JP6200139B2

JP6200139B2 - 均等化装置

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Publication number: JP6200139B2
Application number: JP2012208480A
Authority: JP
Inventors: 宏尚藤井; 崇明伊澤
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2017-09-20
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: US20150162759A1; EP2899835B1; EP2899835A4; JP2014064404A; US10020661B2; CN104541431A; EP2899835A1; WO2014046166A1

Description

本発明は、均等化装置に係り、特に、互いに直列接続された複数の単位電池の両端電圧を検出する均等化装置に関するものである。

例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される組電池は、互いに直列接続された複数の単位電池から構成され、その両端に例えば２００Ｖ等の高電圧を発生させ、この電力を用いて駆動用モータを駆動させる。このような組電池は、単位電池の両端電圧にバラツキが生じると、利用効率が低下したり、過充電となる恐れがある。そこで、各単位電池の両端電圧を検出して、その検出結果に基づいて放電抵抗などを用いて各単位電池の両端電圧を均等化する均等化装置が提案されている。

上記均等化装置は、各単位電池の両端電圧を検出するためのＡ／Ｄ変換器などが内蔵された電池監視ＩＣから構成されている。また、電池監視ＩＣによる電圧検出精度を高めるために、単位電池とＡ／Ｄ変換器との間にそれぞれローパスフィルタ（以下ＬＰＦ）が設けられ、このＬＰＦにより高周波ノイズがカットされている。

しかしながら、上記ＬＰＦに故障が発生した場合、従来技術では故障内容により検出することができない場合があった。具体的には、ＬＰＦを形成する抵抗のオープン破壊等によりＬＰＦの出力が短時間で顕著に電圧低下が見られるような故障の場合、単位電池の両端電圧の検出結果からＬＰＦの故障を検出することが可能であるが、コンデンサのリーク故障などＬＰＦの出力が長時間かけて徐々に低下するような故障の場合、単位電池自体の特性劣化との明確な区別が困難であり、ＬＰＦの故障発生後速やかにＬＰＦの故障を検出することが不可能であった。このようにＬＰＦの故障を速やかに検出することができない場合、故障を検出するまでは単位電池の検出値は実際の値よりも低くなり、電池の利用効率が低下したり、過充電となる恐れがあった。

また、上記ＬＰＦの断線を検出するものとして特許文献１に記載されたものが提案されている。しかしながら、特許文献１に記載された装置は、ＬＰＦの断線は検出できるものの、コンデンサのリーク故障については検出できない。

特開２０１２−１２２８５６

そこで、本発明は、ローパスフィルタのコンデンサのリーク故障を含めた故障検出が可能となる均等化装置を提供することを課題とする。

上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、互いに直列接続された複数の単位電池の両端電圧を検出する電圧検出装置を有し、前記単位電池の両端電圧を検出する第１電圧検出手段と、前記単位電池と前記第１電圧検出手段との間に各々接続され、前記単位電池の電圧から高周波成分をカットして前記第１電圧検出手段に供給するローパスフィルタと、前記単位電池と前記ローパスフィルタとの接続点に接続された放電抵抗と、前記単位電池の両端間に前記放電抵抗と直列に接続された均等化スイッチと、前記均等化スイッチにオンオフ信号を出力して前記放電抵抗による均等化を実行する均等化制御手段と、を備えた均等化装置において、前記放電抵抗と前記均等化スイッチとの接続点電圧を前記ローパスフィルタを介さない前記単位電池の電圧として検出する第２電圧検出手段と、前記第１電圧検出手段により検出された検出値と前記第２電圧検出手段により検出された検出値とを比較して、前記ローパスフィルタの故障を検出するフィルタ故障検出手段と、前記均等化制御手段による均等化中に、前記第２電圧検出手段により検出された検出値に基づいて、前記均等化スイッチの故障を検出するスイッチ故障検出手段と、を備えたことを特徴とする均等化装置に存する。

請求項２記載の発明は、前記第１電圧検出手段及び前記第２電圧検出手段が、１つのＡ／Ｄ変換器から構成され、前記Ａ／Ｄ変換器に入力する電圧を前記ローパスフィルタを介した前記単位電池の電圧及び前記ローパスフィルタを介さない前記単位電池の電圧の間で切り替える切替手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の均等化装置に存する。

