JP6222196B2 - 画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成システムに関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写ニップにより転写させた後、加圧ローラーと加熱ローラーとで形成される定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。画像形成装置では、通常、連帳ロール紙や折り畳み紙等の連続した用紙（以下、「連続紙」と言う）や印刷面と台紙との間に糊が付着しているタック紙（シール紙）などが紙間なく連続する記録媒体に画像を形成することも可能である。以下、紙間無く連続した用紙またはタック紙（シール紙）等の記録媒体を「連続記録媒体」と言う。

ところで、画像形成装置により連続紙に画像を形成する場合、連続紙は、装置全体に途切れることなく存在するため、印刷が停止している間も定着ニップの位置に存在する。定着ニップでは連続紙を加熱しているため、定着ニップに存在する連続紙は、そのまま定着ニップに存在していると、定着ニップの位置で加熱されることにより変形や変質などのダメージを受けてしまう。そのため、画像形成装置は、印刷ジョブの停止中に定着器の温度を連続紙にダメージを与えない程度の温度まで低下させる間、連続紙を用紙搬送方向へ、例えば、１０ｍｍ／ｓｅｃ程度の搬送速度で微小量搬送させる必要がある。

また、画像形成装置は、印刷ジョブを開始するために定着器の温度を定着に適した温度まで上昇させる間、連続紙を用紙搬送方向へ微小量搬送させる必要がある。このように、画像形成装置は、用紙搬送方向へ連続紙を微小量搬送させることによって、定着ニップで加熱されることに起因する連続紙へのダメージを防止している。

用紙搬送方向へ微小量搬送された連続紙は、画像を形成せずに排紙されるため、無駄な紙（以下、「ヤレ紙」と言う）になってしまう。ヤレ紙の発生を抑制するために、例えば、次の印刷ジョブを開始する前に画像形成装置が連続紙を用紙搬送方向と逆方向に転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送し、次の印刷ジョブにて、逆方向に搬送された連続紙に画像を形成する構成も考えられる。この構成では、次の印刷ジョブにおいて、用紙搬送方向へ微小量搬送された後逆方向に搬送した連続紙に画像を形成するため、用紙搬送方向へ微小量搬送された連続紙を再利用することができる。

特許文献１には、連続紙に画像を形成する画像形成システムが開示されている。特許文献１に記載の画像形成システムでは、画像形成装置と画像形成装置の後段に配置される後処理装置との間にバッファを設けている。具体的には、後処理装置の動作を停止させた後に連続紙を転写部から定着部へ搬送してバッファに連続紙の弛みを形成し、次の印刷ジョブを開始する前にバッファに形成された連続紙の弛み部分を用紙搬送方向と逆方向に転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送する。この構成により、印刷ジョブの実行中に常に連続紙の弛みを形成することに起因して発生する弛み部分の画像の不具合やジャムを抑制し、後処理が行われた連続紙を逆方向に搬送することを回避できる。

特許３５７０３３５号公報

しかしながら、定着ニップを通過した連続紙を転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送すると、定着ニップの位置で加熱された連続紙の熱が転写ニップを構成する転写ローラーや転写ベルトに伝わることにより変形や変質などのダメージを与えるため、転写ニップにおいて所望の位置にトナー像を転写できないという問題が発生する。また、定着ニップの位置で加熱されることにより連続紙が変形してしまうため、転写ニップにおいて変形した連続紙にトナー像を転写させた場合にトナー像にムラが発生するという問題が発生する。また、連続紙ではなく、印刷面と台紙との間に糊が付着しているタック紙（シール紙）等の連続記録媒体に対して画像を形成する場合には、定着ニップにより加圧された際にはみ出た糊が転写ベルトに付着してしまうため、転写ベルトに付着した糊が連続記録媒体の表面に付着してしまう問題が発生する。さらに、連続紙を用紙搬送方向と逆方向に転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送するための機構を画像形成装置の転写部に設ける必要があるため、画像形成装置が複雑になるという問題が発生する。

本発明は、簡易な構成で、定着ニップを通過した連続紙を転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送することに起因する問題を解決することが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
連続記録媒体を第１搬送方向または前記第１搬送方向と逆方向である第２搬送方向に搬送する搬送部と、
転写ニップにおいて、前記搬送部により前記第１搬送方向に搬送される前記連続記録媒体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記第１搬送方向における前記画像形成部の下流側に設けられ、定着ニップにおいて、前記画像形成部により前記連続記録媒体に形成された前記トナー像を加熱して定着させる定着部と、
前記第１搬送方向における前記転写ニップと前記定着ニップとの間に設けられ、前記連続記録媒体の一部を保持する保持部と、
前記画像形成部による前記トナー像の形成が終了した場合、前記定着部の加熱により前記連続記録媒体が変形しないように当該連続記録媒体を前記第１搬送方向に搬送させた後、前記連続記録媒体のうち当該搬送の際に前記定着ニップを通過した通過部分が前記第２搬送方向に搬送されるように前記搬送部を制御するとともに、当該通過部分が保持されるように前記保持部を制御する制御部と、
を備える。

本発明に係る画像形成システムは、
連続記録媒体を第１搬送方向または前記第１搬送方向と逆方向である第２搬送方向に搬送する搬送部と、
転写ニップにおいて、前記搬送部により前記第１搬送方向に搬送される前記連続記録媒体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記第１搬送方向における前記画像形成部の下流側に設けられ、定着ニップにおいて、前記画像形成部により前記連続記録媒体に形成された前記トナー像を加熱して定着させる定着部と、
前記第１搬送方向における前記転写ニップと前記定着ニップとの間に設けられ、前記連続記録媒体の一部を保持する保持部と、
前記画像形成部による前記トナー像の形成が終了した場合、前記定着部の加熱により前記連続記録媒体が変形しないように当該連続記録媒体を前記第１搬送方向に搬送させた後、前記連続記録媒体のうち当該搬送の際に前記定着ニップを通過した通過部分が前記第２搬送方向に搬送されるように前記搬送部を制御するとともに、当該通過部分が保持されるように前記保持部を制御する制御部と、
を備える。

