JP6161690B2

JP6161690B2 - Tape feeder and component mounting device

Info

Publication number: JP6161690B2
Application number: JP2015513439A
Authority: JP
Inventors: 勉国広
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2033-04-25
Also published as: WO2014174643A1; JPWO2014174643A1

Description

本発明は、基板に部品を装着する部品装着装置及びこれに用いられるテープフィーダに関するものである。 The present invention relates to a component mounting apparatus for mounting components on a substrate and a tape feeder used therefor.

従来から特許文献１に示されるように、ヘッドで部品を吸着して基板に装着する部品装着装置が知られている。このような部品装着装置は、キャリアテープで保持された部品を１つずつ供給位置に送り出すテープフィーダを複数備え、前記供給位置に供給された部品をヘッドに設けられたノズルで吸着して基板上に配置する。なお、キャリアテープは、テープフィーダに装着されるリールに巻回されている。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, there is known a component mounting apparatus that sucks a component with a head and mounts the component on a substrate. Such a component mounting apparatus is provided with a plurality of tape feeders for feeding the components held by the carrier tape one by one to the supply position, and the components supplied to the supply position are adsorbed by the nozzles provided on the head and placed on the substrate. To place. The carrier tape is wound around a reel mounted on the tape feeder.

特開２００４−１７２５００号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-172500

ヘッドには、複数のノズルが設けられている。ヘッドに設けられたノズルの数が多い場合には、ヘッドに設けられたノズルの数が少ない場合と比較して、単位時間当たりにより多くの部品を吸着して基板上に配置することができる。このため、ヘッドに設けられたノズルの数が多い場合には、ヘッドに設けられたノズルの数が少ない場合と比較して、テープフィーダでのキャリアテープの送給速度を速くしなければ、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかず、当該テープフィーダでの部品の供給が原因でボトルネックとなってしまう。 The head is provided with a plurality of nozzles. When the number of nozzles provided in the head is large, more components can be adsorbed per unit time and arranged on the substrate than when the number of nozzles provided in the head is small. For this reason, when the number of nozzles provided in the head is large, the tape feeding speed of the carrier tape in the tape feeder is not increased compared to the case where the number of nozzles provided in the head is small. The supply of the components in the feeder cannot catch up with the suction at the nozzle, and the supply of the components in the tape feeder causes a bottleneck.

同様に、キャリアテープに保持された部品のピッチ（以下適宜、部品間ピッチＰと略す）が長い場合には、部品間ピッチＰが短い場合と比較して、テープフィーダでのキャリアテープの送給速度を速くしなければ、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまう。 Similarly, when the pitch of the parts held on the carrier tape (hereinafter abbreviated as “pitch P between parts as appropriate”) is long, the carrier tape is fed by the tape feeder as compared with the case where the pitch P between parts is short. If the speed is not increased, the supply of parts in the tape feeder cannot catch up with the suction at the nozzle.

一方で、ヘッドに設けられたノズルの数が少ない場合や、部品間ピッチＰが短い場合に、必要以上にテープフィーダでのキャリアテープの送給速度を速くしてしまうと、キャリアテープから部品が脱落してしまう等、テープフィーダでの部品の供給エラーが発生するリスクが高まってしまう。 On the other hand, when the number of nozzles provided in the head is small or the pitch P between parts is short, if the feeding speed of the carrier tape in the tape feeder is increased more than necessary, the parts from the carrier tape are removed. The risk of parts supply errors occurring in the tape feeder, such as dropping off, increases.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、テープフィーダでの部品の送給速度を適切に設定することができる技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the technique which can set the feeding speed of the components in a tape feeder appropriately.

上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る発明は、部品を吸着して基板上に装着するノズルを保持する複数種類のヘッドを交換可能な部品装着装置において使用され、キャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダであって、前記部品装着装置に装着された前記ヘッドの識別情報を識別するヘッド識別部を備え、前記ヘッド識別部によって識別された前記ヘッドの識別情報に基づいて、前記キャリアテープの送給速度が変更されるテープフィーダである。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, is used in a component mounting apparatus that can replace a plurality of types of heads that hold a nozzle that sucks components and mounts them on a substrate. A tape feeder for supplying a component held by the head, comprising a head identification unit for identifying identification information of the head mounted on the component mounting apparatus, and the identification information of the head identified by the head identification unit Based on the tape feeder, the feeding speed of the carrier tape is changed.

このように、ヘッドの識別情報に基づいて、キャリアテープの送給速度が決定されるので、ヘッドに装着されているノズルの数やヘッドに装着されているノズルのピッチ等のヘッドの識別情報に応じて適切な送給速度が決定される。このため、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生を防止するとともに、必要以上にキャリアテープの送給速度が速いことに起因するテープフィーダでの部品の供給エラーの発生を抑制することができる。 Thus, since the feeding speed of the carrier tape is determined based on the identification information of the head, the identification information of the head such as the number of nozzles attached to the head and the pitch of the nozzles attached to the head is used. Accordingly, an appropriate feeding speed is determined. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of bottlenecks due to the fact that the supply of parts in the tape feeder cannot catch up with the adsorption at the nozzle, and the tape feeder due to the faster feeding speed of the carrier tape than necessary. Occurrence of parts supply errors can be suppressed.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記ヘッド識別部が識別する前記ヘッドの識別情報には、前記ヘッドに保持される前記ノズルの数が含まれる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the head identification information identified by the head identification unit includes the number of the nozzles held by the head.

これにより、ヘッドに装着されているノズルの数に応じて適切な送給速度が決定される。つまり、ノズルの数が多い場合には、速い送給速度が決定され、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、ノズルの数が少ない場合には、遅い送給速度が決定され、必要以上にキャリアテープの送給速度が速いことに起因するテープフィーダでの部品の供給エラーの発生を抑制することができる。 Thereby, an appropriate feeding speed is determined according to the number of nozzles attached to the head. That is, when the number of nozzles is large, a fast feeding speed is determined, and the occurrence of bottlenecks due to the fact that the supply of components in the tape feeder cannot catch up with the suction at the nozzles is prevented. In addition, when the number of nozzles is small, a slow feeding speed is determined, and the occurrence of component supply errors in the tape feeder due to the carrier tape feeding speed being faster than necessary can be suppressed. .

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ヘッド識別部が識別する前記ヘッドの識別情報には、前記ヘッドに保持される隣接する前記ノズルのピッチが含まれる。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the identification information of the head identified by the head identification unit includes a pitch of the adjacent nozzles held by the head. It is.

