JP6259612B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、装置の本体側に固定され缶体に対して画像を形成する複数のデジタルプリントヘッドと、缶体の搬送を行うとともにデジタルプリントヘッドの対向位置にて缶体を回転させる駆動機構とを備えた印刷装置が開示されている。

米国特許出願公開第２００７／００８９６１９号

ここで、画像形成手段へ缶体を搬送して缶体への画像形成を行う構成において、画像形成手段の一部が缶体の搬送経路上に位置していると、搬送される缶体と画像形成手段との干渉を招いてしまう。その一方で、缶体と画像形成手段との干渉を避けるため、缶体の搬送経路を画像形成手段から離してしまうと、画像形成手段から缶体が離れ、形成される画像の質の低下を招くおそれがある。
本発明の目的は、画像形成手段に向けて搬送される缶体とこの画像形成手段との干渉をさけつつ、画像形成手段の近くへの缶体の配置を可能にすることにある。

本発明が適用される画像形成装置は、缶体への画像形成を行う画像形成手段と、一方向に向かって延びるように形成されるとともに前記画像形成手段の脇を通過するように形成された搬送経路に沿って、缶体を搬送する搬送手段と、前記搬送経路上の前記缶体を前記一方向と交差する方向に向けて移動させ、当該缶体を前記画像形成手段に向けて移動させる缶体移動手段と、を備える画像形成装置である。
ここで、前記缶体は、筒状に形成され、前記画像形成手段は、前記缶体の軸心が予め定められた配置箇所に配置された状態の当該缶体に対して画像形成を行い、前記缶体移動手段は、前記搬送経路上の予め定められた箇所を始点として、前記画像形成手段に向けての前記缶体の移動を開始し、その後、前記予め定められた配置箇所に前記軸心が位置するように当該缶体を配置し、前記搬送経路に対する垂線であって前記予め定められた配置箇所を通る当該垂線と、当該搬送経路との交差箇所の位置と、前記始点の位置とを比較した場合に、当該始点の方が当該交差箇所よりも、缶体の搬送方向上流側に位置していることを特徴とすることができる。この場合、垂線と搬送経路との交差箇所を始点として画像形成手段に向けての缶体の移動を開始する場合に比べ、缶体の移動距離を短くでき、単位時間当たりに画像形成を行える缶体の個数を増やせるようになる。
また、前記画像形成手段は、前記缶体に対峙する対峙面であって前記搬送経路が延びる方向に対して傾斜して配置された当該対峙面に形成されたインク吐出口から当該缶体に向けてインクを吐出することで、当該缶体に対する画像形成を行い、前記缶体移動手段は、前記缶体を前記画像形成手段に向けて移動させる際、前記一方向とは交差する方向に向けて且つ前記対峙面が延びる方向に沿うように当該缶体を移動させることを特徴とすることができる。この場合、対峙面が延びる方向に沿わずに缶体が移動する場合に比べ、缶体の移動距離を短くでき、単位時間当たりに画像形成を行える缶体の個数を増やせるようになる。
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、缶体への画像形成を行う画像形成手段と、一方向に向かって延びるように形成されるとともに前記画像形成手段の脇を通過するように形成された搬送経路に沿って、缶体を搬送する搬送手段と、前記搬送経路に向けての前記画像形成手段の移動、および、当該搬送経路から離れる方向への当該画像形成手段の移動を行う移動手段と、を備える画像形成装置である。
ここで、前記画像形成手段は、画像の形成を行う画像形成ヘッドを複数備え、前記移動手段は、前記画像形成手段の前記移動に際し、前記複数の画像形成ヘッドを移動させ、前記複数の画像形成ヘッドは、共通の支持部材により支持され、前記移動手段による移動に際し、一体となって移動を行うことを特徴とすることができる。この場合、複数の画像形成ヘッドが個別に移動する場合に比べ、複数の画像形成ヘッドに含まれる個々の画像形成ヘッドの位置関係を保ちやすくなる。
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、上流側から搬送経路に沿って予め定められた箇所まで缶体を搬送した後、当該予め定められた箇所から下流側に向けて当該缶体をさらに搬送する搬送手段と、前記搬送経路の脇に配置されるとともに、前記予め定められた箇所よりも上流側および下流側の少なとも一方の側にて、その一部が当該搬送経路上に突出するように設けられ、当該予め定められた箇所に位置している前記缶体に対して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の前記一部を前記搬送経路上から退避させる退避手段と、を備える画像形成装置である。
ここで、前記退避手段は、予め定められた回転中心を中心に前記画像形成手段を回転させることで、前記一部の前記搬送経路上からの退避を行うことを特徴とすることができる。この場合、画像形成手段を回転させることで、画像形成手段の一部の搬送経路上からの退避を行えるようになる。
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、搬送経路に沿って第１の箇所へ筒状の缶体を搬送するとともに、当該第１の箇所よりも下流側に位置する第２の箇所へ当該缶体をさらに搬送する搬送手段と、前記第１の箇所に位置する缶体の外周面の第１の部位に対して、画像を形成する第１の画像形成ヘッドと、前記第１の画像形成ヘッドよりも前記缶体の搬送方向下流側に配置され、前記第２の箇所に位置する当該缶体の外周面の第２の部位であって当該缶体の軸方向における位置が前記第１の部位とは異なる当該第２の部位に対して、画像を形成する第２の画像形成ヘッドと、を備える画像形成装置である。

