JP6194846B2

JP6194846B2 - 磁気テープ装置

Info

Publication number: JP6194846B2
Application number: JP2014095716A
Authority: JP
Inventors: 司峯村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2014-05-07
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2017-09-13
Anticipated expiration: 2034-05-07
Also published as: US20150325265A1; JP2015212993A

Description

本発明は、データのバックアップに利用される磁気テープ装置に関する。

情報処理システムにおいては、重要なデータなどの消失を防ぐために、例えば、データをバックアップする磁気テープ装置が利用されている。磁気テープ装置には、人手で磁気テープカートリッジを交換する単体磁気テープ装置と、オートローダでマガジンに収納された複数の磁気テープカートリッジを交換するオートローダ機能付き磁気テープ装置と、がある。単体磁気テープ装置は、テープドライブへの磁気テープカートリッジの挿入後、短時間でデータのバックアップを開始できる。一方、オートローダ機能付き磁気テープ装置は、人手を介さずにデータをバックアップできる反面、データのバックアップを開始するにあたって、すべての磁気テープカートリッジをテープドライブまで搬送し、ボリュームを読み込まなければならない。従って、情報処理システムでは、作業者の作業が期待できる時間帯（例えば、昼間）には単体磁気テープ装置を利用し、作業者の作業が期待できない時間帯（例えば、夜間）にはオートローダ機能付き磁気テープ装置を利用して、重要なデータをバックアップしている。

特開２００３−１７８５０１号公報

しかしながら、費用や設置スペースなどの理由によって、オートローダ機能付き磁気テープ装置のみを備えた情報処理システムを運用している場合、人手で磁気テープカートリッジを交換するたびにボリュームを読み込まなければならず、バックアップの効率が低下してしまう。

そこで、本発明は、単体磁気テープ装置とオートローダ機能付き磁気テープ装置とを一体化した、磁気テープ装置を提供することを目的とする。

このため、磁気テープ装置において、筐体の奥行き方向に移動可能なベース部材に対して、少なくとも、筐体の正面を向いた第１の位置と筐体の側面を向いた第２の位置との間で回転可能にテープドライブが取り付けられる。そして、複数の磁気テープカートリッジが着脱可能に収納されるマガジンが筐体に挿入されたとき、テープドライブを第１の位置から第２の位置まで回転させ、マガジンが筐体から取り出されたとき、テープドライブを第２の位置から第１の位置まで回転させる回転機構を備える。

本発明によれば、筐体にマガジンを挿入しないときには、テープドライブが筐体の正面を向くので、単体磁気テープ装置として使用することができる。また、筐体のマガジンを挿入したときには、テープドライブが筐体の側面を向くので、オートローダ機能付きの磁気テープ装置として使用することができる。

磁気テープ装置の一例を示す斜視図である。磁気テープ装置の具体的構造の一例を示す斜視図である。磁気テープ装置の具体的構造の一例を示す平面図である。磁気テープ装置の具体的構造の一例を示す正面図である。スプリングプランジャの一例を示す縦断面図である。ベース部材の上面形状の一例を示す斜視図である。マガジンの一例を示す斜視図である。回転機構を構成するアクチュエータの一例を示す斜視図である。筐体の正面から見た搬送機構の一例を示す斜視図である。筐体の裏面から見た搬送機構の一例を示す斜視図である。搬送機構の要部の一例を示す部分拡大図である。搬送機構の要部の一例を示す部分斜視図である。回転機構の作用を示す斜視図である。テープドライブの回転を第１の位置と第２の位置との間で規制する機構の一例を示す斜視図である。マガジンが挿入されたことを検知するセンサの説明図である。テープドライブが第２の位置まで回転したことを検知するセンサの説明図である。バックアップ処理の一例を示すフローチャートである。テープドライブの移動方法の一例を示す斜視図である。テープドライブの移動順序の一例を示す斜視図である。搬送機構の作用を示す部分拡大図である。搬送機構による磁気テープカートリッジの搬送開始状態の説明図である。搬送機構による磁気テープカートリッジの搬送完了状態の説明図である。搬送機構による磁気テープカートリッジの排出状態の説明図である。

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、磁気テープ装置１００の一例を示す。なお、図１に示す磁気テープ装置１００は、内部構造を見易くするため、天板又は正面パネルを取り外した状態を示している（以下同様）。

