JP6207294B2

JP6207294B2 - Inspection method, inspection system, and image processing apparatus

Info

Publication number: JP6207294B2
Application number: JP2013166411A
Authority: JP
Inventors: 吾一山住; 一敏越口
Original assignee: アズビルトレーディング株式会社
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2013-08-09
Publication date: 2017-10-04
Anticipated expiration: 2033-08-09
Also published as: JP2015034778A

Description

この発明は、ホットメルトが接着された物体に対して赤外線測定を行って熱画像を得る赤外線カメラと、赤外線カメラにより得られた熱画像に基づいてホットメルトの接着状態の良否判定を行う画像処理装置とを備えた検査システムによる検査方法、検査システムおよび画像処理装置に関するものである。 The present invention relates to an infrared camera that obtains a thermal image by performing infrared measurement on an object to which the hot melt is bonded, and image processing that determines whether the hot melt is adhered based on the thermal image obtained by the infrared camera. The present invention relates to an inspection method, an inspection system, and an image processing apparatus using an inspection system including the apparatus.

従来から、パッケージ成形ラインにおいて、ホットメルトが接着されたダンボール（物体）に対して、ホットメルトの接着状態の良否判定を行っている。
この良否判定方法としては、例えば、ＣＣＤカメラとＵＶホットメルトを用いた方法がある。この場合、ホットメルトとして、ＵＶ（紫外線）により硬化するタイプのＵＶホットメルトを用い、ダンボールに塗布する。そして、ダンボールの蓋を閉じて接着する前の段階でブラックライトを照らし、ＣＣＤカメラによりＵＶホットメルトの状態を撮影することで、その接着状態の良否を判定している。 Conventionally, in a package forming line, whether or not a hot melt is bonded is determined for cardboard (object) to which the hot melt is bonded.
As this quality determination method, for example, there is a method using a CCD camera and UV hot melt. In this case, a UV hot melt of a type that is cured by UV (ultraviolet rays) is used as the hot melt and is applied to the cardboard. Then, before the cardboard lid is closed and bonded, the black light is illuminated, and the state of the UV hot melt is photographed by a CCD camera to determine whether the bonded state is good or bad.

また、スポット（放射）温度計を用いた方法もある。この場合、一点の温度だけを測定可能なスポット温度計を、パッケージ成形ライン上の検査領域を通過するダンボールのホットメルト接着部分に対向させてセットする。そして、ダンボールが検査領域を通過した際に、スポット温度計にてホットメルトによる熱を検出できたか否かにより、その接着状態の良否を判定している。
また、ダンボールに対してホットメルトを打ち出すピストンの移動幅を検出することで良否判定を行う方法や、人為的に抜き打ちで良否判定を行う方法もある。 There is also a method using a spot (radiation) thermometer. In this case, a spot thermometer capable of measuring only one temperature is set so as to oppose the hot melt bonding portion of the cardboard passing through the inspection area on the package forming line. Then, when the corrugated cardboard passes through the inspection region, whether or not the adhesive state is good is determined by whether or not heat from the hot melt can be detected by the spot thermometer.
There are also a method for determining pass / fail by detecting the movement width of a piston that ejects hot melt to cardboard, and a method for performing pass / fail determination by artificially punching.

特開２０１１−１０７０２１号公報JP 2011-107021 A 特開２００４−２０２４３号公報JP 2004-20243 A

ここで、ホットメルトの不良としては図８に示すようなものが挙げられる。
ＣＣＤカメラを用いた方法では、ホットメルトの量を判定することができる。しかしながら、ホットメルトの飛び散り・伸びを判定することは困難であるという課題がある。また、ＣＣＤカメラを用いた方法では、ダンボールの蓋を閉じる前に判定を行う必要があり、カメラの設置が難しいという課題がある。また、ランニングコストがかかることや、反射の影響を受けることがあるという課題がある。 Here, examples of hot melt defects include those shown in FIG.
In the method using a CCD camera, the amount of hot melt can be determined. However, there is a problem that it is difficult to determine the scattering and elongation of hot melt. Further, in the method using a CCD camera, it is necessary to make a determination before closing the cardboard lid, and there is a problem that it is difficult to install the camera. In addition, there is a problem that the running cost is high and the influence of reflection may occur.

また、スポット温度計を用いた方法では、ホットメルトの有無しか判定できず、ホットメルトの量を判定することができないという課題がある。また、ホットメルトの位置がずれている場合に誤判定を起こす恐れがある。また、環境温度の変化に弱いという課題がある。
ピストンの移動幅による方法についても同様の課題がある。また、人為的な抜き打ちによる方法では、ホットメルトの各種不良を判定することはできるが、煩雑であるという課題がある。 In addition, the method using a spot thermometer has a problem that only the presence or absence of hot melt can be determined, and the amount of hot melt cannot be determined. In addition, there is a risk of erroneous determination when the position of the hot melt is shifted. In addition, there is a problem that it is vulnerable to changes in environmental temperature.
There is a similar problem with the method based on the movement width of the piston. In addition, although the method by artificial punching can determine various defects of hot melt, there is a problem that it is complicated.

