JP6265389B2 - 二方向性スタックローラを有するコンベヤベルト - Google Patents

Description

本発明は、概して動力駆動式コンベヤに関し、詳細には、ローラ上の搬送される物品を異なる方向に向けるために異なる方向に回転するように配置されたローラスタックの組を有するコンベヤベルトに関する。

コンベヤベルトは、物品をコンベヤベルトに沿って後方へ推進するために能動的に回転されるスタックされたローラの対を含むこともある。スタックの下側のローラは、ベルトがコンベヤ運搬経路に沿って前進するとき、コンベヤベルトの下に横たわる支持面上で回転する。スタックの上側ローラと接触する下側ローラの前方への回転により上側ローラは反対方向に回転され、上側ローラ上で搬送される物品がコンベヤベルト上で後方へ押されるように推進する。スタックされたローラ対はまた、物品を側部からコンベヤベルト上に誘導するのを補助するために受動的に使用可能である。受動的な運転において、ローラは作動されずに自由に回転し、それにより、物品の運動量が、自由に回転可能なローラを、物品をコンベヤベルト上にゆっくり進める方向に回転させることを可能にするようにする。

スタックされたローラを有するモジュール式プラスチックコンベヤベルトは、物品をシャープな軌道でコンベヤを横切って方向転換するのに特に有用である。Ｉｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．（Ｈａｒａｈａｎ、ルイジアナ州、米国）によって製造・販売される、ＩＮＴＲＡＬＯＸ（登録商標）シリーズ４００ デュアル・アクチベーテッド・ローラベルト（Ｄｕａｌ−Ａｃｔｉｖａｔｅｄ Ｒｏｌｌｅｒ ｂｅｌｔ）などのモジュール式プラスチックベルトにおいて、ローラのスタックは、各モジュール式プラスチックベルト列に横たわるキャビティ内に取り付けられる。全てのローラの回転軸は平行なので、全ての物品は同じ方向に推進される。そのように、物品はベルトの片側のみから方向転換可能であり、また、片側のみからベルトに送り込むことができる。さらに、各上側ローラは比較的短く、またそのベルト列の境界を越えて延在しないので、連続ベルト列間のヒンジジョイントで上側ローラ間に隙間が形成される。小さい底面積または底付属物を有する物品は、それら隙間に引っ掛かり、転倒する恐れがある。

これら欠点および他の欠点は、本発明の特徴を具体化するコンベヤベルトによって対処される。そのようなコンベヤベルトの１つの形態は、第１および第２のローラベルトを含む。ローラセットが、コンベヤベルトの長手方向に延びるレーンに配置される。各ローラセットは、ローラの一方を１つの角度方向に駆動することにより他方のローラが反対方向に回転されるように互いに接触する２つのローラを含む。第１ローラセットのローラは、コンベヤベルトの長手方向に対して第１の角度で配置された回転軸を有する。第２ローラセットのローラは、第１の角度と異なる、長手方向に対する第２の角度で配置された回転軸を有する。

本発明の特徴を具体化するコンベヤベルトの別の形態は、コンベヤベルト内に回動可能に保持される複数のホルダを含む。ホルダのそれぞれに回転可能に取り付けられるのは、上側ローラおよび下側ローラを有するスタックされたローラセットである。上側ローラおよび下側ローラは、下側ローラをベルト移動方向に対してある角度方向に駆動することにより反対の角度方向への上側ローラの回転が生じるように互いに接触する。ホルダは、第１角度方向と、異なる第２角度方向との間で、スタックされたローラセットを回動するための力を受け取るために、それらの周囲に回動要素を含む。

別の態様において、本発明の特徴を具体化するコンベヤの１つの形態は、コンベヤベルト内に回動可能に保持される複数のホルダと、複数のスタックされたローラセットとを含むコンベヤベルトを含み、ローラセットのそれぞれは、ホルダの１つに回転可能に取り付けられた上側ローラおよび下側ローラを有する。上側ローラおよび下側ローラは、下側ローラをベルト移動方向に対してある角度方向に駆動することにより反対の角度方向への上側ローラの回転が生じるように互いに接触する。ホルダは、第１角度方向と、異なる第２角度方向との間で、スタックされたローラセットを回動するための力を受け取るために回動要素を含む。コンベヤベルトの外側にありかつ回動要素に結合される回動部材が、スタックされたローラセットを回動するための力を加える。

コンベヤの別の形態は、コンベヤベルトの長手方向に延在する第１レーンに配置された第１のローラセットと、第１レーンと平行な第２レーンに配置された第２のローラセットとを含むコンベヤベルトを含む。第１および第２のローラセットのそれぞれは、下側ローラおよび上側ローラを含む。下側ローラおよび上側ローラは、第１セットの下側ローラを第１の角度方向に駆動することにより反対の第２の角度方向への上側ローラの回転が生じるように互いに接触する。第１セットの下側ローラおよび上側ローラは、コンベヤベルトの長手方向に対して第１の角度で配置された回転軸を有する。第２セットの下側ローラおよび上側ローラは、第２セットの下側ローラを第３の角度方向に駆動することにより反対の第４の角度方向への上側ローラの回転が生じるように互いに接触する。第２セットの下側ローラおよび上側ローラは、第１の角度と異なる、コンベヤベルトの長手方向に対する第２の角度で配置された回転軸を有する。第１および第２のローラセットを支持する複数のホルダは、上昇および下降されるようにコンベヤベルト内に摺動可能に取り付けられる。第１および第２レーンの下でコンベヤベルトの下に横たわる支持面が、ホルダとの接触によって第１および第２のローラセットを上昇させる。

コンベヤの別の形態は、長手ベルト移動方向に一緒に前進するために横並びに配置された複数のコンベヤベルトストランドを含む。コンベヤベルトストランドのそれぞれは、ローラセットの１つまたは複数の長手レーンを含み、ローラセットのそれぞれは、上側ローラと、下側ローラと接触する下側ローラとを含む。各セットの下側ローラは、コンベヤベルトストランドの底部の下に延在する。下側ローラがある回転方向に回転することにより上側ローラは反対の回転方向に回転される。コンベヤベルトストランドの第１セットの回転方向は、第１の方向にあり、コンベヤベルトストランドの第２セットの回転方向は、異なる第２方向にある。複数の長手支持面が、ローラセットの長手レーンの下に横たわる。コンベヤベルトストランドを選択的に上昇または下降させるために、および下側ローラを、上昇された支持面上で回転させ、支持面が下降されているときは自由に回転できるようにするために、支持面に結合されるアクチュエータが、支持面を、下側ローラと接触するようにまたは接触から外れるように選択的に上昇または下降させる。

開示されるコンベヤベルトおよびコンベヤは、以下の図面を参照して理解することができる。図面中の構成要素は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。

