JP6223362B2 - 移動する飲料カートリッジホルダを用いた飲料生成デバイスおよび飲料生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、使い捨ての飲料カートリッジを用いてコーヒー飲料を生成するコーヒーブリューワなどの飲料生成システムに関する。

飲料の生成に使い捨ての飲料カートリッジを用いた飲料生成システムは周知である。例えば、特許文献１には、コーヒードリンクまたは他の飲料を作るためにカートリッジを用いた、飲料を作るデバイスが開示されている。そのデバイスは、ユーザがレセプタクルの中にカートリッジを設置しそこからカートリッジを取り外すことができる前方に傾斜した位置と、カートリッジを用いて飲料を生成するためにレセプタクルが蓋と協働できる垂直位置との間を移動可能な、カートリッジのレセプタクルを含む。

米国特許第７，１６５，４８８号明細書

本発明の態様は、カートリッジホルダがカートリッジを受容するように上向きに傾斜した配向にある開位置と、カートリッジホルダが下向きに傾斜した配向にある閉位置との間を移動可能なカートリッジホルダを提供する。これは、例えばカートリッジをホルダ内に保つために、ホルダが典型的には開位置でも閉位置でも少なくともある程度上向きの配向に方向付けられる、全てでないがほとんどのカートリッジホルダと大きく異なる。

一態様では、飲料生成システムが、飲料生成システムの各部分を支持するように構成されたフレームと、フレームに移動可能に装着され、カートリッジを受容する開口部を有するカートリッジホルダとを含む。カートリッジホルダは、カートリッジホルダの開口部がカートリッジを受容するように上方向に傾斜した配置に方向付けられる開位置と、開口部が下方向に傾斜した配置に方向付けられる閉位置との間で、カートリッジを保持し移動させるように構成することができる。カートリッジホルダが閉位置にある状態では、カバーを、カートリッジホルダの開口部を少なくとも部分的にカバーするように構成することができる。しかし、カバーは、カートリッジホルダが開位置にある状態では、開口部から離れた位置に配置することができる。穿孔プローブまたは針などの入口は、飲料生成のために閉位置のカートリッジホルダによって保持されたカートリッジに流体を供給するように構成することができ、出口は、閉位置のカートリッジホルダによって保持されたカートリッジから飲料を受容するように構成することができる。

一実施形態では、カートリッジホルダの開口部は、開口部の面に垂直な軸を有し、その軸は、カートリッジホルダが開位置にある状態では、水平位置の上方に約３０〜５０度の角度をなすように構成され、カートリッジホルダが閉位置にある状態では、水平位置の下方に約０〜２０度をなすように構成される。開口部は、概して円形とすることができ、カートリッジホルダによって保持されたカートリッジの対応する突起を受容する切り欠きを含むことができる。このように、カートリッジは、特定の回転位置において開口部と係合することができる。

一部の実施形態では、カートリッジホルダを、開位置と閉位置との間を回転するようにフレームに対して枢着することができ、そのカートリッジホルダは、カートリッジホルダを開位置と閉位置との間で移動させるようにユーザが操作できるハンドルを含むことができる。カバーは、フレームおよびカートリッジホルダに対して移動するようにフレームに装着することもできる。例えば、カバーは、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダの移動の一部分において、カートリッジホルダと共にフレームに対して枢動するように構成することができ、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダの移動の一部分において、（例えば、カートリッジをホルダ内の適位置に保持するように）カートリッジホルダの開口部に向かってフレームに対して移動するように構成することができる。入口のうちのカートリッジと界接する部分がカバーに装着されている場合は、カバーがカートリッジホルダに向かって移動すると、穿孔要素がカートリッジを穿孔して、カートリッジに流体を送出することができる。同様に、出口のうちのカートリッジと界接する部分がカバーに装着されている場合は、カバーがカートリッジホルダに向かって移動すると、穿孔要素がカートリッジを穿孔して、カートリッジから飲料を受容することができる。

一部の実施形態では、出口は導管を含み、その導管は、カートリッジホルダが閉位置にあるときは飲料アウトプットチャンバにつながっており、カートリッジホルダが開位置にあるときは飲料アウトプットチャンバにつながっていない。例えば、出口導管は、カバーに取り付けることができ、カートリッジホルダが閉位置にあるときは、飲料アウトプットチャンバと嵌まり合い、カバーがカートリッジホルダと共に開位置に向かって移動するときは、アウトプットチャンバにつながらないように構成することができる。

一部の実施形態では、飲料生成システムは、フレームに移動可能に装着されカートリッジホルダがキャリアに対して移動可能になるように構成されたキャリアを含み、そのキャリアにはカバーが取り付けられている。例えば、キャリアをフレームに枢着させることができ、カートリッジホルダをフレームに枢着させることができ、キャリアは、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダの移動の一部分において、カートリッジホルダと共に移動するように構成することができる。一構成では、キャリアは、カートリッジホルダが閉位置の近くにあるときは、カートリッジホルダと共に移動することができ、カートリッジホルダとキャリアとを、カムおよびカムフォロワによって互いにリンクさせることができる。カバーは、カートリッジホルダが閉位置にある状態では、開口部をカバーするためにカートリッジホルダに対して摺動するようにキャリアに装着することができる。例えば、リンクがフレームとキャリアとを連結することができ、そのリンクは、カートリッジホルダが開位置と閉位置との間を移動するのに伴ってカートリッジホルダに対してカバーを移動させるように構成することができる。

一実施形態では、飲料生成システムは、システムの各構成要素を封入する、フレームに取り付けられたハウジングを含むことができる。ハウジングは、閉位置のカートリッジホルダを受容する空洞を画定することができ、開位置のカートリッジホルダが空洞の外側に露出するように構成することができる。

本発明の別の態様では、飲料生成システムが、飲料生成システムの各部分を支持するように構成されたフレームと、フレームに移動可能に装着されカートリッジを受容する開口部を有するカートリッジホルダとを含む。カートリッジホルダは、開位置と閉位置との間でカートリッジを枢動可能に保持し移動させるように構成することができ、カートリッジホルダが閉位置にある状態では、カバーを、カートリッジホルダの開口部を少なくとも部分的にカバーするように構成することができる。カバーは、カートリッジホルダが開位置にある状態では、開口部の面に垂直であり開口部から離れる方に延在する軸がカバーと交わらないように開口部から離れた位置に配置されるように構成され、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダの移動の少なくとも一部分において、カートリッジホルダと共に枢動するように構成することもできる。入口を、飲料生成のために閉位置のカートリッジホルダによって保持されたカートリッジに流体を供給するように構成することができ、例えば、その入口は、カバーに取り付けられた穿孔要素を含むことができる。

一部の実施形態では、カートリッジホルダの開口部は、カートリッジホルダが開位置にある状態では、カートリッジを受容するように上方向に傾斜した配置に方向付けることができる。例えば、開口部は、開口部の面に垂直な軸を有することができ、その軸は、カートリッジホルダが開位置にある状態では、水平位置の上方に約３０〜５０度の角度をなすように構成することができ、カートリッジホルダが閉位置にある状態では、水平位置の下方に約０〜２０度をなすように構成することができる。開口部は、概して円形とすることができ、カートリッジホルダによって保持されたカートリッジの対応する突起を受容する切り欠きを含むことができる。

一部の実施形態では、カートリッジホルダを、開位置と閉位置との間を回転するようにフレームに対して枢着することができ、そのカートリッジホルダは、カートリッジホルダを開位置と閉位置との間で移動させるようにユーザが操作できるハンドルを含むことができる。カバーは、フレームおよびカートリッジホルダに対して移動するようにフレームに装着することもできる。例えば、カバーは、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダの移動の一部分において、カートリッジホルダと共にフレームに対して枢動するように構成することができ、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダの移動の一部分において、（例えば、カートリッジをホルダ内の適位置に保持するように）カートリッジホルダの開口部に向かってフレームに対して移動するように構成することができる。入口のうちのカートリッジと界接する部分がカバーに装着されている場合は、カバーがカートリッジホルダに向かって移動すると、穿孔要素がカートリッジを穿孔して、カートリッジに流体を送出することができる。同様に、出口のうちのカートリッジと界接する部分がカバーに装着されている場合は、カバーがカートリッジホルダに向かって移動すると、穿孔要素がカートリッジを穿孔して、カートリッジから飲料を受容することができる。

本発明の別の態様では、飲料生成システムが、飲料生成システムの各部分を支持するように構成されたフレームと、フレームに移動可能に装着され、カートリッジを受容する開口部を有するカートリッジホルダとを含むことができる。カートリッジホルダは、開位置と閉位置との間でカートリッジを枢動可能に保持し移動させるように構成することができ、カートリッジホルダが閉位置にある状態では、カバーを、カートリッジホルダの開口部を少なくとも部分的にカバーするように構成することができる。カバーは、カートリッジホルダが開位置にある状態では、開位置の開口部から離れた位置に配置することができる。入口を、飲料生成のために閉位置のカートリッジホルダによって保持されたカートリッジに流体を供給するように構成することができ、例えば、その入口は、カートリッジを穿孔する、カバーに装着された導管を含むことができる。カートリッジホルダおよびカバーは、フレームに対してカートリッジホルダを押し下げると、カートリッジホルダがフレームに対して開位置から閉位置に移動し、カバーが開口部を少なくとも部分的にカバーするように構成することができる。飲料生成システムは、カートリッジホルダの開口部がカートリッジを受容するように上方向に傾斜した配置に方向付けられること、およびカートリッジホルダの開口部が、閉位置のときは下方向に傾斜した配置に方向付けられることなど、上記で論じた任意の他の特性を含むことができる。

本発明の別の態様では、飲料を作る方法が、上方向に傾斜した配置に方向付けられた、飲料を作る機械のカートリッジホルダの開口部中に飲料カートリッジを設置するステップと、飲料カートリッジを少なくとも部分的に封入するように、カートリッジホルダおよび飲料カートリッジを下方向に傾斜した配置に移動させるステップと、飲料カートリッジが下方向に傾斜した配置にある間に、飲料を生成するためにカートリッジ中に液体を導入するステップと、飲料カートリッジから飲料を受容するステップとを含む。一実施形態では、移動させるステップは、カートリッジホルダを下向きに押すステップを含む。その方法は、上記で説明した特性および／または構成要素を有する、飲料を作る機械を動作させるかまたは別法でそれを用いるステップを含むこともできる。

本発明のこれらのおよび他の態様が以下の説明および特許請求の範囲から明らかになるであろう。

本発明の態様を以下の図面を参照しながら以下で説明する。図面では同様の参照番号は同様の要素を指す。

例示の実施形態においてカートリッジホルダが開位置にある状態の飲料生成システムの斜視図である。 カートリッジホルダが開位置にある状態の図１の飲料生成システムの側面図である。 カートリッジホルダが閉位置にある状態の図１の飲料生成システムの側面図である。 カートリッジホルダが開位置にある状態の例示の実施形態のカートリッジホルダおよびカバーの装着構成の斜視図である。 カートリッジホルダが開位置にある状態の図４の構成の側面図である。 カートリッジホルダが中間位置にある状態の図４の構成の側面図である。 カートリッジホルダが閉位置にある状態の図４の構成の側面図である。 図６の構成の部分上面図である。 図７の構成の断面図である。 本発明による実施形態の出口チャンバの斜視図である。 図１０の出口チャンバの底面図である。 例示の実施形態の飲料生成システムの構成要素の概略図である。 例示の飲料カートリッジの分解図である。 図１３のカートリッジの断面図である。 入口要素および出口要素がカートリッジと連絡した状態の、図１３のカートリッジの図である。 カートリッジホルダが閉位置にある状態の図１の例示の実施形態の上面図である。

本明細書では一定の例示の実施形態および図を参照しながら本発明の各態様を説明することを理解されたい。本明細書で説明する例示の実施形態は、必ずしも本発明の全ての態様を示すものではないが、例示の実施形態をいくつか説明するために用いられる。したがって、本発明の態様は、例示の実施形態を厳密に鑑みて解釈されるものではない。さらに、本発明の各態様は単独でまたは本発明の他の態様との任意の適切な組み合わせで利用できることを理解されたい。