これにより、ヘッドに装着されている隣接するノズルのピッチに応じて適切な送給速度が決定される。つまり、隣接するノズルのピッチが短い場合には、速い送給速度が決定され、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、隣接するノズルのピッチが長い場合には、遅い送給速度が決定され、必要以上にキャリアテープの送給速度が速いことに起因するテープフィーダでの部品の供給エラーの発生を抑制することができる。 Thereby, an appropriate feeding speed is determined according to the pitch of adjacent nozzles mounted on the head. That is, when the pitch between adjacent nozzles is short, a fast feeding speed is determined, and the occurrence of bottlenecks due to the fact that the supply of components in the tape feeder cannot catch up with the suction at the nozzles is prevented. In addition, when the pitch between adjacent nozzles is long, a slow feeding speed is determined, and the occurrence of parts feeding errors in the tape feeder due to the faster feeding speed of the carrier tape is suppressed. Can do.

請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、前記キャリアテープに保持された前記部品のピッチを取得する部品間ピッチ取得部を備え、前記部品間ピッチ取得部によって取得された前記部品のピッチに基づいて、前記キャリアテープの送給速度が変更される。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1, further comprising an inter-part pitch acquisition unit that acquires the pitch of the part held by the carrier tape, and the inter-part pitch acquisition unit Based on the acquired pitch of the component, the feeding speed of the carrier tape is changed.

これにより、キャリアテープに保持された部品のピッチに応じて適切な送給速度が決定される。つまり、部品のピッチが長い場合には、速い送給速度が決定され、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、部品のピッチが短い場合には、遅い送給速度が決定され、必要以上にキャリアテープの送給速度が速いことに起因するテープフィーダでの部品の供給エラーの発生を抑制することができる。 Thereby, an appropriate feeding speed is determined according to the pitch of the parts held on the carrier tape. That is, when the pitch of the parts is long, a fast feeding speed is determined, and the bottleneck caused by the fact that the supply of the parts in the tape feeder cannot catch up with the suction at the nozzle is prevented. In addition, when the pitch of parts is short, a slow feeding speed is determined, and the occurrence of parts feeding errors in the tape feeder due to the carrier tape feeding speed being faster than necessary can be suppressed. .

請求項５に記載の発明は、部品を吸着して基板上に装着するノズルを保持する複数種類のヘッド及びキャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダを着脱可能な部品装着装置において、装着された前記ヘッドの識別情報を識別するヘッド識別部と、装着された前記テープフィーダの識別情報を識別するテープフィーダ識別部と、を備え、前記ヘッド識別部によって識別された前記ヘッドの識別情報及び前記テープフィーダ識別部によって識別された前記テープフィーダの識別情報に基づいて、前記識別された前記テープフィーダの前記キャリアテープの送給速度が変更される部品装着装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a component mounting apparatus in which a plurality of types of heads for holding a nozzle for sucking components and mounting on a substrate and a tape feeder for supplying components held on a carrier tape can be attached and detached. A head identification unit that identifies the identification information of the head that has been placed, and a tape feeder identification unit that identifies the identification information of the tape feeder that has been mounted, the identification information of the head identified by the head identification unit, and wherein said was identified by the tape feeder identification unit based on the identification information of the tape feeder, feeding speed of the carrier tape of the identified said tape feeder is a component mounting apparatus to be changed.

このように、ヘッドの識別情報やテープフィーダの識別情報に基づいて、キャリアテープの送給速度が決定されるので、ヘッドに装着されているノズルの数やヘッドに装着されているノズルのピッチ等のヘッドの種類、或いは、キャリアテープに保持された部品のピッチに応じて適切な送給速度が決定される。 Thus, since the feeding speed of the carrier tape is determined based on the identification information of the head and the identification information of the tape feeder, the number of nozzles mounted on the head, the pitch of the nozzles mounted on the head, etc. An appropriate feeding speed is determined according to the type of the head or the pitch of the parts held on the carrier tape.

部品装着装置の上面図である。It is a top view of a component mounting apparatus. 部品装着機の斜視図である。It is a perspective view of a component mounting machine. 図２のＡ視図であり、ノズルがヘッドに取り付けられている状態を示した図である。It is A view of FIG. 2, and is the figure which showed the state in which the nozzle is attached to the head. 部品供給装置の側面図である。It is a side view of a component supply apparatus. キャリアテープの上面図である。It is a top view of a carrier tape. ノズル数、部品間ピッチ、及び送給速度との関係を示した送給速度データを表した図である。It is a figure showing the feeding speed data which showed the relationship between the number of nozzles, the pitch between components, and feeding speed. 送給速度決定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a feeding speed determination process. 第二の実施形態の送給速度データを表した図である。It is a figure showing feed speed data of a second embodiment. 図４のＢ視図であり、テープフィーダの供給位置を表した図である。FIG. 5 is a view as viewed from B in FIG. 4 and shows a supply position of the tape feeder. 異なる種類のヘッドを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the head of a different kind. 異なる種類のキャリアテープを示した上面図である。It is the top view which showed the carrier tape of a different kind.

（部品装着装置）
図１に示すように、部品装着装置１は、複数の部品装着機１０１〜１０５と、生産管理装置２００から構成されている。部品装着機１０１〜１０５は、基板の搬送方向に並設されている。(Parts mounting device)
As shown in FIG. 1, the component mounting apparatus 1 includes a plurality of component mounting machines 101 to 105 and a production management apparatus 200. The component mounting machines 101 to 105 are arranged in parallel in the board conveyance direction.

（部品装着機）
図２に示すように、部品装着機１０１〜１０５は、基板搬送装置１０と、複数のテープフィーダ２１、部品装着部４０、制御部５０を有する。なお、以下の説明において、基板の搬送方向を、Ｘ軸方向とする。そして、水平面において、Ｘ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とする。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向とする。(Parts mounting machine)
As illustrated in FIG. 2, the component mounting machines 101 to 105 include a substrate transfer device 10, a plurality of tape feeders 21, a component mounting unit 40, and a control unit 50. In the following description, the substrate transport direction is the X-axis direction. In the horizontal plane, the direction orthogonal to the X-axis direction is taken as the Y-axis direction. A vertical direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction is taken as a Z-axis direction.

