JP6166039B2 - 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の可動部の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の可動部の制御方法に関するものである。

従来から、限られた空間を効率的に利用して、より多くの車両を入庫することを可能とするために、入庫車両を装置内部で移動させるための可動部を有する、機械式駐車装置が実用化されている。その一例として、図１に示されるような、いわゆるピット昇降式駐車装置が挙げられる。
この形式の機械式駐車装置１０は、複数のパレット１２、１３、１４が上下一列に固定されてなる、可動部としてのパレット昇降体１６が、地表面ＧＬを掘り下げて形成されたピット１８内に、左右（入出庫面の幅方向）に隣接して複数配置されている（図示の例では、３機のパレット昇降体１６１、１６２、１６３が示されている。）。そして、各パレット昇降体１６１、１６２、１６３を、上下に昇降させるための昇降機構が各々設けられており、独立して上下に昇降可能である。又、パレット昇降体１６の操作盤２０が、ピット１８に隣接する位置に、装置内部と外部との境界部分に面して配置されている。

この機械式駐車装置１０に対して、車両２２の入出庫を行う際には、操作者が操作盤２０のスイッチを操作して、目的のパレットを、車両２２の入出庫面である地表面ＧＬに呼び出し、車両２２の入出庫を行うものである。通常は、図示のパレット昇降体１６２、１６３の如く、上段のパレット１２が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置である。そして、中段のパレット１３及び下段のパレット１４に対して車両２２の入出庫を行う場合には、パレット昇降体１６を昇降させるものである。図示のパレット昇降体１６１は、下段のパレット１４が、入出庫面まで上昇した状態となっている。そして、入出庫を完了した後、定位置へとパレット昇降体１６を復帰させるまでの一連の操作が、操作者によって行われる。
なお、パレット昇降体１６の昇降機構についての詳しい説明は省略するが、電動モータや油圧等を動力源とし、パレット昇降体１６を昇降させるための動力伝達手段として、チェーン等が用いられるものである（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−１６４７８０号公報

ところで、可動部を有する機械式駐車装置１０は、その構造に応じた安全装備がなされており、従来、図１に示されるピット昇降式駐車装置の場合には、装置内外を仕切る柵等の設置は任意とされていた。一方、近年では、装置の運用上の安全性を高める観点から、車両２２の入出庫を阻害することなく、装置内外を仕切る手段を設置すべきとの要請が、機械式駐車装置１０の新設時のみならず、既存の設備に対しても高まっている。
本発明は課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、機械式駐車装置に対する車両の入出庫や操作の利便性の低下を来たすことなく、装置内外を仕切る手段を提供し、機械式駐車装置の安全性の、より一層の向上を図ることにある。

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

（１）装置内部で入庫車両を移動させるための可動部を有する機械式駐車装置であって、車両の入出庫面に配置され装置内外を前記入出庫面の幅方向に横切るようにして仕切る防護索体と、該防護索体の少なくとも一端を着脱自在に保持する保持部と、該保持部に対し前記防護索体が正規に装着された状態でのみ、前記可動部の動作を許容する安全装置とが設けられている機械式駐車装置。

本項に記載の機械式駐車装置は、限られた空間を効率的に利用して、より多くの車両を入庫することを可能とするべく、入庫車両を装置内部で移動させるための可動部を有するものである。又、車両の入出庫面、すなわち、車両が装置内に入庫し、若しくは、駐車装置から出庫するフロア面（通常は地表面）において、防護索体を保持部に張設した状態では、防護索体によって装置内外を入出庫面の幅方向に横切るようにして仕切るものである。そして、装置内への不用意な人の侵入を物理的に妨げ、又は、装置内部への不用意な侵入を防ぐよう注意喚起を促すものである。一方、防護索体の少なくとも一端を保持部から外した状態では、防護索体によって通行が阻害されること無く、車両の入出庫が円滑に行われるものである。そして、保持部に対する防護索体の装着の有無に応じた、安全装置による動作制限を行い、保持部に対し防護索体が正規に装着された状態でのみ、可動部の動作を許容するものである。
なお、本説明において「保持部に対し防護索体が正規に装着された状態」とは、安全装置が、保持部に対して防護索体が装着されていないにもかかわらず、装着されているとの誤認を来たすような、全てのケースを含むものである。例えば、安全装置が、保持部に防護索体が装着されていると誤認するような部材や器具等が、保持部に対し誤って、若しくは意図的に装着された状態が挙げられる。