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、故障検出手段が、第１電圧検出手段により検出された検出値、即ちローパスフィルタを介した検出値と第２電圧検出手段により検出された検出値、即ちローパスフィルタを介さない検出値とを比較して、ローパスフィルタの故障を検出するので、ローパスフィルタのコンデンサのリーク故障を含めた故障検出が可能となる。また、放電抵抗と均等化スイッチとの接続点電圧から均等化スイッチのオンオフも判定することができるので、均等化スイッチのオンオフを制御する回路の故障も検出できる。

請求項２記載の発明によれば、切替手段が、Ａ／Ｄ変換器に入力する電圧をローパスフィルタを介した単位電池の電圧及びローパスフィルタを介さない単位電池の電圧の間で切り替えるので、第１電圧検出手段及び第２電圧検出手段を１つのＡ／Ｄ変換器で構成でき、コストダウンを図ることができる。

本発明の均等化装置を構成する電圧検出部の一実施形態を示すブロック図である。図１に示す均等化装置を構成する均等化部の一実施形態を示すブロック図である。図１に示す均等化装置を構成する電池監視ＩＣの詳細を示す図である。図１に示すメインマイコンの処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の電圧検出装置を組み込んだ均等化装置について図１を参照して説明する。同図に示すように、均等化装置１は、組電池ＢＨを構成する互いに直列接続された複数の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの両端電圧を均等化する装置である。上記単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mn（ｍ、ｎは任意の整数）は、本実施形態では１つの二次電池から構成されているが、複数の二次電池から構成されていてもよい。

上記組電池ＢＨは、例えば、エンジンと電動モータ（何れも図示せず）を走行駆動源として併用するハイブリッド電気自動車において前記電動モータの電源として用いられ、その両端には、上記電動モータが必要に応じて負荷として接続されると共に、オルタネータ等（図示せず）が必要に応じて充電器として接続される。また、上記単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnは、ｎ個のブロックＣＢ₁〜ＣＢ_nに分けられている。各ブロックＣＢ₁〜ＣＢ_nは各々、ｍ個の単位電池で構成されている。

上記均等化装置１は、各単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの両端電圧を各々検出する電圧検出装置としての電圧検出部２（図１）と、放電抵抗Ｒｄを用いて各単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnを放電して均等化する均等化部３（図２）と、装置全体の制御を司り、電圧検出部２からの検出結果に基づいて均等化部３の制御を行うメインマイコン４と、を備えている。

電圧検出部２は、図１に示すように、各ブロックＣＢ₁〜ＣＢ_n毎に対応して設けられたｎ個の電池監視ＩＣ２１〜２ｎと、各単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側（一端側）−電池監視ＩＣ２１〜２ｎ間に設けられた複数のローパスフィルタ（以下「ＬＰＦ」と略記する）５と、を備えている。上記電池監視ＩＣ２１〜２ｎは、対応するブロックＣＢ₁〜ＣＢ_nを構成する単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの両端電圧を各々検出して、メインマイコン４に対して送信する。

上記電池監視ＩＣ２１〜２ｎは、互いに直列に接続され、最高電位の電池監視ＩＣ２ｎのみが絶縁Ｉ／Ｆ６を介してメインマイコン４と直接通信することができる。最高電位以外の電池監視ＩＣ２１〜２ｎ−１は、自身よりも高電位側の電池監視ＩＣを介してメインマイコン４と通信を行う。ＬＰＦ５は、図３に示すように、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣから成る所謂ＣＲフィルタである。上記抵抗Ｒ１は、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側と電池監視ＩＣ２１〜２ｎとの間に接続されている。コンデンサＣは、抵抗Ｒ１及び電池監視ＩＣ２１〜２ｎの接続点と、対応するブロックＣＢ₁〜ＣＢ_nの負極と、の間に接続されている。このＬＰＦ５は、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnと電池監視ＩＣ２１〜２ｎとの間に設けられ、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧から高周波成分をカットして電池監視ＩＣ２１〜２ｎに供給する。本実施形態ではコンデンサＣは対応するブロックＣＢ₁〜ＣＢ_nの負極と接続されているが、単位電池１つ分電圧の低い抵抗Ｒ１と電池監視ＩＣ２１〜２ｎの接続点に接続される構成とされていてもよい。

均等化部３は、図２に示すように、各単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnに対応して設けられた複数の放電抵抗Ｒｄと、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mn間に放電抵抗Ｒｄと直列に接続された複数の均等化スイッチＱと、レジスタ３１と、レベルシフト回路３２と、を備えている。上記均等化スイッチＱは、電界効果トランジスタなどから構成され、オンすると、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの両端に放電抵抗Ｒｄが接続され、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnが放電される。一方、均等化スイッチＱをオフにすると、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnと放電抵抗Ｒｄとの接続が切り離され、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの放電が停止する。

