JP6194045B1 - 3D modeling method - Google Patents
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Abstract
【課題】焼結不良を速やかに検出することにより、欠陥三次元造形物の発生を防止し得る三次元造形方法の構成を提供すること。【解決手段】粉末層の形成工程、及びレーザービーム又は電子ビームによって前記粉末層を焼結する焼結工程とによる三次元造形方法であって、以下の作動をすることによって、上記課題を達成し得る三次元造形方法。ａ 焼結表面において発生した火花の形成領域幅の撮影及び火花による光強度の測定、ｂ 時間単位においてａの領域幅及び光強度が基準範囲内であることが検出された場合には、次の時間単位内の焼結、又は次の粉末層形成工程を継続する指令、ｃ 時間単位においてａの領域幅及び光強度が基準範囲から逸脱する状態が発生していることが検出された場合には、焼結不良が生じた旨の判断の下に、次の時間単位内の焼結、又は次の粉末層形成工程を中止する指令。【選択図】図１An object of the present invention is to provide a configuration of a three-dimensional modeling method capable of preventing generation of a defective three-dimensional modeled object by quickly detecting defective sintering. A three-dimensional modeling method comprising a powder layer forming step and a sintering step in which the powder layer is sintered by a laser beam or an electron beam, and achieves the above object by performing the following operations. 3D modeling method to obtain. a. Photographing the formation area width of the spark generated on the sintered surface and measuring the light intensity by the spark. b If it is detected that the area width and light intensity of a are within the reference range in time units, Command to continue sintering in time unit, or next powder layer forming process, c When it is detected that a state where the area width and light intensity of a deviate from the reference range in time unit has occurred An instruction to suspend the sintering within the next time unit or the next powder layer forming step based on the judgment that a sintering failure has occurred. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、粉末層の形成工程、及び当該粉末層に対するレーザービーム又は電子ビームによる焼結工程を繰り返すことに基づく三次元形状造形物の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a three-dimensional shaped object based on repeating a powder layer forming step and a sintering step with a laser beam or an electron beam for the powder layer.
上記三次元造形方法においては、
Ａ レーザービーム又は電子ビームの粉末層に対する照射に関する制御系の異常によって、供給されるビームが過剰であるか又は不足することによって、各ビームの供給が正常である場合に比し焼結表面が平坦でなく、概略規則的な凹凸状態を形成すること、
Ｂ 粉末層の形成に際し、前記Ａの凹凸状態の形成、又は切り屑が入り込むことを原因として、スキージの移動が困難と化し、均一な平坦面の実現に支障が生ずること、又は既に焼結が行われた層と新たに焼結が行われた層との溶融による接合が不完全であること等による粉末層表面の異常を原因として粉末層表面が平坦ではなく、不規則的な凹凸状態を形成すること、
に基づく焼結不良を完全に防止することが不可能な状況にある。
In the 3D modeling method,
A Due to abnormalities in the control system relating to the irradiation of the laser beam or electron beam on the powder layer, the supplied surface is excessive or insufficient, so that the sintered surface is flatter than in the case where each beam is supplied normally. Rather, forming a roughly regular uneven state,
When forming the B powder layer, the movement of the squeegee becomes difficult due to the formation of the concavo-convex state of the A or the entry of chips. The surface of the powder layer is not flat and has irregular irregularities due to abnormalities in the surface of the powder layer due to incomplete joining by fusion between the performed layer and the newly sintered layer. Forming,
It is impossible to completely prevent the sintering failure based on the above.
然るに、三次元造形方法においては、密閉された装置において、積層及び焼結工程が繰り返されるため、上記Ａ、Ｂの如き焼結不良が看過され、繰り返しによる全積層工程及び全焼結工程が終了した後において初めて判明するというのが偽らざる実情である。 However, in the three-dimensional modeling method, the laminating and sintering processes are repeated in a sealed apparatus, so that the above-described sintering failure such as A and B is overlooked, and the entire laminating process and the entire sintering process are repeated. The fact that it becomes clear for the first time later is a fact that is not false.
レーザービーム又は電子ビームを粉末層表面に照射した場合には、粉末の飛散（スパッタリング）に伴って図７に示すように、火花が恒常的に発生している。
前記Ａ、Ｂの如き焼結不良が生じた場合には、火花は、正常な焼結とは異なる態様を呈することが経験則上知られている。
When the surface of the powder layer is irradiated with a laser beam or an electron beam, sparks are constantly generated as shown in FIG. 7 as the powder scatters (sputtering).
As a rule of thumb, it is known that when a sintering failure such as A or B occurs, the spark exhibits a mode different from normal sintering.
然るに、従来技術においては、焼結に際して発生する火花に着目して、焼結不良を検出するという技術的発想は全く提唱されていない。
因みに、特許文献１においては、三次元造形において粉末の飛散に伴って発生する火花については、異常な造形の原因と見做されているに過ぎない。
しかも、特許文献１以外に、各ビームの照射に際して発生する火花に着目して、当該火花を三次元造形において積極的に活用しようとしている公知技術文献は見当たらない。
However, in the prior art, the technical idea of detecting a defective sintering by focusing on the spark generated during sintering is not proposed at all.
Incidentally, in
In addition to
本発明は、粉末層に対するレーザービーム又は電子ビームの照射に際し、粉末の飛散（スパッタリング）に伴って発生する火花に着目して、焼結不良を速やかに検出し、かつ当該焼結不良領域を含むことによる三次元造形物の欠陥製品の発生を防止することを可能とする三次元造形方法の構成を提供することにある。 The present invention pays attention to sparks generated by powder scattering (sputtering) upon irradiation of a laser beam or an electron beam to a powder layer, quickly detects defective sintering, and includes the defective sintering region. An object of the present invention is to provide a configuration of a three-dimensional modeling method that can prevent generation of defective products of a three-dimensional modeled object.
