JP6218936B2 - 改良された上死点ロック機構を備えているレール車両用のスイングスライドドアモジュール - Google Patents

Description

本発明は、ドアリーフと、このドアリーフに接続されており、且つ、回動可能に支承されている回動柱と、ドアリーフのスライド方向に沿って配向されている支持体と、を有している、レール車両用のスイングスライドドアモジュールに関する。上記の支持体は、自身の長手方向に対して横方向の水平方向において、回動柱に対してスライド可能に支承されている。更に支持体には、ドアリーフがスライド可能に支承されている。最後に、スイングスライドドアモジュールは、ドアリーフの押し開き方向において支持体に作用する第１の上死点ロック機構も含んでいる。

その種の装置は基本的に公知である。これに関して、例えば欧州特許第１３１４６２６号明細書には、車両用のスイングスライドドアが開示されており、このスイングスライドドアは、自身の長手方向においてスライド可能な少なくとも１つのドアリーフを有しており、このドアリーフは支持ガイドに懸吊されており、且つ、スライド可能に案内されている。支持ガイドをドアリーフと共に、閉鎖位置から、ドアリーフが車両壁よりも外側に位置するスライド位置へと移動させることができる。この場合、装置は、支持ガイドが閉鎖位置において上死点に位置する構成となっているので、ドアは内側から押しても開けることはできない。ドアリーフの案内及び支持は、下縁の領域では複数のローラガイドを介して行われており、各ローラガイドはドアフレームに垂直に配置されている回動柱に配置されている第１のスイングレバーと接続されている。その上端において、回動柱は第２のスイングレバーを支持しており、この第２のスイングレバーは接続ロッドを介して支持ガイド部と接続されているので、支持ガイド部がスライドすることによって回動柱の回動運動が生じる。

ドアリーフが下側の領域では不十分にしか固定されず、従って、その下側の領域ではドアリーフが閉鎖位置においても外側に押し出される可能性があることは欠点である。つまり、支持体の上死点ロック機構が設けられているにもかかわらず、比較的小さい物体が車両から落下する可能性がある。少なくとも、トンネルに進入する際及び他の車両とすれ違う際の圧力変動によって、ドアリーフがパッキンから離れ、それによって、車両内部空間と車両外部空間とが（少なくとも短時間）直接的に接触すると、気密性に関する問題が生じる可能性があるか、又は過度の騒音が発生する可能性がある。このことは、いずれにせよ、乗客の主観的な安心感を害し、また乗り心地も悪くする。

従って本発明の課題は、改良されたスイングスライドドアモジュールを提供することである。特に、ドアリーフはその閉鎖位置において、ドアリーフに種々の影響が生じた場合であってもパッキンに当接された状態に維持されるべきである。

本発明の課題は、回動柱とドアリーフとの間の接続部が、ドアリーフの押し開き方向に作用する第２の上死点ロック機構を含む、冒頭で述べたようなスイングスライドドアモジュールによって解決される。

このようにして、ドアリーフは支持体の領域において上死点ロック機構を用いて１箇所で保持されるのではなく、回動柱とドアリーフとの間の接続部の領域においても保持される。これによって、ドアリーフはその閉鎖位置において、ドアリーフに種々の影響が生じた場合であってもパッキンに当接された状態に維持される。よって、乗客の主観的な安心感及び乗車の快適性が改善される。また、小さい物体が車両から落下するおそれももはや無くなる。閉鎖位置におけるロックの代わりに、又は閉鎖位置におけるロックに加えて、第１の上死点ロック機構及び第２の上死点ロック機構を開放位置においても作用させることができる。

本発明の別の有利な構成及び発展形態は、従属請求項並びに図面と関連させた説明より明らかになる。

スイングスライドドアモジュールが、第１の上死点ロック機構に作用し、且つ、回動柱を介して第２の上死点ロック機構に作用するドア駆動システムを有している場合には好適である。これによって、ドアリーフを押し開き方向に動かすことができる。ドア駆動システムが、ドアリーフと接続されており、且つ、そのスライド方向に作用する線形駆動部を有している場合には更に好適である。これによって、ドアリーフをスライド方向においても動かすことができる。従って、スイングスライドドアモジュールは、ドアリーフの押し開き運動及びスライド運動を生じさせるドア駆動システムを含んでおり、このドア駆動システムは、ドアリーフの押し開き方向において支持体に作用する第１の上死点ロック機構と、回動柱のための回動駆動部と、を含んでいる。