本発明によれば、画像形成手段に向けて搬送される缶体とこの画像形成手段との干渉をさけつつ、画像形成手段の近くへの缶体の配置を行うことができるようになる。

本実施形態に係る画像形成装置を示した図である。 インクジェットヘッドを説明するための図である。 インクジェットヘッドに缶体が到達した際の缶体の動きを説明する図である。 缶体の他の移動態様を示した図である。 インクジェットヘッド等の他の構成例を示した図である。 インクジェットヘッドの移動機構を説明するための図である。 インクジェットヘッド等の他の構成例を示した図である。 インクジェットヘッドの回転機構を説明するための図である。 インクジェットヘッド等の他の構成例を示した図である。 第１インクジェットヘッドおよび第２インクジェットヘッドを回転させる回転機構を説明する図である。 インクジェットヘッド等の他の構成例を示した図である。 缶体の軸方向に第１インクジェットヘッドおよび第２インクジェットヘッドを移動させる移動機構を示した図である。 第１インクジェットヘッドおよび第２インクジェットヘッドの他の配置態様を示した図である。 缶体へのインクの吐出例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００を示した図である。なお、同図（Ａ）は、画像形成装置１００を上方から眺めた場合の状態を示し、同図（Ｂ）は、画像形成装置１００を正面から眺めた場合の状態を示している。

同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態の画像形成装置１００には、ターレットと呼ばれる円盤状の旋回テーブル１１０が設けられている。また、旋回テーブル１１０の上には、サーボモータ１４０を駆動するサーボアンプ１２０が配置されている。さらに、旋回テーブル１１０の外周部には、円筒状に形成されるとともに缶体１０に挿入され、缶体１０の保持を行う保持部材（マンドレル）１３０が設けられている。

なお、本実施形態の缶体１０は、筒状に形成され、軸方向における一方の端部に、底部を備え、他方の端部に、開口を備えている。ここで、缶体１０への保持部材１３０の挿入は、缶体１０の開口を通じて行われる。また、本実施形態では、保持部材１３０は、複数設けられるとともに、放射状に配置されている。さらに本実施形態では、この保持部材１３０を周方向に回転させる複数のサーボモータ１４０が設けられている。

また、旋回テーブル１１０の外周部には、図１（Ｂ）に示すように、保持部材１３０を上下動させることで缶体１０を上下動させるリニアサーボ（サーボ制御直動システム）１５０が設けられている。なお、本実施形態では、保持部材１３０が上下動すると、この保持部材１３０に付随するようにサーボモータ１４０も上下動を行う。また、本実施形態では、図１（Ｂ）に示すように、旋回テーブル１１０の下方に、旋回テーブル１１０を周方向に回転させるダイレクトサーボドライブ１６０が設けられている。

また、本実施形態では、保持部材１３０が移動する際に通る移動経路（周回状の移動経路）の上方に、缶体１０への画像形成を行う画像形成手段として機能するインクジェットヘッド（デジタルプリントヘッド）１７０が設けられている。付言すると、本実施形態の画像形成装置１００には、デジタルの画像情報に基づき缶体１０への画像の形成を行うインクジェットヘッド１７０が設けられている。なお、本実施形態では、合計で６個のインクジェットヘッド１７０が放射状に設けられており、６色のインクを缶体１０に対して供給できるようになっている。

なお、インクジェットヘッド１７０には、オンデマンド型とよばれる分類に属するものを採用することができる。具体的には、ピエゾ素子（圧電素子）を変形させることにより発生する圧力により微小な穴からインクを吐出させるピエゾ方式や、蒸気圧により微小な穴からインクを吐出させる熱方式を採用することができる。そのほか、コンティニアス型とよばれる分類に属する、電気的な力などによってインクを吐出する方式を採用することもできる。

ここで、画像形成装置１００における基本的な動作を説明する。
缶体１０への画像形成に際しては、まず、ダイレクトサーボドライブ１６０によって、旋回テーブル１１０の回転（本実施形態では反時計回り方向の回転）が行われる。これにより、保持部材１３０の各々も、反時計周り方向に向かって移動する。
そして、本実施形態では、一つの保持部材１３０が缶体投入部１００Ａ（図１（Ａ）参照）に達する度に、旋回テーブル１１０の回転が停止され、保持部材１３０による缶体１０の保持が行われる。具体的には、保持部材１３０によって缶体１０が吸引されることで缶体１０の内部に保持部材１３０が入り込み、これにより、保持部材１３０による缶体１０の保持が開始される。

また、本実施形態では、６つ設けられたインクジェットヘッド１７０の各々に缶体１０が達する度に旋回テーブル１１０の回転が停止される。次いで、リニアサーボ１５０の駆動が行われ、缶体１０の上昇が行われる。これにより、缶体１０がインクジェットヘッド１７０に接近する。そして、インクジェットヘッド１７０による缶体１０への画像形成が行われる。具体的には、保持部材１３０が回転することで缶体１０が周方向へ回転し、回転を行なっている缶体１０の外周面に対し、インクジェットヘッド１７０からのインクが付着する。

その後、リニアサーボ１５０の駆動が行われ、缶体１０の下降が行われる。次いで、本実施形態では、旋回テーブル１１０の回転が再開され、缶体１０は、次の（隣接する）インクジェットヘッド１７０に向かって移動する。以後、これらの動作が繰り返される。これにより、缶体１０に対して複数の色により構成された画像が形成されるようになる。そして、本実施形態では、缶体排出部１００Ｂ（図１（Ａ）参照）に保持部材１３０が達すると、保持部材１３０からの缶体１０の離脱がなされるようになる。なお、この離脱は、保持部材１３０の内部に圧縮空気が供給されることで行われる。

なお、各インクジェットヘッド１７０から吐出されるインクの色に特に制限はないが、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色を用いることができる。また、必要に応じ、例えばＷ（ホワイト）が用意される。さらに、色の調製を予め行なった特色（例えば、コーポレートカラー）のインクを用意することもできる。

図２は、インクジェットヘッド１７０を説明するための図である。なお、同図（Ａ）は、図１（Ａ）における矢印ＩＩＡ方向からインクジェットヘッド１７０を眺めた場合の図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）における矢印ＩＩＢ方向（缶体１０の軸方向）からインクジェットヘッド１７０を眺めた場合の図である。なお、同図（Ａ）、（Ｂ）では、缶体１０も併せて表示している。