レジスタ３１は、メインマイコン４から送信された均等化スイッチＱのオンオフ信号を一時保存して各均等化スイッチＱに向けてパラレルに送信する。メインマイコン４は、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの個数に応じたビット列となるオンオフ信号を出力するものであり、放電する必要があると判定された単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnに対応するビットを「１」、放電する必要がないと判定された単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnに対応するビットを「０」とするオンオフ信号を出力する。具体的には、単位電池Ｃ₁₁だけを放電させたい場合、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの順に「１０…００」のビット列となるオンオフ信号を出力する。

レジスタ３１から出力されるオンオフ信号はメインマイコン４の電源である低圧バッテリを基準とした電圧であるため、そのまま均等化スイッチＱのゲートに入力しても均等化スイッチＱのオンオフを制御することができない。そこで、各レベルシフト回路３２により、レジスタ３１から送信されたオンオフ信号を各均等化スイッチＱがオンオフできる電圧レベルに変換して、均等化スイッチＱに出力する。そして、均等化スイッチＱは、電圧レベル変換された「１」（Ｈレベル）のオンオフ信号を入力するとオンして接続されている単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnを放電する。本実施形態では「１」（Ｈレベル）でオンして接続されている単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnを放電するとしているが、Ｐｃｈ電界効果トランジスタなどを用いて「０」（Ｌレベル）でオンして接続されている単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnを放電する構成とされていてもよい。また、均等化スイッチＱの駆動方式に関して、本実施形態では電圧駆動を用いているが、電流駆動としてもよい。

次に、上記概略で説明した電池監視ＩＣ２１〜２ｎの構成の詳細について図３を参照して説明する。なお、電池監視ＩＣ２１〜２ｎは、互いに同等の構成であるため、ここでは任意の電池監視ＩＣ２ｋを代表して説明する（ｋは１以上ｍ以下の任意の整数）。図３に示すように、電池監視ＩＣ２ｋは、各単位電池Ｃ_1k〜Ｃ_mkの＋側がＬＰＦ５を介して接続される端子Ｖ₁〜Ｖ_mと、各放電抵抗Ｒｄ及び均等化スイッチＱの接続点電圧が抵抗Ｒ２を介して接続される端子Ｖ₂₁〜Ｖ_2mと、を備えている。即ち、端子Ｖ₁〜Ｖ_mには、ＬＰＦ５を通した後の（＝ＬＰＦ５を介した）単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧が供給され、端子Ｖ₂₁〜Ｖ_2mには、ＬＰＦ５を通す前の（＝ＬＰＦ５を介さない）単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧が供給される。

また、電池監視ＩＣ２ｋは、端子Ｖ₁〜Ｖ_m、Ｖ₂₁〜Ｖ_2mの１つを後述するＡ／Ｄ変換器８の入力に接続する切替手段としての切替スイッチ７と、入力されたアナログの電圧をデジタルに変換して、メインマイコン４に送信する第１電圧検出手段及び第２電圧検出手段としてのＡ／Ｄ変換器８と、切替スイッチ７を制御する制御ロジック回路９と、Ａ／Ｄ変換器８や制御ロジック回路９を制御するコントロール部１０と、を備えている。

次に、上述した構成の均等化装置１の動作について図４を参照して説明する。メインマイコン４は、イグニッションスイッチのオン又はオフなどのトリガに応じて均等化処理を開始する。まず、メインマイコン４は、各電池監視ＩＣ２１〜２ｎ宛に順次、第１電圧検出命令を出力して、電池監視ＩＣ２１〜２ｎにＬＰＦ５を通した後の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧を検出させる（ステップＳ１）。

各電池監視ＩＣ２１〜２ｎのコントロール部１０は、第１電圧検出命令を受信すると、宛先が自身宛か否かを判定する。自身宛でない第１電圧検出命令を受信すると、低電位側に隣接する電池監視ＩＣ２１〜２（ｎ−１）にその第１電圧検出命令を送信する。一方、自身宛の第１電圧検出命令を受信すると、制御ロジック回路９を制御して切替スイッチ７により端子Ｖ₁〜Ｖ_mを順次Ａ／Ｄ変換器８の入力に接続する。これにより、Ａ／Ｄ変換器８は、端子Ｖ₁〜Ｖ_mに入力された電圧を順次Ａ／Ｄ変換し、これをコントロール部１０が検出電圧として順次メインマイコン４に向けて送信する。電池監視ＩＣ２ｎから送信された検出電圧は、直接メインマイコン４に送信される。電池監視ＩＣ２１〜２（ｎ−１）から送信された検出電圧は、自身よりも高電位側の電池監視ＩＣ２２〜２ｎを経由してメインマイコン４に送信される。これにより、ＬＰＦ５を通した後の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧が順次メインマイコン４に送信される。