図１は、コンベヤの一部の第１の実施形態の上からの斜視図である。 図２は、図１のコンベヤで使用されるコンベヤベルトモジュールの実施形態の上面図である。 図３は、図２のコンベヤベルトモジュールの側面図である。 図４は、図１のコンベヤの概略的な端面図であり、コンベヤによって搬送される物品の方向転換を示す。 図５は、図１のコンベヤの上からの斜視図であり、コンベヤによる物品の方向転換をさらに示す。 図６Ａは、図１のコンベヤを使用した物品の方向転換を連続的に示す概略図の１つである。 図６Ｂは、図１のコンベヤを使用した物品の方向転換を連続的に示す概略図の１つである。 図６Ｃは、図１のコンベヤを使用した物品の方向転換を連続的に示す概略図の１つである。 図６Ｄは、図１のコンベヤを使用した物品の方向転換を連続的に示す概略図の１つである。 図７は、コンベヤの一部の第２の実施形態の上からの斜視図である。 図８は、図７のコンベヤで使用されるコンベヤベルトモジュールの実施形態の上面図である。 図９は、図８のコンベヤベルトモジュールの側面図である。 図１０は、図７のコンベヤの側面図であり、コンベヤによって搬送される物品の変位を示す。 図１１は、図７のコンベヤの上からの斜視図であり、コンベヤによる物品の変位をさらに示す。 図１２は、二方向性上側ローラを含む、本発明の特徴を具体化するコンベヤベルトの一部の上面図である。 図１３は、線１３−１３に沿って取られた図１２のコンベヤベルトの拡大断面図である。 図１４は、図１２のようなコンベヤベルトで有用なローラセットの等角図である。 図１５は、図１２のようなコンベヤベルトで有用なベルトモジュールの１つの形の概略的な拡大プランである。 図１６は、図１２のようなコンベヤベルトで有用なベルトモジュールの別の形の概略的な拡大プランである。 図１７は、図１２のコンベヤベルトの上側ローラを構成する他の方法を示す。 図１８は、図１２のコンベヤベルトの上側ローラを構成する他の方法を示す。 図１９は、図１２のコンベヤベルトの上側ローラを構成する他の方法を示す。 図２０は、図１２のコンベヤベルトの上側ローラを構成する他の方法を示す。 図２１は、図１２のコンベヤベルトの上側ローラを構成する他の方法を示す。 図２２は、図１２のコンベヤベルトの上側ローラを構成する他の方法を示す。 図２３は、浮上式ローラセットを含む、本発明の特徴を具体化するベルトモジュールの前面図である。 図２４は、ベルトローラを回転させる選択的に持上げ可能な長手作動ローラを有する、図２３のようなベルトモジュールの前面図である。 図２５は、選択的に持上げ可能かつ並進移動可能な長手作動ローラを有する、図２３のようなベルトモジュールの前面図である。 図２６は、図２３のようなベルトモジュールから構成され、側面の送込みコンベヤによって供給されるコンベヤベルトを有するコンベヤの一部の上面図である。 図２７は、製品を側部から送り出すように傾けられた、図２４のようなコンベヤの前面図である。 図２８は、作動ローラへの傾斜した入口を有する、図２６のようなコンベヤベルトを使用するコンベヤの側面図である。 図２９は、図２３のようなコンベヤベルトモジュールであるが、ベルト面に対して垂直な軸の周りで回動可能なローラセットを有するコンベヤベルトモジュールの一部の上面図である。 図３０は、図２３のようなベルトモジュールに組み込まれる回動可能なローラの１つの形態の分解側面図および非分解側面図を示す。 図３１は、図２３のようなベルトモジュールに組み込まれるスナップ嵌め式回動可能ローラの分解図である。 図３２は、図３１のベルトモジュールの前面図である。 図３３は、ラックピニオンギヤによって下から回動する回動可能ローラセットを有するコンベヤベルトを使用するコンベヤの一部の上面図である。 図３４は、ラックピニオンギヤトレーンによってベルトの側部から回動される回動可能ローラセットを有するコンベヤベルトを使用するコンベヤの一部の上面図である。 図３５は、回動角度制限装置によって設定される２つの制限位置で示される回動可能ローラセットを有するベルトモジュールの上面図である。 図３６は、カムアームによって制御される回動可能ローラセットを有するコンベヤベルトを使用するコンベヤの前面図である。 図３７は、カムアームを制御する、ベルトの下の案内レールを有する図３６のコンベヤの上面図である。 図３８は、ベルトのカムフォロワと係合する、ベルトの側部のカムレールによって回動される回動可能ローラセットを有するコンベヤベルトを使用するコンベヤの上面図である。 図３９は、図３８のコンベヤの上面図である。 図４０は、選択されたストランドが選択的に上昇および下降される、ローラセットの１つのレーンをそれぞれ有する平行なベルトストランドから構成されたコンベヤの一部の前面図および上面図である。 図４１は、各ストランドが３つのローラセットのレーンを有する、図４０のような別のマルチストランドコンベヤの上面図である。 図４２は、上側ローラがローラボールである、スタックされたローラセットを有するコンベヤベルトを使用するコンベヤの前面図である。 図４３は、図４２のコンベヤの上面図である。

以下に記載するのは、ベルトによって搬送される物体を変位するために使用可能なローラを有するコンベヤベルトである。いくつかの実施形態では、コンベヤベルトは、上側ローラおよび下側ローラを含むローラの組を含み、下側ローラはベルトの底面の下に延在し、上側ローラはベルトの上面の上に延在している。上側および下側ローラは、下側ローラが第１角度方向に駆動されるとき上側ローラが第２の反対の角度方向に回転されるように、互いに接触する。ローラがベルトの長手方向と角度を形成する方向に回転する場合、上側ローラは、物体を比較的大きい方向転換角度で方向転換できるように、物体を横および後方向に変位させるために使用することができる。ローラがベルトの長手方向と平行な方向に回転する場合、物体をベルト上でベルト移動方向と反対の方向に変位させることができる。

以下において、コンベヤベルトの様々な実施形態が開示される。特定の実施形態が提示されるが、これら実施形態は、開示されるベルトの単なる例としての実践であり、他の実施形態が可能であることに留意されたい。そのような実施形態の全ては、本開示の範囲内に含まれることが意図される。

図を参照すると、いくつかの図面を通して同様の番号は対応する部分を示し、図１は、物品を方向転換するために使用可能なコンベヤ１０の実施形態を示す。図１に示されるように、コンベヤ１０はコンベヤベルト１２、およびベルトと相互作用可能な駆動機構１４を含む。図１の実施形態では、コンベヤベルト１２は、ベルトを形成するように相互に連結される複数のコンベヤベルトモジュール１６を含む。モジュール１６は、ベルト１２の幅にわたって延在する横列１８において、および矢印２２によって示されるベルト移動方向と一致するベルトの長手方向に沿って延在する縦列２０において整列される。例として、モジュール１６は、横シャフト２４によって、ベルト１２の長手方向に沿って、隣接モジュールに回動可能に接続される。モジュール１６はローラセットを含み、ローラセットは第１または下側ローラ２６と第２または上側ローラ２８とを含み、これらローラはモジュールの内側空間３０内に垂直方向にスタックされた向きに配置される。

駆動機構１４はコンベヤベルトモジュール１６の下側および上側ローラ２６、２８を駆動するために使用される。図１に示されるように、駆動機構１４は、回転軸を有する複数の長手ローラ３２を含むことができ、回転軸は、コンベヤベルト１２の長手方向と平行であり、および１つの長手ローラが各ベルト縦列に提供されるようにコンベヤベルトモジュール１６の縦列２０と整列される。以下でより詳細に記載するように、ベルト１２が移動する間長手ローラ３２が下側ローラ２６と接触するように配置されるとき、長手ローラと下側ローラの間の摩擦力により下側ローラが回転され、その結果、上側ローラ２８の反対回転がもたらされる。少なくともいくつかの実施形態では、長手ローラ３２は、長手ローラ３２と下側ローラ２６の間の空転を低減する高摩擦外面を有する。代替実施形態では、駆動機構は、下側ローラ２６を回転させるために使用される摩擦プレートを含むことができる。そのような摩擦プレートの一例は、図７に示されている。