図２（Ａ）に示すように、本実施形態では、インクジェットヘッド１７０として、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の二つのインクジェットヘッドを設けている。ここで、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の各々は、缶体１０の周方向における位置が互いに異なるように配置されている。この結果、本実施形態では、同図（Ｂ）に示すように、缶体１０の径方向における中央部を中心として、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が放射状に配置されるようになる。

また、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の各々は、缶体１０の軸方向における位置が互いに異なるように配置されている。さらに、本実施形態では、缶体１０の軸方向において、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２とをオーバーラップさせている。

ここで、インクジェットヘッドのサイズに制約がある場合があり、この場合、大きい一つのインクジェットヘッドを用意することが難しくなり、本実施形態のように、小さい二つのインクジェットヘッド（第１インクジェットヘッド１７１、第２インクジェットヘッド１７２）が用いられることがある。ところで、このように二つのインクジェットヘッドを用いる場合、この二つのインクジェットヘッドを直線状に並べて配置してしまうと、缶体１０の一部に、インクの供給がなされない領域が生じてしまう。

詳細に説明すると、インクジェットヘッドのうちの長手方向における端部には、インク吐出口が形成されていないのが一般的であり、このようなインクジェットヘッドを上記のように直線状に並べてしまうと、各インクジェットが互いに隣り合う箇所に、インク吐出口が存在しない領域が生じるようになる。そして、この場合、上記のとおり、缶体１０の一部に、インクの供給がなされない領域が生じるようになる。

一方で、本実施形態では、上記のとおり、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の各々を、缶体１０の周方向における位置が互いに異なるように配置し、さらに、缶体１０の軸方向において、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２とをオーバーラップさせている。この場合、缶体１０の軸方向において、一定の間隔でインク吐出口が並ぶようになり、缶体１０の一部にインクが供給されなくなるという上記不具合の発生が抑制される。

ところで、本実施形態のように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の二つのインクジェットヘッドが、缶体１０の周方向においてずらされて配置されていると、この二つのインクジェットヘッドを缶体１０の真上に配置することができず、図２（Ｂ）に示すように、少なくとも一方のインクジェットヘッドが、缶体１０の真上から外れた箇所に設置される。この場合、同図に示すように、インクジェットヘッドは鉛直方向に対して傾斜するようになり、また、インクジェットヘッドの下面（インク吐出口が形成されている面）も、水平方向に対して傾斜するようになる。

ところで、この場合、上流側から移動してきた缶体１０とインクジェットヘッドとの干渉が起こるようになってしまう。具体的には、水平方向に沿って缶体１０が移動してきた場合、第２インクジェットヘッド１７２における符号２Ａで示す部位と、缶体１０とが干渉してしまう。そして、このように干渉が生じると、インクジェットヘッド１７０の直下に缶体１０を配置できなくなる。

付言すると、本実施形態のように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の二つのインクジェットヘッドが、缶体１０の周方向においてずらされて配置された場合、図２（Ｂ）に示すように、缶体１０よりも上流側および下流側にて、インクジェットヘッド１７０の一部が、缶体１０の搬送経路上に突出するようになる。そして、この場合、缶体１０がインクジェットヘッド１７０へ搬送されてきた際、および、インクジェットヘッド１７０から下流側へ缶体１０が搬送される際、缶体１０とインクジェットヘッド１７０との干渉が生じるようになる。

そこで、本実施形態では、上記のように、リニアサーボ１５０を用いて缶体１０を上下動させる処理を行う。これにより、インクジェットヘッド１７０と缶体１０との干渉をさけたうえで、インクジェットヘッド１７０の直下に缶体１０を配置できるようになる。また、後述するが、本実施形態では、インクジェットヘッド１７０を移動させることで、インクジェットヘッド１７０のうちの上記搬送経路上に突出する部位を、この搬送経路上から退避させ、インクジェットヘッド１７０の直下への缶体１０の搬送、および、インクジェットヘッド１７０から下流側への缶体１０の搬送を行う。

なお、符号２Ｂで示す経路のように（図２（Ｂ）参照）、下方にずらした搬送経路に沿って缶体１０を移動させれば、缶体１０とインクジェットヘッド１７０との干渉は避けられるが、この場合は、缶体１０とインクジェットヘッド１７０との間の間隙が拡がり、缶体１０に形成される画像の質の低下を招くおそれがある。付言すると、この場合、インクジェットヘッド１７０から吐出されたインクの液滴が缶体１０に付着する際の付着位置の精度が悪化し、これに起因し、形成される画像の質が低下するおそれがある。

なお、図１に示す態様では、インクジェットヘッド１７０を移動させず缶体１０を移動させてインクジェットヘッド１７０の直下に缶体１０を配置するが、後述するように、インクジェットヘッド１７０を移動させることでも、インクジェットヘッド１７０の直下に缶体１０を配置できる。なお、インクジェットヘッド１７０を移動させる場合は、インクジェットヘッド１７０の移動を停止させてからインクジェットヘッド１７０内部のインクの揺れがおさまるまで、インクの吐出ができなくなるなどの不具合が生じるおそれがあるが、缶体１０を移動させる場合は、このような不具合の発生を抑えられる。

図３は、インクジェットヘッド１７０に缶体１０が到達した際の缶体１０の動きを説明する図である。
本実施形態では、まず、搬送手段の一部として機能する旋回テーブル１１０（図１（Ａ）参照）の回転によって、図３（Ａ）に示すように、インクジェットヘッド１７０の下方まで缶体１０が搬送されるとともに、インクジェットヘッド１７０の下方にて缶体１０が停止する。なお、缶体１０のこの停止は、旋回テーブル１１０の回転を停止することで行う。

