JP6153688B1 - 処置装置 - Google Patents
処置装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6153688B1 JP6153688B1 JP2017508112A JP2017508112A JP6153688B1 JP 6153688 B1 JP6153688 B1 JP 6153688B1 JP 2017508112 A JP2017508112 A JP 2017508112A JP 2017508112 A JP2017508112 A JP 2017508112A JP 6153688 B1 JP6153688 B1 JP 6153688B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping member
- movable member
- clamping
- coil
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title claims description 54
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 42
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 42
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001506137 Rapa Species 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis, e.g. in a single operation
- A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07221—Stapler heads curved
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
処置装置による組織の切離およびステープリングは、一対のジョー間に挟んだ組織に対して、ジョーに沿ってカッターおよび楔部材を先端側に押し出すことにより行われる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、先端部を大型化させることなく、組織の切離やステープリング等の処置を容易にかつ確実に行うことができる処置装置を提供することを目的としている。
本発明の第1の態様は、操作者により操作される操作部と、該操作部に接続され、可撓性を有する長尺の挿入部と、該挿入部の先端に設けられ、複数のステープルを配列して収容する第1挟持部材および該第1挟持部材に対して開閉可能に設けられた第2挟持部材を備える縫合部と、該縫合部の前記第1挟持部材内に設けられ、前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた組織に対し、前記ステープルを押し出すように移動させられる可動部材と、該可動部材を先端側に移動させる駆動機構とを備え、該駆動機構が、前記挿入部内を長手方向に貫通して配置され、先端が前記可動部材に接触させられて、前記操作部において加えた押圧力を伝達するコイル部材と、該コイル部材を長手方向に貫通して、一端が前記第1挟持部材に、他端が前記操作部に固定され、前記コイル部材の移動を案内するガイドワイヤとを備える処置装置である。
このようにすることで、コイル部材によって押圧力を伝達する場合に、コイル部材にかかる圧縮力によってコイル部材が径方向外方に広がろうとするが、コイル部材を貫通させる中空チューブによって広がりが抑えられ、より確実に座屈を防止することができる。
このようにすることで、ステープルが第1挟持部材に挿入部の長手方向に沿って配列して収容されている、いわゆるリニア方式の処置装置において、ステープルを組織に向けて順次打ち出して、ステープリングを行うことができる。
このようにすることで、可動部材の移動が、ガイド溝によって案内されるので、コイル部材によって伝達された押圧力を加えるだけで、可動部材を第1挟持部材の先端に向かってスムーズに移動させることができる。
このようにすることで、ガイド溝が湾曲していても、スライダ部を2カ所においてガイド溝の各側壁に接触させて、確実に可動部材を案内することができる。
このようにすることで、ステープルが第1挟持部材に挿入部の長手方向に直交する方向に円弧上に配列して収容されている、いわゆるサーキュラ方式の処置装置において、ステープルを組織に向けて一度に打ち出して、ステープリングを行うことができる。コイル部材が座屈しないので、大きな力を加えて複数のステープルを一度に容易に打ち出すことができる。
このようにすることで、複数組配置されたコイル部材によって可動部材を複数箇所で同時に押圧するので、可動部材の倒れを防止して、よりスムーズに移動させることができる。
上記第2の態様においては、前記可動部材が、前記ステープルおよび前記カッターを同時に押し出すように設けられていてもよい。
本実施形態に係る処置装置1は、図1に示されるように、可撓性を有する長尺の挿入部2と、該挿入部2の基端側に接続する操作部3と、挿入部2の先端側に接続する縫合部4とを備えている。
また、第1挟持部材5は、複数のステープル9を収容するカートリッジ部10を備えている。カートリッジ部10には、第1挟持部材5に対して第2挟持部材6が閉じられたときに、第2挟持部材6に対向する把持面5aに開口するスロット11が、長手方向に間隔をあけて複数設けられている。
第2挟持部材6の把持面6aには、ステープル9の先端を湾曲させる複数の凹部15が設けられている。
可動部材7には、図3Aおよび図3Bに示されるように、第1挟持部材5および第2挟持部材6にそれぞれ設けられたガイド溝8a,8b内に挿入配置されるスライダ部16a,16bが備えられている。
コイル部材23の基端は、図示しない押圧ロッドに接触している。押圧ロッドは、レバー21bの揺動動作を長手方向の進退動作に変換する図示しない変換機構によって駆動され、レバー21bが握られると先端側に押し出されて、コイル部材23に押圧力を加えるようになっている。
本実施形態に係る処置装置1を用いて組織X,Yを縫合するには、腹壁に設けた孔、あるいは体腔に縫合部4側から挿入部2を挿入していき、縫合処置を行う部位に縫合部4を配置する。この過程で、可撓性を有する挿入部2は臓器形状等に倣って湾曲し、内部を貫通しているガイドワイヤ24、コイル部材23および中空チューブ25も同様に湾曲させられる。
発生した押圧力はコイル部材23を介して縫合部4まで伝達され、縫合部4に設けられている可動部材7を先端に向けて移動させる。
本実施形態においては、縫合部4の第1挟持部材5および第2挟持部材6が直線状の形態を有する場合について例示したが、図5に示すように、長手方向に沿って一方向に湾曲する形態を有していてもよい。
このようにすることで、直線状のガイド溝から湾曲するガイド溝まで連続してスライドさせることができる。
このようにすることで、組織X,Yの切断時にカッター20が受ける反力によって可動部材7が受けるアオリ(倒れ)を防止することができる。
このようにすることで、コイル部材23に牽引力を作用させずに済み、コイル部材23を健全な状態に維持することができるという利点がある。
本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る処置装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
第2挟持部材36の把持面36aには、ステープル9の先端を湾曲させる複数の凹部(図示略)が設けられている。
コイル部材23を長手方向に貫通して配置されているガイドワイヤ24の先端はプッシャ43およびカッター44を貫通して第1挟持部材35の先端近傍に固定されている。
本実施形態に係る処置装置を用いて組織X,Y、特に、管状組織を縫合するには、図11Aに示されるように、第1挟持部材35に対して第2挟持部材36を前方に移動させておき、挟持部材35,36間に組織X,Yを挟む。