図２および３は、コンベヤベルトモジュール１６の例示的実施形態を示す。それらの図に示されるように、モジュール１６は、前端４２、後端４４および両側の側面４６を有する本体４０を含む。さらに、本体４０は上面４８および底面５０を含む。「前」および「後」などの特定の空間的用語が使用されているが、それら用語は本明細書において図１に示される向きのモジュール１６を記載するために使用される。従って空間的用語は絶対的ではなく、絶対的なものとして理解すべきでない。

特定の実施形態では、モジュール本体４０は、高分子材料などの材料の単一ピースから一体に構成されている。他の実施形態では、本体４０は、別個の部品、例えば相互に接続されて一体化した本体を形成する別個の半部を含む。そのような実施形態では、本体４０を高分子および／または金属材料から形成可能である。

図２に最も明瞭に示されるように、コンベヤベルトモジュール１６は、さらに、本体４０から延びる接続部を含む。図２および図３の実施形態では、モジュール１６は、本体４０の前端４２から延びる１つの接続部５２と、隙間５６によって隔てられた、本体の後端４４から延びる２つの接続部５４とを含む。このような構成により、モジュール１６は、ベルトの長手方向に沿って互いに連結するよう適合されている。具体的には、図１に示されるように、１つのモジュール１６の接続部５２は、隣接するモジュールの隙間５６に受け入れ可能であり、この隣接するモジュール１６の接続部５２は、次の隣接モジュール１６の隙間５６によって受け入れ可能であるなどである。図３に最も明瞭に示されるように、各接続部５２、５４は、丸い外面５８と、図１に示されるシャフト２４など、横シャフトを受け入れるように適合された横方向の開口６０とを含む。横シャフトの直径が開口６０よりも小さいとき、モジュール１６はシャフトに対して回動自在に回転可能であり、逆もまた同様である。

モジュール本体４０はさらに、図１に関連して最初に識別される内側空間３０を画定する。図２に示されるように、内側空間３０は、いくつかの実施形態では、上または底から見たとき、対向する側壁６２および対向する端壁６４によって画定される全体的に矩形の断面を含むことができる。さらに図２に示されるように、側壁６２は、モジュール本体４０の側面４６に対して、従ってモジュール１６の長手軸に対して、ある角度で配置される。

図２および図３から明らかなように、下側および上側ローラ２６、２８は、モジュール本体４０によって画定される内側空間３０内に少なくとも部分的に包含される。図３に示されるように、ローラ２６、２８の外面６６は、第１の方向へ一方のローラが回転することにより他方のローラが反対方向に回転するように、互いに接触する。下側ローラ２６の一部は本体４０の底面５０の下に延び、上側ローラ２８の一部は本体の上面４８の上に延びる。このような構成により、図１に関連して記載された駆動機構は、下側ローラを回転させるよう下側ローラ２６と接触可能であり、モジュール１６が使用されるコンベヤベルトによって支持される物体は、上側ローラ２８によって変位されることができる。

各ローラは、ローラに構造を提供する高分子または金属材料から構成されたローラ本体７０と、ローラ本体の外面の周りに設けられ、外面６６を形成する外側層７２とを含むことができる。いくつかの実施形態では、各ローラ２６、２８の外側層７２は、それが接触する機構および／または物体との空転を低減する高摩擦材料から構成される。他の実施形態では、上側ローラ２８とそれが支持する物体との間の所望の空転を可能にするように、下側ローラ２６の外側層７２だけが高摩擦材料である。図２および図３の両方に示されるように、各ローラ２６、２８は、内側空間３０内で、モジュール本体４０によって支持されるローラシャフト７４に取り付けられる。いくつかの実施形態では、シャフト７４は本体４０に形成された開口（不図示）によって支持される。他の実施形態では、シャフト７４は、内側空間３０内に設けられたブラケット（不図示）によって支持される。いずれにしてもシャフト７４は、それらの関連するローラ２６、２８が互いにしっかりと接触した状態に配置され、一方のローラ（例えば下側ローラ）の回転により他方のローラ（例えば上側ローラ）が確実に反対方向に回転されるように支持される。

さらに、図２および図３に示されるように、シャフト７４、したがってそれらの関連ローラ２６、２８は、モジュール１６およびそれが使用されるコンベヤベルトの長手軸に対して角度θで支持される。いくつかの実施形態では、角度θは、シャフト７４がモジュール１６の長手軸に対して略垂直である約１度から、シャフトがモジュールの長手軸と略平行である約８９度までのいずれの角度であってもよい。以下に詳細に記載されるように、選択された角度は、物体がコンベヤベルトから方向転換される速度に影響を及ぼす。

図４および図５は、コンベヤ１０を用いて物体Ｏを方向転換することを示している。図５に示されるように、コンベヤベルト１２は、矢印２２の方向に長手ローラ３２に沿って移動する。図４に示されるように、下側ローラ２６と長手ローラ３２との間の接触が、下側ローラを下流方向に矢印７６で示される方向に回転させる。さらに、この接触は、長手ローラ３２を（下流位置から見たときに）矢印７８で示されるように反時計回り方向に回転させる。下側ローラ２６の回転は、上側ローラ２８を矢印８０で示される反対の上流方向に回転させる。図５で最も明瞭に示されるように、上側ローラ２８の回転により、物体Ｏは矢印８２で示される横方向および後方向に変位される。前の文で使用されるように、用語「後方向」は、物体Ｏがコンベヤベルト１２に対して後方向に変位されることを示す相対的な用語である。しかしながら、ベルト１２は矢印２２の方向に移動するので、物体Ｏは実際には絶対的な意味において後方に移動しない可能性がある。代わりに、下側ローラ２６と長手ローラ３２の間で空転がないと仮定すると、さらに上側ローラ２８と物体Ｏの間で空転がないと仮定すると、下流方向の移動が上流方向の移動によって相殺されるので、物体の長手方向の位置は実質的に変化しない。このような場合、物体Ｏは、コンベヤ１０によって単に横方向に変位される。

図４および図５に関連して上に記載した横への方向転換を、図６Ａ〜６Ｄに示す。これらの図では、コンベヤベルト１２が矢印２２で示されるように上から下に移動する。コンベヤベルト１２の片側に位置づけられているのは送出しコンベヤ８４である。いくつかの実施形態では、送出しコンベヤ８４は、コンベヤベルト１２が移動する方向以外の方向に、方向転換された物体を搬送すべく構成されるように、それ自身の従動コンベヤベルトを含む。他の実施形態では、送出しコンベヤ８４は、例えば、それに沿って物体が例えば重力の下で移動できる複数の自由に回転するホイールを含む非従動コンベヤを含む。いずれにせよ送出しコンベヤ８４は、コンベヤベルト１２によって方向転換された物体を受け取るよう構成されている。