磁気テープ装置１００は、筐体２００の奥行き方向に移動可能なベース部材２２０と、ベース部材２２０に対して、少なくとも、筐体２００の正面を向いた第１の位置と筐体２００の側面を向いた第２の位置との間で回転可能に取り付けられたテープドライブ３００と、を有する。また、磁気テープ装置１００は、複数の磁気テープカートリッジ４００が着脱可能に収納されるマガジン５００の挿入又は取り出しに応じて、テープドライブ３００を第１の位置と第２の位置との間で回転させる回転機構６００を有する。回転機構６００は、筐体２００にマガジン５００が挿入されたときに、テープドライブ３００を第１の位置から第２の位置まで回転させ、筐体２００からマガジン５００が取り出されたときに、テープドライブ３００を第２の位置から第１の位置まで回転させる。

次に、磁気テープ装置１００の具体的構造について説明する。
図２〜図４に示すように、略直方体形状をなす筐体２００の右側の底面には、筐体２００の奥行き方向に沿って平行に延びる、一対のレール２４０が固定されている。一対のレール２４０には、レール２４０の延設方向に沿って移動（スライド）可能な、略矩形形状の板材からなるベース部材２２０が取り付けられている。ベース部材２２０は、例えば、レール２４０の上面に接触すると共に、レール２４０の両側面に形成された凹部に嵌合することで、レール２４０から外れることを防止している。従って、ベース部材２２０は、筐体２００の奥行き方向に移動可能となっている。

ベース部材２２０の上面には、中実又は中空の円柱形状をなす回転軸２６０が固定されている。回転軸２６０には、図示しないベアリングなどを介して、テープドライブ３００が回転可能に固定されている。ここで、テープドライブ３００の回転を第１の位置と第２の位置との間に規制すると共に、テープドライブ３００を第１の位置又は第２の位置で保持（固定）するために、次のような機構が備えられている。

即ち、テープドライブ３００の下面には、ベース部材２２０の上面に向けて下方に突出する、スプリングプランジャ３２０の基端部が固定されている。スプリングプランジャ３２０は、図５に示すように、略円柱形状をなし、その先端面から基端部に向けて円形孔３２２が形成され、ここに圧縮コイルばね３２４及び金属製のボール３２６が収納されている。従って、ボール３２６は、圧縮コイルばね３２４によって先端部に向かって付勢されつつ、外力が付勢力より大きくなると基端部の方向に変位可能となっている。なお、スプリングプランジャ３２０は、図５に示す構成のものに限らず、公知のスプリングプランジャを使用することができる。

一方、ベース部材２２０の上面には、図６に示すように、回転軸２６０の中心から等距離であって、中心角が略９０°の円弧形状の円弧溝２２２が形成されている。円弧溝２２２は、スプリングプランジャ３２０のボール３２６の外形に倣った略円弧形状の断面を有する。そして、円弧溝２２２は、ここにボール３２６の一部が嵌合することで、テープドライブ３００の回転を第１の位置と第２の位置との間に規制する。また、円弧溝２２２の両端部には、中間部よりも深い球状孔２２４が夫々形成されており、ここにスプリングプランジャ３２０のボール２３６が嵌合することで、テープドライブ３００を第１の位置又は第２の位置に保持できるようになっている。

レール２４０に沿ってベース部材２２０と一体化されたテープドライブ３００を移動させるために、筐体２００の底面には、サーボモータ７００により駆動される駆動プーリ７２０と被駆動プーリ７４０とが夫々取り付けられている。駆動プーリ７２０と被駆動プーリ７４０との間には、例えば、弾性を有する素材からなるベルト７６０が架け回されている。そして、ベース部材２２０が、ベルト７６０に固定されている。従って、サーボモータ７００を作動させることで、駆動プーリ７２０と被駆動プーリ７４０との間に架け回されたベルト７６０が回転し、ベース部材２２０と一体されたテープドライブ３００をレール２４０に沿って移動させることができる。