（２）上記（１）項において、前記安全装置には、前記防護索体に固定され、前記保持部のケースに形成されたキー孔を通過して、前記保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に装着可能な専用形状を有するキーと、前記保持部内のスイッチユニットに設けられたのキー孔に対する前記キーの装着を受けて、前記可動部の操作盤の電気回路を導通状態とするスイッチを備えるインターロック回路とが含まれ、
前記インターロック回路のスイッチは、前記各キー孔に対する前記キーの装着を受けて切り換わる接点を、前記スイッチユニット内に有する機械式駐車装置（請求項１）。
本項に記載の機械式駐車装置は、保持部のキー孔に装着可能な専用形状を有するキーが、保持部のケースに形成されたキー孔を通過して、保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に装着されることによって、操作盤の電気回路を導通状態とするスイッチを備えた、安全装置のインターロック回路が構成されている。又、このキーは防護索体に固定されていることから、キーを介して防護索体の少なくとも一端が、保持部に対して着脱自在に保持される。すなわち、キーが保持部のケースに形成されたキー孔を通過して、保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に装着されることで、防護索体が保持部に対し正規に装着された状態となる。この状態において、スイッチユニット内のインターロック回路のスイッチが、各キー孔に対するキーの装着を受けて切り換わることによって、可動部の操作盤の電気回路が導通状態となることで、可動部の動作が許容される。

（３）上記（２）項において、前記可動部の操作盤が、装置内部と外部との境界部分に面して配置され、前記保持部が前記操作盤の近傍に設けられている機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、装置内部と外部との境界部分に面して配置された、可動部の操作盤の近傍に、保持部が設けられていることで、保持部に対する防護索体の着脱作業と、操作盤の操作とを一連の流れで行うものとなる。又、可動部に関する操作盤内の電気回路に、可動部の操作盤の電気回路を導通状態とするスイッチを備える、インターロック回路を組み込むことが容易となる。

（４）上記（２）（３）項において、前記インターロック回路のスイッチは、キーが接触することで機械的に切り換わる接点を有する機械式駐車装置（請求項２）。
本項に記載の機械式駐車装置は、インターロック回路のスイッチを構成する接点が、キーの接触を受けて機械的に切り換わるものである。このため、キーを保持部のキー孔に装着する操作を行うことによって、可動部の操作盤の電気回路が導通状態となり、可動部の動作が許容されるものである。

（５）上記（２）から（４）項において、前記キーは、前記保持部のキー孔に対する差込方向の中心線に対して対称形をなしている機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、キーが、保持部のキー孔に対する差込方向の中心線に対して対称形をなしていることにより、保持部のキー孔にキーを差込む際の、キーの向き（表裏面）の如何に関わらず、キーが保持部のキー孔に装着されるものとなる。

（６）上記（２）から（５）項において、前記保持部は、前記キー孔に対する前記キーの差込操作に連動して前記キーを保持し、かつ、前記保持部による前記キーの保持状態を一操作によって解除するキーロック機構を備える機械式駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式駐車装置は、キーロック機構により、キー孔に対するキーの差込操作に連動した、保持部によるキーの保持と、一操作（例えば、操作ボタン若しくはキー自体を、押す、回す等の一つの操作）によるキーの保持状態の解除とがなされるものである。そして、保持部のキーロック機構によるキーの保持状態では、キーに固定された防護索体の重量や、キーの引き抜き方向の外力を、キーロック機構によって受け、インターロック回路のスイッチに荷重が加わることを回避する。

（７）上記（６）項において、前記キーロック機構として、前記キーに形成されたラッチ溝と、前記保持部に設けられた、前記キーのラッチ溝に係合して前記キーの抜け方向の移動を阻止するラッチと、該ラッチを前記ラッチ溝から開放する開放操作部とを備える機械式駐車装置（請求項４）。
本項に記載の機械式駐車装置は、キーに形成されたラッチ溝と、保持部に設けられた、キーのラッチ溝に係合してキーの抜け方向の移動を阻止するラッチとにより、キーロック機構の、キー孔に対するキーの差込操作に連動したキーの保持がなされるものである。又、開放操作部を一操作することにより、ラッチをラッチ溝から開放することで、キーの保持状態の解除がなされるものである。

（８）上記（１）から（７）項において、前記防護索体はロープである機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、防護索体に、ポリエチレン等、非金属製のロープを用いることにより、防護索体の重量を軽減する。そして、保持部に対する防護索体の着脱操作性を高めるものである。

（９）上記（１）から（８）項において、前記保持部は一対設けられ、前記防護索体の両端に前記キーが設けられている機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、必要に応じて、防護索体の両端に設けられたキーのいずれか一方を、一対設けられた保持部の一方に対して着脱することにより、車両の入出庫面において装置内外を仕切るものである。
（１０）上記（１）から（９）項において、前記保持部のキー孔に対する前記キーの装着を妨げることなく、前記スイッチを覆うカバーを備える機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、カバーによってスイッチが覆われることで、雨や雪等によるスイッチの誤検知を防ぐものである。