前記課題を解決するため、本発明の基本構成は、
（１）粉末層形成工程と、移動するレーザービーム又は電子ビームの照射によって前記粉末層を焼結する焼結工程との交互の繰り返しからなる積層を伴う三次元造形方法であって、前記焼結工程に際し、以下のプロセスを採用している三次元造形方法。
ａ 焼結領域の全周囲におけるレーザービーム又は電子ビームの照射を原因として粉末の飛散に伴って発生する火花の撮影、及び当該火花による光強度の測定、
ｂ 各焼結工程に必要な時間以内の時間単位において、ａによって撮影された火花の形成領域幅及び前記ａによって測定された火花による光強度が、焼結不良を生じていない状態にある上記領域幅による基準及び上記光強度による基準の各範囲を逸脱していないことが検出された場合には、次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を継続すべき旨の指令、
ｃ 各焼結工程に必要な時間以内の時間単位において、ａによって撮影された火花の形成領域幅又は前記ａによって測定された火花による光強度が、焼結不良を生じていない状態にある上記領域幅による基準又は上記光強度による基準の各範囲を逸脱していることが検出された場合には、焼結不良が発生している旨の判断の下に、次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を中止すべき旨の指令、
ｄ ｃの指令の原因である焼結不良を発生した焼結部位、及びその後の時間単位内における焼結部位の火花の形成領域の撮影、
ｅ ｄにおける各火花の形成領域幅が変化していないか、又は緩慢な変化である場合には、ｃの指令の原因となった焼結不良の原因がレーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常にある旨の判断を行い、
ｄにおける各火花の形成領域幅が急変している場合には、ｃの指令の原因である焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断を行うこと、
（２）粉末層形成工程と、移動するレーザービーム又は電子ビームの照射によって前記粉末層を焼結する焼結工程との交互の繰り返しからなる積層を伴う三次元造形方法であって、前記焼結工程に際し、以下のプロセスを採用している三次元造形方法。
ａ 焼結領域の全周囲におけるレーザービーム又は電子ビームの照射を原因として粉末の飛散に伴って発生する火花の撮影、及び当該火花による光強度の測定、
ｂ 各焼結工程に必要な時間以内の時間単位において、ａによって撮影された火花の形成領域幅及び前記ａによって測定された火花による光強度が、焼結不良を生じていない状態にある上記領域幅による基準及び上記光強度による基準の各範囲を逸脱していないことが検出された場合には、次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を継続すべき旨の指令、
ｃ 各焼結工程に必要な時間以内の時間単位において、ａによって撮影された火花の形成領域幅又は前記ａによって測定された火花による光強度が、焼結不良を生じていない状態にある上記領域幅による基準又は上記光強度による基準の各範囲を逸脱していることが検出された場合には、焼結不良が発生している旨の判断の下に、次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を中止すべき旨の指令、
ｆ ｃの指令の原因である焼結不良が発生した部位、及びその後の時間単位内における焼結部位の火花による光強度の記録、
ｇ ｆにおける各光強度が変化していないか、又は緩慢な変化である場合には、ｃの指令の原因となった焼結不良の原因がレーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常にある旨の判断を行い、ｆにおける各光強度が急変している場合には、上記焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断を行うこと、
からなる。
In order to solve the above problems, the basic configuration of the present invention is as follows.
(1) A three-dimensional modeling method including a stack consisting of alternating repetition of a powder layer forming step and a sintering step of sintering the powder layer by irradiation with a moving laser beam or electron beam, the sintering A three-dimensional modeling method that employs the following processes in the process.
a. Photographing of sparks generated as a result of powder scattering due to irradiation of a laser beam or electron beam all around the sintering region, and measurement of light intensity by the sparks;
b In the time unit within the time required for each sintering step, the above-mentioned area where the formation area width of the spark photographed by a and the light intensity due to the spark measured by said a does not cause sintering failure A command that the sintering process in the next unit of time or the next powder forming process should be continued if it is detected that it does not deviate from the respective ranges of the standard by width and the standard by light intensity,
c In the time unit within the time required for each sintering step, the formation area width of the spark photographed by a or the light intensity due to the spark measured by the a is in a state where no sintering failure has occurred. If it is detected that each range of the standard based on the width or the standard based on the light intensity is deviated, the sintering process in the next unit of time, under the judgment that the sintering failure has occurred, Or a directive to stop the next powder forming process ,
Photographing the sintered part that has caused the sintering failure that is the cause of the command of dc, and the spark formation region of the sintered part in the subsequent time unit,
If the formation area width of each spark in ed has not changed or is a slow change, the cause of the sintering failure that has caused the command in c is an abnormality in the control system related to the laser beam or electron beam. To the effect that
When the formation area width of each spark in d is changing suddenly, it is determined that the cause of the sintering failure that is the cause of the command of c is an abnormality of the powder layer surface ,
(2) A three-dimensional modeling method involving lamination, which is composed of alternating repetition of a powder layer forming step and a sintering step of sintering the powder layer by irradiation with a moving laser beam or electron beam, A three-dimensional modeling method that employs the following processes in the process.
a. Photographing of sparks generated as a result of powder scattering due to irradiation of a laser beam or electron beam all around the sintering region, and measurement of light intensity by the sparks;
b In the time unit within the time required for each sintering step, the above-mentioned area where the formation area width of the spark photographed by a and the light intensity due to the spark measured by said a does not cause sintering failure A command that the sintering process in the next unit of time or the next powder forming process should be continued if it is detected that it does not deviate from the respective ranges of the standard by width and the standard by light intensity,
c In the time unit within the time required for each sintering step, the formation area width of the spark photographed by a or the light intensity due to the spark measured by the a is in a state where no sintering failure has occurred. If it is detected that each range of the standard based on the width or the standard based on the light intensity is deviated, the sintering process in the next unit of time, under the judgment that the sintering failure has occurred, Or a directive to stop the next powder forming process,
recording of the light intensity by the spark of the sintered part within the time unit where the defective sintering that is the cause of the command of fc occurs,
When each light intensity in gf is not changed or is a slow change, the cause of the sintering failure that has caused the command of c is that there is an abnormality in the control system relating to the laser beam or the electron beam. If each light intensity at f is changing suddenly, it is determined that the cause of the sintering failure is an abnormality of the powder layer surface,
Consists of.
前記基本構成（１）、（２）においては、ｃの指令を伴う焼結不良の検出によって次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を中止することが可能となり、焼結不良の発生を徒過したことによって更に積層及び焼結を行うという無駄な工程を防止し、ひいては、焼結不良領域を含むような三次元造形物としての欠陥製品の発生を避けることが可能となる。 In the basic configurations (1) and (2) , it becomes possible to stop the sintering process or the next powder forming process in the next time unit by detecting the sintering failure accompanied by the command c, and the sintering failure It is possible to prevent the useless process of further laminating and sintering by passing the generation of defects, and to avoid the generation of defective products as a three-dimensional structure including a defective sintering area. .