筐体２００の左側面及び底面には、筐体２００の奥行き方向に沿って延び、マガジン５００を所定位置に保持するマガジンレール２８０が固定されている。マガジンレール２８０は、筐体２００の左側面において、マガジン５００の左側面及び左側の底面を支持する第１のレール部材２８２と、筐体２００の底面において、マガジン５００の右側面の下部及びその底面を支持する第２のレール部材２８４と、を含む。従って、マガジンレール２８０にマガジン５００が載置された状態では、少なくとも、マガジン５００の両側面及び底面が第１のレール部材２８２及び第２のレール部材２８４で支持されるため、左右及び下方への移動が規制される。

また、筐体２００には、マガジン５００の挿入又は取り出しに応じて、テープドライブ３００を第１の位置又は第２の位置へと回転させる回転機構６００が取り付けられている。回転機構６００は、図７に示すように、マガジン５００の一側面から上方へと延びた板部材５２０の外側面に形成されたラック５４０と、筐体２００の天板に回転可能に取り付けられたギヤ列６２０と、を含む。ギヤ列６２０は、マガジン５００のラック５４０と噛み合い可能な第１のギヤ６２２と、テープドライブ３００の回転軸２６０と同心に配置された略扇形形状の第２のギヤ６２４と、第１のギヤ６２２及び第２のギヤ６２４と常時噛み合う第３のギヤ６２６と、を含む。なお、第１のギヤ６２２、第２のギヤ６２４及び第３のギヤ６２６は、上下方向に延びる回転軸の周りに回転する。

第２のギヤ６２４の回転に連動して、テープドライブ３００を第１の位置と第２の位置との間で回転させるため、第２のギヤ６２４の円弧の一端部には、アクチュエータ６４０のピン６４２の先端部が嵌合する嵌合孔６２４Ａが形成されている。また、テープドライブ３００の一側面には、図８に示すように、略コ字形状のブラケット６４４を介して、ソレノイドへの通電の有無に応じてピン６４２が出入りするアクチュエータ６４０が取り付けられている。アクチュエータ６４０は、ソレノイドへの通電がないときにピン６４２を突出し、ソレノイドへの通電があったときにピン６４２を引っ込める。従って、アクチュエータ６４０のピン６４２が第２のギヤ６２４の嵌合孔６２４Ａに嵌合した状態では、テープドライブ３００と第２のギヤ６２４とが一体化されているため、第２のギヤ６２４の回転に連動してテープドライブ３００を回転させることができる。一方、アクチュエータ６４０のピン６４２が第２のギヤ６２４の嵌合孔６２４Ａに嵌合していない状態では、テープドライブ３００と第２のギヤ６２４とが一体化されていないため、テープドライブ３００を筐体２００の奥行き方向に自由に移動させることができる。

ベース部材２２０には、テープドライブ３００が第２の位置まで回転し、テープドライブ３００がマガジン５００に正対した状態において、テープドライブ３００とマガジン５００との間で、磁気テープカートリッジ４００を搬送する搬送機構８００が取り付けられている。

搬送装置８００は、図９及び図１０に示すように、磁気テープカートリッジ４００の上面及び下面を挟持して搬送する、第１の搬送部材８２０及び第２の搬送部材８４０を含む。第１の搬送部材８２０は、筐体２００の奥行き方向の奥部側に位置する、ベース部材２２０の一端部から略コ字形状に立ち上がる第１のブラケット２２６を介して、ベース部材２２０からマガジンレール２８０側へと突出するように取り付けられる。第２の搬送部材８４０は、マガジンレール２８０側に位置する、ベース部材２２０の一端部から略コ字形状に立ち上がる第２のブラケット２２８を介して、ベース部材２２０からマガジンレール２８０側へと突出するように取り付けられる。

第１の搬送部材８２０は、筐体２００の奥行き方向に延びる回転軸８２２の周りに搖動可能な搖動板部８２４と、搖動板部８２４の下部に離間して固定される２つのローラ８２６及び８２８と、を有する。ここで、搖動板部８２４の下部には、少なくとも１つのローラが固定されていればよい。また、ベース部材２２０側に位置する搖動板部８２４の端部には、筐体２００の幅方向に延びる回転軸８３０の周りに回転可能なローラ８３２が固定されている。