ドア駆動システムがモータを１つだけ有している場合には特に有利である。このようにして、スイングスライドドアモジュールを非常に小型に構成することができ、また、制御技術的な観点においても簡単な構成とすることができる。

支持体がドアリーフの上側の領域に配置されており、且つ、第２の上死点ロック機構がドアリーフの下側の領域に配置されていると好適である。こうすると、ドアリーフを非常に良好に固定することができる。

別の第２の上死点ロック機構が回動柱と支持体の接続部と、ドアリーフの下側の領域における第２の上死点ロック機構との間に、特にドアリーフの中央領域に配置されている場合には、更に有利である。これによって、ドアリーフは更に別の複数の箇所においても、上死点ロック機構を用いてその上死点ロック機構の位置に保持されるので、ドアリーフを更に良好に固定することができる。

回動柱が支持体と機械的に接続されていると、更に好適である。こうすると、駆動力を支持体から回動柱に伝達することができるか、又は、駆動力を回動柱から支持体に伝達することができる。従って、支持体又は回動柱がモータにより駆動されていれば十分である。この接続によって、モータにより駆動される部分から、モータにより駆動されない部分に、運動が伝達される。

回動柱と支持体との間の接続部が、回動柱に配置されている歯車によって形成されており、その歯車が支持体に配置されている線形歯列部に噛合されている場合には特に有利である。この変形形態においては、支持体の並進運動が回動柱の回動運動に変換されるか、又は、回動柱の回動運動が支持体の並進運動に変換される。有利には、回動柱には平歯車が配置されており、その平歯車が、支持体に配置されているか、又は、支持体に含まれるギヤラックに噛合されている。しかしながらまた、回動柱には冠歯車が配置されており、その冠歯車は、支持体に配置されているか、又は、支持体に含まれるギヤラックに噛合されている。平歯車の配置構成とは異なり、この配置構成においてはギヤラックが９０°回転されている。最後に、回動柱にかさ歯車が配置されていることも考えられ、そのかさ歯車が、支持体に配置されているか、又は、支持体に含まれるギヤラックに噛合されている。

回動柱と支持体との間の接続部が、回動柱に配置されている旋回レバーを含み、その旋回レバーが、支持体に配置されているスライドガイド内を案内されているか、又は、少なくとも１つの別のレバーを介して支持体と接続されているか、又は、少なくとも１つの別のレバーを介して第１の上死点ロック機構と接続されていても好適である。このようにして、例えば、支持体と回動柱との間の不均一な運動も実現することができるか、又は、支持体と回動柱との間の力伝達を不均一にすることもできる。

更には、回動柱が支持体との接続部と第２の上死点ロック機構との間にトーションダンパを有している場合には特に有利である。このようにして、支持体及び第２の上死点ロック機構を、その動的な挙動又は振動挙動に関して分離させることができる。レール車両において発生する動的な影響、特に振動によって、上死点ロック機構が死点を突破して、ドアが不意に急に開くおそれがある。特に高速時には、これは危険な状況に繋がりかねず、最悪の場合には、乗客が負傷するか、それどころか死に至る危険もある。しかしながら、上述のトーションダンパによって、２つの上死点ロック機構のうちの一方が、動的な現象によって解除されて開いてしまったとしても、他方の上死点ロック機構は閉鎖された状態に維持することができる。従ってドア自体は、一方の上死点ロック機構が死点を突破した場合であっても依然として閉鎖された状態に維持される。これによって、乗客の安全性が一層高まる。支持体と回動柱とでの非対称的な質量分布によって、確かに、第１の上死点ロック機構及び第２の上死点ロック機構の好適な振動挙動、つまり、第１の上死点ロック機構と第２の上死点ロック機構とで異なる振動挙動はいずれにせよ既に得られているが、トーションダンパを使用することによって、この振動挙動を更に改善することができ、また振動挙動に所期のように影響を及ぼすこともできる。

