JP6186163B2 - 衝突検知システム - Google Patents

Description

本発明は、衝突検知システムに関する。

ハイブリッド車両あるいは電動車両は、動力源となる電動機等の電気負荷を駆動するために、高電圧の電源電力を出力する電源装置が搭載されている。

この種の車両では、車両の衝突の発生の有無を適宜の衝突検知用センサの出力に基づいて検知し、該衝突の発生が検知された場合に、上記電源装置の出力を遮断するようにしたものが知られている（例えば特許文献１を参照）。

特開２００７−１１８７９７号公報

車両の衝突は、正面衝突、側面衝突等、種々様々な方向で発生し得る。このため、車両の衝突発生時に電源装置の出力を遮断するようにする場合、種々様々な方向での車両の衝突の発生を検知し得るように、各衝突方向にそれぞれ対応する複数の衝突検知用センサを備えることが望ましい。

一方、個々の衝突検知用センサは、故障が発生する場合もある。そして、衝突検知用センサの故障が発生した場合には、実際には車両の衝突が発生していないのに、衝突検知用センサの出力に基づいて車両の衝突の発生が誤検知されてしまう虞がある。さらに、該誤検知に応じて前記電源装置の出力が遮断されてしまう虞がある。

このような不都合を解消するためには、同一の方向での車両の衝突の発生を検知し得る衝突検知用センサを複数備えることで、冗長性を高めることが一般的に考えられる。

ここで、車両の前後方向での衝突に関しては、通常、運転席もしくは助手席前方のエアバッグ装置あるいはシートベルトのプリテンショナー装置の動作制御のために、該衝突を検知し得るセンサが複数備えられているので、それらのセンサの出力を、電源装置の出力の遮断制御のために利用することが可能である。

しかるに、例えば車両の左右方向での衝突、あるいは、車両の横転に関しては、車両側面のエアバッグ装置もしくはエアカーテン装置が備えられていない場合が多い。そして、この場合には、電源装置の出力の遮断制御のために、左右方向での車両の衝突あるいは車両の横転を検知する複数の衝突検知用センサを新たに備える必要がある。ひいては、車両の部品点数が多くなって、車両の軽量化やコスト低減の妨げとなりやすい。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、衝突検知用センサを冗長的に備えることを必要とせずに、車両の衝突が実際に発生したときに電源装置の出力の遮断することを高い信頼性で行うことを可能とする衝突検知システムを提供することを目的とする。

本発明の衝突検知システムは、かかる目的を達成するために、車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力に基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部を備えており、
前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果に維持されることを必要条件として、該必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断するように構成されており、
前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを基本構成とする。そして、本発明では、前記衝突検知部は、前記衝突検知用センサの出力が、所定の衝突判定用閾値を超えたか否かに基づいて前記車両の衝突の発生の有無を検知し、前記センサ故障検知部は、前記衝突検知用センサの出力が所定の故障判定閾値を超えた状態が、所定の故障判定確定時間以上、継続するという条件が成立するか否かに基づいて、前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知する（第１発明）。

なお、本発明で言うところの車両の「衝突」は、車両の前後方向又は左右方向での衝突等、通常の意味での衝突だけを意味するものではなく、車両の横転であってもよい。

上記第１発明によれば、前記衝突検知用センサの故障が発生しない状態で、前記車両の衝突が実際に発生することに起因して、前記衝突検知部の検知結果が、車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合には、前記経過時間が待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果に維持されることとなる。

従って、前記車両の衝突の発生が前記衝突検知部により検知された後の経過時間が前記待機時間に達した時に、前記必要条件が成立する。そして、これに応じて電源制御部により、電源装置の出力が遮断されることとなる。

一方、前記車両の衝突が実際には発生していないのに、前記衝突検知用センサの故障の発生に起因して、前記衝突検知部の検知結果が、車両の衝突が発生したことを示す検知結果になる場合もある。

ここで、前記センサ故障検知部が、衝突検知用センサの故障の発生があったことを示す検知結果を確定する場合、通常、該故障の発生が誤検知されるのを防止するために、衝突検知用センサの故障が実際に発生してから、該故障の発生を示す検知結果が確定されるまでには、ある程度の時間を要する。

そこで、第１発明では、前記待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されている。

このため、前記衝突検知用センサの故障の発生に起因して、前記衝突検知部の検知結果が、車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合には、その後の経過時間が前記待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生したことを示す検知結果になる。

その結果、前記必要条件が成立しないこととなる。ひいては、車両の衝突が実際には発生していないのに、前記電源装置の出力が電源制御部により強制的に遮断されてしまうことが回避される。

このように第１発明によれば、車両の衝突が実際に発生した場合に、電源装置の出力を強制的に遮断し得る一方、衝突検知用センサの故障が発生することに起因して、車両の衝突の発生が誤検知された場合には、電源装置の出力が強制的に遮断されてしまうのを回避し得る。

従って、第１発明によれば、衝突検知用センサを冗長的に備えることを必要とせずに、車両の衝突が実際に発生したときに電源装置の出力の遮断することを高い信頼性で行うことが可能となる。

また、第２発明の衝突検知システムは、上記基本構成に加えて、前記衝突検知部及びセンサ故障検知部を有するように構成された第１制御処理ユニットと、前記電源制御部を有すると共に前記第１制御処理ユニットと通信可能に構成された第２制御処理ユニットとを備える。

ここで、車両には、通常、運転席もしくは助手席の前方側のエアバッグ装置、あるいは、シートベルトのプリテンショナー装置の動作制御のために、衝突検知部を有する制御処理ユニットが備えられている。さらに、前記電源装置の電源電力を電動機等の電気負荷に供給するハイブリッド車もしくは電動車両等の車両では、通常、電源装置を含めた電源システムの制御用の制御処理ユニットが備えられている。

従って、第２発明によれば、前記第１制御処理ユニット及び第２制御処理ユニットとして、既存の制御処理ユニットを極力利用することができ、車両の製造コストの上昇や部品点数の増加を最小限に抑制するようにしつつ、本発明の衝突検知システムを実現できる。

また、センサ故障検知部を、衝突検知用センサの出力を入力する衝突検知部を有する第１制御処理ユニットに備えることで、センサ故障検知部による衝突検知用センサの故障の発生の有無の検知の信頼性を高めることができる。