上述した第1および第2の実施形態においては、一対の挟持部材5,6の間に挟まれた組織X,Yを穿刺する穿刺針を備えていてもよい。カッター20,44に代えて、穿刺針を備えていてもよい。
この場合、穿刺針にはコイル部材23が突き当てられており、コイル部材23が前方に押し出されることによって穿刺針を組織X,Yに穿刺することができる。
2 挿入部
3 操作部
4,34 縫合部
5,35 第1挟持部材
6,36 第2挟持部材
7 可動部材
8a,8b ガイド溝
9 ステープル
16a,16b スライダ部
22 駆動機構
23 コイル部材
24 ガイドワイヤ
25 中空チューブ
43 プッシャ(可動部材)
44 カッター(可動部材)
X,Y 組織
Claims (12)
- 操作者により操作される操作部と、
該操作部に接続され、可撓性を有する長尺の挿入部と、
該挿入部の先端に設けられ、ステープルを収容する第1挟持部材および該第1挟持部材に対して開閉可能に設けられた第2挟持部材を備える縫合部と、
該縫合部の前記第1挟持部材内に設けられ、前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた組織に対し、前記ステープルを押し出すように移動させられる可動部材と、
前記挿入部内を長手方向に貫通して配置され、先端が前記可動部材に接触させられて、前記操作部において加えた押圧力を伝達するコイル部材と、
を備える処置装置。 - 前記縫合部の前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた状態の組織を切断するカッターを備え、
前記可動部材が、前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた前記組織に対し、前記カッターを押し出すように移動させられる請求項1に記載の処置装置。 - 前記コイル部材を長手方向に貫通して、一端が前記第1挟持部材に、他端が前記操作部に固定され、前記コイル部材の移動を案内するガイドワイヤをさらに備える請求項1に記載の処置装置。
- 前記挿入部内において、前記コイル部材を長手方向に移動可能に貫通させる可撓性を有する中空チューブを備える請求項1に記載の処置装置。
- 前記第1挟持部材が、複数の前記ステープルを前記挿入部の長手方向に配列して収容し、
前記可動部材が、前記ステープルを順次打ち出すように前記第1挟持部材に沿って先端側に移動させられる請求項1に記載の処置装置。 - 前記第1挟持部材が、前記可動部材の移動を案内するガイド溝を備える請求項5に記載の処置装置。
- 前記可動部材が、前記ガイド溝内をスライドするスライダ部を備え、
該スライダ部が、該スライダ部のスライド方向に間隔をあけた2カ所において、前記ガイド溝の各側壁に接触する形状を有する請求項6に記載の処置装置。 - 前記第1挟持部材が、複数の前記ステープルを前記挿入部の長手方向に直交する方向に円弧上に配列して収容し、
前記可動部材が、前記ステープルを一度に打ち出すように移動させられる請求項1に記載の処置装置。 - 前記コイル部材が、前記可動部材の移動方向に直交する方向に間隔をあけて2つ以上配置されている請求項1に記載の処置装置。
- 前記可動部材が、前記ステープルおよび前記カッターを別々に押し出すように、それぞれ独立して設けられている請求項2に記載の処置装置。
- 前記可動部材が、前記ステープルおよび前記カッターを同時に押し出すように設けられている請求項2に記載の処置装置。
- 操作者により操作される操作部と、
該操作部に接続され、体内に挿入される挿入部と、
該挿入部の先端に設けられた第1挟持部材および該第1挟持部材に対して開閉可能に設けられた第2挟持部材と、
前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた状態の組織を切断するカッターと、
前記第1挟持部材内に設けられ、且つ前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた前記組織に対して前記カッターを押し出すように移動させられる可動部材と、
前記挿入部内を長手方向に貫通して配置され、先端が前記可動部材に接触させられて、前記操作部において加えた押圧力を伝達するコイル部材と、
を備える処置装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015157043 | 2015-08-07 | ||
JP2015157043 | 2015-08-07 | ||
PCT/JP2016/061175 WO2017026141A1 (ja) | 2015-08-07 | 2016-04-05 | 処置装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6153688B1 true JP6153688B1 (ja) | 2017-06-28 |
JPWO2017026141A1 JPWO2017026141A1 (ja) | 2017-08-10 |
Family
ID=57982972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017508112A Active JP6153688B1 (ja) | 2015-08-07 | 2016-04-05 | 処置装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180008265A1 (ja) |
EP (1) | EP3332717A4 (ja) |
JP (1) | JP6153688B1 (ja) |
CN (1) | CN107920819A (ja) |
WO (1) | WO2017026141A1 (ja) |
Families Citing this family (154)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US12213666B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-02-04 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising layers |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9566061B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator |
CN104053407B (zh) | 2011-04-29 | 2016-10-26 | 伊西康内外科公司 | 包括定位在其可压缩部分内的钉的钉仓 |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
US12232723B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-25 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10307160B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Compressible adjunct assemblies with attachment layers |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10631858B2 (en) * | 2016-03-17 | 2020-04-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10548673B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Surgical tool with a display |
CN109788952A (zh) | 2016-09-09 | 2019-05-21 | 直观外科手术操作公司 | 缝合器梁结构 |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US10588631B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with positive jaw opening features |
JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10863988B2 (en) | 2017-11-29 | 2020-12-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11883019B2 (en) | 2017-12-21 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple feeding system |
EP3752074B1 (en) | 2018-02-12 | 2024-11-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
CN118319403A (zh) | 2018-02-26 | 2024-07-12 | 直观外科手术操作公司 | 具有闭锁机构的外科手术器械 |
US12029473B2 (en) | 2018-05-31 | 2024-07-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instruments having a jaw locking mechanism |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
CN118750062A (zh) | 2018-10-19 | 2024-10-11 | 直观外科手术操作公司 | 内窥镜钱包线缝合外科设备 |
EP3897405A4 (en) * | 2018-12-21 | 2022-09-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | ACTUATION MECHANISMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS |
WO2020131692A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instruments having mechanisms for identifying and/or deactivating stapler cartridges |
US11857188B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-01-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulation assemblies for surgical instruments |
EP3897404A4 (en) * | 2018-12-21 | 2023-01-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | SURGICAL INSTRUMENTS WITH A REINFORCED STAPLER CARTRIDGE |
CN111466979A (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-31 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 端部执行器及外科手术器械 |
EP3955831A4 (en) | 2019-04-15 | 2022-12-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | CARTRIDGE OF STAPLES FOR SURGICAL INSTRUMENT |
US12011168B2 (en) | 2019-04-17 | 2024-06-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical stapling instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
EP3975875A4 (en) | 2019-05-31 | 2023-02-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | CARTRIDGE OF STAPLES FOR SURGICAL INSTRUMENT |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11786325B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-10-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Remotely controlling a system using video |
US12156654B2 (en) | 2019-10-18 | 2024-12-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with adjustable jaws |
US11737747B2 (en) * | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11642129B2 (en) | 2020-01-15 | 2023-05-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple cartridge and drive member for surgical instrument |
US11826013B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with firing member closure features |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US20230052307A1 (en) * | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Cilag Gmbh International | Deflectable firing member for surgical stapler |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
CN118317743A (zh) * | 2021-11-15 | 2024-07-09 | 直观外科手术操作公司 | 具有钳口机构和可移动部件的器械末端执行器以及相关装置、系统和方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6148345A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-10 | ミネソタ マイニング アンド マニュファクチュアリング カンパニー | 外科医術用の可撓性ステープル構体 |
JPH0630945A (ja) * | 1992-05-19 | 1994-02-08 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
JPH08289895A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
JP2007244783A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Fujinon Corp | 高周波処置具 |
JP2007301285A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Fujinon Sano Kk | 高周波処置具 |
