフローチャートを参照して説明すると、図5のフローはPTCヒータ禁止フラグ及びアイドルストップ許可フラグの設定を行うためのものである。図5のフローは一定時間毎(例えば10ms毎))に行う。   This control performed by the engine control module 51 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5. The flow of FIG. 5 is for setting the PTC heater prohibition flag and the idle stop permission flag. The flow in FIG. 5 is performed at regular intervals (for example, every 10 ms).

まずステップ1ではPTCヒータ61の作動中か否かをみる。ここで、エアコン用アンプ55ではPTCヒータ61の作動・非作動を制御するため、PTCヒータ要求フラグとPTCヒータ作動フラグとを導入している。   First, in step 1, it is determined whether or not the PTC heater 61 is operating. Here, the air conditioner amplifier 55 introduces a PTC heater request flag and a PTC heater operation flag in order to control the operation / non-operation of the PTC heater 61.

上記のPTCヒータ要求フラグは、PTCヒータ61の作動要求がないときにPTCヒータ要求フラグ=0、PTCヒータ61の作動要求があるときにPTCヒータ要求フラグ=1となるフラグである。また、上記のPTCヒータ作動フラグは、PTCヒータ61が非作動状態にあるときにPTCヒータ作動フラグ=0、PTCヒータ61が作動状態にあるときにPTCヒータ作動フラグ=1となるフラグである。すなわち、PTCヒータ作動フラグ=1であるときにはPTCヒータ61の作動中であると判断する。このときには、ステップ2に進み、アイドルストップ(図では「IS」で略記。)許可フラグをみる。アイドルストップ許可フラグ=1であるときには、PTCヒータ61の作動を優先するためステップ3に進み、アイドルストップ(図では「IS」で略記。)許可フラグ=0に切換える。これによってPTCヒータ61の作動中にアイドルストップが行われることがないようにする。   The PTC heater request flag is a flag in which the PTC heater request flag = 0 when there is no operation request for the PTC heater 61, and the PTC heater request flag = 1 when there is an operation request for the PTC heater 61. The PTC heater operation flag is a flag in which the PTC heater operation flag = 0 when the PTC heater 61 is in an inactive state and the PTC heater operation flag = 1 when the PTC heater 61 is in an active state. That is, when the PTC heater operation flag = 1, it is determined that the PTC heater 61 is operating. At this time, the process proceeds to step 2 and an idle stop (abbreviated as “IS” in the figure) permission flag is viewed. When the idling stop permission flag = 1, the operation proceeds to step 3 to prioritize the operation of the PTC heater 61, and the idling stop (abbreviated as “IS” in the drawing) permission flag = 0 is switched. This prevents the idle stop from being performed while the PTC heater 61 is operating.

ステップ2でアイドルストップ許可フラグ=0であるときにはステップ3を飛ばしてそのまま今回の処理を終了する。   If the idle stop permission flag = 0 in step 2, step 3 is skipped and the current process is terminated.

ステップ1でPTCヒータ61の作動要求がない(PTCヒータ61の作動中でない)ときにはステップ4に進み、アイドルストップ許可条件が成立しているか否かをみる。アイドルストップ許可条件が成立しているときにはアイドルストップを許可するため、ステップ5に進み、アイドルストップ許可フラグ=1とする。ステップ6ではアイドルストップの作動を優先するため、PTCヒータ禁止フラグ(エンジンの始動時にゼロに初期設定)=1に切換える。これによって、アイドルストップの作動中にはPTCヒータ61の作動を禁止する。   When there is no operation request of the PTC heater 61 in step 1 (when the PTC heater 61 is not operating), the process proceeds to step 4 to check whether an idle stop permission condition is satisfied. When the idle stop permission condition is satisfied, the idle stop is permitted, so that the process proceeds to step 5 and the idle stop permission flag = 1 is set. In step 6, in order to give priority to the idle stop operation, the PTC heater prohibition flag (initially set to zero when the engine is started) is switched to 1. Accordingly, the operation of the PTC heater 61 is prohibited during the idle stop operation.