図６Ａに示されるように、物体Ｏは、矢印８６によって示される方向にコンベヤベルト１２に沿って移動し、方向転換領域８８に近づく。図６Ｂを参照すると、物体Ｏがいったん方向転換領域８８に入ると、物体は上側ローラ２８によって作用される。いくつかの実施形態では、上側ローラ２８は、方向転換領域でのみベルトの下側ローラ２６と接触する駆動機構（不図示）によって方向転換領域８８で起動される。このような場合、下側ローラ２６、および上側ローラ２８は、方向転換領域８８に入ると回転を開始する。図６Ｂに示されるように、上側ローラ２８の回転により、物体Ｏは矢印９０で示す横方向且つ後方向に変位される。上に記載したように、ベルト１２に対する物体Ｏの後方移動は、ベルトの移動のせいで物体の前方移動と実質的に等しい。このような場合、物体Ｏは、絶対的な意味において前にも後にも顕著に移動しない。したがって、図６Ｃに示されるように、物体Ｏはコンベヤ８４の方へ横方向に主に移動される。換言すると、物体Ｏは、約９０度の方向転換角度でコンベヤベルト１２から方向転換される。特に、このような方向転換角度は、スタック構造中に提供されない単一ローラを含む他のコンベヤベルトで実現可能な方向転換角度よりもかなり大きい。図６Ｄを続けて参照すると、コンベヤベルト１２から完全に方向転換された物体Ｏが示され、この地点で物体を矢印９２で示される方向にコンベヤ８４によって運び去ることができる。

上に記載される実質的に９０度の方向転換動作は、１度〜８９度まで選択されるいかなる角度θ（図２参照）に対しても起きる。従って、（以下に記載されるように）空転およびギヤ効果がないと仮定すると、物体は、選択された上側ローラ２８の角度に拘わらず、約９０度の角度でコンベヤベルト１２から方向転換される。しかしながら、選択された角度は、物体が方向転換される速度に影響を及ぼす。具体的には、角度θが大きくなるほど物体はより速く方向転換される。特に、上側ローラ２８がベルトの長手方向に対して４５度の角度で位置付けられるとき、空転およびギヤ効果がないと再び仮定すると、物体はベルト移動速度にほぼ等しい速度でベルトから方向転換される。

図７は、搬送される物体の位置決めを制御するために使用可能なコンベヤ１００の実施形態を示す。図７に示されるように、コンベヤ１００は、コンベヤベルト１０２と、ベルトが相互作用できる駆動機構１０４とを含む。図７の実施形態では、コンベヤベルト１０２は、ベルトを形成するように相互に連結される複数のコンベヤベルトモジュール１０６を含む。モジュール１０６は、ベルト１０２の幅にわたって延在する横列１０８に整列され、および矢印１１２で示されるベルト移動方向に一致するベルトの長手方向に沿って延在する縦列１１０に整列される。例として、モジュール１０６は、横シャフト１１４によって、ベルト１０２の長手方向に沿って隣接モジュールに回動可能に接続される。図１に示されるモジュール１６と同様、モジュール１０６は、モジュールの内側空間１２０内に垂直にスタックされた構成で配置された、第１または下側ローラ１１６および第２または上側ローラ１１８を含むローラセットを含む。

駆動機構１０４は、コンベヤベルトモジュール１０６の下側および上側ローラ１１６、１１８を駆動するために使用される。図７に示されるように、駆動機構１０４は、下側ローラ１１６を回転させるために使用される摩擦プレートを含むことができる。少なくともいくつかの実施形態では、摩擦プレートは、プレートと下側ローラ１１６との間の空転を低減する高摩擦上面を有する。

図８および図９は、コンベヤベルトモジュール１０６の例示的実施形態を示す。モジュール１０６は、図２および図３に示されるモジュール１６と多くの点で類似している。このため、図８および図９に示されるように、モジュール１０６は、前端１２４、後端１２６、および両側の側面１２８を有する本体１２２を含む。さらに、本体１２２は、上面１３０および底面１３２を含む。ここでも、図７に示されるモジュール１０６の向きを反映するために空間的な用語が使用されるが、絶対的であることを意図しない。

図８に最も明瞭に示されるように、コンベヤベルトモジュール１０６はさらに、本体１２２から延びる接続部を含む。図８および図９の実施形態では、モジュール１０６は、本体１２２の前端１２４から延びる１つの接続部１３４と、隙間１３５によって隔てられた、本体の後端１２６から延びる２つの接続部１３６とを含む。図３に最も明瞭に示されるように、各接続部１３４、１３６は、丸い外面１３８と、図７に示されるシャフト１１４などの横シャフトを受け入れるように構成された横方向の開口１４０とを含む。横シャフトの直径が開口１４０よりも小さいとき、モジュール１０６はシャフトに対して回動自在に回転し、逆もまた同様である。

モジュール本体１２２はさらに、図７との関連において最初に識別される内側空間１２０を画定する。図８に示されるように、内側空間１２０は、いくつかの実施形態では、上または底から見たとき、対向する側壁１４２および対向する端壁１４４によって画定された全体的に矩形の断面を含む。さらに図８に示されるように、モジュール１０６の側壁１４２は、モジュール本体１２２の側面１２８と略平行であり、したがってモジュールの長手軸と略平行である。

図８および図９から明らかなように、下側および上側ローラ１１６、１１８は、モジュール本体１２２によって画定される内側空間１２０内に少なくとも部分的に含まれる。図９に示されるように、ローラ１１６、１１８の外面１４６は、第１の方向に一方のローラが回転することにより他方のローラが反対方向に回転されるように、互いに接触する。下側ローラ１１６の一部は本体１２２の底面１３２の下に延び、上側ローラ１１８の一部は本体の上面１３０の上に延びている。このような構成により、図７に関連して記載される駆動機構は、下側ローラ１１６を回転させるように下側ローラ１１６と接触することができ、モジュール１１６が使用されるコンベヤベルトによって支持される物体は、上側ローラ１１８によって変位されることができる。

各ローラ１１６、１１８は、ローラに構造を提供する高分子または金属材料から構成されるローラ本体１４８と、ローラ本体の外面の周りに設けられ、外面１４６を形成する外側層１５０とを含むことができる。いくつかの実施形態では、各ローラ１１６、１１８の外側層１５０は、それが接触する機構および／または物体との空転を低減する高摩擦材料から構成される。

図８および図９の両方に示されるように、各ローラ１１６、１１８は、内側空間１２０内で、モジュール本体１２２によって支持されるローラシャフト１５２に取り付けられる。いくつかの実施形態では、シャフト１５２は本体１２２に形成された開口（不図示）によって支持される。他の実施形態では、シャフト１５２は、内側空間１２０内に設けられたブラケット（不図示）によって支持される。いずれにせよシャフト１５２は、それらの関連ローラ１１６、１１８が互いにしっかり接続した状態で配置され、一方のローラ（例えば下側ローラ）の回転により他方のローラ（例えば上側ローラ）が確実に反対方向に回転されるように支持される。図８および図９の両方にさらに示されるように、シャフト１５２は、モジュール１０６およびモジュールが使用されるコンベヤベルトの長手軸に対して実質的に垂直になるよう向けられる。

図１０および図１１は、コンベヤ１００上の物体Ｏの変位を示す。図１１に示されるように、コンベヤベルト１０２は、矢印１１２の方向に駆動機構１０４に沿って移動する。図１０に示されるように、下側ローラ１１６と駆動機構１０４との間の接触は、下側ローラを矢印１５４で示される下流方向に回転させる。下側ローラ１１６の回転は、上側ローラ１１８を矢印１５６で示される反対の上流方向に回転させる。図１０および図１１の両方に示されるように、上側ローラ１１８の回転は、矢印１５８で示されるベルト１０２に対して後方向に物体Ｏを変位する。下側ローラ１１６と駆動機構１１４との間に空転がないと仮定し、さらに、上側ローラ１１８と物体Ｏとの間に空転がないと仮定すると、物体の絶対的な位置は、その上流方向の移動によりその下流方向の移動が相殺されるので、実質的に変化しない。このような場合、物体Ｏは、絶対的な意味で適所に保持される。このような機能により、物体を停止すべき位置で駆動機構１０４をベルトの下側ローラ１１６と係合させることによって、ベルト１０２上に提供された物体の移動を選択的に止めることができる。