第２の搬送部材８４０は、筐体２００の奥行き方向に延びる回転軸として機能する略円筒形状の円筒部８４２の周りに搖動可能な搖動板部８４４と、搖動板部８４４の上部に離間して固定される２つのローラ８４６及び８４８と、を有する。ここで、搖動板部８４４の上部には、少なくとも１つのローラが固定されていればよい。円筒部８４２は、例えば、ベアリングを介して、搖動板部８４４に対して回転自由に固定され、円筒部８４２の中心には、多角形（例えば、正六角形）などの非円形の孔が形成されている。また、円筒部８４２及び２つのローラ８４６及び８４８の間には、弾性を有する素材からなるベルト８５０が架け回されている。従って、円筒部８４２が回転すると、その回転力がベルト８５０を介して２つのローラ８４６及び８４８に伝達され、ローラ８４６及び８４８を回転させる。また、ベース部材２２０側に位置する搖動板部８４４の端部には、筐体２００の幅方向に延びる部分を有する回転軸８５２の周りに回転可能なローラ８５４が固定されている。

第１の搬送部材８２０の搖動板部８２４及び第２の搬送部材８４０の搖動板部８４４は、引張コイルばね８３４及び８５６によって、相互に離間する方向に付勢されている。このため、搖動板部８２４及び８４４に外力が作用しない状態では、第１の搬送部材８２０のローラ８２６及び８２８と第２の搬送部材８４０のローラ８４６及び８４８との距離が大きくなり、磁気テープカートリッジ４００を挟持して搬送する機能が発揮されない。

また、筐体２００の底部には、搬送機構８００における第２の搬送部材８４０の円筒部８４２を貫通するように、筐体２００の奥行き方向に沿って延びる回転駆動軸８６０が配設されている。回転駆動軸８６０の両端部は、筐体２００の底面に固定された一対の軸受部材８６２により回転可能に支持されている。回転駆動軸８６０は、例えば、サーボモータ８６４により回転駆動される。回転駆動軸８６０の中間部であって、筐体２００に収納されたマガジン５００のセル（磁気テープカートリッジ４００を収納する棚）に正対する部分には、他の部分よりも大径である、例えば、六角形などの多角形形状を有する大径部８６０Ａが夫々形成されている。回転駆動軸８６０の大径部８６０Ａは、第２の搬送部材８４０の円筒部８４２と一体的に回転できるように、その孔に倣った形状を有している。ここで、円筒部８４２、ベルト８５０、回転駆動軸８６０及びサーボモータ８６４が、駆動手段の一例として挙げられる。

従って、テープドライブ３００の移動に連動して、第２の搬送部材８４０の円筒部８４２の孔と回転駆動軸８６０の大径部８６０Ａとが嵌合すると、回転駆動軸８６０の回転が円筒部８４２に伝達され、２つのローラ８４６及び８４８を回転させることができる。一方、第２の搬送部材８４０の円筒部８４２の孔と回転駆動軸８６０の大径部８６０Ａとが嵌合していなければ、回転駆動軸８６０が回転しても、第２の搬送部材８４０の２つのローラ８４６及び８４８が回転することがない。

さらに、筐体２００の天板及び底面には、図１１及び図１２に示すように、第１の搬送部材８２０の搖動板部８２４及び第２の搬送部材８４０の搖動板部８４４を搖動させる、側面視で略三角形状をなす第１のブロック８６６及び第２のブロック８６８が夫々取り付けられている。第１のブロック８６６及び第２のブロック８６８は、第１の搬送部材８２０及び第２の搬送部材８４０で磁気テープカートリッジ４００を挟持する位置、具体的には、マガジン５００のセルに正対する位置に夫々配設されている。ここで、第１のブロック８６６及び第２のブロック８６８が、挟持手段の一例として挙げられる。

第１のブロック８６６は、筐体２００の天板から垂下される第１のブラケット８７０を介して、その頂点が下方に位置するように取り付けられている。第２のブロック８６８は、筐体２００の底面から立ち上がる第２のブラケット８７２を介して、その頂点が上方に位置するように取り付けられている。ここで、第１のブロック８６６及び第２のブロック８６８は、夫々、筐体２００の奥行き方向に沿って、その高さが変化する向きに取り付けられている。