それに対して、赤外線カメラを用いた良否判定方法が知られている（例えば特許文献１，２参照）。この場合、ホットメルトが接着された物体に対して赤外線カメラにより赤外線測定を行って熱画像を得することで、良否判定を行っている。この赤外線カメラを用いた方法では、ＣＣＤカメラによる可視画像では見えない画像を熱画像として捉えることができる。また、ダンボールの蓋を閉じた状態で良否判定が可能なため、カメラの設置可能範囲を広げることができる。
しかしながら、この特許文献１，２では、ホットメルトの量の良否判定は行っているが、その他のホットメルト不良については言及されていない。 On the other hand, a quality determination method using an infrared camera is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In this case, the quality determination is performed by performing infrared measurement with an infrared camera on the object to which the hot melt is bonded to obtain a thermal image. In this method using an infrared camera, an image that cannot be seen as a visible image by a CCD camera can be captured as a thermal image. In addition, since the quality can be determined with the cardboard lid closed, the camera installation range can be expanded.
However, in Patent Documents 1 and 2, the quality determination of the amount of hot melt is performed, but other hot melt defects are not mentioned.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ホットメルトの接着状態の良否判定において、ホットメルトの各種不良を検査することができる検査方法、検査システムおよび画像処理装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an inspection method, an inspection system, and an image processing apparatus that can inspect various defects of hot melt in determining whether or not the hot melt is in an adhesive state. It is intended to provide.

この発明に係る検査方法は、ホットメルトが接着された物体に対して赤外線測定を行って熱画像を得る赤外線カメラと、赤外線カメラにより得られた熱画像に基づいてホットメルトの接着状態の良否判定を行う画像処理装置とを備えた検査システムによる検査方法であって、画像処理装置が、ホットメルトの接着状態の良否判定を行う際の検査範囲を設定する検査範囲設定ステップと、検査範囲設定ステップにおける設定に従い、熱画像に基づいてホットメルトの量・位置を判定する第１の検査ステップと、検査範囲設定ステップにおける設定に従って熱画像上の物体全体を検査範囲として指定し、当該検査範囲内における全てのホットメルト接着部分に対し、当該ホットメルトによる熱を検出しないようにマスクし、当該検出範囲内において物体に対する温度差が所定の閾値を超える箇所を検出することで、ホットメルトの飛び散り・伸びを判定する第２の検査ステップと、第１，２の検査ステップにおける検査結果に基づいて、ホットメルトの接着状態の良否判定を行う良否判定ステップとを実行するものである。 The inspection method according to the present invention includes an infrared camera that obtains a thermal image by performing infrared measurement on an object to which the hot melt is bonded, and a quality determination of the hot melt adhesion state based on the thermal image obtained by the infrared camera. an inspection method according to the inspection system comprising an image processing apparatus which performs image processing apparatus, the inspection range setting step of setting the inspection range in performing quality determination of the adhesion state of the hot-melt, inspection range setting In accordance with the setting in the step , the entire object on the thermal image is designated as the inspection range in accordance with the setting in the first inspection step and the inspection range setting step for determining the amount and position of the hot melt based on the thermal image. Mask all hot-melt bonded parts in to prevent detection of heat from the hot melt, and keep it within the detection range. By temperature difference with respect to the object to detect the locations exceeds a predetermined threshold, and a second inspection step of determining scattering-elongation of the hot melt, based on the inspection result of the first and second inspection step of the hot-melt A pass / fail determination step for determining pass / fail of the bonded state is executed .

また、この発明に係る検査システムは、ホットメルトが接着された物体に対して赤外線測定を行って熱画像を得る赤外線カメラと、赤外線カメラにより得られた熱画像に基づいてホットメルトの接着状態の良否判定を行う画像処理装置とを備えた検査システムであって、画像処理装置は、ホットメルトの接着状態の良否判定を行う際の検査範囲を設定する検査範囲設定部と、検査範囲設定部による設定に従い、熱画像に基づいてホットメルトの量・位置を判定する第１の検査部と、検査範囲設定部による設定に従って熱画像上の物体全体を検査範囲として指定し、当該検査範囲内における全てのホットメルト接着部分に対し、当該ホットメルトによる熱を検出しないようにマスクし、当該検査範囲内において物体に対する温度差が所定の閾値を超える箇所を検出することで、ホットメルトの飛び散り・伸びを判定する第２の検査部と、第１，２の検査部による検査結果に基づいて、ホットメルトの接着状態の良否判定を行う良否判定部とを備えたものである。 Further, the inspection system according to the present invention includes an infrared camera that obtains a thermal image by performing infrared measurement on an object to which the hot melt is bonded, and a hot melt adhesion state based on the thermal image obtained by the infrared camera. an inspection system comprising an image processing device for performing the quality determination, the image processing apparatus, the inspection range setting unit for setting the inspection range in performing quality determination of the adhesion state of the hot-melt, inspection range setting unit In accordance with the setting by the first inspection unit for determining the amount and position of the hot melt based on the thermal image, and the entire object on the thermal image is designated as the inspection range according to the setting by the inspection range setting unit , and within the inspection range Masks all hot melt bonded parts so as not to detect heat from the hot melt, and the temperature difference with respect to the object is within a predetermined threshold within the inspection range. By detecting a portion exceeding a scattering-elongation second inspection unit for determining a hot-melt, based on the inspection result by the inspection unit of the first, second quality determination for performing quality determination of the adhesion state of the hot-melt Part.