本発明によれば、定着器内の温度を連続紙にダメージを与えない程度の温度まで低下させる間に用紙搬送方向へ微小量搬送した連続紙を、用紙搬送方向と逆方向に搬送して定着ニップと転写ニップとの間で保持することにより、簡易な構成で定着ニップを通過した連続紙を転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送することに起因する問題を解決することができる。

本実施の形態に係る画像形成システムを概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成システムが備える画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 本実施の形態における搬送量積算処理を示すフローチャートである。 本実施の形態における巻戻し処理を示すフローチャートである。 画像形成システムの巻戻し処理中の状態を概略的に示す図である。 本実施の形態における保持部の変形例を示す図である。 本実施の形態における保持部の変形例の回転動作を示す図である。 本実施の形態における保持部の別の変形例を示す図である。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態では、連続紙に画像形成を行う構成について説明するが、本発明はこれに限定されない。本発明は、例えば、タック紙（シール紙）やＰＥＴフィルムのような樹脂製のシート等が間隔なく連続する連続記録媒体に画像形成を行っても良い。

図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置２の制御系の主要部を示す図である。画像形成システム１００は、図１において太線で示す連続紙Ｐを記録媒体として使用し、連続紙Ｐ上に画像を形成するシステムである。ここで、連続紙Ｐとは、その搬送方向において例えば、画像形成装置２の本体幅を超える長さを有する用紙である。

図１に示すように、画像形成システム１００は、連続紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」とも言う）に沿って上流側から、給紙装置１、画像形成装置２および排紙装置３が接続されて構成される。

給紙装置１は、画像形成装置２に向けて連続紙Ｐを給紙する装置である。給紙装置１の筐体内では、図１に示すように、ロール状の連続紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持されている。給紙装置１は、支持軸に巻回された連続紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、給紙ローラー等）を経由して、一定の速度で画像形成装置２へ給紙する。給紙装置１の給紙動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

なお、給紙装置１において、連続紙Ｐは必ずしもロール状に保持されている必要はなく、所定サイズ（例えば、２１０［ｍｍ］×１２００［ｍｍ］）の複数の連続紙Ｐが保持されていても良い。

画像形成装置２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置２は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から給紙された連続紙Ｐに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置２には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置２は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１等を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置２の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７０に格納されている各種データが参照される。記憶部７０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部８０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて連続紙Ｐに画像を形成させる。通信部８０は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１の構成については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から連続紙Ｐへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、連続紙Ｐが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が連続紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、連続紙Ｐの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は連続紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された連続紙Ｐは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。

定着部６０は、連続紙Ｐの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、連続紙Ｐの裏面（定着面と反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、連続紙Ｐを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた連続紙Ｐを定着ニップで加熱、加圧することにより、連続紙Ｐにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から連続紙Ｐを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４０［Ｎ］）で張架されている。

定着ベルト６１は、例えば、基体として厚さ８０［μｍ］のＰＩ（ポリイミド）を用い、基体の外周面を弾性層として厚さ２５０［μｍ］の耐熱性のシリコンゴム（硬度ＪＩＳ−Ａ３０°）で被覆し、さらに、表層（離型層）に厚さ７０［μｍ］の耐熱性樹脂であるＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）のコーティングをしている。定着ベルト６１の外径寸法は例えば１００［ｍｍ］である。定着ベルト６１は、トナー像が形成された連続紙Ｐに接触して、当該トナー像を連続紙Ｐに定着温度（例えば、１６０〜２００［℃］）で加熱定着する。ここで、定着温度とは、連続紙Ｐ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される連続紙Ｐの紙種等によって異なる。

加熱ローラー６２は、加熱源（ハロゲンヒーター）を内蔵し、定着ベルト６１を加熱する。加熱源によって加熱ローラー６２が加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。加熱源の温度は、定着ベルト６１の温度が設定温度である１８０［℃］となるように制御部１０１によって制御される。加熱ローラー６２の外径寸法は、例えば５０［ｍｍ］である。

定着ローラー６３は、例えばアルミニウム等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層（例えば厚さ：１０［ｍｍ］）と、ＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる表層（例えば厚さ：７０［μｍ］）とが順に積層形成された構成を有する。定着ローラー６３の外径寸法は、例えば４０［ｍｍ］である。定着ローラー６３の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）は、制御部１０１によって行われる。

本実施の形態における定着部６０は、制御部１０１の制御により、連続紙Ｐを用紙搬送方向または用紙搬送方向と逆方向に搬送する。連続紙Ｐを用紙搬送方向へ搬送する場合、制御部１０１は、定着ローラー６３を時計回り方向に回転させる。定着ローラー６３が回転することにより、定着ベルト６１および加熱ローラー６２は、時計回り方向に従動回転する。一方で、連続紙Ｐを用紙搬送方向と逆方向へ搬送する場合、制御部１０１は、定着ローラー６３を反時計回り方向に回転させる。定着ローラー６３が回転することにより、定着ベルト６１および加熱ローラー６２は、反時計回り方向に従動回転する。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する（ローラー加圧方式）。加圧ローラー６４は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層と、ＰＦＡチューブからなる表層が順に積層形成された構成を有する。加圧ローラー６４の外径寸法は、例えば４０［ｍｍ］である。加圧ローラー６４は、圧接離間部（図示せず）により定着ベルト６１を介して定着ローラー６３に所定の定着荷重（例えば、１０００［Ｎ］）で圧接される。圧接離間部は、公知の構成を有し、定着ベルト６１と加圧ローラー６４とを互いに圧接または離間させる。このようにして、定着ベルト６１と加圧ローラー６４との間には、連続紙Ｐを狭持して搬送する定着ニップが形成される。加圧ローラー６４の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）および圧接離間部の駆動制御は、制御部１０１によって行われる。

連続紙Ｐを用紙搬送方向へ搬送する場合、制御部１０１は、加圧ローラー６４を反時計回り方向に回転させる。一方で、連続紙Ｐを用紙搬送方向と逆方向へ搬送する場合、制御部１０１は、加圧ローラー６４を時計回り方向に回転させる。