また、上記第２発明では、前記第１制御処理ユニットと第２制御処理ユニットとは、前記衝突検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するための専用の通信ケーブルである第１通信ケーブルと、前記センサ故障検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するために使用されるコントローラ・エリア・ネットワーク用の通信ケーブルである第２通信ケーブルとを介して通信可能に接続されており、前記第２制御処理ユニットは、さらに前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生の有無を検知する通信故障検知部と、該通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知された場合に、該通信の故障が発生したことを報知器に報知させるように該報知器を制御する報知制御部とを有しており、前記電源制御部は、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されていない状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断し、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件によらずに、直ちに前記電源装置の出力を遮断するように構成されていることが好ましい（第３発明）。

なお、以降、コントローラ・エリア・ネットワーク（Controller Area Network）を以降、ＣＡＮと略称することがある。

かかる第３発明によれば、前記第１通信ケーブルは、前記衝突検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するための専用の通信ケーブルであるので、該第１通信ケーブルを構成する通信線の本数を少ないものとすることができると供に、該第１通信ケーブルを断線等の損傷を受け難い箇所に配線することが容易である。このため、第１通信ケーブルでの前記衝突検知部の検知結果の通信を高い信頼性で行うことができる。

一方、前記第２通信ケーブルは、ＣＡＮ用の通信ケーブルであるので、一般には、多数の制御処理ユニットの間の通信に利用される。このため、第２通信ケーブルの配線箇所は、制約を受けやすく、その配線箇所によっては、断線等の損傷を受ける場合もあり得る。そして、第２通信ケーブルの断線等によって、該第２通信ケーブルでの通信の故障が生じた場合には、前記センサ故障検知部の検知結果を、第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに正常に送信できなくなる場合がある。

そこで、第３発明では、第２制御処理ユニットは、さらに前記通信故障検知部と報知制御部とを有する。

そして、前記電源制御部は、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されていない状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断する。

このため、第２通信ケーブルでの通信の故障が発生していない状況では、前記第１発明で説明した如く、電源装置の出力の遮断が制御されることとなる。このため、車両の衝突が実際に発生した場合に、電源装置の出力を強制的に遮断し得る一方、衝突検知用センサの故障が発生することに起因して、車両の衝突の発生が誤検知された場合には、電源装置の出力が強制的に遮断されてしまうのを回避し得る。

一方、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、第２制御処理ユニットが前記センサ故障検知部の検知結果を正常に受信することができないので、該第２制御処理ユニットで前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を認識することができない。

そこで、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、電源制御部は、前記第１通信ケーブルを介して第１制御処理ユニットから送信される前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件によらずに、直ちに前記電源装置の出力を遮断する。

これにより、車両の衝突が実際に発生した場合に、電源装置の出力を強制的に遮断させることができる。

また、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、衝突検知用センサの故障に起因して、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合でも、電源装置の出力が強制的に遮断されることとなる。

ただし、通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、そのことを示す報知が、前記報知制御部による報知器の制御によってなされる。

このため、第２通信ケーブルでの通信の故障が発生したことを、車両の運転者等が上記報知によって認識した状態で、電源装置の出力の遮断が行われることとなる。従って、車両の運転者等が、電源装置の出力の遮断によって、違和感を覚えるのを防止できる。
また、本発明の衝突検知システムは、車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力に基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部を備えており、
前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していることを示す検知結果になった場合に、前記電源装置の出力の遮断を禁止するように構成されており、
前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを基本構成とする。そして、本発明では、前記衝突検知部は、前記衝突検知用センサの出力が、所定の衝突判定用閾値を超えたか否かに基づいて前記車両の衝突の発生の有無を検知し、前記センサ故障検知部は、前記衝突検知用センサの出力が所定の故障判定閾値を超えた状態が、所定の故障判定確定時間以上、継続するという条件が成立するか否かに基づいて、前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知する（第４発明）。
これによれば、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していることを示す検知結果になった場合には、前記電源装置の出力の遮断が禁止される。

本発明の一実施形態の衝突検知システムを備えた車両のシステム構成を示すブロック図。 実施形態の車両の衝突時における衝突検知用センサの出力の例を示すグラフ。 衝突検知用センサの故障時の出力の例を示すグラフ。 実施形態の衝突検知システムの作動を説明するためのタイミングチャート。 実施形態の衝突検知システムの作動を説明するためのタイミングチャート。 実施形態の衝突検知システムの作動を説明するためのタイミングチャート。 実施形態の衝突検知システムの作動を説明するためのタイミングチャート。

本発明の一実施形態を図１〜図７を参照して以下に説明する。

図１を参照して、本実施形態の衝突検知システム１は車両２に搭載されている。車両２は、例えば電動車両あるいはハイブリッド車両である。

この車両２には、高電圧の電力を出力する電源装置３と、該電源装置３の電源電力により動作する電気負荷４とが搭載されている。

電源装置３は、例えばバッテリ（２次電池）等の蓄電器により構成される。そして、電源装置３は、その出力端子に接続されたスイッチ装置としてのコンタクタ５がオン状態に制御された状態で、該コンタクタ５を介して電気負荷４に高電圧の電源電力を出力する。コンタクタ５のオフ状態では、電源装置３から電気負荷４への電源電力の出力は遮断される。

電気負荷４は、例えば車両２の動力源としての電動機である。この場合、電気負荷４とコンタクタ５との間にＤＣ−ＤＣコンバータやインバータ等の電力変換器が介装されていてもよい。なお、電気負荷４は、電動機以外の機器であってもよい。

衝突検知システム１は、複数（本実施形態では４個）の衝突検知用センサ１１，１２，１３，１４と、車両２の衝突の発生の有無を検知する処理及び特定の衝突検知用センサ１３，１４の故障の発生の有無を検知する処理を実行する第１制御処理ユニット１５と、前記コンタクタ５のオンオフ制御を行う機能を有する第２制御処理ユニット１６と、報知ランプ１７，１８とを備える。

第１制御処理ユニット１５及び第２制御処理ユニット１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路等を含む電子回路ユニットにより構成される。そして、第１制御処理ユニット１５と、第２制御処理ユニット１６とは、後述する衝突検知情報の通信を行うための専用の通信ケーブル１９により通信可能に接続されると共に、ＣＡＮ（Controller Area Network）用の通信ケーブル２０により通信可能に接続されている。