その後、缶体移動手段として機能するリニアサーボ１５０（図１（Ｂ）参照）が駆動されることで、図３（Ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１７０の直下まで缶体１０が上昇する。
付言すると、本実施形態では、図３（Ｂ）中、右方向から左方向に向かうように形成された搬送経路（水平方向に沿って延びる搬送経路、以下、「水平方向搬送経路」と称する）に沿って缶体１０は搬送されていくが、缶体１０がインクジェットヘッドの１７０の直下に達すると、缶体１０は、この水平方向搬送経路が延びる方向と交差（直交）する方向に向かって移動し、インクジェットヘッド１７０に向かって移動する。

さらに説明すると、本実施形態では、水平方向搬送経路は、インクジェットヘッド１７０の脇を通過するように形成されており、缶体１０がインクジェットヘッド１７０の脇に達すると、缶体１０は、この水平方向搬送経路を外れ、インクジェットヘッド１７０に向かうようになる。

次いで、インクジェットヘッド１７０からインクを吐出し缶体１０への画像形成を行う（同図（Ｃ）参照）。なお、画像形成が行われている際、缶体１０は周方向への回転を行っている。次いで、リニアサーボ１５０が駆動され、同図（Ｄ）に示すように、缶体１０が下降する。その後、旋回テーブル１１０の回転が再開され、同図（Ｅ）に示すように、缶体１０は、次のインクジェットヘッド１７０に向かって移動する。
図３（Ａ）〜（Ｅ）に示した処理を行う場合、缶体１０とインクジェットヘッド１７０との干渉を避けられるようになり、また、インクジェットヘッド１７０の直下に缶体１０を配置できるようになる。

ここで、図３にて示した態様では、インクジェットヘッド１７０の直下から鉛直方向上方に向けて缶体１０を移動させ、また、缶体１０への画像形成終了後、鉛直方向下方に向けて缶体１０を移動させた。ところで、缶体１０の上下動は、図４（缶体の他の移動態様を示した図）に示すように行うことができる。

図４に示す態様では、インクジェットヘッド１７０に向けての缶体１０の移動（上方に向かう移動）を、インクジェットヘッド１７０の直下よりも手前側（直下よりも上流側）から開始する。また、缶体１０の下方への移動は、インクジェットヘッド１７０の直下に向けてではなく、この直下よりも下流側に向けて行う。このような処理を行う場合、図３に示した態様に比して、缶体１０の移動距離が短くなる。そして、この場合、缶体１０の移動に要する時間が減り、単位時間当たりに画像形成を行うことができる缶体１０の個数を増やせるようになる。

さらに説明すると、本実施形態では、インクジェットヘッド１７０による缶体１０への画像形成が行われる際、缶体１０の軸心が、図４（Ａ）中、符号４Ａで示す箇所（以下、「軸心配置箇所４Ａ」と称する）に配置される。そして、本実施形態では、軸心配置箇所４Ａへの軸心（缶体１０）の配置は、この軸心配置箇所４Ａよりも上流側から、缶体１０を、この軸心配置箇所４Ａに向けて移動させることで行う。

さらに説明すると、本実施形態では、図４（Ａ）にて左右方向に延びる水平方向搬送経路における予め定められた箇所を始点として、軸心配置箇所４Ａに向けての缶体１０の移動を開始するが、本実施形態では、この始点が、軸心配置箇所４Ａよりも上流側に位置している。さらに説明すると、図４（Ａ）に示すように、水平方向搬送経路に対する垂線であって軸心配置箇所４Ａを通る垂線と、水平方向搬送経路との交差箇所の位置と、上記始点の位置とを比較した場合に、始点の方が、交差箇所よりも上流側に位置している。

さらに説明すると、図４に示す態様では、同図（Ａ）に示すように、インクジェットヘッド１７０に向けての缶体１０の移動（上方に向かう移動）を行う際、第２インクジェットヘッド１７２の下面１７２Ａが延びる方向に沿うように缶体１０を移動させる。同様に、下方への缶体１０の移動を行う際には、同図（Ｃ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１の下面１７１Ａが延びる方向に沿うように缶体１０を移動させる。

付言すると、本実施形態では、対峙面との一例としての上記下面１７１Ａ，１７２Ａには、複数のインク吐出口が形成されており、この下面１７１Ａ，１７２Ａを缶体１０に対峙させた状態にて、缶体１０へのインクの吐出を行い、缶体１０への画像形成を行う。さらに、本実施形態では、この下面１７１Ａ，１７２Ａが、水平方向搬送経路が延びる方向に対して傾斜した状態で配置されている。そして、本実施形態では、傾斜した状態で配置されたこの下面１７１Ａ，１７２Ａが延びる方向に沿うように缶体１０を移動させる。

この場合、缶体１０とインクジェットヘッド１７０との干渉を避けつつ、缶体１０の移動距離を最少の距離とすることができる。ここで、例えば、図４（Ａ）における符号４Ｃで示す経路に沿って缶体１０が移動する場合、缶体１０の移動距離をさらに小さくできるが、この場合は、缶体１０とインクジェットヘッド１７０との干渉が生じてしまう。また、符号４Ｂで示す経路に沿って缶体１０が移動する場合は、缶体１０とインクジェットヘッド１７０との干渉は避けられるが、缶体１０の移動距離が大きくなる。

図５は、インクジェットヘッド１７０等の他の構成例を示した図である。
この構成例では、同図（Ａ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１を下降させておき、その一方で、第２インクジェットヘッド１７２を上昇させておく。その後、同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、缶体１０がインクジェットヘッド１７０の下方に到達する。

このとき、第２インクジェットヘッド１７２は上昇しており、第２インクジェットヘッド１７２と缶体１０との干渉は避けられる。次いで、同図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第２インクジェットヘッド１７２が下降し、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２の直下に缶体１０が位置するようになる。付言すると、水平方向搬送経路に向かって第２インクジェットヘッド１７２が移動し、第２インクジェットヘッド１７２が缶体１０に接近した状態で配置されるようになる。

その後、上記と同様、インクジェットヘッド１７０からインクを吐出し缶体１０への画像形成を行う（同図（Ｄ）参照）。その後、同図（Ｅ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を上昇させる。付言すると、水平方向搬送経路から離れる方向に向けて、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を移動させる。