ステップ4でアイドルストップ許可条件が成立していないときにはステップ7に進み、前回はアイドルストップ許可条件が成立していたか否かをみる。前回はアイドルストップ許可条件が成立しており、今回アイドルストップ許可条件が成立していない、つまり今回アイドルストップ許可条件が非成立となったときにはステップ8,9に進む。ステップ8,9では、タイマを起動する(タイマ値t1=0)と共に、アイドルストップ許可フラグ=0に切換える。上記のタイマは、アイドルストップ許可条件が非成立となったときからの経過時間を計測するためのものである。   When the idle stop permission condition is not satisfied in step 4, the process proceeds to step 7 to check whether or not the idle stop permission condition was satisfied last time. When the idling stop permission condition is met last time and the present idling stop permission condition is not met, that is, when the present idling stop permission condition is not met, the process proceeds to steps 8 and 9. In steps 8 and 9, a timer is started (timer value t1 = 0) and the idle stop permission flag = 0 is switched. The timer is for measuring an elapsed time from when the idle stop permission condition is not satisfied.

ステップ4,7で前回、今回ともアイドルストップ許可条件が非成立、つまりアイドルストップ許可条件が非成立を続けているときにはステップ10に進み、タイマ値t1と所定時間Δtを比較する。ここで、所定時間Δtは、アイドルストップ許可条件が非成立となったときからエンジン再始動が完了するまでの時間で、予め定めておく。アイドルストップ許可条件が非成立となった直後はタイマ値t1が所定時間Δt未満であるので、ステップ9,6の操作を実行する。   In Steps 4 and 7, when the idle stop permission condition is not satisfied in the previous time and the current time, that is, when the idle stop permission condition continues to be not satisfied, the process proceeds to Step 10, and the timer value t1 is compared with the predetermined time Δt. Here, the predetermined time Δt is determined in advance from the time when the idle stop permission condition is not satisfied until the engine restart is completed. Immediately after the idle stop permission condition is not satisfied, the timer value t1 is less than the predetermined time Δt, so the operations of steps 9 and 6 are executed.

その後は、タイマ値t1が所定時間Δt未満であるあいだステップ9,6の操作を繰り返す。これらの操作は、図3のt3よりt6までの区間に対応するものであり、アイドルストップの解除タイミング(t3)から所定時間(Δt)を経過するまではPTCヒータ61の作動を禁止する。   Thereafter, the operations of Steps 9 and 6 are repeated while the timer value t1 is less than the predetermined time Δt. These operations correspond to the section from t3 to t6 in FIG. 3, and the operation of the PTC heater 61 is prohibited until a predetermined time (Δt) has elapsed from the idle stop release timing (t3).

やがて、ステップ10でタイマ値t1が所定時間Δtに到達した、つまりエンジンの再始動が完了したときにはPTCヒータ61の作動を禁止する理由がなくなる。このときにはステップ11,12に進み、アイドルストップ許可フラグ=0とすると共に、PTCヒータ禁止フラグ=0に切換えることで、PTCヒータ61の作動を許可する。このPTCヒータ禁止フラグ=0となったタイミング以降でPTCヒータ要求フラグ=1となっていればあるいはTCヒータ要求フラグ=1となればPTCヒータ61が作動される(図3参照)。 Eventually, when the timer value t1 reaches the predetermined time Δt in Step 10, that is, when the restart of the engine is completed, there is no reason to prohibit the operation of the PTC heater 61. At this time, the process proceeds to steps 11 and 12, and the operation of the PTC heater 61 is permitted by setting the idle stop permission flag = 0 and switching to the PTC heater prohibition flag = 0. The PTC heater prohibition flag = 0 or if a PTC heater request flag = 1 or later timing becomes P TC PTC heater 61 if the heater request flag = 1 is actuated (see FIG. 3).

図5のフローで設定されたアイドルストップ許可フラグはエンジンコントローラ31で、図5のフローで設定されたPTCヒータ禁止フラグはPTCヒータ用アンプ62で用いられる。エンジンコントローラ31では、図示しないフローにおいてアイドルストップ許可フラグ=0であるときにはアイドルストップは行われない。アイドルストップ許可フラグがゼロから1に切換わると、アイドルストップが行われる。 The idle stop permission flag set in the flow of FIG. 5 is used by the engine controller 31 , and the PTC heater prohibition flag set in the flow of FIG. 5 is used by the PTC heater amplifier 62. The engine controller 31 does not perform idle stop when the idle stop permission flag = 0 in a flow (not shown). When the idle stop permission flag is switched from zero to 1, an idle stop is performed.