この発明によれば、上記のように構成したので、ホットメルトの接着状態の良否判定において、ホットメルトの各種不良を検査することができる。 According to this invention, since it comprised as mentioned above, in the quality determination of the adhesive state of a hot melt, various defects of a hot melt can be test | inspected.

この発明の実施の形態１に係る検査システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the inspection system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る検査システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the inspection system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る検査システムが設置されたパッケージ成形ラインを示す図である。It is a figure which shows the package molding line in which the test | inspection system which concerns on Embodiment 1 of this invention was installed. この発明の実施の形態１に係る検査システムが良否判定を行うダンボール側面に接着されたホットメルトを示す図である。It is a figure which shows the hot melt adhere | attached on the corrugated cardboard side surface which the inspection system which concerns on Embodiment 1 of this invention performs quality determination. この発明の実施の形態１における第１の検査部によるホットメルトの量・位置の良否判定方法を説明する図である。It is a figure explaining the quality determination method of the quantity and position of a hot melt by the 1st test | inspection part in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における第２の検査部によるホットメルトの飛び散り・伸びの良否判定方法を説明する図である。It is a figure explaining the quality determination method of the scattering / elongation of hot melt by the 2nd test | inspection part in Embodiment 1 of this invention. ホットメルト不良の種類を示す図である。It is a figure which shows the kind of hot-melt defect.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る検査システム１の構成を示す図である。
検査システム１は、物体に接着されたホットメルト３の接着状態の良否判定を行うものである。なお以下では、上記物体は、パッケージ成形ラインを一定方向に流れ、ホットメルト３が接着されるダンボール２であるとする（図４参照）。この検査システム１は、図１に示すように、光電センサ１１、サーモグラフィカメラ（赤外線カメラ）１２、画像処理装置１３、入力装置１４および出力装置１５から構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a diagram showing a configuration of an inspection system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
The inspection system 1 determines whether or not the hot melt 3 bonded to the object is in good condition. In the following, it is assumed that the object is a corrugated cardboard 2 to which the hot melt 3 is bonded in a certain direction through the package forming line (see FIG. 4). As shown in FIG. 1, the inspection system 1 includes a photoelectric sensor 11, a thermography camera (infrared camera) 12, an image processing device 13, an input device 14, and an output device 15.

光電センサ１１は、パッケージ成形ラインの所定箇所に設けられ、ライン上の検査領域を通過するダンボール２を検出するものである。ここで、ライン上の検査領域は、ダンボール２にホットメルト３が塗布され、蓋が閉じられて圧着された後に通過する所定の領域であるとする。 The photoelectric sensor 11 is provided at a predetermined location on the package forming line and detects the corrugated cardboard 2 passing through the inspection area on the line. Here, it is assumed that the inspection area on the line is a predetermined area that passes after the hot melt 3 is applied to the cardboard 2 and the lid is closed and pressed.

サーモグラフィカメラ１２は、パッケージ成形ラインの上記検査領域に設けられ、光電センサ１１によるダンボール２の検出をトリガとして、当該ダンボール２に対して赤外線測定を行い、その測定結果を温度分布情報に変換して色成分で表した熱画像を得るものである。このサーモグラフィカメラ１２は、ダンボール２に接着されたホットメルト３による熱が観測可能なよう位置・向きが予め調整されているものとする。 The thermography camera 12 is provided in the inspection area of the package forming line, and performs infrared measurement on the cardboard 2 using the detection of the cardboard 2 by the photoelectric sensor 11 as a trigger, and converts the measurement result into temperature distribution information. A thermal image represented by color components is obtained. It is assumed that the position and orientation of the thermographic camera 12 are adjusted in advance so that heat from the hot melt 3 bonded to the cardboard 2 can be observed.

画像処理装置１３は、サーモグラフィカメラ１２により得られた熱画像に基づいて、ダンボール２に接着されたホットメルト３の接着状態の良否判定を行うものである。この画像処理装置１３の構成については後述する。 The image processing apparatus 13 determines whether or not the hot melt 3 adhered to the cardboard 2 is good or bad based on the thermal image obtained by the thermography camera 12. The configuration of the image processing device 13 will be described later.