用紙搬送部５０は、給紙搬送部５１、及び排紙搬送部５２等を備える。

給紙搬送部５１は、給紙装置１から搬送される連続紙Ｐを画像形成部４０まで搬送する。給紙搬送部５１は、レジストローラー対５１ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５１ａが配設されたレジストローラー部は、連続紙Ｐの傾きおよび片寄りを補正する。

排紙搬送部５２は、定着部６０から搬送される連続紙Ｐを排紙装置３まで搬送する。排紙搬送部５２は、搬送ローラー対（排紙ローラー対）５２ａを有する。本実施の形態における排紙搬送部５２は、制御部１０１が排紙搬送部５２の搬送ローラー対５２ａの回転方向を制御することにより、用紙搬送方向または用紙搬送方向と逆方向に連続紙Ｐを搬送できるよう構成されている。

給紙装置１から画像形成装置２へ給紙された連続紙Ｐは、給紙搬送部５１により画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が連続紙Ｐの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された連続紙Ｐは、搬送ローラー対（排紙ローラー対）５２ａを備えた排紙搬送部５２により排紙装置３に搬送される。

排紙装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた連続紙Ｐを巻き取って収納する装置である。排紙装置３の筐体内では、例えば、図１に示すように、連続紙Ｐが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、排紙装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた連続紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。排紙装置３の巻き取り動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

また、排紙装置３は、巻き取った連続紙Ｐを用紙搬送方向と逆方向に搬送し、画像形成装置２へ送り出す。排紙装置３における逆方向への搬送動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

保持部９０は、画像形成部４０と定着部６０との間に設けられる。保持部９０は、画像形成部４０と定着部６０との間の空間から画像形成装置２の下方の空間に渡る中空部９１に連続紙Ｐの一部を保持するように構成される。

保持部９０は、連続紙Ｐの搬送経路上の画像形成部４０側に開口部９２を有する。開口部９２の近傍には、搬送ローラー対９３が設けられる。また、保持部９０は、連続紙Ｐの搬送経路上の定着部６０側に開口部９４を有する。開口部９４の近傍には、搬送ローラー対９５が設けられる。

搬送ローラー対９３、９５は、制御部１０１の制御により、連続紙Ｐを挟持する方向（図１における上下方向）に移動可能である。搬送ローラー対９３は、制御部１０１の制御により、連続紙Ｐを挟持する。搬送ローラー対９５は、制御部１０１の制御により、連続紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙搬送方向または用紙搬送方向と逆方向に連続紙Ｐを搬送する。

画像形成装置２により連続紙Ｐに画像を形成する場合、連続紙Ｐは、装置全体に途切れることなく存在するため、印刷が停止している間も定着ニップの位置に存在する。定着ニップでは連続紙Ｐを加熱しているため、定着ニップの位置に存在する連続紙Ｐは、そのまま定着ニップの位置に存在していると、定着ニップの位置で加熱されることにより変形や変質などのダメージを受けてしまう。

定着ニップの位置で加熱されることによる連続紙Ｐの変形や変質などのダメージを防止するために、制御部１０１は、印刷ジョブの停止中に定着器Ｆ内の温度を連続紙Ｐにダメージを与えない程度の温度まで低下させる間、連続紙Ｐを用紙搬送方向へ微小量搬送させる処理（以下、定着器温度低下処理）を行う。また、制御部１０１は、印刷ジョブの開始時には、定着器Ｆ内の温度を定着温度まで上昇させるウォームアップの間、連続紙Ｐを用紙搬送方向へ微小量搬送させる処理（以下、ウォームアップ処理）を行う。ここで、連続紙Ｐにダメージを与えない程度の温度を停止可能温度と称す。なお、停止可能温度は、連続紙Ｐの紙種等によって異なり、例えば１００［℃］程度である。

用紙搬送方向へ微小量搬送された連続紙Ｐは、画像を形成せずに排紙されるため、ヤレ紙になってしまう。ヤレ紙の発生を抑制するために、例えば、次の印刷ジョブを開始する前に画像形成装置２が連続紙Ｐを用紙搬送方向と逆方向に転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送し、次の印刷ジョブにて、逆方向に搬送された連続紙Ｐに画像を形成する構成も考えられる。しかしながら、この構成では、定着ニップを通過した連続紙Ｐが転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送されるため、定着ニップの位置で加熱された連続紙Ｐの熱が転写ニップにダメージを与えてしまう。

本実施の形態に係る画像形成システム１００では、簡易な構成で定着ニップを通過した連続紙を転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送することに起因する問題を解決するために、制御部１０１の制御により、定着器温度低下処理とウォームアップ処理との間で、定着器温度低下処理において用紙搬送方向に微少量搬送された連続紙Ｐを用紙搬送方向と逆方向に搬送して保持部９０に保持する処理（以下、巻き戻し処理）が行われる。

まずは、定着器温度低下処理について説明する。本実施の形態における定着器温度低下処理では、搬送制御を開始した時点から定着器Ｆ内の温度が停止可能温度まで低下する間に、用紙搬送方向に搬送された連続紙Ｐの量を示す連続紙搬送量を積算する連続紙搬送量積算処理が行われる。図３を参照して、画像形成システム１００における連続紙搬送量積算処理について具体的に説明する。

制御部１０１は、印刷ジョブが停止または終了した場合、定着器Ｆ内の温度を低下させるために、定着部６０を制御することにより、加熱ローラー６２の加熱を停止させる。制御部１０１は、給紙装置１、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および排紙装置３を制御することにより、連続紙Ｐを用紙搬送方向に搬送する搬送制御を開始する（Ｓ１００）。

次に、制御部１０１は、搬送制御を開始した時点から定着器Ｆ内の温度が停止可能温度まで低下する間に、用紙搬送方向に搬送された連続紙Ｐの量を示す連続紙搬送量を積算する（Ｓ１１０）。例えば、制御部１０１は、連続紙Ｐを搬送する排紙搬送部５２の搬送ローラー対５２ａの回転数を所定時間間隔毎にカウントし、カウントした回転数と搬送ローラー対５２ａの径から連続紙搬送量を積算する。