部品装着機１０１〜１０５の前部には、スロット２２がＸ軸方向に複数に並設されている。各テープフィーダ２１は、各スロット２２に着脱可能に装着される。図４に示すように、テープフィーダ２１には、リール２３が着脱可能に保持されている。リール２３は、キャリアテープ９００が巻回されている。 A plurality of slots 22 are juxtaposed in the X-axis direction at the front part of the component mounting machines 101 to 105. Each tape feeder 21 is detachably attached to each slot 22. As shown in FIG. 4, a reel 23 is detachably held on the tape feeder 21. The reel 23 has a carrier tape 900 wound thereon.

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収容して保持するものである。図５に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収容部９０１ａが貫通形成されている。この収容部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。 The carrier tape 900 accommodates and holds a large number of components such as electronic components in a row. As shown in FIG. 5, the carrier tape 900 is composed of a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903. A housing portion 901a, which is a space, is formed through the central portion of the base tape 901 in the width direction at regular intervals in the length direction. Components are accommodated in the accommodating portion 901a. Engagement holes 901b are formed through the side portions of the base tape 901 at regular intervals in the length direction.

カバーテープ９０２の両側部は、接着材によってベーステープ９０１上面の両側部に接着されている。ベーステープ９０１下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収容部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。なお、図１１に示すように、収容部９０１ａに収容される部品の大きさや形状によって、隣接する収容部９０１ａの距離である部品間ピッチＰ（図５示）が異なる。 Both sides of the cover tape 902 are bonded to both sides of the upper surface of the base tape 901 with an adhesive. A bottom tape 903 is bonded to the lower surface of the base tape 901. The bottom tape 903 prevents the components stored in the storage portion 901a from falling off. As shown in FIG. 11, the inter-component pitch P (shown in FIG. 5), which is the distance between adjacent storage portions 901a, varies depending on the size and shape of the components stored in the storage portion 901a.

図４に示すように、テープフィーダ２１の内部には、スプロケット２６が回転可能に支承されている。スプロケット２６の外周部には、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂと係合する係合突起２６ａが形成されている。テープフィーダ２１には、スプロケット２６を回転する駆動源であるモータ２５が設けられている。テープフィーダ２１には、モータ２５を制御するためのテープフィーダ制御部２８が設けられている。

As shown in FIG. 4, a sprocket 26 is rotatably supported inside the tape feeder 21. An engagement protrusion 26 a that engages with an engagement hole 901 b formed in the carrier tape 900 is formed on the outer periphery of the sprocket 26. The tape feeder 21 is provided with a motor 25 that is a drive source for rotating the sprocket 26. The tape feeder 21 is provided with a tape feeder control unit 28 for controlling the motor 25.

図９に示すように、テープフィーダ２１の上端には、キャリアテープ９００の搬送方向に沿って、一対のガイドレール２１ｂ、２１ｃが上下方向に移動可能に設けられている。一対のガイドレール２１ｂ、２１ｃは、図示しないスプリング等の付勢部材によって下方に付勢されている。この一対のガイドレール２１ｂ、２１ｃによって、キャリアテープ９００が下方に押圧されてガイドされる。ガイドレール２１ｃには、ストリッパ２１ｄが設けられている。ストリッパ２１ｄには、幅方向にスリット２１ｅが形成されている。スリット２１ｅにカバーテープ９０２が挿通し、キャリアテープ９００の送給に伴って、カバーテープ９０２がベーステープ９０１から引き剥がされるようになっている。 As shown in FIG. 9, a pair of guide rails 21 b and 21 c are provided at the upper end of the tape feeder 21 so as to be movable in the vertical direction along the conveyance direction of the carrier tape 900. The pair of guide rails 21b and 21c is biased downward by a biasing member such as a spring (not shown). The carrier tape 900 is pressed downward and guided by the pair of guide rails 21b and 21c. The guide rail 21c is provided with a stripper 21d. In the stripper 21d, a slit 21e is formed in the width direction. The cover tape 902 is inserted into the slit 21e, and the cover tape 902 is peeled off from the base tape 901 as the carrier tape 900 is fed.

テープフィーダ２１上端のガイドレール２１ｂよりも、幅方向（Ｘ方向）外側位置には、テープフィーダ位置検出部材２４が設けられている。テープフィーダ位置検出部材２４には、テープフィーダマーク２４ａが形成されている。テープフィーダ２１がスロット２２に装着されている状態で、後述の撮像装置４６がテープフィーダマーク２４ａを撮像することにより、テープフィーダ２１の供給位置２１ａが認識されるようになっている。本実施形態では、テープフィーダ位置検出部材２４は、ＸＹ平面上、ガイドレール２１ｂに重ならない位置に配置されている。これにより、キャリアテープ９００が、テープフィーダ位置検出部材２４で引っ掛かることが無い。 A tape feeder position detection member 24 is provided on the outer side in the width direction (X direction) than the guide rail 21 b at the upper end of the tape feeder 21. A tape feeder mark 24 a is formed on the tape feeder position detection member 24. In a state where the tape feeder 21 is mounted in the slot 22, an imaging device 46 described later captures the tape feeder mark 24a, so that the supply position 21a of the tape feeder 21 is recognized. In the present embodiment, the tape feeder position detection member 24 is arranged at a position that does not overlap the guide rail 21b on the XY plane. Thereby, the carrier tape 900 is not caught by the tape feeder position detection member 24.

従来では、図９の一点鎖線に示すように、テープフィーダ位置検出部材２４は、ＸＹ平面上、ガイドレール２１ｂに重なる位置に配置されていたので、キャリアテープ９００の厚さにより、ガイドレール２１ｂが上下動して、キャリアテープ９００の上面位置が上下方向に変わると、場合によっては、キャリアテープ９００がテープフィーダ位置検出部材２４に引っ掛かる場合があった。 Conventionally, as shown by the one-dot chain line in FIG. 9, the tape feeder position detection member 24 is arranged at a position overlapping the guide rail 21 b on the XY plane. When the upper surface position of the carrier tape 900 changes in the vertical direction by moving up and down, the carrier tape 900 may be caught by the tape feeder position detection member 24 in some cases.

テープフィーダ２１は、スロット２２にスライド可能に係合されるようになっている。図４に示すように、テープフィーダ２１の差込み側の先端には、スロット２２に設けられ部品装着機１０１〜１０５の制御部５０に接続された通信コネクタ２９に接続可能な通信コネクタ３０が設けられている。テープフィーダ２１の通信コネクタ３０は、テープフィーダ２１がスロット２２にスライドして装着されることにより、スロット２２の通信コネクタ２９に接続され、スロット２２側からテープフィーダ２１に電源が供給されるとともに、テープフィーダ２１と部品装着機１０１〜１０５の制御部５０との間で必要な制御信号を送受信できるようになっている。 The tape feeder 21 is slidably engaged with the slot 22. As shown in FIG. 4, a communication connector 30 that can be connected to a communication connector 29 provided in the slot 22 and connected to the control unit 50 of the component mounting machines 101 to 105 is provided at the insertion-side end of the tape feeder 21. ing. The communication connector 30 of the tape feeder 21 is connected to the communication connector 29 of the slot 22 when the tape feeder 21 is slid and attached to the slot 22, and power is supplied to the tape feeder 21 from the slot 22 side. Necessary control signals can be transmitted and received between the tape feeder 21 and the control unit 50 of the component mounting machines 101 to 105.