（１１）上記（１）から（１０）項において、前記可動部としての、複数のパレットが上下一列に固定されてなるパレット昇降体と、該パレット昇降体を上下に昇降させる昇降機構と、該昇降機構を制御する制御装置と、該制御装置に対する操作指令を入力する操作盤とを備える機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、操作者が操作盤のスイッチを操作して、制御装置に対する操作指令を入力し、昇降機構によりパレット昇降体を昇降させる。そして、パレット昇降体の目的のパレットを、車両の入出庫面に呼び出し、車両の入出庫を行うものである。又、入出庫を完了した後、操作者が操作盤のスイッチを操作して、制御装置に対する操作指令を入力し、定位置へとパレット昇降体を復帰させるものである。

（１２）装置内部で入庫車両を移動させるための可動部と、車両の入出庫面に装置内外を前記入出庫面の幅方向に横切るようにして仕切る防護索体と、該防護索体の少なくとも一端を着脱自在に保持する保持部と、該保持部に対し前記防護索体が正規に装着された状態でのみ、前記可動部の動作を許容する安全装置とを含む機械式駐車装置において、前記保持部に対し、前記防護索体が正規に装着された状態でのみ、前記可動部の動作を許容することを特徴とする機械式駐車装置の可動部の制御方法であって、
前記安全装置を、前記防護索体に固定され、前記保持部のケースに形成されたキー孔を通過して、前記保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に装着可能な専用形状を有するキーと、前記保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に対する前記キーの装着を受けて、前記可動部の操作盤の電気回路を導通状態とするスイッチを備えるインターロック回路とで構成し、
前記インターロック回路のスイッチとして、前記各キー孔に対する前記キーの装着を受けて切り換わる接点を、前記スイッチユニット内に設け、
前記保持部のキー孔に装着可能な専用形状を有するキーを前記防護索体に固定し、前記保持部に対する前記キーの装着動作により、前記可動部の操作盤の電気回路を導通状態へと切り換える（請求項５）。
本項に記載の制御方法は、限られた空間を効率的に利用して、より多くの車両を入庫することを可能とするべく、入庫車両を装置内部で移動させるための可動部を有する、機械式駐車装置の可動部の制御方法である。そして、保持部に対する防護索体の装着の有無に応じた、安全装置による動作制限を行い、保持部に対し防護索体が正規に装着された状態、すなわち、保持部のキー孔に装着可能な専用形状を有するキーが、保持部のケースに形成されたキー孔を通過して、保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に装着される状態でのみ、可動部の動作を許容するものである。この状態において、スイッチユニット内のインターロック回路のスイッチが、各キー孔に対するキーの装着を受けて切り換わることによって、可動部の操作盤の電気回路が導通状態となることで、可動部の動作を許容する。

（１３）上記（１２）項において、前記インターロック回路のスイッチは、前記各キー孔に対する前記キーの装着を受けて、前記キーが接触することで機械的に切り換わる接点を有する機械式駐車装置の可動部の制御方法（請求項６）。
本項に記載の制御方法は、インターロック回路のスイッチを構成する接点に、キーの接触を受けて機械的に切り換わるものを用いるものである。このため、キーを保持部のキー孔に装着する操作を行うことによって、可動部の操作盤の電気回路が導通状態となり、可動部の動作を許容するものである。

本発明はこのように構成したので、機械式駐車装置に対する車両の入出庫や操作の利便性の低下を来たすことなく、装置内外を仕切る手段を提供し、機械式駐車装置の安全性の、より一層の向上を図ることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る、機械式駐車装置を概略的に示す立体図である。 本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の操作盤、保持部及び防護索体を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。 図２に示される保持部及び防護索体を拡大図示したものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、安全装置を構成するインターロック回路図である。 本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、可動部の入出庫作業及び制御手順を示すフローチャートである。 図５の比較例として、本発明の実施の形態に係る安全装置を備えない場合の、機械式駐車装置の入出庫作業及び制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０は、図１に示されるように、ピット昇降式駐車装置であり、入出庫面ＧＬの、装置内部と外部との境界部分に面して操作スタンド３０が配置されている。そして、可動部であるパレット昇降体１６の、昇降操作に係る操作盤２０は、この操作スタンド３０に設置されている。その他の全体構成は、上述した従来のピット昇降式駐車装置と同様であることから、詳しい説明は省略する。

本実施の形態に掛かる機械式駐車装置１０の特徴部分は、車両の入出庫面ＧＬに配置され装置内外を仕切る防護索体２４と、防護索体２４の少なくとも一端を着脱自在に保持する保持部２６と、保持部２６に対し防護索体２４が正規に装着された状態でのみ、パレット昇降体１６の動作を許容する安全装置２８（図３、図４）とが設けられている点にある。そして、図２に示されるように、保持部２６は、操作スタンド３０の、操作盤２０の近傍に設けられている。又、本実施の形態では、防護索体２４にはロープが用いられている。