また、回動柱が２つの第２の上死点ロック機構の間にトーションダンパを有している場合には特に有利である。これによって、回動柱に配置されている上死点ロック機構を、その動的な挙動又は振動挙動に関して分離させることができる。上記において説明した事項はここでもまた相応に該当するので、安全性が更に高められる。何故ならば、種々の上死点ロック機構は、種々の動的な刺激が与えられることによって解除されることになったとしても、上死点ロック機構の多数は常に閉じられた状態に維持されるからである。

また、第１の上死点ロック機構の押し開き運動が、第２の上死点ロック機構の押し開き運動とは異なる速度で行われるように、及び／又は、第１の上死点ロック機構の押し開き運動と第２の上死点ロック機構の押し開き運動とが時間的にずらされて開始又は終了するように、第１の上死点ロック機構と第２の上死点ロック機構との間の運動接続部が構成されている場合には特に有利である。このようにして、ドアリーフが押し開き運動の際に、ドアリーフの平面に延びる水平方向の軸を中心に回動されることを達成することができる。これによって、ドアリーフとドアパッキンとの間において一種の剪断運動が行われ、その結果、ドアリーフ及びパッキンは比較的小さい領域でしか接触せず、比較的小さい摩擦力しか生じない。特に、パッキン領域において凍結が生じた場合でも、ドアを開いて、それと同時に氷を取り除くための駆動力を小さいままに維持することができる。

上述の回動運動を、ドアリーフの上側を下側とは異なる速度で動かすことによって実現することができる。ドアリーフが上側ではより高速に動かされる場合、ドアリーフの上側は開放時に外側に向かって傾倒される。ドアリーフが上側では緩慢に動かされる場合、ドアリーフの上側は内側に向かって傾倒される。運動が時間的にずらされて開始される場合にも、同様の効果を達成することができる。先ずドアリーフの上側が外側に向かって開かれ、次にドアリーフの下側が時間的にずらされて外側に向かって開かれる場合、ドアリーフの上側は開放時に外側に向かって傾倒される。運動が先ずドアリーフの下側において開始される場合、ドアリーフの上側は内側に傾倒される。勿論、両プロセスを組み合わせることも可能である。つまり、上側の運動及び下側の運動を時間的にずらして開始し、且つ、異なる速度で行うことも可能である。垂直方向の傾倒の代わりに、又は垂直方向の傾倒に加えて、水平方向の傾倒を行うこともできる。つまり、ドアリーフ２２を先ず左方又は右方に開くことができる。水平方向の傾倒を垂直方向の傾倒と組み合わせた場合、上述の利点がより明瞭になる。何故ならば、パッキンとドアとの間の摩擦力が、「斜めの」傾倒によって、非常に小さくなるからである。

本発明のより良い理解のために、本発明を添付の複数の図面に基づき詳細に説明する。

側面において押し開き可能な支持体がギヤラック駆動部を介して回動柱と接続されている、スイングスライドドアモジュールの第１の実施例の概略図を示す。 上死点ロック機構の詳細図を示す。 側面において押し開き可能な支持体がレバーシステムを介して回動柱と接続されている、スイングスライドドアモジュールの第２の実施例の概略図を示す。 回動柱にトーションダンパが設けられている点のみが異なる、図１と同様のスイングスライドドアモジュールを示す。 回動柱に別のトーションダンパ及び別の第２の上死点ロック機構が設けられている点のみが異なる、図４と同様のスイングスライドドアモジュールを示す。 ドアリーフのための線形ガイドシステムの実施例を示す。 押し開き運動の際にドアリーフの上側が外側に向かって傾倒する実施例の概略図を示す。

初めに、説明を異にする複数の実施の形態において、同一の部分には同一の参照番号又は構成部材番号が付されており、本明細書全体に含まれている開示内容は相応に、同一の参照番号又は構成部材番号が付されている同一の部分に転用できることを言及しておく。また、本明細書において選択された位置に関する記述、例えば上側、下側、側方等は、直接的に説明及び図示する図面に関連付けられており、また位置が変化した場合には新たな位置に対しても相応に転用することができる。更には、図示及び説明する種々の実施例に基づく単一の特徴又は特徴の組み合わせも、それ自体で独立した、発明性のある解決手段又は本発明による解決手段を表していると考えられる。