従って、テープドライブ３００の移動に連動して、第１の搬送部材８２０のローラ８３２が第１のブロック８６６に乗り上げ、また、第２の搬送部材８４０のローラ８５４が第２のブロック８６８に乗り上げると、引張コイルばね８３４及び８５６の付勢力に抗して搖動板部８２４及び８４４が搖動する。その結果、第１の搬送部材８２０のローラ８２６及び８２８と第２の搬送部材８４０のローラ８４６及び８４８との間隔が狭くなり、磁気テープカートリッジ４００を挟持することができる。なお、磁気テープカートリッジ４００の公差などを吸収可能とするために、例えば、第１の搬送部材８２０及び第２の搬送部材８４０の基端部をバネ材で形成してもよい。

磁気テープ装置１００の制御系として、筐体２００の奥部には、外部の商用電源からの電力を安定化する安定化回路９００と、テープドライブ３００、アクチュエータ６４０、サーボモータ７００及び８６４などを制御するコントローラボード９２０と、が取り付けられている。また、マガジンレール２８０の奥部には、例えば、マガジン５００が挿入されたときにＯＮ信号を出力するセンサ９４０が取り付けられる。さらに、ベース部材２２０の上面には、テープドライブ３００が第２の位置まで回転したときにＯＮ信号を出力するセンサ９６０が取り付けられる。

そして、センサ９４０及び９６０の出力信号は、図示しない信号線を介してコントローラボード９２０に入力される。コントローラボード９２０は、上位の制御装置（例えば、サーバなど）からの指令に応答して、テープドライブ３００、サーボモータ７００及び８６４を電子制御する。また、コントローラボード９２０は、センサ９４０及び９６０の出力信号が共にＯＮとなったときに、アクチュエータ６４０を作動させて、テープドライブ３００と回転機構６００との連結を解除する。

次に、磁気テープ装置１００の作用について説明する。磁気テープ装置１００は、初期状態においては、図２に示すように、マガジン５００が挿入されておらず、また、テープドライブ３００が第１の位置まで回転しているものとする。

磁気テープ装置１００を単体磁気テープ装置として使用する場合には、図２に示す状態のまま、作業者が筐体２００の正面パネルに形成されたカートリッジ挿入口から、磁気テープカートリッジ４００をテープドライブ３００に挿入する。このようにすれば、テープドライブ３００への磁気テープカートリッジ４００の挿入後、短時間でデータの書き込み又は読み出しを開始することができ、例えば、昼間におけるデータのバックアップ効率を向上させることができる。なお、磁気テープ装置１００を単体磁気テープ装置として使用するか否かは、例えば、正面パネルに取り付けられたスイッチの操作、上位の制御装置からの指令によって判断することができる。

一方、磁気テープ装置１００をオートローダ機能付きの磁気テープ装置として使用する場合には、作業者が、図７に示すように、磁気テープカートリッジ４００をマガジン５００のセルに挿入する。その後、作業者は、筐体２００の正面パネルに形成されたマガジン挿入口から、磁気テープカートリッジ４００が収納されたマガジン５００を挿入する。マガジン５００を最奥部まで挿入する途中の過程において、図１３に示すように、マガジン５００の一側面に形成されたラック５４０が、回転機構６００の第１のギヤ６２２と噛み合い、両者の相対変位に応じて第１のギヤ６２２を回転させる。第１のギヤ６２２が回転すると、その回転力が第３のギヤ６２６を介して第２のギヤ６２４に伝達される。このとき、アクチュエータ６４０のピン６４２が第２のギヤ６２４の嵌合孔６２４Ａに嵌合しているため、テープドライブ３００は回転機構６００に連結されている。従って、テープドライブ３００は、第２のギヤ６２４の回転に連動して、第１の位置から第２の位置へと回転し始める。

テープドライブ３００の回転に連動して、その下面に取り付けられたスプリングプランジャ３２０のボール３２６は、圧縮コイルばね３２４の付勢力に抗して基端部に向かって変位し、図１４に示すように、ベース部材２２０の球状孔２２４から円弧溝２２２へと抜け出る。そして、マガジン５００を最奥部まで挿入すると、テープドライブ３００は、マガジン５００に収納された磁気テープカートリッジ４００に正対する第２の位置まで回転する。テープドライブ５００が第２の位置まで回転すると、その下面に取り付けられたスプリングプランジャ３２０のボール３２６は、円弧溝２２２の一端部に形成された球状孔２２４に嵌合する。ボール３２６が球状孔２２４に嵌合された状態では、圧縮コイルばね３２４によってボール３２６が球状孔２２４の方向に付勢されているため、多少の外力が作用しても、ボール３２６が球状孔２２４から外れることがなく、テープドライブ３００を第２の位置に保持することができる。