例えば、定着器Ｆ内の温度が１７０［℃］で、停止可能温度が１００［℃］の場合、１７０［℃］の定着器Ｆ内の温度が１００［℃］の停止可能温度に低下するまでには、５分程度の時間を要する。この場合、制御部１０１は、５分程度の間、連続紙Ｐを用紙搬送方向に搬送し、その間に搬送した連続紙Ｐの量を積算する。

次に、制御部１０１は、定着器Ｆ内の温度を検出する温度検出部（図示せず）から定着器Ｆ内の温度を受け取り、定着器Ｆ内の温度が停止可能温度まで低下したか否かについて判定する（Ｓ１２０）。本実施の形態では、温度検出部は、定着器Ｆ内の温度として、定着ニップ近傍の定着ベルト６１の温度を検出するものとする。

判定の結果、定着器Ｆ内の温度が停止可能温度まで低下した場合（Ｓ１２０にてＹｅｓ）、制御部１０１は、用紙搬送方向への連続紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ１３０）。そして、制御部１０１は、積算した連続紙Ｐの搬送量を搬送量積算値として記憶部７０に記憶させる（Ｓ１４０）。

制御部１０１は、定着器Ｆ内の温度が停止可能温度まで低下していない場合（Ｓ１２０にてＮｏ）、Ｓ１１０に戻り、用紙搬送方向への連続紙Ｐの搬送を続けると共に前回のＳ１１０からの連続紙搬送量の積算を続ける。

以上説明した温度低下処理によって、制御部１０１は、連続紙Ｐを用紙搬送方向に搬送しながら、定着器Ｆ内の温度を停止可能温度まで低下させる。そして、制御部１０１は、定着器Ｆ内の温度が停止可能温度まで低下する間に、用紙搬送方向に搬送された連続紙Ｐの量を示す連続紙搬送量を積算して、搬送量積算値として記憶部７０に記憶させる。

次に、図４を参照して、画像形成システム１００における巻戻し処理について具体的に説明する。

巻戻し処理は、上記で説明したように、温度低下処理とウォームアップ処理との間で、温度低下処理において用紙搬送方向に搬送された連続紙Ｐを搬送経路上の保持部９０から排紙装置３までの区間で用紙搬送方向と逆方向に搬送して保持部９０に保持する処理である。巻戻し処理では、制御部１０１は、逆搬送するための連続紙Ｐの量（巻戻し量）を算出する処理を行う。そして、制御部１０１は、排紙装置３、用紙搬送部５０の排紙搬送部５２、定着部６０、および保持部９０を制御することにより、算出した巻戻し量の連続紙Ｐを用紙搬送方向と逆方向に搬送して、保持部９０に保持させる動作（巻戻し動作）を行わせる。

図４に示す巻戻し処理において、まず、制御部１０１は、記憶部７０から搬送量積算値を読み出す（Ｓ２００）。

次に、制御部１０１は、定着器Ｆ内の温度を定着温度まで上昇させるウォームアップ（ＷＵ）時に必要な連続紙Ｐの搬送量であるＷＵ時必要搬送量を算出する（Ｓ２１０）。

具体的には、制御部１０１は、算出を行う際の定着器Ｆ内の温度（以下、「算出開始時定着温度」と言う）、定着温度、ＷＵを継続する時間を示すＷＵ継続時間、およびＷＵを行う際の搬送速度を示すＷＵ搬送速度に基づいてＷＵ時必要搬送量を算出する。ＷＵ継続時間、ＷＵ搬送速度は、画像形成システム１００の設定情報として、あらかじめ記憶部７０に記憶されている。本実施の形態では、ＷＵ時必要搬送量の算出方法は、算出開始時定着温度により異なる。

例えば、算出開始時定着温度が６０［℃］以下の場合、ＷＵ時必要搬送量は、ＷＵ継続時間およびＷＵ搬送速度を用いて、以下の式（１）で算出される。例えば、ＷＵ継続時間が３６０［ｓｅｃ］、ＷＵ搬送速度が１０［ｍｍ／ｓｅｃ］である場合、算出されるＷＵ時必要搬送量は、３６００［ｍｍ］となる。
ＷＵ時必要搬送量＝ＷＵ継続時間×ＷＵ搬送速度・・・（１）

一方、算出開始時定着温度が６０［℃］を超えている場合、ＷＵ時必要搬送量は、定着温度、算出開始時定着温度、加熱ローラー６２の加熱により定着器Ｆ内の温度が上昇する割合を示す昇温速度、及び、ＷＵ搬送速度を用いた以下の式（２）で算出される。例えば、定着温度が１７０［℃］、算出開始時定着温度が１００［℃］、昇温速度が２．５［℃／ｓｅｃ］、搬送速度が１０［ｍｍ／ｓｅｃ］である場合、算出されるＷＵ時必要搬送量は、２８０［ｍｍ］となる。
ＷＵ時必要搬送量＝（定着温度−算出開始時定着温度）／昇温速度×搬送速度・・・（２）

次に、制御部１０１は、保持部９０に保持することができる連続紙Ｐの最大量を示す最大保持量を算出する（Ｓ２２０）。

ここで、最大保持量は、保持部９０の中空部９１のサイズ、連続紙Ｐの紙種、坪量、剛度等によって異なる。最大保持量は、例えば、予め実験等により定められ、記憶部７０に紙種、坪量、剛度等で区別して記憶されている。制御部１０１は、連続紙Ｐの紙種、坪量、剛度等の用紙情報に基づいて、記憶部７０から最大保持量を読み出す。

次に、制御部１０１は、搬送量積算値がＷＵ時必要搬送量よりも小さいか否かについて判定する（Ｓ２３０）。判定の結果、搬送量積算値がＷＵ時必要搬送量よりも小さい場合（Ｓ２３０にてＹｅｓ）、制御部１０１は、搬送量積算値を巻戻し量として設定する（Ｓ２４０）。その後、処理はステップＳ２６０に遷移する。一方、搬送量積算値がＷＵ時必要搬送量以上である場合（Ｓ２３０にてＮｏ）、制御部１０１は、ＷＵ時必要搬送量を巻戻し量として設定する（Ｓ２５０）。その後、処理はステップＳ２６０に遷移する。