図１には、スイングスライドドアモジュール１０１の一実施例が示されている。スイングスライドドアモジュール１０１は、２枚のドアリーフ２１，２２と、それらのドアリーフ２１，２２のスライド方向に沿って配向されている支持体３と、を有している。支持体３は、自身の長手方向に対して横方向の水平方向においてスライド可能に支承されている。支持体３内又は支持体３上には、線形ガイドが配置されており、この線形ガイドによってドアリーフ２１，２２はスライド可能に支承されている。支持体３はドアの開放時に、押し開き方向にスライドされ、これを例えば２つの第１の上死点ロック機構４１及び４２によって行うことができる。

支持体３の押し開き運動は、側方において支持体３に配置されているラックギヤ５１，５２によって、歯車６１及び６２の回動運動に変換される。それらの歯車６１及び６２は、回動柱７１及び７２に取り付けられており、それによって回動柱７１及び７２も回動され、ひいては第２の上死点ロック機構８１及び８２が作動する。各上死点ロック機構４１，４２，８１，８２は、回動可能に支承されている押し開きレバーと、その押し開きレバーとヒンジ式に接続されている接続レバーと、ストッパと、を有している（図２も参照されたい）。

機能の理解にあたり、回動柱７１及び７２は、レール車両に固定されて結合されている回動軸受けに支承されていることを言及しておく。更に、軸受け点９１及び９２もレール車両に固定されて結合されており、また接続レバーを支承している。（上側の）第１の上死点ロック機構４１及び４２の押し開きレバーが回動されると、接続レバーは軸受点９１及び９２において支持され、支持体３を押し開き方向においてロックする。

ドアリーフ２１，２２の押し開き運動及びスライド運動は、基本的には、複数の別個のモータによって行うことができる。例えば、第１のモータは支持体３を動かし、それによって回動柱７１及び７２も動かすが（又は、第１のモータは回動柱７１及び７２を動かし、それによって支持体３も動かすが）、これに対して、第２のモータはドアリーフ２１，２２のスライド運動のために設けられている。例えば、第１のモータは第１の上死点ロック機構４１及び４２のレバーを旋回させることができる。時間的にずらされて、第２のモータが作動され、それによってスライド運動が生じる。このスライド運動を、例えばそれ自体公知のやり方で、ギヤラック駆動部又はスピンドル駆動部を用いて実現することができるか、又はケーブルウインチを介しても実現することができる。

しかしながら、ドア駆動システムがモータを１つだけ有しており、そのモータによって、ドアリーフ２１，２２の押し開き運動もスライド運動も行われる場合には特に有利である。例えば、モータを、２つの出力軸を有している伝動装置と接続することができる。その場合、一方の軸を第１の上死点ロック機構４１及び４２の押し開きレバー（図２を参照されたい）と接続し、他方の軸を線形駆動システムと接続することができる。遊星歯車機構を使用してもよいし、ロータもステータもそれぞれ１つの出力部を形成しているモータを使用してもよい。その場合、ステータは通常一般的に行われているようにスイングスライドドアモジュール１０１に固定的に接続されているのではなく、ロータと同様に回動可能に支承されている。

ドアリーフ２１，２２がレール車両に対して固定されて配置されているスライダガイド内を案内され、従って、押し開き運動及びスライド運動が常に相互に所定の関係で実施される場合には、つまり、それら２つの運動が組み合わされる場合には、特に有利である。これに関して、このスライダガイドは、スライドドアのスライド方向に配向されている、直線状の第１の区間と、この第１の区間に対して垂直に配向されている第２の区間と、２つの直線状の区間を結ぶアーチ状区間と、を有している。従って、第１の区間においてはスライド運動のみが実現され、第２の区間においては押し開き運動のみが許容されるのに対して、アーチ状区間においてはスライド運動も押し開き運動も同時に実施される。

図１には、例示的なスライダガイド１０が（細い線で）示されており、このスライダガイド１０内をピン１１が案内される。図１においては、ドアリーフ２１が、例えばスライド運動のための線形駆動部の駆動スピンドルを介して、スライドガイド１０内を案内されるドアリーフ２２と運動力学的に接続されていることを想定しているので、一方のドアリーフ２２のみがスライダガイド１０内を案内される。しかしながら、ドアリーフ２１，２２が２枚とも接続ロッド１０内を案内されることも勿論可能である。