入力装置１４は、画像処理装置１３に対する各種設定（後述する検査範囲や検査項目の設定）を行うものである。
出力装置１５は、画像処理装置１３による判定結果を画面上に出力するものである。 The input device 14 performs various settings for the image processing device 13 (setting of an inspection range and inspection items described later).
The output device 15 outputs the determination result by the image processing device 13 on the screen.

次に、画像処理装置１３の構成について、図２を参照しながら説明する。
画像処理装置１３は、図２に示すように、初期化部１３１、検査範囲設定部１３２、検査項目設定部１３３、第１の検査部１３４、第２の検査部１３５、良否判定部１３６および検査結果出力部１３７から構成されている。 Next, the configuration of the image processing apparatus 13 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 13 includes an initialization unit 131, an inspection range setting unit 132, an inspection item setting unit 133, a first inspection unit 134, a second inspection unit 135, a pass / fail determination unit 136, and an inspection. The result output unit 137 is configured.

初期化部１３１は、画面処理装置１３（検査範囲設定部１３２、検査項目設定部１３３）の設定を初期化するものである。
検査範囲設定部１３２は、入力装置１４を介したユーザ操作に従い、ホットメルト３の接着状態の良否判定を行う際の検査範囲を設定するものである。ここで検査範囲の形状としては矩形や楕円、多角形などが挙げられ、また、ラベリング（トレース）により形状を指定する方法もある。 The initialization unit 131 initializes the settings of the screen processing device 13 (inspection range setting unit 132, inspection item setting unit 133).
The inspection range setting unit 132 sets an inspection range when determining whether the hot melt 3 is adhered or not according to a user operation via the input device 14. Here, examples of the shape of the inspection range include a rectangle, an ellipse, and a polygon, and there is a method of designating the shape by labeling (trace).

検査項目設定部１３３は、入力装置１４を介したユーザ操作に従い、ホットメルト３の飛び散り・伸びを判定する際の検査項目を設定するものである。ここで、検査項目設定部１３３は、温度の最大値、最小値、平均値、差分値のうち少なくとも１つ以上を検査項目として設定する。 The inspection item setting unit 133 is configured to set inspection items when determining the scattering / elongation of the hot melt 3 in accordance with a user operation via the input device 14. Here, the inspection item setting unit 133 sets at least one of the maximum value, the minimum value, the average value, and the difference value of the temperature as the inspection item.

第１の検査部１３４は、検査範囲設定部１３２による設定に従い、サーモグラフィカメラ１２により得られた熱画像に基づいて、ホットメルト３の量・位置を判定するものである。
第２の検査部１３５は、検査範囲設定部１３２および検査項目設定部１３３による設定に従い、サーモグラフィカメラ１２により得られた熱画像に基づいて、ホットメルト３の飛び散り・伸びを判定するものである。 The first inspection unit 134 determines the amount and position of the hot melt 3 based on the thermal image obtained by the thermography camera 12 in accordance with the setting by the inspection range setting unit 132.
The second inspection unit 135 determines the scattering / elongation of the hot melt 3 based on the thermal image obtained by the thermography camera 12 in accordance with the settings by the inspection range setting unit 132 and the inspection item setting unit 133.

良否判定部１３６は、第１，２の検査部１３４，１３５による検査結果に基づいて、ホットメルト３の接着状態の良否判定を行うものである。ここで、良否判定部１３６は、第１，２の検査部１３４，１３５による検査結果のうち１つでも不良がある場合には、対象のダンボール２のホットメルト３は不良であると判定する。
検査結果出力部１３７は、良否判定部１３６による判定結果を出力装置１５に出力するものである。 The pass / fail judgment unit 136 judges pass / fail of the adhesion state of the hot melt 3 based on the inspection results by the first and second inspection units 134 and 135. Here, the quality determination unit 136 determines that the hot melt 3 of the target corrugated cardboard 2 is defective when any one of the inspection results by the first and second inspection units 134 and 135 is defective.
The inspection result output unit 137 outputs the determination result by the pass / fail determination unit 136 to the output device 15.