なお、通信ケーブル１９，２０は、それぞれ、本発明における第１通信ケーブル、第２通信ケーブルに相当するものである。

報知ランプ１７，１８は、車両２の運転席前方のメータ機器内に配置されるＬＥＤ等により構成される。報知ランプ１７は、主に、車両２の衝突に関する報知を行うための報知ランプ（以降、衝突関連報知ランプ１７ということがある）、報知ランプ１８は、主に、車両２の電源系の状態（コンタクタ５のオンオフ状態）に関する報知を行うための報知ランプ（以降、電源関連報知ランプ１８ということがある）である。

なお、報知ランプ１７，１８は、本発明における報知器に相当するものである。

衝突検知用センサ１１〜１４のうちの衝突検知用センサ１１，１２は、車両２の正面衝突等、車両２の前後方向での衝突（より詳しくは、車両２の前後方向の加速度変化を生ぜしめる衝突）に感応するセンサである。該衝突検知用センサ１１，１２は、本実施形態では、例えば車両２の前後方向の加速度に応じた電圧信号を出力する加速度センサにより構成される。以降、これらの衝突検知用センサ１１，１２を前後方向衝突検知用センサ１１，１２ということがある。

また、衝突検知用センサ１３は、車両２の側面衝突等、車両２の左右方向での衝突（より詳しくは、車両２の左右方向の加速度変化を生ぜしめる衝突）に感応するセンサである。該衝突検知用センサ１３は、本実施形態では、例えば車両２の左右方向の加速度に応じた電圧信号を出力する加速度センサにより構成される。以降、衝突検知用センサ１３を左右方向衝突検知用センサ１３ということがある。

また、衝突検知用センサ１４は、車両２の衝突の一形態としての横転に感応するセンサである。該衝突検知用センサ１４は、例えば車両２のロール方向の角速度に応じた電圧信号を出力する角速度センサにより構成される。以降、衝突検知用センサ１４を横転検知用センサ１４ということがある。

本実施形態では、衝突検知用センサ１１〜１４のうちの、前後方向衝突検知用センサ１１は、第１制御処理ユニット１５の外部（車両２の前部等）に配置され、他の３つの衝突検知用センサ１２〜１４は、第１制御処理ユニット１５に搭載されている。

ただし、衝突検知用センサ１１〜１４の全てが、第１制御処理ユニット１５に搭載されていてもよい。あるいは、衝突検知用センサ１１〜１４のうちの任意の１つ以上のセンサが第１制御処理ユニット１５の外部に配置されていてもよい。

また、前後方向衝突検知用センサ１２及び左右方向衝突検知用センサ１３は、２軸方向の加速度を検出可能な単一の加速度センサにより一体に構成されたものであってもよい。

補足すると、前後方向衝突検知用センサ１１，１２は、電源装置３の出力の遮断制御に係る車両２の衝突を検知するためのセンサとしての機能を有すると同時に、車両２の運転席もしくは助手席の前方側のエアバッグ装置（図示省略）の動作生制御とシートベルトのプリテンショナー装置（図示省略）の動作制御とに係る車両２の衝突を検知するためのセンサとしての機能を有する。このため、本実施形態では、２つの前後方向衝突検知用センサ１１，１２が車両２に備えられている。

一方、本実施形態の車両２には、車両２の側面部におけるサイドエアバッグ装置もしくはカーテンエアバッグ装置は搭載されていない。このため、本実施形態では、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４は、電源装置３の出力の遮断制御に係る車両２の衝突を検知するための専用的なセンサとしての機能を有するものである。そして、これらの衝突検知用センサ１３，１４は、各１個ずつ車両２に備えられている。

本実施形態では、各１個ずつの衝突検知用センサ１３，１４のそれぞれが本発明における衝突検知用センサに相当するものである。

第１制御処理ユニット１５は、ＲＯＭ等のメモリに実装されるプログラムをＣＰＵにより実行することで実現される機能（ソフトウェアにより実現される機能）、あるいは、ハードウェア構成により実現される機能として、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の出力に基づいて車両２の前後方向での衝突の発生の有無を検知する前後方向衝突検知部２１と、左右方向衝突検知用センサ１３の出力に基づいて車両２の左右方向での衝突の発生の有無を検知する左右方向衝突検知部２２と、横転検知用センサ１４の出力に基づいて車両２の横転の発生の有無を検知する横転検知部２３と、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４のそれぞれの故障の発生の有無をそれぞれ検知するセンサ故障検知部２４，２５と、電源装置３の出力の遮断に係る車両２の衝突の発生の有無を示す衝突検知情報を第２制御処理ユニット１６に送信する衝突検知情報送信部２６と、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生の有無を示すセンサ故障情報を第２制御処理ユニット１６に送信するセンサ故障情報送信部２７とを備える。

ここで、例えば車両２の左右方向での衝突が発生した場合には、左右方向衝突検知用センサ１３の出力（電圧値）から認識される車両２の左右方向の衝撃の大きさが、図２の上段のグラフで例示する如く比較的大きなものに急増する。

同様に、車両２の前後方向での衝突が発生した場合には、前後方向衝突検知用センサ１１，１２のそれぞれの出力から認識される車両２の前後方向の衝撃の大きさが比較的大きなものに急増する。また、車両２の横転が発生した場合には、横転検知用センサ１４の出力から認識されるロール方向の車両２の横転による衝撃の大きさが比較的大きなものに急増する。

そこで、前後方向衝突検知部２１、左右方向衝突検知部２２及び横転検知部２３は、それぞれ、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の出力、左右方向衝突検知用センサ１３の出力、横転検知用センサ１４の出力に基づいて、車両２の前後方向での衝突、左右方向での衝突、横転の発生の有無を各々検知する。

より詳しくは、前後方向衝突検知部２１は、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の両方の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の衝突判定用閾値を超えた場合に、車両２の前後方向での衝突が発生したことを検知する。一方、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の両方又は一方の出力から認識される衝撃の大きさが、衝突判定用閾値以下に保たれている場合には、前後方向衝突検知部２１は、車両２の前後方向での衝突が発生していないものと判断する。

