JP6257379B2

JP6257379B2 - エレベータシステム

Info

Publication number: JP6257379B2
Application number: JP2014036155A
Authority: JP
Inventors: 栄介佐藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2034-02-27
Also published as: JP2015160699A

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。

エレベータシステムにおいて、乗りかご内には監視カメラが設置されている。例えば、特許文献１には、乗りかご内を撮像する監視カメラを備えたエレベータが開示されている。

特開２０１１−２３３９号公報

一般的に、乗りかご内を監視する監視カメラは、撮像データを記録し、仮に、乗りかご内で悪戯等が起きた場合に、後から撮像データを再生することで状況の確認を行うために使用される。そして、この監視カメラを上記用途のみならず、撮像された映像に基づいて、乗りかご扉の開閉制御等に利用できると便利である。

本発明の目的は、監視カメラの撮像データを用いて乗りかご扉の開閉制御等を行うエレベータシステムを提供することである。

本発明に係るエレベータシステムは、乗りかご内を撮像すると共に、乗りかご扉が全開状態において乗場を撮像し、前記乗りかご内の奥行き方向の奥側かつ上方に設置されて、受光面が前記乗りかご扉側に向けられた撮像部と、前記撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、前記乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は前記乗りかご扉の開閉異常を判断して該判断の結果に応じた制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に乗降口について撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなった場合に、乗客が前記乗りかごに近づいていると判断して、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、上記映像上の人の大きさが時々刻々大きくなることは、前記乗りかご扉が全開状態で乗場に誰もいないときに前記撮像部によって予め撮像された前記乗場の撮像データと、前記撮像部から伝送された前記乗りかご扉が全開状態での前記乗場の撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この相違する領域の大きさが時々刻々大きくなったことをもって判断されることを特徴とする。

また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の全開時間を通常よりも長くした戸開延長中に撮像された映像上において前記乗りかご内で所定の時間以上人の動きが無い場合に、前記乗りかご扉を前記戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替え、前記乗りかご内で前記所定の時間以上人の動きが無いことは、前記両データが相違する領域が、前記所定の時間以上動かなかったことをもって判断されることが好ましい。

また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に撮像された映像上で、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返している場合に、前記乗りかご扉に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力することが好ましい。

上記構成により、撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、これにより、乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は乗りかご扉の開閉異常を判断して判断の結果に応じた制御を行うことができる。

本発明に係る第１実施形態のエレベータシステムを示す図である。本発明に係る第２実施形態のエレベータシステムを示す図である。本発明に係る第３実施形態のエレベータシステムを示す図である。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、エレベータシステム１０を示す図である。エレベータシステム１０は、乗客８を乗りかご１３に乗せて行先階に移動させる。エレベータシステム１０は、乗りかご１３内を撮像する撮像部１４と、撮像部１４によって撮像された映像に基づいた制御を行う制御部１６とを備える。

乗りかご１３は、乗場９との境界部に設置された両開きの乗りかご扉１８を備える。なお、乗りかご扉１８は、片開き扉でもよい。乗りかご扉１８は、制御部１６によって開閉制御がなされる。乗りかご扉１８には、乗降口の中央側端面に異物の挟み込みを検知する異物センサが取り付けられる。

撮像部１４は、乗りかご１３内において、乗りかご扉１８が設置される領域を監視領域として撮像するビデオカメラである。撮像部１４が撮像した撮像データは、信号線を介して制御部１６に伝送される。乗りかご扉１８が全開状態で乗場９に誰もいないときに撮像部１４によって予め撮像された撮像データが比較用データとして図示しない記録部に記録される。

制御部１６は、エレベータシステム１０全般を制御する。ここでは、制御部１６の乗りかご扉１８の開閉制御について詳細に説明する。制御部１６は、乗りかご１３が行先階に到着したときに乗りかご扉１８の戸開制御を開始し、所定の戸開時間（例えば４秒）の経過後に乗りかご扉１８が全開状態となってから所定の全開時間（例えば６秒間）の経過後に乗りかご扉１８の戸閉制御を開始する。そして、乗りかご扉１８は、所定の戸閉時間（例えば４秒）の経過後に全閉状態となる。

制御部１６は、乗りかご１３内の戸開延長ボタン１９が操作されたときに、上述した乗りかご扉１８の所定の全開時間を例えば６秒間から１２秒間に延長する。

制御部１６は、戸閉動作途中に乗りかご扉１８の異物センサが異物を検知したときに乗りかご扉１８の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える制御を行い、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える制御を行う。

制御部１６は、画像認識処理部２０と、反転動作処理部２２とを備える。画像認識処理部２０は、撮像部１４から伝送された撮像データに基づいて、乗りかご扉１８の戸閉動作中に乗場９の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったか否かを判断する。

画像認識処理部２０は、上述した比較用データと新たに撮像部１４から伝送された撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この領域の部分が乗客８である可能性があるとして監視を継続する。画像認識処理部２０は、この監視中に上記領域の部分の大きさが大きくなった場合に、乗場９の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったと判断する。

反転動作処理部２２は、画像認識処理部２０によって乗客８が乗りかご１３に近づいていると判断された場合に、乗りかご扉１８の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える。

上記構成のエレベータシステム１０の作用について説明する。エレベータシステム１０では、乗りかご１３が行先階に到着したときに乗りかご扉１８の戸開制御を開始し、所定の戸開時間（例えば４秒）の経過後に乗りかご扉１８が全開状態となってから所定の全開時間（例えば６秒間）の経過後に乗りかご扉１８の戸閉制御を開始する。