図２には、第２の上死点ロック機構８１が例示的に示されている。この実施例において、第２の上死点ロック機構８１は、押し開きレバー１２と、接続レバー１３と、ストッパ１４と、を有している。図示されている位置において、ドアリーフ２１は閉鎖位置にある。２つのレバー１２及び１３がストッパ１４に当接しており、従ってドアリーフ２１をそれ以上外側に向かって動かすことはできないので、ドアリーフ２１の引き出しは無意味である。ドアリーフ２１が内側に向かって押されると、押し開きレバー１２及び接続レバー１３が左方向に移動するが（細い線で表された中間位置を参照されたい）、死点ＴＰまでしか移動しない。ドアリーフ２１をそれ以上内側に向かって押し出すこともできない。ドアリーフ２１の（意図した）運動のために、開扉レバー１２が旋回される。

図１に示した実施例において、上死点ロック機構４１，４２及び８２は、上死点ロック機構８１と同様に構成されているが、第１の上死点ロック機構４１，４２は主として支持体３を固定しているので、間接的にしかドアリーフ２１，２２に作用しない。支持体３の押し開き運動のために、第１の上死点ロック機構４１，４２の対応する押し開きレバーが旋回される。勿論、上死点ロック機構のこの使用形態は、具体的に図示したこの変形例に限定されるものではなく、機能原理を変更することも勿論可能である。

一般的に、第１の上死点ロック機構４１，４２と第２の上死点ロック機構８１，８２とは、力学的な関係に基づき、特にそのレバーの長さ及びレバーの回転角度に関する力学的な関係に基づき、異なる構成であってもよいことを言及しておく。更に、ギヤラック駆動部５１，５２及び６１，６２を、要求される歯車比に応じて形成することができる。

図３には、支持体３を回動柱７２に接続するための別の可能性が示されている。具体的には、図３には、この接続がギヤラック駆動部によって実施されているのではなく、上側の上死点ロック機構４２の運動が、伝達レバー１５及び旋回レバー１６によって回動柱７２に伝達される、スイングスライドドアモジュール１０２が示されている。上側の上死点ロック機構４２が解除されると、伝達レバー１５は左側へと引き出され、それによって旋回レバー１６及び回動柱７２は時計周りに回転し始め、その結果、下側の上死点ロック機構８２も解除される。代替的に、旋回レバー１６を別のレバーを介して支持体３と接続させるか、又は、レール車両に固定的に配置されているスライダガイド内を案内させ、それにより支持体３の直線運動を回動柱７１，７２の回転運動に変換することも考えられる。

図４には、図１に示したスイングスライドドアモジュール１０１と非常に類似する、スイングスライドドアモジュール１０３の別の例が示されている。図１に示したスイングスライドドアモジュール１０１との相異は、回動柱７１，７２に、例えばエラストマから形成することができるトーションダンパ１７１，１７２が組み込まれている点にある。それらのトーションダンパ１７１，１７２によって、（上側の）第１の上死点ロック機構４１，４２を、その動的な挙動に関して、特にその振動挙動に関して、（下側の）第２の上死点ロック機構８１，８２から切り離すことができる。

レール車両において発生する動的な影響、特に振動によって、上死点ロック機構が死点を突破して、ドアが不意に急に開くおそれがある。しかしながら、上述のトーションダンパ１７１，１７２によって、全ての上死点ロック機構４１，４２，８１，８２に対して同じように刺激が与えられないようにすること、従って、全ての上死点ロック機構４１，４２，８１，８２が同一の時点に解除されないようにすることを達成できる。個々の上死点ロック機構４１，４２，８１，８２が動的な現象に基づき解除される場合であっても、上死点ロック機構４１，４２，８１，８２のうちの１つは常に閉じられた状態に維持されることによって、ドアは常に閉じられた状態に維持される。支持体３と回動柱７１，７２とでの非対称的な質量分布によって、確かに、第１の上死点ロック機構４１，４２及び第２の上死点ロック機構８１，８２の好適な振動挙動、つまり、第１の上死点ロック機構４１，４２と第２の上死点ロック機構８１，８２とで異なる振動挙動はいずれにせよ既に得られるが、しかしながら、トーションダンパ１７１，１７２を使用することによって、この振動挙動を更に改善することができ、また振動挙動に所期のように影響を及ぼすこともできる。古典的な計算の他に、システムを調整するためのコンピュータシミュレーション及び実験を利用することもできる。