しかも、焼結不良の原因を解明し、かつ当該原因を是正する一方、当該焼結不良が生じた全焼結領域、又は当該全領域及び既に積層された焼結領域を溶融するか、若しくは軟化することによって除去するか、又は上記各全焼結領域を、切削工具によって除去したうえで、改めて積層工程及び焼結工程を繰り返した場合には、上記焼結不良の発生にも拘らず、効率的な三次元造形物の製造を実現することができる。 In addition, the cause of the sintering failure is clarified and the cause is corrected, while the entire sintering region where the sintering failure has occurred, or the entire region and the already laminated sintering region are melted or softened. Or removing all the sintered regions with a cutting tool and repeating the laminating step and the sintering step again, it is efficient regardless of the occurrence of the above-mentioned sintering failure. Production of a three-dimensional structure can be realized.
前記基本構成（１）、（２）においては、図１に示すように、コンテナ（容器）１内において積層されている粉末及び当該粉末に基づく焼結生成物を載置するテーブル２、コンテナ１に対する粉末供給用具３、給付された粉末を平坦とするためのスキージ４、レーザービーム又は電子ビーム供給源５、及びこれらのビームを移動可能とするためのスキャナ装置６、及びコントローラー１０を必要とする点においては、従来技術の場合と同様であるが、焼結領域の全周囲において、火花撮影装置８及び火花による光強度測定装置９を備えている。
In the basic configurations (1) and (2) , as shown in FIG. 1, a table 2 and a
火花は、焼結面において発生している以上、火花撮影装置８及び火花による光強度測定装置９は、焼結面以上の高さ領域に設置されている。
尚、光強度測定装置９は、火花による光の光度及び照度の何れをも基準とすることができる。
Since the spark is generated on the sintered surface, the
Note that the light intensity measuring device 9 can use both the light intensity and the illuminance of the sparks as a reference.
前記基本構成（１）、（２）のｂ、ｃにおいては、上記領域幅及び上記光強度に関する評価を行うために、各焼結工程以内の時間単位を設定しているが、その根拠は、測定の都度評価を行うことは極めて煩雑でありかつ無意味であることから、効率的な評価を行うことにある。 In the basic configurations (1) and (2) b and c, a time unit within each sintering step is set in order to evaluate the region width and the light intensity. Since it is extremely complicated and meaningless to perform evaluation every measurement, it is to perform efficient evaluation.
上記時間単位は、各焼結工程の時間である場合も包摂されているが、当該時間の１／１０〜１／２のような時間をも選択して設定することができる。 The time unit is included even when it is the time of each sintering step, but it can also be set by selecting a time such as 1/10 to 1/2 of the time.
前記基本構成（１）、（２）におけるプロセスａ、ｂ、ｃは、図２のフローチャートに示す通りであって、焼結不良を生じていない状態であって、予め設定されている基準となる火花の形成領域幅及び火花による光強度の範囲内にある場合には、ｂのように、次の時間単位の焼結、又は次の粉末層形成工程を継続すべき旨の指令を行うが、焼結不良を生じている場合であって、予め設定されている基準となる火花の形成領域幅又は火花による光強度の範囲を超えている場合、即ち当該基準範囲よりも大きい場合又は小さい場合の何れにおいても、ｃのように、次の時間単位の焼結、又は次の粉末層形成工程を中止している。 The processes a, b, and c in the basic configurations (1) and (2) are as shown in the flowchart of FIG. If it is within the range of the spark formation area and the light intensity by the spark, as in b, the next time unit of sintering, or a command to continue the next powder layer formation process is performed, In the case where a sintering failure has occurred, and when the spark formation area width that is a preset reference or the light intensity range by the spark is exceeded, that is, when it is larger or smaller than the reference range In any case, as in c, the next time unit sintering or the next powder layer forming step is stopped.
焼結不良が生じていない場合である上記基準範囲は、各焼結工程において、焼結不良が生じていないことが確認された場合の火花の形成における最大幅並びに最小幅、及び光強度における光度又は照度の最大値並びに最小値に基づくデータによって予め各焼結工程毎に設定されている。 The above reference range, which is the case where no sintering failure has occurred, is the luminous intensity at the maximum and minimum widths of spark formation and light intensity when it is confirmed that no sintering failure has occurred in each sintering step. Alternatively, it is set for each sintering step in advance by data based on the maximum value and the minimum value of illuminance.
ａの測定による火花の形成領域幅及び火花による光強度が前記の基準範囲を逸脱している場合に、ｃのような中止を選択する根拠は以下の通りである。 When the spark formation area width by the measurement of a and the light intensity by the spark deviate from the above-mentioned reference range, the basis for selecting the cancellation as in c is as follows.
背景技術の項Ａ記載のレーザービーム又は電子ビームの制御に関する異常が発生した場合であって、これらのビームが焼結不良を発生させないという適切な量を超えている場合には、ａの撮影による火花の形成領域幅は、所定の画像範囲を超えており、同様にａの測定による光強度は、所定の数値範囲を超えている一方、これらのビームが不足している場合には、上記領域幅は所定の画像範囲に至っておらず、かつ上記光強度は所定の数値範囲未満とならざるを得ない。 If abnormalities relating to the control of the laser beam or electron beam described in the section A of the background art have occurred, and if these beams exceed an appropriate amount that does not cause sintering failure, the imaging of a The formation area width of the spark exceeds the predetermined image range, and similarly, the light intensity by the measurement of a exceeds the predetermined numerical range, but when these beams are insufficient, the above area The width does not reach the predetermined image range, and the light intensity has to be less than the predetermined numerical range.
これらのビームが適切な量を超えている場合及び不足している場合の何れにおいても、焼結表面においては、正常な焼結の場合に比し、概略規則的な凹凸状態が形成される以上、上記領域幅が所定の画像範囲を逸脱し、しかも上記光強度が所定の数値範囲を逸脱している場合には、焼結不良の発生と対応しており、ｃの中止の選択が適切であることを意味している。 In both cases where the amount of these beams exceeds an appropriate amount and when the amount is insufficient, the surface of the sintered surface has a roughly regular uneven state as compared with the case of normal sintering. If the area width deviates from the predetermined image range and the light intensity deviates from the predetermined numerical range, this corresponds to the occurrence of defective sintering, and the selection of c to cancel is appropriate. It means that there is.