図１２は、上側ローラ２０２、２０２’および下側ローラ２０４をそれぞれ含むローラセット２０１、２０１’を有する、モジュールコンベヤベルト２００のベルトモジュール１９９の５つの列１９８、１９８’を示す。ローラセットの一部２０１は長い上側ローラ２０２を有し、他のローラセット２０１’は短い上側ローラ２０２’を有する。しかし、長いおよび短い上側ローラの両方は細長く、下側ローラ２０４より軸方向に長い。下側ローラ２０４はモジュール１９９のキャビティ２０６に配置される。下側ローラ２０４は、図１３に示されるように、コンベヤベルト２００の底側２０８および反対の上側２０９を越えて突出する。細長い上側ローラ２０２は車軸２１０上で回転するように取り付けられ、車軸２１０の端部はコンベヤベルト２００の上側２０９から直立する支持部２１２にしっかり支持される。このようにして、上側ローラはベルトの上面の上に完全に横たわる。車軸２１０は、コンベヤベルト２００の移動方向２１５に対して傾斜された、すなわち斜めの回転軸２１４、２１４’を定める。下側ローラはキャビティ２０６内で車軸上に取り付けられ、車軸の回転軸は、上側ローラ２０２、２０２’の回転軸と平行である。上側ローラの中央周囲面２１６は、下側ローラの外側と摩擦的に係合する。下にある支持面２１７、例えば作動ローラの外周または運搬経路パンまたは摩耗ストリップなどの駆動機構と接触されると、下側ローラ２０４は、コンベヤベルトが前進するとき、支持面に沿って回転しながら移動する。コンベヤベルト２００がベルト移動方向２１５に前進するとき、下側ローラ２０４は、その回転軸に対し垂直な第１の方向に回転する。下側ローラと上側ローラの接触により上側ローラ２０２、２０２’は下側ローラの回転と反対の方向２１８に回転される。

図１４に示されるように、長い上側ローラ２０２および下側ローラ２０４は、溝穴２２２を備えた２つのローラ支持部２１２を有する基部２２０に取り付けられ、溝穴２２２の中に、上側ローラの低減された直径の車軸部分２２４が回転可能に配置され、ローラセット２２５を形成する。長い上側ローラ２０２は３つの物品支持ローラ部分、すなわち、一対の端部部分２２８が側面に位置付けられた中央部分２２６を備えて示されている。中央部分２２６は下側ローラ２０４に乗る。低減された直径の車軸部分２２４はその部分と結合する。ローラセット２２５の基部２２０は、キャビティ２０６内の適所に接着、溶接または他の方法で保持される。短い上側ローラ２０２’を有するローラセット２０１’は、ベルト内に同様に取り付けられる。

図１２のベルト２００の奇数ベルト列１９８において、コンベヤベルトの長手方向、すなわちベルト移動方向２１５に対して＋４５度の角度で回転軸２１４を有する長い上側ローラセット２２５は、回転軸２１４’が−４５度、すなわち長い上側ローラの角度に対して垂直な角度である短い上側ローラセット２２５’と交互に存在する。換言すると、この例において、ベルト列１９８を横切る連続した上側ローラの角度は、長手方向２１５の周りで互いに鏡像である。偶数ベルト列１９８’において、長い上側ローラ２０２は、長手方向に対して横方向に垂直に、短い上側ローラ２０２’と交互に存在するが、短い上側ローラは＋４５度の角度であり、長い上側ローラは−４５度の角度である。長いおよび短いローラベルト２２５、２２５’の両方は、各ベルト列１９８、１９８’において、隣接列間のヒンジジョイント２３０間の中間で中心に置かれる。短いローラ２０２’と違い、長いローラ２０２はヒンジジョイントを越え、隣接ベルト列の上に延在する。各ベルト列において、長いローラ２０２は、長手方向において隣接する短いローラ２０２’と重なる。ローラセット２２５、２２５’はまた、ベルトの長さに沿って延在する長手レーン２３２、２３２’に配置される。奇数レーン２３２の全ての下側ローラ２０４は同じ方向に回転し、偶数レーン２３２’の全ての下側ローラは、他の方向に回転する。このようにして、奇数レーン２３２のローラセットは、奇数レーンの下にある支持面２１７（図１３）と接触することによって作動させて、物品を後方および矢印２１８の方向にベルトを横切って押すことができ、その一方、偶数レーン２３２’の下の支持面２１７’（図１３）は下げられて、偶数レーンのローラセットの下側ローラとの接触から外れる。物品を後方およびベルトを横切って他の方向に方向転換するために、奇数レーン２３２の下にある支持面２１７は下げられ、すなわち下側ローラとの接触から外れるように移動され、ローラセット２２５’の、偶数レーン２３２’の下にある支持面２１７’が移動されて接触する。従って、コンベヤは、搬送される物品を両側に方向転換することができる。支持面は、空気圧式、液圧式、および電気機械式作動装置などの従来式アクチュエータによって選択的に作動することができる。

図１２に示される部分的なローラパターンは、ベルト２００の表面領域のほとんどで繰り返される。このように、ローラ密度は、ことによるとベルトの側縁部を除きどこでも図１２の中心のローラ密度に似ている。図１５および１６に示されるモジュール２３４、２３５など、より多くのベルトモジュールを相互に接続することによって、列に沿っておよび列を横切ってローラパターンを伸ばすことによって、示されるものより幅広いベルトを作ることができる。例えば、ベルトの内側部分は、横並びに配置された多数のベルトモジュール２３４の奇数列から、および横並びに配置されるが従来式レンガ積みパターンでモジュール２３４から横方向にオフセットされた多数のベルトモジュール２３５の偶数列から構成可能である。

浮上式ローラセットを有するコンベヤベルトモジュールが図２３に示されている。各ローラセット２４０は、ベルトモジュール２４４を貫いて延びるキャビティ２４２内に取り付けられる。ローラセット２４０はキャビティの中でそれに対してゆったりと配置され、それらは上昇位置と下降位置の間で垂直にスライドできる。各ローラセットはホルダ２４６の中に配置され、ホルダ２４６は下側ローラ２４８を収容し、ベルトモジュールを通して垂直にスライド可能な浮上式ローラアセンブリ２４９を形成する。長い上側ローラ２５２の支持部２５０が、モジュールの上面２５３の上に、ホルダ２４６から上方に延在する。ホルダの下側基部の脚部２５４が、下側ローラ２４８の底部の下に、およびモジュールの底側２５５の下に延在する。これにより、脚部と接触する支持面として機能する摩耗ストリップ２５６が、ローラを回転させることなく、図２３の真中のローラセットなど、摩耗ストリップによって上昇されないローラのレベルより高いレベルまでローラアセンブリ２４９を上昇させることが可能になる。脚部２５４はまた、ローラアセンブリ２４９をキャビティ２４２内に保持する。上昇されたローラセットは自由に回転可能であり、搬送される物品を支持する。第１の平行な回転軸を有するローラセットのレーンの下で、または異なる第２の平行な回転軸を有するローラのレーンの下で搬送経路に沿って摩耗ストリップを位置付けることによって、ベルトの一方の側から、または他方の側から物品を受け取るようにベルトをプログラムすることができる。