図１に、飲料生成システム１００の斜視図を示す。飲料生成システム１００は、紅茶、コーヒー、他の浸出タイプの飲料、液体もしくは粉末の濃縮物から生成される飲料、スープ、ジュース、または乾燥した材料から作られる他の飲料など、任意の適切な飲料を生成するのに使用できるが、この例示の実施形態では、コーヒー飲料または紅茶飲料を生成するように構成されている。当技術分野で知られているように、システム１００に飲料カートリッジ１を供給することができ、その飲料カートリッジ１を用いて、ユーザのカップまたは他の適切な容器２に入れる飲料を生成することができる。カートリッジ１は、カートリッジレシーバ内に手動または自動で設置することができ、そのカートリッジレシーバは、この実施形態の飲料生成システム１００のカートリッジホルダ３およびカバー４を含む。例えば、ホルダ３は、カートリッジ１を設置できる、円形、カップ形、もしくはそうでない場合は適切な形状の開口部とすることができるか、またはその開口部を含むことができる。この実施形態では、カートリッジホルダ３は、カートリッジ１を受容するように構成された開口部３ａを含む。この実施形態では、開口部３ａは、カートリッジ１の上側部分と係合するようにサイズ設定および形状設定されているが、他の形式で、例えば、カートリッジ１の下側部分、横、底、または他の部分と係合するように構成することもできる。カートリッジ１がカートリッジホルダ３内に設置されている状態では、カートリッジホルダ３を閉位置に移動させるようにハンドルを手で動かすことができる。閉位置では、カバー４は、少なくとも部分的に開口部３ａをカバーして、例えば、飲料を作るためにカートリッジがその中で使用されるチャンバ内にカートリッジ１を少なくとも部分的に封入する。例えば、閉位置にあるカートリッジホルダ３内にカートリッジ１が保持された状態では、水または他の液体をカートリッジ１に供給して（例えば、液体をカートリッジ内部に注入することによって）飲料を生成することができる。その飲料は、カートリッジ１から出、カップ２または他の容器に供給される。

本発明の一態様によれば、カートリッジホルダ３は、（例えば、システム１００の少なくとも一部の構成要素を封入するように構成されたハウジング６を含む）フレームに移動可能に装着することができ、カートリッジホルダの開口部（またはカートリッジの蓋）がカートリッジを受容するように上向きに傾斜した位置に方向付けられる開位置と、開口部（またはカートリッジの蓋）が下向きに傾斜した位置に方向付けられる閉位置との間で、カートリッジを保持し移動させるように構成することができる。すなわち、カートリッジホルダ３は、開位置にあるときは、例えばホルダ３の開口部３ａの面が全体的に上向きに、水平位置に対してある角度を向くように、上向きに傾斜した位置に方向付けられてよい。図２に示す構成の１つでは、開口部は、開口部３ａの面に垂直な軸１０１を有することができ、その軸１０１は、カートリッジホルダが開位置にある状態では、水平位置から上方に約３０〜５０度の角度をなすように構成することができるが、実施形態によっては０〜９０度の間の他の角度が可能である。こうした構成により２つの特性をもたらすことができる。１）開口部３ａは、ホルダ３に関するカートリッジ１の設置および／または取り外しを簡単にできるように提供することができる。２）ホルダ３は、カートリッジ１が開口部３ａから外れることなくカートリッジ１を開位置に保持することができる。図３に示すように、カートリッジホルダ３が閉位置にある状態では、開口部３ａを下向きに傾斜した位置に方向付けることができる。例えば、閉位置において、開口部３ａの軸１０１は、この実施形態では、水平位置から下方に約１０〜２０度の角度をなすように構成することができるが、０〜９０度の間の他の角度が可能である。カートリッジ１をこのようにして方向付けると、以下の特性をもたらすことができる。１）カートリッジがカップ様の容器および穿孔可能な蓋を有する場合は、開口部の穿孔可能な蓋を下向きに配置すると、カートリッジ内の飲料をカートリッジからより十分に排出することが可能になる（例えば、ここでは容器ではなく蓋が穿孔される）。２）カートリッジ内部をより良好に液体で充満させることができ、したがって、カートリッジ内の飲料素材とその液体が十分に相互作用することができる。３）カートリッジ１の内容物をカートリッジから「落とす」ことができる（例えば、ここでは、蓋が穿孔されるかまたはカートリッジから取り除かれ、ドリンク用混合物または他の飲料素材がカートリッジから混合チャンバ、カップ２、または他のレセプタクル中に落とされる）。４）カートリッジの放出をより簡単にすることができる（例えば、ここでは、カートリッジをホルダ３内の適位置に保持するカバー４または他の構成要素を取り外して、カートリッジ１を放出のためにホルダ３から外す）。

本発明の別の態様は、ホルダ３が閉位置にあるときに、ハウジングが、カートリッジホルダ３を受容するように構成された空洞６１（図１参照）を画定することに関する。したがって、開位置では、カートリッジホルダ３は、空洞６１の外側に配置することができるが、閉位置では空洞６１内に受容することができる。こうした構成により、カートリッジホルダ３が閉位置にあるときにはシステム１００をよりコンパクトにすることができ、かつ／またはシステムの動作中に、例えば、飲料の生成中にカートリッジから湯がはねるときに、カートリッジホルダ３をユーザから遮蔽するのを助けることができる。

本発明の別の態様では、カートリッジホルダおよびカバーは、フレーム６に対してカートリッジホルダを押し下げるとカートリッジホルダ３が開位置から閉位置に移動しカバー４が少なくとも部分的に開口部をカバーするように構成されている。すなわち、この例示の実施形態では、ユーザが単純にカートリッジホルダ３のハンドル５を押し下げてカートリッジホルダ３を閉位置に移動させることができる。（この例示の実施形態では、ハンドル５はカートリッジホルダ３に対して固定されており、したがって、ハンドル５を押し下げるとカートリッジホルダ３を押し下げることになる。特に、例えばハンドル５がカートリッジホルダ３に対して回転可能である本発明の他の態様に関して、他のハンドル構成が可能である。）こうした特性により、飲料を作るための開閉に関するシステム１００の構造および動作が単純になる。本発明の態様による一部の実施形態はカートリッジホルダ３を動かすためのリンク機構、モータ、および他の比較的複雑な構成を含むことがあるが、この例示の実施形態では、ユーザは単にカートリッジホルダ３を押し下げて開位置に移動させ、カートリッジホルダ３を持ち上げて開位置に移動させる必要があるだけである。こうした構成により、ユーザが使用するのにこのシステムをより直感的にすることがあるが、例えばドアなどのアイテムを閉じる自然な方法は、そのアイテムを閉位置に移動させるように押すことである。このようにして、本発明のこの態様により、システム１００の使用がより簡単になり、複雑でなくなる。

この実施形態では、ユーザが、カートリッジホルダ３を閉じるために押し下げ、カートリッジホルダ３を開けるために持ち上げることができるが、本発明のこの態様による他の構成が可能である。例えば、ユーザがカートリッジホルダ３を押し下げて閉位置に移動させることができるが、こうした移動により、バネ仕掛けのシステムをチャージし、ラッチに係合させることができる。そのラッチは、システム１００が自動的にラッチを解放して、カートリッジホルダ３がユーザによる干渉なしに上向きに開位置に移動させるまで、カートリッジホルダ３を閉位置に維持する。例えば、ユーザがボタンを押すか、または別法で飲料を作りたいことを示すことによって、カートリッジホルダ３をこのように開くことができる。また、この実施形態では、カートリッジホルダ３がフレーム６に対して枢動するが、カートリッジホルダ３をフレーム６に対して垂直に移動させる構成、フレーム６に対して垂直に移動させかつ枢動させる構成など、他の構成が可能である。

本発明の別の態様では、カバーは、カートリッジホルダが閉位置にある状態では、カートリッジホルダの開口部を少なくとも部分的にカバーすることができ、カートリッジホルダが開位置にある状態では、開口部から離れた位置に配置することができ、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダの移動の少なくとも一部分においては、カートリッジホルダと共に移動するように構成することができる。例えば、カートリッジホルダが開位置から閉位置に移動するときには、カバーは、カートリッジホルダの移動の一部分の間はカートリッジホルダと共に移動して、例えば、カートリッジがカートリッジホルダから確実に外れないように助けるか、かつ／またはカバー上の１つ以上の穿孔要素がカートリッジと適切に係合するのを助けることができる。上記で論じたように、一実施形態では、カートリッジホルダは、開口部が上向きに傾斜した位置に方向付けられた開位置から、開口部が下向きに傾斜した位置に方向付けられた閉位置まで、移動することができる。こうした移動では、カートリッジホルダとのカートリッジの係合を維持するのを助ける何らかの特徴部が設けられない限り、カートリッジは開口部から外れる危険にさらされることがある。他の構成（ホルダとのカートリッジの摩擦嵌め、ホルダ上のリテーナタブなど）が可能であるが、本発明の一態様では、カバーは、カートリッジホルダの移動の一部分において、ホルダとのカートリッジの係合を維持するのを助けるために、カートリッジホルダと共に移動することができる。例えば、一実施形態では、カバーは、カートリッジと係合し、ホルダが閉位置に達する前はホルダの開口部を少なくとも部分的にカバーする。このようにして、このシステムは、ホルダが閉位置に達する前は、カートリッジをカートリッジホルダおよびカバーと確実に適切に係合させることができる。さらに、またはその代わりに、カートリッジホルダが閉位置に枢動する間にカバーがカートリッジホルダと共に枢動すると、カバーがホルダに対して直線的または軸方向に移動可能にすることができて、例えばカバー上の穿孔要素がカートリッジに適切に係合して、カートリッジ中への液体の導入またはカートリッジからの飲料の受容が可能になる。そうでなければ、ホルダが枢動する間にカバーがカートリッジおよびカートリッジホルダに対して直線的または軸方向に移動すると、カバー上の穿孔要素がカートリッジを裂いてスリットを作るかまたは別法でカートリッジと不適切に係合することがある。

図４に、図１〜図３の実施形態で使用できるカートリッジレシーバの例示の実施形態の斜視図を示す。本発明の態様を組み込むカートリッジレシーバを様々な形式で構成することもできるが、この実施形態では、カートリッジホルダ３は、枢動ピン５１によってフレーム６に枢着され、そのため、カートリッジホルダ３が（図４に示す）開位置と閉位置との間を枢動することができる。カバー４はキャリア４１に装着され、そのキャリア４１は、枢動ピンにおいてフレーム６に対して移動可能に装着され、ベース４７に摺動可能に装着されている。具体的には、キャリア４１のスロット４２は、キャリア４１がフレーム６に対して枢動できかつスロット４２に沿って直線的に移動できるように、ピン５１と係合している。キャリア４１はベース４７内の溝４７ａに沿って摺動することもできる。カートリッジホルダ３と同様に、ベース４７は枢動ピンにおいてフレームに枢着され、そのため、ベース４７はフレーム６に対して枢動することができる。キャリア４１はカムスロット４３を有し、そのカムスロット４３はカートリッジホルダ３上のカムフォロワ３１（例えば、固定ピン）と係合する。以下により詳細に説明するように、カムスロット４３およびカムフォロワ３１は、キャリア４１とホルダ３とを互いに係合させ（したがって、ベース４７とホルダ３とを係合させ）、そのため、ホルダ３が動くとキャリア４１（およびベース４７）が動く。フレーム６とキャリア４１との間には、１対のリンク４４が枢動可能に連結されている。それらのリンク４４は、キャリア４１をスロット４２に沿って移動させて、カバー４をホルダ３の開口部３ａに対して離接するように移動させる。リンク４４はまた、キャリア４１およびベース４７の上方向の枢動を制限することも助ける。