テープフィーダ２１には、当該テープフィーダ２１を識別するための「テープフィーダの識別情報」を識別可能なテープフィーダ識別部２７が設けられている。「テープフィーダの識別情報」は、それぞれのテープフィーダ２１に固有な情報である。テープフィーダ識別部２７は、読取装置３００（図４示）によって読取られ、これによりテープフィーダ２１の「テープフィーダの識別情報」が取得される。当該「テープフィーダの識別情報」は、生産管理装置２００に送信されて、後述する記憶部２０１に記憶される。本実施形態では、テープフィーダ識別部２７はバーコードであり、読取装置３００はバーコードリーダである。 The tape feeder 21 is provided with a tape feeder identification unit 27 that can identify “tape feeder identification information” for identifying the tape feeder 21. “Tape feeder identification information” is information unique to each tape feeder 21. The tape feeder identification unit 27 is read by the reading device 300 (shown in FIG. 4), and thereby “tape feeder identification information” of the tape feeder 21 is acquired. The “tape feeder identification information” is transmitted to the production management apparatus 200 and stored in the storage unit 201 described later. In the present embodiment, the tape feeder identification unit 27 is a barcode, and the reading device 300 is a barcode reader.

リール２３には、当該リール２３を識別するための「リール識別情報」を識別可能なリール識別部３２が設けられている。このリール識別部３２は、読取装置３００によって読取られ、これによりリール２３の「リール識別情報」が取得される。当該「リール識別情報」は、生産管理装置２００に送信されて、後述する記憶部２０１に記憶される。本実施形態では、リール識別部３２はバーコードである。「リール識別情報」には、部品の種類、キャリアテープ９００の部品間ピッチＰ、その他固有の識別情報等が含まれる。 The reel 23 is provided with a reel identification unit 32 that can identify “reel identification information” for identifying the reel 23. The reel identification unit 32 is read by the reading device 300, thereby acquiring “reel identification information” of the reel 23. The “reel identification information” is transmitted to the production management apparatus 200 and stored in the storage unit 201 described later. In the present embodiment, the reel identifying unit 32 is a barcode. The “reel identification information” includes the type of component, the pitch P between components of the carrier tape 900, and other unique identification information.

作業者は、新品リール２３をテープフィーダ２１に装着する前に、新品リール２３と当該リール２３が装着されるテープフィーダ２１とを対応付けするために、読取装置３００で新品リール２３が装着されるテープフィーダ２１のテープフィーダ識別部２７を読み取らせるとともに、読取装置３００で新品リール２３のリール識別部３２を読み取らせる。このようにして、生産管理装置２００の記憶部２０１には、「テープフィーダの識別情報」と「リール識別情報」が対応付けされて記憶される。 Prior to mounting the new reel 23 on the tape feeder 21, the operator mounts the new reel 23 with the reading device 300 in order to associate the new reel 23 with the tape feeder 21 to which the reel 23 is mounted. The tape feeder identification unit 27 of the tape feeder 21 is read and the reel identification unit 32 of the new reel 23 is read by the reading device 300. In this manner, “tape feeder identification information” and “reel identification information” are stored in the storage unit 201 of the production management apparatus 200 in association with each other.

図１や図４に示すように、各テープフィーダ２１のテープフィーダ制御部２８には、自身が識別されるための「テープフィーダの識別情報」が記憶されたテープフィーダ識別情報記憶部２８ａを有している。各テープフィーダ２１が各スロット２２に装着されると、通信コネクタ３０と通信コネクタ２９が接続し、制御部５０は、各テープフィーダ識別情報記憶部２８ａにアクセス可能となり、「テープフィーダの識別情報」によって、各スロット２２に装着されたテープフィーダ２１を識別することができる。この際に、制御部５０は、各スロット２２の「スロット番号」と、当該スロット２２に装着されたテープフィーダ２１の対応関係を認識することができ、また、各スロット２２の「スロット番号」と、「リール識別情報」との対応関係を認識することができる。 As shown in FIGS. 1 and 4, the tape feeder control unit 28 of each tape feeder 21 has a tape feeder identification information storage unit 28 a in which “tape feeder identification information” for identifying itself is stored. doing. When each tape feeder 21 is mounted in each slot 22, the communication connector 30 and the communication connector 29 are connected, and the control unit 50 can access each tape feeder identification information storage unit 28a. Thus, the tape feeder 21 mounted in each slot 22 can be identified. At this time, the control unit 50 can recognize the correspondence between the “slot number” of each slot 22 and the tape feeder 21 attached to the slot 22, and the “slot number” of each slot 22. , The correspondence relationship with “reel identification information” can be recognized.

リール２３に巻回されたキャリアテープ９００は、スプロケット２６の回転によって１部品間ピッチＰずつ送り出される。すると、キャリアテープ９００に収容された部品が、テープフィーダ２１の先端部に設けられた供給位置２１ａに順次供給される。供給位置２１ａに供給された部品は、後述する部品装着部４０のノズル４７に吸着され、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板上に装着される。 The carrier tape 900 wound around the reel 23 is sent out by a pitch P between one part by the rotation of the sprocket 26. Then, the components accommodated in the carrier tape 900 are sequentially supplied to the supply position 21 a provided at the tip of the tape feeder 21. The component supplied to the supply position 21a is attracted to a nozzle 47 of a component mounting unit 40 (to be described later) and mounted on the substrate positioned at the component mounting position by the substrate transport device 10.

基板搬送装置１０は、基板をＸ軸方向に順次下流側の部品装着機１０１〜１０５に搬送するとともに、搬送された部品装着機１０１〜１０５内における装着位置において、位置決め固定（クランプ）するものである。本実施形態では、基板搬送装置１０は、部品装着部４０の基台４１上に、Ｙ軸方向に２つ並設されている。 The substrate transfer device 10 sequentially transfers substrates to the component mounting machines 101 to 105 on the downstream side in the X-axis direction, and positions and fixes (clamps) them at the mounting positions in the transferred component mounting machines 101 to 105. is there. In the present embodiment, two substrate transfer devices 10 are arranged side by side in the Y-axis direction on the base 41 of the component mounting unit 40.