他方、背景技術の項Ｂ記載の粉末層表面の異常の場合には、当該異常な表面においては、不規則な凹凸状態が形成されていることによって、平面方向（実際には水平方向）における単位面積当りの粉末の表面積が増加していることから、火花の形成領域幅は、正常な粉末層表面の場合に比し、大きな画像幅を呈すると共に、火花の光強度もまた正常な粉末層表面の場合に比し、大きな数値と化し、ｃの選択が適切であることに帰する。 On the other hand, in the case of an abnormality on the surface of the powder layer described in the section B of the background art, an irregular surface is formed on the abnormal surface, so that a unit in the plane direction (actually the horizontal direction) is formed. Since the surface area of the powder per area is increased, the formation area width of the spark is larger than that of the normal powder layer surface, and the light intensity of the spark is also normal. Compared with the case of (1), it becomes a large numerical value, and it is attributed that the selection of c is appropriate.
しかも、ｃの指令の原因となる焼結不良は、殆ど大抵の場合前記Ａ、Ｂの原因に由来している。 Moreover, the sintering failure that causes the command c is almost always caused by the causes A and B.
かくして、焼結不良が生じていない場合の火花の形成領域幅又は火花による光強度における基準範囲に基づいてｃの中止指令を発することは極めて適切であって、このような指令によって、更なる積層及び焼結の繰り返しという無意味かつ無駄な工程の発生を防止し、ひいては欠陥を伴う三次元造形物の製造を避けることができる。 Thus, it is very appropriate to issue a stop command for c based on the reference range in the spark formation area width or the light intensity due to sparks when no sintering failure has occurred, and with such a command further stacking In addition, it is possible to prevent generation of a meaningless and wasteful process of repeated sintering, and thus avoid the production of a three-dimensional structure with defects.
焼結不良が生じていない場合の上記領域幅の画像範囲、及び上記光強度の基準となる数値範囲の設定は、以下の通りである。
三次元造形方法においては、造形対象物の種類によって適切なレーザービーム又は電子ビームの強度の範囲が特定されている。
従って、前記Ａの異常なビームの供給を原因とする凹凸状態に到らない基準については、各種類の造形対象物につき、所定の時間単位及び所定の測定位置の下に正常なレーザービーム又は電子ビームの供給量を、正常な状態から順次増加及び減少させ、適切な凹凸状態の限界に到るような供給を行い、当該限界の段階における火花７の形成領域幅及び火花７による光強度を測定することによって、上記供給量が過剰な段階に到る寸前の最大値及び不足な状態に到る寸前の最小値を予め設定することができる。
The setting of the image range of the region width and the numerical range serving as a reference for the light intensity when no sintering failure occurs is as follows.
In the three-dimensional modeling method, an appropriate laser beam or electron beam intensity range is specified depending on the type of modeling object.
Therefore, with respect to a reference that does not reach the uneven state caused by the abnormal beam supply of A, for each type of modeling object, a normal laser beam or electron under a predetermined time unit and a predetermined measurement position is used. The supply amount of the beam is increased and decreased sequentially from the normal state, and the supply to reach the limit of the appropriate uneven state is performed, and the formation area width of the spark 7 and the light intensity by the spark 7 at the limit stage are measured. By doing so, the maximum value immediately before the supply amount reaches an excessive stage and the minimum value immediately before the supply amount reaches an insufficient state can be set in advance.
他方、三次元造形対象物の殆どの種類において、正常、即ち平坦な粉末表面の状態は共通している。
この点を考慮し、前記Ｂの異常な凹凸状態に到らない基準については、所定の時間単位及び所定の測定位置の下に、切り屑の入り込み等を原因として、平坦面の実現に支障を生ずるようなスキージ４の移動困難な状態、又は不十分な焼結による不完全な溶融状態を設定することによって上記不規則の程度及び不完全の程度を次第に減少するという個別の実験によって、正常な平坦状態と異常な凹凸状態の境界段階を確認し、当該確認を行った段階における火花７の形成領域幅及び火花７による光強度を測定することによって、不規則な状態に到る寸前の最小値を予め設定することができる。
On the other hand, in most types of three-dimensional modeling objects, normal, ie, a flat powder surface state is common.
Considering this point, the standard that does not lead to the abnormal uneven state of B, which has a hindrance to the realization of a flat surface due to the entry of chips, etc. under a predetermined time unit and a predetermined measurement position. By an individual experiment in which the degree of irregularity and the degree of imperfection is gradually reduced by setting a state in which the squeegee 4 is difficult to move or an incomplete melting state due to insufficient sintering, By checking the boundary stage between the flat state and the abnormal uneven state and measuring the formation area width of the spark 7 and the light intensity by the spark 7 at the stage of the confirmation, the minimum value immediately before reaching the irregular state Can be set in advance.
上記領域幅と、上記光強度とは、殆ど大抵の場合対応関係にあり、前者が基準範囲内にある場合には、後者も同様であり、前者が基準範囲を逸脱している場合には、後者もまた同様である。
但し、極めて例外的ではあるが、このような対応関係が成立せず、前者が基準範囲内にあるにも拘らず、後者が基準範囲から逸脱している場合、又はその逆の場合が発生することを否定することができない。
このため、ｂの継続指令の場合には、双方が各基準の範囲内にあることを要件とするのに対し、ｃの中止指令の場合には、何れか一方が各基準の範囲を逸脱していることを要件としている。
尚、図２のフローチャートにおいては、ｂとｃの峻別に関し、上記領域幅及び光強度が基準範囲内にあるか否かの判断を行っているが、当該判断が「Ｎｏ」であって否定された場合には、少なくとも何れか一方が各基準の範囲を逸脱している以上、上記判断から更に何れか一方が各基準の範囲を逸脱しているか否かを判断する必要はない。
The area width and the light intensity are almost always in a correspondence relationship, and when the former is within the reference range, the latter is the same, and when the former is out of the reference range, The latter is also the same.
However, although it is extremely exceptional, such correspondence does not hold and the latter is out of the reference range even though the former is within the reference range, or vice versa. I can't deny that.
For this reason, in the case of b continuation command, both must be within the range of each standard, whereas in the case of c cancellation command, either one deviates from the range of each standard. Is a requirement.
In the flowchart of FIG. 2, regarding the distinction between b and c, it is determined whether or not the region width and light intensity are within the reference range, but the determination is “No” and negative. In such a case, as long as at least one of them deviates from the range of each standard, it is not necessary to determine whether or not any one of them deviates from the range of each standard.