又、図３に示されるように、保持部２６は、操作スタンド３０から突出するように固定されるケース３２を有し、ケース３２の内壁に、Ｌ字状のブラケット３４を介してスイッチユニット３６が固定されることで、スイッチユニット３６はケース３２に内包されている。スイッチユニット３６は、後述するキー４０が係合するための、スリット状のキー孔３６ａを有し、スイッチユニット３６の内部には、図４に示されるインターロック回路３８が配置されている。なお、ケース３２にも、キー４０の挿通が可能な、スリット状のキー孔３２ａ（図３に符号を示す）が形成されている。そして、スイッチユニット３６、インターロック回路３８及びキー４０は、安全装置２８の構成要素となっている。

安全装置２８を構成するキー４０は、防護索体２４が結びつけられることによって、固定されている（具体的には、防護柵体２４の端部をキー４０の穴に通し環状に結束することにより、防護柵体２４とキー４０とが結びつけられ、キー４０は防護柵体２４に対してある程度の自由度を持って固定されている。）。そして、保持部２６のケース３２に形成されたキー孔３２ａを通過して、スイッチユニット３６のキー孔３６ａに装着可能な、専用形状を有している。本実施の形態に係るキー４０の形状は、スイッチユニット３６のキー孔３６ａに挿入される部分４０ａについては、スイッチユニット３６に対応した専用形状を有している。即ち、キー４０に与えられる「専用形状」については、主として、スイッチユニット３６のキー孔３６ａの内部構造に依存するものである。なおかつ、図３に示されるように、キー４０に形成されたラッチ溝４０ｂが、長手方向（スイッチユニット３６のキー孔３６ａに対する抜き差し方向）の中心線に対して、対称形をなすように形成されている。なお、ラッチ溝４０ｂについては後述する。

図４に示される、安全装置２８を構成するインターロック回路３８は、保持部２６内のスイッチユニット３６のキー孔３６ａに対する、キー４０の装着を受けて、操作盤２０の電気回路を導通状態とするスイッチ（安全スイッチ）４２を備えている。
図４に例示されるインターロック回路３８は、キー４０の接触を受けて接続状態（ＯＮ）へと機械的に切り換わるメイク接点４２ａを備えており、かつ、メイク接点４２ａは、操作盤２０の電源スイッチライン（図示省略）に接続されている。又、図示の例では、必要に応じて、キー４０の接触を受けて遮断状態（ＯＦＦ）へと機械的に切り換わるブレーク接点４２ｂを備える、１ａ１ｂ接点を用いている。そして、ブレーク接点４２ｂに確認ランプ４４を接続し、この確認ランプ４４をケース３２に取り付けている。これにより、メイク接点４２ａの遮断時即ちキー４０が装着されていない状態では、確認ランプ４４が点灯して、保持部２６に対する防護索体２４の装着を促すものとなる。

更に、図３に示されるように、保持部２６には、スイッチユニット３６のキー孔３６ａに対するキー４０の差込操作に連動して、キー４０を保持し、かつ、保持状態を一操作によって解除する、キーロック機構４６を備えている。このキーロック機構４６は、キー４０の外形部に形成されたラッチ溝４０ｂと、保持部２６に設けられた、キー４０のラッチ溝４０ｂに係合してキー４０の抜け方向の移動を阻止するラッチ４８と、ラッチ４８のラッチ爪４８ａをキー４０のラッチ溝４０ｂから開放する、開放操作部５０とを備えている。
図示の例では、キー４０のラッチ溝４０ｂは、キー４０の外形部に、一対の対称形を成すように形成されている。又、ラッチ４８は、キー４０のラッチ溝４０ｂの一方に対し、ラッチ爪４８ａが係合可能となる位置に設けられている。しかしながら、キー４０のラッチ溝４０ｂの設置場所については、キー４０の外形部に限定されるものではなく、適切な場所に、保持部のキー孔に対する差込方向の中心線に対して対称形状を成す態様で、設置するものとする。

ラッチ４８のラッチ爪４８ａは、スイッチユニット３６のキー孔３６ａに対するキー４０の差込み時には、キー４０によってラッチ４８内部へ向けて押し込まれるための傾斜面を有している。又、一旦キー４０のラッチ溝４０ｂに係合した状態では、キー４０の抜取りを阻止するように、バネによってキー４０のラッチ溝４０ｂに係合する位置へと常時付勢されている。一方、図示の開放操作部５０は、押しボタンの押圧動作により、バネの付勢力に反して、ラッチ爪４８ａをラッチ４８内部へと引き込み、キー４０のラッチ溝４０ｂに対する係合状態を強制的に解除するための、適切な機構を有している。