ステップＳ２６０では、制御部１０１は、最大保持量がＳ２４０またはＳ２５０にて設定された巻戻し量よりも小さいか否かについて判定する（Ｓ２６０）。判定の結果、最大保持量が巻戻し量より小さい場合（Ｓ２６０にてＹｅｓ）、制御部１０１は、最大保持量を巻戻し量として設定することにより、巻戻し量を更新する（Ｓ２７０）。その後、処理はステップＳ２８０に遷移する。一方、最大保持量が巻戻し量以上である場合（Ｓ２６０にてＮｏ）、制御部１０１は、巻戻し量の更新を行わない。そして、処理はステップＳ２８０に遷移する。

以上のように、制御部１０１は、Ｓ２３０〜Ｓ２７０の処理により、搬送量積算値、ＷＵ時必要搬送量、および最大保持量の中で、最も小さい搬送量を巻戻し量として設定する。

ステップＳ２８０では、制御部１０１は、排紙装置３、用紙搬送部５０の排紙搬送部５２、定着部６０、および保持部９０を制御することにより、連続紙Ｐを搬送経路上の保持部９０から排紙装置３までの区間で用紙搬送方向と逆方向に搬送し、保持部９０に保持させる動作（巻戻し動作）を開始する。次に、制御部１０１は、次の印刷開始の指示を受け付けたか否かについて判定する（Ｓ２９０）。

判定の結果、次の印刷開始指示を受け付けた場合（Ｓ２９０にてＹｅｓ）、処理はステップＳ３１０に遷移する。一方、次の印刷開始の指示を受け付けていない場合（Ｓ２９０にてＮｏ）、制御部１０１は、巻戻し動作が完了したか否かについて判定する（Ｓ３００）。

具体的には、制御部１０１は、用紙搬送方向と逆方向に搬送された連続紙Ｐの量を示す連続紙逆搬送量を積算する。そして、制御部１０１は、積算した連続紙逆搬送量が設定した巻戻し量に達したか否かに基づいて巻戻し動作が完了したか否かについて判定する。

判定の結果、巻戻し動作が完了していない場合（Ｓ３００にてＮｏ）、制御部１０１は、巻戻し動作を継続させながら、Ｓ２９０にて、次の印刷開始の指示を受け付けたか否かについて判定する。一方、巻戻し動作が完了した場合（Ｓ３００にてＹｅｓ）、処理はステップＳ３１０に遷移する。

ステップＳ３１０では、制御部１０１は、巻戻し動作を停止させる。制御部１０１は、巻戻し動作を停止させた際に、巻戻し動作において用紙搬送方向と逆方向に搬送された連続紙Ｐの量を示す連続紙逆搬送量を記憶部７０に記憶させる。記憶された連続紙逆搬送量は、巻戻し動作を停止させた時点で保持部９０に保持されている連続紙Ｐの量を示す。

以上説明した巻戻し処理によって、制御部１０１は、定着部６０のウォームアップ時に必要な連続紙Ｐを保持部９０に保持させる。

図５は、画像形成システム１００の巻戻し処理中の状態を概略的に示す図である。図５において、図１と同様の構成については同一の符番を付し、その説明を省略する。

制御部１０１は、排紙装置３、用紙搬送部５０の排紙搬送部５２、定着部６０、および保持部９０を制御することにより、搬送経路上の保持部９０から排紙装置３までの区間で用紙搬送方向と逆方向（図５の矢印Ｘ２方向）に連続紙Ｐを搬送する巻戻し動作を行わせる。

巻戻し動作において、制御部１０１は、保持部９０を制御することにより、保持部９０の搬送ローラー対９３、９５に連続紙Ｐを挟持させる。そして、制御部１０１は、用紙搬送方向と逆方向に連続紙Ｐを搬送するように搬送ローラー対９５を回転させる。制御部１０１は、搬送ローラー対９５の回転動作と同時に排紙装置３、排紙搬送部５２、および定着部６０の搬送動作を制御し、用紙搬送方向と逆方向に連続紙Ｐを搬送させる。

一方、制御部１０１は、搬送ローラー対９３を回転させない。用紙搬送方向における保持部９０の上流側に連続紙Ｐが搬送されることによって、転写ニップにダメージを与えることを防止するためである。

その結果、巻戻された連続紙Ｐの一部は、図５に示すように、保持部９０の中空部９１に蛇腹状に保持される。

次に、画像形成システム１００におけるウォームアップ処理について具体的に説明する。

制御部１０１は、印刷開始の指示を受け付けた場合、定着器Ｆ内の温度を上昇させるために、定着部６０を制御することにより、加熱ローラー６２を加熱させる。

また、制御部１０１は、用紙搬送部５０の排紙搬送部５２、定着部６０、排紙装置３、および保持部９０を制御することにより、保持部９０に保持されている連続紙Ｐを搬送経路上の保持部９０から排紙装置３までの区間で用紙搬送方向へ搬送する搬送動作を開始する。

図５を参照して説明すると、制御部１０１は、保持部９０に保持されている連続紙Ｐを搬送経路上の保持部９０から排紙装置３までの区間で用紙搬送方向（矢印Ｘ３）へ搬送する搬送動作を行わせる。

また、制御部１０１は、用紙搬送方向に搬送された連続紙Ｐの量を示す連続紙搬送量を積算する。そして、制御部１０１は、積算する連続紙搬送量が記憶部７０から読み出す連続紙逆搬送量に達したか否かについて判定する。

連続紙搬送量が連続紙逆搬送量に達した場合、つまり保持部９０に保持されている連続紙Ｐが存在しなくなった場合、保持部９０は図１のような状態になる。ウォームアップ処理中に保持部９０が図１のような状態になった場合、制御部１０１は、温度検出部から定着器Ｆ内の温度を受け取り、定着器Ｆ内の温度が定着温度以上になったか否かについて判定する。判定の結果、定着器Ｆ内の温度が定着温度以上になった場合、制御部１０１は、搬送動作を停止し、印刷動作を開始する。