ｃの指令の原因となる焼結不良が発生した場合には、通常その原因が究明されることになる。 When a sintering failure that causes the command of c occurs, the cause is usually investigated.
上記焼結不良の原因を究明するために、基本構成（１）においては、以下のようなプロセスを採用している。
ｄ ｃの指令の原因である焼結不良を発生した焼結部位、及びその後の時間単位内における焼結部位の火花の形成領域の撮影、
ｅ ｄにおける各火花の形成領域幅が変化していないか、又は緩慢な変化である場合には、ｃの指令の原因となった焼結不良の原因がレーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常にある旨の判断を行い、
ｄにおける各火花の形成領域幅が急変している場合には、ｃの指令の原因である焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断を行うこと。
In order to investigate the cause of the sintering failure , the following process is adopted in the basic configuration (1) .
Photographing the sintered part that has caused the sintering failure that is the cause of the command of dc, and the spark formation region of the sintered part in the subsequent time unit,
If the formation area width of each spark in ed has not changed or is a slow change, the cause of the sintering failure that has caused the command in c is an abnormality in the control system related to the laser beam or electron beam. To the effect that
When the formation area width of each spark at d changes suddenly, it is judged that the cause of the sintering failure that is the cause of the command of c is an abnormality of the powder layer surface.
ｅによる判断の根拠は、以下の通りである。 The basis for the determination by e is as follows.
前記Ａが制御系に関する異常を原因とする焼結不良の場合には、レーザービーム又は電子ビームは、過剰であるか又は不足している状態にあるが、このような過剰状態又は不足状態が継続することから、上記領域幅は、焼結部位が異なっても、変化していない（但し、殆ど変化していないという近似的に変化していない場合をも含む。）か、又は緩慢な変化を呈しているに過ぎない。 When A is a sintering failure due to an abnormality related to the control system, the laser beam or the electron beam is in an excessive or insufficient state, but such an excessive or insufficient state continues. Therefore, the width of the region does not change even when the sintered parts are different (however, including the case where the region does not substantially change that hardly changes) or changes slowly. It is only present.
したがって、ｄのように、ｃの指令の原因となった焼結不良の部位における上記領域幅に対し、その後の焼結部位における領域幅とは、図３（ａ）に示すように、変化しないか又は緩慢な変化を示すに過ぎない。 Therefore, as shown in FIG. 3A, the region width in the subsequent sintered portion does not change with respect to the region width in the poorly sintered portion that caused the command of c as in d. Or show only slow changes.
これに対し、前記Ｂのような粉末層表面の異常を原因とする焼結不良の場合には、当該焼結不良の部位が必ずしも連続している訳ではない一方、粉末層の凹凸状態は不規則である。 On the other hand, in the case of poor sintering due to the abnormality of the powder layer surface such as B, the portion of the defective sintering is not necessarily continuous, but the uneven state of the powder layer is not good. It is a rule.
したがって、ｃの指令の原因となった焼結不良が生じている焼結部位の後に上記領域幅が撮影されている焼結部位が依然として焼結不良状態である場合には、不規則な凹凸状態が当初の焼結不良の凹凸状態とは、明らかに相違することによって、上記領域幅もまた相違する。 Therefore, in the case where the sintered part in which the region width is photographed after the sintered part in which the defective sintering that causes the command of c occurs is still in the poorly sintered state, the irregular uneven state However, the region width is also different due to the obvious difference from the uneven state of the initial sintering failure.
他方、その後の焼結部位において既に焼結不良が消失している場合には、上記領域幅はｂの基準範囲内にある以上、ｃの指令の原因に対応する当初の上記領域幅とは、明らかに相違している。 On the other hand, if the sintering failure has already disappeared in the subsequent sintered portion, the region width is within the reference range of b, so the initial region width corresponding to the cause of the command of c is There is a clear difference.
したがって、ｃの指令の原因となった焼結不良が生じている焼結部位における上記領域幅に対し、その後の焼結部位における上記領域幅は、図３（ｂ）に示すように、急変している。 Therefore, the region width in the subsequent sintered portion changes rapidly as shown in FIG. 3 (b) with respect to the region width in the sintered portion where the sintering failure causing the command of c occurs. ing.
このように、前記Ａの場合と前記Ｂの場合とは、上記領域幅の推移が明白に相違するが故に、スペクトル画像の変化状態も相違し、ｅのような判断が可能となる。 Thus, since the transition of the region width is clearly different between the case of A and the case of B, the change state of the spectrum image is also different, and a determination such as e can be made.
ｅによる判断は、ｃの指令の原因となった焼結不良に対応する上記領域幅と、その後の焼結領域に対応する上記領域幅との変化状態に対する目視によって実現することができる。 The determination by e can be realized by visual observation of the change state of the region width corresponding to the sintering failure that caused the command of c and the region width corresponding to the subsequent sintering region.
しかしながら、上記判断を自動化し、かつ当該判断を表示する場合には、所定の数値制御を必要とする。 However, when the above judgment is automated and the judgment is displayed, predetermined numerical control is required.
そのためには、図４のフローチャートに示すように、ｄの各火花の形成領域幅のうち、ｃの指令の原因である焼結不良が発生している焼結部位における火花の形成領域幅と、その後の焼結部位のうち、１箇所の焼結部位における火花の形成領域幅との相違が、予め峻別基準として設定した所定の数値範囲以内である場合には、ｃの指令の原因となった焼結不良の原因が、レーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常にある旨の判断及びその旨の表示を行い、
前記相違が、予め峻別基準として設定した所定の数値範囲を逸脱している場合には、焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断及びその旨の表示を行うことを特徴とする実施形態を採用するとよい。
To that end, as shown in the flowchart of FIG. 4, among the formation area widths of each spark of d, the formation area width of the sparks in the sintered portion where the sintering failure that is the cause of the command of c occurs, When the difference between the spark formation region width in one of the subsequent sintered portions is within a predetermined numerical range set in advance as the sharp distinction criterion, the cause of the command of c was caused. Judging that the cause of the sintering failure is an abnormality in the control system related to the laser beam or electron beam, and indicating that,
When the difference deviates from a predetermined numerical range set in advance as a distinction criterion, it is judged that the cause of sintering failure is an abnormality of the powder layer surface, and a display to that effect is performed. It is advisable to adopt an embodiment that does.