なお、図１の例では、防護索体２４の一端（左端）が、上述したように保持部２６に対して着脱自在に構成され、防護索体２４の他端（右端）については、単にポール５２に固定されている。しかしながら、適宜、防護索体２４の他端についてもキー４０を固定し、かつ、操作スタンド３０及び保持部２６を設けることとしても良い。この場合には、入出庫に係るパレットに近い側の保持部２６に対して、防護索体２４の着脱作業を行うことが可能となり、操作性を向上させることができる。

ここで、適宜図１〜図４も参照しながら、図５の制御フローに基づき、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０の入出庫作業及び制御手順について説明する。又、比較例として、本発明の実施の形態に係る安全装置２８を備えない場合の入出庫作業及び制御手順を、図６に示す。
なお、図示の入出庫作業及び制御手順の初期条件として、機械式駐車装置１０の可動部であるパレット昇降体１６の動力電源はＯＦＦとなっており、かつ、保持部２６に対し防護索体２４が正規に装着された状態となっていることとする。

Ｓ１００：操作者によって、操作スタンド３０に設置された操作盤２０の電源キーをＯＮへと操作する。この電源キーの操作により、パレット昇降体１６の動力電源がＯＮとなり、ステップＳ１１０へと移行する。
Ｓ１１０：前提条件の通り、保持部２６のスイッチユニット３６のキー孔３６ａに、キー４０が装着されている場合には、安全スイッチ４２のメイク接点４２ａが接続状態（ＯＮ）となり、ステップＳ１２０へと移行する。一方、保持部２６に対し防護索体２４が装着されていない場合には、安全スイッチ４２のメイク接点４２ａが遮断状態（ＯＦＦ）となり、操作盤２０の電源スイッチラインが遮断状態となっていることから、パレット昇降体１６が動作することは無い。

Ｓ１２０：操作者によって、操作盤２０の上昇ボタンを操作する（ＯＮ）。このとき、入出庫に係るパレット昇降体１６１〜１６３の、中段のパレット１３又は下段のパレット１４を選択して、上昇ボタンを押す。一方、操作盤２０の上昇ボタンが操作されない限り、装置は電源がＯＮとなった状態で、待機することとなる。
Ｓ１３０：ステップＳ１２０において、操作盤２０の上昇ボタンが押された時点で、前提条件の通り、保持部２６のスイッチユニット３６のキー孔３６ａに、キー４０が装着されている場合には、保持部２６の安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＮとなっていることから、ステップＳ１４０へと移行する。一方、保持部２６に対し防護索体２４が装着されていない場合には、安全スイッチ４２のメイク接点４２ａが遮断状態（ＯＦＦ）であることから、ステップＳ１７０へと移行する。

Ｓ１４０：ステップＳ１３０において安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＮである場合には、操作スタンド３０に設置された操作盤２０の、操作者による上昇ボタンの操作を受付け、パレット昇降体１６の上昇動作が開始される。
Ｓ１５０：ステップＳ１２０で選択された上昇ボタンが押し続けられる間（ＯＮ）、パレット昇降体１６は上昇動作を継続させる。一方、上昇ボタンの押圧操作が中断した場合には（ＯＦＦ）、ステップＳ１７０へと移行する。
Ｓ１６０：ステップＳ１５０において上昇ボタンの操作が継続しており、保持部２６の安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＮとなっている場合には、ステップＳ１８０へと移行する。一方、安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＦＦである場合には、ステップＳ１７０へと移行する。

Ｓ１７０：インターロック回路３８は遮断状態となり、操作盤２０の電源スイッチラインが遮断される。よって、パレット昇降体１６は動作することは無く、又、動作中であっても停止する。又、前述のような上昇ボタンの押圧操作を中断した場合も、パレット昇降体１６の動作が停止する。なお、装置停止の後はステップＳ１２０へと復帰する。
Ｓ１８０：ステップＳ１６０において安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＮである場合には、ステップＳ１２０で選択された、入出庫に係るパレット昇降体１６の、中段のパレット１３又は下段のパレット１４が入出庫面ＧＬの高さに到達した場合に（ＹＥＳ）、ステップＳ１９０へと移行する。一方、未到達の場合には、ステップＳ１５０へと復帰する。
Ｓ１９０：上昇動作中のパレット昇降体１６は、目的の停止位置（高さ）で停止する。

Ｓ２００：入出庫面ＧＬに停止した中段のパレット１３又は下段のパレット１４に対する車両２２の入出庫に先立ち、操作者は、保持部２６の開放操作部５０を操作して、キーロック機構４６によるロック状態を解除する。これにより、防護索体２４の一端部は保持部２６に対する係合状態から開放される。そして、保持部２６からキー４０を取り外すことで、防護索体２４に阻止されること無く、車両２２の入出庫が可能となる。そして、操作者は、中段のパレット１３又は下段のパレット１４に対し、車両２２の入出庫を行う。
Ｓ２１０：ステップＳ２００において、保持部２６からキー４０を取り外したことにより、安全スイッチ４２のメイク接点４２ａが遮断状態（ＯＦＦ）となる。又、図４の例のごとく、安全スイッチ４２がキー４０の接触を受けて遮断状態（ＯＦＦ）へと機械的に切り換わるブレーク接点４２ｂを備える場合には、保持部２６に設置された確認ランプ４４が点灯して、操作者に、防護索体２４が保持部２６から取り外されていることを警告するものとなる。