図５〜図７を参照しながら、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダ３、カバー４およびキャリア４１、ならびにベース４７の動きを説明する。図５に、カートリッジホルダ３が開位置にある状態であり、開口部３ａがカバー４から離れて上向きに配置されキャリア４１が上向きに傾斜した位置にあって、カートリッジ１を受容するかまたはカートリッジ１をホルダ３から取り外す準備ができている、図４のアセンブリの側面図を示す。キャリア４１は、（溝４７ａに沿って）ベース４７および（スロット４２に沿って）フレーム６に対して前方に移動しており、そのため、ピン５１がスロット４２の最も左に（後方に）位置している。また、ホルダ３のカムフォロワ３１は、カムスロット４３の上側の端部に位置しており、したがって、キャリア４１およびベース４７は、フレーム６に対して最も上に位置している。図５に示す状況から、カートリッジホルダ３は、下向きに移動、例えばキャリア４１およびベース４７に向かってピン５１を中心にフレーム６に対して枢動することができる。閉位置に向かう移動のうちのこうした最初の部分では、カムフォロワ３１はカムスロット４３に沿って摺動し、そのカムスロット４３は、キャリア４１およびベース４７がフレーム６に対して概して静止したままになるような形状をしている。

図６に示すような開位置と閉位置との間の中間点では、カートリッジホルダ３は、下向きに枢動しキャリア４１の空間に受容され、そのため、開口部３ａがカバー４に対向する。例えば、軸１０１が水平位置から約０〜１０度の角度をなすなど、軸１０１が水平に近いときに、こうした中間位置に到達することができる。この点において、カムスロット４２は、ホルダ３が閉位置に向かって下向きにさらに移動するとやはりキャリア４１（およびカバー４）、ならびにベース４７が下向きに移動するような形状になっている。（ピン５１を中心にした枢動に関して、ベース４７およびキャリア４１は一緒に移動する。しかし、キャリア４１は、上記で論じたように、ベース４７に対して後方／前方に摺動するように構成されている。）この実施形態では、カムスロット４２の形状は、キャリア４１およびカバー４が閉位置に向かってカートリッジホルダ３と共に移動するようになっている。その結果、カバー４は、カバー４、キャリア４１、ベース４７、およびホルダ３が下向きにフレーム６に対して閉位置に枢動するときに、開口部３ａに対向したままになる。キャリア４１のこうした下向きの動きにより、リンク４４も移動し、それにより、キャリア４１がベース４７およびフレーム６に対して後方に（図の左に向かって）押される。すなわち、キャリア４１が下向きに移動すると、図６に見られるようにリンク４４がその連結点を中心に反時計回りにフレームに向かって移動する。リンク４４の移動によりキャリア４１が左に押され、そのため、スロット４２がピン５１に沿って摺動し、キャリア４１がベース４７の溝４７ａに沿って摺動する。こうした動きにより、カバー４が開口部３ａに向かって移動する。その結果、カバー４は、ホルダ３内のカートリッジ１に係合するか、またはそれと係合するように移動して、例えばカートリッジ１を適位置に保持するのを助ける。したがって、カバー４は、カートリッジ１をホルダ３内の適位置に維持するのを助けるリテーナとして機能することができる。したがって、開口部３ａが下向きに傾斜した位置に近づくようにカートリッジホルダ３が移動できても、カバー４は、カートリッジ１をホルダ３内の適位置に維持するのを助けることができる。また、必要ではないが、この実施形態では、カバー４は穿孔要素４５、４６を含み、それら穿孔要素４５、４６は、カバー４が開口部３ａに向かって移動するときにカートリッジ１を穿孔するように構成されている。以下により詳細に説明するように、要素４５、４６によってカートリッジを穿孔すると、カートリッジ１に液体を送出しかつ／またはカートリッジ１から飲料を受容することが可能になるが、こうした穿孔要素は必要ではない。

図７に、閉位置にあるカートリッジホルダ３を示す。この位置では、キャリア４１は、後方にスロット４２に沿って左に摺動し、したがって、ピン５１はスロット４２の正面の端部の近くに位置し、カートリッジホルダ３は下に下がってベース４７の少なくとも一部分と接触する。キャリア４１が後方に移動した状態では、カバー４は、例えばカートリッジ１に接触しカートリッジを適位置に保持するように、開口部３ａを少なくとも部分的にカバーするように構成されている。カバー４は、（カートリッジ、ホルダ３、またはその両方と）シールを形成するようにカートリッジおよび／またはホルダ３と係合することができ、そのため、カバーとカートリッジまたはホルダ３との間に漏出のない連結を作り出すことができる。理解されるように、リンク４４がスロット４２およびピン５１とほぼ位置合わせされた構成により、リンク４４がホルダ３に向かうカバー４の動きに良好な機械的な利点をもたらすことができて、カバー４が強力なクランプ力でカートリッジ１またはホルダ３に係合することが可能になる。したがって、ユーザがホルダ３上に下向きの力を比較的控えめに加えた状態で、カバー４をカートリッジおよび／またはホルダ３に対して強くクランプ締めすることができる。こうしたクランプ締めの構成を利用して、漏出のない連結を作り出すことができ、漏出のない連結は、カバー４との接合部分においてカートリッジまたはホルダ３からの液体および／または飲料の漏出を防止するのを助けることができる。

カートリッジホルダ３の閉位置から開位置への移動は、開位置から閉位置への相対的な動きの逆である。すなわちカートリッジホルダ３を上向きに閉位置から持ち上げる際に、キャリア４１およびカバー４（およびベース４７）は、ピン５１を中心にカートリッジホルダ３と共に回転移動し、リンク４４によりキャリア４１およびカバー４が前方に移動し、したがって、カバー４が開口部３ａから離れる方に移動する。図６の中間位置では、キャリア４１およびカバー４（およびベース４７）は、（リンク４４ならびにカムスロット４３およびフォロワ３１の作用の少なくとも一部において）上向きの動きを止め、カートリッジホルダ３は単独で上向きに開位置に移動する。穿孔要素４５、４６が中間位置でカートリッジ１から係合解除されるので、カートリッジおよびカートリッジホルダ３は、干渉されることなく、カバー４から上向きに離れる方に自由に移動する。

勿論、カバー４が穿孔要素４５、４６を含まないがカートリッジ１に面するカバー面と面一の入口ポートおよび／または出口ポートを含むような他の実施形態では、カバー４はカートリッジホルダ３のどの動きの部分においてもカートリッジホルダ３と共に移動する必要はない。その代わりに、カバーをフレーム６に対して固定し静止したままにすることができ、カートリッジホルダ３を単独で移動させることができ、例えばカートリッジホルダ３を上側の位置から、固定されたカバー４に開口部３ａが対向する下側の位置に枢動させることもできる。その後、ホルダ３は、カバー４が開口部３ａを少なくとも部分的にカバーするように、径方向または直線方向に移動することもできる。

本発明の別の態様では、開位置から閉位置へのカートリッジホルダの移動の少なくとも一部分において、カートリッジリテーナが、カートリッジホルダ開口部内にカートリッジを保持するように構成されてよい。例えば、カートリッジホルダが、カートリッジホルダの開口部がカートリッジを受容するように上向きに傾斜した位置に方向付けられた開位置と、開口部が水平または下向きに傾斜した位置に方向付けられた閉位置との間を移動するように構成された実施形態では、カートリッジが開口部から外れる可能性がある。カートリッジリテーナが、１つ以上のフィンガなどの係合部を含むことができ、それらのフィンガは、カートリッジの上面と係合し、カートリッジをカートリッジホルダの開口部内の適位置に維持するのを助ける。カートリッジリテーナをカートリッジの上面と係合させてカートリッジを適位置に維持するのを助けることによって、カートリッジホルダが動いたときにカートリッジが開口部から外れることを気にせずに、ユーザが、カートリッジホルダのある程度動く嵌合の開口部に、カートリッジを設置可能にすることが可能になる。すなわち、一部の実施形態ではカートリッジホルダ内の適位置に摩擦嵌めまたは同様の構成によってカートリッジを保持することができるが、カートリッジとカートリッジホルダとの間のこうした係合により、カートリッジホルダ内へのカートリッジの設置またはそこからの取り外しが難しくなる。これは、例えば、使用後の手動または自動のカートリッジの放出または他の取り外し動作を妨害することがある。対照的に、カートリッジホルダとのカートリッジの摩擦係合に頼らないカートリッジリテーナは、カートリッジの設置／取り外しを簡単にし、さらに、例えば、カートリッジホルダが開位置と閉位置との間を移動するときに、カートリッジをホルダと確実に適切に関連付けるのを助ける。

例えば、図４〜図６から理解できるように、システム１００はカートリッジリテーナ８を含むことができ、そのカートリッジリテーナ８は、開位置と閉位置との間のカートリッジホルダ３の移動の一部分においてカートリッジホルダの開口部３ａに隣接して配置される。この実施形態ではカートリッジリテーナは係合部を含み、その係合部は、ホルダ３が図６に示す中間位置に到達するほぼその時か、または中間位置に到達する少し前に、開口部３ａに隣接して配置される。したがって、カートリッジホルダが（軸１０１がほぼ水平になるような）ほぼ水平の位置または他の位置に近づくかまたは達するときに、カートリッジリテーナ８は開口部３ａからのカートリッジ１の動きを抑制するように配置することができる。この実施形態では、カートリッジリテーナ８は、カバー４およびカートリッジホルダ３に対して摺動するようにキャリア４１に装着されている。その結果、カートリッジリテーナ８は、カートリッジホルダ３が開位置にあるときは、カートリッジホルダ３から離れた位置に配置される。それにより、ホルダ３内のカートリッジの設置またはカートリッジの取り外しをより簡単にすることができる。他の適切な構成を用いることもできるが、この実施形態では、カートリッジリテーナ８は、キャリア４のスロットまたは他の溝内を移動するように構成された係合部８１と、係合部８１を付勢してカバー４から離れる方に移動させる（バネ、ゴムバンド、または他の構成要素などの）弾性要素８２を含む。他の可能な構成には、カートリッジホルダ３をカバー４に装着したもの、カートリッジリテーナをフレーム６に装着したものなどが含まれる。別の実施形態では、カートリッジリテーナ８がアームを含むこともでき、そのアームは、カートリッジホルダ３に装着され、ホルダ３が開位置にある状態では開口部３ａから離れる方に枢動し、ホルダが閉位置に向かって移動するときは開口部３ａに向かって枢動するように構成されている。こうした枢動は、一方の方向ではバネによって行い、他方の方向では、例えばホルダ３がフレーム６に対して移動するときに、フレーム６の一部分と接触することによって行うこともできる。

図８に、図６に示す中間位置にあるキャリア４１、カートリッジホルダ３、およびカバー４の上面図を示す。この図は、ホルダ３からのカートリッジ１の移動を抑制するのを助けるように、例えば開口部３ａとカバー４との間において、係合部８１のフィンガがどのように開口部３ａに隣接して配置されているかを例示する。カートリッジホルダ３がさらに閉位置（図７参照）に向かって移動するときは、カバー４および係合部８１は、リンク４４がキャリア４１を後方に摺動させることによって、カートリッジホルダ３に向かって移動する。ある時点で、係合部８１がカートリッジ１の上面に接触し、その後、カートリッジホルダ３が閉位置に達しカバー４が開口部３ａの上に配置される。これは、係合部８１がホルダ３内の適位置にカートリッジ１を保持するのを助け、実際に、キャリア４１がさらに後方に摺動すると、弾性要素８２は、カートリッジホルダ３が閉位置に達しカバー４がカートリッジの上面に押圧されるまで、係合部８１上にカートリッジ１を適位置に弾性的にクランプ締めする力を加えることができる。