また、左右方向衝突検知部２２は、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の衝突判定用閾値を超えた場合に（図２の上段のグラフを参照）、車両２の左右方向での衝突が発生したことを検知する。一方、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、衝突判定用閾値以下に保たれている場合には、左右方向衝突検知部２２は、車両２の左右方向での衝突が発生していないものと判断する。

また、横転検知部２３は、横転検知用センサ１４の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の衝突判定用閾値を超えた場合に、車両２の横転が発生したことを検知する。一方、横転検知用センサ１４の出力から認識される衝撃の大きさが、衝突判定用閾値以下に保たれている場合には、横転検知部２３は、車両２の横転が発生していないものと判断する。

なお、上記衝突判定用閾値は、衝突検知用センサ１１〜１４のそれぞれ毎に設定される。

そして、前後方向衝突検知部２１、左右方向衝突検知部２２及び横転検知部２３は、それぞれの検知結果を衝突検知情報送信部２６に出力する。

なお、本実施形態では、前後方向衝突検知部２１の検知結果は、図示しないエアバッグ装置、及びシートベルトのプリテンショナー装置にも出力される。そして、その検知結果が、エアバッグ装置及びプリテンショナー装置の動作制御に利用される。

ところで、各衝突検知用センサ１１〜１４は、なんらかの原因で故障が発生することもある。そして、その故障発生時には、各衝突検知用センサ１１〜１４の出力から認識される衝撃の大きさが、車両２の衝突が実際には発生していないのに、大きなものとなる場合がある。

例えば、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した場合に、図３の上段のグラフで例示する如く、該センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが衝突判定用閾値を超える大きさに維持される場合がある。このことは、前後方向衝突検知用センサ１１，１２及び横転検知用センサ１４のそれぞれについても同様である。

この場合、前後方向衝突検知用センサ１１，１２は、２つのセンサであるので、車両２の前後方向での実際の衝突が発生していない状況では、一方の前後方向衝突検知用センサ１１又は１２の出力から認識される衝撃の大きさが該センサ１１又は１２の故障の発生により衝突判定閾値を超える大きさになっても、他方の前後方向衝突検知用センサ１２又は１１の出力から認識される衝撃の大きさは、該センサ１２又は１１が正常である限り、衝突判定用閾値より小さい大きさになる。

このため、車両２の前後方向での実際の衝突が発生していない状況では、通常、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の出力から認識される衝撃の大きさが両方とも、衝突判定用閾値を超えるようなことは無い。従って、前後方向衝突検知部２１は、前後方向衝突検知用センサ１１，１２の一方の故障が発生しても、車両２の前後方向での衝突の発生の有無を高い信頼性で検知することができる。

一方、左右方向衝突検知部２２は、単一の左右方向衝突検知用センサ１３の出力だけに基づいて車両２の左右方向での衝突の発生の有無を検知する。このため、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、該センサ１３の故障の発生により衝突判定用閾値よりも大きくなった場合には、左右方向衝突検知部２２は、車両２の左右方向の衝突が実際には生じていない状況で、左右方向での車両２の衝突の発生を誤検知することとなる。このことは、横転検知部２３についても同様である。

そこで、本実施形態では、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４に関しては、それぞれの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部２４，２５が第１制御処理ユニット１５に備えられている。

左右方向衝突検知用センサ１３に対応するセンサ故障検知部２４は、左右方向衝突検知用センサ１３の出力に基づいて該センサ１３の故障の発生の有無を検知する。例えば、センサ故障検知部２４は、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の故障判定用閾値を超えた状態が、あらかじめ定めた所定の故障判定確定時間以上、継続した場合に、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生したことを検知する。一方、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが、故障判定用閾値以下に保たれている場合、あるいは、該衝撃の大きさが故障判定用閾値を超えても、その状態の継続時間が故障判定確定時間に満たない場合には、センサ故障検知部２４は、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生していないと判断する。

この場合、上記故障判定用閾値は、図３に示すように衝突判定用閾値よりも大きい値に設定されている。

横転検知用センサ１４に対応するセンサ故障検知部２５も、センサ故障検知部２５と同様の手法によって、横転検知用センサ１４の出力に基づいて該センサ１４の故障の発生の有無を検知する。すなわち、センサ故障検知部２５は、横転検知用センサ１４の出力から認識される衝撃の大きさが、あらかじめ定めた所定の故障判定用閾値を超えた状態が、あらかじめ定めた所定の故障判定確定時間以上、継続した場合に、横転検知用センサ１４の故障が発生したことを検知する。一方、横転検知用センサ１４の出力から認識される衝撃の大きさが、故障判定用閾値以下に保たれている場合、あるいは、該衝撃の大きさが故障判定用閾値を超えても、その状態の継続時間が故障判定確定時間に満たない場合には、センサ故障検知部２５は、横転検知用センサ１４の故障が発生していないと判断する。

衝突検知情報送信部２６は、前後方向衝突検知部２１、左右方向衝突検知部２２及び横転検知部２３のいずれかの検知部の検知結果が、車両２の衝突（横転を含む）の発生を示す検知結果となった場合に、そのことを電圧信号により示す衝突検知情報を、第１制御処理ユニット１５から専用の通信ケーブル１９を介して第２制御処理ユニット１６に送信する。

例えば、左右方向衝突検知用センサ１３の出力から認識される衝撃の大きさが衝突判定用閾値を超えることによって、左右方向衝突検知部２２が車両２の左右方向での衝突の発生を検知した場合には、図２の中段のグラフで例示する如く、車両２の衝突の発生が検知されたことを所定のパルス幅を有するハイレベルのパルス信号で示す衝突検知情報が衝突検知情報送信部２６により送信される。前後方向衝突検知部２１により車両２の前後方向での衝突の発生が検知された場合、あるいは、横転検知部２３により車両２の横転の発生が検知された場合も同様である。

なお、衝突検知情報送信部２６は、車両２の衝突の発生の検知を示す衝突検知情報を送信する場合、該衝突検知情報と併せて、検知された衝突の種別（前後方向での衝突、左右方向での衝突又は横転）を示す情報も通信ケーブル１９を介して送信する。