乗りかご扉１８の戸閉動作中に乗客８が駆け込んでくると、そのままでは乗客８が乗りかご扉１８に挟まれるおそれがある。しかしながら、エレベータシステム１０では、撮像部１４によって乗場９の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったと判断された場合に、乗客８が乗りかご１３に近づいていると判断して、乗りかご扉１８の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える。これにより、乗客８が乗りかご扉１８に挟まれることを防止することができる。

次に、エレベータシステム１１について説明する。エレベータシステム１１とエレベータシステム１０の相違点は、撮像部１４と制御部１６であるため、その相違点を中心に説明する。

撮像部１４は、乗りかご１３内を監視領域として撮像する。乗りかご１３内に誰もいないときに撮像部１４によって予め撮像された撮像データが比較用データとして図示しない記録部に記録されている。

制御部１６は、画像認識処理部２４と、短縮処理部２６とを備える。画像認識処理部２４は、戸開延長ボタン１９が操作された戸開延長中に、撮像部１４から伝送された撮像データに基づいて、乗客８が動いたか否かを判断する。

画像認識処理部２４は、上述した比較用データと新たに撮像部１４から伝送された撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この領域の部分が乗客８である可能性があると監視を継続する。画像認識処理部２４は、この監視中に乗客８が所定の時間動きがないかどうかを判断する。

短縮処理部２６は、戸開延長中に撮像部１４によって撮像された乗客８が所定の時間以上動かない場合に、乗りかご扉１８の戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替える制御を行う。

上記構成のエレベータシステム１１の作用について説明する。エレベータシステム１１では、乗りかご１３内の戸開延長ボタン１９が操作されたときに、乗りかご扉１８の所定の全開時間が例えば６秒間から１２秒間に延長される。

戸開延長中に乗りかご１３内の乗客８が所定の時間動かない場合、すなわち乗客８が乗場９に下りない場合であっても、そのままでは、乗りかご扉１８がなかなか閉まらないことに乗客８が不満を感じるおそれがある。しかしながら、エレベータシステム１１では、戸開延長中に撮像部１４によって撮像された乗客８が所定の時間以上動かない場合に、乗りかご扉１８の戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替える。これにより、乗りかご扉１８の戸開延長時間が短縮されることで、乗客８が不満を感じることを抑制することができる。

次に、エレベータシステム１２について説明する。エレベータシステム１２とエレベータシステム１０の相違点は、撮像部１４と制御部１６であるため、その相違点を中心に説明する。

撮像部１４は、乗りかご１３内において、乗りかご扉１８が設置される領域を監視領域として撮像する。撮像部１４は、乗りかご扉１８が戸開方向に移動している場合には戸開動作中であると判断し、乗りかご扉１８が戸閉方向に移動している場合には戸閉動作中であると判断することができる。

制御部１６は、画像認識処理部２８と、報知処理部２９とを備える。画像認識処理部２８は、撮像部１４から伝送された撮像データに基づいて、異物６が乗りかご扉１８に挟まれているか否かを判断する。

画像認識処理部２８は、乗りかご扉１８の戸閉動作中に撮像された映像上で乗りかご扉１８の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返しているか否かを判断する。

報知処理部２９は、画像認識処理部２８によって戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返されていると判断された場合に乗りかご扉１８に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力する。

上記エレベータシステム１２の作用について説明する。エレベータシステム１２では、乗りかご扉１８の全開中に異物６が敷居溝に存在している場合に、乗りかご扉１８が閉まる際に異物６が挟まることがある。この場合、そのままでは、戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を繰り返し続けるおそれがある。

しかしながら、エレベータシステム１２では、戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返されていると判断された場合に乗りかご扉１８に開閉異常が発生していると判断して警告信号が出力される。これを受信した保守センタが作業員を現地に向かわせて迅速に対応させることができる。

６異物、８乗客、９乗場、１０，１１，１２エレベータシステム、１３乗りかご、１４撮像部、１６制御部、１８乗りかご扉、１９戸開延長ボタン、２０，２４，２８画像認識処理部、２２反転動作処理部、２６短縮処理部、２９報知処理部。

Claims

乗りかご内を撮像すると共に、乗りかご扉が全開状態において乗場を撮像し、前記乗りかご内の奥行き方向の奥側かつ上方に設置されて、受光面が前記乗りかご扉側に向けられた撮像部と、
前記撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、前記乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は前記乗りかご扉の開閉異常を判断して該判断の結果に応じた制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に乗降口について撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなった場合に、乗客が前記乗りかごに近づいていると判断して、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、
上記映像上の人の大きさが時々刻々大きくなることは、前記乗りかご扉が全開状態で乗場に誰もいないときに前記撮像部によって予め撮像された前記乗場の撮像データと、前記撮像部から伝送された前記乗りかご扉が全開状態での前記乗場の撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この相違する領域の大きさが時々刻々大きくなったことをもって判断されることを特徴とするエレベータシステム。
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の全開時間を通常よりも長くした戸開延長中に撮像された映像上において前記乗りかご内で所定の時間以上人の動きが無い場合に、前記乗りかご扉を前記戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替え、
前記乗りかご内で前記所定の時間以上人の動きが無いことは、前記両データが相違する領域が、前記所定の時間以上動かなかったことをもって判断されることを特徴とするエレベータシステム。
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に撮像された映像上で、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返している場合に、前記乗りかご扉に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力することを特徴とするエレベータシステム。