次に、メインマイコン４は、各電池監視ＩＣ２１〜２ｎに順次、第２電圧検出命令を出力して、電池監視ＩＣ２１〜２ｎにＬＰＦ５を通す前の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧を検出させる（ステップＳ２）。各電池監視ＩＣ２１〜２ｎのコントロール部１０は、第２電圧検出命令を受信すると、宛先が自身宛か否かを判定する。自身宛でない第２電圧検出命令を受信すると、低電位側に隣接する電池監視ＩＣ２１〜２（ｎ−１）にその第２電圧検出命令を送信する。一方、自身宛の第２電圧検出命令を受信すると、制御ロジック回路９を制御して切替スイッチ７により端子Ｖ₂₁〜Ｖ_2mを順次Ａ／Ｄ変換器８の入力に接続する。これにより、Ａ／Ｄ変換器８は、端子Ｖ₂₁〜Ｖ_2mに入力された電圧を順次Ａ／Ｄ変換し、これをコントロール部１０が検出電圧として順次メインマイコン４に向けて送信する。電池監視ＩＣ２ｎから送信された検出電圧は、直接メインマイコン４に送信される。電池監視ＩＣ２１〜２（ｎ−１）から送信された検出電圧は、自身よりも高電位側の電池監視ＩＣ２２〜２ｎを経由してメインマイコン４に送信される。これにより、ＬＰＦ５を通す前の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧が順次メインマイコン４に送信される。

次に、メインマイコン４は、故障検出手段として働き、ＬＰＦ５を通した後の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧と、ＬＰＦ５を通す前の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧と、を比較して、ＬＰＦ５の故障を検出する（ステップＳ３）。ＬＰＦ５にオープン故障やリーク故障などが生じていなければ、ＬＰＦ５を通した後の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧と、ＬＰＦ５を通す前の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧とはほとんど同じ値になるはずである。

その後、故障があれば（ステップＳ４でＹ）、メインマイコン４は、その旨を上位システム（図示せず）に報知した後（ステップＳ５）、処理を終了する。故障がなければ（ステップＳ４でＮ）、メインマイコン４は、ＬＰＦ５を通した後の単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧から単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの両端電圧を求めて、求めた両端電圧を比較して、両端電圧が高い単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnを放電するようなオンオフ信号を出力する（ステップＳ６）。このオンオフ信号は、レジスタ３１及びレベルシフト回路３２を通じて均等化スイッチＱに入力され、両端電圧が高い単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnに対応する均等化スイッチＱがオンされて、両端電圧が高い単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnが放電される。

その後、メインマイコン４は、再び各電池監視ＩＣ２１〜２ｎに順次、第２電圧検出命令を出力して、放電抵抗Ｒｄ及び均等化スイッチＱの接続点電圧を検出させる（ステップＳ７）。各電池監視ＩＣ２１〜２ｎのコントロール部１０は、自身宛の第２電圧検出命令を受信すると、制御ロジック回路９を制御して切替スイッチ７により端子Ｖ₂₁〜Ｖ_2mを順次Ａ／Ｄ変換器８の入力に接続する。Ａ／Ｄ変換器８は、端子Ｖ₂₁〜Ｖ_2mに入力された電圧を順次Ａ／Ｄ変換して、これをコントロール部１０が検出電圧として順次メインマイコン４に送信する。これにより、放電抵抗Ｒｄ及び均等化スイッチＱの接続点電圧が順次メインマイコン４に送信される。この接続点電圧は、均等化スイッチＱがオフの場合、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧とほぼ等しくなり、均等化スイッチＱがオンの場合、単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの−側電圧とほぼ等しくなる。よって、この接続点電圧から均等化スイッチＱのオンオフを判定できる。