そして、同図（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、缶体１０を下流側に向けて移動させる。ここで、このとき、第１インクジェットヘッド１７１は上方に位置しており、缶体１０と第１インクジェットヘッド１７１との干渉は避けられる。なお、缶体１０が下流側へ移動した後は（同図（Ｆ）の状態の後は）、第１インクジェットヘッド１７１が下降し、図５（Ａ）に示す状態に復帰する。

ここで、図６（インクジェットヘッド１７０の移動機構を説明するための図）を参照し、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を上下動させる機構を説明する。なお、同図（Ａ）は上面図であり、同図（Ｂ）は正面図であり、同図（Ｃ）は側面図である。

この構成例では、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を上下動させるリニアサーボ１８０が設けられており、このリニアサーボ１８０の各々を駆動することで、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が上下動する。
なお、この構成例では、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の各々に対応するようにリニアサーボ１８０が二つ設けられているが、一つのリニアサーボ１８０で、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を上下動させるようにしてもよい。

付言すると、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の各々を個別に移動させるのはなく、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２をまとめて（一体として）移動させることもできる。
より具体的には、例えば、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を共通の支持部材で支持することで、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２をまとめて（一体として）移動させることができる。
この場合、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２との相対的な位置ずれが生じにくくなり、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２との相対的な位置ずれに起因する形成画像の質の低下が抑制される。

図７は、インクジェットヘッド１７０等の他の構成例を示した図である。
この構成例では、同図（Ａ）に示すように、予め定められた回転中心７Ａを中心に、第２インクジェットヘッド１７２を反時計回り方向に回転させ、第２インクジェットヘッド１７２を鉛直方向に沿わせた状態で待機させておく。そして、この構成例では、この状態にて、インクジェットヘッド１７０の下方に缶体１０が到達する。このとき、第２インクジェットヘッド１７２は、缶体１０の搬送経路の上方に退避しており、第２インクジェットヘッド１７２と缶体１０との干渉は避けられる。

次いで、同図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、回転中心７Ａを中心に、第２インクジェットヘッド１７２が時計回り方向に回転し、これにより、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２の直下に缶体１０が位置するようになる。その後、上記と同様、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２からインクが吐出され、缶体１０への画像形成が行われる（同図（Ｄ）参照）。

次いで、本実施形態では、同図（Ｅ）に示すように、回転中心７Ａを中心に、第１インクジェットヘッド１７１を時計回り方向に回転させ、第１インクジェットヘッド１７１を鉛直方向に沿う状態とする。その後、同図（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、缶体１０を下流側に向けて移動させる。なお、缶体１０の下流側に向けての移動が行われると、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の各々が、回転中心７Ａを中心に反時計回り方向に回転し、図７（Ａ）に示す状態に復帰する。

ここで、図８（インクジェットヘッド１７０の回転機構を説明するための図）を参照し、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を回転させる機構を説明する。なお、同図（Ａ）は上面図であり、同図（Ｂ）は正面図であり、同図（Ｃ）は側面図である。

この構成例では、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の各々に対応するように二つ設けられ、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を回転させるダイレクトサーボドライブ１９０が設けられている。このダイレクトサーボドライブ１９０が駆動されると、図８（Ｃ）における符号８Ａで示す箇所を中心に、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２は回転する。そして、本実施形態では、この回転によって、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の上下動が行われる。

インクジェットヘッド１７０等の他の構成例を更に説明する。
図９は、インクジェットヘッド１７０等の他の構成例を示した図である。
この構成例では、図９（Ａ）における符号９Ａで示す箇所（缶体１０の軸心が配置される箇所、以下「回転中心９Ａ」と称する）を中心として、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を、図中反時計回り方向に回転させ、第２インクジェットヘッド１７２を、缶体１０の到達箇所の上方に配置しておく。

そして、この状態にて、同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２インクジェットヘッド１７２の下方に缶体１０が到達する。このとき、第２インクジェットヘッド１７２は缶体１０の搬送経路から外れた箇所に位置しており（水平方向搬送経路上から退避しており）、第２インクジェットヘッド１７２と缶体１０との干渉は避けられる。

その後、回転中心９Ａを中心として、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を、図中時計回り方向に回転させる。これにより、同図（Ｃ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の直下に缶体１０が位置するようになる。次いで、上記と同様、また、図９（Ｄ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２からインクが吐出され、缶体１０への画像形成が行われる。

その後、図９（Ｅ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を、回転中心９Ａを中心に、図中時計回り方向に回転させる。これにより、缶体１０の上方に、第１インクジェットヘッド１７１が位置するようになる。付言すると、水平方向搬送経路上から第１インクジェットヘッド１７１が退避するようになる。

また、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を、回転中心９Ａを中心に、図中時計回り方向に回転させると、缶体１０よりも缶体１０の搬送方向上流側に、第２インクジェットヘッド１７２が位置するようになる。その後は、上記と同様、缶体１０の下流側への搬送が行われる。なお、缶体１０の下流側への搬送がなされると、図９（Ａ）に示す状態に復帰する。

次に、図１０（第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を回転させる回転機構を説明する図）を参照し、回転機構を詳細に説明する。なお、上記と同様、同図（Ａ）は上面図であり、同図（Ｂ）は正面図であり、同図（Ｃ）は側面図である。

図１０（Ｃ）に示すように、回転機構には、印刷位置にて停止された缶体１０の外周面に沿うように配置された円弧状の曲線ガイド２０１が設けられている。さらに、本実施形態では、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を支持するヘッドマウント２０２が設けられている。

ここで、このヘッドマウント２０２は、ベアリングを収容したベアリングケース２０３（同図（Ｂ）参照）を介して曲線ガイド２０１により案内されるようになっている。また、本実施形態では、ヘッドマウント２０２がこの曲線ガイド２０１により案内されることで、缶体１０の外周面に沿って、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が移動するようになっている。