作業者は、パレット昇降体１６を定位置へと下降させるために、車両２２の入出庫が完了した時点で、再び、ケース３２のキー孔３２ａにキー４０を挿通させ、ケース３２内のスイッチユニット３６のキー孔３６ａに、キー４０を差込む。その結果、安全スイッチ４２のメイク接点４２ａが接続状態（ＯＮ）となり、ステップＳ２２０へと移行する。又、キー４０のラッチ溝４０ｂに対し、ラッチ４８のラッチ爪４８が係合することで、保持部２６に対し、防護索体２４が固定される。そして、防護索体２４により装置内外が仕切られる。又、図４の例のごとく、安全スイッチ４２がブレーク接点４２ｂを備える場合には、保持部２６に設置された確認ランプ４４は消灯する。

Ｓ２２０：操作者によって、操作盤２０の下降ボタンを操作する（ＯＮ）。一方、操作盤２０の下降ボタンが操作されない限り、装置は待機状態となる。
Ｓ２３０：ステップＳ２２０において、操作盤２０の下降ボタンが押された時点で、保持部２６のスイッチユニット３６のキー孔３６ａに、キー４０が装着されている場合には、保持部２６の安全スイッチ４２がＯＮとなっていることから、ステップＳ２４０へと移行する。一方、保持部２６に対し防護索体２４が装着されていない場合には、安全スイッチ４２のメイク接点４２ａが遮断状態（ＯＦＦ）であることから、ステップＳ２７０へと移行する。

Ｓ２４０：ステップＳ２３０において安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＮである場合には、操作スタンド３０に設置された操作盤２０の、操作者による下降ボタンの操作を受付け、パレット昇降体１６を下降させる。
Ｓ２５０：ステップＳ２２０で操作された下降ボタンが押し続けられる間（ＯＮ）、パレット昇降体１６は下降動作を継続させる。一方、下降ボタンの押圧操作が中断した場合には（ＯＦＦ）、ステップＳ２７０へと移行する。
Ｓ２６０：ステップＳ２５０において下降ボタンの操作が継続しており、保持部２６の安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＮとなっている場合には、ステップＳ２８０へと移行する。一方、安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＦＦである場合には、ステップＳ２７０へと移行する。

Ｓ２７０：インターロック回路３８は遮断状態となり、操作盤２０の電源スイッチラインが遮断される。よって、パレット昇降体１６は動作することは無く、又、動作中であっても停止する。なお、装置停止の後はステップＳ２２０へと復帰する。
Ｓ２８０：ステップＳ２６０において安全スイッチ４２のメイク接点４２ａがＯＮである場合には、上記ステップＳ２２０で操作された、入出庫に係るパレット昇降体１６の、上段のパレット１２が、定位置である入出庫面ＧＬの高さに到達した場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２９０へと移行する。一方、未到達の場合には、ステップＳ２５０へと復帰する。
Ｓ２９０：下降動作中のパレット昇降体１６は、定位置に停止する。

Ｓ３００：操作者によって、操作スタンド３０に設置された操作盤２０の電源キーをＯＦＦへと操作する。この電源キーの操作により、パレット昇降体１６の動力電源がＯＦＦとなる。
以上の制御手順は、スイッチユニット３６、インターロック回路３８及びキー４０を構成要素とする安全装置２８によって、演算処理等の複雑な制御ロジックに頼ることなく実現されるものである。
又、図５に示されるフローは、中段のパレット１３又は下段のパレット１４に対して車両２２を入出庫する際のものである。上段のパレット１２に対して車両を入出庫させる際には、上段のパレット１２が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置であることから、保持部２６に対する防護索体２４の脱着のみ行えば良い。

一方、安全装置２８を備えない場合の入出庫作業及び制御手順は、図６に示される通りである。図６においても、便宜上図５と同じステップには同じ符号を付している。詳しい説明は省略するが、図６のフローチャートには、図５における安全スイッチ２４による監視に係る各ステップ（Ｓ１１０、Ｓ１３０、Ｓ１６０、Ｓ２１０、Ｓ２３０、Ｓ２６０、及び、それらとＳ１７０、Ｓ２７０が関わるフロー）が含まれていない。このため、装置内外を仕切る手段である防護索体２４と、パレット昇降体１８とが連携するものではないことが、理解されるであろう。