次に、上記のように構成された検査システム１の動作について、図３〜７を参照しながら説明する。なお、パッケージ成形ラインでは、図４に示すように、まず、ダンボール２の上面側の糊代部分にホットメルト３が塗布され、その後、上面の蓋が閉じられて圧着（トップフラップ圧着）される。次いで、ダンボール２の側面側の糊代部分にもホットメルト３が塗布され、その後、側面の蓋が閉じられて圧着（サイドフラップ圧着）されることで、パッケージ成形が行われている。そして、検査システム１のサーモグラフィカメラ１２は、図４のように、トップフラップ圧着後のホットメルト３の熱を観察可能な位置、およびサイドフラップ圧着後のホットメルト３の熱を観察可能な位置に所定台数設置されている。なお、図示はしていないが光電センサ１１についても同様に設置されている。 Next, the operation of the inspection system 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. In the package forming line, as shown in FIG. 4, first, the hot melt 3 is applied to the adhesive margin portion on the upper surface side of the cardboard 2, and then the upper surface lid is closed and crimped (top flap pressure bonding). . Next, the hot melt 3 is applied also to the adhesive margin portion on the side surface side of the corrugated cardboard 2, and then the side surface lid is closed and pressure bonding (side flap pressure bonding) is performed to form a package. Then, as shown in FIG. 4, the thermography camera 12 of the inspection system 1 is in a position where the heat of the hot melt 3 after the top flap pressure bonding can be observed and a position where the heat of the hot melt 3 after the side flap pressure bonding can be observed. A predetermined number is installed. Although not shown, the photoelectric sensor 11 is also installed in the same manner.

そして、検査システム１では、図３に示すように、まず、画像処理装置１３の初期化部１３１は、画面処理装置１３（検査範囲設定部１３２、検査項目設定部１３３）の設定を初期化する（ステップＳＴ１）。 In the inspection system 1, as illustrated in FIG. 3, first, the initialization unit 131 of the image processing device 13 initializes the settings of the screen processing device 13 (the inspection range setting unit 132 and the inspection item setting unit 133). (Step ST1).

次いで、検査範囲設定部１３２は、入力装置１４を介したユーザ操作に従い、ホットメルト３の接着状態の良否判定を行う際の検査範囲を設定する（ステップＳＴ２、検査範囲設定ステップ）。なお以下では、検査範囲の形状としては矩形を用いるものとする。 Next, the inspection range setting unit 132 sets an inspection range for performing pass / fail determination of the adhesion state of the hot melt 3 according to a user operation via the input device 14 (step ST2, inspection range setting step). In the following, a rectangle is used as the shape of the inspection range.

次いで、検査項目設定部１３３は、入力装置１４を介したユーザ操作に従い、ホットメルト３の飛び散り・伸びを判定する際の検査項目を設定する（ステップＳＴ３、検査項目設定ステップ）。なお以下では、検査項目として温度の差分を設定するものとする。
その後、検査システム１は自動検査を開始する（ステップＳＴ４）。 Next, the inspection item setting unit 133 sets an inspection item for determining the scattering / elongation of the hot melt 3 according to a user operation via the input device 14 (step ST3, inspection item setting step). In the following, a temperature difference is set as an inspection item.
Thereafter, the inspection system 1 starts an automatic inspection (step ST4).

自動検査では、まず、光電センサ１１は、パッケージ成形ライン上の検査領域を通過するダンボール２の検出を行う（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５において、検査領域を通過するダンボール２がない場合には、シーケンスは再びステップＳＴ５に戻り待機状態となる。 In the automatic inspection, first, the photoelectric sensor 11 detects the cardboard 2 that passes through the inspection area on the package forming line (step ST5). In step ST5, if there is no cardboard 2 passing through the inspection area, the sequence returns to step ST5 again to enter a standby state.

一方、ステップＳＴ５において、光電センサ１１が検査領域を通過するダンボール２を検出した場合には、サーモグラフィカメラ１２は、当該ダンボール２に対して赤外線測定を行って熱画像を得る（ステップＳＴ６）。そして、画像処理装置１３は以下のステップにおいて、サーモグラフィカメラ１２により得られた熱画像に基づいて、ダンボール２に接着されたホットメルト３の接着状態の良否判定を行う。以下では、図５に示すように、ダンボール２の側面に接着された４点のホットメルト３に対する良否判定について説明する。 On the other hand, when the photoelectric sensor 11 detects the cardboard 2 passing through the inspection area in step ST5, the thermographic camera 12 performs infrared measurement on the cardboard 2 to obtain a thermal image (step ST6). In the following steps, the image processing apparatus 13 determines whether the hot melt 3 adhered to the corrugated cardboard 2 is good or bad based on the thermal image obtained by the thermographic camera 12. Below, as shown in FIG. 5, the quality determination with respect to the hot melt 3 of 4 points | pieces adhere | attached on the side surface of the cardboard 2 is demonstrated.

