JP6245978B2 - 打ち抜き金型装置及びそれを用いた積層鉄心の製造方法 - Google Patents
打ち抜き金型装置及びそれを用いた積層鉄心の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6245978B2 JP6245978B2 JP2013269181A JP2013269181A JP6245978B2 JP 6245978 B2 JP6245978 B2 JP 6245978B2 JP 2013269181 A JP2013269181 A JP 2013269181A JP 2013269181 A JP2013269181 A JP 2013269181A JP 6245978 B2 JP6245978 B2 JP 6245978B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifter
- plate material
- punching
- die
- iron core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims description 116
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 60
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 123
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000007261 regionalization Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
- H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/021—Magnetic cores
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49075—Electromagnet, transformer or inductor including permanent magnet or core
- Y10T29/49078—Laminated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
- Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
- Y10T29/5142—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to sever work from supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
前記下型には、前記板材を順送りする際に該板材を前記下型の上面位置から上昇させるリフタ部が設けられ、前記リフタ部は、前記各加工ステーションの外周領域に複数設置される第1のリフタを有する第1のリフタ群と、前記鉄心片の外形抜き用打ち抜き孔が形成された回転するブランクダイの上面又は該ブランクダイを保持しつつ回転するブランクダイホルダの上面に設置される第2のリフタを有する第2のリフタ群とを備えている。
前記目的に沿う第2の発明に係る打ち抜き金型装置は、加工ステーションが複数並べて設けられた下型と、該下型に対向して該下型の上方に配置され、上下動する上型とを有し、順送りされる板材を前記各加工ステーションで順次打ち抜いて所望形状の鉄心片を形成した後、該鉄心片を積層して積層鉄心を形成する打ち抜き金型装置において、
前記下型には、前記板材を順送りする際に該板材を前記下型の上面位置から上昇させるリフタ部が設けられ、前記リフタ部は、前記各加工ステーションの外周領域に複数設置される第1のリフタを有する第1のリフタ群と、前記鉄心片の外形抜き用打ち抜き孔が形成されたブランクダイの上面又は該ブランクダイを保持するブランクダイホルダの上面に設置される第2のリフタを有する第2のリフタ群とを備え、
前記第2のリフタの上昇高さは、前記第1のリフタの上昇高さより低い。
前記下型に、前記板材を順送りする際に該板材を前記下型の上面位置から上昇させるリフタ部と、順送りされる前記板材の幅方向ずれを防止するガイド部とを設け、しかも、前記リフタ部を、前記加工ステーションの外周領域に設置する第1のリフタを有する第1のリフタ群と、前記鉄心片の外形抜き用打ち抜き孔が形成された回転するブランクダイの上面又は該ブランクダイを保持しつつ回転するブランクダイホルダの上面に設置される第2のリフタを有する第2のリフタ群で構成して、前記板材の一部を前記第2のリフタで支持した状態で、前記板材の順送りを行う。
第3の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記第2のリフタを、前記外形抜き用打ち抜き孔の内周に沿って環状に配置することが好ましい。
前記下型に、前記板材を順送りする際に該板材を前記下型の上面位置から上昇させるリフタ部と、順送りされる前記板材の幅方向ずれを防止するガイド部とを設け、しかも、前記リフタ部を、前記加工ステーションの外周領域に設置する第1のリフタを有する第1のリフタ群と前記鉄心片の外形抜き用打ち抜き孔の周囲に設置する第2のリフタを有する第2のリフタ群で構成すると共に、前記第2のリフタの上昇距離を、前記第1のリフタの上昇距離より短くして、前記板材の一部を前記第2のリフタで支持した状態で、前記板材の順送りを行う。