回動柱７１及び７２全体を、相応の弾性特性及び減衰特性を有しているプラスチックから製造することも考えられる。そのようにして、上側の上死点ロック機構４１と４２を下側の上死点ロック機構８１及び８２の「調整をずらす」こともできる。その場合には、別個のトーションダンパ１７１，１７２を省略することができる。

必要に応じて、スイングスライドドアモジュール１０３に付加的な重りを取り付けることもできるか、又は、スイングスライドドアモジュール１０３の一部を最初から相応に重く形成し、所望の動的な挙動を達成することができる。この関係においても、やはり種々異なる材料を使用してもよい。例えば、第１の上死点ロック機構４１及び４２を鋼から製造することができ、それに対して第２の上死点ロック機構８１，８２を比較的軽量のプラスチックから製造することができ、それによって、材料を除いて同一に成形されている個々のロック機構４１，４２，８１，８２は異なる振動挙動を示す。このようにして、スライドドアが意図せずに急に開くことに対する非常に高い安全性を保証することができる。

また一般的に、構成部材の全体の質量を変化させるだけでなく、全体の質量自体は同じにしたまま質量分布を変化させることも可能である。例えば、下側の領域においては、刺激が与えられた際に、上側の領域とは異なる振動が生じるように、ドアリーフ２１，２２の質量分布に所期のように影響を及ぼすことも考えられる。これによって、やはり、第１の上死点ロック機構４１，４２及び第２の上死点ロック機構８１，８２が同時に解除されることを阻止できる。

図５には、図４に示したスイングスライドドアモジュール１０３と非常に類似する、スイングスライドドアモジュール１０４の別の実施の形態が示されている。しかしながら、図４に示したスイングスライドドアモジュール１０３とは異なり、ドアリーフ２１，２２の中央の領域には別の第２の上死点ロック機構１８１，１８２が配置されている。更に、４つのトーションダンパ１９１，１９２，２０１，２０２が設けられている。このようにして、安全性を更に高めることができる。一方では、ドアリーフ２１，２２は、中央の領域に付加的に設けられている上死点ロック機構１８１，１８２によって更に良好に保持され、他方では、上死点ロック機構８１，８２をトーションダンパ２０１，２０２によって動的に上死点ロック機構１８１，１８２から分離させることができる。総じて、上死点ロック機構４１，４２、上死点ロック機構８１，８２及び上死点ロック機構１８１，１８２は有利には、それぞれ（対毎に）異なる振動挙動を示す。勿論、特に各回動柱７１，７２の区間全体が減衰性の材料から製造されている場合には、別個のトーションダンパ１９１，１９２，２０１，２０２を省略することもできる。

上記において説明した、スイングスライドドアモジュール１０３，１０４の振動挙動の設計についての教示は、勿論、ギヤラック駆動部５１，５２，６１，６２を介する支持体３の回動柱７１，７２への接続に関連付けられているのではなく、図３に示したスイングスライドドアモジュール１０２にも同様に適用することができる。ここでは、付加的な影響を及ぼせるものとして伝達レバー１５及び旋回レバー１６が挙げられ、それらを例えば、その重量、質量分布、弾性及び／又は減衰に関して相応に形成することができる。

ここで図３においては、スイングスライドドアモジュール１０２の半分しか図示していないことを言及しておく。一般的に、上記において説明した実施の形態は、シングルリーフ型のスイングスライドドアモジュールにもマルチリーフ型のスイングスライドドアモジュール１０１〜１０４にも勿論適している。

図６には、どのようにドアリーフ２１，２２を支持体３にスライド可能に支承させることができるかがより詳細に示されている。具体的には、ガイドキャリッジ２３が成形材レール２４にスライド可能に支承されている。片持ち梁２５を介して、取り付けプレート２６がガイドキャリッジ２３に接続されている。特に、ドアリーフ２２が固定される取り付けプレート２６を、回動可能に片持ち梁２５に支承させることもできる。支持体３の下面には、右側のドアリーフ２１のための、同様に構成されたガイドシステムが設けられている。一般的に、線形ローラガイドも、線形スライドガイドも使用することができる。