勿論、この実施形態では、カートリッジリテーナ８は、キャリア４１に装着されているので、カートリッジホルダ３の開位置と閉位置との間の移動の少なくとも一部分においてカートリッジホルダ３と共に移動するように構成されている。このようにカートリッジホルダ３と共に移動することは、カートリッジ１を適位置に維持するのを助けるカートリッジリテーナ８の動作を良好にするのを助けることができる。例えば、カートリッジリテーナ８は、開口部３ａの軸１０１が水平位置に近づくかまたはそれよりも下になるときなど、カートリッジがホルダ３から最も外れる可能性があるかもしれない移動の各部分において、カートリッジホルダ３と共に移動するように構成することができる。しかし、リテーナ８は、ホルダ３の移動の一部分においてホルダ３と共に移動するだけなので、開口部３ａへのアクセスを可能にするように、ホルダ３から離れた位置に（または、カバー４のように、少なくとも開口部３ａから離れて）配置することができる。上記で論じたホルダ３に装着されたアームを含むリテーナ８など、他の構成は、常にホルダ３と共に移動するが、ホルダの移動の一部分においてホルダ３内にカートリッジを抑制するのを助けるリテーナ８の機能しか有しない、リテーナ８を含むことができる。

カートリッジリテーナ８は、カートリッジホルダが閉位置から開位置に向かって移動するときに、（必要に応じて）カートリッジ１をカバー４から係合解除する特性を与えることもできる。例えば、カバー４が入口穿孔要素４６および／もしくは出口穿孔要素４５または他の入口／出口プローブを含む実施形態では、カートリッジ１が要素４５、４６に貼り付くかまたはそうでなければカバー４と係合したままになる傾向がある場合がある。しかし、カートリッジリテーナ８は、カートリッジ１をカバー４から離れる方に移動させて、カートリッジ１を穿孔要素４５、４６から引っ張るか、別法でカートリッジホルダ３の開口部３ａとのカートリッジの係合を維持するのを助ける。リテーナ８は、例えば弾性要素８２の力の下で、カートリッジ１に付勢力を加えて、カートリッジを係合解除しホルダ３の開口部３ａ内にカートリッジ１を維持するのを助けることができる。勿論、カートリッジホルダ３が中間位置を通って開位置に向かって移動するときは、カートリッジホルダ３は、カートリッジリテーナ８およびカバー４から離れる方に移動する。しかし、例えば、ホルダ３の開口部３ａを上向きに傾斜させることができるので、カートリッジ１がホルダ３から外れるリスクを低下させることができる。

こうした例示の実施形態に含まれる本発明の一態様は、カートリッジホルダに対してカバーと共に移動するようにカートリッジリテーナを装着できることである。すなわち、カートリッジホルダに関して適位置にカートリッジを維持するのを助けるようにカートリッジリテーナを構成できるが、リテーナは実際にはカバーと共に移動するように構成することができる。こうした特性は、開位置にあるときはカートリッジリテーナをカートリッジホルダから離れた位置に確実に配置するのを助けることができ、そのため、リテーナは、ホルダ内のカートリッジの設置またはホルダからのカートリッジの取り外しに干渉しない。

本発明の別の態様では、カートリッジリテーナは、カートリッジホルダが閉位置にある状態では、カートリッジホルダとカバーとの間に配置された係合部を有することができる。こうした構成により、カートリッジリテーナの構成をより単純にすることを可能にでき、例えばフィンガ、またはカートリッジの上面に接する他の要素を、カートリッジホルダとカバーとの間の空間から引っ込める必要はなく、または別法で取り除く必要はない。この実施形態では、係合部８１のフィンガのうちのカートリッジホルダ３とカバー４との間に配置された部分は（カートリッジがある場合は、カートリッジとカートリッジホルダとの間、もしくはカートリッジとカバーとの間、および／またはカートリッジがない場合は、カートリッジホルダとカバーとの間の）適切なシールの形成に干渉しないが、係合部の一部をカバーの溝もしくは他の特徴部に受容させることによって、および／または係合部を収容するために変形するようにカートリッジを構成することによってなど、収容することにより確実に適切なシールを形成することを助けることができる。

上記で論じた実施形態に含まれる本発明の別の態様は、カートリッジをその中に封入できるチャンバを形成するためにカートリッジホルダ、壁要素、およびカバーが一緒に動作できることである。例えば、壁部材が、フレーム（固定または移動可能）に装着され、チャンバの第１の部分を画定することができ、カートリッジホルダは、チャンバの第２の部分を画定することができ、カバーはチャンバの第３の部分を画定することができる。上記で論じたように、カートリッジホルダおよびカバーをフレームおよび互いに対して移動可能にすることができるが、カートリッジホルダが閉位置にありカバーがカートリッジホルダの開口部をカバーしているときは、カートリッジホルダ、壁部材、およびカバーは、カートリッジホルダによって保持されたカートリッジがその中に封入される、閉状態のチャンバを画定することができる。カートリッジをその中に封入できるチャンバを別々の３つの部分から形成すると、カートリッジの放出を自動化できること、カートリッジホルダもしくはチャンバの他の部分の清掃が簡単になること、および／またはシステムの製造が簡単になることなどの利点をもたらすことができる。例えば、カートリッジホルダは、チャンバの上面壁、側面壁、および背面壁を画定することができ、壁部材は、チャンバの底面壁を画定することができ、カバーは、チャンバの正面壁を画定することができる。したがって、カートリッジホルダは、十分に開いた面（底面）を有することができて、清掃のためにカートリッジホルダ内部へのより簡単なアクセスが可能になり、その開いた底面を通して外れるように（例えば、放出を自動化するように）カートリッジをホルダから放出することが可能になり、および／または過度に複雑または高価な工具を必要とせずにカートリッジホルダを単一の部片としてモールド成形することが可能になる。また、ホルダ内にカートリッジが存在しなくても閉じられたチャンバを画定することにより、チャンバは、カートリッジホルダが閉位置にある状態でチャンバ中に液体を導入することによって、例えば穿孔要素４５、４６のうちの一方または両方に湯を注入することによって、清掃することができる。

図９に、カートリッジホルダ３が閉位置にある状態の、カートリッジホルダ３、キャリア４１（およびカバー４）、ならびにベース４７の断面を示す。この状態では、カートリッジホルダ３はベース４７の壁部材４８に接するように配置されており、その壁部材４８は、飲料生成チャンバ４９の底面壁を形成する。やはり、カバー４は、カートリッジホルダ３の開口部３ａをカバーするように配置されており、したがって、チャンバ４９が密封される。一部の実施形態では、チャンバ４９は、チャンバ中に導入されるどの液体も（穿孔要素４５、４６または漏出するカートリッジ１を通して）チャンバ４９から出ないように、または画定された出口４８ａを通ってのみチャンバ４９から出る、実質的に防水とすることができる。この実施形態では、壁部材４８は、閉位置では、壁部材４８上のどの液体も前方に出口４８ａに排出される。その出口４８ａは、壁部材４８内にチャネルまたはトラフとして形成されている。出口４８ａは、出口チャンバ７に液体を誘導することができ、その出口チャンバ７は、出口穿孔要素４５および関連の導管から飲料を受容するように構成されている（出口穿孔要素４５および関連の導管は、一緒になって、カートリッジから飲料を受容するようにカートリッジと界接するように構成された出口を形成することができる）。この実施形態では、飲料の出口に含まれるように穿孔要素４５を示しているが、その出口がカートリッジを穿孔する必要はなく、例えば、穿孔しないポートまたは他の構成によって飲料を受容するように構成することができる。例えば、出口は、カバー４内の開口部を含むことができ、その開口部は、カートリッジ内の開口部または他のポートから飲料を受容するように構成されている。あるいは、出口４８ａを介して出るように、飲料がカートリッジから出、チャンバ４９中に入ってもよい。

この例示の実施形態では、チャンバが、フレームおよび互いに対して全て移動可能な別々の３つの部分から形成されているが、代替の構成も可能である。例えば、壁部材は、フレームに固定することもでき、ホルダが閉位置に移動するときにカートリッジホルダと嵌まり合うように構成することもできる。同様に、カートリッジホルダをフレームに固定させることもでき、カバーおよび壁部材は、チャンバを形成するためにホルダに対して移動することができるか、またはカバーをフレームに対して静止したままにし、壁部材およびホルダを移動可能にすることもできる。

本発明の別の態様では、飲料を受容するようにカートリッジまたは飲料生成チャンバと界接する出口は、カートリッジホルダが閉位置にあるときにのみ、出口チャンバに流体連結するように構成することができる。こうした構成により、移動可能なカバーまたはカートリッジチャンバの他の部分と出口を関連付けることを可能にすることができ、さらに、ユーザのカップまたは他の容器に飲料を送出する出口チャンバまたは他の構成と出口との間の可撓性の導管または他の連結の不要にすることができる。その代わりに、カバー上の出口または他の部分の間の流体連結を、カートリッジチャンバが開いているときは無くし、カートリッジチャンバが閉じているとき、すなわち、システムが飲料を作る準備ができているときは、再度つなげることができる。

図９に示すこの例示の実施形態では、出口穿孔要素４５は導管を含み、その導管は、カバー４から下向きに延在し、カートリッジホルダ３が閉位置にあるときに出口チャンバ７の入口開口部７１と嵌まり合うように構成されている。導管は、例えば導管の一部分が入口開口部７１を通るようにし、導管上のフランジまたは他のシール要素が出口チャンバ７のハウジングと係合するようにすることによって、入口開口部７１との適切なシールを形成するように構成することができる。導管自体は、入口開口部７１との適切なシールを形成しかつ／または導管と入口開口部７１との間の軽微な位置調整不良または移動を吸収するのを助けるように、シリコンゴムなどの弾性材料から作製することができる。勿論、他の構成が可能であり、導管は、入口開口部７１とのシールを形成する必要はなく、単に飲料を開口部７１に吐出だけでよい。上記で説明したように、カートリッジホルダ３を開けると、カバー４が出口チャンバ７に対して上向きに移動し、したがって、出口穿孔要素４５およびその導管が上向きに入口開口部７１から離れる方に移動する。その結果、導管は、カバー４および／またはカートリッジホルダ３が閉位置にあり飲料を生成する準備ができている状態で、入口開口部７１と流体連絡するようにのみ構成される。

上記で論じたように、チャンバ４９内で生成された飲料のための出口は、穿孔要素４５および関連の導管４８を通る必要はない。例えば、飲料を、カートリッジ１からチャンバ４９中に壁部材４８に単純に排出することができる。図９から理解できるように、チャンバ４９内の飲料または他の液体は、壁部材４８の出口４８ａに排出することができ、その出口４８ａは、出口チャンバ７の排出開口部７２に液体を誘導する。この実施形態では、排出開口部７２は、穿孔要素４５からの飲料がそれを通って出口チャンバ７を出る出口開口部７３から離れているが、２つの開口部７２は所望の場合は合体させて１つにすることもできる。