さらに、本実施形態では、同図（Ｃ）に示すように、ヘッドマウント２０２を移動させる移動機構２０５が設けられている。この移動機構２０５は、回転軸２０６を備えたサーボモータ２０７と、回転軸２０６の回転運動を直線運動に変換するボールねじ部２０８とから構成されている。

ここで、サーボモータ２０７が駆動されると回転軸２０６が回転し、そして、回転軸２０６が回転すると、ボールねじ部２０８が回転軸２０６の軸方向に沿って直線運動を行う。そして、この直線運動によって、ヘッドマウント２０２が移動するようになり、これにより、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が缶体１０の外周面に沿って移動する。付言すると、本実施形態では、移動機構２０５が退避手段として機能しており、この移動機構２０５を駆動することで、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の、水平方向搬送経路上からの退避が行われるようになる。

なお、本実施形態では、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の各々は、個別に移動せず、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２は、一体で移動する。付言すると、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２は、ヘッドマウント２０２という共通の支持部材により支持され、一体となって移動する。この場合、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２との相対的な位置ずれが生じにくくなり、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２との相対的な位置ずれに起因する形成画像の質の低下が抑制される。

インクジェットヘッド１７０等の他の構成例を更に説明する。
図１１は、インクジェットヘッド１７０等の他の構成例を示した図である。なお、図１１は、インクジェットヘッド１７０等を上方から眺めた場合の状態を示している。
この構成例では、缶体１０の軸方向に沿って、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が移動可能に設けられており、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２がこの軸方向に移動することで、同図（Ａ）に示すように、缶体１０の搬送経路から外れた箇所（搬送経路の脇）に、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が配置される。

具体的には、缶体１０の搬送経路の一方の脇に、第１インクジェットヘッド１７１が位置し、他方の脇に、第２インクジェットヘッド１７２が位置する。なお、インクジェットヘッド１７０の退避は、このような態様に限定されず、一方の脇および他方の脇の何れか一方に、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の二つのインクジェットヘッドを退避させるようにしてもよい。
但し、一方の脇および他方の脇のそれぞれにインクジェットヘッドを退避させた方が、インクジェットヘッドを移動させる際の移動距離が少なくてすみ、単位時間当たりに画像形成を行える缶体１０の数を増やせるようになる。

ここで、処理の一連の流れを説明すると、まず、上記と同様、水平方向搬送経路に沿って上流側から缶体１０が搬送されてくる（図１１（Ａ）参照）。そして、この缶体１０は、予め定められた停止箇所にて停止する。その後、同図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の、缶体１０の軸方向に沿った移動が行われ、缶体１０の上方に、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が配置される。

次いで、上記と同様、缶体１０へのインクの吐出が行われる。その後、本実施形態では、同図（Ｄ）に示すように、缶体１０の搬送経路の脇に第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が退避する。そして、同図（Ｅ）に示すように、下流側への缶体１０の搬送が行われる。

図１２は、缶体１０の軸方向に第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を移動させる移動機構を示した図である。
同図に示すように、缶体１０の軸方向への第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の移動は、缶体１０の軸方向に沿って配置されたリニアサーボ２２０により行われる。

付言すると、この構成例では、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の二つのインクジェットヘッドに対応させて、二つのリニアサーボ２２０が設けられており、各リニアサーボ２２０を駆動することで、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２が缶体１０の軸方向に沿って移動する。
なお、本実施形態では、リニアサーボ２２０が二つ設けられた場合を一例に説明したが、一つのリニアサーボ２２０を用い、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の二つのインクジェットヘッド１７０を移動させるようにしてもよい。

（その他）
上記では、各インクジェットヘッドの全長よりも缶体１０の全長の方が大きい場合を一例に説明したが、上記にて説明した構成は、各インクジェットヘッドの全長よりも缶体１０の全長の方が小さい場合にも適用できる。

例えば、各インクジェットヘッドの全長よりも缶体１０の全長の方が小さい場合、缶体１０の周囲に且つ放射状に複数のインクジェットヘッドを設けるとともに、各インクジェットヘッドから異なる色のインクを吐出させれば、缶体１０が一回転する間に、一色ではなく複数色のインクを缶体１０に供給できるようになる。そしてこの場合、缶体１０への画像形成の効率を高められるようになる。
ところで、この場合、上記にて説明した干渉が生じるが、上記にて説明した構成を用いることで、この干渉を避けつつ、インクジェットヘッドの直下に缶体を配置できるようになる。

また、上記では、缶体１０の搬送経路の上方に、インクジェットヘッド１７０が設けられた場合を一例に説明したが、上記にて説明した構成は、缶体１０の搬送経路の側方や下方にインクジェットヘッドが設けられている態様にも適用できる。

さらに、本実施形態では、図１に示すように、旋回テーブル１１０の回転中心を中心として、６個のインクジェットヘッド１７０が放射状に配置された態様を説明した。ところで、インクジェットヘッド１７０の配置態様は特に限定されず、例えば、一つの直線に沿って６個のインクジェットヘッド１７０が並ぶようにしてもよい。この場合、缶体１０が直線状に移動していく過程で、缶体１０への画像形成が行われる。

また、上記では、個々のインクジェットヘッド１７０の下方にて缶体１０を回転させ、さらに、回転しているこの缶体１０に対し、二つのインクジェットヘッド（第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２）から同時並行的に、インクの吐出を行った。ところで、この場合は、上記にて説明したように、二つのインクジェットヘッドのうちの少なくも一方が、鉛直方向に対して傾斜し、これにより、缶体１０とインクジェットヘッドとの干渉が生じるようになる。

ここで、同時並行でのインクの吐出は行えないが、図１３（第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２の他の配置態様を示した図）の（Ａ）、（Ｂ）に示す構成とした場合は、二つのインクジェットヘッドを傾斜させずに、缶体１０への画像形成を行えるようになり、インクジェットヘッドの移動（図５〜１２にて示したような移動）や、缶体１０の移動（図３、４にて示したような移動）を行わないでも、インクジェットヘッドと缶体１０との干渉を避けられるようになる。