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。
本発明の実施の形態によれば、車両２２の入出庫面、すなわち、車両２２が機械式駐車装置１０内に入庫し、若しくは、機械式駐車装置１０から出庫するフロア面（通常は地表面ＧＬ）において、防護索体２４を保持部２６に張設した状態では、防護索体２４が装置内外を仕切るものである。そして、機械式駐車装置１０内への不用意な人の侵入を物理的に妨げ、又は、機械式駐車装置１０内部への不用意な侵入を防ぐよう注意喚起を促すことが可能となる。一方、防護索体２４の少なくとも一端を保持部２６から外した状態では、防護索体２４によって通行が阻害されること無く、車両２２の入出庫が円滑に行われることとなる。そして、保持部２６に対する防護索体２４の装着の有無に応じた、安全装置２８による動作制限を行い、保持部２６に対し防護索体２４が正規に装着された状態でのみ、可動部の動作を許容するものとなる。

又、保持部２６のキー孔３２ａ、３６ａに装着可能な、専用形状を有するキー４０が、保持部２６のキー孔３２ａ、３６ａに装着されることによって、操作盤２０の電気回路を導通状態とする安全スイッチ４２を備えた、安全装置２８のインターロック回路３８が構成されている。従って、保持部２６に防護索体２４が装着されていると誤認するような部材や器具等が、保持部２６に対し誤って、若しくは意図的に装着されることによる、安全装置２８の誤検知を招くことなく、保持部２６に対し防護索体２４が、確実に正規に装着されるものとなる。
又、このキー４０は防護索体２４に固定されていることから、キー４０を介して防護索体２４の少なくとも一端が、保持部２６に対して着脱自在に保持されることとなる。すなわち、キー４０が保持部２６のキー孔３２ａ、３６ａに装着されることで、保持部２６に対し防護索体２４が正規に装着された状態となる。この状態において、インターロック回路３８によって、可動部であるパレット昇降体１６の操作盤２０の電気回路が導通状態となることで、パレット昇降体１６の動作が許容されることとなる。

又、保持部２６は、機械式駐車装置１０の内部と外部との境界部分に面して配置された、操作スタンド３０の、操作盤２０の近傍に設けられている。このように、パレット昇降体１６の昇降動作に係る操作盤２０の近傍に、保持部２６が設けられていることで、保持部２６に対する防護索体２４の着脱作業と、操作盤２０の操作とを一連の流れで行うことが可能となる。又、パレット昇降体１６に関する操作盤２０内の電気回路に、パレット昇降体１６の操作盤２０の電気回路を導通状態とするスイッチを備える、インターロック回路３８を組み込むことが容易となる。

又、インターロック回路３８の安全スイッチ４２を構成する接点４２ａが、キー４０の接触を受けて機械的に切り換わるものである。このため、キー４０を保持部２６のキー孔３２ａ、３６ａに装着する操作を行うことによって、パレット昇降体１６の操作盤２０の電気回路が導通状態となり、パレット昇降体１６の動作が許容されることとなる。

しかも、キー４０が、保持部２６のキー孔３２ａ、３６ａに対する差込方向の中心線に対して対称形をなしていることにより、保持部２６のキー孔３２ａ、３６ａにキー４０を差込む際に、キー４０の向き（表裏面）の如何に関わらず、保持部２６のキー孔３２ａ、３６ａに装着されるものとなる。

更に、キーロック機構４６により、キー孔３２ａ、３６ａに対するキー４０の差込操作に連動したキー４０の保持と、一操作によるキー４０の保持状態の解除とを行うことが可能となり、キー４０の着脱動作を簡単かつ確実に行うことが可能となる。そして、キーロック機構４６によるキー４０の保持状態では、キー４０に固定された防護索体２４の重量や、キー４０の引き抜き方向の外力を、キーロック機構４６によって受け、インターロック回路の安全スイッチ４２に、荷重が加わることを回避することができる。
なお、図示の例では、キーロック機構４６の開放操作部５０としてのボタンを備えているが、スイッチユニット３６に、例えばキー４０を回転させることで作動する、キーロック機構を設けることとしても良い。

又、キー４０の外形部に形成されたラッチ溝４０ｂと、保持部２６に設けられた、キー４０のラッチ溝４０ｂに係合してキー４０の抜け方向の移動を阻止するラッチ４８とにより、キーロック機構４６の、キー孔３２ａ、３６ａに対するキー４０の差込操作に連動した、キー４０の保持がなされるものである。又、開放操作部５０を一操作（ワンモーション）することにより、ラッチ４８のラッチ爪４８ａをラッチ溝４０ｂから開放することで、キー４０の保持状態の解除が、簡単かつ確実になされるものとなる。