画像処理装置１３による良否判定では、まず、第１の検査部１３４は、検査範囲設定部１３２による設定に従い、サーモグラフィカメラ１２により得られた熱画像に基づいて、ホットメルト３の量・位置を判定する（ステップＳＴ７、第１の検査ステップ）。この際、第１の検査部１３４では、まず、図６（ａ）に示すように、熱画像上のダンボール２の４点のホットメルト接着部分それぞれに対して、検査範囲設定部１３２による検査範囲を指定する。図では、検査範囲設定部１３２により検査範囲の形状として矩形が設定されているため、矩形で範囲指定を行っている。次に、図６（ｂ）に示すように、検査範囲内において、所定の温度以上（例えば４０℃以上）である部分の面積を求めることで、ホットメルト３の面積を求める。次に、得られたホットメルト３の面積の基準面積に対する比率を求める。そして、得られた比率が所定の閾値内（例えば±５０％以内）であればそのホットメルト３は良品と判定し、閾値外であれば不良と判定する（図６（ｃ））。以上により、ホットメルト３の量に関する不良（図８に示すのり不足、のり欠け、のり過多、異物混入、圧着不足／温度不足、のり切れ）と、ホットメルト３の位置に関する不良（図８に示すのり位置不良）を検査することができる。例えば図６（ｃ）の場合、第１の検査部１３４は、ダンボール２上の４点のホットメルト３のうち、右下のホットメルト３のみ良品と判定し、その他を不良と判定する。なお、この判定では、ホットメルト３の形状は考慮しておらず、面積の大きさで良・不良判定を行う。 In the quality determination by the image processing device 13, first, the first inspection unit 134 determines the amount and position of the hot melt 3 based on the thermal image obtained by the thermography camera 12 according to the setting by the inspection range setting unit 132. (Step ST7, first inspection step). At this time, in the first inspection unit 134, first, as shown in FIG. 6 (a), the inspection range set by the inspection range setting unit 132 for each of the four hot melt bonded portions of the cardboard 2 on the thermal image. Is specified. In the figure, since a rectangular shape is set as the shape of the inspection range by the inspection range setting unit 132, the range is designated by a rectangle. Next, as shown in FIG. 6B, the area of the hot melt 3 is obtained by obtaining the area of a portion that is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 40 ° C. or higher) within the inspection range. Next, the ratio of the area of the obtained hot melt 3 to the reference area is obtained. Then, if the obtained ratio is within a predetermined threshold (for example, within ± 50%), the hot melt 3 is determined to be a non-defective product, and if it is outside the threshold, it is determined to be defective (FIG. 6C). Due to the above, defects related to the amount of hot melt 3 (insufficient glue, lack of glue, excessive glue, foreign matter contamination, insufficient pressure bonding / insufficient temperature, scraping as shown in FIG. 8), and defects related to the position of hot melt 3 (shown in FIG. 8). It is possible to inspect the glue position). For example, in the case of FIG. 6C, the first inspection unit 134 determines that only the hot melt 3 at the lower right of the four hot melts 3 on the corrugated cardboard 2 is a non-defective product, and determines the other as defective. In this determination, the shape of the hot melt 3 is not considered, and the good / bad determination is performed based on the size of the area.

次いで、第２の検査部１３５は、検査範囲設定部１３２および検査項目設定部１３３による設定に従い、サーモグラフィカメラ１２により得られた熱画像に基づいて、ホットメルト３の飛び散り・伸びを判定する（ステップＳＴ８、第２の検査ステップ）。この際、第２の検査部１３５では、まず、図７（ａ）に示すように、熱画像上のダンボール２全体を検査範囲として指定する。図では、検査範囲設定部１３２により検査範囲として矩形が設定されているため、矩形で範囲指定を行っている。次に、図７（ｂ）に示すように、検査範囲内（すなわちダンボール２全体）における全てのホットメルト接着部分に対し、ホットメルト３による熱を検出しないようマスクする。次に、検査範囲内において、所定の閾値を超える箇所を検出する。図では、検査項目設定部１３３により検査項目として温度差が設定され、ダンボール２に対する温度差が所定の閾値を超える箇所の検出を行っている。そして、閾値を超える箇所がない場合には良品と判定し、あれば不良と判定する（図７（ｃ））。以上により、ホットメルト３の飛び散り・伸びに関する不良（図８に示すのり飛び）を検査することができる。例えば図７（ｃ）の場合、第２の検査部１３５は、左下のホットメルト３の伸びおよび右上側のホットメルト３の飛び散りを検出し、不良と判定する。 Next, the second inspection unit 135 determines the splattering / elongation of the hot melt 3 based on the thermal image obtained by the thermography camera 12 in accordance with the settings by the inspection range setting unit 132 and the inspection item setting unit 133 (step) ST8, second inspection step). At this time, the second inspection unit 135 first designates the entire cardboard 2 on the thermal image as an inspection range, as shown in FIG. In the figure, since the inspection range setting unit 132 sets a rectangle as the inspection range, the range is specified by the rectangle. Next, as shown in FIG. 7B, all hot melt bonded portions within the inspection range (that is, the entire cardboard 2) are masked so as not to detect heat from the hot melt 3. Next, a location exceeding a predetermined threshold is detected within the inspection range. In the figure, a temperature difference is set as an inspection item by the inspection item setting unit 133, and a location where the temperature difference with respect to the cardboard 2 exceeds a predetermined threshold is detected. And when there is no location exceeding a threshold value, it determines with a non-defective product, and if there exists, it determines with it being defective (FIG.7 (c)). As described above, it is possible to inspect defects related to scattering / elongation of the hot melt 3 (slip-off shown in FIG. 8). For example, in the case of FIG. 7C, the second inspection unit 135 detects the elongation of the lower left hot melt 3 and the scattering of the upper right hot melt 3 and determines that it is defective.