また、通信ケーブル１９は、車両２の衝突等が発生しても損傷を受けることがないような箇所に配線されている。

補足すると、車両２の衝突（横転を含む）の発生が検知されたことを示す信号は、例えば、ローレベルのパルス信号、あるいは、複数ビットのシリアルパルス信号もしくはパラレルパルス信号であってもよい。

センサ故障情報送信部２７は、センサ故障検知部２４，２５のいずれかの検知部の検知結果が、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生を示す検知結果となった場合に、そのことを電圧信号により示すセンサ故障情報を、第１制御処理ユニット１５からＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して第２制御処理ユニット１６に送信する。

例えば、センサ故障検知部２４が左右方向衝突検知用センサ１３の故障の発生を検知した場合には、図３の下段のグラフで例示する如く、該故障の発生が検知されたことをハイレベル信号により示すセンサ故障情報がセンサ故障検知部２４により送信される。センサ故障検知部２５により横転検知用センサ１４故障の発生が検知された場合も同様である。

なお、センサ故障検知部２４は、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生を示すセンサ故障情報を送信する場合、センサ故障情報と併せて、故障の発生が検知された衝突検知用センサ１３，１４がどのセンサであるかを示す情報もＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して送信する。

前記第２制御処理ユニット１６は、ＲＯＭ等のメモリに実装されるプログラムをＣＰＵにより実行することで実現される機能（ソフトウェアにより実現される機能）、あるいは、ハードウェア構成により実現される機能として、第１制御処理ユニット１５から通信ケーブル１９を介して送信される衝突検知情報を受信する衝突検知情報受信部３１と、第１制御処理ユニット１５からＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して送信されるセンサ故障情報を受信するセンサ故障情報受信部３２と、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の断線等に起因する通信故障の発生の有無を検知する通信故障検知部３３と、コンタクタ５をオフ状態にすることよる電源装置３の出力の遮断を実施するか否かを判定して、その判定結果に応じてコンタクタ５を制御する電源遮断実施判定部３４と、報知ランプ１７，１８の動作を制御する報知制御部３５とを備える。

なお、通信故障検知部３３、電源遮断実施判定部３４、報知制御部３５はそれぞれ、本発明における通信故障検知部、電源制御部、報知制御部に相当するものである。

衝突検知情報受信部３１及びセンサ故障情報受信部３２は、それぞれ、受信した衝突検知情報、センサ故障情報を電源遮断実施判定部３４と報知制御部３５とに入力する。

通信故障検知部３３は、センサ故障情報受信部３２の信号入力部の電位状態、あるいは、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０による第２制御処理ユニット１６からの要求出力に対する外部からの応答状態等に基づき、通信ケーブル２０の通信故障の発生の有無を逐次検知する。そして、その検知結果を示す通信故障情報を電源遮断実施判定部３４と報知制御部３５とに入力する。

電源遮断実施判定部３４は、衝突検知情報受信部３１、センサ故障情報受信部３２及び通信故障検知部３３から入力される情報に基づいて、コンタクタ５をオフ状態にすることよる電源装置３の出力の遮断を実施するか否かを判定して、その判定結果に応じてコンタクタ５を制御する。

報知制御部３５は、衝突検知情報受信部３１、センサ故障情報受信部３２及び通信故障検知部３３から入力される情報に基づいて、報知ランプ１７，１８のそれぞれの点灯を行うか否かを判定して、その判定結果に応じて報知ランプ１７，１８の動作を制御する。

次に、第２制御処理ユニット１６の電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５の処理を中心に、本実施形態の衝突検知システム１の全体的作動を説明する。

（１）まず、車両２の実際の衝突が発生した場合の作動を説明する。なお、ここでは、車両２の左右方向での衝突が発生した場合を代表例として説明する。また、ここでは、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生していないと共に、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信故障も発生していないものとする。

この場合、図４の第１段目のグラフで示す如く、車両２の左右方向での衝突が発生した時刻t11の直後に、衝突の発生を示す衝突検知情報（パルス信号）が、第１制御処理ユニット１５の衝突検知情報送信部２６から通信ケーブル１９を介して第２制御処理ユニット１６に送信される。そして、この衝突検知情報が、第２制御処理ユニット１６の衝突検知情報受信部３１で受信され、さらに該衝突検知情報受信部３１から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に介して入力される。

なお、この場合、発生した車両２の衝突が左右方向での衝突である旨の情報も、衝突検知情報と併せて衝突検知情報送信部２６から第２制御処理ユニット１６に送信され、該情報が、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。

さらに、この場合、第１制御処理ユニット１５のセンサ故障情報送信部２７からＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して第２制御処理ユニット１６に送信されて、該第２制御処理ユニット１６でセンサ故障情報受信部３２から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される左右方向衝突検知用センサ１３に関するセンサ故障検知情報は、図４の第２段目のグラフで示す如く、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生していない旨の情報（該センサ１３が正常である旨の情報）に維持される。

また、第２制御処理ユニット１６で通信故障検知部３３から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される通信故障情報は、図４の第３段目のグラフで示す如く、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が発生していない旨の情報（通信ケーブル２０での通信が正常に行われる旨の情報）に維持される。

このとき、電源遮断実施判定部３４は、車両２の衝突の発生を示す衝突検知情報を受け取ってからの経過時間が、あらかじめ定めた所定の待機時間の達するまでの期間で、入力されるセンサ故障情報及び通信故障情報を監視する。上記待機時間は、前記故障判定確定時間以上の時間に設定されている。例えば、故障判定確定時間が５秒であるとした場合、上記待機時間は、例えば１０秒程度の時間に設定されている。ただし、上記待機時間を故障判定確定時間と同じ時間に設定してもよい。

この場合、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生していないと共に、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信故障が発生していないので、上記待機時間の期間において、左右方向衝突検知用センサ１３に関するセンサ故障情報が、該センサ１３の故障が発生していない旨の情報に維持されると共に、通信ケーブル２０の通信故障情報が該通信ケーブル２０の通信の故障が発生していない旨の情報に維持される。

そして、この場合には、電源遮断実施判定部３４は、図４の第４段目のグラフで示す如く、上記待機時間が経過した時刻t12から、電源装置３の出力を遮断することを決定して、コンタクタ５をオフ状態に制御する。

