JP6078355B2 - 自動分析装置及び検体ラックの搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、血液，尿等の生体試料の定量，定性分析を行う自動分析装置に係り、特に試料容器を分析装置に搬送する搬送装置を備えた自動分析装置に関する。

血液や尿などの生体試料の定量，定性分析を自動で行う自動分析装置は、多くの患者検体試料を短時間で処理する必要のある大病院，臨床検査センターを中心に普及が著しく、処理能力により、大型，中型，小型の各種の自動分析装置が開発されている。特に多数の検体試料を分析処理する大型の自動分析装置は、複数の分析装置から構成され、検体試料の入った検体容器を、検体ホルダーもしくは検体ラックと呼称される検体保持器に保持した状態で搬送ライン（搬送装置）を介して複数の分析装置に搬送し、検査技師が検体投入口に検体容器（を保持した検体保持器）を投入するだけで、分析結果の出力まで自動で実行するものもある。ここで、検体ホルダーは１つの検体容器を保持可能な検体保持器のことを指し、検体ラックは２つ以上の検体容器を保持可能な検体保持器のことを指す。

通常、検体ホルダーや検体ラックにはバーコードもしくはＲＦＩＤタグが具備され、検体ホルダーもしくは検体ラックの情報や検体の情報を保持するようになっている。検体ホルダーや検体ラックは、例えばベルトコンベア状の搬送ラインにより搬送され、搬送ライン上のバーコード読取り装置やＲＦＩＤ読取り装置により読み取られる該情報をもとに、分析されるべき分析装置に搬送される。

特にＲＦＩＤを用いて検体ホルダーの搬送制御を行うことは特許文献１や特許文献２記載のようなものが知られている。また、ＲＦＩＤを用いた検体ラックは特許文献３記載のようなものが知られている。

特許第４０８７３０２号公報 特表２０１２−５０５４１３号公報 特開２００８−０６４５８６号公報

特許文献１や特許文献２は、搬送ライン上のＲＦＩＤ読み取り装置にて検体ホルダーに具備されたＲＦＩＤに保持された情報を読み取り、読み取った情報により検体ホルダーの搬送先（どの分析装置に搬送するか）を決定する方法を開示している。

一方、特許文献３に記載の検体ラックに上記方法を適用すると、最大５回のＲＦＩＤ情報の読み取りを行って搬送先を決定することになり、スループットが著しく低下する。例えば、上記検体ラックに保持された５つの検体が異なる分析装置で分析されるとすると、５回のＲＦＩＤ情報読み取り後、最適な搬送先を決定することになり、ＲＦＩＤ読み取りによる搬送遅延が発生する。

本発明の目的は、ＲＦＩＤが具備された検体ラックを搬送する際、１回のＲＦＩＤ読み取りにより該検体ラックの搬送先を決定可能な自動分析装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。

生体試料を分析する複数の分析装置と、前記生体試料の入った複数の検体容器を保持する検体ラックを前記分析装置に搬送する搬送装置とを備え、前記検体ラックはそれぞれの検体容器に対応する複数ＲＦＩＤタグを具備し、前記搬送装置は前記複数のＲＦＩＤタグのうち一つのＲＦＩＤタグの情報を読み取り、読み取った該情報に基づいて適切な前記分析装置に前記検体ラックを搬送する構成とする。

前記搬送装置は、前記検体ラックを搬送させる機能があればどのような形態のものでも適用可能である。検体ラックをベルト上に載せ、該ベルトを移動させる、所謂ベルトコンベアであっても良いし、検体ラックを押し出す押し出し爪を備えるものであっても良い。

本発明によれば、ＲＦＩＤタグに保持された情報を読み取って適切な分析装置に検体ラックを搬送する際、１回のＲＦＩＤ読み取りにより搬送先を決定できるので、搬送性能が低下することなく検体ラックを搬送が可能である。

本発明の一実施例における自動分析装置の構成図である。 本発明の一実施例における搬送装置の構成図である。 本発明の一実施例におけるＲＦＩＤ読み取り手段の説明図である。 本発明の一実施例における搬送先決定手段の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明する。

図１は本発明の実施形態に係る自動分析装置の構成の例を示す図である。図１に示すように、自動分析装置１は、搬送装置１０と、検体投入装置２０と、複数の分析装置３０〜５０とから構成される。搬送装置１０は検体ラックを分析装置３０〜５０へ搬送したり、検体ラックを検体投入装置２０へ搬送したりする装置である。検体投入装置２０は、検体ラックを自動分析装置１へ投入したり、分析が終了した検体ラックを収納したりする装置であり、搬送装置１０と検体ラックの受け渡しを行う。自動分析装置１に前処理装置（図示しない）が接続される場合には、検体ラックは前記前処理装置から供給されるため、必ずしも検体投入装置２０が接続なれなくともよい。分析装置３０〜５０は検体試料を分析する装置である。本実施例では３つの分析装置が接続された例を示すが、一つ以上の分析装置が接続可能である。自動分析装置１では、検体投入装置２０から投入された検体ラックを搬送装置１０が適切な分析装置３０もしくは４０もしくは５０へ搬送し、該検体ラックが搬送された分析装置にて該検体ラックに保持された検体試料の分析を行うことになる。

図２は搬送装置１０の構成の例を示す図である。搬送装置１０は検体ラックを搬送するラインとして、少なくとも搬送ライン１１と分注ライン１２とを備える。搬送ライン１１は各検体投入装置２０と各分析装置３０〜５０間で検体ラックを搬送するのに使用される。分注ライン１２は分析装置３０で検体試料を分注するのに使用される。１１ａは検体ラックに具備されるＲＦＩＤから情報を読み取る位置を示し、１２ａは分注装置３０で分注する位置を示す。１１ａの位置にはＲＦＩＤ読み取り装置と検体ラックを止めるストッパーが備えられており、該ストッパーによって止められた検体ラックに具備されるＲＦＩＤから前記ＲＦＩＤ読み取り装置が情報を読み取る。１１ａの位置で読み取られたＲＦＩＤが保持する情報に基づいて、搬送装置１０は検体ラックを、搬送ライン１１上を搬送させるか分注ライン１２上を搬送させるかを決定し、決定されたライン上に検体ラックを搬送させる。なお、分析装置４０および分析装置５０に対しても、同様の搬送ライン１１と分注ライン１２を備える。

図３は１１ａの位置において横から見たときの図である。搬送ライン１１上を図の左から右に搬送されている検体ラック６０は、１１ａの位置でストッパー１３によってその動きを止められる。検体ラック６０は検体容器６１ａ〜６１ｅを保持する。ただし、保持する検体容器数はかならずしも５個でなくても良い。また。検体ラック６０は各検体容器６１ａ〜６１ｅを保持する位置に対応したＲＦＩＤタグ６２ａ〜６２ｅを具備する。ＲＦＩＤタグ６２ａ〜６２ｅには、少なくともユニークＩＤと検体ＩＤが情報として格納されている。ユニークＩＤは全てのＲＦＩＤに対してユニークに付与されている情報であり、あらかじめＲＦＩＤタグに書き込まれている。検体ＩＤは検体容器６１ａ〜６１ｅに入っている検体試料を特定するための情報であり、検体投入装置２０や前記前処理装置などで書き込まれる。搬送ライン１１の下にはＲＦＩＤ読み取り装置１４が設置され、真上に位置するＲＦＩＤタグの情報を読み取る。例えば、図３に示す例では、ＲＦＩＤ読み取り装置１４はＲＦＩＤタグ６２ａの情報を読み取る。なお、検体ラック６０に具備される全てのＲＦＩＤタグ６２ａ〜６２ｅの情報を読み取るには、ストッパー１３の位置を少しずつ右に動かすように構成するか、もしくはＲＦＩＤ読み取り装置１４を少しずつ左に動かすように構成する。

搬送装置１０は、１１ａの位置にて検体ラックを搬送ライン１１上に搬送するか、分注ライン１２上に搬送するかを決定する搬送先決定手段を用いて検体ラックの搬送先を決定する。次に、搬送先決定手段の処理について説明する。

自動分析装置１は図４に示す検体情報管理テーブル７０を記憶媒体上に保持する。検体情報管理テーブル７０は検体ラックＩＤ要素７１と、ユニークＩＤ要素７２と、検体ＩＤ要素７３と、分析項目要素７４とから構成される。検体ラックＩＤ要素７１には、個々の検体ラック６０に付与されるユニークなＩＤが格納される。ユニークＩＤ要素７２には、検体ラック６０に具備されるＲＦＩＤタグにあらかじめ書き込まれているユニークなＩＤが格納される。検体ＩＤ要素７３には、検体容器６１ａ〜６１ｅに格納された検体試料を示すＩＤが格納される。分析項目要素７４には、検体容器６１ａ〜６１ｅに格納された検体試料に対して分析すべき測定項目が格納される。図４に示した例では、検体ラックＩＤがｒＩＤ１の検体ラックに５つの検体容器が保持されており、それぞれの検体容器に対するＲＦＩＤタグにはユニークＩＤがｕＩＤ１〜５、検体ＩＤがｓＩＤ１〜５が保持されていることになる。さらに、各検体ＩＤの検体試料は分析項目要素７４で示される分析項目を測定されることを示している。

搬送装置１０は、まず、１１ａの位置で止まった検体ラックのＲＦＩＤタグ６１ａに格納されているユニークＩＤをＲＦＩＤ読み取り装置１４で読み取る。次に、検体情報管理テーブル７０のユニークＩＤ要素７２の中から読み取った該ユニークＩＤを検索して対応する検体ラックＩＤを特定し、前記検体ラックに搭載されている全ての検体を特定する。さらに、特定した検体に対する分析項目を特定して分析装置３０に前記検体ラックを搬送する（分注ライン１２に搬送する）かどうかを決定する。

例えば、図４に示す例では、読み取った該ユニークＩＤがｕＩＤ１であったとすると、前記検体ラックの検体ラックＩＤはｒＩＤ１であり、前記検体ラックには検体ＩＤがｓＩＤ１〜ｓＩＤ５の５つの検体試料が搭載されており、それぞれ項目１〜項目５の分析項目を測定することになる。

ここで、項目１と項目２と項目３とが分析装置３０で分析可能な分析項目で、項目４が分析装置４０で分析可能な分析項目で、項目５が分析装置５０で分析可能な分析項目であったとすると、分析装置３０で分析後に分析装置４０と分析装置５０で分析する方が効率的であるため、前記検体ラックを分注ライン１２に搬送すると決定する。もし、分析装置３０が多くの検体試料の分析中であり、さらに分析する余裕がない場合には、前記検体ラックを搬送ライン１１に搬送すると決定する。つまり、分析装置４０にて検体ＩＤがｓＩＤ４の検体試料の項目４を先に分析することになる。もちろん、上述した例の通りに検体ラックの搬送先を決定する必要はなく、あらかじめ決められたルールに基づいて搬送先を決定すれば良い。

もし、特許文献１に記載される方法（ＲＦＩＤタグに格納された検体ＩＤを読み取って搬送先を決定する方法）を適用すると、５つのＲＦＩＤタグ６２ａ〜６２ｅの情報をすべて読み取ってから搬送先を決定しなければならない。つまり、１つの検体ラックで５つのＲＦＩＤ読み取りが発生し、搬送性能が著しく低下する。

上述してきたように、本実施例では、ＲＦＩＤタグに保持された情報を読み取って適切な分析装置に検体ラックを搬送する際、１回のＲＦＩＤ読み取りにより搬送先を決定できるので、搬送性能が低下することなく検体ラックを搬送することが可能である。

１ 自動分析装置
１０ 搬送装置
１１ 搬送ライン
１１ａ ＲＦＩＤ読み取り位置
１２ 分注ライン
１２ａ 分注位置
１３ ストッパー
１４ ＲＦＩＤ読み取り装置
２０ 検体投入装置
３０、４０、５０ 分析装置
６０ 検体ラック
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ 検体容器
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ ＲＦＩＤタグ
７０ 検体情報管理テーブル
７１ 検体ラックＩＤ要素
７２ ユニークＩＤ要素
７３ 検体ＩＤ要素
７４ 分析項目要素

Claims (2)

1. 生体試料を分析する複数の分析装置と、前記生体試料の入った複数の検体容器を保持する検体ラックを前記分析装置に搬送する搬送装置とを備えた自動分析装置であって、
   前記搬送装置で搬送された検体ラックを止めるストッパーと、
   検体ラックはそれぞれの検体容器を保持する位置に対応する複数のＲＦＩＤタグを具備し、前記ストッパーによって止められた検体ラックに具備されるＲＦＩＤタグからＲＦＩＤにあらかじめ付与されているユニークＩＤを読み取るＲＦＩＤ読み取り装置と、
   検体情報管理テーブルを保持する記憶媒体と、
   前記ＲＦＩＤ読み取り装置で読み取ったユニークＩＤと前記検体情報管理テーブルに基づいて検体ラックの搬送先を決定する搬送先決定手段と、を備え、
   前記検体情報管理テーブルは、検体ラックＩＤ、ユニークＩＤ、検体ＩＤ、分析項目の情報を含み、ユニークＩＤから検体ラックＩＤを特定し、検体ラックＩＤから当該検体ラックに搭載されている全ての検体の検体ＩＤを特定し、特定した検体ＩＤに対する分析項目が特定できるテーブルであって、
   前記ＲＦＩＤ読み取り装置は前記ストッパーで止められた検体ラックの前記複数のＲＦＩＤタグのうち一つのＲＦＩＤタグのユニークＩＤを読み取り、
   前記搬送装置は、前記検体情報管理テーブルのユニークＩＤの中から前記ＲＦＩＤ読み取り装置で読み取ったユニークＩＤを検索して、対応する検体ラックＩＤを特定し、特定した検体ラックＩＤに対応する検体ラックに搭載されている全ての検体を特定し、特定した検体に対する分析項目を特定し、
   前記搬送先決定手段は、特定された分析項目に基づき前記検体ラックの搬送先を決定し、
   前記搬送装置は、前記搬送先決定手段で決定した搬送先に前記検体ラックを搬送することで適切な前記分析装置に前記検体ラックを搬送することを特徴とする自動分析装置。
2. 生体試料を分析する複数の分析装置と、前記生体試料の入った複数の検体容器を保持する検体ラックを前記分析装置に搬送する搬送装置とを備えた自動分析装置における検体ラックの搬送方法であって、
   自動分析装置は、
   前記搬送装置で搬送された検体ラックを止めるストッパーと、
   検体ラックはそれぞれの検体容器を保持する位置に対応する複数のＲＦＩＤタグを具備し、前記ストッパーによって止められた検体ラックに具備されるＲＦＩＤタグからＲＦＩＤにあらかじめ付与されているユニークＩＤを読み取るＲＦＩＤ読み取り装置と、
   検体情報管理テーブルを保持する記憶媒体と、
   前記ＲＦＩＤ読み取り装置で読み取ったユニークＩＤと前記検体情報管理テーブルに基づいて検体ラックの搬送先を決定する搬送先決定手段と、を備え、
   前記検体情報管理テーブルは、検体ラックＩＤ、ユニークＩＤ、検体ＩＤ、分析項目の情報を含み、ユニークＩＤから検体ラックＩＤを特定し、検体ラックＩＤから当該検体ラックに搭載されている全ての検体の検体ＩＤを特定し、特定した検体ＩＤに対する分析項目が特定できるテーブルであって、
   前記ＲＦＩＤ読み取り装置は前記ストッパーで止められた検体ラックの前記複数のＲＦＩＤタグのうち一つのＲＦＩＤタグのユニークＩＤを読み取り、
   前記搬送装置は、前記検体情報管理テーブルのユニークＩＤの中から前記ＲＦＩＤ読み取り装置で読み取ったユニークＩＤを検索して、対応する検体ラックＩＤを特定し、特定した検体ラックＩＤに対応する検体ラックに搭載されている全ての検体を特定し、特定した検体に対する分析項目を特定し、
   前記搬送先決定手段は、特定された分析項目に基づき前記検体ラックの搬送先を決定する搬送方法。