図２に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｙ軸サーボモータ４４、Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータ（不図示）、ノズル４７、ヘッド４８を有している。 As shown in FIG. 2, the component mounting unit 40 includes a guide rail 42, a Y-axis slide 43, a Y-axis servo motor 44, an X-axis slide 45, an X-axis servo motor (not shown), a nozzle 47, and a head 48. ing.

ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、及びＹ軸サーボモータ４４とから、Ｙロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送装置１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、Ｙ軸サーボモータ４４の出力軸に連結されたボールねじを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。 The guide robot 42, the Y-axis slide 43, and the Y-axis servo motor 44 constitute a Y robot. The guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y-axis direction and disposed above the substrate transfer apparatus 10. The Y-axis slide 43 is provided so as to be movable along the guide rail 42 in the Y-axis direction. The Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction by a ball screw mechanism having a ball screw connected to the output shaft of the Y-axis servo motor 44.

Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータから、Ｘロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３にはＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータの出力軸に連結された図略のボールねじ機構によって、Ｘ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。 An X robot is composed of the X axis slide 45 and the X axis servo motor. The X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis slide 43 is provided with an X-axis servo motor. The X-axis slide 45 is moved in the X-axis direction by a ball screw mechanism (not shown) connected to the output shaft of the X-axis servomotor.

Ｘ軸スライド４５には、撮像装置４６が設けられている。また、Ｘ軸スライド４５には、ヘッド４８が交換可能に設けられている。ヘッド４８は、複数のノズル４７を着脱可能に保持している。本実施形態では、図３に示すように、ノズル４７は、ヘッド４８の中心４８ａから所定半径ｂによって形成される円（一点鎖線）上に、一定間隔ｃ（一定角度）をおいて配置されている。なお、図１０に示すように、保持するノズル４７の数によって、ヘッド４８の種類は異なる。例えば図１０の（Ａ）に示すヘッド４８は、１２本のノズル４７を保持し、図１０の（Ｂ）に示すヘッド４８は、８本のノズル４７を保持し、図１０の（Ｃ）に示すヘッド４８は、４本のノズル４７を保持している。各ノズル４７は、Ｚ方向に移動可能となっている。ノズル４７は、部品を吸着する。 An imaging device 46 is provided on the X-axis slide 45. The X-axis slide 45 is provided with a replaceable head 48. The head 48 holds a plurality of nozzles 47 in a detachable manner. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the nozzles 47 are arranged at a constant interval c (a constant angle) on a circle (one-dot chain line) formed by a predetermined radius b from the center 48 a of the head 48. Yes. As shown in FIG. 10, the type of the head 48 differs depending on the number of nozzles 47 to be held. For example, the head 48 shown in FIG. 10A holds 12 nozzles 47, and the head 48 shown in FIG. 10B holds 8 nozzles 47, as shown in FIG. The head 48 shown holds four nozzles 47. Each nozzle 47 is movable in the Z direction. The nozzle 47 sucks parts.

図１に示すように、ヘッド４８には、通信コネクタ４８ａが設けられている。Ｘ軸スライド４５には、通信コネクタ４８ａと接続し、制御部５０と通信可能な通信コネクタ４５ａが設けられている。 As shown in FIG. 1, the head 48 is provided with a communication connector 48a. The X-axis slide 45 is provided with a communication connector 45 a that is connected to the communication connector 48 a and can communicate with the control unit 50.

撮像装置４６は、基板を撮像して、基板の基板座標系を認識するものである。撮像装置４６は、撮像素子、レンズを有していて、制御部５０と通信可能に接続されている。 The imaging device 46 images a substrate and recognizes the substrate coordinate system of the substrate. The imaging device 46 includes an imaging element and a lens, and is connected so as to be communicable with the control unit 50.

Ｙロボット及びＸロボットによって、ノズル４７が供給位置２１ａ上に移動され、当該ノズル４７が供給位置２１ａに供給された部品を吸着する。そして、Ｙロボット及びＸロボットによって、ノズル４７が基板搬送装置１０上に移動され、撮像装置４６によって基板の位置が認識され、当該ノズル４７が基板に部品を装着する。 The nozzle 47 is moved onto the supply position 21a by the Y robot and the X robot, and the nozzle 47 sucks the components supplied to the supply position 21a. Then, the nozzle 47 is moved onto the substrate transfer device 10 by the Y robot and the X robot, the position of the substrate is recognized by the imaging device 46, and the nozzle 47 mounts a component on the substrate.

制御部５０は、部品装着機１０１〜１０５の統括制御を行うものである。制御部５０は、テープフィーダ２１、基板搬送装置１０、及び部品装着部４０の各サーボモータに指令を出力することにより、これらを制御する。 The control unit 50 performs overall control of the component mounting machines 101 to 105. The control unit 50 controls these by outputting commands to the servomotors of the tape feeder 21, the board transport device 10, and the component mounting unit 40.

各ヘッド４８は、自身が識別されるための「ヘッドの識別情報」が記憶されたヘッド識別情報記憶部４９を有している。なお、「ヘッドの識別情報」には、ヘッド４８が装着しているノズル４７の数の情報が含まれる。各ヘッド４８が部品装着機１０１〜１０５のＸ軸スライド４５に装着されると、通信コネクタ４８ａと通信コネクタ４５ａが接続し、制御部５０は各ヘッド識別情報記憶部４９にアクセス可能となり、「ヘッドの識別情報」によって各ヘッド４８を識別することができる。 Each head 48 has a head identification information storage unit 49 in which “head identification information” for identifying itself is stored. The “head identification information” includes information on the number of nozzles 47 attached to the head 48. When each head 48 is mounted on the X-axis slide 45 of the component mounting machines 101 to 105, the communication connector 48a and the communication connector 45a are connected, and the control unit 50 can access each head identification information storage unit 49. Each head 48 can be identified by “identification information”.