なお、図１３に示す構成例では、６個設けられた上記インクジェットヘッド１７０の各々に含まれている二つのインクジェットヘッドである、第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２を例示している。付言すると、この構成例でも、上記と同様、６個のインクジェットヘッド（６組の第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２）が設けられているが、この図１３では、１個のインクジェットヘッド１７０（１組の第１インクジェットヘッド１７１および第２インクジェットヘッド１７２）のみを図示している。

さらに、図１３では、同図（Ａ）が上方から眺めた場合の状態を示しており、同図（Ｂ）が右側方から眺めた場合の状態を示している。また、この図１３では、一つの直線に沿って６個のインクジェットヘッド１７０が並ぶように配置され、缶体１０が直線状に移動していく過程で、缶体１０への画像形成が行われる。

ここで、この構成例では、同図（Ｂ）に示すように、第１インクジェットヘッド１７１の下方に位置する第１の箇所１３Ｅにて缶体１０の移動が一旦停止され、缶体１０への画像形成が行われる。ここで、この構成例では、この第１インクジェットヘッド１７１のすぐ横に第２インクジェットヘッド１７２が位置していないため、第１インクジェットヘッド１７１が鉛直方向に沿った状態で配置されている。

そして、この場合、第１インクジェットヘッド１７１の移動（図５〜１２にて示したような移動）や、缶体１０の移動（図３、４にて示したような移動）を行わないでも、缶体１０と第１インクジェットヘッド１７１との干渉を避けられるようになる。
なお、ここでは、第１インクジェットヘッド１７１によって、図１３（Ａ）に示すように、缶体１０の開口側（底部が設けられている側とは反対側）に位置する領域（符号１３Ａで示す領域）に、画像が形成される。

その後、この缶体１０は、同図（Ｂ）に示すように、第２インクジェットヘッド１７２の下方の第２の箇所１３Ｈへ移動し、第２インクジェットヘッド１７２の下方にて停止する。そして、第２インクジェットヘッド１７２からインクの吐出がなされ、第２インクジェットヘッド１７２による画像形成が行われる。なお、ここでも、この第２インクジェットヘッド１７２のすぐ横に第１インクジェットヘッド１７１が位置していないため、第２インクジェットヘッド１７２は鉛直方向に沿った状態で配置されている。

そして、この場合、上記と同様、第２インクジェットヘッド１７２の移動や缶体１０の移動を行わないでも、缶体１０と第２インクジェットヘッド１７２との干渉を避けられるようになる。なお、この第２インクジェットヘッド１７２では、図１３（Ａ）に示すように、缶体１０の底部側に位置する領域（符号１３Ｂで示す領域）に、画像が形成される。

ところで、本実施形態では、図１３（Ａ）の、符号１３Ａ、１３Ｂで示す領域のように、第１の画像形成ヘッドの一例としての第１インクジェットヘッド１７１により形成される画像の形成領域（第１の形成部位）と、第２の画像形成ヘッドの一例としての第２インクジェットヘッド１７２により形成される画像の形成領域（第２の形成部位）とがオーバーラップしており、第１インクジェットヘッド１７１により形成される画像と、第２インクジェットヘッド１７２により形成される画像との間に空白領域が形成されることが防止される。

ここで、部材の寸法公差等に起因し、缶体１０の軸方向において、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２とが互いに離れることがあり、この場合、上記空白の領域が形成されてしまう。付言すると、本実施形態のように、第１インクジェットヘッド１７１により形成される画像の形成領域と、第２インクジェットヘッド１７２により形成される画像の形成領域とが、缶体１０の軸方向においてずれている場合（互いに隣接している場合）、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２とが離れてしまうと、この二つの形成領域の間に、画像が形成されない空白領域が形成されてしまう。

一方で、本実施形態のように、二つの画像形成領域を、予めオーバーラップさせておけば、第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２とが互いに離れたとしても、空白の領域の形成を抑えられるようになる。
なお、オーバーラップさせる領域では、インクの吐出量（インク吐出口から吐出されるインク液滴の一滴当たりの吐出量）を、オーバーラップさせる領域以外の領域におけるインクの吐出量よりも減らすことが好ましい。

例えば、図１４（缶体１０へのインクの吐出例を示した図）では、第１インクジェットヘッド１７１から缶体１０に吐出されたインクの状態を示しているが、この図１４では、オーバーラップさせる領域にて、インクの吐出量が抑えられ、点状の画像の大きさが小さくなっている。なお、第２インクジェットヘッド１７２でも同様であり、オーバーラップさせる領域にて、インクの吐出量が抑えられる。

ここで、インクの吐出量を抑えずに、オーバーラップさせる領域に対して画像を形成してしまうと、このオーバーラップさせる領域では、本来の画像密度よりも大きい画像密度で画像が形成されてしまう。上記のように、インクの吐出量を抑えると、この画像密度の増大を抑えられる。なお、二つの画像形成領域をオーバーラップさせる態様や、二つの画像形成領域をオーバーラップさせ且つインクの吐出量をオーバーラップさせる領域では減らす態様は、図１〜図１２にて説明した実施形態（第１インクジェットヘッド１７１と第２インクジェットヘッド１７２が接近した状態で配置される実施形態）に対しても同様に適用できる。

なお、インクの具体的な吐出量であるが、例えば、非オーバーラップ領域にて吐出されるインクの一滴当たりの量を１とした場合に、オーバーラップ領域にて第１インクジェットヘッド１７１から吐出されるインクの一滴当たりの量と、オーバーラップ領域にて第２インクジェットヘッド１７２から吐出されるインクの一滴当たりの量と和が、この１となるように、インクの吐出量を設定することができる。

１０…缶体、１００…画像形成装置、１１０…旋回テーブル、１５０…リニアサーボ、１７０…インクジェットヘッド（デジタルプリントヘッド）、１７１…第１インクジェットヘッド、１７２…第２インクジェットヘッド、１７２Ａ…下面、２０２…ヘッドマウント、２０５…移動機構

Claims (9)

1. 下方に向かって突出した突出部を有し、下方に向けてインクを吐出して缶体への画像形成を行う画像形成手段と、
   横方向に延び前記画像形成手段の下方を通る搬送経路に沿って、缶体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により缶体が搬送されて前記画像形成手段の下方に当該缶体が達した後、当該缶体を上方へ移動させ、当該画像形成手段の対向位置まで当該缶体を移動させるとともに当該缶体の一部を前記突出部の下端よりも上方に位置させる缶体移動手段と、
   を備える画像形成装置。
2. 缶体への画像形成を行う画像形成手段と、
   一方向に向かって延びるように形成されるとともに前記画像形成手段の脇を通過するように形成された搬送経路に沿って、缶体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路上の前記缶体を前記一方向と交差する方向に向けて移動させ、当該缶体を前記画像形成手段に向けて移動させる缶体移動手段と、
   を備え、
   前記缶体は、筒状に形成され、
   前記画像形成手段は、前記缶体の軸心が予め定められた配置箇所に配置された状態の当該缶体に対して画像形成を行い、
   前記缶体移動手段は、前記搬送経路上の予め定められた箇所を始点として、前記画像形成手段に向けての前記缶体の移動を開始し、その後、前記予め定められた配置箇所に前記軸心が位置するように当該缶体を配置し、
   前記搬送経路に対する垂線であって前記予め定められた配置箇所を通る当該垂線と、当該搬送経路との交差箇所の位置と、前記始点の位置とを比較した場合に、当該始点の方が当該交差箇所よりも、缶体の搬送方向上流側に位置している画像形成装置。
3. 缶体への画像形成を行う画像形成手段と、
   一方向に向かって延びるように形成されるとともに前記画像形成手段の脇を通過するように形成された搬送経路に沿って、缶体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路上の前記缶体を前記一方向と交差する方向に向けて移動させ、当該缶体を前記画像形成手段に向けて移動させる缶体移動手段と、
   を備え、
   前記画像形成手段は、前記缶体に対峙する対峙面であって前記搬送経路が延びる方向に対して傾斜して配置された当該対峙面に形成されたインク吐出口から当該缶体に向けてインクを吐出することで、当該缶体に対する画像形成を行い、
   前記缶体移動手段は、前記缶体を前記画像形成手段に向けて移動させる際、前記一方向とは交差する方向に向けて且つ前記対峙面が延びる方向に沿うように当該缶体を移動させる画像形成装置。
4. 缶体への画像形成を行う画像形成手段と、
   一方向に向かって延びるように形成されるとともに前記画像形成手段の脇を通過するように形成された搬送経路に沿って、缶体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路に向けての前記画像形成手段の移動、および、当該搬送経路から離れる方向への当該画像形成手段の移動を行う移動手段と、
   を備える画像形成装置。
5. 前記画像形成手段は、画像の形成を行う画像形成ヘッドを複数備え、
   前記移動手段は、前記画像形成手段の前記移動に際し、前記複数の画像形成ヘッドを移動させ、
   前記複数の画像形成ヘッドは、共通の支持部材により支持され、前記移動手段による移動に際し、一体となって移動を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 上流側から搬送経路に沿って予め定められた箇所まで缶体を搬送した後、当該予め定められた箇所から下流側に向けて当該缶体をさらに搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路の脇に配置されるとともに、前記予め定められた箇所よりも上流側および下流側の少なくとも一方の側にて、その一部が当該搬送経路上に突出するように設けられ、当該予め定められた箇所に位置している前記缶体に対して画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段の前記一部を前記搬送経路上から退避させる退避手段と、
   を備える画像形成装置。
7. 前記退避手段は、予め定められた回転中心を中心に前記画像形成手段を回転させることで、前記一部の前記搬送経路上からの退避を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 搬送経路に沿って第１の箇所へ筒状の缶体を搬送するとともに、当該第１の箇所よりも下流側に位置する第２の箇所へ当該缶体をさらに搬送する搬送手段と、
   前記第１の箇所に位置する缶体の外周面の第１の部位に対して、画像を形成する第１の画像形成ヘッドと、
   前記第１の画像形成ヘッドよりも前記缶体の搬送方向下流側に配置され、前記第２の箇所に位置する当該缶体の外周面の第２の部位であって当該缶体の軸方向における位置が前記第１の部位とは異なる当該第２の部位に対して、画像を形成する第２の画像形成ヘッドと、
   を備え、
   前記第１の部位に形成される画像と前記第２の部位に形成される画像とが前記軸方向において部分的に重なるように、前記第１の画像形成ヘッドによる画像形成および前記第２の画像形成ヘッドによる画像形成が行われ、
   前記第１の部位に形成される画像と前記第２の部位に形成される画像とが重なる重なり部分に対して、前記第１の画像形成ヘッドが画像を形成する際に吐出するインクの一滴あたりの量が、当該第１の画像形成ヘッドが当該重なり部分以外に対して吐出するインクの一滴あたりの量よりも少なく、
   前記第２の画像形成ヘッドが前記重なり部分に対して画像を形成する際に吐出するインクの一滴あたりの量が、当該第２の画像形成ヘッドが当該重なり部分以外に対して吐出するインクの一滴あたりの量よりも少ない画像形成装置。
9. 前記第１の画像形成ヘッドが前記重なり部分に対して吐出するインクの一滴あたりの量と前記第２の画像形成ヘッドが当該重なり部分に対して吐出するインクの一滴あたりの量との和が、当該第１の画像形成ヘッドが当該重なり部分以外に対して吐出するインクの一滴あたりの量と等しくなっている請求項８に記載の画像形成装置。

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