これにより電源装置３に接続されている電源ラインが、コンタクタ５の箇所で遮断される。

また、報知制御部３５は、発生した衝突が、車両２のエアバッグ装置及びシートベルトのプリテンショナー装置の作動を伴う衝突である場合には、図４の第５段目のグラフで示す如く、該衝突の発生を示す衝突検知情報を受け取った時から衝突関連報知ランプ１７を点灯させる。

これにより、車両２の衝突が発生すると共に、その衝突に応じてエアバッグ装置及びシートベルトのプリテンショナー装置が作動したことが車両２の運転者等に報知される。
なお、発生した衝突が、車両２のエアバッグ装置及びシートベルトのプリテンショナー装置の作動を伴わない衝突である場合には、報知制御部３５は、衝突関連報知ランプ１７を点灯させずに、消灯状態に維持する。

さらに、報知制御部３５は、上記待機時間が経過した時刻t12から、電源遮断実施判定部３４による電源装置３の出力の遮断と並行して、電源関連報知ランプ１８を点灯させる。これにより、電源装置３の出力が遮断されたことが車両２の運転者等に報知される。

以上のように、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生しておらず、且つ、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信故障が発生していない状況で、車両２の左右方向での実際の衝突が発生した場合には、該衝突の発生後の経過時間が待機時間に達した時に、電源装置３の出力が遮断される。換言すれば、該衝突の発生後、上記待機時間が経過するまでの期間内に、左右方向衝突検知用センサ１３の故障の発生が検知されないことを必要条件として、該待機時間の経過時に電源装置３の出力が遮断される。

また、電源装置３の出力を遮断することと併せて、電源関連報知ランプ１８が点灯されることによって、該電源装置３の出力が遮断されたことの報知がなされる。

以上の作動は、横転検知用センサ１４の故障が発生しておらず、且つ、通信ケーブル２０の通信の故障が発生していない状況で、車両２の横転が発生した場合においても同様である。

なお、車両２の左右方向での衝突又は横転に応じて電源装置３の出力が上記の如く遮断された後に、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障、あるいは、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が発生した場合には、電源装置３の出力の遮断状態（コンタクタ５のオフ状態）が維持されると共に、両報知ランプ１７，１８の状態が電源装置３の出力の遮断が発生した直後の状態に維持される。

（２）次に、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４のいずれか一方、例えば、左右方向衝突検知用センサ１３の故障（該センサ１３の出力が故障判定用閾値を超えた状態になる故障）が発生した場合の作動を説明する。なお、ここでは、車両２の実際の衝突（横転を含む）は発生していないものとする。また、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信故障が発生していないものとする。

この場合、図５の第１段目（最上段）のグラフで示す如く、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した時刻t13の直後に、左右方向での車両２の衝突の発生が左右方向衝突検知部２２により誤検知され、該誤検知による衝突の発生を示す衝突検知情報（パルス信号）が、第１制御処理ユニット１５の衝突検知情報送信部２６から通信ケーブル１９を介して第２制御処理ユニット１６に送信される。そして、この衝突検知情報が、第２制御処理ユニット１６の電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。

なお、この場合、誤検知された車両２の衝突が左右方向での衝突である旨の情報も、衝突検知情報と併せて衝突検知情報送信部２６から第２制御処理ユニット１６に送信され、該情報が、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。

さらに、この場合、左右方向衝突検知用センサ１３の故障の発生後、故障判定確定時間が経過した時（時刻ｔ14）に、センサ故障検知部２４により左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生したことが検知され、そのことを示すセンサ故障情報が、図５の第２段目のグラフで示す如く、第１制御処理ユニット１５のセンサ故障情報送信部２７からＣＡＮ用の通信ケーブル２０を介して第２制御処理ユニット１６に送信されて、該第２制御処理ユニット１６でセンサ故障情報受信部３２から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される。

なお、第２制御処理ユニット１６で通信故障検知部３３から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される通信故障情報は、図５の第３段目のグラフで示す如く、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が発生していない旨（通信ケーブル２０での通信が正常である旨）の情報に維持される。

このとき、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５には、車両２の衝突の発生を示す衝突検知情報（誤検知による衝突検知情報）を受け取ってからの経過時間が前記待機時間に達するまでの期間内で、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した旨のセンサ故障情報が入力される。

このように待機時間の期間内で左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した旨のセンサ故障情報が電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力された場合には、電源遮断実施判定部３４は図５の第４段目のグラフで示す如く、上記待機時間が経過しても、電源装置３の出力を遮断しないことを決定して、コンタクタ５をオン状態に維持する。

また、報知制御部３５は、図５の第６段目のグラフで示す如く、電源装置３の出力を遮断しないことに対応して、電源関連報知ランプ１８を消灯状態に維持する。

さらに、報知制御部３５は、図５の第５段目のグラフで示す如く、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生した旨のセンサ故障情報を受け取った時（時刻t14）に、衝突関連報知ランプ１７を点灯させる。この場合、エアバッグ装置及びプリテンショナー装置の作動が行われないまま、衝突関連報知ランプ１７が点灯する。

なお、図５の時刻t16以後の作動は後述する。

以上のように、車両２の左右方向での衝突が発生しておらず、且つ、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が発生していない状況で、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生することによって、車両２の左右方向での衝突の発生が誤検知された場合には、前記待機時間の期間内で、左右方向衝突検知用センサ１３の故障が発生が検知されることで、コンタクタ５がオン状態に維持されて、電源装置３の出力が遮断されないこととなる。

このため、車両２の衝突が実際には発生していないのに、電源装置３の出力が遮断されることが防止される。

また、左右方向衝突検知用センサ１３の故障の発生の検知に応じて、エアバッグ装置及びプリテンショナー装置の作動が行われないまま、衝突関連報知ランプ１７が点灯されることで、衝突検知用センサ１３又は１４の故障が発生したことを運転者等に認識させることができる。

以上の作動は、車両２の実際の衝突（横転を含む）が発生しておらず、且つ、通信ケーブル２０の通信の故障が発生していない状況で、横転検知用センサ１４の故障が発生した場合においても同様である。

（３）次に、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が発生した場合の作動を説明する。なお、ここでは、車両２の実際の衝突（横転を含む）は発生していないものとする。また、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４の故障は発生していないものとする。