マガジン５００が最奥部まで挿入されると、図１５に示すように、センサ９４０がマガジン５００を検知して、コントローラボード９２０にＯＮ信号を出力する。また、テープドライブ３００が第２の位置まで回転すると、図１６に示すように、センサ９６０がテープドライブ３００を検知して、コントローラボード９２０にＯＮ信号を出力する。そして、コントローラボード９２０は、センサ９４０及び９６０の出力信号が共にＯＮであることを確認すると、アクチュエータ６４０を作動させて、テープドライブ３００と回転機構６００との連結を解除する。このとき、コントローラボード９２０は、アクチュエータ６４０を所定時間だけ作動させ、その間にサーボモータ７００に駆動信号を出力して、テープドライブ３００を回転機構６００から退避させるようにしてもよい。このようにすれば、アクチュエータ６４０が長時間作動することがなく、例えば、消費電力を低下させることができる。そして、コントローラボード９２０は、オートローダ機能付き磁気テープ装置として使用する準備が完了したことを認識し、上位の制御装置からの指令に応答して、テープドライブ３００、サーボモータ７００及び８６４の制御を開始する。

図１７は、コントローラボード９２０が、上位の制御装置からデータの読み書き指令があったことを契機として実行する、バックアップ処理の一例を示す。なお、上位の制御装置からの指令には、どの磁気テープカートリッジ４００にデータを読み書きするかを指定する、ボリュームが含まれている。

ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、コントローラボード９２０が、サーボモータ７００に駆動信号を出力し、図１８に示すように、テープドライブ３００を磁気テープカートリッジ４００に正対する位置まで移動させる。ここで、テープドライブ３００を移動させる位置は、図１９に示すように、例えば、第１回目の移動では筐体２００の正面に最も近い位置、第２回目の移動ではその次に近い位置、第３回目の移動ではその次に近い位置、とすることができる。

テープドライブ３００を磁気テープカートリッジ４００に正対する位置まで移動すると、搬送機構８００において、第１の搬送部材８２０のローラ８３２が第１のブロック８６６に乗り上げると共に、第２の搬送部材８４０のローラ８５４が第２のブロック８６８に乗り上げる。そして、図１１に示すように、第１の搬送部材８２０及び第２の搬送部材８４９が搖動し、その先端部に取り付けられているローラ８２６及び８４６とで磁気テープカートリッジ４００が挟持される。

また、テープドライブ３００の移動に連動して、図２０に示すように、第２の搬送部材８４０の円筒部８４２と回転駆動軸８６０との相対位置が変化すると、テープドライブ３００が停止した位置において、円筒部８４２の孔と回転駆動軸８６０の大径部８６０Ａとが嵌合する。このため、回転駆動軸８６０の回転によって、第２の搬送部材８４０のローラ８４６を回転させる準備が完了する。

ステップ２では、コントローラボード９２０が、サーボモータ８６４に駆動信号を出力し、図２１に示すように、マガジン５００に収納されている磁気テープカートリッジ４００をテープドライブ３００へと搬送する。即ち、サーボモータ８６４によって回転駆動軸８６０が回転すると、その大径部８６０Ａと嵌合している第２の搬送部材８４０の円筒部８４２が回転する。円筒部８４２の回転は、ベルト８５０を介してローラ８４６及び８４８に伝達される。そして、第２の搬送部材８４０のローラ８４６及び８４８の回転力によって、図２２に示すように、マガジン５００からテープドライブ３００へと磁気テープカートリッジ４００が搬送される。このとき、第１の搬送部材８２０は、そのローラ８２６及び８２８が回転しないが、これらは磁気テープカートリッジ４００を挟持する補助ローラとして機能する。