上記の所定の数値範囲を予め基準として設定することは、各焼結工程において、前記Ａのように、レーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常が最大状態である場合につき、各時間単位の複数箇所につき、予め粉末の飛散に伴う火花の形成領域幅を撮影し、かつ上記領域幅の変化状態に関するデータを予め作成したうえで、現実の判断に際しては、上記の２箇所の焼結部位における上記領域幅の比率又は差分による数値を採用することによって実現することができる。 The above predetermined numerical range is set in advance as a reference because, in each sintering step, as shown in A above, when the control system abnormality related to the laser beam or the electron beam is in the maximum state, a plurality of time units are set. For the location, after shooting the formation area width of the spark associated with the scattering of the powder in advance and creating the data related to the change state of the area width in advance, in actual judgment, the above-mentioned two locations in the sintered portion This can be realized by employing a numerical value based on the ratio or difference of the area width.
上記数値もまた、造形対象物の原料、更には、各ビームの照射強度、及び上記領域幅及び上記光強度を測定する測定装置の性能によって相違しており、一般的に上記基準範囲による数値範囲を特定することは不可能である。 The above numerical values are also different depending on the raw material of the object to be shaped, and further, the irradiation intensity of each beam, and the performance of the measuring device for measuring the area width and the light intensity. It is impossible to specify.
上記焼結不良の原因を究明するために基本構成（２）においては、以下のようなプロセスを採用している。
ｆ ｃの指令の原因である焼結不良が発生した部位、及びその後の時間単位内における焼結部位の火花による光強度の記録、
ｇ ｆにおける各光強度が変化していないか、又は緩慢な変化である場合には、ｃの指令の原因となった焼結不良の原因がレーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常にある旨の判断を行い、ｆにおける各光強度が急変している場合には、上記焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断を行うこと。
In the basic configuration (2) in order to determine the cause of the sintering failure, it employs a process as follows.
recording of the light intensity by the spark of the sintered part within the time unit where the defective sintering that is the cause of the command of fc occurs,
When each light intensity in gf is not changed or is a slow change, the cause of the sintering failure that has caused the command of c is that there is an abnormality in the control system relating to the laser beam or the electron beam. If each light intensity at f is abruptly changed, it is determined that the cause of the sintering failure is an abnormality of the powder layer surface.
ｆのように上記光強度の記録によって、ｇのような判断が可能である根拠は、以下の通りである。 The reason why a determination such as g can be made by recording the light intensity as in f is as follows.
ｄの撮影及びｅの判断に即して説明したように、Ａを原因とする場合には、粉末の飛散を伴う火花の発生状態は変化していない（但し、殆ど変化していないという近似的に変化していない場合をも含む。）か又は緩慢な変化を行っているに過ぎない。 As explained in connection with the shooting of d and the judgment of e, when A is the cause, the state of occurrence of sparks accompanied by powder scattering has not changed (however, it is an approximation that almost no change has occurred). Or the case where only a slow change is being made.
その結果、火花による光強度もまた図５（ａ）に示すように、変化していないか又は緩慢な変化を呈しているに過ぎない。 As a result, the light intensity due to the spark is not changed or only slowly changed as shown in FIG.
これに対し、前記Ｂを原因としている場合には、粉末層表面における凹凸状態は急変しており、その結果、ｃの指令の原因となった焼結部位における上記光強度とその後の焼結部位における上記光強度とは、図５（ｂ）に示すように急変している。 On the other hand, when B is the cause, the uneven state on the surface of the powder layer is abruptly changed, and as a result, the light intensity in the sintered portion causing the command of c and the subsequent sintered portion The above light intensity changes suddenly as shown in FIG.
このように、前記Ａの場合と前記Ｂの場合とは、上記光強度の変化の推移が明らかに相違することから、ｇのような判断を行うことができる。 Thus, since the transition of the change in the light intensity is clearly different between the case of A and the case of B, a determination such as g can be made.
ｇによる判断は、ｃの指令の原因となった焼結不良における上記光強度と、その後の焼結領域における上記光強度との変化状態に対する目視によって実現することができる。 Judgment by g can be realized by visual observation of a change state between the light intensity in the sintering failure that causes the command of c and the light intensity in the subsequent sintering region.
しかしながら、上記判断を自動化し、かつ当該判断を表示するためには、所定の数値制御を必要とする。 However, in order to automate the above determination and display the determination, predetermined numerical control is required.
そのためには、図６のフローチャートに示すように、ｆの各光強度のうち、ｃの指令の原因である焼結不良が発生している焼結部位における光強度と、その後の焼結部位のうち、１箇所の焼結部位における光強度の相違が、予め峻別基準として設定した所定の数値範囲内にある場合には、ｃの指令の原因となった焼結不良の原因がレーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常にある旨の判断及びその旨の表示を行い、
上記相違が、予め峻別基準として設定した所定の数値範囲を逸脱している場合には、焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断及びその旨の表示を行うことを特徴とする実施形態を採用するとよい。
For this purpose, as shown in the flowchart of FIG. 6, among the light intensities of f, the light intensity at the sintering site where the sintering failure that is the cause of the command of c occurs, and the subsequent sintering site Of these, if the difference in light intensity at one sintered part is within a predetermined numerical range set in advance as a distinction standard, the cause of the sintering failure that caused the command of c is the laser beam or electron. Judgment that there is an abnormality in the control system related to the beam and display to that effect,
When the above-mentioned difference deviates from a predetermined numerical range set in advance as a distinction criterion, it is judged that the cause of the sintering failure is an abnormality of the powder layer surface and a display to that effect is performed. It is advisable to adopt an embodiment that does.
上記の所定の数値範囲を予め基準として設定することは、前記Ａのように、レーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常状態が最大状態である場合につき、各焼結工程における時間単位に即して、上記光強度の推移に関するデータを予め作成することによって、現実の判断に際しては、上記２箇所の焼結部位における焼結強度に関する比率又は差分による数値の基準を採用することによって実現することができる。 Setting the above-mentioned predetermined numerical range as a reference in advance corresponds to the time unit in each sintering process when the abnormal state of the control system related to the laser beam or electron beam is the maximum state as in A above. Thus, by creating data relating to the transition of the light intensity in advance, the actual judgment can be realized by adopting a numerical standard based on the ratio or difference regarding the sintering strength at the two sintering sites. it can.