本発明の別の態様では、飲料をユーザのカップまたは他の容器に出す出口チャンバは、気泡のサイズ、気泡の体積、気泡と液体の比、飲料の流量もしくは他の速度、および／または飲料を作るときに作り出されることがある飲料の泡沫の他の特徴を制御するように構成することができる。すなわち、一部の飲料の生成では、泡沫または他の気泡を作り出すことができる。泡沫が作り出される方法は、空気、蒸気、液体および／またはこうした物質の組み合わせをカートリッジ１中に導入すること、機械的な泡立て要素を用いて空気の泡を導入して飲料を泡立てること、流動している飲料の流れに空気を注入するように構成されたベンチュリ構造に飲料を通すことなど、様々であってよく、場合によっては、生成する飲料の液体のための泡沫の量、作り出される気泡の最大サイズ、および泡沫の他の特徴を制御することが望ましい場合がある。本発明者は、生成される泡沫の特徴は、飲料および／または泡沫がそれを通ってユーザのカップに至る、適切に構築されたチャンバを使用することで調整することができると理解している。図１０および図１１にさらに例示される例示の一実施形態では、出口チャンバ７の入口開口部７１と出口開口部７３との間に構成されたスタンドパイプ７４が、泡沫の特徴を制御するのを助けることができる。さらに、出口チャンバ７に組み込まれた本発明の態様は、作り出され出口チャンバ７を通る飲料の体積に関係なく泡沫が調整される。（図１０の上側斜視図は、入口開口部７１を画定する出口チャンバ７の上側部分を含まないことに留意されたい。この上側部分は、明確にするために取り除いているが、出口チャンバ７が、入口開口部７１と出口開口部７３／副次的な出口開口部７６との間に全体的に密閉された空間を画定することを理解されたい。）スタンドパイプ７４は、上向きに出口チャンバ７の底部から延在することができ、出口開口部７３および／または副次的な出口開口部７６を部分的に囲繞することができる。例えば、スタンドパイプ７４のある部分７４ａは、入口開口部７１と出口開口部７３との間に配置することができ、別の部分７４ｂは、出口開口部７３と副次的な出口開口部７６との間に配置することができる。スタンドパイプ７４の第１の部分７４ａは、入口開口部７１から出口開口部７３に直接的な通路を妨げ、したがって、気泡をチャンバ７から出すのを遅らせるように機能することができる。こうした時間の遅れにより、例えば大きい気泡は小さい気泡よりも短い時間で破裂する傾向がある場合があるので飲料内の気泡のサイズを小さくすることができるか、または気泡のサイズを調整する他の所望の影響を有することができる。また、スタンドパイプ７４は、気泡を、第１の部分７４ａと第２の部分７４ｂとの間の比較的狭い空間を出口開口部７３まで通して、より大きい気泡が破裂するかまたは出るのを防止することができる。一実施形態では、入口開口部７１と出口開口部７３との間のスタンドパイプ７４の第１の部分７４ａは、平坦な２枚の垂直の壁によって形成されている。それらの壁は、上向きにチャンバ７の底部から延在し、互いにある角度をなしてつながっている。

スタンドパイプ７４の第２の部分７４ｂは、第１の部分７４ａから分離することができ、上向きにチャンバ７の底部から延在し副次的な出口開口部７６を完全に囲繞する壁要素を含むことができ、そのため、開口部７６から出る液体および／または泡沫は、壁要素上を通る必要がある。副次的な開口部７６に液体が向かうのに抵抗するのを助けることで、第２の部分７４ｂは、泡沫が出口チャンバ７から吐出するのを助けることができる。例えば、泡沫は液体よりも軽く、出口開口部７３がチャンバ７の底部に配置されるので、液体は、泡沫の前にチャンバ７から出て泡沫を残して溜まる傾向がある。しかし、副次的な開口部７６が開口部７３の上方に配置され、副次的な開口部７６の液体の通過は（例えば、スタンドパイプの第２の部分７４ｂによって）抵抗を受けるので、泡沫は、液体が開口部７３を出るのと同時に副次的な開口部７６を通って出ることができる。これは、液体の飲料よりも軽い泡沫が出口チャンバ７内で捕捉されず、その代わりに、確実に副次的な開口部７６を介した出口を有することを助ける。第２の部分７４ｂの壁は液体が壁の上を通らずに副次的な開口部７６に移動することを防止するので、泡沫は、副次的な開口部７６で出るために多量の液体飲料と競争しなくてよい。さらに、副次的な出口開口部７６は、粒子状の物体、泡沫の塊などによって出口開口部７３が詰まる場合に、飲料の出口通路を提供することができる。１つ以上のリブ７５が副次的な開口部７６から下向きに出口開口部７３まで延在することができ、それにより、開口部７６から出口開口部７３に流体の流れが誘導される。このようにして、副次的な開口部７６を出る泡沫、液体、または他の物質を、出口開口部７３を出る物質と一体にすることができる。副次的な開口部７６をチャンバ７の側壁に形成した構成など、泡沫の排出および泡沫の調整を助ける他の構成が可能である。こうした構成は、例示の実施形態にあるような壁部分を不要にしながら、泡沫の優先的な出口を可能にすることができる。また、またはさらに、スタンドパイプ部分の構成および／または出口チャンバの他の面は、飲料が出口チャンバを出る前に入口開口部で飲料の速度を低下させるのを助けることができる。すなわち、出口開口部７３および副次的な開口部７６における飲料の速度は、入口開口部７１から入る飲料の速度よりも低くすることができる。これは、出口チャンバを出、ユーザのカップ２または他の位置に移るときの飲料のとび散りおよび／またはとびはねを低減するのを助けることができる。出口チャンバは、出口チャンバからの流れのサージまたは飲料の流れの他の変化を低減するリザーバまたはコンデンサの一種として機能し、飲料の流量を減少させる総合的な効果を有することができる。

出口チャンバ７（図１１に示す）の別の特性は、出口開口部７３が１つ以上のリブ７５を含み、そのリブ７５が開口部７３の中および下方を垂直に延在することである。これらのリブ７５は、とびはねの低減を助けるように、液体の流れを所望の方向に、例えば、ほぼ垂直方向の下向きに（または他の一方向に）誘導するのを助けることができる。リブ７５はまた、開口部７３において気泡の生成の誘導を助けて、例えば、気泡の生成の可能性を低下させるのを助け、気泡が形成する場合は、それらのサイズおよび／または気泡が生成する領域を限定するのを助けることもできる。したがって、例えば、リブ７５は、より大きい気泡を潰しおよび／または（気泡が生成される場合は）出口開口部７３の周りに局部的に留めるように気泡の生成を誘導するのを助けることができる。

一実施形態では、出口チャンバ７は、例えば、部品交換、清掃、および／または異なる出口チャンバ７との交換のために、システム１００から着脱可能にすることができる。例えば、ある出口チャンバ７を、具体的には、ホットチョコレートなど、特定の飲料の吐出、およびそれらの飲料に必要な適切な泡沫の調整のために設計することができ、別の出口チャンバ７を、紅茶など、他の飲料、およびこうした飲料に必要な適切な泡沫の調整（例えば、泡沫の除去）のために設計することができる。出口チャンバ７を交換することによって、ユーザは、所望の特徴を有する飲料を作るためにシステム１００を構築することができる。

図１２に、例示の一実施形態の飲料生成装置１００に含むことができる様々な構成要素の概略ブロック図を示す。様々な異なる形式で飲料生成装置１００を構築でき、したがって、本発明の態様は、１つのタイプの飲料生成装置にのみ関連するように狭く解釈すべきではないことが、当業者には明らかであろう。ストレージタンク１１０から水または他の液体を、供給用の導管１１１を介して（遠心ポンプ、ピストンポンプ、電磁ポンプ、膜ポンプなどの）ポンプ１１２に供給することができる。そのポンプ１１２は、液体を、ポンプ導管１１５を介して加熱タンクまたはチャンバ１１８にポンプ輸送する。装置１００のウォータポンプ１１２および他の構成要素の動作は、コントローラ１３０によって制御することができる。そのコントローラ１３０には、例えば、適切なソフトウェアもしくは他の操作命令を有するプログラム式プロセッサおよび／または他のデータ処理デバイス、１つ以上のメモリ（ソフトウェアおよび／または他の操作命令を格納できる非一時的記憶媒体を含む）、温度液量センサ、圧力センサ、インプットインターフェース／アウトプットインターフェース、コミュニケーションバス、または他のリンク、ディスプレイ、スイッチ、リレー、トライアック、あるいは所望のインプット／アウトプット機能または他の機能を実行するのに必要な他の構成要素が含まれる。加熱タンク１１８は、所定の時間にわたってポンプ１１２を動作させること、導電性触針センサまたは容量センサを用いて加熱タンク１１８内の水量を感知すること、液体がタンクを満たすときの加熱タンク１１８内の圧力上昇を検出すること、または任意の他の実行可能な技法を用いることなど、任意の適切な技法によって、所望の量の液体で満たすことができる。例えば、コントローラ１３０は、水が加熱タンク１１８の上部に達したことを示す圧力の上昇を圧力センサが検出するときに、加熱タンク１１８が完全に満たされたことを検出することができる。あるいは、コントローラ１３０は、タンク１１８が満たされているか否かを検出しなくてよく、最初の満水の動作が完了したらタンク１１８が満たされていると想定する。

所望の場合は、加熱要素１２３によってタンク内の水を加熱することができる。その加熱要素１２３の動作は、温度センサからのインプットまたは他の適切なインプットを用いて、コントローラ１３０によって制御されている。加熱タンク１１８内の水は、加熱タンクの導管１１９を介してカートリッジチャンバ４９または他の飲料生成ステーションに分配することができる。この実施形態では、導管１１９は、タンク１１８の上部の下方に延在するように示されているが、タンク内には全く延在せずに単にタンク１１９の上部に連結されるなど、任意の適切な形式で構成することができる。カートリッジチャンバ４９は、挽いたコーヒー、紅茶、香りのついたドリンク用混合物、または例えばカートリッジ１内に収容された他の物質など、飲料を作る任意の材料を含むことができる。エアポンプ１２１によって供給された空気で計量タンクを加圧し、それにより液体をチューブ１１７から加熱タンクの導管１１９中に吐出することによって、加熱タンク１１８から液体を吐出することができる。加熱タンク１１８からの分配の完了は、加熱タンク１１８内の圧力降下を検出することによって、加熱タンク１１８内の水量の変化を検出することによって、流量計を用いて、または他の任意の実行可能な技法を用いてなど、任意の適切な形式で、検出することができる。あるいは、ポンプ１１２が追加の液体をタンク１１８中に押しやるように動作し、それにより、水をタンク１１８からブリューワチャンバに移動させることによって、液体を加熱タンク１１８から吐出することができる。フローセンサまたは他の適切なデバイスを用いて、タンク１１８に送られる液体の量、したがって、ブリューワチャンバに送られる液体の量を判定することができる。あるいは、ポンプ１１２は、既知の量の液体をポンプ１１２からタンク１１８に送出でき、したがって、同じ既知の量がカートリッジチャンバ４９に送出されるように構成されたピストンタイプ、ダイアフラムタイプ、または他のポンプでよい。したがって、特定の体積の液体を、ポンプ１１２を動作させることによってカートリッジチャンバ４９に送出して、その特定の体積の液体をタンク１１８に送出することができる。任意の適切な圧力、例えば、１〜２ｐｓｉ以上の圧力で液体をカートリッジ１中に導入することができる。ポンプ１１２による液体の送出が完了すると、エアポンプ１２１を動作させて、空気をタンク１１８の上部および／または導管１１９中に押しやって、導管１１９およびカートリッジ１から液体を少なくともある程度まで除去することができる。

この例示の実施形態では、液体を飲料生成チャンバ（カートリッジチャンバ４９）に供給するように構成された液体供給システムは、加熱タンク１１８、ポンプ１１２、ストレージタンク１１０、および他の構成要素を含むことができるが、それらの構成要素は必ずしも必要とは限らない。その代わりに、液体を移動させるために重力、ポンプ、空気圧、または他の推進力を用いた、液体をチャンバに供給する任意の適切な構成を用いることができる。また、飲料素材と混合するために供給される前に液体を加熱することが必ずしも必要とは限らない。その代わりに、任意の適切な温度で飲料を生成するように液体を供給することができる。

閉位置のカートリッジチャンバ４９内にカートリッジが配置されると、飲料生成システム１００はカートリッジ１を用いて飲料を生成することができる。例えば、カバー４に関連付けられた１つ以上の入口の針４６が、加熱した水または他の液体をカートリッジ１に注入するためにカートリッジ１を穿孔することができる。注入された液体は、所望の飲料または飲料の前段階のものを形成することができる。当技術分野で知られているように、カートリッジ１は、サシェ、ポッド、カプセル、容器などとして一般に知られた形態など、任意の適切な形態を取ることができる。例えば、カートリッジ１は、炒ったコーヒーおよび挽いたコーヒーなどの飲料素材がその中に収容された不透過性の外側の被覆を含むことができる。カートリッジ１はフィルタを含むこともでき、そのため、飲料素材との液体の相互作用によって生成される飲料が容器２に分配される前にフィルタを通る。当業者には理解されるように、ポッドの形態のカートリッジ（例えば、飲料素材を封入する透過性フィルタの紙の対向する層を有する）は、カートリッジ１の外側部分を用いて、生成された飲料を濾過する。カバー４は、生成された飲料がカートリッジ１から出ることができるように、出口側でカートリッジ１を穿刺または穿孔する１つ以上の出口の針４５または他の要素を含むこともできる。飲料出口の他の構成が可能であるが、例えば、カートリッジは、飲料がチャンバ４９に入り、次いで、出口チャネル４８ａを介して出口チャンバ７に出ることなどを可能にする透過性の部分を有することができる。さらに、カートリッジに液体を供給するかまたはカートリッジから飲料を受容するために入口および／または出口がカートリッジを穿孔する必要はない。その代わりに、任意の適切なポートまたは他の特徴部を用いてカートリッジとの連絡を実現することができる。