一方、保持部９０に保持されている連続紙Ｐが存在しなくなり、かつ、定着器Ｆ内の温度が定着温度に達していない場合、制御部１０１は、定着器Ｆ内の温度を定着温度以上に上昇させる間、給紙装置１、画像形成部４０、用紙搬送部５０の給紙搬送部５１および排紙搬送部５２、定着部６０、ならびに排紙装置３を制御することにより、連続紙Ｐを搬送経路上の給紙装置１から排紙装置３までの区間で用紙搬送方向（図１の矢印Ｘ１方向）へ搬送する搬送動作を行う。

そして、定着器Ｆ内の温度が定着温度以上になった場合、制御部１０１は、搬送動作を停止し、印刷動作を開始する。

以上詳細に説明したように、本実施の形態における画像形成装置２は、連続紙Ｐ（連続記録媒体）を用紙搬送方向（第１搬送方向）または用紙搬送方向と逆方向（第２搬送方向）に搬送する用紙搬送部（搬送部）５０と、転写ニップにおいて、用紙搬送部５０により用紙搬送方向に搬送される連続紙Ｐにトナー像を形成する画像形成部４０と、用紙搬送方向における画像形成部４０の下流側に設けられ、定着ニップにおいて、画像形成部４０により連続紙Ｐに形成されたトナー像を加熱して定着させる定着部６０と、用紙搬送方向における転写ニップと定着ニップとの間に設けられ、連続紙Ｐの一部を保持する保持部９０と、画像形成部４０によるトナー像の形成が終了した場合、定着部６０の加熱により連続紙Ｐが変形しないように連続紙Ｐを用紙搬送方向に搬送させた後、連続紙Ｐのうち当該搬送の際に定着ニップを通過した通過部分が用紙搬送方向と逆方向に搬送されるように用紙搬送部５０を制御するとともに、当該通過部分が保持されるように保持部９０を制御する制御部１０１と、を備える。

この構成により、定着器Ｆ内の温度を連続紙Ｐにダメージを与えない程度の温度まで低下させる間に用紙搬送方向へ微小量搬送した連続紙を用紙搬送方向と逆方向に搬送して定着ニップと転写ニップとの間で保持することにより、簡易な構成で定着ニップを通過した連続紙を転写ニップの用紙搬送方向上流側まで搬送することに起因する問題を解決することができる。

また、この構成では、定着部６０、用紙搬送部５０に、連続紙Ｐを逆方向へ搬送できる機能を設けるのみで、保持部９０より用紙搬送方向の上流側に位置する画像形成部４０等には逆方向へ搬送できる機能を設ける必要が無いため、装置の構成を簡素化できる。

また、本実施の形態における画像形成装置２において、通過部分が用紙搬送方向と逆方向に搬送される搬送量は、保持部９０が連続紙Ｐの一部を保持することが可能な範囲で設定される。

この構成により、保持部９０に保持できない量が逆方向に搬送されることにより、保持部９０に保持される連続紙Ｐに折り目等のダメージを与えることを抑制できる。

また、本実施の形態における画像形成装置２において、保持部９０が連続紙Ｐの一部を保持することが可能な範囲は、連続紙Ｐの種類に応じて異なる。

この構成により、連続紙Ｐの坪量、種類、剛度に応じて保持部９０に保持できる量を決定するため、連続紙Ｐの紙種が変更となった場合でも適切な量を保持部９０に保持できる。

また、本実施の形態における画像形成装置２において、通過部分が用紙搬送方向と逆方向に搬送される搬送量は、定着ニップに連続紙Ｐを送り込む前に定着部６０の定着部材を昇温させるウォームアップ動作時において定着部６０の加熱により連続紙Ｐが変形しないように当該連続紙Ｐを用紙搬送方向に搬送させるウォームアップ時必要搬送量であり、ウォームアップ時必要搬送量は、通過部分の用紙搬送方向と逆方向への搬送が開始される時点における定着部６０の温度に基づいて設定される。

この構成により、定着部６０の有する定着器Ｆ内の温度が定着温度に上昇するまでに必要とされる搬送量を保持部９０に保持することができる。

（本実施の形態における変形例）
なお、本実施の形態では、保持部９０は、画像形成部４０と定着部６０との間の空間から画像形成装置２の下方の空間に渡る中空部９１に連続紙Ｐの一部を保持する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。本実施の形態における保持部の変形例では、連続紙Ｐを巻き取る巻取り機構を有する。以下では、巻取り機構を有する保持部の構成の変形例について説明する。

図６は、本実施の形態における保持部１９０の変形例を示す図である。図６Ａは、保持部１９０に連続紙Ｐが保持されていない状態を示し、図６Ｂは、保持部１９０に連続紙Ｐが保持されている状態を示している。なお、図６において、図１と同様の構成については同一の符番を付し、その説明を省略する。また、図６には、保持部１９０、および保持部１９０の周辺の構成のみが示されている。

図６の保持部１９０は、図１の保持部９０と同様に、画像形成部４０と定着部６０との間に設けられ、連続紙Ｐの一部を保持するように構成される。

保持部１９０は、巻取り機構１９１を有する。巻取り機構１９１は、回転板１９１Ａ、巻取り棒１９１Ｂ、巻取り棒１９１Ｃを備える。

回転板１９１Ａは、連続紙Ｐの幅方向の一端側に連続紙Ｐと接触しない位置に設けられる。回転板１９１Ａは、円形状を有し、幅方向と平行な回転軸を中心に回転する。回転板１９１Ａの回転動作は、制御部１０１により制御される。

巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃは、それぞれ、一端が回転板１９１Ａに接続する棒状の部材である。巻取り棒１９１Ｂは、連続紙Ｐのおもて面側に、連続紙Ｐの幅方向と平行に設けられる。巻取り棒１９１Ｃは、連続紙Ｐのうら面側に、連続紙Ｐの幅方向と平行に延在する。巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃは、制御部１０１の制御により、それぞれの軸を中心に回転する。

制御部１０１は、排紙装置３、排紙搬送部５２、および定着部６０を制御することにより、搬送経路上の保持部１９０から排紙装置３までの区間で用紙搬送方向と逆方向に連続紙Ｐを搬送する。そして、制御部１０１が回転板１９１Ａを回転させることによって、巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃは、互いの位置を入れ替えながら回転板１９１Ａの回転軸の周囲を周回する。また、制御部１０１は、巻取り棒１９１Ｂを反時計回りに回転させ、巻取り棒１９１Ｃを時計回りに回転させる。