なお、生産管理装置２００、制御部５０、通信コネクタ２９、３０を含めた構成が特許請求の範囲に記載の「テープフィーダ識別部」である。また、生産管理装置２００、制御部５０、通信コネクタ４５ａ、４８ａを含めた構成が特許請求の範囲に記載の「ヘッド識別部」である。また、生産管理装置２００が、テープフィーダ２１におけるキャリアテープ９００の送給速度を決定する「送給速度決定部」である。なお、「送給速度決定部」は、制御部５０にもたせてもよい。 The configuration including the production management apparatus 200, the control unit 50, and the communication connectors 29 and 30 is a “tape feeder identification unit” described in the claims. A configuration including the production management device 200, the control unit 50, and the communication connectors 45a and 48a is a “head identification unit” recited in the claims. Further, the production management apparatus 200 is a “feeding speed determination unit” that determines the feeding speed of the carrier tape 900 in the tape feeder 21. Note that the “feeding speed determination unit” may be provided to the control unit 50.

（生産管理装置）
生産管理装置２００は、各部品装着機１０１〜１０５の生産を管理する装置である。図１に示すように、生産管理装置２００は、各部品装着機１０１〜１０５の各制御部５０と通信可能に接続されている。(Production management equipment)
The production management device 200 is a device that manages the production of the component mounting machines 101 to 105. As shown in FIG. 1, the production management apparatus 200 is communicably connected to the control units 50 of the component mounting machines 101 to 105.

生産管理装置２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、記憶部２０１、及びこれらを接続するバスとから構成されたマイクロプロセッサを有する（いずれも不図示）。ＣＰＵは、図７に示すフローチャートに対応したプログラムを実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものである。記憶部２０１は、不揮発性メモリー等で構成され、前記プログラムや、「テープフィーダの識別情報」、「リール識別情報」を記憶するものである。 The production management apparatus 200 includes a microprocessor that includes a CPU, a RAM, a storage unit 201, and a bus connecting them (all not shown). The CPU executes a program corresponding to the flowchart shown in FIG. The RAM temporarily stores variables necessary for executing the program. The storage unit 201 is configured by a nonvolatile memory or the like, and stores the program, “tape feeder identification information”, and “reel identification information”.

生産管理装置２００の記憶部２０１には、図６に示すような「送給速度データ」が記憶されている。「送給速度データ」は、「ノズル数」、部品間ピッチＰ、及び「送給速度」との関係が対応付けされたデータである。「送給速度」とは、テープフィーダ２１がキャリアテープ９００を送給する速度である。本実施形態では、「送給速度」は、ロー（低速）、ミドル（中速）、ハイ（高速）の３種類の速度が存在する。「ノズル数」が多い程、また、部品間ピッチＰが長い程、「送給速度」が速くなるように「送給速度データ」が設定されている。 The storage unit 201 of the production management apparatus 200 stores “feeding speed data” as shown in FIG. “Feeding speed data” is data in which the relationship between “number of nozzles”, inter-component pitch P, and “feeding speed” is associated. The “feeding speed” is a speed at which the tape feeder 21 feeds the carrier tape 900. In the present embodiment, there are three types of “feeding speed”: low (low speed), middle (medium speed), and high (high speed). “Feeding speed data” is set such that the “feeding speed” increases as the “number of nozzles” increases and the pitch P between parts increases.

（送給速度決定処理）
以下に、図７に示すフローチャートを用いて、生産管理装置２００が実行する「送給速度決定処理」について説明する。ヘッド４８が交換された場合や、テープフィーダ２１がスロット２２に装着された場合には、「送給速度決定処理」が開始し、プログラムはＳ１１に進む。(Feeding speed determination process)
The “feeding speed determination process” executed by the production management apparatus 200 will be described below using the flowchart shown in FIG. When the head 48 is replaced or when the tape feeder 21 is installed in the slot 22, the “feeding speed determination process” starts, and the program proceeds to S11.

Ｓ１１において、生産管理装置２００は、ヘッド４８が交換された部品装着機１０１〜１０５の制御部５０、或いは、テープフィーダ２１がスロット２２に装着された部品装着機１０１〜１０５の制御部５０と通信を行い、ヘッド４８の「ヘッドの識別情報」を取得する。そして、生産管理装置２００は、取得した「ヘッドの識別情報」からノズル数を取得する。Ｓ１１が終了すると、プログラムはＳ１２に進む。 In S <b> 11, the production management apparatus 200 communicates with the control unit 50 of the component mounting machines 101 to 105 in which the head 48 is replaced or the control unit 50 of the component mounting machines 101 to 105 in which the tape feeder 21 is mounted in the slot 22. And “head identification information” of the head 48 is acquired. Then, the production management apparatus 200 acquires the number of nozzles from the acquired “head identification information”. When S11 ends, the program proceeds to S12.

Ｓ１２において、生産管理装置２００は、ヘッド４８が交換された部品装着機１０１〜１０５の制御部５０、或いは、テープフィーダ２１がスロット２２に装着された部品装着機１０１〜１０５の制御部５０と通信を行い、「テープフィーダの識別情報」を取得する。次に、生産管理装置２００は、記憶部２０１を参照して、取得した「テープフィーダの識別情報」に対応する「リール識別情報」を取得する。次に、生産管理装置２００は、取得した「リール識別情報」から部品間ピッチＰを取得する。Ｓ１２が終了すると、プログラムはＳ１３に進む。 In S <b> 12, the production management apparatus 200 communicates with the control unit 50 of the component mounting machines 101 to 105 in which the head 48 is replaced or the control unit 50 of the component mounting machines 101 to 105 in which the tape feeder 21 is mounted in the slot 22. To obtain “tape feeder identification information”. Next, the production management apparatus 200 refers to the storage unit 201 and acquires “reel identification information” corresponding to the acquired “tape feeder identification information”. Next, the production management apparatus 200 acquires the inter-part pitch P from the acquired “reel identification information”. When S12 ends, the program proceeds to S13.

Ｓ１３において、生産管理装置２００は、図６に示す「送給速度データ」を参照して、Ｓ１１で取得した「ノズル数」及びＳ１２で取得した部品間ピッチＰに対応する「送給速度」を取得して、当該「送給速度」を記憶部２０１に記憶する。Ｓ１３が終了すると、「送給速度決定処理」が終了する。 In S13, the production management apparatus 200 refers to the “feeding speed data” shown in FIG. 6 and sets the “number of nozzles” acquired in S11 and the “feeding speed” corresponding to the inter-part pitch P acquired in S12. The “feed speed” is acquired and stored in the storage unit 201. When S13 ends, the “feeding speed determination process” ends.