上記の実施形態ではカートリッジホルダおよび他の移動可能な部分は手で動かされるが、本発明の様々な態様のための他の構成が想定される。例えば、手動で操作するハンドルではなく、モータアクチュエータを用いて、カートリッジホルダを移動させることができる。モータアクチュエータは、押しボタンの動作、飲料の生成サイクルの完了、または他のインプットもしくは状況に応答して、構成要素の相対運動を引き起こすことができる。また、異なる移動可能な構成要素が何らかの方法で互いにリンクしている範囲では、こうしたリンク機構はカムおよびカムフォロワまたは上記で論じた他の構成による係合に限定されない。１対のギアまたはラックアンドピニオン係合（直線的または湾曲したラックの構成を含む）など、他の構成が可能である。

図１３および図１４に、上記で論じた実施形態で使用できるカートリッジ１の分解図および断面側面図を示す。本発明の態様は任意の適切なカートリッジを用いて使用しても、カートリッジを全く用いることなく使用してもよいが、図示の例示の実施形態は、飲料生成システム１００の動作を強化する特性をもたらすことができる。この例のカートリッジ１を飲料機械に用いて、紅茶、コーヒー、他の浸出タイプの飲料、液体または粉末の濃縮物から生成した飲料など、任意の適切な飲料を生成することができる。したがって、カートリッジ１は、例えば、挽いたコーヒー、紅茶の葉、乾燥ハーブティ、粉末の飲料用濃縮物、乾燥果物の抽出物、または粉末もしくは液体の濃縮ブイヨンもしくは他のスープ、粉末もしくは液体の薬の材料（粉末ビタミン、ドラッグ、または他の薬剤、栄養補助食品など）、および／あるいは他の飲料を作るための材料（粉ミルクまたは他のクリーマ、甘味料、増粘剤、調味料など）など、任意の適切な飲料素材２０を収容することができる。例示の一実施形態では、カートリッジ１は、コーヒーおよび／または紅茶飲料を生成する機械で使用するように構成された飲料素材２０を収容するが、本発明の態様はこの点では限定されない。

この例示の実施形態では、カートリッジ１は容器１２を含み、その容器１２は内部空間１４を含み、その内部空間１４は、フィルタ３０によって区切られた第１のチャンバ１４ａおよび第２のチャンバ１４ｂを有する。しかし、他の実施形態では第１のチャンパおよび第２のチャンバの内部空間および／または下位部分もしくは領域に他の追加のチャンバを設けることができることを理解されたい。例えば、カートリッジが、２つのフィルタによって区切られた空間を３つ有する（例えば、第１のフィルタが第１のチャンバを２つの部分に区切り、第２のフィルタが第１のチャンバと第２のチャンバとを区切る）ことなどが可能である。別の実施形態では、第１または第２のチャンバを、ベンチュリまたは飲料に空気を導入する他の特徴部によって、２つの部分に区切ることができる。したがって、第１のチャンバおよび／または第２のチャンバを、フィルタ、壁、ディバイダ、通路、および他の特徴部によって、２以上の部分または領域に分割するかまたは別法で区切ることができる。

この実施形態では、容器１２は、側壁１７および開口部１３を有する円錐台形のカップ形状を有することができる。しかし、他の実施形態では、容器１２は、溝付きの形状、円錐形、または円筒形を有することができ、正方形もしくは矩形のカップ、ドーム形のカップ、球形、もしくは部分的に球形の形態、または他の適切な形態とすることができ、溝付き、波形、または別の形状の側壁を有することができ、以下同様である。また、容器１２は、必ずしも飲料のサシェおよびポッドの場合と同様の画定された形状を有する必要はない。例えば、容器１２はこの実施形態では比較的剛性および／または弾性の構造を有し、そのため、容器１２はその形状を維持する傾向があるが、容器１２は、より柔軟および／または変形可能な構成、例えば、変形可能な材料シートから作製したサシェの容器のような構成を有するように作製することもできる。したがって、容器の材料が飲料素材、フィルタ、および／または他のカートリッジ構成要素の周りで形成された後にのみ、容器１２によって画定される内部空間を形成することができ、これは、２枚のフィルタ紙層（容器の材料）が、装入したコーヒー粉末の周りで互いに接合されてポッドまたは他の形態のカートリッジを形成するときと同様である。

容器１２が開口部１３を含む場合は、その開口部１３は、蓋３８によって、例えば、容器１２のリム１９に取り付けたフォイルおよびポリマーを積層した材料によって、閉じることができる。（この実施形態では、リム１９は、環状のフランジ様の要素として構成されているが、他の形式で構成してもよい。例えば、リム１９は、フランジ要素のない側壁１７の上の縁部でよい。）容器１２および／または蓋３８は、湿気および／または酸素などのガスに対するバリアを提供することができる。例えば、容器１２は、ポリマーラミネートから作製することができ、例えば、ポリスチレンまたはポリプロピレンの層ならびにＥＶＯＨおよび／または金属フォイルなど、他のバリア材料の層を含むシートから形成することができる。こうした構成により、例えば、湿気、酸素、および／または他の材料からの望んでいない曝露から、飲料素材２０を適切に保護することができる。しかし、容器１２および／または蓋３８は、生体高分子、堆肥になるポリマー、紙、フォイルなど、他の材料または材料の組み合わせから作製できることを理解されたい。

フィルタ３０は、周縁部３２において蓋３８に取り付けることができる。その周縁部３２はリム１９から離れて内側に離間している。さらに、フィルタ３０は、周縁部３２から少なくとも部分的に内部空間１４中に延在することができる。上記で言及したように、フィルタ３０は、内部空間１４の第１のチャンバ１４ａと第２のチャンバ１４ｂとの間に配置することができ、そのため、内部空間の第１のチャンバ１４ａ内の（例えば、飲料素材２０と相互作用する）液体が、フィルタ３０を通って内部空間１４の第２のチャンバ１４ｂに向かって流れ、その後容器１２から出る。フィルタ３０は、特定のサイズを超える材料を液体から除去するように機能することができ、例えば、コーヒー粉末を第１のチャンバ１４ａ内の液体から除去して、コーヒー飲料がフィルタ３０を通って第２のチャンバ１４ｂに入るのを可能にすることができる。例えば、フィルタはフィルタ紙を含むことができ、そのフィルタ紙は、特定のサイズの液体ならびに溶解および／または懸濁した材料を通すことができるが、比較的大きい粒子がフィルタを通って流れるのを防止することができるように構成されている。勿論、フィルタ３０は、例えば、比較的大きい粒子を濾過して除去する粗いフィルタ部分、次いで、比較的小さい粒子を濾過する細かいフィルタ部分など、複数の段階を有することができる。さらに、フィルタ３０は、フィルタ３０を通る液体を濾過するように機能する１つ以上の部分、ならびに不透過性であるかまたはそうでなければ流れを制限する部分を含むことができる。したがって、フィルタ３０は、所望の場合は、２以上の別々の構成要素を含むことができる。例えば、フィルタ３０は、剛性の不透過性のプラスチックスリーブを含むことができ、そのスリーブは、周縁部３２において蓋３８に取り付けられている。蓋３８から離れた位置では、多孔質フィルタ紙をスリーブに取り付けることができる。したがって、フィルタの全ての部分を液体に対して透過性にする必要はない。フィルタ３０は、例えばフィルタ３０の１つ以上の領域に向かう流れを誘導するのを助けるように、透過性の異なる領域を有することもできる。例えば、フィルタ３０のうちの図１３の蓋３８の近くの領域は、蓋３８から遠く離れた領域と比べて、透過性を比較的低くすることができる。それにより、飲料素材２０を通りフィルタ３０の下側の領域に向かう流れを促進するのを助けることができて、場合によっては、液体への素材２０の材料の溶解が改善される。

フィルタ３０は、さらに、またはその代わりに、第２のチャンバ１４ｂから第１のチャンバ１４ａへの材料の移動を防止するのを助けるように機能することができる。例えば、カートリッジ１は、第２のチャンバ１４ｂに飲料素材２０を含み、第１のチャンバ１４ａに飲料素材２０を含まなくてよい。その場合、フィルタ３０は、蓋３８を穿孔して水もしくは他の液体をカートリッジ１に導入する針または他の液体入口との飲料素材２０の接触を防止するのを助けることができる。針と接触することができる場合は、例えば、粉末のドリンク用混合物など、一部の飲料素材２０は、入口の針を詰まらせるかまたはそうでなければ汚損するおそれがある。フィルタ３０は、こうした接触を防止するのを助けて、カートリッジの適切な動作および飲料の調製を維持するのを助けることができる。

一部の実施形態では、フィルタ３０は、内部空間１４内では、（図１３〜図１５の実施形態に見られるように）第１のチャンバ１４ａと第２のチャンバ１４ｂとを区切る唯一の要素とすることができる。他の構成では、フィルタ３０に加えて、壁、リブ、または他の構造などの他の構成要素が、内部空間１４の２以上の部分を互いに物理的に区切ることができる。しかし、フィルタが構成される方法に関わらず、フィルタ３０の透過性の部分は、流れに関しては、内部空間１４の２以上の部分を区切るかまたは分割する唯一の構成要素とすることができ、例えば、液体は、第１のチャンバ１４ａから第２のチャンバ１４ｂに流れるためには、フィルタ３０の透過性の部分を通る必要がある場合がある。

この例示の実施形態では、フィルタ３０は、溝付きまたはひだ付きの側壁および図示のように概して平坦な底部を有する実質的に円錐台形の形状を有することができる。しかし、フィルタ３０は、円筒形、正方形、カップ形、ドーム形、平坦なシートなど、任意の適切な形状を有することができる。フィルタ３０は、接着剤、熱溶着、超音波溶着、化学溶着、圧接、または他の機械的な結合など、任意の適切な形式で、蓋３８に取り付けることができる。理解されるように、周縁部３２の形状は、少なくともフィルタ３０の上側の端部では、フィルタの形状に応じて変えることができる。この実施形態では、周縁部３２は円形の形状を有するが、楕円形、矩形、三角形、異形、および他の形状が可能である。この例示の実施形態では、フィルタ３０は、ポリプロピレンとセルロース材料の組み合わせから作製された透過性フィルタ紙を含むことができ、熱溶着によってフィルタ３０の上側部分で蓋３８に取り付けることができる。図１３〜図１５から理解できるように、フィルタ３０のうちの蓋３８に取り付けられている上側部分は、図示のように周縁部３２から径方向外側に（または他の実施形態では内側に）延在する環状またはワッシャ様の形状を有することができるが、こうした径方向の延在は必要ではない。一部の実施形態では、フィルタのうちの蓋３８に取り付けられている部分は、フィルタ３０の一部が蓋３８とリム１９との間に挟まれるように、径方向外側に周縁部からリム１９まで、さらにリム１９を越えて延在することができる。