ステップ３では、コントローラボード９２０が、テープドライブ３００にボリューム読み込み指令を出力し、磁気テープカートリッジ４００からボリュームを読み込む。

ステップ４では、コントローラボード９２０が、磁気テープカートリッジ４００から読み込んだボリュームと上位の制御装置から指示されたボリュームとを比較し、テープドライブ３００に挿入されている磁気テープカートリッジ４００は指示されたものであるか否かを判定する。そして、コントローラボード９２０は、磁気テープカートリッジ４００から読み込んだボリュームと上位の制御装置から指示されたボリュームとが同一であると判定すれば、処理をステップ５へと進める（Ｙｅｓ）。一方、コントローラボード９２０は、磁気テープカートリッジ４００から読み込んだボリュームと上位の制御装置から指示されたボリュームとが異なっていると判定すれば、処理をステップ７へと進める（Ｎｏ）。

ステップ５では、コントローラボード９２０が、上位の制御装置からの指令に応じて、テープドライブ３００に挿入されている磁気テープカートリッジ４００に対してデータの書き込み又は読み込みを実行する。

ステップ６では、コントローラボード９２０が、サーボモータ８６４に逆転駆動信号を出力し、図２３に示すように、テープドライブ３００に挿入されている磁気テープカートリッジ４００をマガジン５００へと搬送する。

ステップ７では、コントローラボード９２０が、サーボモータ８６４に逆転駆動信号を出力し、図２３に示すように、テープドライブ３００に挿入されている磁気テープカートリッジ４００をマガジン５００へと搬送する。そして、コントローラボード９２０は、他の磁気テープカートリッジ４００に対して、ステップ１〜ステップ４の処理を実行すべく、処理をステップ1へと戻す。

このようにすれば、筐体２００にマガジン５００を挿入したときには、テープドライブ３００が磁気テープカートリッジ４００に正対した第２の位置へと回転し、上位の制御装置からの指令に応答して、データのバックアップ処理が実行される。このため、作業者がマガジン５００を挿入した後は、例えば、夜間において無人でデータをバックアップすることができる。

このように、筐体２００にマガジン５００を挿入したか否かに応じて、１台の磁気テープ装置１００が、単体磁気テープ装置又はオートローダ機能付きの磁気テープ装置に切り替えられる。従って、作業者の作業が期待できる時間帯において、磁気テープ装置１００を単体磁気テープ装置として使用することで、磁気テープカートリッジ４００の挿入後、短時間でデータのバックアップを開始することが可能となり、バックアップの効率低下を抑制することができる。また、作業者の作業が期待できない時間帯において、磁気テープ装置１００をオートローダ機能付き磁気テープ装置として使用することで、複数の磁気テープカートリッジ４００に対して無人でデータをバックアップすることができる。

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）筐体の奥行き方向に移動可能なベース部材と、前記ベース部材に対して、少なくとも、前記筐体の正面を向いた第１の位置と前記筐体の側面を向いた第２の位置との間で回転可能に取り付けられたテープドライブと、複数の磁気テープカートリッジが着脱可能に収納されるマガジンと、前記筐体に前記マガジンが挿入されたときに、前記テープドライブを前記第１の位置から前記第２の位置まで回転させ、前記筐体から前記マガジンが取り出されたときに、前記テープドライブを前記第２の位置から前記第１の位置まで回転させる回転機構と、を有することを特徴とする磁気テープ装置。

（付記２）前記ベース部材は、前記筐体の奥行き方向に平行に延びる一対のレールに対して移動可能に取り付けられた、ことを特徴とする付記１に記載の磁気テープ装置。

（付記３）前記回転機構は、前記マガジンの側面に形成されたラックと、前記マガジンのラックと噛み合い、前記筐体に対する前記マガジンの相対変位に応じて、前記テープドライブを回転させるギヤ列と、を有することを特徴とする付記１又は付記２に記載の磁気テープ装置。

（付記４）前記回転機構は、前記テープドライブに固定され、前記ギヤ列を構成する１つのギヤに形成された嵌合孔に嵌合するピンを備えたアクチュエータを、更に有することを特徴とする付記１〜付記３のいずれか１つに記載の磁気テープ装置。

（付記５）前記回転機構は、前記テープドライブの下面から前記ベース部材に向けて突出するスプリングプランジャと、前記テープドライブが前記第１の位置と前記第２の位置との間で回転する角度に亘って、前記ベース部材の上面において前記スプリングプランジャが移動可能に嵌合する円弧溝と、を更に有することを特徴とする付記１〜付記４のいずれか１つに記載の磁気テープ装置。