この場合、図６の第３段目のグラフで示す如く、通信ケーブル２０の通信故障が発生した時刻t15の直後に、該通信故障の発生が検知されたことを示す通信故障情報が、通信故障検知部３３から電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される。

なお、この場合、図６の第１段目のグラフで示す如く、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に入力される衝突検知情報は、衝突が発生していないことを示す情報に維持される。また、通信ケーブル２０の通信故障の発生後、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５にセンサ故障情報が正常に入力されないこととなる。

このように電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に、車両２の衝突が発生していないこと示す衝突検知情報が入力されている状況で、通信ケーブル２０の通信故障の発生を示す通信故障情報が入力された場合には、電源遮断実施判定部３４は、図６の第４段目のグラフで示す如く、電源装置３の出力を遮断しないことを決定して、コンタクタ５をオン状態に維持する。

また、報知制御部３５は、図５の第５段目及び第６段目のグラフで示す如く、通信ケーブル２０の通信の故障を示す通信故障情報を受け取った時（時刻t15）から、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方を点灯させる。

以上のように、車両２の左右方向での衝突が発生していない状況で、通信ケーブル２０の通信故障の発生が検知された場合には、コンタクタ５がオン状態に維持されて、電源装置３の出力が遮断されないこととなる。

また、この場合、通信ケーブル２０の通信故障の発生の検知に応じて、エアバッグ装置及びプリテンショナー装置の作動が行われないまま、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が点灯される。これにより、通信ケーブル２０の通信故障が発生したことを運転者等に認識させることができる。

以上の作動は、車両２の実際の衝突（横転を含む）が発生していない状況で、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生が検知された後に、通信ケーブル２０の通信故障の発生が検知された場合においても同様である。ただし、この場合には、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生に応じて衝突関連報知ランプ１７が既に点灯されているので、図５の時刻t16以後のグラフで示したように、通信ケーブル２０の通信の故障の発生時には、該衝突関連報知ランプ１７の点灯が継続される。

（４）次に、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が発生した後に、車両２の左右方向での衝突又は横転が発生した場合の作動を説明する。なお、ここでは、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４の故障は発生していないものとする。

この場合、図７に示すように、通信ケーブル２０の通信の故障の発生時（時刻t17）の直後の作動は、図６に示した場合と同じである。従って、電源装置３の出力は遮断されない。また、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が点灯される。

そして、図７の第１段目のグラフで示す如く、車両２の左右方向での衝突又は横転が発生した時刻t18の直後に、左右方向衝突検知部２２又は横転検知部２３により車両２の左右方向での衝突の発生又は横転の発生が検知され、該衝突又は横転の発生を示す衝突検知情報（パルス信号）が、第１制御処理ユニット１５の衝突検知情報送信部２６から通信ケーブル１９を介して第２制御処理ユニット１６に送信される。そして、この衝突検知情報が、第２制御処理ユニット１６の電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。

なお、この場合、検知された車両２の衝突が左右方向での衝突又は横転である旨の情報も、衝突検知情報と併せて衝突検知情報送信部２６から第２制御処理ユニット１６に送信され、該情報が、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５に衝突検知情報受信部３１を介して入力される。

ここで、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０の通信の故障が既に発生しているので、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５は、車両２の衝突又は横転の発生を示す衝突検知情報を受け取った後に、センサ故障情報を正常に受け取ることができない。換言すれば、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５は、受け取った衝突検知情報が、車両２の実際の衝突又は横転の発生に起因するものであるか、あるいは、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生に起因するものであるかを認識することができない。

このため、電源遮断実施判定部３４は、車両２の衝突又は横転の発生を示す衝突検知情報を受け取ると、図７の第４段目のグラフで示す如く、直ちに、電源装置３の出力を遮断することを決定して、コンタクタ５をオフ状態に制御する。

なお、報知制御部３５は、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が既に点灯しているので、図７の第５段目及び第６段目のグラフで示すように、両報知ランプ１７，１８の点灯状態を継続させる。

以上のように、通信ケーブル２０の通信故障の発生後に、車両２の左右方向での衝突又は車両２の横転が発生した場合には、通信ケーブル２０の通信故障が発生していない場合と異なり、左右方向衝突検知部２２により車両２の左右方向での衝突の発生が検知され、又は横転検知部２３により車両２の横転の発生が検知されると、その検知に応じて直ちに（前記待機時間の経過を待たずに）、電源装置３の出力が遮断される。

以上の作動は、通信ケーブル２０の通信故障の発生後に、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障が発生して、車両２の左右方向での衝突又は横転の発生が誤検知された場合でも同様である。

すなわち、図７に示す如く、時刻t18で左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障が発生した場合には、直ちに電源装置３の出力が遮断される。このため、この場合には、車両２の実際の衝突（横転を含む）が発生していない状況でも、電源装置３の出力が遮断されることとなる。

ただし、この場合、通信ケーブル２０の通信故障の発生に応じて、既に、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が点灯しているので、該通信ケーブル２０の通信故障の発生を車両２の運転者等が既に認識している。このため、その後の電源装置３の出力の遮断によって車両２の運転者等が違和感を覚えるのを防止できる。

以上説明した如く、通信故障検知部３３によりＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が検知されていない状況で、第１制御処理ユニット１５の左右方向衝突検知部２２又は横転検知部２３により車両２の左右方向での衝突の発生又は横転の発生が検知され、そのことを示す衝突検知情報を第２制御処理ユニット１６で受信した場合には、電源遮断実施判定部３４は、該受信後の経過時間が前記待機時間に達するまでの期間で、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生が検知されない（該センサ１３又は１４の故障が発生したことを示すセンサ故障情報を第２制御処理ユニット１６で受信しない）ことを必要条件として、該必要条件が成立するのを待ってから、電源装置３の出力を遮断するように、コンタクタ５をオフ状態に制御する。

そして、上記待機時間の期間で、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障が発生したことを示すセンサ故障情報を第２制御処理ユニット１６で受信した場合には、電源遮断実施判定部３４は、コンタクタ５をオン状態に維持して、電源装置３の出力を遮断しない。

また、通信故障検知部３３によりＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が検知されている状況、すなわち、第２制御処理ユニット１６でセンサ故障情報を正常に受信することができない状況では、車両２の前後方向での衝突の発生が検知された場合はもちろん、車両２の左右方向での衝突又は横転の発生が検知された場合でも、電源遮断実施判定部３４は、該衝突（横転を含む）の検知に応じて直ちに電源装置３の出力を遮断するように、コンタクタ５をオフ状態に制御する。