カートリッジ１を用いて飲料を生成するときは、カートリッジ中に液体を導入しカートリッジから飲料を受容するために、蓋３８および／または容器１２を穿孔することができる。（本明細書では、「飲料」は、液体が飲料素材と相互作用するときに生成される、飲むことを意図した液体物質を指す。したがって、飲料は、消費の準備ができた、例えばカップに分配され飲む準備ができた液体、ならびに消費の前に濾過または調味料、クリーマ、甘味料、別の飲料などの添加など、他の加工または処理を受ける液体を指す。）カートリッジ中に液体を導入するには、例えば、図１４に示すように、概して周縁部３２に境界を定められた蓋３８の一部を入口穿孔要素４６（例えば、針）によって穿孔することができ、そのため、水または他の液体をカートリッジ１に注入することができる。複数の針、シャワーヘッド、非中空の針、円錐、角錐、ナイフ、ブレードなど、他の入口穿孔構成が可能である。本発明はこの点では限定されないので、カートリッジを用いる飲料機械は、同じタイプまたは異なるタイプ複数の穿孔要素を含むことができる。別の構成では、飲料機械は、開口部を形成する（スパイクなどの）穿孔要素を含むことができる。開口部の形成後に、（チューブなどの）第２の入口要素が、形成された孔を貫通して、液体を容器に導入する（または液体をその外に案内する）ことができる。他の実施形態では、蓋３８は、蓋３８の外部に圧力をかけることによって穿孔するか、または別法で流れるように事実上開くことができる。例えば、水の入口を蓋３８の外部に押し付けシールし、その場所に水圧をかけることができる。その水圧で蓋３８を穿孔するか、または別法で開いて、カートリッジ１中への流れを可能にすることができる。別の構成では、蓋３８は、適切な圧力に曝露されるときおよび／または水の入口のチューブまたは他の構造と嵌まり合うときに開く、バルブ、導管、または他の構造を含むことができる。

カートリッジ１を、周縁部３２の外側の入口開口部から離間した蓋３８の第２の部分において、出口穿孔要素４５（例えば、針）によって穿孔することもできる。入口穿孔構成と同様に、出口穿孔構成も任意の適切な形式に変更することができる。したがって、出口穿孔要素４５は、１つ以上の中空または中実の針、ナイフ、ブレード、チューブなどを含むことができる。あるいは、カートリッジ１は、液体がカートリッジ中に導入されるときに飲料が出ることを可能にするために開くが、そうでない場合は閉じたままになるバルブ、隔壁、または他の要素を含むことができる（例えば、酸素、湿気などの外部条件から飲料素材を保護する）。このような場合は、出口開口部を形成する穿孔要素は必ずしも必要ではないが、例えばバルブまたは他の要素を開くことができるように、使用してもよい。また、この例示の実施形態では、穿孔要素４５は、飲料が容器１２または蓋３８に形成された開口部を出るときに飲料を受容するために適位置に残る。しかし、他の実施形態では、穿孔要素４５は、開口部を形成した後で引き抜くことができ、そのため、飲料は、開口部から出て、カートリッジ１中に延在する穿孔要素４５なしで受容されることが可能になる。

カートリッジ１は、カートリッジ中に導入される液体を飲料素材に分配するのを助け、かつ／または飲料素材との流体の入口の接触に抵抗するのを助ける要素を含むことができる。図１３〜図１４に示す例示の実施形態では、カートリッジは、入口４６と飲料素材２０との間に配置されたフローディストリビュータ３３を含む。この実施形態では、フローディストリビュータ３３は、入ってくる水または他の液体がより一様に飲料素材２０を濡らすのを助け、かつ飲料素材との入口４６の接触に抵抗するのを助けるように機能する。勿論、両方の機能の実行は必要ではなく、例えば、フローディストリビュータ３３は、カートリッジ中への液体の流れに影響を与えることができるが、入口との飲料素材の接触に抵抗しなくてよい。飲料素材２０をより均一に濡らすことまたは他の流れの制御により、例えば、飲料素材２０内の材料をより完全に溶解すること、飲料素材２０からの可溶性物質および不溶性物質の抽出を改善すること、フィルタを通る飲料の流れを改善することなどによって、カートリッジが所望の飲料を生成するのを助けることができる。入口４６との飲料素材２０の接触を低減すると、入口が詰まる可能性および／または飲料素材の一部が入口４６に残る可能性を低下させるのを助けることができる（これは、異なるタイプの飲料素材を有する異なるカートリッジを入口４６が穿孔するときに作られる次の飲料の味に影響することがある）。

この例示の実施形態では、フローディストリビュータ３３は、周縁部３２内のある位置で蓋３８に取り付けられているフィルタ紙などの透過性材料から形成されている。したがって、フローディストリビュータ３３は、液体が飲料素材２０をくぐりぬける「トンネル現象」を引き起こす可能性がある単一の方向（または２以上の特定の方向）に入る液体の流れを防止するのを助けることができる。こうした「トンネル現象」は、液体が飲料素材２０と十分に相互作用しない短絡を引き起こすおそれがあり、その結果、製品が容認できないほど欠陥のあるものになってしまう。しかし、フローディストリビュータ３３は、飲料素材２０上に設置される孔のあいたディスク、飲料素材２０上に設置されるフィルタ紙など、他の形態を取ることができる。

上記で論じ図１５に示すように、蓋３８が容器１２の下方にある状態でカートリッジが配置されている間に、カートリッジを用いて飲料を生成することができる。カートリッジ１は水平面または垂直面にある蓋３８（または蓋の一部分）と共に使用することもできるが、上記で論じた一部のカートリッジホルダの構成は、蓋３８を水平面に垂直な面に、例えば、水平面に対して約７０から８０度の角度θをなす面に配置する（例えば、そのため、カートリッジホルダ開口部３ａの軸１０１は、水平位置の約０〜２０度下方にある）。こうした配向は、飲料素材をより完全に濡らすことおよび／またはカートリッジから飲料をより完全に排出することを可能にすることを含む、いくつかの利点をもたらすことができる。図１５に示す配向は、より良好に濡らすこと、またはカートリッジ中に導入された液体の飲料素材２０との他の相互作用を可能にすることができる。というのは、液体は、カートリッジ１の内部空間を「充満させる」ことを可能にし、例えば、全てのまたはほとんどの飲料素材２０が液体に浸るように第１のチャンバ１４ａおよび第２のチャンバ１４ｂの少なくとも一部分を液体で満たすことができるからである。カートリッジ１はベントを備えることができ、そのベントは、飲料出口から離間しており、カートリッジが液体で満たされたときにそこからガスを放出できる。ベントは、蓋３８または容器１２に取り付けられており、カートリッジ１内の圧力の上昇に応答して開く１方向バルブ（例えば、隔壁、ダックビルバルブなど）を備えることができ、ガスおよび／または液体が逃げることができるように（図１５に示すような）蓋３８または容器１２を穿孔する穿孔要素５４によって設けることができ、他の構成を備えることができる。（要素５４をカートリッジ１のためのベントを提供するものとして説明しているが、要素５４は、カートリッジをベントするのに加えて、またはその代わりに、他の機能を提供することができる。例えば、要素５４は、液体の交互の流入路および／もしくは流出路を提供することができ、かつ／または、空気圧をカートリッジ１に導入するのに使用することができ、例えば、飲料を作るサイクルの終わりに残りの飲料があればそれをカートリッジ１からパージするのを助ける。また、要素５４は、単一の穿孔針として示しているが、入口要素４６および出口要素４５のように他の形式で構成することができる。例えば、要素５４は、ベント、液体の入口もしくは出口、および／またはパージ機能を提供するために、１つ以上のブレード、チューブ、ナイフ、中実または中空の針などを含むことができる。）

水平位置に垂直な面に蓋３８を有すると、カートリッジ１からより良好に飲料を排出可能にすることもできる。すなわち、カートリッジ１がその一方の側が他方の側よりも低くなるように傾斜すると、飲料はカートリッジの低い方に排出される傾向を有することができる。また、飲料出口開口部は、カートリッジ１内の液体の全てまたはほとんどを取り出すことができるように、この低い側にまたはその近くに形成することができる。この特性は、ユーザが飲料機械からカートリッジを取り外すときの液体の滴下もしくは望ましくない漏出を低減すること、および／またはカートリッジに飲料がほとんどもしくは全く残らないことによる飲料素材のより完全かつ効率的な利用を含む、少なくとも２つの利益をもたらすことができる。

図１６に示す本発明の別の態様は、システム１００に飲料を作るプロセスを開始させる、ユーザが起動できるボタン６２または他のインターフェースがカートリッジホルダ３上に位置することである。この実施形態では、起動ボタン６２はハンドル５に隣接した位置にある。こうした特性により、ユーザが操作するのにシステム１００をより簡単かつ直感的にすることができる。例えば、開閉のためにシステム１００の単一の構成要素、つまりカートリッジホルダ３とのやり取り、カートリッジの設置および取り外し、ならびに飲料を作るプロセスの開始をアクティブにすることが、システム１００の複数の異なる別々の構成要素とやり取りしなければならない場合よりも単純にし、直感的にできることを、ユーザは理解することができる。一部のシステム１００では、カートリッジの設置／取り外しのためにカートリッジホルダを開閉するには、ユーザが、カートリッジホルダから離間したハンドルとやり取りすることが必要である。場合によっては、１つにはハンドルがカートリッジホルダから物理的に離れていることが理由で、ユーザはカートリッジホルダの開閉動作がややこしいと考えることがある。飲料を作るためにカートリッジを設置すると、一部のシステムでは、ユーザが、生成プロセスを開始するのにさらに別の物理的に別々であり遠隔にある要素とやり取りすることが必要である場合がある。ユーザがこうしたシステムに慣れていないと、首尾よく実現するには操作が難しいことがある。しかし、カートリッジホルダ、ハンドル、および起動ボタン６２の比較的単純であり物理的にコンパクトな構成を全て一緒に配置すると、ユーザにはあまり難しくなくすることができる。本明細書で説明する実施形態では、ユーザは、単に、ハンドル５およびカートリッジホルダ３を持ち上げて開口部３ａを露出し、カートリッジをホルダ３内に設置し、ハンドル５を押し下げてホルダ３を閉じ、次いで、比較的ハンドル５の近くにある起動ボタン６２を押すことができる。このような操作の単純さは、オフィスや飲料を販売する環境など、公共の場でシステム１００を用いる場合、ユーザが常にまたは頻繁にシステム１００とやり取りする場合には、特に有利な場合がある。ボタン６２は、ユーザの指で押すように構成された要素を有する起動スイッチ、タッチスクリーンインターフェース、静電容量、抵抗、電圧などによりユーザの指の存在を感知する要素など、任意の適切な形態を取ることができる。