（付記６）前記ベース部材の円弧溝の両端部には、前記テープドライブが前記第１の位置又は前記第２の位置まで回転したときに、前記スプリングプランジャが嵌合する球状孔が夫々形成された、ことを特徴とする付記５に記載の磁気テープ装置。

（付記７）前記ベース部材に、前記テープドライブと前記マガジンとの間で磁気テープカートリッジを搬送する搬送機構が取り付けられた、ことを特徴とする付記１〜付記６のいずれか１つに記載の磁気テープ装置。

（付記８）前記搬送機構は、前記筐体の奥行き方向に延びる回転軸の周りに搖動可能に固定される、上下一対の搖動板部と、前記一対の搖動板部のうち、上方に位置する搖動板部の下部に固定される少なくとも１つのローラと、前記一対の搖動板部のうち、下方に位置する搖動板部の上部に固定される少なくとも１つのローラと、前記テープドライブが前記マガジンに収納された磁気テープカートリッジと正対する位置まで移動したときに、前記一対の搖動板部を搖動させて磁気テープカートリッジを挟持させる挟持手段と、前記下方に位置する搖動板部のローラを回転駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする付記７に記載の磁気テープ装置。

（付記９）前記挟持手段は、前記筐体の奥行き方向に沿って高さが変化するブロックを有する、ことを特徴とする付記８に記載の磁気テープ装置。

（付記１０）前記駆動手段は、前記下方に位置する搖動板部の搖動中心となる円筒形状の円筒部と、前記円筒部とローラとの間に架け回されるベルトと、前記円筒部の中心を貫通し、前記磁気テープカートリッジと正対する部分が他の部分よりも大径かつ非円形に形成された大径部を有する回転駆動軸と、前記回転駆動軸を回転させるアクチュエータと、を有することを特徴とする付記８又は付記９に記載の磁気テープ装置。

１００磁気テープ装置
２００筐体
２２０ベース部材
３００テープドライブ
４００磁気テープカートリッジ
５００マガジン
５４０ラック
６００回転機構
６２０ギヤ列
８００搬送機構
８２２回転軸
８２４搖動板部
８２６ローラ
８２８ローラ
８４２円筒部（回転軸）
８４４搖動板部
８４６ローラ
８４８ローラ
８５０ベルト
８６０回転駆動軸
８６０Ａ大径部
８６４サーボモータ
８６６第１のブロック
８６８第２のブロック

Claims

筐体の奥行き方向に移動可能なベース部材と、
前記ベース部材に対して、少なくとも、前記筐体の正面を向いた第１の位置と前記筐体の側面を向いた第２の位置との間で回転可能に取り付けられたテープドライブと、
複数の磁気テープカートリッジが着脱可能に収納されるマガジンと、
前記筐体に前記マガジンが挿入されたときに、前記テープドライブを前記第１の位置から前記第２の位置まで回転させ、前記筐体から前記マガジンが取り出されたときに、前記テープドライブを前記第２の位置から前記第１の位置まで回転させる回転機構と、
を有することを特徴とする磁気テープ装置。
前記回転機構は、
前記マガジンの側面に形成されたラックと、
前記マガジンのラックと噛み合い、前記筐体に対する前記マガジンの相対変位に応じて、前記テープドライブを回転させるギヤ列と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置。
前記ベース部材に、前記テープドライブと前記マガジンとの間で磁気テープカートリッジを搬送する搬送機構が取り付けられた、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気テープ装置。
前記搬送機構は、
前記筐体の奥行き方向に延びる回転軸の周りに搖動可能に固定される、上下一対の搖動板部と、
前記一対の搖動板部のうち、上方に位置する搖動板部の下部に固定される少なくとも１つのローラと、
前記一対の搖動板部のうち、下方に位置する搖動板部の上部に固定される少なくとも１つのローラと、
前記テープドライブが前記マガジンに収納された磁気テープカートリッジと正対する位置まで移動したときに、前記一対の搖動板部を搖動させて磁気テープカートリッジを挟持させる挟持手段と、
前記下方に位置する搖動板部のローラを回転駆動する駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の磁気テープ装置。