図1に示すように、本発明の一実施の形態に係る打ち抜き金型装置10は、積層鉄心を形成する鉄心片11(図2参照)のパターンを、帯状の板材12に順次打ち抜き加工を行って形成する打ち抜き孔を備えたパターン形成用の複数の加工ステーション(図示せず)と、パターンが完成した領域を板材12から外形抜きして鉄心片11を形成する外形抜き用打ち抜き孔13を備えた最終段の加工ステーション14が並べて設けられた下型15を有している。更に、打ち抜き金型装置10は、下型15に対向して下型15の上方に配置され、パターン形成用の複数の加工ステーションの打ち抜き孔とそれぞれ対となる打ち抜きパンチ(図示せず)及び加工ステーション14の外形抜き用打ち抜き孔13と対となる打ち抜きパンチ16を備えて上下動する上型17を有している。なお、符号39は、板材12に打ち抜き加工(パターン形成及び外形抜き)を行う際に板材12を下型15に押圧するストリッパープレート(図示せず)を保持するストリッパーホルダ、符号40は、上型17の上下動をガイドするガイドポストである。以下、詳細に説明する。
そして、第2のリフタ21は、図2、図3に示すように、外形抜き用打ち抜き孔13が中央部に形成されたブランクダイ23の上面に、外形抜き用打ち抜き孔13の内周に沿って環状に配置されており、しかも、第2のリフタ21の上昇高さは、第1のリフタ19の上昇高さより低くなっている。
そして、第2のリフタ21は、平面視して、例えば、ブランクダイ23の上面に長手方向を円周方向に向けて、隙間を有して均等配置された矩形状のリフタ収納穴28に弾性部材の一例であるバネ29を介して挿入されている。ここで、リフタ収納穴28は、ブランクダイ23の上面に開口し、取付け部27の幅より幅広となった第1の収納部30と、第1の収納部30の下側と連通し、取付け部27が嵌入可能な幅を備えた第2の収納部31から構成されている。
例えば、第2のリフタを、ブランクダイを保持するブランクダイホルダの上面に、外形抜き用打ち抜き孔の内周に沿って環状に配置することもできる。また、第2のリフタの形状を、側面視して、板材と1点で接する円弧形状とすることもできる。
Claims (9)
- 加工ステーションが複数並べて設けられた下型と、該下型に対向して該下型の上方に配置され、上下動する上型とを有し、順送りされる板材を前記各加工ステーションで順次打ち抜いて所望形状の鉄心片を形成した後、該鉄心片を積層して積層鉄心を形成する打ち抜き金型装置において、
前記下型には、前記板材を順送りする際に該板材を前記下型の上面位置から上昇させるリフタ部が設けられ、前記リフタ部は、前記各加工ステーションの外周領域に複数設置される第1のリフタを有する第1のリフタ群と、前記鉄心片の外形抜き用打ち抜き孔が形成された回転するブランクダイの上面又は該ブランクダイを保持しつつ回転するブランクダイホルダの上面に設置される第2のリフタを有する第2のリフタ群とを備えていることを特徴とする打ち抜き金型装置。 - 加工ステーションが複数並べて設けられた下型と、該下型に対向して該下型の上方に配置され、上下動する上型とを有し、順送りされる板材を前記各加工ステーションで順次打ち抜いて所望形状の鉄心片を形成した後、該鉄心片を積層して積層鉄心を形成する打ち抜き金型装置において、
前記下型には、前記板材を順送りする際に該板材を前記下型の上面位置から上昇させるリフタ部が設けられ、前記リフタ部は、前記各加工ステーションの外周領域に複数設置される第1のリフタを有する第1のリフタ群と、前記鉄心片の外形抜き用打ち抜き孔が形成されたブランクダイの上面又は該ブランクダイを保持するブランクダイホルダの上面に設置される第2のリフタを有する第2のリフタ群とを備え、
前記第2のリフタの上昇高さは、前記第1のリフタの上昇高さより低いことを特徴とする打ち抜き金型装置。 - 請求項1又は2記載の打ち抜き金型装置において、前記第2のリフタは、前記外形抜き用打ち抜き孔の内周に沿って環状に配置されていることを特徴とする打ち抜き金型装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の打ち抜き金型装置において、前記第2のリフタが前記板材と接触する面積は、前記第1のリフタが前記板材と接触する面積より小さいことを特徴とする打ち抜き金型装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の打ち抜き金型装置において、前記板材と接触する前記第2のリフタは、側面視して、前記板材と当接する先部に向けて幅が減少する台形形状又は前記板材と1点で接する円弧形状であることを特徴とする打ち抜き金型装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の打ち抜き金型装置において、前記鉄心片は1枚毎又は複数枚毎に転積されることを特徴とする打ち抜き金型装置。
- 加工ステーションを複数並べて設けた下型と、該下型に対向して該下型の上方に配置され、上下動する上型とを有する打ち抜き金型装置に板材を順送りし、前記各加工ステーションで順次打ち抜いて所望形状の鉄心片を形成した後、該鉄心片を積層して積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法において、
前記下型に、前記板材を順送りする際に該板材を前記下型の上面位置から上昇させるリフタ部と、順送りされる前記板材の幅方向ずれを防止するガイド部とを設け、しかも、前記リフタ部を、前記加工ステーションの外周領域に設置する第1のリフタを有する第1のリフタ群と、前記鉄心片の外形抜き用打ち抜き孔が形成された回転するブランクダイの上面又は該ブランクダイを保持しつつ回転するブランクダイホルダの上面に設置される第2のリフタを有する第2のリフタ群で構成して、前記板材の一部を前記第2のリフタで支持した状態で、前記板材の順送りを行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。 - 請求項7記載の積層鉄心の製造方法において、前記第2のリフタを、前記外形抜き用打ち抜き孔の内周に沿って環状に配置することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
- 加工ステーションを複数並べて設けた下型と、該下型に対向して該下型の上方に配置され、上下動する上型とを有する打ち抜き金型装置に板材を順送りし、前記各加工ステーションで順次打ち抜いて所望形状の鉄心片を形成した後、該鉄心片を積層して積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法において、