更に、防護索体２４に、ポリエチレン等、非金属製のロープを用いることにより、防護索体２４の重量を軽減し、保持部２６に対する防護索体２４の着脱操作性を高めることが
できる。
又、本実施の形態では、操作スタンド３０から突出するように固定されるケース３２内に、スイッチユニット３６を設けることで、雨や雪等によるスイッチの誤検知を防いででいるが、他の構造のカバーによって、スイッチユニット３６を覆うこととしても良い。

又、本発明の実施の形態では、操作スタンド３０から突出するように固定されるケース３２内に、スイッチユニット３６を設けることで、既存の機械式駐車装置の操作スタンド３０に対する保持部の増設を容易としている。一方、新設の機械式駐車装置に当初から本発明を設置する場合には、例えば操作スタンド３０内に保持部２６を設けることとしても良い。
なお、本発明の実施の形態では、図１に示されるピット昇降式駐車装置１０への適用例を挙げて説明したが、入庫車両を装置内部で移動させるための可動部を有する、他の形式の機械式駐車装置にも適用可能であることは、理解されるであろう。

１０：機械式駐車装置、 １２、１３、１４：パレット、 １６、１６１、１６２、１６３：パレット昇降体、１８：ピット、２０：操作盤、２２：車両、 ２４：防護索体、 ２６：保持部、 ３２ａ：キー孔、 ２８：安全装置、３６：スイッチユニット、 ３６ａ：キー孔、 ３８：インターロック回路、 ４０：キー、 ４２：安全スイッチ、 ４６：キーロック機構、 ４８：ラッチ、 ４８ａ：ラッチ爪、 ５０：開放操作部、 ＧＬ：地表面

Claims (6)

1. 装置内部で入庫車両を移動させるための可動部を有する機械式駐車装置であって、
   車両の入出庫面に配置され、装置内外を前記入出庫面の幅方向に横切るようにして仕切る防護索体と、該防護索体の少なくとも一端を着脱自在に保持する保持部と、該保持部に対し前記防護索体が正規に装着された状態でのみ、前記可動部の動作を許容する安全装置とが設けられ、
   前記安全装置には、前記防護索体に固定され、前記保持部のケースに形成されたキー孔を通過して、前記保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に装着可能な専用形状を有するキーと、前記保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に対する前記キーの装着を受けて、前記可動部の操作盤の電気回路を導通状態とするスイッチを備えるインターロック回路とが含まれ、
   前記インターロック回路のスイッチは、前記各キー孔に対する前記キーの装着を受けて切り換わる接点を、前記スイッチユニット内に有する機械式駐車装置。
2. 前記インターロック回路のスイッチは、前記各キー孔に対する前記キーの装着を受けて、前記キーが接触することで機械的に切り換わる接点を有することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
3. 前記保持部は、前記キー孔に対する前記キーの差込操作に連動して前記キーを保持し、かつ、前記保持部による前記キーの保持状態を一操作によって解除するキーロック機構を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の機械式駐車装置。
4. 前記キーロック機構として、前記キーに形成されたラッチ溝と、前記保持部に設けられた、前記キーのラッチ溝に係合して前記キーの抜け方向の移動を阻止するラッチと、該ラッチを前記ラッチ溝から開放する開放操作部とを備えることを特徴とする請求項３記載の機械式駐車装置。
5. 装置内部で入庫車両を移動させるための可動部と、車両の入出庫面に装置内外を前記入出庫面の幅方向に横切るようにして仕切る防護索体と、該防護索体の少なくとも一端を着脱自在に保持する保持部と、該保持部に対し前記防護索体が正規に装着された状態でのみ、前記可動部の動作を許容する安全装置とを含む機械式駐車装置の前記保持部に対し、前記防護索体が正規に装着された状態でのみ、前記可動部の動作を許容する機械式駐車装置の可動部の制御方法であって、
   前記安全装置を、前記防護索体に固定され、前記保持部のケースに形成されたキー孔を通過して、前記保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に装着可能な専用形状を有するキーと、前記保持部内のスイッチユニットに設けられたキー孔に対する前記キーの装着を受けて、前記可動部の操作盤の電気回路を導通状態とするスイッチを備えるインターロック回路とで構成し、
   前記インターロック回路のスイッチとして、前記各キー孔に対する前記キーの装着を受けて切り換わる接点を、前記スイッチユニット内に設け、
   前記保持部のキー孔に装着可能な専用形状を有するキーを前記防護索体に固定し、前記保持部に対する前記キーの装着動作により、前記可動部の操作盤の電気回路を導通状態へと切り換えることを特徴とする機械式駐車装置の可動部の制御方法。
6. 前記インターロック回路のスイッチは、前記各キー孔に対する前記キーの装着を受けて、前記キーが接触することで機械的に切り換わる接点を有することを特徴とする請求項５記載の機械式駐車装置の可動部の制御方法。

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