従って、本実施形態によれば、車両２の左右方向での実際の衝突あるいは実際の横転が発生した場合に、高い信頼性で電源装置３の出力を強制的に遮断することをできる。

また、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が発生していない状況では、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生に起因して、車両２の衝突の発生が誤検知された場合には、電源装置３の出力が強制的に遮断されるのを回避できる。

また、ＣＡＮ用の通信ケーブル２０での通信故障が発生している状況では、左右方向衝突検知用センサ１３又は横転検知用センサ１４の故障の発生に起因して、車両２の衝突の発生が誤検知された場合に、電源装置３の出力が遮断されてしまうものの、該遮断は、報知制御部３５の制御によって、衝突関連報知ランプ１７及び電源関連報知ランプ１８の両方が点灯された状態（すなわち、通信ケーブル２０の通信故障が発生している旨の報知がなされた状態）で行われる。このため、電源装置３の出力の遮断によって、車両２の運転者等が違和感を覚えるのを防止できる。

なお、以上説明した実施形態では、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５を第２制御処理ユニット１６に備えた。ただし、例えば、電源遮断実施判定部３４及び報知制御部３５を第１制御処理ユニット１５に備えて、第１制御処理ユニット１５から第２制御処理ユニット１６に電源装置３の出力を遮断するか否かの指令だけを専用の通信ケーブルを介して送信するようにしてもよい。この場合には、通信故障検知部３３を省略することが可能である。

また、衝突検知情報とセンサ故障情報との両方を、第１制御処理ユニット１５から第２制御処理ユニット１６に専用の通信ケーブルで送信するようにしてもよい。この場合も、通信故障検知部３３を省略することが可能である。

また、第１制御処理ユニット１５及び第２制御処理ユニット１６を単一の制御処理ユニットとして構成してもよい。

また、前記実施形態では、本発明における報知器として、報知ランプ１７，１８を備えたが、報知器を、ランプ以外の適宜の表示器により構成したり、あるいは、スピーカ等の音響報知器により構成してもよい。あるいは、報知器は、運転席シート等を振動させるものであってもよい。

また、前記実施形態では、本発明における衝突検知用センサとして、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４を備えたが、横転検知用センサ１４を省略してもよい。あるいは、左右方向衝突検知用センサ１３及び横転検知用センサ１４以外に、車両２の斜め方向の衝突を検知するための衝突検知用センサを備えるようにしてもよい。

１…衝突検知システム、２…車両、３…電源装置、４…電気負荷、１３，１４…衝突検知用センサ、１５…第１制御処理ユニット、１６…第２制御処理ユニット、１７，１８…報知ランプ（報知器）、１９…通信ケーブル（第１通信ケーブル）、２０…通信ケーブル（第２通信ケーブル）、２２…左右方向衝突検知部（衝突検知部）、２３…横転検知部（衝突検知部）、２４，２５…センサ故障検知部、３３…通信故障検知部、３４…電源遮断実施判定部（電源制御部）、３５…報知制御部。

Claims (4)

1. 車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力が、所定の衝突判定用閾値を超えたか否かに基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
   前記衝突検知用センサの出力が所定の故障判定閾値を超えた状態が、所定の故障判定確定時間以上、継続するという条件が成立するか否かに基づいて、前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部を備えており、
   前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果に維持されることを必要条件として、該必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断するように構成されており、
   前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを特徴とする衝突検知システム。
2. 車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力に基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
   前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部と、前記衝突検知部及びセンサ故障検知部を有するように構成された第１制御処理ユニットと、前記電源制御部を有すると共に前記第１制御処理ユニットと通信可能に構成された第２制御処理ユニットとを備えており、
   前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果に維持されることを必要条件として、該必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断するように構成されており、
   前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを特徴とする衝突検知システム。
3. 請求項２記載の衝突検知システムにおいて、
   前記第１制御処理ユニットと第２制御処理ユニットとは、前記衝突検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するための専用の通信ケーブルである第１通信ケーブルと、前記センサ故障検知部の検知結果を第１制御処理ユニットから第２制御処理ユニットに送信するために使用されるコントローラ・エリア・ネットワーク用の通信ケーブルである第２通信ケーブルとを介して通信可能に接続されており、
   前記第２制御処理ユニットは、さらに前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生の有無を検知する通信故障検知部と、該通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知された場合に、該通信の故障が発生したことを報知器に報知させるように該報知器を制御する報知制御部とを有しており、
   前記電源制御部は、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されていない状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件の成立に応じて前記電源装置の出力を遮断し、前記通信故障検知部により前記第２通信ケーブルでの通信の故障の発生が検知されている状況では、前記第１制御処理ユニットから前記第１通信ケーブルを介して第２制御処理ユニットに送信された前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、前記必要条件によらずに、直ちに前記電源装置の出力を遮断するように構成されていることを特徴とする衝突検知システム。
4. 車両の衝突に感応する衝突検知用センサの出力が、所定の衝突判定用閾値を超えたか否かに基づいて該車両の衝突の発生の有無を検知する衝突検知部と、前記車両に搭載された電気負荷に電源電力を供給する電源装置の出力を遮断する機能を有する電源制御部とを備える衝突検知システムであって、
   前記衝突検知用センサの出力が所定の故障判定閾値を超えた状態が、所定の故障判定確定時間以上、継続するという条件が成立するか否かに基づいて、前記衝突検知用センサの故障の発生の有無を検知するセンサ故障検知部を備えており、
   前記電源制御部は、前記衝突検知部の検知結果が前記車両の衝突が発生したことを示す検知結果になった場合に、その後の経過時間が所定の待機時間に達するまでの期間で、前記センサ故障検知部の検知結果が前記衝突検知用センサの故障が発生していることを示す検知結果になった場合に、前記電源装置の出力の遮断を禁止するように構成されており、
   前記所定の待機時間は、前記センサ故障検知部がその検知結果として、前記衝突検知用センサの故障が発生していないことを示す検知結果を確定するのに必要な時間以上の時間にあらかじめ設定されていることを特徴とする衝突検知システム。