前記下型に、前記板材を順送りする際に該板材を前記下型の上面位置から上昇させるリフタ部と、順送りされる前記板材の幅方向ずれを防止するガイド部とを設け、しかも、前記リフタ部を、前記加工ステーションの外周領域に設置する第1のリフタを有する第1のリフタ群と前記鉄心片の外形抜き用打ち抜き孔の周囲に設置する第2のリフタを有する第2のリフタ群で構成すると共に、前記第2のリフタの上昇距離を、前記第1のリフタの上昇距離より短くして、前記板材の一部を前記第2のリフタで支持した状態で、前記板材の順送りを行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013269181A JP6245978B2 (ja) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 打ち抜き金型装置及びそれを用いた積層鉄心の製造方法 |
US14/574,844 US9887038B2 (en) | 2013-12-26 | 2014-12-18 | Blanking die apparatus and method for manufacturing laminated iron core |
CN201410831974.4A CN104741433B (zh) | 2013-12-26 | 2014-12-26 | 冲裁模具装置和层叠铁芯的制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013269181A JP6245978B2 (ja) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 打ち抜き金型装置及びそれを用いた積層鉄心の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015123469A JP2015123469A (ja) | 2015-07-06 |
JP6245978B2 true JP6245978B2 (ja) | 2017-12-13 |
Family
ID=53482591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013269181A Active JP6245978B2 (ja) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 打ち抜き金型装置及びそれを用いた積層鉄心の製造方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9887038B2 (ja) |
JP (1) | JP6245978B2 (ja) |
CN (1) | CN104741433B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7171975B1 (ja) * | 2022-07-28 | 2022-11-15 | 黒田精工株式会社 | 順送り金型およびこれを用いた加工方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106028249A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-12 | 苏州赫里翁电子科技有限公司 | 一种声学组件的加工工艺 |
WO2018127983A1 (ja) * | 2017-01-09 | 2018-07-12 | 黒田精工株式会社 | 積層鉄心の製造装置及び製造方法 |
JP6883997B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2021-06-09 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法 |
CN109226454A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-18 | 大连电机集团有限公司 | 永磁电机转子冲片模具 |
CN110465576B (zh) * | 2019-08-19 | 2024-04-19 | 抚顺煤矿电机制造有限责任公司 | 一种永磁同步变频电动机转子冲片工装 |
JP6742492B1 (ja) * | 2019-11-19 | 2020-08-19 | 田中精密工業株式会社 | 積層鉄心の製造装置及びその製造方法 |
CN112687462B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-07 | 全南群英达电子有限公司 | 一种磁头磁芯冲切和铆压一体机 |
CN117583458B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-02 | 四川洺杰电子产品有限公司 | 一种变压器铁芯冲压成型设备和方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5087849A (en) * | 1983-03-25 | 1992-02-11 | L H Carbide Corporation | Laminated parts and a method for manufacture thereof |
JPS60121429A (ja) | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | カメラ用給電回路 |
JPS60121429U (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-16 | 株式会社安川電機 | 順送り抜き型 |