そして、メインマイコン４は、接続点電圧から均等化スイッチＱのオンオフを判定し（ステップＳ８）、ステップＳ８で判定した均等化スイッチＱのオンオフと、ステップＳ６で出力したオンオフ信号と比較して均等化部３の故障を検出する（ステップＳ９）。均等化部３の故障を検出すると（ステップＳ１０でＹ）、メインマイコン４はその旨を上位システム（図示せず）に報知して（ステップＳ１１）、処理を終了する。一方、均等化部３の故障を検出しなければ（ステップＳ１０でＮ）、メインマイコン４は直ちに処理を終了する。

上述した実施形態によれば、メインマイコン４が、ＬＰＦ５を介した単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧の検出値とＬＰＦ５を介さない単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧の検出値とを比較して、ＬＰＦ５の故障を検出するので、ＬＰＦ５のコンデンサＣのリーク故障を含めた故障検出が可能となる。

また、上述した実施形態によれば、切替スイッチ７が、Ａ／Ｄ変換器８に入力する電圧をＬＰＦ５を介した単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧とＬＰＦ５を介さない単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧との間で切り替えるので、第１電圧検出手段及び第２電圧検出手段を１つのＡ／Ｄ変換器８で構成でき、コストダウンを図ることができる。

さらに、上述した実施形態によれば、放電抵抗Ｒｄと均等化スイッチＱとの接続点電圧をＬＰＦ５を介さない単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの両端電圧として検出するので、放電時にはこの電圧から均等化スイッチＱのオンオフも判定することができ、均等化スイッチＱのオンオフを制御する均等化部３の故障も検出できる。

なお、上述した実施形態によれば、均等化部３の故障検出を行っていたが、これは必須ではなく、均等化部３の故障検出については行わなくても良い。

また、上述した実施形態によれば、１つのＡ／Ｄ変換器８でＬＰＦ５を介した単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧とＬＰＦ５を介さない単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧とをＡ／Ｄ変換していたが、本発明はこれに限ったものではない。ＬＰＦ５を介した単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧とＬＰＦ５を介さない単位電池Ｃ₁₁〜Ｃ_mnの＋側電圧とを別々のＡ／Ｄ変換器８で変換するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、最高電位側の電池監視ＩＣ２ｎが絶縁Ｉ／Ｆ６を介して直接メインマイコン４に接続されていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、最低電位側の電池監視ＩＣ２１が絶縁Ｉ／Ｆ６を介してメインマイコン４に接続されていてもよい。また、各電池監視ＩＣ毎にマイコンを設けてもよい。

また、上述した実施形態では、故障検出手段としてメインマイコン４を用いているが、電池監視ＩＣで実施してもよい。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１均等化装置
２電圧検出部（電圧検出装置）
４メインマイコン（故障検出手段）
５ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
７切替スイッチ（切替手段）
８Ａ／Ｄ変換器（第１電圧検出手段、第２電圧検出手段）
Ｃ₁₁〜Ｃ_mn 単位電池

Claims

互いに直列接続された複数の単位電池の両端電圧を検出する電圧検出装置を有し、前記単位電池の両端電圧を検出する第１電圧検出手段と、前記単位電池と前記第１電圧検出手段との間に各々接続され、前記単位電池の電圧から高周波成分をカットして前記第１電圧検出手段に供給するローパスフィルタと、前記単位電池と前記ローパスフィルタとの接続点に接続された放電抵抗と、前記単位電池の両端間に前記放電抵抗と直列に接続された均等化スイッチと、前記均等化スイッチにオンオフ信号を出力して前記放電抵抗による均等化を実行する均等化制御手段と、を備えた均等化装置において、
前記放電抵抗と前記均等化スイッチとの接続点電圧を前記ローパスフィルタを介さない前記単位電池の電圧として検出する第２電圧検出手段と、
前記第１電圧検出手段により検出された検出値と前記第２電圧検出手段により検出された検出値とを比較して、前記ローパスフィルタの故障を検出するフィルタ故障検出手段と、
前記均等化制御手段による均等化中に、前記第２電圧検出手段により検出された検出値に基づいて、前記均等化スイッチの故障を検出するスイッチ故障検出手段と、
を備えたことを特徴とする均等化装置。
前記第１電圧検出手段及び前記第２電圧検出手段が、１つのＡ／Ｄ変換器から構成され、
前記Ａ／Ｄ変換器に入力する電圧を前記ローパスフィルタを介した前記単位電池の電圧及び前記ローパスフィルタを介さない前記単位電池の電圧の間で切り替える切替手段をさらに
備えたことを特徴とする請求項１に記載の均等化装置。