ドアリーフ２１，２２の駆動に関して、例えば、継ぎ目のないケーブルを長手方向において支持体３の周囲に設置し、ガイドキャリッジ２３に接続することができる。ケーブルが動かされると、ドアリーフ２１，２２も相互に反対方向に動く。例えば、ギヤラック駆動部又はスピンドル駆動部を使用することも考えられる。

最後に、図７には、図１に示したスイングスライドドアモジュール１０１と類似するスイングスライドドアモジュール１０５が側面図で示されている。この例において、第１の上死点ロック機構４２と第２の上死点ロック機構８２との間の運動接続部は、第１の上死点ロック機構４２の押し開き運動が、第２の上死点ロック機構８２の押し開き運動とは異なる速度で行われるように、及び／又は、第１の上死点ロック機構４２の押し開き運動と第２の上死点ロック機構８２の押し開き運動とが時間的にずらされて開始又は終了するように構成されている。具体的には、この実施例において、ドアリーフ２２は押し開き運動の際に、ドアリーフ２２の平面に延びる水平方向の軸を中心にして回動される。上述の回動運動は、ここでは、ドアリーフ２２の上側が外側に向かって傾倒するようにして実現されている。これに関して図７においては、ドアリーフ２２が僅かに開かれた状態で示されている。

この回動運動によって、ドアリーフ２２とドアパッキンとの間において一種の剪断運動が行われ、その結果、ドアリーフ２２及びパッキンは比較的小さい領域でしか接触せず、比較的小さい摩擦力しか生じない。特に、パッキン領域において凍結が生じた場合でも、ドアを開いて、それと同時に氷を取り除くための駆動力を小さいままに維持することができる。上述の回動運動を、ドアリーフ２２の上側が下側とは異なる速度で動かされることによって、及び／又は、上側の運動と下側の運動とが時間的にずらされて開始されることによって実現することができる。

上記において説明した運動の代わりに、ドアリーフ２２の上側を内側に向かって傾倒させることもできる。垂直方向の傾倒の代わりに、又は垂直方向の傾倒に加えて、水平方向の傾倒を行うこともできる。つまり、ドアリーフ２２を先ず左又は右に開くことができる。水平方向の傾倒が垂直方向の傾倒と組み合わされる場合、上述の利点がより明瞭になる。何故ならば、パッキンとドアとの間の摩擦力は、「斜めの」傾倒によって、非常に小さくなるからである。

上記の実施例は、本発明によるスイングスライドドアモジュール１００〜１０５の考えられる幾つかの実施の形態の変形例を示すものであるので、ここで、本発明はスイングスライドドアモジュールの図示した特定の実施の形態の変形例に限定されるものではなく、むしろ、個々の実施の形態の変形例を相互に種々に組み合わせることも可能であること、また、対象となる本発明による技術的な処理についての教示に基づき、当該技術分野に属する当業者であれば、それらの変形例の可能性に想到できるということを言及しておく。即ち、図示及び説明した複数の実施の形態の変形例の個々の詳細の組み合わせによって実現される、考えられる全ての実施の形態の変形例も権利範囲に含まれる。

特に、図示した装置は実際には図示したものよりも多くの構成部材を含むことができることを言及しておく。

最後に、形式上のこととして、スイングスライドドアモジュール１００〜１０５の構造のより良い理解のために、このスイングスライドドアモジュール１００〜１０５の１つ又は複数の構成部材を、部分的に縮尺通りには図示しなかったこと、及び／又は、拡大して及び／又は縮小して図示したことを言及しておく。