このように、ヘッド４８が交換された場合や、テープフィーダ２１がスロット２２に装着された場合には、上述の「送給速度決定処理」によって、自動的に「送給速度」が決定される。そして、テープフィーダ２１は決定された「送給速度」でキャリアテープ９００を送給する。 As described above, when the head 48 is replaced or when the tape feeder 21 is installed in the slot 22, the “feeding speed” is automatically determined by the “feeding speed determination process” described above. . Then, the tape feeder 21 feeds the carrier tape 900 at the determined “feeding speed”.

（本実施形態の効果）
上述した説明から明らかなように、生産管理装置２００は、図７のＳ１１において、「ヘッドの識別情報」を取得して「ノズル数」を取得し、Ｓ１３において、「ノズル数」に基づいて、適切な「送給速度」を決定する。つまり、ノズル４７の数が多い場合には、速い「送給速度」が決定される。これにより、テープフィーダ２１における部品の供給がノズル４７での吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、ノズル４７の数が少ない場合には、遅い「送給速度」が決定され、必要以上にキャリアテープ９００の送給速度が速いことに起因するテープフィーダ２１での部品の供給エラーの発生を抑制することができる。(Effect of this embodiment)
As is clear from the above description, the production management apparatus 200 acquires “head identification information” in S11 of FIG. 7 to acquire “nozzle number”, and in S13, based on the “nozzle number”. Determine an appropriate “feeding speed”. That is, when the number of nozzles 47 is large, a fast “feeding speed” is determined. As a result, the occurrence of bottlenecks caused by the fact that the supply of components in the tape feeder 21 cannot catch up with the suction at the nozzle 47 is prevented. In addition, when the number of nozzles 47 is small, a slow “feeding speed” is determined, and parts feeding errors in the tape feeder 21 due to the feeding speed of the carrier tape 900 being faster than necessary are generated. Can be suppressed.

また、生産管理装置２００は、Ｓ１２において、部品間ピッチＰを取得し、Ｓ１３において、部品間ピッチＰに基づいて、適切な「送給速度」を決定する。つまり、部品間ピッチＰが長い場合には、速い「送給速度」が決定され、テープフィーダ２１における部品の供給がノズル４７での吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、部品間ピッチＰが短い場合には、遅い「送給速度」が決定され、必要以上にキャリアテープ９００の送給速度が速いことに起因するテープフィーダ２１での部品の供給エラーの発生を抑制することができる。 Further, the production management apparatus 200 acquires the inter-component pitch P in S12, and determines an appropriate “feeding speed” based on the inter-component pitch P in S13. That is, when the inter-component pitch P is long, a fast “feeding speed” is determined, and bottlenecks due to the fact that the supply of components in the tape feeder 21 cannot catch up with the suction at the nozzle 47 are prevented. Is done. Further, when the pitch P between parts is short, a slow “feeding speed” is determined, and a part feeding error in the tape feeder 21 due to the feeding speed of the carrier tape 900 being faster than necessary is generated. Can be suppressed.

（第二の実施形態）
以下に、図８を用いて、以上説明した実施形態（第一の実施形態）と異なる点について、第二の実施形態を説明する。第一の実施形態では、「ヘッドの識別情報」には「ノズル数」が含まれ、図７のＳ１１の処理において、生産管理装置２００は、「ノズル数」を取得している。しかし、第二の実施形態では、「ヘッドの識別情報」に、ヘッド４８に保持された隣接するノズル４７のピッチｃ（以下、ノズルピッチｃと略す、図３示）が含まれ、図８に示すように、「送給速度データ」は、ノズルピッチｃ、部品間ピッチＰ、及び「送給速度」との関係が対応付けされたデータである。なお、ノズルピッチｃが短い程、「送給速度」が速くなるように「送給速度データ」が設定されている。(Second embodiment)
Below, 2nd embodiment is described about a different point from embodiment (1st embodiment) demonstrated above using FIG. In the first embodiment, “head identification information” includes “nozzle number”, and the production management apparatus 200 acquires “nozzle number” in the process of S11 of FIG. However, in the second embodiment, the “head identification information” includes the pitch c of the adjacent nozzles 47 held by the head 48 (hereinafter, abbreviated as nozzle pitch c, shown in FIG. 3). As shown, “feed speed data” is data in which the relationship between the nozzle pitch c, the inter-component pitch P, and the “feed speed” is associated. The “feed speed data” is set so that the “feed speed” increases as the nozzle pitch c decreases.

この第二の実施形態では、生産管理装置２００は、Ｓ１１の処理において、ノズルピッチｃを取得し、Ｓ１３において、図８に示す「送給速度データ」に参照して、Ｓ１１で取得したノズルピッチｃに及びＳ１２で取得した部品間ピッチＰに対応する「送給速度」を取得して、当該「送給速度」を記憶部２０１に記憶する。 In the second embodiment, the production management apparatus 200 acquires the nozzle pitch c in the process of S11, and in S13, refers to the “feed speed data” shown in FIG. 8 and acquires the nozzle pitch acquired in S11. The “feeding speed” corresponding to the pitch P between parts acquired in c and S12 is acquired, and the “feeding speed” is stored in the storage unit 201.

このような第二の実施形態であっても、ヘッド４８に装着されている隣接するノズルピッチｃに応じて適切な「送給速度」が決定される。つまり、ノズルピッチｃが短い場合には、速い「送給速度」が決定され、テープフィーダ２１における部品の供給がノズル４７での吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、隣接するノズルピッチｃが長い場合には、遅い「送給速度」が決定され、必要以上にキャリアテープ９００の送給速度が速いことに起因するテープフィーダ２１での部品の供給エラーの発生を抑制することができる。 Even in the second embodiment, an appropriate “feeding speed” is determined according to the adjacent nozzle pitch c mounted on the head 48. That is, when the nozzle pitch c is short, a fast “feeding speed” is determined, and the occurrence of bottlenecks due to the fact that the supply of components in the tape feeder 21 cannot catch up with the suction at the nozzle 47 is prevented. The Further, when the adjacent nozzle pitch c is long, a slow “feeding speed” is determined, and a part feeding error occurs in the tape feeder 21 due to the feeding speed of the carrier tape 900 being higher than necessary. Can be suppressed.

また、上述の第一の実施形態と第二の実施形態を組み合わせた実施形態の部品装着装置１であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、「送給速度データ」は、「ノズル数」、ノズルピッチｃ、部品間ピッチＰ、及び「送給速度」との関係が対応付けされたデータである。そして、図７のＳ１３において、生産管理装置２００は、上記「送給速度データ」に参照して、「ノズル数」、ノズルピッチｃ、部品間ピッチＰに対応する「送給速度」を取得する。 Further, the component mounting apparatus 1 of the embodiment in which the first embodiment and the second embodiment described above are combined may be used. In the case of this embodiment, the “feed speed data” is data in which the relationship among “number of nozzles”, nozzle pitch c, inter-component pitch P, and “feed speed” is associated. Then, in S13 of FIG. 7, the production management apparatus 200 refers to the “feeding speed data” and acquires “feeding speed” corresponding to the “number of nozzles”, the nozzle pitch c, and the inter-part pitch P. .