図１７〜２２は、長い上側ローラセットの異なる構成を示す。全てのこれら例において、長い上側ローラは、中央ローラ部分２６０の側面に位置する２つの外側ローラ部分２５８を含む。長い上側ローラ２６２は、モジュール２４４のホルダ２４６から直立する支持部２５０に支持される。しかし、全ての上側ローラ構成は、本出願に記載される長い上側ローラのいずれとも使用可能である。

図１７において、中央ローラ部分２６０は、狭いボア２６４を有する。２つの外側ローラ部分２５８は、外側の多角形凹部２６８で終端する貫通穴ボア２６６を有する。ボルト２７０は、中央ローラ部分２６０の狭いボアの中に圧力嵌めされる刻み付き部分２７２を有する。ボルトは、ナット２７８を受け止めるために、多角形ヘッド２７６から遠位の端部２７４でねじ切りされる。ナットおよび多角形ヘッドは、外側ローラ部分の座ぐりされた多角形凹部２６８に受け入れられ、それらがボルト上で回転することを防止する。ボルト２７０は支持部２５０によって回転可能に支持される。

図１８において、全てのローラ部分は狭いボア２６４を有する。ピン２７０が３つの部分２７２で刻みを付けられ、各ローラ部分の狭いボアの中に圧力嵌めされる。図１９において、滑らかなピン２７４が、３つ全てのローラ部分の狭いボア２６４の中に圧力嵌めされる。図２０において、ねじ付きボア２７６を有するローラ部分が、ねじ付きボルトまたはスクリュー２７８に通される。図２１において、ねじ付きスクリュー２８０は、支持部２５０の位置に対応する２つの位置２８２においてねじ切りされず、それにより、図２０の完全にねじ切りされたスクリューの回転摩擦から回転摩擦を低減するようにする。図２２において、各外側ローラ部分２８４は、一体型シャフトほぞ２８６を有する。シャフトほぞは、スナップ保持構造２９０を有し、この構造により、ほぞが中央ローラ部分２８８内の位置にスナップ嵌めされることが可能になり、このとき支持部２５０のためにローラ部分の間にシャフト上に間隔がある。これらは様々な上側ローラ保持技法の数例である。

下側ベルトローラ２４８と接触しない摩耗ストリップとともに使用される図２３のコンベヤベルトモジュール２４４を使用して、ベルトに送り込まれる物品を両側から受動的に受け取ることができる。ベルトモジュール２４４が図２４のように長手ローラ２９０とともに使用されるとき、ベルトローラ２４８、２５２は、ベルトが長手ローラに沿って前進するとき、長手ローラによって能動的に回転されることができる。ホルダ２４６の下側基部２９２は、脚部２５４の間で凹部２９４によって扇形にくり抜かれ（ｓｃａｌｌｏｐｅｄ）、その結果、下側ローラ２４８と接触するために、長手ローラ２９０の周囲に形成された、自由に回転可能な円筒支持面のための進入路を提供する。長手ローラ２９０は、２つの別個のラック２９１、２９３にグループ分けされる。各ラックは選択的に上昇および下降される。長手ローラによって上昇されると、ベルトローラも回転するように作動される。下降されると、ベルトローラは作動停止される。図２４の例に示されるように、ベルトローラの１つおきのレーンが、上昇された長手ローラ２９０によって上昇され、作動される。上昇されかつ作動されるローラの全てが、平行な軸上で同じ方向２９６に回転する。物品を他の方向に方向転換するために、第１ラック２９１の上昇された長手ローラ２９０は下降され、第２ラック２９３の下降されたローラが上昇される。下降されると、長手ローラは、好ましくは下側ベルトローラ２４８との接触から外れる。

図２５は、長手ローラの作動の異なる形態を示す。この形態において、１つのシフト用ラック２９８が、ローラを作動および停止するために上下に移動可能であり、およびベルトローラの左方向転換レーンまたは右方向転換レーンの作動を選択するために左右に並進移動可能である。矢印３００、３０１によって示されるような長手ローラの垂直上下移動および左右並進移動は、リニアアクチュエータ、ラックギヤ、電気機械的アクチュエータ等などのアクチュエータによって実行可能である。

図２６は、端部同士をヒンジ式に連結されたベルトモジュール２４４の列から構成されたコンベヤベルト３０２の一部を示す。ベルトは、浮上ローラアセンブリ２４９の長手レーンＬ_１〜Ｌ_６を有する。全ての奇数レーンＬ_１、Ｌ_３、Ｌ_５のローラセット２４０は第１の平行軸上で回転するように配置され、偶数レーンＬ_２、Ｌ_４、Ｌ_６のローラセットは異なる第２の平行軸上で回転するように配置される。矢印３０８の方向に前進する送込みコンベヤ３０６からコンベヤベルト３０２に物品３０４を受動的に移すために、（図２３のように）下側ベルトローラと接触することなく偶数レーンの偶数ベルトローラアセンブリ２４９’を持ち上げるために、偶数レーンＬ_２、Ｌ_４、Ｌ_６の下の摩耗ストリップ２５６が上昇される。ベルト２４４がベルト移動方向３１０に前進するとき、偶数レーンの上昇されたローラセットは、物品３０４の運動量により矢印３１２によって示されるように後方に回転し、物品のベルト３０２への移動を容易にする。いったん物品がベルト上に完全に移動すると、ローラの奇数レーンＬ_１、Ｌ_３、Ｌ_５の下にある摩耗ストリップ２５６’が上昇され、矢印３１２の方向への物品の移動にブレーキをかける。奇数レーンのローラの軸は矢印３１２と平行、すなわち偶数レーンのローラの軸に対して垂直なので、長い上側ローラとのそれらの軸方向における摩擦接触により、移動にブレーキがかけられ、物品の初期運動量が物品をベルトを横切って遠くまで前進することが防止される。

図２７において、長手ローラ２９０は、ベルト３０２を傾けるために水平面から角度αで持ち上げられる。ローラセットの上昇されたレーンは、上昇された長手ローラとの接触によって矢印３１４によって示されるように回転するように作動され、物品をベルトの傾斜部分から矢印３１６の方向へ重力の追加補助を用いて移動する。

図２８に示されるように、下降されたホルダ２４６の基部を長手ローラ２９０のレベルまで上に案内することを補助するために傾斜部３１８を使用可能であり、それによりベルト３０２がベルト移動方向３２０に前進するとき、脚部２５４がローラの前縁部とぶつからないようにする。