上記数値もまた、造形対象物の原料、更には、各ビームの照射強度、及び上記領域幅及び上記光強度を測定する測定装置の性能によって相違しており、一般的に上記基準範囲による数値範囲を特定することは不可能である。 The above numerical values are also different depending on the raw material of the object to be shaped, and further, the irradiation intensity of each beam, and the performance of the measuring device for measuring the area width and the light intensity. It is impossible to specify.
以下、実施例に即して説明する。 In the following, description will be made in accordance with examples.
実施例１は、焼結不良の原因を是正し、かつｃの指令が行われた焼結部位を含む全焼結領域、又は当該全焼結領域及び当該領域の下側にて既に積層されている全焼結領域を、レーザービーム又は電子ビームによって溶融するか、若しくは軟化したうえで、当該溶融若しくは軟化領域の厚さ分若しくは当該焼結及び積層された焼結領域の厚さ分だけ除去するか、又は上記各全焼結領域を、切削工具によって除去したうえで、改めて除去した領域から積層工程及び焼結工程を繰り返すことを特徴としている。 Example 1 corrects the cause of the sintering failure and includes the entire sintered region including the sintered portion where the command of c is performed, or the entire sintered region already laminated in the entire sintered region and the lower side of the region. The sintered area is melted or softened by a laser beam or an electron beam and then removed by the thickness of the melted or softened area or the thickness of the sintered and laminated sintered area, or Each of the above-mentioned all sintered regions is removed by a cutting tool, and then the lamination step and the sintering step are repeated from the newly removed region.
実施例１の技術的趣旨について立ち入って説明するに、ｃの指令の原因となる焼結不良の位置及びその近傍をレーザービーム又は電子ビームによって溶融しかつ除去したとしても、このような領域について改めて積層及び焼結を行う場合には、溶融して除去した領域につき画像解析を行い、当該解析に基づいて改めて積層及び焼結を行うことが必要とならざるを得ない。 The technical purpose of Example 1 will be described in detail. Even if the position of the sintering failure that causes the command of c and the vicinity thereof are melted and removed by a laser beam or an electron beam, such a region is renewed. In the case of performing lamination and sintering, it is necessary to perform image analysis on a region removed by melting, and to perform lamination and sintering again based on the analysis.
しかしながら、そのような画像解析を行うこと、及び当該画像解析に基づく局所領域における粉末層形成工程及び焼結工程を実現することは、極めて煩雑であり、かつ非効率的である。 However, performing such image analysis, and realizing the powder layer forming step and the sintering step in the local region based on the image analysis are extremely complicated and inefficient.
このため、実施例１においては、上記各ビームによって焼結不良が生じた位置を含む全焼結領域、又は当該全焼結領域だけでなく、既に形成されている全焼結領域を溶融したうえで、正確な寸法測定に基づいて、当該焼結領域の厚さ分を除去するか、又は当該全領域及びその下方の既に形成されている全焼結領域の厚さ分を除去したうえで、改めて積層及び焼結を行っている。 For this reason, in Example 1, not only the entire sintered region including the position where the sintering failure is caused by each beam, or the entire sintered region, but also the already formed all sintered region is melted. Based on the accurate dimensional measurement, the thickness of the sintered region is removed, or the thickness of the entire region and all of the sintered regions already formed below it is removed, and then laminating and sintering are performed again. Yui is doing.
このような実施例１の場合には、上記のように溶融及び除去した領域以外に既に形成されている焼結層を有効に利用することが可能となり、焼結不良が判明した場合であっても、欠陥を伴わない三次元造形物の製造が可能となる。 In the case of Example 1 as described above, it is possible to effectively use a sintered layer already formed in a region other than the melted and removed region as described above, and it is a case where a defective sintering is found. However, it is possible to manufacture a three-dimensional structure without defects.
実施例２は、ｃの指令に際し、光信号及び／又は音声信号によって焼結異常を知らせることを特徴としている。 The second embodiment is characterized in that a sintering abnormality is notified by an optical signal and / or an audio signal when the command c is issued.
このような特徴点によって、焼結不良に対し速やかに対処することができる。 With such a feature point, it is possible to quickly cope with a sintering failure.
特に、焼結不良の原因が前記Ａ、Ｂの何れに存在するかに即して異なるカラーの光信号を選択する場合又は異なる音声を選択する場合には、焼結不良の原因を速やかに把握しかつ対処することが可能となる。 In particular, when selecting a different color optical signal according to whether the cause of sintering failure exists in A or B, or when selecting a different sound, quickly grasp the cause of the sintering failure. Can be dealt with.
このように、本発明は、焼結不良を速やかに検出することによって、効率的に三次元造形物を製造可能とする一方、欠陥を伴う三次元造形物の製造を防止し得ることから、本発明は、全ての三次元造形方法に利用することができる。 As described above, the present invention can efficiently manufacture a three-dimensional structure by detecting a sintering defect quickly, while preventing the manufacture of a three-dimensional structure with defects. The invention can be used for all three-dimensional modeling methods.
１ コンテナ（容器）
２ テーブル
３ 粉末供給用具
４ スキージ
５ レーザービーム又は電子ビーム供給源
６ スキャナ
７ 火花
８ 火花の形成領域幅撮影装置
９ 火花による光強度の測定装置
１０ コントローラー
1 container
2 Table 3 Powder supply tool 4 Squeegee 5 Laser beam or electron beam supply source 6 Scanner 7
Claims (8)
ａ 焼結領域の全周囲におけるレーザービーム又は電子ビームの照射を原因として粉末の飛散に伴って発生する火花の撮影、及び当該火花による光強度の測定、
ｂ 各焼結工程に必要な時間以内の時間単位において、ａによって撮影された火花の形成領域幅及び前記ａによって測定された火花による光強度が、焼結不良を生じていない状態にある上記領域幅による基準及び上記光強度による基準の各範囲を逸脱していないことが検出された場合には、次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を継続すべき旨の指令、
ｃ 各焼結工程に必要な時間以内の時間単位において、ａによって撮影された火花の形成領域幅又は前記ａによって測定された火花による光強度が、焼結不良を生じていない状態にある上記領域幅による基準又は上記光強度による基準の各範囲を逸脱していることが検出された場合には、焼結不良が発生している旨の判断の下に、次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を中止すべき旨の指令、
ｄ ｃの指令の原因である焼結不良を発生した焼結部位、及びその後の時間単位内における焼結部位の火花の形成領域の撮影、
ｅ ｄにおける各火花の形成領域幅が変化していないか、又は緩慢な変化である場合には、ｃの指令の原因となった焼結不良の原因がレーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常にある旨の判断を行い、
ｄにおける各火花の形成領域幅が急変している場合には、ｃの指令の原因である焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断を行うこと。 It is a three-dimensional modeling method involving lamination consisting of alternating repetition of a powder layer forming step and a sintering step of sintering the powder layer by irradiation of a moving laser beam or electron beam, and in the sintering step, A three-dimensional modeling method that employs the following process.