独立して発明性のある解決手段を基礎とする課題は、明細書から読み取ることができる。

１０１〜１０５ スイングスライドドアモジュール
２１，２２ ドアリーフ
３ 支持体
４１，４２ 第１の上死点ロック機構
５１，５２ ギヤラック
６１，６２ 歯車
７１，７２ 回動柱
８１，８２ 第２の上死点ロック機構（下側）
９１，９２ 軸受点
１０ スライドガイド
１１ ピン
１２ 押し開きレバー
１３ 接続レバー
１４ ストッパ
１５ 伝達レバー
１６ 旋回レバー
１７１，１７２ トーションダンパ
１８１，１８２ 第２の上死点ロック機構（中央）
１９１，１９２ トーションダンパ
２０１，２０２ トーションダンパ
２３ ガイドキャリッジ
２４ 成形材レール
２５ 片持ち梁
２６ 取り付けプレート
ＴＰ 死点

Claims (9)

1. レール車両用のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）であって、
   ドアリーフ（２１，２２）と、
   前記ドアリーフ（２１，２２）と接続されており、且つ、前記レール車両に対して回動可能に支承されている回動柱（７１，７２）と、
   前記ドアリーフ（２１，２２）のスライド方向に沿って配向されている支持体（３）であって、該支持体（３）の長手方向に対して横方向の水平方向において、前記回動柱（７１，７２）に対してスライド可能に支承されており、且つ、前記ドアリーフ（２１，２２）がスライド可能に支承されている、支持体（３）と、
   前記ドアリーフ（２１，２２）の押し開き方向において前記支持体（３）に作用する、第１の上死点ロック機構（４１，４２）と、
   を有しており、
   前記支持体（３）及び前記回動柱（７１，７２）は、その運動に関して機械的に接続されており、且つ、前記支持体（３）は前記方向においてモータによってスライド可能であるか、又は、前記回動柱（７１，７２）は前記レール車両に対してモータによって回動可能である、スイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）において、
   回動柱（７１，７２）とドアリーフ（２１，２２）との間の接続部が、前記ドアリーフ（２１，２２）の押し開き方向に作用する第２の上死点ロック機構（８１，８２）を有しており、
   前記回動柱（７１，７２）と前記支持体（３）との間の接続部は、前記回動柱（７１，７２）に配置されている歯車（６１，６２）によって形成されており、該歯車（６１，６２）は前記支持体（３）に配置されている線形歯列部（５１，５２）に噛合されていることを特徴とする、スイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。
2. 前記第１の上死点ロック機構（４１，４２）に作用し、且つ、前記回動柱（７１，７２）を介して前記第２の上死点ロック機構（８１，８２）に作用するドア駆動システムが設けられている、請求項１に記載のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。
3. ドア駆動システムは、前記ドアリーフ（２１，２２）と接続されており、且つ、該ドアリーフ（２１，２２）のスライド方向に作用する線形駆動部を有している、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。
4. 前記ドア駆動システムは、モータを１つだけ有している、請求項２または３に記載のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。
5. 前記支持体（３）は、前記ドアリーフ（２１，２２）の上側の領域に配置されており、且つ、前記第２の上死点ロック機構（８１，８２）は、前記ドアリーフ（２１，２２）の下側の領域に配置されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。
6. 別の第２の上死点ロック機構（１８１，１８２）が、前記支持体（３）との前記回動柱（７１，７２）の接続部と、前記第２の上死点ロック機構（８１，８２）との間に、特に前記ドアリーフ（２１，２２）の中央領域に配置されている、請求項５に記載のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。
7. 前記回動柱（７１，７２）は、前記支持体（３）との接続部と、前記第２の上死点ロック機構（８１，８２，１８１，１８２）との間に、トーションダンパ（１７１，１７２，１９１，１９２）を有している、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。
8. 前記回動柱（７１，７２）は、２つの第２の上死点ロック機構（８１，８２，１８１，１８２）の間にトーションダンパ（２０１，２０２）を有している、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。
9. 前記第１の上死点ロック機構（４１，４２）と前記第２の上死点ロック機構（８１，８２，１８１，１８２）との間の運動接続部は、前記第１の上死点ロック機構（４１，４２）の押し開き運動が、前記第２の上死点ロック機構（８１，８２，１８１，１８２）の押し開き運動とは異なる速度で行われるように、及び／又は、前記第１の上死点ロック機構（４１，４２）の押し開き運動と前記第２の上死点ロック機構（８１，８２，１８１，１８２）の押し開き運動とが時間的にずらされて開始又は終了するように構成されている、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１０１〜１０５）。

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