このように本発明の少なくとも１つの実施形態の態様をいくつか説明してきたが、様々な変更、変形、および改善が当業者には容易に思いつくことを理解されたい。こうした変更、変形、改善は、本開示の一部となるものであり、本発明の精神および範囲内に包含されるものである。したがって、前述の明細書および図面は単なる例でしかない。
なお、請求項１５に記載のシステムにおいて、前記カバーは、前記カートリッジホルダが前記閉位置にある状態では、前記開口部をカバーするために前記カートリッジホルダに対して摺動するように前記キャリアに装着されていてもよい。
また、請求項１４に記載のシステムにおいて、前記カートリッジホルダと前記キャリアとがカムおよびカムフォロワによって互いにリンクしていてもよい。また、請求項１４に記載のシステムにおいて、リンクをさらに備え、前記リンクが、前記フレームと前記キャリアとを連結し、前記カートリッジホルダが前記開位置と前記閉位置との間を移動するのに伴って前記カートリッジホルダに対して前記カバーを移動させるように構成されていてもよい。
また、飲料生成システムは、飲料生成システムの各部分を支持するように構成されたフレームと、前記フレームに移動可能に装着され、カートリッジを受容する開口部を有するカートリッジホルダであって、カートリッジを開位置と閉位置との間で枢動可能に保持し移動させるように構成されたカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダが前記閉位置にある状態では、前記カートリッジホルダの前記開口部を少なくとも部分的にカバーするように構成され、前記カートリッジホルダが前記開位置にある状態では、前記開口部に垂直であり前記開口部から離れる方に延在する軸が前記カバーと交わらないように、前記開口部から離れた位置に配置され、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の少なくとも一部分において、前記カートリッジホルダと共に枢動するように構成されているカバーと、飲料生成のために前記閉位置の前記カートリッジホルダによって保持されたカートリッジに流体を供給するように構成された入口とを備えてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記カートリッジホルダが前記開位置にある状態では、前記カートリッジホルダの前記開口部が、前記カートリッジを受容するように上方向に傾斜した配置に方向付けられていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記開口部が、前記開口部の面に垂直な軸を有し、前記軸が、前記カートリッジホルダが前記開位置にある状態では、水平位置の上方に約３０〜５０度の角度をなすように構成され、前記カートリッジホルダが前記閉位置にある状態では、水平位置の下方に約０〜２０度をなすように構成されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記開口部が、前記カートリッジホルダによって保持されたカートリッジの対応する突起を受容する切り欠きを含んでもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記カートリッジホルダが、前記カートリッジホルダを前記開位置と前記閉位置との間で移動させるようにユーザが操作できるハンドルを含んでもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の一部分において、前記カバーが、前記開口部に向かって前記フレームに対して移動するように構成されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記入口のうちの前記カートリッジと界接する部分が、前記カバーに装着されていてもよい。この場合、前記入口のうちの前記カートリッジと界接する前記部分が、流体をカートリッジに送出するために前記カートリッジを穿孔するように構成された穿孔要素を含んでもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記飲料カートリッジから飲料を受容する出口をさらに備え、前記出口のうちの前記カートリッジと界接する部分が、前記カバーに装着されていてもよい。この場合、前記出口のうちの前記カートリッジと界接する前記部分が、前記カートリッジから飲料を受容するために前記カートリッジを穿孔するように構成された穿孔要素を含んでもよい。この場合、前記出口が導管を含み、前記導管は、前記カートリッジホルダが前記閉位置にあるときは飲料アウトプットチャンバにつながっており、前記カートリッジホルダが前記開位置にあるときは前記飲料アウトプットチャンバにつながっていなくてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記フレームに移動可能に装着されたキャリアをさらに備え、前記キャリアには前記カバーが取り付けられていてもよい。この場合、前記キャリアが前記フレームに枢着されており、前記カートリッジホルダが前記フレームに枢着されており、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の一部分において、前記キャリアが前記カートリッジホルダと共に移動するように構成されていてもよい。また、前記カートリッジホルダと前記キャリアとがカムおよびカムフォロワによって互いにリンクしていてもよい。また、リンクをさらに備え、前記リンクが、前記フレームと前記キャリアとを連結し、前記カートリッジホルダが前記開位置と前記閉位置との間を移動するのに伴って前記カートリッジホルダに対して前記カバーを移動させるように構成されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記システムの各構成要素を封入する、前記フレームに取り付けられたハウジングをさらに備え、前記ハウジングが、前記閉位置の前記カートリッジホルダを受容する空洞を画定し、前記カートリッジホルダが、前記開位置では前記空洞の外側に露出してもよい。
また、別の飲料生成システムは、飲料生成システムの各部分を支持するように構成されたフレームと、前記フレームに移動可能に装着され、カートリッジを受容する開口部を有するカートリッジホルダであって、開位置と閉位置との間でカートリッジを保持し移動させるように構成されたカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダが前記閉位置にある状態では、前記カートリッジホルダの前記開口部を少なくとも部分的にカバーするように構成され、前記カートリッジホルダが前記開位置にある状態では、前記開口部から離れた位置に配置されるカバーと、飲料生成のために前記閉位置の前記カートリッジホルダによって保持されたカートリッジに流体を供給するように構成された入口とを備え、前記カートリッジホルダおよび前記カバーが、前記フレームに対して前記カートリッジホルダを押し下げると、前記カートリッジホルダが前記フレームに対して前記開位置から前記閉位置に移動し、前記カバーが前記開口部を少なくとも部分的にカバーするように構成されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記カートリッジホルダが、前記開位置と前記閉位置との間で前記フレームに対して枢動するように構成されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記カートリッジホルダが前記開位置にある状態では、前記カートリッジホルダの前記開口部が、前記カートリッジを受容するように上方向に傾斜した配置に方向付けられていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記カートリッジホルダが閉位置にある状態では、前記カートリッジホルダの前記開口部が下方向に傾斜した配置に方向付けられてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記開口部が、前記開口部の面に垂直な軸を有し、前記軸が、前記カートリッジホルダが前記開位置にある状態では、水平位置の上方に約３０〜５０度の角度をなすように構成され、前記カートリッジホルダが前記閉位置にある状態では、水平位置の下方に約０〜２０度をなすように構成されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記開口部が、前記カートリッジホルダによって保持されたカートリッジの対応する突起を受容する切り欠きを含んでもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記カートリッジホルダが、前記カートリッジホルダを前記開位置と前記閉位置との間で移動させるようにユーザが操作できるハンドルを含んでもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記カバーが、前記フレームおよび前記カートリッジホルダに対して移動するように前記フレームに装着されていてもよい。この場合、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の一部分において、前記カバーが、前記カートリッジホルダと共に前記フレームに対して枢動するように構成されていてもよい。また、この場合、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の一部分において、前記カバーが、前記開口部に向かって前記フレームに対して移動するように構成されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記入口のうちの前記カートリッジと界接する部分が、前記カバーに装着されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記入口のうちの前記カートリッジと界接する前記部分が、流体をカートリッジに送出するために前記カートリッジを穿孔するように構成された穿孔要素を含んでもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記飲料カートリッジから飲料を受容する出口をさらに備え、前記出口のうちの前記カートリッジと界接する部分が、前記カバーに装着されていてもよい。この場合、前記出口のうちの前記カートリッジと界接する前記部分が、飲料を前記カートリッジから受容するために前記カートリッジを穿孔するように構成された穿孔要素を含んでもよい。また、前記出口が導管を含み、前記導管は、前記カートリッジホルダが前記閉位置にあるときは飲料アウトプットチャンバにつながっており、前記カートリッジホルダが前記開位置にあるときは前記飲料アウトプットチャンバにつながっていなくてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記フレームに移動可能に装着されたキャリアをさらに備え、前記キャリアには前記カバーが取り付けられていてもよい。この場合、前記キャリアが前記フレームに枢着されており、前記カートリッジホルダが前記フレームに枢着されており、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の一部分において、前記キャリアが前記カートリッジホルダと共に移動するように構成されていてもよい。
上述の飲料生成システムでは、前記システムの各構成要素を封入する、前記フレームに取り付けられたハウジングをさらに備え、前記ハウジングが、前記閉位置の前記カートリッジホルダを受容する空洞を画定し、前記カートリッジホルダが、前記開位置では前記空洞の外側に露出してもよい。
また、飲料を作る方法は、上方向に傾斜した配置に方向付けられたカートリッジホルダの開口部中に飲料カートリッジを設置するステップであって、前記カートリッジホルダが飲料を作る機械の一部分である、飲料カートリッジを設置するステップと、前記飲料カートリッジを少なくとも部分的に封入するように、前記カートリッジホルダおよび前記飲料カートリッジを下方向に傾斜した配置に移動させるステップと、前記飲料カートリッジが下方向に傾斜した配置にある間に、飲料を生成するために前記カートリッジ中に液体を導入するステップと、前記飲料カートリッジから飲料を受容するステップとを含んでもよい。
上述の方法は、移動させる前記ステップが、前記カートリッジホルダを下向きに押すステップを含んでもよい。

Claims (16)

1. 飲料生成システムの各部分を支持するように構成されたフレームと、
   前記フレームに移動可能に装着され、カートリッジを受容する開口部を有するカートリッジホルダであって、前記カートリッジホルダの前記開口部が前記カートリッジを受容するように上方向に傾斜した配置に方向付けられた開位置と、前記開口部が下方向に傾斜した配置に方向付けられた閉位置との間で、カートリッジを保持し移動させるように構成されたカートリッジホルダと、
   前記カートリッジホルダが前記閉位置にある状態では、前記カートリッジホルダの前記開口部を少なくとも部分的にカバーするように構成され、前記カートリッジホルダが前記開位置にある状態では、前記開口部から離れた位置に配置されるカバーと、
   飲料生成のために前記閉位置の前記カートリッジホルダによって保持されたカートリッジに流体を供給するように構成された入口と、
   前記閉位置にある前記カートリッジホルダによって保持されたカートリッジから飲料を受容するように構成された出口と、
   を備えることを特徴とする飲料生成システム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、前記開口部が、前記開口部の面に垂直な軸を有し、前記軸が、前記カートリッジホルダが前記開位置にある状態では、水平位置の上方に約３０〜５０度の角度をなすように構成され、前記カートリッジホルダが前記閉位置にある状態では、水平位置の下方に約０〜２０度をなすように構成されることを特徴とするシステム。
3. 請求項１に記載のシステムであって、前記開口部が、前記カートリッジホルダによって保持されたカートリッジの対応する突起を受容する切り欠きを含むことを特徴とするシステム。
4. 請求項１に記載のシステムであって、前記カートリッジホルダが、前記開位置と前記閉位置との間を回転するように前記フレームに対して枢着されることを特徴とするシステム。
5. 請求項１に記載のシステムであって、前記カートリッジホルダが、前記カートリッジホルダを前記開位置と前記閉位置との間で移動させるようにユーザが操作できるハンドルを含むことを特徴とするシステム。
6. 請求項１に記載のシステムであって、前記カバーが、前記フレームおよび前記カートリッジホルダに対して移動するように前記フレームに装着されていることを特徴とするシステム。
7. 請求項６に記載のシステムであって、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の一部分において、前記カバーが、前記カートリッジホルダと共に前記フレームに対して枢動するように構成されていることを特徴とするシステム。
8. 請求項６に記載のシステムであって、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の一部分において、前記カバーが、前記カートリッジホルダの前記開口部に向かって前記フレームに対して移動するように構成されていることを特徴とするシステム。
9. 請求項１に記載のシステムであって、前記入口のうちの前記カートリッジと界接する部分が、前記カバーに装着されていることを特徴とするシステム。
10. 請求項９に記載のシステムであって、前記入口のうちの前記カートリッジと界接する前記部分が、流体をカートリッジに送出するために前記カートリッジを穿孔するように構成された穿孔要素を含むことを特徴とするシステム。
11. 請求項１に記載のシステムであって、前記出口のうちの前記カートリッジと界接する部分が、前記カバーに装着されていることを特徴とするシステム。
12. 請求項１１に記載のシステムであって、前記出口のうちの前記カートリッジと界接する前記部分が、飲料をカートリッジから受容するために前記カートリッジを穿孔するように構成された穿孔要素を含むことを特徴とするシステム。
13. 請求項１１に記載のシステムであって、前記出口が導管を含み、前記導管は、前記カートリッジホルダが前記閉位置にあるときは飲料アウトプットチャンバにつながっており、前記カートリッジホルダが前記開位置にあるときは前記飲料アウトプットチャンバにつながっていないことを特徴とするシステム。
14. 請求項１に記載のシステムであって、前記フレームに移動可能に装着されたキャリアをさらに備え、前記カートリッジホルダが前記キャリアに対して移動可能であり、前記キャリアには前記カバーが取り付けられていることを特徴とするシステム。
15. 請求項１４に記載のシステムであって、前記キャリアが前記フレームに枢着されており、前記カートリッジホルダが前記フレームに枢着されており、前記開位置と前記閉位置との間の前記カートリッジホルダの移動の一部分において、前記キャリアが前記カートリッジホルダと共に移動するように構成されていることを特徴とするシステム。
16. 請求項１に記載のシステムであって、前記システムの各構成要素を封入する、前記フレームに取り付けられたハウジングをさらに備え、前記ハウジングが、前記閉位置の前記カートリッジホルダを受容する空洞を画定し、前記カートリッジホルダが、前記開位置では前記空洞の外側に露出することを特徴とするシステム。

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