図２３〜２８に示されるコンベヤベルトおよびモジュールは、浮上式ローラアセンブリ２４９を有するが、そのローラの長手レーンは、固定軸上でベルトの幅にわたって回転方向が交互になっている。図２９および３０において、ベルトモジュール３２３のローラアセンブリ３２２はベルトの面、すなわち図２９の紙の面に対して直角の垂直軸３４２の周りで回動可能である。上の方の図において、ローラアセンブリは第１軸３２４上で回転し、下の方の図では、ローラアセンブリは、例えば第１軸に対し垂直な異なる第２軸３２６上で回転するように矢印３２５の方向に回動される。回動可能ローラアセンブリ３２２の長い上側ローラ３２１は、円形周囲を有する基部を有するホルダ３３０から上方へ延在する支持部３２８に支持される。下側ローラ３３２は、車軸（不図示）に取り付けられ、車軸の端部は直径方向に反対の位置で基部に保持される。円形基部はモジュール３２３の丸い穴３３４に回動可能に受け入れられ、下側ローラの底部はモジュールの底側３３６の下に突出している。ローラアセンブリ３２２に固定されない溶接キャップリング３３８が、穴３３４の上端部で円形座部３４０に接着剤で接合、超音波で溶接、または他の方法で結合される。溶接キャップリング３３８は、ホルダ３３０を、垂直軸３４２の周りで自由に回動するように、モジュール内に保持する。従って、ローラアセンブリの回動角度を調整することによって、これらモジュール３２３から構成されたベルトは、左または右に能動的に仕分けるか、両側から物品を受動的に受け取ることができる。

図３１および３２は、回動可能ローラアセンブリ３５２のホルダの円形基部のスナップ嵌め形態を示す。ホルダ３５３は、より幅広い上側部分３４４と、より小さい下側部分３４５と、最も小さい中間部分３４６とを有する。ベルトモジュール３５０を貫くキャビティ３４８は、ローラアセンブリ３５２の基部と形状が相補的であり、中間リム３５４がキャビティを囲む保持構造を形成している。基部の下側部分３４５が保持構造を越えてスナップ嵌めされ、アセンブリが垂直軸３５６の周りで回動できるように適所に保持される。

回動可能ホルダ３６０に取り付けられたスタック式ローラセットのローラアセンブリを有するベルトモジュール３５８の一部が、図３３において、回動の前後で示されている。ホルダ３６０の周囲の外側ギヤの歯３６２の形態の回動要素が、水平軸上で回転しかつモジュールの底部を越えて突出するピニオンギヤ３６４と係合する。モジュールがベルト移動方向３６６にベルトとともに前進するとき、回動要素は、ホルダを回動させる力を受け取る。ピニオンギヤ３６４が、運搬経路中ベルトの下にありかつピニオンギヤと横方向に整列されるラックギヤ３６８の形態の回動部材と係合する。ギヤの係合が、ローラアセンブリを矢印３７０の方向に回動させ、その結果、ローラアセンブリは回動軸上を異なる方向に、例えばベルトの他方側に向かって回転できる。モジュールから直立する垂直ポスト３７２が、ローラ支持部３７４に対するストッパを形成することによって、ローラアセンブリの回動範囲を制限する。運搬経路のラックギヤ３６８は、ピニオンギヤ３６４と係合したり離れたりするように、上下または横方向に選択的に移動可能である。

回動可能ローラアセンブリの別の形態が図３４に示されている。この形態では、ホルダ３６０の周囲のギヤの歯３６２は、垂直軸の周りを回転するピニオンギヤ３７６と係合する。連続するローラアセンブリ３６０の間のピニオンギヤ３７６は、それぞれのギヤの歯３６２と係合する。このように、ベルトモジュール３５８の幅にわたってギヤトレーンが形成される。ベルトの側部のラックギヤ３７８の形態の回動部材は、ベルトがベルト移動方向３６６に前進するとき、ローラアセンブリを回動するために、ベルトの側部のピニオンギヤ３７６’と係合する。ラックギヤ３７８は、アクチュエータによって、外側ピニオンギヤと接触したり離れたりするように移動可能である。

回動可能ローラアセンブリの別の形態が図３５に示されている。このアセンブリのホルダ３８０はローラキャップ３８２を有し、その周囲のある部分、例えば９０°に沿ってチャネル３８４が形成されている。チャネル３８４内にモジュール３５８から直立する、ポストなどの差込部材３８６が、チャネルの端部３８８との接触によってローラアセンブリの回動範囲を制限する位置制限器としての役割を果たす。図３６および３７に示される回動可能ホルダ３９０を有するローラアセンブリはそれぞれ基部３９１を有し、それからカムアーム３９２の形態の回動要素が、ベルトモジュールの底面の下および長手ローラ２９０の下に下方に延びる。カムアームは、ベルトおよび長手ローラの下に配置される案内トラック３９４の形態の回動部材を辿る。カムアームに辿られる案内トラックの横方向ジョグが、ローラアセンブリを異なる向きに回動させる。

図３８および３９において、ローラアセンブリの回動可能ホルダ３９６のそれぞれは、横方向に延びるカムアーム４０２上に形成されたラックギヤ４００と噛み合うピニオンギヤとしての役割を果たす外側のギヤの歯３９８を有する。カムアーム上のラックギヤがモジュールの全てのローラアセンブリのギヤの歯と係合する。カムアーム４０２はモジュールの側部を越えて外側に延び、ローラなどのカムフォロワ４０４で終端する。コンベヤの横のカム案内部４０６の形態の外側回動部材は、フォロワ４０４が回転するカム面４０８を有する。ベルトが案内部のジョグ４０９を越えて前進するとき図３９の右側へカムアーム４０２を移動すると、ローラアセンブリは矢印４１０で示されるように反時計回りに回動される。

スタック式ローラベルトの平行なストランドの使用により二方向仕分けを達成可能である。図４０では、３つのベルトストランド４１２、４１３、４１４が、搬送方向４１５に平行に一緒に前進する。３つのストランドは、インラインコンベヤの幅の一部だけを表す。各ストランドのローラアセンブリ４１６はキャビティ内で浮上しない。それらはまた、回動不能として示されている。しかし、各ストランドは、持上げ可能な長手ローラ２９０によって、他に対して個々に上昇または下降させることができる。例えば、一方向に回転可能なベルトローラ４１８を有する外側ストランド４１２、４１４は、ストランドが搬送方向４１５に前進するとき、矢印４２０の方向に左および後に回転するために、長手ローラによって上昇されかつ作動される。図４０に示される中間ストランド４１３は下降され、搬送される物品を支持しない。コンベヤの仕分け方向は、外側ストランド４１２、４１４を下降させ、および中間長手ローラによって中間ストランド４１３を上昇かつ作動させることによって、他方側に切換可能である。図４１に示されるように、各ストランド４２２、４２３、４２４は、同じ向きのローラアセンブリ４１６の多数のレーン４２５を含むことができる。多数レーンストランドのそれぞれは、個々に持ち上げおよび下降させることができ、そのローラアセンブリは選択的に作動される。

二方向仕分けコンベヤで使用可能なローラアセンブリの別の形態が、図４２および４３に示されている。各ローラアセンブリは、斜めの車軸（図示されないが図４３の矢印４２８、４２９に対して垂直）上で回転可能な下側ローラ４２６、４２７を有する。従って、外側の下側ローラ４２６の車軸は互いに平行であるが、中間ローラ４２７の車軸とは平行でない。各ローラアセンブリの上側ローラ４３０は、球体ローラ、すなわちローラボールであり、その関連する下側ローラの上に位置している。長手ローラ２９０との回転接触により下側ローラが作動されると、上側ボールローラは、これらモジュール４３２から構成されたベルトが矢印尾部４３４によって示されるように図４２の頁の中へと移動するとき、矢印４２８、４２９によって示された方向に回転する。

例として前述の記載および図面において特定の実施形態を開示してきたが、当業者であれば、開示範囲から逸脱することなく変化および修正を施してもよいことを理解するであろう。

Claims (11)