PTCヒータ用アンプ62では、図示しないフローにおいてPTC禁止フラグ=0である場合に、PTC要求フラグに応じてPTCヒータの作動・非作動を制御する。PTCヒータ禁止フラグがゼロから1に切換わると、PTC要求フラグに関係なく、PTCヒータ61の作動が禁止される。   The PTC heater amplifier 62 controls the operation / non-operation of the PTC heater according to the PTC request flag when the PTC prohibition flag = 0 in a flow (not shown). When the PTC heater prohibition flag is switched from zero to 1, the operation of the PTC heater 61 is prohibited regardless of the PTC request flag.

このように構成した場合の本実施形態の作用効果を説明する。   The effect of this embodiment in the case of such a configuration will be described.

本実施形態の車両1には、エンジン2と、エンジン2をクランキングし得るスタータ6及び空調ユニット51に内蔵されるPTCヒータ61を含む第1電気負荷14(電気負荷)と、第1電気負荷14の電源として用いるバッテリ11とを備えている。また、エンジン始動手段及びエンジン自動停止・再始動制御手段としてのエンジンコントローラ31と、PTCヒータ制御手段としてのPTCヒータ用アンプ62とを備えている。上記のエンジンコントローラ31では、スタータモータ6を駆動してエンジン2を始動させる。また、エンジンコントローラ31では、所定のアイドルストップ許可条件が成立したときエンジン2を停止させるアイドルストップを行い、所定のアイドルストップ許可条件が成立しなくなったとき、アイドルストップを解除してエンジン2を再始動する。上記のPTCヒータ用アンプ62ではPTCヒータ61の作動・非作動を制御し得る。以上を備えた車両1の制御装置において、本実施形態では次のような作動禁止手段としてのエンジンコントローラ31及びPTCヒータ用アンプ62を備える。すなわち、エンジンコントローラ31及びPTCヒータ用アンプ62では、PTCヒータ61の作動要求がアイドルストップの作動要求より先にあった場合にアイドルストップの作動を禁止する。また、アイドルストップの作動要求がPTCヒータ61の作動要求より先にあった場合にPTCヒータ61の作動を禁止する。本実施形態によれば、PTCヒータ61の作動要求がアイドルストップの作動要求より先にあった場合に、室内の暖房を優先させるため、PTCヒータ61の作動を優先しアイドルストップの作動を禁止する。PTCヒータ61の作動を継続することで、室内を素早く暖めることができる。PTCヒータ61の作動中はアイドルストップを作動させないため再始動も起こらず(スタータ6の駆動は無く)、バッテリ電圧が第1電気負荷14(電気負荷)の保証電圧Vnecを下回って低下する事態が発生しない。これによって第1電気負荷14の作動に影響を与えること回避できる。一方、本実施形態によれば、アイドルストップの作動要求がPTCヒータ61の作動要求より先にあった場合に、消費電力が大きいPTCヒータ61の作動を禁止する。これによって、アイドルストップからのエンジン再始動時にバッテリ電圧が第1電気負荷14(電気負荷)の保証電圧Vnecを下回って低下する事態が発生しないので、第1電気負荷14の作動に影響を与えること回避できる。 The vehicle 1 of this embodiment includes an engine 2, a first electric load 14 (electric load) including a starter 6 that can crank the engine 2 and a PTC heater 61 built in the air conditioning unit 51, and a first electric load. And a battery 11 used as a power source of 14. Further, an engine controller 31 as an engine starting means and an engine automatic stop / restart control means, and a PTC heater amplifier 62 as a PTC heater control means are provided. In the engine controller 31 described above, the starter motor 6 is driven to start the engine 2. Further, the engine controller 31 performs an idle stop for stopping the engine 2 when a predetermined idle stop permission condition is satisfied. When the predetermined idle stop permission condition is not satisfied, the engine controller 31 releases the idle stop and restarts the engine 2. Start. The PTC heater amplifier 62 can control the operation / non-operation of the PTC heater 61. In the control apparatus for the vehicle 1 having the above, in the present embodiment, the engine controller 31 and the PTC heater amplifier 62 are provided as the following operation prohibiting means. That is, the engine controller 31 and the PTC heater amplifier 62 prohibit the idle stop operation when the operation request for the PTC heater 61 precedes the idle stop operation request. Further, when the operation request for idling stop is prior to the operation request for the PTC heater 61, the operation of the PTC heater 61 is prohibited. According to the present embodiment, when the operation request for the PTC heater 61 is ahead of the operation request for the idle stop, the heating of the room is prioritized, so the operation of the PTC heater 61 is prioritized and the operation of the idle stop is prohibited. . By continuing the operation of the PTC heater 61, the room can be quickly warmed. During the operation of the PTC heater 61, the idle stop is not operated, so that the restart does not occur (the starter 6 is not driven), and the battery voltage falls below the guaranteed voltage Vnec of the first electric load 14 (electric load). Does not occur. It can be avoided to provide this by affecting the operation of the first electrical load 14. On the other hand, according to the present embodiment, when the idle stop operation request is ahead of the PTC heater 61 operation request, the operation of the PTC heater 61 with high power consumption is prohibited. This prevents the battery voltage from dropping below the guaranteed voltage Vnec of the first electric load 14 (electric load) when the engine is restarted from the idle stop, thereby affecting the operation of the first electric load 14. the can be avoided.