制御部１０１は、回転板１９１Ａを回転させながら巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃをそれぞれ異なる方向に回転させることにより、図６Ｂに示すように、用紙搬送方向と逆方向に搬送される連続紙Ｐを巻取り棒１９１Ｂと巻取り棒１９１Ｃとの間で巻き取る動作（巻戻し動作）を行う。

具体的に、図６に示した保持部１９０における回転板１９１Ａ、巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃの回転動作について図７を参照して説明する。図７において、図６と同様の構成については同一の符番を付しその説明を省略する。

図７に示すように、制御部１０１が回転板１９１Ａを時計回り（矢印Ｂ１）に回転させると、巻取り棒１９１Ｃは、巻取り棒１９１Ｂよりも用紙搬送方向下流側、つまり、定着部６０により近い位置で、連続紙Ｐに接触する。この場合、制御部１０１は、巻取り棒１９１Ｃを時計回り（矢印Ｂ２）に回転させ、巻取り棒１９１Ｂを反時計回り（矢印Ｂ３）に回転させる。

つまり、制御部１０１は、回転板１９１Ａを回転させた際に、定着部６０により近い位置で連続紙Ｐに接触する巻取り棒を回転板１９１Ａと同一の方向に回転させ、定着部６０により近い位置で連続紙Ｐに接触する巻取り棒を回転板１９１Ａと逆方向に回転させる。

このように、制御部１０１が巻取り棒１９１Ｃを巻取り方向である反時計回りに回転させることによって、巻取り機構１９１は、定着部６０側から、連続紙Ｐを用紙搬送方向と逆方向（矢印Ｘ２方向）へ巻き取ることができる。また、制御部１０１が巻取り棒１９１Ｂを巻取り方向である反時計回りと逆方向である時計回りに回転させることによって、巻取り機構１９１は、転写ニップを有する画像形成部４０側から連続紙Ｐを巻き取らずに済む。

なお、巻取り機構１９１の画像形成部４０側に連続紙Ｐを挟持して固定するローラー対等を設けて連続紙Ｐを固定し、巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃの表面を連続紙Ｐとの摩擦力が小さくすることにより、図６Ｂに示した保持部１９０と同様に、連続紙Ｐを保持することができる。この場合、巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃがそれぞれの軸を中心として回転する構成は必須ではなく、回転板１９１Ａが回転するのみでよい。

以上説明した本実施の形態における変形例では、巻取り機構１９１は、連続紙Ｐのおもて面（第１面）側とうら面（第２面）側にそれぞれ設けられ、連続紙Ｐの幅方向に平行に延在する２つの巻取り棒（巻取り部材）１９１Ｂ、１９１Ｃを有し、２つの巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃは、おもて面側の位置とうら面側の位置との間で交互に入れ替わるように回転することによって連続紙Ｐを巻き取る。

なお、制御部１０１は、巻戻し動作を行う際に、連続紙Ｐの紙種、坪量、剛度等の用紙情報、および巻戻し量に基づいて、連続紙Ｐのテンションを制御してもよい。

例えば、制御部１０１は、連続紙Ｐが厚紙のようなこしの強い紙であり、巻戻し量が所定量以上である場合、排紙装置３、排紙搬送部５２、および定着部６０における用紙搬送方向と逆方向への搬送速度に対して、回転板１９１Ａの回転速度、および巻取り棒１９１Ｂ、１９１Ｃの回転速度を大きくするように制御することによって、連続紙Ｐのテンションを強くする。制御部１０１は、連続紙Ｐのテンションを強くすることにより、保持部１９０において、巻き取られた連続紙Ｐの周回毎の隙間を少なくし、より狭いスペースで多量の連続紙Ｐを巻き取る。

なお、連続紙Ｐのテンションを強くする構成として、用紙搬送方向と逆方向への搬送において、排紙搬送部５２にトルク負荷を加えることにより、巻き取る際の連続紙Ｐのテンションを強くしてもよい。

一方で、制御部１０１は、連続紙Ｐが厚紙のようなこしの強い紙であっても、巻戻し量が所定量より少ない場合は、巻き取られた連続紙Ｐの周回毎の隙間を多くしても、巻戻し量の連続紙Ｐを巻き取ることができるため、連続紙Ｐのテンションを強くする制御を行わない。連続紙Ｐのテンションを強くしないことにより、巻き取られた連続紙Ｐが変形してしまうことを防止できる。

次に、図８を参照して、本実施の形態における保持部の別の変形例について説明する。図８は、本実施の形態における保持部の変形例を示す図である。図８Ａは、保持部２９０に連続紙Ｐが保持されていない状態を示し、図８Ｂは、保持部２９０が連続紙Ｐの保持を開始する時の状態を示し、図８Ｃは、保持部２９０が連続紙Ｐを保持している状態を示している。

図８の保持部２９０は、巻取り機構２９１を有する。巻取り機構２９１は、巻取り棒２９１Ａとクランプ２９１Ｂを備える。

巻取り棒２９１Ａは、連続紙Ｐのおもて面側に、連続紙Ｐの幅方向と平行に設けられる。制御部１０１は、保持部２９０における保持動作を開始する際に、図８Ｂの矢印Ｃ１に示すように、巻取り棒２９１Ａをクランプ２９１Ｂ側へ移動させる。

クランプ２９１Ｂは、連続紙Ｐのうら面側に設けられ、巻取り棒２９１Ａを覆うように開閉する。制御部１０１は、巻取り棒２９１Ａをクランプ２９１Ｂ側へ移動させた後、図８Ｂの矢印Ｃ２に示すように、巻取り棒２９１Ａを覆うようにクランプ２９１Ｂを閉じることによって、連続紙Ｐを挟持する。