1. コンベヤベルトであって、
   前記コンベヤベルトの長手方向に延在する第１レーンに配置された複数の第１のローラセットであって、前記第１のローラセットのそれぞれが、第１ローラおよび第２ローラを含み、前記第１および第２ローラは、前記第１ローラを第１角度方向に駆動することにより反対の第２角度方向における前記第２ローラの回転が引き起こされるように互いに接触し、前記第１および第２ローラが、前記コンベヤベルトの前記長手方向に対して第１の角度で配置された回転軸を有する、複数の第１のローラセットと、
   前記第１レーンと平行な第２レーンに配置された複数の第２のローラセットであって、前記第２のローラセットのそれぞれが、第３ローラおよび第４ローラを含み、前記第３および第４ローラは、前記第３ローラを第３角度方向に駆動することにより反対の第４角度方向における前記第４ローラの回転が引き起こされるように互いに接触し、前記第３および第４ローラが、前記第１の角度と異なる、前記コンベヤベルトの前記長手方向に対する第２の角度で配置された回転軸を有する、複数の第２のローラセットとを含み、
   前記第１ローラおよび前記第２ローラがスタック状に配置され、前記第１ローラが下側ローラであり、前記第２ローラが、前記下側ローラの上に位置付けられた上側ローラであり、前記第３ローラおよび前記第４ローラがスタック状に配置され、前記第３ローラが下側ローラであり、前記第４ローラが、前記下側ローラの上に位置付けられた上側ローラであり、
   前記コンベヤベルトが、前記コンベヤベルト内に摺動可能に取り付けられた複数のホルダをさらに含み、前記第１および第２ローラセットのそれぞれが、上昇位置と下降位置の間で摺動するために前記ホルダの１つに保持され、
   前記ホルダが、前記下側ローラの突出部がその下に延在する凹部と、前記下側ローラの前記突出部の下に延在する脚部とを形成する扇形にくり抜かれた底部を有することを特徴とするコンベヤベルト。
2. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記第１の角度が正の角であり、前記第２の角度が負の角であり、第１および第２の角度の絶対値が同じであることを特徴とするコンベヤベルト。
3. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、一部の前記上側ローラが長いローラであり、他の前記上側ローラが、前記長いローラよりも軸方向に短い長さを有する短いローラであることを特徴とするコンベヤベルト。
4. コンベヤベルトであって、
   前記コンベヤベルトの長手方向に延在する第１レーンに配置された複数の第１のローラセットであって、前記第１のローラセットのそれぞれが、第１ローラおよび第２ローラを含み、前記第１および第２ローラは、前記第１ローラを第１角度方向に駆動することにより反対の第２角度方向における前記第２ローラの回転が引き起こされるように互いに接触し、前記第１および第２ローラが、前記コンベヤベルトの前記長手方向に対して第１の角度で配置された回転軸を有する、複数の第１のローラセットと、
   前記第１レーンと平行な第２レーンに配置された複数の第２のローラセットであって、前記第２のローラセットのそれぞれが、第３ローラおよび第４ローラを含み、前記第３および第４ローラは、前記第３ローラを第３角度方向に駆動することにより反対の第４角度方向における前記第４ローラの回転が引き起こされるように互いに接触し、前記第３および第４ローラが、前記第１の角度と異なる、前記コンベヤベルトの前記長手方向に対する第２の角度で配置された回転軸を有する、複数の第２のローラセットとを含み、
   前記コンベヤベルトが、隣接列間のヒンジジョイントで相互に連結された一連のコンベヤベルトモジュールの列をさらに含み、列の前記第１および第２のローラセットが前記ヒンジジョイント間の中間で中心に置かれ、前記上側ローラが前記列にわたって交互に長いローラおよび短いローラであり、前記長いローラが前記ヒンジジョイントを越えて延在し、前記短いローラが、隣接する長いローラの間に延在することを特徴とするコンベヤベルト。
5. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、一部の前記第２ローラは、隣接するセグメント間の間隙を横切る車軸部分によって接続された周辺セグメントに分けられた分割ローラであり、前記コンベヤベルトがさらに、前記分割ローラの前記車軸部分に回転可能に接続された、前記コンベヤベルトの上面から直立する支持部を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
6. 請求項５に記載のコンベヤベルトにおいて、前記車軸部分が、前記周辺セグメントを軸方向に整列した状態で結合する車軸の露出部分であることを特徴とするコンベヤベルト。
7. コンベヤであって、
   前記コンベヤベルトの長手方向に延在する第１レーンに配置された複数の第１のローラセットであって、前記第１のローラセットのそれぞれが、下側ローラおよび上側ローラを含み、前記下側および上側ローラは、前記下側ローラを第１角度方向に駆動することにより反対の第２角度方向における前記上側ローラの回転が引き起こされるように互いに接触し、前記下側および上側ローラが、前記コンベヤベルトの前記長手方向に対して第１の角度で配置された回転軸を有する、複数の第１のローラセットと、
   前記第１レーンと平行な第２レーンに配置された複数の第２のローラセットであって、前記第２のローラセットのそれぞれが、下側ローラおよび上側ローラを含み、前記下側および上側ローラは、前記下側ローラを第３角度方向に駆動することにより反対の第４角度方向における前記上側ローラの回転が引き起こされるように互いに接触し、前記下側および上側ローラが、前記第１の角度と異なる、前記コンベヤベルトの前記長手方向に対する第２の角度で配置された回転軸を有する、複数の第２のローラセットと、
   前記第１および第２のローラセットを支持し、上昇および下降されるように前記コンベヤベルト内に摺動可能に取り付けられた複数のホルダと
   を含むコンベヤベルトと、
   前記ホルダとの接触によって前記第１および第２のローラセットを上昇させるために前記第１および第２レーンの下で前記コンベヤベルトの下に横たわる支持面と含み、
   前記支持面が、長手ローラの自由に回転可能な円筒周囲面に形成され、前記ホルダが前記コンベヤベルトの底部から下に延在し、前記ホルダが、前記長手ローラの前記円筒周囲面による前記下側ローラへの進入路を提供するために前記底部で扇形にくり抜かれることを特徴とするコンベヤ。
8. 請求項７に記載のコンベヤにおいて、同じ方向に回転可能なローラの上に物品が乗るように、前記第１レーンの前記上側ローラまたは前記第２レーンの前記上側ローラを選択的に上昇させるために、前記第１または第２のローラセットの前記ホルダと接触するように前記支持面を選択的に移動するために前記支持面に結合されたアクチュエータをさらに含むことを特徴とするコンベヤ。
9. 請求項７に記載のコンベヤにおいて、前記支持面の上流端部に配置された傾斜部分をさらに含み、前記傾斜部分が、前記支持面と接触する前に前記ホルダと接触し、前記ホルダを徐々に上昇させる前記支持面の延長部を形成することを特徴とするコンベヤ。
10. 請求項７に記載のコンベヤにおいて、前記ホルダが前記コンベヤベルトの底部の下に延在し、前記ホルダが、持上げ面を提供するために前記下側ローラの下に前記底部に脚部を有し、前記支持面が、前記下側ローラと接触することなく前記ホルダを上昇させるために前記持上げ面を押すことを特徴とするコンベヤ。
11. 請求項７に記載のコンベヤにおいて、前記コンベヤベルトおよび前記支持面が、前記コンベヤベルトの前記長手方向と平行な軸に沿って水平面から傾けられることを特徴とするコンベヤ。
    

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