次いで、良否判定部１３６は、第１，２の検査部１３４，１３５による検査結果に基づいて、ホットメルト３の接着状態の良否判定を行う（ステップＳＴ９、良否判定ステップ）。ここで、良否判定部１３６は、第１，２の検査部１３４，１３５による検査結果のうち１つでも不良がある場合には、対象のダンボール２のホットメルト３の接着状態は不良であると判定する。図６（ｃ），７（ｃ）の場合では、良否判定部１３６はいずれも不良と判定する。 Next, the pass / fail determination unit 136 determines pass / fail of the adhesion state of the hot melt 3 based on the inspection results by the first and second inspection units 134 and 135 (step ST9, pass / fail determination step). Here, when one of the inspection results by the first and second inspection units 134 and 135 is defective, the pass / fail determination unit 136 indicates that the bonding state of the hot melt 3 of the target corrugated cardboard 2 is defective. judge. In the cases of FIGS. 6C and 7C, the pass / fail determination unit 136 determines that both are defective.

次いで、検査結果出力部１３７は、良否判定部１３６による判定結果を出力装置１５に出力し、出力装置１５は、その判定結果を画面上に出力する（ステップＳＴ１０）。そして、ユーザは、出力装置１５に表示された判定結果に基づき、不良と判定されたダンボール２を除外する。
その後、自動検査を継続する場合（ステップＳＴ１１‘ＹＥＳ’）には、シーケンスはステップＳＴ５に戻り、同様の動作を繰り返す。 Next, the inspection result output unit 137 outputs the determination result by the pass / fail determination unit 136 to the output device 15, and the output device 15 outputs the determination result on the screen (step ST10). Then, the user excludes the cardboard 2 determined to be defective based on the determination result displayed on the output device 15.
Thereafter, when the automatic inspection is continued (step ST11 'YES'), the sequence returns to step ST5 and the same operation is repeated.

以上のように、この実施の形態１によれば、ホットメルト３が接着されたダンボール２に対して赤外線測定を行い熱画像を得るサーモグラフィカメラ１２と、サーモグラフィカメラ１２により得られた熱画像に基づいてホットメルト３の接着状態の良否判定を行う画像処理装置１３とを備え、画像処理装置１３は、ホットメルト３の接着状態の良否判定を行う際の検査範囲を設定し、ホットメルト３の飛び散り・伸びを判定する際の検査項目を設定し、設定した検査範囲に従い、熱画像に基づいてホットメルト３の量・位置を判定し、設定した検査範囲および検査項目に従い、熱画像に基づいてホットメルト３の飛び散り・伸びを判定し、検査結果に基づいて、ホットメルト３の接着状態の良否判定を行うように構成したので、ホットメルト３の接着状態の良否判定において、ホットメルト３の各種不良を検査することができる。 As described above, according to the first embodiment, the thermographic camera 12 that obtains a thermal image by performing infrared measurement on the corrugated cardboard 2 to which the hot melt 3 is bonded, and the thermal image obtained by the thermographic camera 12 are used. And an image processing device 13 for determining whether or not the hot melt 3 is bonded. The image processing device 13 sets an inspection range when determining whether or not the hot melt 3 is bonded, and the hot melt 3 is scattered.・ Set the inspection items for judging elongation, determine the amount and position of hot melt 3 based on the thermal image according to the set inspection range, and hot based on the thermal image according to the set inspection range and inspection item Since it is configured to determine whether the melt 3 is scattered and stretched, and to determine whether the hot melt 3 is adhered based on the inspection result, In quality determination of the bonding status, it is possible to inspect the various defects of the hot melt 3.

また、画像処理装置１３により熱画像に対してエッチ抽出を行うことで、温度ムラの判別も可能となる。
また、ダンボール２とホットメルト接着部分との温度差を用いて良否判定を行うことで、環境温度に左右されにくくなり、判定精度を向上させることができる。 Further, by performing etch extraction on the thermal image by the image processing device 13, it is possible to determine temperature unevenness.
In addition, by performing the pass / fail determination using the temperature difference between the corrugated cardboard 2 and the hot melt bonded portion, it is less likely to be influenced by the environmental temperature, and the determination accuracy can be improved.