寒冷地仕様でない車両1では、PTCヒータ61の作動をもともと予定していない。つまり、寒冷地仕様でない車両1では第1電気負荷14及び第2電気負荷15の作動が全て保証されるようにバッテリ11の容量などの仕様を設定しており、有り余るほどの余分な電力が生じるようには通常していない。このため、寒冷地仕様でない車両1に寒冷地仕様のPTCヒータが追加することで寒冷地仕様の車両に改造しようとするときには、バッテリ11の電力消費が過大となり得るわけである。かといって、バッテリを寒冷地に適合させた容量の大きなもの等に交換するのでは、コストがアップしてしまう。そこで、バッテリの交換に伴う大幅なコストアップを招かないためにも本発明が有用になるのである。   In the vehicle 1 that is not cold region specification, the operation of the PTC heater 61 is not originally planned. That is, in the vehicle 1 that is not cold region specification, specifications such as the capacity of the battery 11 are set so that the operations of the first electric load 14 and the second electric load 15 are all guaranteed, and excessive power is generated. Not usually. For this reason, when a cold district specification PTC heater is added to the vehicle 1 which is not cold district specification, and it is going to be remodeled into a cold district specification vehicle, the power consumption of the battery 11 may become excessive. However, if the battery is replaced with a battery having a large capacity adapted to the cold region, the cost increases. Thus, the present invention is useful in order not to cause a significant increase in cost associated with battery replacement.

本実施形態によれば、電気負荷は、相対的に保証電圧が低い第1電気負荷14と、相対的に保証電圧が高い第2電気負荷15とで構成され、第2電気負荷15はDC/DCコンバータ12を介してバッテリ11と接続されている。これよって、相対的に保証電圧が低い第1電気負荷14の作動に影響を与えることを回避できる。   According to the present embodiment, the electric load is configured by the first electric load 14 having a relatively low guaranteed voltage and the second electric load 15 having a relatively high guaranteed voltage. The battery 11 is connected via the DC converter 12. Thus, it is possible to avoid affecting the operation of the first electric load 14 having a relatively low guaranteed voltage.

実施形態では、アイドルストップからのエンジン再始動時に際して、スタータを用いてエンジンをクランキングする場合で説明したが、この場合に限られない。スタータとは別に、エンジンと連れ回るモータジェネレータを備えさせ、初回のエンジン始動時にだけスタータを用いてエンジンをクランキングし、アイドルストップからのエンジン再始動時にはモータジェネレータを用いてエンジンをクランキングするものがある。このものに対しても、本発明の適用がある。   In the embodiment, the case where the engine is cranked using the starter when the engine is restarted from the idle stop has been described. However, the present invention is not limited to this case. In addition to the starter, a motor generator that rotates with the engine is provided, the engine is cranked using the starter only at the first engine start, and the engine is cranked using the motor generator when the engine is restarted from the idle stop. There is. The present invention is also applicable to this.

実施形態では、第1電気負荷及び第2電気負荷の電源が1つのバッテリである場合で説明したが、この場合に限られない。例えば、相対的に保証電圧が低い第1電気負荷の電源として第1バッテリを、相対的に保証電圧が高い第2電気負荷の電源として第2バッテリを備え、これら2つのバッテリをリレーを介して接続している場合にも本発明の適用がある。   In the embodiment, the case where the power source of the first electric load and the second electric load is one battery has been described, but the present invention is not limited to this case. For example, a first battery is provided as a power source for a first electrical load having a relatively low guaranteed voltage, and a second battery is provided as a power source for a second electrical load having a relatively high guaranteed voltage, and these two batteries are connected via a relay. The present invention is also applicable when connected.

実施形態では、PTCヒータ61の作動要求とアイドルストップの作動要求のうち、先に作動要求があったものを優先させる場合で説明したが、PTCヒータ61の作動要求とアイドルストップの作動要求が同時にあった場合が考えられる。2つの作動要求が同時にあった場合には燃費向上を目的としてアイドルストップの作動を優先させる。なお、2つの作動要求が同時にあった場合に暖房向上を目的としてPTCヒータ61の作動を優先させてもかまわない。   In the embodiment, the description has been given of the case where priority is given to the operation request for the PTC heater 61 and the operation request for the idle stop. The operation request for the PTC heater 61 and the operation request for the idle stop are simultaneously performed. There may be a case. When there are two operation requests at the same time, priority is given to the operation of idle stop for the purpose of improving fuel consumption. Note that when there are two operation requests at the same time, the operation of the PTC heater 61 may be prioritized for the purpose of improving the heating.

1 車両
2 エンジン
6 スタータ(エンジン始動用モータ)
11 バッテリ
12 DC/DCコンバータ
14 第1電気負荷(電気負荷)
15 第2電気負荷
31 エンジンコントローラ(エンジン始動手段、エンジン自動停止・再始動制御手段、作動禁止手段)
51 空調ユニット
55 エアコン用アンプ
61 PTCヒータ
62 PTCヒータ用アンプ(PTCヒータ制御手段、作動禁止手段)
1 vehicle 2 engine 6 starter (motor for engine start)
11 Battery 12 DC / DC Converter 14 First Electric Load (Electric Load)
15 Second electrical load
31 engine controller (engine starting means, engine automatic stop / restart control means, operation prohibiting means)
51 Air-conditioning unit 55 Air-conditioner amplifier 61 PTC heater 62 PTC heater amplifier (PTC heater control means, operation prohibition means)

Claims (2)

エンジンと、
前記エンジンをクランキングし得るエンジン始動用モータ及び空調ユニットに内蔵されるPTCヒータを含む電気負荷と、
前記電気負荷の電源として用いるバッテリと、
前記エンジン始動用モータを駆動してエンジンを始動させるエンジン始動手段と、
所定のアイドルストップ許可条件が成立したときエンジンを停止させるアイドルストップを行い、所定のアイドルストップ許可条件が成立しなくなったとき、前記アイドルストップを解除してエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動制御手段と、
前記PTCヒータの作動・非作動を制御し得るPTCヒータ制御手段と
を備えた車両の制御装置において、
前記所定のアイドルストップ許可条件が成立するより先に前記PTCヒータの作動が必要であると前記PTCヒータ制御手段が判定した場合に前記アイドルストップを禁止し、前記PTCヒータの作動が必要であると前記PTCヒータ制御手段が判定するより先に前記所定のアイドルストップ許可条件が成立した場合に前記PTCヒータの作動を禁止する作動禁止手段を備えることを特徴とする車両の制御装置。
Engine,
An electric load including an engine starting motor capable of cranking the engine and a PTC heater built in the air conditioning unit;
A battery used as a power source for the electrical load;
Engine starting means for driving the engine starting motor to start the engine;
Automatic engine stop / restart for performing idle stop for stopping the engine when a predetermined idle stop permission condition is satisfied, and releasing the idle stop and restarting the engine when the predetermined idle stop permission condition is not satisfied Control means;
In a vehicle control device comprising: a PTC heater control means capable of controlling operation / non-operation of the PTC heater;
When the PTC heater control means determines that the operation of the PTC heater is necessary before the predetermined idle stop permission condition is satisfied, the idle stop is prohibited and the operation of the PTC heater is necessary. And an operation prohibiting means for prohibiting the operation of the PTC heater when the predetermined idle stop permission condition is satisfied prior to the determination by the PTC heater control means .
前記電気負荷は、相対的に保証電圧が低い第1電気負荷と、相対的に保証電圧が高い第2電気負荷で構成され、
前記第2電気負荷はDC/DCコンバータを介して前記バッテリと接続されていることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
The electric load includes a first electric load having a relatively low guaranteed voltage and a second electric load having a relatively high guaranteed voltage,
The vehicle control device according to claim 1, wherein the second electric load is connected to the battery via a DC / DC converter.
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