JPH11104897A (ja) | 1997-09-29 | 1999-04-20 | Hitachi Cable Ltd | リードフレームの製造金型 |
JP2003088925A (ja) | 2001-09-18 | 2003-03-25 | Seiko Epson Corp | 材料ガイドリフター装置およびプレス金型 |
JP2003200296A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-15 | Aisin Aw Co Ltd | 薄板金属部品の順送プレス装置及び順送プレス方法 |
JP5603060B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2014-10-08 | 株式会社山田ドビー | 積層コアの転積方法 |
JP2013031874A (ja) | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 帯状体搬送方法及びその帯状体 |
CN203076474U (zh) | 2012-12-20 | 2013-07-24 | 姚玖坪 | 铁心自动叠装级进模导料顶料机构 |
-
2013
- 2013-12-26 JP JP2013269181A patent/JP6245978B2/ja active Active
-
2014
- 2014-12-18 US US14/574,844 patent/US9887038B2/en active Active
- 2014-12-26 CN CN201410831974.4A patent/CN104741433B/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7171975B1 (ja) * | 2022-07-28 | 2022-11-15 | 黒田精工株式会社 | 順送り金型およびこれを用いた加工方法 |
WO2024024046A1 (ja) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 黒田精工株式会社 | 順送り金型およびこれを用いた加工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015123469A (ja) | 2015-07-06 |
CN104741433A (zh) | 2015-07-01 |
US9887038B2 (en) | 2018-02-06 |
CN104741433B (zh) | 2017-09-29 |
US20150187492A1 (en) | 2015-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6245978B2 (ja) | 打ち抜き金型装置及びそれを用いた積層鉄心の製造方法 | |
US10058908B2 (en) | Processing device and processing method | |
CN106140934B (zh) | 模具设备和冲裁薄板的方法 | |
EP2305395B1 (en) | Press working equipment and press working method | |
KR101111979B1 (ko) | 보이스코일모터와 스테핑모터에서 사용되는 스프링류의 소재를 버 발생 없이 생산하기 위한 프레스 금형 | |
WO2012042326A1 (en) | An improved mechanism for upward lancing in a progressive die assembly | |
US9935530B2 (en) | Method for manufacturing band-shaped stator core sheets | |
KR101314231B1 (ko) | 적층코아 제조용 가압구조 | |
JP6599612B2 (ja) | 薄板材の打抜き装置及びその打抜き方法 | |
US9757786B2 (en) | Die apparatus and manufacturing method of metal product using die apparatus | |
US20180272407A1 (en) | Cutting device and cutting method | |
JP6577924B2 (ja) | 薄板材の加工装置及びその加工方法 | |
KR101230342B1 (ko) | 디버링 공정이 생략된 파인블랭킹 장치 | |
CN211161322U (zh) | 一种前垫片冲压紧固装置 | |
JP2018083220A (ja) | 順送金型、および、リードフレームの製造方法 | |
JP2016055312A (ja) | プレス金型、プレス加工機およびプレス部品 | |
JP2014093452A (ja) | 打ち抜き金型、リードフレーム及びリードフレームの製造方法 | |
JP2015080808A (ja) | 板状ワークの打抜き加工方法及びパンチ | |
JP7334585B2 (ja) | プレス装置及びプレス成形品の製造方法 | |
KR100894158B1 (ko) | 프로그레시브 금형의 모재 승강장치 | |
WO2023054027A1 (ja) | 順送り金型装置および積層鉄心の製造方法 | |
KR20110078991A (ko) | 프로그레시브금형의 동시커팅장치 | |
JP2017087279A (ja) | 板金部材および板金部材の製造方法 | |
JP5311120B2 (ja) | 順送プレス装置 | |
JP5965535B1 (ja) | プレス加工機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6245978 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |