JP6107844B2 - 検出装置、検出制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、検出装置、検出制御方法、及びプログラムに関する。

従来、デジタルカメラ等の撮像装置に設けられる機能として、撮像画面内の指定エリア（検出領域）で被写体の動きを検出して自動的にシャッタを切る自動撮影機能（以下、モーションシャッタという）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３３３４２０号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、例えば、撮像装置の姿勢を横置きの状態から縦置きの状態に変更した場合であっても、撮像画面内の指定エリアの位置は固定されているため、被写体の動きをユーザの所望の位置で検出することができなくなるという問題がある。また、上記特許文献１には、指定エリアの位置を任意に設定することが可能である点について記載されているが、被写体の動きをユーザの所望の位置で常に検出しようとした場合、撮像装置の姿勢を変更するごとに指定エリアの位置を設定し直す必要があり面倒である。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、装置の姿勢を変更した場合に、被写体を検出する検出領域を、手間をかけず良好な位置に設定することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る検出装置は、
画像の変化を検出する検出装置であって、
撮像手段と、
当該検出装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で当該撮像画像の変化を検出することにより被写体の動きを検出する画像変化検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出される当該検出装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する位置変更手段と、
を備え、
前記位置変更手段は、前記所定の検出領域の大きさを維持し、かつ前記撮像画像に対する当該所定の検出領域の位置関係が重力方向に対して垂直及び水平方向で一定となるように、当該所定の検出領域の位置を変更することを特徴としている。

本発明によれば、装置の姿勢を変更した場合に、被写体を検出する検出領域を、手間をかけず良好な位置に設定することができる。

本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の撮像装置を模式的に示す斜視図である。 （ａ）は、図１の撮像装置の記憶部に記憶される設定情報の内容を説明するための図であり、（ｂ）は、座標変更情報の内容を説明するための図であり、（ｃ）は、座標補正情報の内容を説明するための図である。 図１の撮像装置によるモーションシャッタモード処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、検出領域の位置の変更例を説明するための図であり、（ｅ）及び（ｆ）は、検出領域の位置の補正例を説明するための図である。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

図１は、本発明の一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。また、図２（ａ）は、図１の撮像装置１００を模式的に示す斜視図であり、図２（ｂ）は、撮像装置１００の表示パネル９ａを１８０°回動させた状態を模式的に示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１００は、中央制御部１と、メモリ２と、撮像部３と、姿勢検出部４と、撮像制御部５と、画像データ生成部６と、記憶部７と、画像記録部８と、表示部９と、操作入力部１０とを備えている。
また、中央制御部１、メモリ２、撮像部３、姿勢検出部４、撮像制御部５、画像データ生成部６、記憶部７、画像記録部８、及び表示部９は、バスライン１１を介して接続されている。

また、撮像装置１００は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、撮像部３（特に、レンズ部３ａ；後述）を具備する装置本体部１００Ａに表示部９の表示パネル９ａ（後述）が所定の回動機構（例えば、ヒンジ機構等）を介して取りつけられている。具体的には、表示パネル９ａは、光軸Ｚ方向に略直交する一の軸（例えば、水平方向の軸等）周りに略１８０°回動自在に装置本体部１００Ａに軸支されている。つまり、表示パネル９ａを装置本体部１００Ａに対して相対的に略１８０°回動させることで、表示パネル９ａの表示方向を撮像部３の撮像方向と略等しくするように、すなわち、表示パネル９ａをレンズ部３ａの露出面と同様に被写体側に臨むように配置することができるようになっている（図２（ｂ）参照）。そして、表示パネル９ａをレンズ部３ａの露出面と同じ側とした状態では、ユーザが表示パネル９ａに表示されるユーザ自身を含む画像を視認しながら、所謂、自分撮りを行うことができる。
なお、表示パネル９ａは、例えば、装置本体部１００Ａに対して光軸Ｚ方向に略直交する垂直方向の軸周りに略１８０°回動自在に軸支されていても良く、この場合も、表示パネル９ａをレンズ部３ａの露出面と同じ側とした状態では、所謂、自分撮りを行うことができる。

中央制御部１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

メモリ２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１や撮像制御部５等の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶するものである。

撮像部（撮像手段）３は、被写体を撮像する。具体的には、撮像部３は、レンズ部３ａと、電子撮像部３ｂと、補助光源３ｃと、を備えている。

レンズ部３ａは、例えば、レンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部３ｂは、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサから構成され、レンズ部３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。なお、４：３、１６：９、１：１のように異なるアスペクト比の画像は、イメージセンサにより取得される画像データの内でアスペクト比を確保し最大の画素数となる範囲を切り出して取得する。
補助光源３ｃは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトから構成され、撮影時に補助光を発光する。この補助光を発光することにより暗所でも、電子撮像部３ｂに入力される光量を確保するとともにフォーカスを合わせやすくしている。
なお、図示は省略するが、撮像部３は、レンズ部３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。

姿勢検出部（姿勢検出手段）４は、撮像装置１００の姿勢を検出する。
具体的には、姿勢検出部４は、角速度センサで構成されており、レンズ部３ａの光軸Ｚ（図２参照）まわりにおける撮像装置１００の回動角度を検出し、検出された回動角度に応じて撮像装置１００の姿勢を検出する。回動角度の検出は、撮像装置１００が通常使用される横置きの姿勢（図５（ａ）参照）を基準として行う。
例えば、撮像装置１００の回動角度が０°以上４５°未満の場合、姿勢検出部４は、撮像装置１００が通常使用される横置きの姿勢（０°の姿勢；図５（ａ）参照）であることを検出する。また、撮像装置１００の回動角度が４５°以上１３５°未満の場合、姿勢検出部４は、撮像装置１００が縦置きの姿勢（９０°の姿勢；図５（ｂ）参照）であることを検出する。また、撮像装置１００の回動角度が１３５°以上２２５°未満の場合、姿勢検出部４は、撮像装置１００が通常使用される横置きの姿勢とは逆さまの姿勢（１８０°の姿勢；図５（ｃ）参照）であることを検出する。また、撮像装置１００の回動角度が２２５°以上３１５°未満の場合、姿勢検出部４は、撮像装置１００が縦置きの姿勢（２７０°の姿勢；図５（ｄ）参照）であることを検出する。また、撮像装置１００の回動角度が３１５°以上３６０°未満の場合、姿勢検出部４は、撮像装置１００が通常使用される横置きの姿勢（０°の姿勢；図５（ａ）参照）であることを検出する。
なお、姿勢検出部４の上記構成は一例であり、加速度センサ、地磁気センサ等から構成されるようにしてもよい。

撮像制御部５は、撮像部３による被写体の撮像を制御する。
撮像制御部５は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。撮像制御部５は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部３ｂを走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像データ生成部６に出力させる。また、撮像制御部５は、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス調整処理）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行う。

また、本実施形態において、撮像制御部５は、状態判定部５ａと、検出部５ｂと、位置変更部５ｃと、位置補正部５ｄと、撮影処理部５ｅと、を具備している。詳細の説明は後述する。
なお、撮像制御部５の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。

画像データ生成部６は、電子撮像部３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
また、画像データ生成部６は、生成した画像データをバッファメモリとして使用されるメモリ２や画像記録部８に転送する。

記憶部７は、読み書き可能な不揮発性のメモリであり、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）である。この記憶部７には、設定情報７ａ、座標変更情報７ｂ、座標補正情報７ｃ等が格納されている。

設定情報７ａは、ライブビュー画像Ｌ内の左上角（所定の一点）を基準とする検出領域Ｔの座標位置に係る情報である。具体的には、図３（ａ）に示すように、設定情報７ａは、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）におけるライブビュー画像Ｌの左上からの水平方向の座標「ａ」と、当該ライブビュー画像Ｌの左上からの垂直方向の座標「ｂ」と、当該ライブビュー画像Ｌの水平方向のサイズ「Ｘ」と、当該ライブビュー画像Ｌの垂直方向のサイズ「Ｙ」と、撮像装置１００の姿勢（向き）「ｄ」と、で構成されている。

座標変更情報７ｂは、撮像装置１００の姿勢に応じて変更する検出領域Ｔの変更座標位置に係る情報である。具体的には、図３（ｂ）に示すように、座標変更情報７ｂとして、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）との向きの変化量「０°」と、変更座標値（ａ，ｂ）と、が対応付けられて記憶されている。また、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）との向きの変化量「９０°」と、変更座標値（ｂ，Ｙ−ａ）と、が対応付けられて記憶されている。また、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）との向きの変化量「１８０°」と、変更座標値（Ｘ−ａ，Ｙ−ｂ）と、が対応付けられて記憶されている。また、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）との向きの変化量「２７０°」と、変更座標値（Ｘ−ｂ，ａ）と、が対応付けられて記憶されている。

座標補正情報７ｃは、撮像装置１００の姿勢の変化に応じて補正する検出領域Ｔの座標値の補正内容に係る情報である。具体的には、図３（ｃ）に示すように、座標補正情報７ｃとして、撮像装置１００の姿勢の変化内容と、補正内容とが対応付けられて記憶されている。より具体的には、撮像装置１００の姿勢の変化内容「横置き（０°または１８０°の姿勢）から縦置き（９０°または２７０°の姿勢）」及び「縦置き（９０°または２７０°の姿勢）から横置き（０°または１８０°の姿勢）」と、補正内容「ｘ座標に｜Ｘ−Ｙ｜／２を加算」とが対応付けられて記憶されている。

画像記録部８は、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。また、画像記録部８は、画像データ生成部６の符号化部（図示略）により所定の符号化方式で符号化された各種の画像の画像データを記録する。
本実施形態では、画像記録部８は、例えば、撮像部３により撮像され、後述する撮影処理部５ｅによる撮影を実行する処理がなされた画像の画像データ等を記録する。

なお、画像記録部８は、例えば、記録媒体（図示略）が着脱自在に構成され、装着された記録媒体からのデータの読み出しや記録媒体に対するデータの書き込みを制御する構成であっても良い。

表示部９は、ライブビュー画像Ｌ或いは、記録されている静止画像や動画像を再生、表示する。具体的には、表示部９は、表示パネル（表示手段）９ａと、表示制御部（表示制御手段）９ｂと、を具備している。

表示パネル９ａは、表示領域内に画像を表示する。具体的には、表示パネル９ａは、静止画撮影モードや動画撮影モードにて、撮像部３による被写体の撮像により生成される画像フレームを所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｌを表示する。また、再生モードにて、メモリ２や画像記録部８に記録され、ユーザにより選択された静止画像や動画像を再生、表示する。
なお、表示パネル９ａとしては、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。

表示制御部９ｂは、ライブビュー画像Ｌ、或いはメモリ２や画像記録部８から読み出され復号された所定サイズの画像データに基づいて、所定の画像を表示パネル９ａの表示画面に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部９ｂは、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部１の制御下にてメモリ２から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示パネル９ａに出力する。

また、表示制御部９ｂは、本実施形態において、撮像部３の撮像方向と表示パネル９ａの表示方向が略等しくなっていると状態判定部５ａにより判定されると、撮像部３により撮像されて画像データ生成部６により生成される画像フレームを所定フレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｌを表示パネル９ａに表示させるとともに、所定の格納手段（例えば、メモリ２等）に格納されている、撮影開始を指示する開始指標等の画像データを読み出して取得し、ライブビュー画像Ｌ内の検出領域Ｔに重畳させてＯＳＤ表示させる。

操作入力部（設定手段）１０は、装置本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部１０は、例えば、シャッタボタン、動作モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタン、決定ボタン等を具備する操作部を備えている。
そして、ユーザにより操作部の各種ボタンが操作されると、操作入力部１０は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１に出力する。中央制御部１は、操作入力部１０から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。

本実施形態では、例えば、操作入力部１０から出力され入力された操作指示に従って、記憶部７に記憶されている設定情報７ａの内容（初期設定時の撮像装置１００の姿勢（０°の姿勢）におけるライブビュー画像Ｌの左上からの水平方向の座標「ａ」や、当該ライブビュー画像Ｌの左上からの垂直方向の座標「ｂ」等）を任意に設定することができる。
なお、操作入力部１０は、表示部９の表示パネル９ａと一体となって設けられたタッチパネル（図示略）を有して構成されていても良い。

撮像制御部５の説明に戻り、状態判定部５ａは、撮像装置１００の状態を判定する。
すなわち、状態判定部５ａは、撮像部３により撮像されて表示部９に表示される被写体の画像を当該被写体自身に視認させることが可能な所定の状態（所謂、自分撮りの状態）であるか否かを判定する。
具体的には、状態判定部５ａは、撮像部３による被写体の撮像の際に、撮像部３の撮像方向（レンズ部３ａの露出方向）と表示パネル９ａの表示方向が略等しくなっている状態であるか否かを判定する。例えば、状態判定部５ａは、装置本体部１００Ａに対して表示パネル９ａが略１８０°回動したことを機械的に検出するスイッチ（図示略）の検出信号や、表示パネル９ａの重力方向に対する傾きを検出するセンサ（例えば、加速度センサ等；図示略）の検出信号の入力に基づいて、撮像部３の撮像方向と表示パネル９ａの表示方向が略等しくなっているか否かを判定する。
そして、状態判定部５ａは、撮像部３の撮像方向と表示パネル９ａの表示方向が略等しくなっていると判定した場合に、撮像部３により撮像されて表示部９に表示される被写体の画像を当該被写体自身に視認させることが可能な所定の状態であると特定する。

検出部（被写体検出手段）５ｂは、撮像部３により撮像されている撮像画像から検出対象を検出する処理を実行する。
具体的には、検出部５ｂは、逐次撮像される撮像画像（ライブビュー画像Ｌに相当）のうち、検出領域（ライブビュー画像Ｌ内の検出領域Ｔに相当）の画素値の変動に基づいて画像の変化を検出することにより、検出対象（例えば、被写体の動作）を検出するモーション検出処理を行う。
なお、モーション検出処理は公知の技術を使用することで実現可能であるため、詳細な説明は省略する。
また、検出領域Ｔにはモーションシャッタを開始するための開始指標がＯＳＤ（On Screen Display）表示される。

位置変更部（位置変更手段）５ｃは、姿勢検出部４により検出される撮像装置１００の姿勢に応じて、撮像画像のうちの検出領域に相当するライブビュー画像Ｌ内における検出領域Ｔの位置を変更する。
具体的には、位置変更部５ｃは、姿勢検出部４により検出される撮像装置１００の姿勢に応じて、ライブビュー画像Ｌに対する検出領域Ｔの位置関係が、重力方向に対する垂直及び水平方向で一定となるように、ライブビュー画像Ｌ内における検出領域Ｔの位置を変更する。

本実施形態において、位置変更部５ｃは、姿勢検出部４により撮像装置１００の姿勢が検出された場合に、記憶部７に設定情報７ａとして記憶されている座標位置に係る情報、及び、座標変更情報７ｂとして記憶されている変更座標位置に係る情報に基づき、ライブビュー画像Ｌ内における検出領域Ｔの位置を変更する。なお、座標位置に係る情報は、ライブビュー画像Ｌにおける座標として記憶され、検出領域Ｔの位置を変更するごとに、相当する撮像画像上の検出領域の座標に変換されて検出が行われる。また、撮像画像のアスペクト比を変更するとライブビュー画像Ｌのアスペクト比も変更されるため、ライブビュー画像Ｌ上の座標と表示部９上の座標とは異なる場合があるため、設定情報７ａを表示部９における座標として、アスペクト比に影響を受けないようにしてもよい。

具体的には、図５（ａ）に示すように、姿勢検出部４により検出された撮像装置１００の姿勢が通常使用される横置きの姿勢（０°の姿勢）である場合、すなわち、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）との向きの変化量が０°である場合、位置変更部５ｃは、記憶部７に記憶されている設定情報７ａ及び座標変更情報７ｂを参照して、検出領域Ｔの座標位置を（ａ，ｂ）として設定する。なお、図５（ａ）に示すように、撮像装置１００が０°の姿勢の状態にあるときのライブビュー画像Ｌの左上角（所定の一点）の座標を（０，０）とする。また、このときのライブビュー画像Ｌの長手方向をｘ軸方向とし、短手方向をｙ軸方向とする。
また、図５（ｂ）に示すように、姿勢検出部４により検出された撮像装置１００の姿勢が縦置きの姿勢（９０°の姿勢）である場合、すなわち、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）との向きの変化量が９０°である場合、位置変更部５ｃは、記憶部７に記憶されている設定情報７ａ及び座標変更情報７ｂを参照して、検出領域Ｔの座標位置を（ｂ，Ｙ−ａ）として設定する。
また、図５（ｃ）に示すように、姿勢検出部４により検出された撮像装置１００の姿勢が横置きの姿勢（１８０°の姿勢）である場合、すなわち、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）との向きの変化量が１８０°である場合、位置変更部５ｃは、記憶部７に記憶されている設定情報７ａ及び座標変更情報７ｂを参照して、検出領域Ｔの座標位置を（Ｘ−ａ，Ｙ−ｂ）として設定する。
また、図５（ｄ）に示すように、姿勢検出部４により検出された撮像装置１００の姿勢が縦置きの姿勢（２７０°の姿勢）である場合、すなわち、設定時の撮像装置１００の姿勢（例えば、０°の姿勢）との向きの変化量が２７０°である場合、位置変更部５ｃは、記憶部７に記憶されている設定情報７ａ及び座標変更情報７ｂを参照して、検出領域Ｔの座標位置を（Ｘ−ｂ，ａ）として設定する。
このように、位置変更部５ｃは、姿勢検出部４により検出される撮像装置１００の姿勢に応じて、検出領域Ｔの座標位置を変更することによって、常にライブビュー画像Ｌの左上から水平方向にａ、垂直方向にｂの距離の位置に検出領域Ｔを設定することができるようになっている。

位置補正部（位置補正手段）５ｄは、位置変更部５ｃにより変更された検出領域Ｔの位置を補正する。
具体的には、本実施形態において、位置補正部５ｄは、先ず、ライブビュー画像Ｌのアスペクト比が１であるか否かを判定し、アスペクト比が１でないと判定された場合、設定時の撮像装置１００の姿勢（向き）と、現在の撮像装置１００の姿勢（向き）と、が一致するか否かを判定する。
そして、設定時の撮像装置１００の姿勢（向き）と、現在の撮像装置１００の姿勢（向き）と、が一致しないと判定された場合、位置補正部５ｄは、撮像装置１００の姿勢の変化内容による分岐処理を実行し、撮像装置１００の姿勢の変化内容が、横置きから縦置き（例えば、０°の姿勢から９０°の姿勢）、または、縦置きから横置き（例えば、９０°の姿勢から０°の姿勢）であると判定された場合、位置補正部５ｄは、姿勢変化後の検出領域Ｔのｘ座標位置に応じて、記憶部７に記憶されている座標補正情報７ｃから補正内容を特定する。具体的には、図３（ｃ）に示すように、姿勢変化後の検出領域Ｔのｘ座標の値が（１／２）Ｘよりも小さい場合、補正内容として、「ｘ座標の値に｜Ｘ−Ｙ｜／２を加算」を特定する。また、当該ｘ座標の値が（１／２）Ｘと等しい場合、補正内容として、「補正なし」を特定する。また、当該ｘ座標の値が（１／２）Ｘよりも大きい場合、「ｘ座標の値から｜Ｘ−Ｙ｜／２を減算」を特定する。
そして、位置補正部５ｄは、特定された補正内容に基づき、現在の検出領域Ｔの座標を補正する。

例えば、図５（ｅ）に示すように、撮像装置１００を９０°の姿勢から０°の姿勢に変化させた場合（姿勢変化後の検出領域Ｔのｘ座標ａが（１／２）Ｘより小さい場合）、位置補正部５ｄは、特定された補正内容「ｘ座標に｜Ｘ−Ｙ｜／２を加算」に従い、現在の検出領域Ｔの座標（ａ，ｂ）を（ａ＋｜Ｘ−Ｙ｜／２，ｂ）に補正する。ここで、位置補正部５ｄは、撮像装置１００の姿勢の変化に伴って、ライブビュー画像Ｌの長辺が重力方向に対する水平方向に近似するようになった場合に、ライブビュー画像Ｌの水平かつ中心方向に移動するように、検出領域Ｔの位置を補正したこととなる。

また、図５（ｆ）に示すように、撮像装置１００を０°の姿勢から９０°の姿勢に変化させた場合（姿勢変化後の検出領域Ｔのｘ座標ｂが（１／２）Ｘより小さい場合）、位置補正部５ｄは、特定された補正内容「ｘ座標に｜Ｘ−Ｙ｜／２を加算」に従い、現在の検出領域Ｔの座標（ｂ，Ｙ−ａ）を（ｂ＋｜Ｘ−Ｙ｜／２，Ｙ−ａ）に補正する。ここで、位置補正部５ｄは、撮像装置１００の姿勢の変化に伴って、ライブビュー画像Ｌの長辺が重力方向に対する垂直方向に近似するようになった場合に、ライブビュー画像Ｌの垂直かつ中心方向に移動するように、検出領域Ｔの位置を補正したこととなる。

撮影処理部５ｅは、撮像部３による被写体の撮像画像の撮影処理を実行する。
本実施形態において、撮影処理部５ｅは、被写体に動きがあると検出部５ｂにより判断された場合、撮像部３による被写体の撮像画像の撮影処理を実行する。

＜モーションシャッタモード処理＞
次に、本実施形態の撮像装置１００によるモーションシャッタモード処理について図４を参照して説明する。
図４は、モーションシャッタモード処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

図４に示すように、先ず、状態判定部５ａは、撮像部３の撮像方向と表示パネル９ａの表示方向が略等しくなっている状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、状態判定部５ａは、装置本体部１００Ａに対して表示パネル９ａが略１８０°回動した状態とされているか否かを判定する。

ステップＳ１において、撮像部３の撮像方向と表示パネル９ａの表示方向が略等しくなっていないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、モーションシャッタモード処理を終了する。
一方、ステップＳ１において、撮像部３の撮像方向と表示パネル９ａの表示方向が略等しくなっていると判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、表示制御部９ｂは、撮像部３により撮像されて画像データ生成部６により生成される画像フレームを所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｌを表示パネル９ａに表示させる（ステップＳ２）。

次いで、姿勢検出部４は、レンズ部３ａの光軸Ｚ（図２参照）まわりにおける撮像装置１００の回動角度を検出し、検出された回動角度に応じて撮像装置１００の姿勢を検出する（ステップＳ３）。

次いで、位置変更部５ｃは、記憶部７に設定情報７ａとして記憶されている座標位置に係る情報、及び、座標変更情報７ｂとして記憶されている変更座標位置に係る情報に基づき、ライブビュー画像Ｌ内における検出領域Ｔの位置を変更する（ステップＳ４）。

次いで、位置補正部５ｄは、ライブビュー画像Ｌのアスペクト比が１であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
ステップＳ５において、アスペクト比が１であると判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、表示制御部９ｂは、ライブビュー画像Ｌの表示を更新する（ステップＳ６）。このとき、表示制御手段９ｂは、検出領域Ｔの位置に重畳させて開始指標の表示を行う。

次いで、検出部５ｂは、モーション検出処理を実行する（ステップＳ７）。
ステップＳ７において、検出部５ｂにより、モーション（被写体の動作）が検出されていないと判別された場合（ステップＳ７；ＮＯ）、検出部５ｂによる検出を継続する。
一方、ステップＳ７において、検出部５ｂにより、モーション（被写体の動作）が検出されたと判別された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、撮影処理部５ｅは、撮像部３による被写体の撮像画像の撮影処理を実行する（ステップＳ８）。

次いで、撮像制御部５は、検出部５ｂによる検出の終了を指示する所定の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、検出部５ｂによる検出の終了を指示する所定の操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ９；ＮＯ）、ステップＳ２へ戻る。
一方、ステップＳ９において、検出部５ｂによる検出の終了を指示する所定の操作がなされたと判定された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、モーションシャッタモード処理を終了する。

また、ステップＳ５において、アスペクト比が１でないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、位置補正部５ｄは、記憶部７に記憶されている設定情報７ａを設定した時の撮像装置１００の姿勢（向き）と、現在の撮像装置１００の姿勢（向き）と、が一致するか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、設定時の撮像装置１００の姿勢（向き）と、現在の撮像装置１００の姿勢（向き）と、が一致すると判定された場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ステップＳ６へ移行し、以降上述したステップＳ７〜Ｓ９の処理を実行する。
一方、ステップＳ１０において、設定時の撮像装置１００の姿勢（向き）と、現在の撮像装置１００の姿勢（向き）と、が一致しないと判定された場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、位置補正部５ｄは、撮像装置１００の姿勢の変化内容による分岐処理を実行する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、撮像装置１００の姿勢の変化内容が、横置きから横置き（例えば、０°の姿勢から１８０°の姿勢）、または、縦置きから縦置き（例えば、９０°の姿勢から２７０°の姿勢）であると判定された場合、ステップＳ６へ移行し、以降上述したステップＳ７〜Ｓ９の処理を実行する。

一方、ステップＳ１１において、撮像装置１００の姿勢の変化内容が、横置きから縦置き（例えば、０°の姿勢から９０°の姿勢）、または、縦置きから横置き（例えば、９０°の姿勢から０°の姿勢）であると判定された場合、位置補正部５ｄは、記憶部７に記憶されている座標補正情報７ｃから補正内容を特定する（ステップＳ１２）。具体的には、図３（ｃ）に示すように、姿勢変化後の検出領域Ｔのｘ座標の値が（１／２）Ｘよりも小さい場合、補正内容として、「ｘ座標の値に｜Ｘ−Ｙ｜／２を加算」を特定する。また、当該ｘ座標の値が（１／２）Ｘと等しい場合、補正内容として、「補正なし」を特定する。また、当該ｘ座標の値が（１／２）Ｘよりも大きい場合、「ｘ座標の値から｜Ｘ−Ｙ｜／２を減算」を特定する。

次いで、位置補正部５ｄは、特定された補正内容に基づき、現在の検出領域Ｔの座標を補正し（ステップＳ１３）、ステップＳ６へ移行し、以降上述したステップＳ７〜Ｓ９の処理を実行する。

以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、姿勢検出部４により検出される撮像装置１００の姿勢に応じて、撮像画像内における検出領域の位置を変更することとなる。
従って、撮像装置１００の姿勢を変更した場合でも、検出領域を、手間をかけず良好な位置に設定することができるようになる。

また、本実施形態の撮像装置１００によれば、姿勢検出部４により検出される撮像装置１００の姿勢に応じて、撮像画像Ｌに対する検出領域の位置関係が重力方向に対して垂直及び水平方向で一定となるように、撮像画像内における検出領域Ｔの位置を変更することとなる。
従って、撮像装置１００の姿勢を変更した場合でも、撮像画像に表示される被写体（例えば、人）に対して検出領域を常に所定の位置に設けることができるようになる。
これにより、撮像装置１００の姿勢を変更した場合でも、常にユーザの所望の位置で被写体の検出（モーション検出）を行うことができるようになる。

また、本実施形態の撮像装置１００によれば、姿勢検出部４により撮像装置１００の姿勢が検出された場合に、記憶部７に記憶されている設定情報７ａ及び座標変更情報７ｂに基づき、撮像画像内における検出領域の位置を変更することとなるので、撮像装置１００の姿勢が検出される度に変更後の検出領域の位置を算出する手間を省くことができる。

また、本実施形態の撮像装置１００によれば、記憶部７に記憶されている設定情報７ａを任意に設定可能となっているので、被写体の検出（モーションシャッタ）の使い勝手を向上させることができる。

また、本実施形態の撮像装置１００によれば、撮像画像のアスペクト比が１でない場合に、撮像装置１００の姿勢の変化に応じて、位置変更部５ｃにより変更された検出領域の位置を補正することとなる。
具体的には、撮像装置１００の姿勢の変化に伴って、撮像画像の長辺が重力方向に対する水平方向に近似するようになった場合に、撮像画像の水平かつ中心方向に移動するように、検出領域の位置を補正可能とした。また、撮像装置１００の姿勢の変化に伴って、撮像画像の長辺が重力方向に対する垂直方向に近似するようになった場合に、撮像画像の垂直かつ中心方向に移動するように、検出領域の位置を補正可能とした。
従って、撮像装置１００の姿勢を変更した際、撮像画像が横長から縦長または縦長から横長の状態に変化しても、そのときの撮像画像に相応しい位置に検出領域を移動させることができるようになり、被写体の検出（モーションシャッタ）の使い勝手を向上させることができる。

また、本実施形態の撮像装置１００によれば、姿勢検出部４は、撮像部３が備えるレンズ部３ａの光軸Ｚまわりにおける撮像装置１００の回動角度に応じて、撮像装置１００の姿勢を検出するので、撮像装置１００を横置きにした姿勢と縦置きにした姿勢とを好適に検出することができる。

また、本実施形態の撮像装置１００によれば、撮像画像に相当するライブビュー画像Ｌ、及び撮像画像内の検出領域に相当するライブビュー画像内の検出領域Ｔの位置を示す指標画像を表示パネル９ａに表示し、検出領域の位置の変更に応じて、当該指標画像の表示位置を更新するので、被写体の検出（モーションシャッタ）の使い勝手を向上させることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、位置補正部５ｄによって補正を行う場合、検出領域Ｔの座標値のうちｘ座標に所定の補正量（｜Ｘ−Ｙ｜／２）を加算又は減算するようにしたが、当該補正量は一例であり、ユーザの用途や好みに応じて任意に設定することができるようにしてもよい。また、位置補正部５ｄによる補正については、補正を行うモード（ＯＮモード）と、当該補正を行わないモード（ＯＦＦモード）を設け、ユーザによって何れかのモードを指定することができるようにしてもよい。

また、上記実施形態にあっては、検出部５ｂにより検出される検出対象は、被写体の動作に限らず、予め登録されている対象物の色や形といった静止している被写体としてもよく、この場合においても、被写体の動作を検出する場合と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施形態にあっては、撮像部３の撮像方向と表示パネル９ａの表示方向が略等しくなっていると判定された場合に、モーション検出を行うようにしているが、これに限らず、モーション検出を行うか否かを任意に設定可能としてもよい。
また、上記実施形態にあっては、ライブビュー画像Ｌ内の左上角を基準とする所定の一点としているが、これに限らず、ライブビュー画像Ｌ内の中心等、他の位置としてもよい。

また、上記実施形態の撮像装置１００の構成は一例であり、これに限られるものではない。例えば、撮像機能を具備するスマートフォン等の携帯端末から構成されていても良い。具体的には、例えば、携帯端末を用いて本実施形態の自分撮りを行う場合には、当該携帯端末の表示パネル側に露出されている撮像部のレンズ部（所謂、インカメラ）を利用することで、撮像部により撮像されて表示パネルに表示される被写体の動画像を当該被写体自身に視認させることが可能な状態となる。

また、上記実施形態にあっては、姿勢検出手段、被写体検出手段、位置変更手段としての機能を、中央制御部１の制御下にて、姿勢検出部、検出部、位置変更部が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、姿勢検出処理ルーチン、被写体検出処理ルーチン、位置変更処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、姿勢検出処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、撮像部３を備える撮像装置１００の姿勢を検出する処理を実行する手段として機能させるようにしても良い。また、被写体検出処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、撮像部３により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で被写体を検出する処理を実行する手段として機能させるようにしても良い。また、位置変更処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、姿勢検出処理ルーチンにより検出される撮像装置１００の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する手段として機能させるようにしても良い。

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
被写体を検出する検出装置であって、
撮像手段と、
当該検出装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で被写体を検出する被写体検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出される当該検出装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する位置変更手段と、
を備えることを特徴とする検出装置。
＜請求項２＞
前記位置変更手段は、
前記姿勢検出手段により検出される当該検出装置の姿勢に応じて、撮像画像に対する所定の検出領域の位置関係が、重力方向に対する垂直及び水平方向で一定となるように、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
＜請求項３＞
撮像画像内の所定の一点を基準とする所定の検出領域の座標位置に係る情報と、
当該検出装置の姿勢に応じて変更する所定の検出領域の変更座標位置に係る情報と、を記憶する記憶手段を更に備え、
前記位置変更手段は、
前記姿勢検出手段により当該検出装置の姿勢が検出された場合に、前記記憶手段に記憶されている前記座標位置に係る情報及び前記変更座標位置に係る情報に基づき、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置。
＜請求項４＞
前記記憶手段に記憶されている前記座標位置に係る情報を任意に設定可能とする設定手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
＜請求項５＞
撮像画像のアスペクト比が１でない場合に、当該検出装置の姿勢の変化に応じて、前記位置変更手段により変更された所定の検出領域の位置を補正する位置補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の検出装置。
＜請求項６＞
前記位置補正手段は、
当該検出装置の姿勢の変化に伴って撮像画像の長辺が重力方向に対する水平方向に近似するようになった場合に、撮像画像の水平かつ中心方向に移動するように、所定の検出領域の位置を補正可能とすることを特徴とする請求項５に記載の検出装置。
＜請求項７＞
前記位置補正手段は、
当該検出装置の姿勢の変化に伴って撮像画像の長辺が重力方向に対する垂直方向に近似するようになった場合に、撮像画像の垂直かつ中心方向に移動するように、所定の検出領域の位置を補正可能とすることを特徴とする請求項５又は６に記載の検出装置。
＜請求項８＞
前記姿勢検出手段は、
前記撮像手段が備えるレンズの光軸まわりにおける当該検出装置の回動角度に応じて、当該検出装置の姿勢を検出することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の検出装置。
＜請求項９＞
撮像画像、及び所定の検出領域の位置を示す指標画像を表示手段に表示する表示制御手段を更に備え、
前記表示制御手段は、
所定の検出領域の位置の変更に応じて、前記指標画像の表示位置を更新することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の検出装置。
＜請求項１０＞
撮像手段を備える自装置の姿勢を検出する処理と、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で被写体を検出する処理と、
検出される当該自装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する処理と、
を含むことを特徴とする検出制御方法。
＜請求項１１＞
コンピュータに、
撮像手段を備える自装置の姿勢を検出する姿勢検出機能、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で被写体を検出する被写体検出機能、
前記姿勢検出機能により検出される当該自装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する位置変更機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。

１００ 撮像装置
１ 中央制御部
３ 撮像部
４ 姿勢検出部
５ 撮像制御部
５ａ 状態判定部
５ｂ 検出部
５ｃ 位置変更部
５ｄ 位置補正部
５ｅ 撮影処理部
７ 記憶部
７ａ 設定情報
７ｂ 座標変更情報
７ｃ 座標補正情報
９ 表示部
９ａ 表示パネル
９ｂ 表示制御部
Ｔ 検出領域

Claims (14)

1. 画像の変化を検出する検出装置であって、
   撮像手段と、
   当該検出装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
   前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で当該撮像画像の変化を検出することにより被写体の動きを検出する画像変化検出手段と、
   前記姿勢検出手段により検出される当該検出装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する位置変更手段と、
   を備え、
   前記位置変更手段は、前記所定の検出領域の大きさを維持し、かつ前記撮像画像に対する当該所定の検出領域の位置関係が重力方向に対して垂直及び水平方向で一定となるように、当該所定の検出領域の位置を変更することを特徴とする検出装置。
2. 前記画像変化検出手段により前記所定の検出領域で前記撮像画像の変化が検出されたことに応じて、前記撮像手段による撮影処理を実行する撮影処理手段を、更に備えることを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
3. 被写体を検出する検出装置であって、
   撮像手段と、
   当該検出装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
   前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で被写体を検出する被写体検出手段と、
   前記姿勢検出手段により検出される当該検出装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する位置変更手段と、
   撮像画像のアスペクト比が１でない場合に、当該検出装置の姿勢の変化に応じて、前記位置変更手段により変更された所定の検出領域の位置を補正する位置補正手段と、
   を備えることを特徴とする検出装置。
4. 前記位置補正手段は、
   当該検出装置の姿勢の変化に伴って撮像画像の長辺が重力方向に対する水平方向に近似するようになった場合に、撮像画像の水平かつ中心方向に移動するように、所定の検出領域の位置を補正可能とすることを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
5. 前記位置補正手段は、
   当該検出装置の姿勢の変化に伴って撮像画像の長辺が重力方向に対する垂直方向に近似するようになった場合に、撮像画像の垂直かつ中心方向に移動するように、所定の検出領域の位置を補正可能とすることを特徴とする請求項３又は４に記載の検出装置。
6. 前記被写体検出手段により前記所定の検出領域で被写体が検出されたことに応じて、前記撮像手段による撮影処理を実行する撮影処理手段を、更に備えることを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の検出装置。
7. 撮像画像内の所定の一点を基準とする所定の検出領域の座標位置に係る情報と、
   当該検出装置の姿勢に応じて変更する所定の検出領域の変更座標位置に係る情報と、を記憶する記憶手段を更に備え、
   前記位置変更手段は、
   前記姿勢検出手段により当該検出装置の姿勢が検出された場合に、前記記憶手段に記憶されている前記座標位置に係る情報及び前記変更座標位置に係る情報に基づき、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の検出装置。
8. 前記記憶手段に記憶されている前記座標位置に係る情報を任意に設定可能とする設定手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の検出装置。
9. 前記姿勢検出手段は、
   前記撮像手段が備えるレンズの光軸まわりにおける当該検出装置の回動角度に応じて、当該検出装置の姿勢を検出することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の検出装置。
10. 撮像画像、及び所定の検出領域の位置を示す指標画像を表示手段に表示する表示制御手段を更に備え、
    前記表示制御手段は、
    所定の検出領域の位置の変更に応じて、前記指標画像の表示位置を更新することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の検出装置。
11. 撮像手段を備える自装置の姿勢を検出する処理と、
    前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で当該撮像画像の変化を検出することにより被写体の動きを検出する処理と、
    検出される当該自装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する処理と、
    を含み、
    前記所定の検出領域の大きさを維持し、かつ前記撮像画像に対する当該所定の検出領域の位置関係が重力方向に対して垂直及び水平方向で一定となるように、当該所定の検出領域の位置を変更することを特徴とする検出制御方法。
12. 撮像手段を備える自装置の姿勢を検出する処理と、
    前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で被写体を検出する処理と、
    検出される当該自装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する処理と、
    撮像画像のアスペクト比が１でない場合に、当該自装置の姿勢の変化に応じて、変更された所定の検出領域の位置を補正する処理と、
    を含むことを特徴とする検出制御方法。
13. コンピュータに、
    撮像手段を備える自装置の姿勢を検出する姿勢検出機能、
    前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で当該撮像画像の変化を検出することにより被写体の動きを検出する画像変化機能、
    前記姿勢検出機能により検出される当該自装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する位置変更機能、
    を実現させ、
    前記位置変更機能は、前記所定の検出領域の大きさを維持し、かつ前記撮像画像に対する当該所定の検出領域の位置関係が重力方向に対して垂直及び水平方向で一定となるように、当該所定の検出領域の位置を変更することを特徴とするプログラム。
14. コンピュータに、
    撮像手段を備える自装置の姿勢を検出する姿勢検出機能、
    前記撮像手段により撮像される撮像画像内における所定の検出領域で被写体を検出する被写体検出機能、
    前記姿勢検出機能により検出される当該自装置の姿勢に応じて、撮像画像内における所定の検出領域の位置を変更する位置変更機能、
    撮像画像のアスペクト比が１でない場合に、当該自装置の姿勢の変化に応じて、前記位置変更機能により変更された所定の検出領域の位置を補正する位置補正機能、
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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