なお上記では、光電センサ１１を用いて、検査領域を通過するダンボール２を検出する場合について示した。しかしながら、これに限るものではなく、例えば、検査領域の温度に対してダンボール２の温度が違う場合、その温度差を利用してダンボール２を検出するようにしてもよい。すなわち、サーモグラフィカメラ１２による赤外線測定を常時行い、所定の幅の所定の温度差の物体が検出された場合にダンボール２が通過したと判定し、ホットメルト３良否判定に移行する。なおこの場合、サーモグラフィカメラ１２による熱画像において、所定の幅の所定の温度差の物体を検出した位置に良否判定を行う際の検査範囲を移動させることで、検査範囲の位置補正を行うことが可能となる In the above description, the photoelectric sensor 11 is used to detect the cardboard 2 that passes through the inspection region. However, the present invention is not limited to this. For example, when the temperature of the cardboard 2 is different from the temperature of the inspection region, the cardboard 2 may be detected using the temperature difference. That is, infrared measurement by the thermography camera 12 is always performed, and when an object having a predetermined width and a predetermined temperature difference is detected, it is determined that the corrugated cardboard 2 has passed, and the process proceeds to hot melt 3 pass / fail determination. In this case, the position of the inspection range can be corrected by moving the inspection range when performing the pass / fail determination to the position where an object with a predetermined temperature difference of a predetermined width is detected in the thermal image by the thermography camera 12. Possible

また、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 Further, in the present invention, any constituent element of the embodiment can be modified or any constituent element of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.

１検査システム
２ダンボール（物体）
３ホットメルト
１１光電センサ
１２サーモグラフィカメラ（赤外線カメラ）
１３画像処理装置
１４入力装置
１５出力装置
１３１初期化部
１３２検査範囲設定部
１３３検査項目設定部
１３４第１の検査部
１３５第２の検査部
１３６良否判定部
１３７検査結果出力部 1 Inspection system 2 Cardboard (object)
3 Hot melt 11 Photoelectric sensor 12 Thermography camera (infrared camera)
13 Image processing device 14 Input device 15 Output device 131 Initialization unit 132 Inspection range setting unit 133 Inspection item setting unit 134 First inspection unit 135 Second inspection unit 136 Pass / fail judgment unit 137 Inspection result output unit

Claims

An infrared camera that obtains a thermal image by performing infrared measurement on an object to which the hot melt is bonded, and an image processing apparatus that determines whether the hot melt is adhered based on the thermal image obtained by the infrared camera; An inspection method with an inspection system comprising:
The image processing apparatus is
An inspection range setting step for setting an inspection range when determining the quality of the hot melt adhesion state ;
In accordance with the settings in the previous SL inspection range setting step, the first inspection step of determining the amount and position of the hot melt on the basis of the thermal image,
According to the setting in the inspection range setting step, the entire object on the thermal image is designated as the inspection range, and all the hot melt bonded portions in the inspection range are masked so as not to detect heat due to the hot melt, A second inspection step for determining scattering and elongation of the hot melt by detecting a location where a temperature difference with respect to the object exceeds a predetermined threshold within the inspection range ;
An inspection method, comprising: performing a pass / fail determination step for determining pass / fail of the adhesion state of the hot melt based on the inspection results in the first and second inspection steps.

An infrared camera that obtains a thermal image by performing infrared measurement on an object to which the hot melt is bonded, and an image processing apparatus that determines whether the hot melt is adhered based on the thermal image obtained by the infrared camera; An inspection system comprising:
The image processing apparatus includes:
An inspection range setting unit for setting an inspection range when performing the quality determination of the adhesive state of the hot melt ;
As configured by pre Symbol inspection range setting unit, a first inspection unit that determines the amount and position of the hot melt on the basis of the thermal image,
Specify the entire object on the thermal image as an inspection range according to the setting by the inspection range setting unit , and mask all hot melt adhesion portions in the inspection range so as not to detect heat due to the hot melt, A second inspection unit that determines the scattering / elongation of the hot melt by detecting a location where a temperature difference with respect to the object exceeds a predetermined threshold within the inspection range ;
An inspection system comprising: a quality determination unit that performs quality determination of the adhesion state of the hot melt based on the inspection results of the first and second inspection units.

An image processing apparatus for performing pass / fail determination of the adhesion state of the hot melt based on a thermal image obtained by an infrared camera that obtains a thermal image by performing infrared measurement on an object to which the hot melt is bonded,
An inspection range setting unit for setting an inspection range when performing the quality determination of the adhesive state of the hot melt ;
As configured by pre Symbol inspection range setting unit, a first inspection unit that determines the amount and position of the hot melt on the basis of the thermal image,
Specify the entire object on the thermal image as an inspection range according to the setting by the inspection range setting unit , and mask all hot melt adhesion portions in the inspection range so as not to detect heat due to the hot melt, A second inspection unit that determines the scattering / elongation of the hot melt by detecting a location where a temperature difference with respect to the object exceeds a predetermined threshold within the inspection range ;
An image processing apparatus comprising: a quality determination unit that determines quality of the hot-melt adhesion state based on inspection results of the first and second inspection units.