a. Photographing of sparks generated as a result of powder scattering due to irradiation of a laser beam or electron beam all around the sintering region, and measurement of light intensity by the sparks;
b In the time unit within the time required for each sintering step, the above-mentioned area where the formation area width of the spark photographed by a and the light intensity due to the spark measured by said a does not cause sintering failure A command that the sintering process in the next unit of time or the next powder forming process should be continued if it is detected that it does not deviate from the respective ranges of the standard by width and the standard by light intensity,
c In the time unit within the time required for each sintering step, the formation area width of the spark photographed by a or the light intensity due to the spark measured by the a is in a state where no sintering failure has occurred. If it is detected that each range of the standard based on the width or the standard based on the light intensity is deviated, the sintering process in the next unit of time, under the judgment that the sintering failure has occurred, Or a directive to stop the next powder forming process ,
Photographing the sintered part that has caused the sintering failure that is the cause of the command of dc, and the spark formation region of the sintered part in the subsequent time unit,
If the formation area width of each spark in ed has not changed or is a slow change, the cause of the sintering failure that has caused the command in c is an abnormality in the control system related to the laser beam or electron beam. To the effect that
When the formation area width of each spark at d changes suddenly, it is judged that the cause of the sintering failure that is the cause of the command of c is an abnormality of the powder layer surface.
前記相違が、予め峻別基準として設定した所定の数値範囲を逸脱している場合には、焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断及びその旨の表示を行うことを特徴とする請求項１記載の三次元造形方法。
Among the formation area widths of each spark of d, the formation area width of the spark in the sintered part where the defective sintering that is the cause of the command of c occurs, and one of the subsequent sintered parts is sintered When the difference from the spark formation region width in the part is within a predetermined numerical range set in advance as a sharp distinction criterion, the cause of the sintering failure that caused the command of c is related to the laser beam or the electron beam. Judgment that there is an abnormality in the control system and display to that effect,
When the difference deviates from a predetermined numerical range set in advance as a distinction criterion, it is judged that the cause of sintering failure is an abnormality of the powder layer surface, and a display to that effect is performed. The three-dimensional modeling method according to claim 1 .
ａ 焼結領域の全周囲におけるレーザービーム又は電子ビームの照射を原因として粉末の飛散に伴って発生する火花の撮影、及び当該火花による光強度の測定、
ｂ 各焼結工程に必要な時間以内の時間単位において、ａによって撮影された火花の形成領域幅及び前記ａによって測定された火花による光強度が、焼結不良を生じていない状態にある上記領域幅による基準及び上記光強度による基準の各範囲を逸脱していないことが検出された場合には、次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を継続すべき旨の指令、
ｃ 各焼結工程に必要な時間以内の時間単位において、ａによって撮影された火花の形成領域幅又は前記ａによって測定された火花による光強度が、焼結不良を生じていない状態にある上記領域幅による基準又は上記光強度による基準の各範囲を逸脱していることが検出された場合には、焼結不良が発生している旨の判断の下に、次の時間単位における焼結工程、又は次の粉末形成工程を中止すべき旨の指令、
ｆ ｃの指令の原因である焼結不良が発生した部位、及びその後の時間単位内における焼結部位の火花による光強度の記録、
ｇ ｆにおける各光強度が変化していないか、又は緩慢な変化である場合には、ｃの指令の原因となった焼結不良の原因がレーザービーム又は電子ビームに関する制御系の異常にある旨の判断を行い、ｆにおける各光強度が急変している場合には、上記焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断を行うこと。 It is a three-dimensional modeling method involving lamination consisting of alternating repetition of a powder layer forming step and a sintering step of sintering the powder layer by irradiation of a moving laser beam or electron beam, and in the sintering step, A three-dimensional modeling method that employs the following process.
a. Photographing of sparks generated as a result of powder scattering due to irradiation of a laser beam or electron beam all around the sintering region, and measurement of light intensity by the sparks;
b In the time unit within the time required for each sintering step, the above-mentioned area where the formation area width of the spark photographed by a and the light intensity due to the spark measured by said a does not cause sintering failure A command that the sintering process in the next unit of time or the next powder forming process should be continued if it is detected that it does not deviate from the respective ranges of the standard by width and the standard by light intensity,
c In the time unit within the time required for each sintering step, the formation area width of the spark photographed by a or the light intensity due to the spark measured by the a is in a state where no sintering failure has occurred. If it is detected that each range of the standard based on the width or the standard based on the light intensity is deviated, the sintering process in the next unit of time, under the judgment that the sintering failure has occurred, Or a directive to stop the next powder forming process,
recording of the light intensity by the spark of the sintered part within the time unit where the defective sintering that is the cause of the command of fc occurs,
When each light intensity in gf is not changed or is a slow change, the cause of the sintering failure that has caused the command of c is that there is an abnormality in the control system relating to the laser beam or the electron beam. If each light intensity at f is abruptly changed, it is determined that the cause of the sintering failure is an abnormality of the powder layer surface .
上記相違が、予め峻別基準として設定した所定の数値範囲を逸脱している場合には、焼結不良の原因が粉末層表面の異常にある旨の判断及びその旨の表示を行うことと特徴とする請求項３記載の三次元造形方法。 Of the light intensities of f, the light intensity at the sintering site where the sintering failure that is the cause of the command of c occurs, and the light intensity at one sintering site among the subsequent sintering sites. If the difference is within a predetermined numerical range set in advance as a distinction criterion, it is determined that the cause of the sintering failure causing the command of c is an abnormality in the control system related to the laser beam or the electron beam, and To that effect,
When the above-mentioned difference deviates from a predetermined numerical range set in advance as a distinction standard, it is judged that the cause of sintering failure is an abnormality on the surface of the powder layer and a display to that effect The three-dimensional modeling method according to claim 3 .
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