制御部１０１は、巻取り棒２９１Ａとクランプ２９１Ｂが連続紙Ｐを挟持した状態で、図８Ｂの矢印Ｃ３に示すように、巻取り棒２９１Ａとクランプ２９１Ｂを巻取り棒２９１Ａの軸を中心に回転させることによって、連続紙Ｐを用紙搬送方向と逆方向（図８Ｂの矢印Ｘ２）に巻き取る。その結果、図８Ｃに示すように、クランプ２９１Ｂの外周に連続紙Ｐが巻き取られる。

以上説明した本実施の形態における変形例では、巻取り機構２９１は、連続紙Ｐのおもて面（第１面）側に設けられる巻取り棒（巻取り部材）２９１Ａと、連続紙Ｐのうら面（第２面）側に設けられる開閉可能なクランプ（開閉部材）２９１Ｂと、を有し、巻取り棒２９１Ａがおもて面側からクランプ２９１Ｂ側に移動した後、巻取り棒２９１Ａを覆うようにクランプ２９１Ｂが閉じることによって、連続紙Ｐを挟持し、クランプ２９１Ｂおよび巻取り棒２９１Ａが回転することによって連続紙Ｐをクランプ２９１Ｂに巻き取る。

以上説明した本実施の形態の変形例によれば、少ないスペースでより多くの記録媒体を保持することができるため、保持部のサイズを抑制できる。

１ 給紙装置
２ 画像形成装置
３ 排紙装置
１０ 画像読取部
１１ 自動原稿給紙装置
１２ 原稿画像走査装置
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１ 画像形成ユニット
４２ 中間転写ユニット
５０ 用紙搬送部
５１ 給紙搬送部
５２ 排紙搬送部
６０ 定着部
６１ 定着ベルト
６２ 加熱ローラー
６３ 定着ローラー
６４ 加圧ローラー
７０ 記憶部
８０ 通信部
９０、１９０、２９０ 保持部
９１ 中空部
９２、９４ 開口部
９３、９５ 搬送ローラー対
１００ 画像形成システム
１０１ 制御部
１９１、２９１ 巻取り機構
１９１Ａ 回転板
１９１Ｂ、１９１Ｃ、２９１Ａ 巻取り棒
２９１Ｂ クランプ
４１１ 露光装置
４１２ 現像装置
４１３ 感光体ドラム
４１４ 帯電装置
４１５ ドラムクリーニング装置
４２１ 中間転写ベルト
４２２ 一次転写ローラー
４２３ 支持ローラー
４２４ 二次転写ローラー
４２６ ベルトクリーニング装置

Claims (8)

1. 連続記録媒体を第１搬送方向または前記第１搬送方向と逆方向である第２搬送方向に搬送する搬送部と、
   転写ニップにおいて、前記搬送部により前記第１搬送方向に搬送される前記連続記録媒体にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記第１搬送方向における前記画像形成部の下流側に設けられ、定着ニップにおいて、前記画像形成部により前記連続記録媒体に形成された前記トナー像を加熱して定着させる定着部と、
   前記第１搬送方向における前記転写ニップと前記定着ニップとの間に設けられ、前記連続記録媒体の一部を保持する保持部と、
   前記画像形成部による前記トナー像の形成が終了した場合、前記定着部の加熱により前記連続記録媒体が変形しないように当該連続記録媒体を前記第１搬送方向に搬送させた後、前記連続記録媒体のうち当該搬送の際に前記定着ニップを通過した通過部分が前記第２搬送方向に搬送されるように前記搬送部を制御するとともに、当該通過部分が保持されるように前記保持部を制御する制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記通過部分が前記第２搬送方向に搬送される搬送量は、前記保持部が前記連続記録媒体の一部を保持することが可能な範囲で設定される、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記保持部が前記連続記録媒体の一部を保持することが可能な範囲は、前記連続記録媒体の種類に応じて異なる、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記通過部分が前記第２搬送方向に搬送される搬送量は、前記定着ニップに前記連続記録媒体を送り込む前に前記定着部の定着部材を昇温させるウォームアップ動作時において前記定着部の加熱により前記連続記録媒体が変形しないように当該連続記録媒体を前記第１搬送方向に搬送させるウォームアップ時必要搬送量であり、
   前記ウォームアップ時必要搬送量は、前記通過部分の前記第２搬送方向への搬送が開始される時点における前記定着部の温度に基づいて設定される、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記保持部は、前記連続記録媒体の一部を巻き取る巻取り機構を有する、
   請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記巻取り機構は、
   前記連続記録媒体の第１面側と第２面側にそれぞれ設けられ、前記連続記録媒体の幅方向に延在する２つの巻取り部材を有し、
   前記２つの巻取り部材が、前記第１面側の位置と前記第２面側の位置との間で交互に入れ替わるように回転することによって前記連続記録媒体を巻き取る、
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記巻取り機構は、
   前記連続記録媒体の第１面側に設けられる巻取り部材と、
   前記連続記録媒体の第２面側に設けられる開閉可能な開閉部材と、
   を有し、
   前記巻取り部材が前記第１面側から前記開閉部材側に移動した後、前記巻取り部材を覆うように前記開閉部材が閉じることによって、前記連続記録媒体を挟持し、前記開閉部材および前記巻取り部材が回転することによって前記連続記録媒体を前記開閉部材に巻き取る、
   請求項５に記載の画像形成装置。
8. 連続記録媒体を第１搬送方向または前記第１搬送方向と逆方向である第２搬送方向に搬送する搬送部と、
   転写ニップにおいて、前記搬送部により前記第１搬送方向に搬送される前記連続記録媒体にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記第１搬送方向における前記画像形成部の下流側に設けられ、定着ニップにおいて、前記画像形成部により前記連続記録媒体に形成された前記トナー像を加熱して定着させる定着部と、
   前記第１搬送方向における前記転写ニップと前記定着ニップとの間に設けられ、前記連続記録媒体の一部を保持する保持部と、
   前記画像形成部による前記トナー像の形成が終了した場合、前記定着部の加熱により前記連続記録媒体が変形しないように当該連続記録媒体を前記第１搬送方向に搬送させた後、前記連続記録媒体のうち当該搬送の際に前記定着ニップを通過した通過部分が前記第２搬送方向に搬送されるように前記搬送部を制御するとともに、当該通過部分が保持されるように前記保持部を制御する制御部と、
   を備える画像形成システム。

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