（第三の実施形態）
以上説明した第一の実施形態や第二の実施形態と異なる点について第三の実施形態について説明する。以上説明した第一の実施形態や第二の実施形態では、「ノズル数」やノズルピッチｃ等の「ヘッドの識別情報」を取得する「ヘッド識別部」や、部品間ピッチＰを取得する「部品間ピッチ取得部」、「送給速度」を決定する「送給速度決定部」は、生産管理装置２００である。しかし、「ヘッド識別部」や「部品間ピッチ取得部」、「送給速度決定部」が、テープフィーダ２１のテープフィーダ制御部２８である実施形態であっても差し支え無い。(Third embodiment)
The third embodiment will be described with respect to differences from the first embodiment and the second embodiment described above. In the first embodiment and the second embodiment described above, a “head identification unit” that acquires “head identification information” such as “number of nozzles” and nozzle pitch c, and an inter-component pitch P are acquired. The “pitch acquisition unit between parts” and the “feeding speed determining unit” for determining “feeding speed” are the production management device 200. However, the “head identification unit”, “inter-part pitch acquisition unit”, and “feed speed determination unit” may be the tape feeder control unit 28 of the tape feeder 21.

この実施形態では、テープフィーダ制御部２８に、図６や図８に示す「ヘッドの識別情報」が記憶され、テープフィーダ制御部２８が、制御部５０や生産管理装置２００と通信することにより、「ヘッドの識別情報」を取得する。そして、テープフィーダ制御部２８は、図７に示す「送給速度決定処理」を実行して、「送給速度」を決定する。 In this embodiment, the “head identification information” shown in FIG. 6 and FIG. 8 is stored in the tape feeder control unit 28, and the tape feeder control unit 28 communicates with the control unit 50 and the production management device 200. Acquire “head identification information”. Then, the tape feeder control unit 28 executes the “feeding speed determination process” shown in FIG. 7 to determine the “feeding speed”.

同様に、「ヘッド識別部」や「部品間ピッチ取得部」、「送給速度決定部」が、部品装着機１０１〜１０５の制御部５０である実施形態であっても差し支え無い。この実施形態もまた、制御部５０に、図６や図８に示す「ヘッドの識別情報」が記憶され、制御部５０が、制御部５０や生産管理装置２００と通信することにより、「ヘッドの識別情報」を取得し、テープフィーダ制御部２８や生産管理装置２００と通信することにより、部品間ピッチＰを取得する。制御部５０は、図７に示す「送給速度決定処理」を実行して、「送給速度」を決定する。 Similarly, the “head identification unit”, “inter-component pitch acquisition unit”, and “feed speed determination unit” may be the control unit 50 of the component mounting machines 101 to 105. Also in this embodiment, the “head identification information” shown in FIG. 6 and FIG. 8 is stored in the control unit 50, and the control unit 50 communicates with the control unit 50 and the production management apparatus 200, thereby By acquiring “identification information” and communicating with the tape feeder control unit 28 and the production management apparatus 200, the inter-component pitch P is acquired. The control unit 50 executes “feeding speed determination processing” shown in FIG. 7 to determine “feeding speed”.

このような実施形態であっても、「ヘッド数」、ノズルピッチｃ、部品間ピッチＰに応じて適切な「送給速度」が決定される。 Even in such an embodiment, an appropriate “feeding speed” is determined according to the “number of heads”, the nozzle pitch c, and the pitch P between parts.

（別の実施形態）
リール識別部３２やテープフィーダ識別部２７が「リール識別情報」が記憶された２次元コードであり、読取装置３００が２次元コード読取装置であっても差し支え無い。或いは、リール識別部３２やテープフィーダ識別部２７が「リール識別情報」が記憶された磁気テープや、ＩＣチップ、無線タグであり、読取装置３００が磁気テープリーダ、ＩＣチップリーダ、無線タグリーダであっても差し支え無い。(Another embodiment)
The reel identification unit 32 or the tape feeder identification unit 27 may be a two-dimensional code in which “reel identification information” is stored, and the reading device 300 may be a two-dimensional code reading device. Alternatively, the reel identification unit 32 and the tape feeder identification unit 27 are a magnetic tape, an IC chip, and a wireless tag in which “reel identification information” is stored, and the reading device 300 is a magnetic tape reader, an IC chip reader, and a wireless tag reader. There is no problem.

１…部品装着装置、２０…部品供給装置、４７…ノズル、４８…ヘッド、２００…生産管理装置（ヘッド識別部、部品間ピッチ取得部）、９００…キャリアテープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Component mounting apparatus, 20 ... Component supply apparatus, 47 ... Nozzle, 48 ... Head, 200 ... Production management apparatus (head identification part, pitch acquisition part between parts), 900 ... Carrier tape

Claims

A tape feeder that is used in a component mounting apparatus that can replace a plurality of types of heads that hold a nozzle that sucks and mounts a component on a substrate, and that supplies the component held on a carrier tape,
A head identification unit for identifying identification information of the head mounted on the component mounting apparatus;
A tape feeder in which a feeding speed of the carrier tape is changed based on identification information of the head identified by the head identification unit.

The tape feeder according to claim 1, wherein the head identification information identified by the head identification unit includes the number of the nozzles held by the head.

The tape feeder according to claim 1, wherein the head identification information identified by the head identification unit includes a pitch of adjacent nozzles held by the head.

An inter-component pitch acquisition unit that acquires the pitch of the components held by the carrier tape;
The tape feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein a feeding speed of the carrier tape is changed based on the pitch of the parts acquired by the inter-part pitch acquisition unit.

In a component mounting apparatus that can attach and detach a tape feeder that supplies components held on a carrier tape and a plurality of types of heads that hold a nozzle that sucks and mounts the component on a substrate,
A head identification unit for identifying identification information of the mounted head;
A tape feeder identification unit for identifying identification information of the tape feeder mounted,
Based on the identification information of the tape feeder that has been identified by the identification information and the tape feeder identification unit of the head identified by the head identification part, the feeding rate of the carrier tape of the identified said tape feeder The component mounting device to be changed.