WO2013087092A1 (en) * | 2011-12-13 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | An applier and a method for anchoring a lining to a hollow organ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5271543A (en) * | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
US5389098A (en) * | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
CN1330277C (zh) * | 2005-07-26 | 2007-08-08 | 张祖仁 | 外科用缝合器 |
EP3155980B1 (en) * | 2007-03-06 | 2018-10-17 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus |
US7588176B2 (en) * | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved closure system |
US9549738B2 (en) * | 2012-01-05 | 2017-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ratcheting feature on tissue staple trigger to prevent premature jaw opening |
US9427230B2 (en) * | 2013-03-14 | 2016-08-30 | C.R. Bard, Inc. | Handling of fasteners within a surgical instrument |
-
2016
- 2016-04-05 EP EP16834838.1A patent/EP3332717A4/en not_active Withdrawn
- 2016-04-05 CN CN201680046036.0A patent/CN107920819A/zh active Pending
- 2016-04-05 JP JP2017508112A patent/JP6153688B1/ja active Active
- 2016-04-05 WO PCT/JP2016/061175 patent/WO2017026141A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-09-22 US US15/712,434 patent/US20180008265A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6148345A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-10 | ミネソタ マイニング アンド マニュファクチュアリング カンパニー | 外科医術用の可撓性ステープル構体 |
JPH0630945A (ja) * | 1992-05-19 | 1994-02-08 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
JPH08289895A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
JP2007244783A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Fujinon Corp | 高周波処置具 |
JP2007301285A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Fujinon Sano Kk | 高周波処置具 |
WO2013087092A1 (en) * | 2011-12-13 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | An applier and a method for anchoring a lining to a hollow organ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017026141A1 (ja) | 2017-02-16 |
JPWO2017026141A1 (ja) | 2017-08-10 |
US20180008265A1 (en) | 2018-01-11 |
EP3332717A1 (en) | 2018-06-13 |
EP3332717A4 (en) | 2019-08-28 |
CN107920819A (zh) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6153688B1 (ja) | 処置装置 | |
US11160552B2 (en) | Medical manipulator | |
JP6389007B2 (ja) | ステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラー | |
US20200246005A1 (en) | Small diameter surgical stapling device | |
US8672209B2 (en) | Laproscopic stapler | |
EP3123948B1 (en) | Surgical instrument | |
EP3154449B1 (en) | Surgical stapler with circumferential firing | |
JP5490420B2 (ja) | 改善された発射トリガー配列を備えた、外科用ステープル留め器具 | |
US20090182354A1 (en) | Surgical Stapling Apparatus | |
EP2837337A1 (en) | Surgical stapler with rolling anvil | |
CN104434243B (zh) | 末端执行器、外科手术器械和荷包钳 | |
JP3926831B2 (ja) | 組織縫合結紮器 | |
MX2007001603A (es) | Aparato para realizar una reseccion trans-anal. | |
JP2015513976A (ja) | 異なる大きさのステープルを備えた外科用ステープラ | |
CN203564286U (zh) | 末端执行器、外科手术器械和荷包钳 | |
JP2008119300A (ja) | 穿孔縫合クリップ及びクリップ装置 | |
WO2021181376A1 (en) | Endoscope devices comprising a moveable camera | |
US7794471B1 (en) | Compliant anastomosis system | |
CN104434241A (zh) | 末端执行器、外科手术器械和荷包钳 | |
WO2016199258A1 (ja) | 医療用ステープラ | |
CN214907504U (zh) | 外科缝切装置 | |
WO2017199392A1 (ja) | 医療用ステープラシステム | |
US10912563B2 (en) | Stapling device including tool assembly stabilizing member | |
CN119214705A (zh) | 一种纤维环缝合器 | |
KR20230118983A (ko) | 근육층에서 조직을 파지하기 위한 디바이스 및 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170508 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170530 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6153688 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |