JP6065804B2 - 検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置の反射像を検査するための検査装置に関するものである。

従来、ヘッドアップディスプレイを用いた車両用表示制御装置（以下、表示制御装置）として、例えば、特許文献１に示されるものが知られている。特許文献１の表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイから出射される表示光を車両のウインドシールドに最終像（虚像）として表示するようになっている。そして、表示制御装置は、車両前方領域の画像データを取得する画像カメラを備えており、画像カメラによる画像データから、最終像を表示するための表示領域の平均輝度Ｂａと、表示領域とは異なる領域を含み表示領域よりも広く設定された背景領域の平均輝度Ｂｂとに基づいて、最終像の輝度を調整するようになっている。

また、ヘッドアップディスプレイ装置に用いられる虚像調整装置として、例えば、特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２において、ヘッドアップディスプレイ装置は、画像出力器からの画像を反射して拡大する拡大鏡を備えている。この拡大鏡には、ウインドシールドの形状に基づいて生じる虚像の歪みを補正するような光学的作用が得られる曲率が設けられている。つまり、拡大鏡の曲率によって、反射像に、意図的に逆歪みを持たせて、ウインドシールドでは虚像の歪みが相殺されるようにしている。

このようなヘッドアップディスプレイ装置においては、画像出力器から出射される光が拡大鏡に対して予め定められた入射角で入射した場合に虚像の歪みが相殺されるものとなっている。よって、画像出力器の画像と、拡大鏡の入射側の光軸との相対位置がずれると虚像の位置が正規の位置からずれてしまい、虚像の端の部分に歪みが生じてしまう。

特許文献２の虚像調整装置は、撮像装置および制御装置を備えており、上記のような虚像の歪みを、以下のように低減するようにしている。まず、ヘッドアップディスプレイ装置は、実際の車両、あるいはウインドシールドを備える車両を模した調整台に設置される。そして、画像出力器から検査用画像を出力させ、ウインドシールドの前方に結像される検査用画像の虚像を、撮像装置で撮像する。そして、制御装置は、撮像された虚像における中心点を調整前基準点とする。また、相対位置ずれのない正規の位置に設定される正規虚像の中心点を正規基準点と定義して、調整前基準点と正規基準点との位置ずれを検出する。位置ずれがあると、例えば、検査用画像位置を拡大鏡に対して相対的にずらすことで位置調整を行い、調整前基準点と正規基準点とが極力一致するようにして、虚像の歪みが低減されるようにしている。

特開２００７−５０７５７号公報 特開２０１１−２０９４５７号公報

しかしながら、上記特許文献１の表示制御装置は、画像カメラによって取得される車両前方領域の画像データから各平均輝度Ｂａ、Ｂｂを把握するものとなっており、ヘッドアップディスプレイによる最終像の輝度を把握するものではない。

また、例えば、製造工程における完成品検査として、ヘッドアップディスプレイ装置による最終像の輝度の良否ついて検査する場合、実際の車両にヘッドアップディスプレイ装置を搭載して検査を行うことは非現実的である。また、実際の車両を想定した調整台を用いる場合でも、上記特許文献２ではフロントウインドシールドが設けられた調整台であることから、調整台が大型となってしまう。更には、フロントウインドシールドの形状は車両ごとに異なることから、各車両に対応する調整台を準備する必要が発生する。

よって、検査装置として小型化、および種類削減を図るために、ウインドシールドを廃止することを考えると、ヘッドアップディスプレイ装置から出射（反射）される反射像を直接的にカメラで撮影して輝度を把握する必要が生ずる。この場合、反射像は、上記のように逆歪みが持たされていることから、この逆歪みによって、反射像全体に渡って均一な輝度が得られなくなり、逆歪みに基づく輝度の補正が必要となり、輝度の把握が困難なものとなってしまう。

本発明の目的は、上記問題に鑑み、検査冶具としてのウインドシールドを不要として、ヘッドアップディスプレイ装置による最終像の輝度を容易に予測算出可能とする検査装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。

本発明では、表示器（１５）によって生成される表示画像（１５ａ）を、反射鏡（１６）によって予め逆歪みを持たせた出力像（１６ａ）として出力して、車両のウインドシールド（５）に歪みのない最終像（５ａ）として結像させるようにしたヘッドアップディスプレイ装置（１０）の出力像（１６ａ）を検査する検査装置であって、
表示画像（１５ａ）として、同一輝度を有する複数の発光部（Ｐ）が形成された検査画像（１５ｂ）を基にして、出力像（１６ａ）を形成させて、ヘッドアップディスプレイ装置（１０）から出力させる制御部（１２０）と、
出力像（１６ａ）が出力される出力軸線上に配置されて、出力像（１６ａ）を直接的に撮影して撮影画像（１３０ａ）を取得するカメラ（１３０）と、
撮影画像（１３０ａ）中の複数の発光部（Ｐ）に対応する領域内のカメラ画素ごとの受光データを積算して、複数の発光部（Ｐ）に対応するそれぞれの積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）を算出する検査部（１４０）と、を備えており、
検査部（１４０）は、
検査の前段階において、ウインドシールド（５）が設けられた状態で、検査画像（１５ｂ）を基にして、ウインドシールド（５）に結像された最終像（５ａ）中の複数の発光部（Ｐ）のうち、所定の発光部（Ｐ）における輝度と、撮影画像（１３０ａ）中の所定の発光部（Ｐ）に対応する部位のカメラ画素ごとの受光データの積算値とを、それぞれ、既知の輝度（Ｌｓ）および既知の積算受光データ（ＳＤＬｓ）として予め記憶しており、
検査時において、撮影画像（１３０ａ）中の複数の発光部（Ｐ）から得られるそれぞれの積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）と、既知の輝度（Ｌｓ）および既知の積算受光データ（ＳＤＬｓ）の関係とから、ウインドシールド（５）が想定された場合の、ウインドシールド（５）に結像される最終像（５ａ）中の複数の発光部（Ｐ）に対応するそれぞれの最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）を予測算出することを特徴としている。

この発明によれば、検査部（１４０）は、検査の前段階において、検査画像（１５ｂ）を基にして、ウインドシールド（５）の最終像（５ａ）の所定の発光部（Ｐ）における既知の輝度（Ｌｓ）と、撮影画像（１３０ａ）の所定の発光部（Ｐ）における既知の積算受光データ（ＳＤＬｓ）とを、予め記憶している。

そして、検査時において、ヘッドアップディスプレイ装置（１０）の反射鏡（１６）から出力される出力像（１６ａ）が、カメラ（１３０）によって撮影画像（１３０ａ）として直接的に取得される。出力像（１６ａ）と撮影画像（１３０ａ）は等価なものである。そして、検査部（１４０）によって、撮影画像（１３０ａ）における各発光部（Ｐ）に対応する領域内について、それぞれの積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）が算出される。積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）は、カメラ画素ごとの受光データ（明るさのデータ）を各発光部（Ｐ）に対応する領域内で積算したものであり、各発光部（Ｐ）内における輝度の積分値、つまり光束量（Φ）に相当するデータとなっている。

ここで、出力像（１６ａ）には、逆歪みが与えられているため、出力像（１６ａ）、つまり撮影画像（１３０ａ）における各発光部（Ｐ）の面積は、逆歪みによって異なるものとなり、各発光部（Ｐ）の輝度は異なるものとなってしまう。しかしながら、各発光部（Ｐ）における積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）は逆歪みによって変化することは無いので、逆歪みの影響を受けない。つまり、検査部（１４０）は、積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）を、逆歪みに伴う発光部（Ｐ）の面積補正を必要としないデータとして扱うことができる。

また、ウインドシールド（５）が想定された場合の最終像（５ａ）における各発光部（Ｐ）の最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）は、出力像（１６ａ）における各発光部（Ｐ）の光束量（Φ）に比例する。上記のように光束量（Φ）は、積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）に比例することから、最終像（５ａ）における各発光部（Ｐ）の最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）は、積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）に比例する。

よって、検査部（１４０）は、既知の輝度（Ｌｓ）に、撮影画像１３０ａから算出した積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）および既知の積算受光データ（ＳＤＬｓ）から得られる変換係数を乗ずることで、検査冶具としてのウインドシールド（５）を不要として、逆歪みの影響を受けることなく容易に、最終像（５ａ）における各発光部（Ｐ）の最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）を予測算出することが可能となる。

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

ヘッドアップディスプレイ装置、および検査装置を示すブロック図である。 ヘッドアップディスプレイ装置における拡大像、およびウインドシールドに形成される最終像を示す説明図である。 ヘッドアップディスプレイ装置における表示画像、拡大像、およびウインドシールドにおける最終像を示す説明図である。 第１実施形態における検査画像を示す説明図である。 検査装置、および検査装置にセットされるヘッドアップディスプレイ装置を示す概略図である。 輝度に対するカメラの受光データの関係を示すグラフである。 拡大像上の輝度に対するカメラの受光データの関係を示すグラフである。 カメラの受光データの総和（積算受光データ）に対するウインドシールドの最終像における輝度の関係を示すグラフである。 各像における輝度の分布を示す定性的なイメージ図である。 各像における発光部面積、および発光部輝度を示す説明図である。 逆歪みの有り無しにおける拡大像を示す説明図である。 第１実施形態における検査制御の内容を示すフローチャートである。 第２実施形態における検査画像（円形形状）を示す説明図である。 第２実施形態における検査画像（四角形状）を示す説明図である。 第３実施形態における検査画像を示す説明図である。 第３実施形態における検査制御の内容を示すフローチャートである。 第４実施形態における第１検査画像を示す説明図である。 第４実施形態における第２検査画像を示す説明図である。 第４実施形態における検査制御の内容を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態の検査装置１００について、図１〜図１２に基づいて説明する。検査装置１００は、検査対象としてのヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）１０の反射鏡１６から出力される拡大像（本発明における出力像）１６ａを検査する装置である。検査装置１００は、拡大像１６ａをカメラ１３０によって撮影し、撮影画像１３０ａを取得する。そして、検査装置１００は、撮影画像１３０ａにおける積算受光データＳＤＬｓｉｊを算出することで、ＨＵＤ装置１０が自動車に搭載されたときのウインドシールド５に結像される最終像５ａの最終輝度Ｌｎｓｉｊの予測算出と良否判定を行う装置となっている。検査装置１００によるＨＵＤ装置１０の検査は、製造工程の完成品検査（以下、工程検査）として実施される。

まず、ＨＵＤ装置１０について簡単に説明する。ＨＵＤ装置１０は、自動車に適用されるものである。ＨＵＤ装置１０が自動車に搭載されて使用されるときには、ＨＵＤ装置１０は、図１、図２に示すように、表示器１５によって生成される表示画像１５ａ（詳細後述）を反射鏡１６によって拡大像１６ａとして、車両のウインドシールド５の投射位置に入射させる。そして、ＨＵＤ装置１０は、運転者と投射位置とを結ぶ線の車両前方延長線上に、最終像５ａを表示（結像）させて、最終像５ａを虚像として運転者に視認させるようになっている。このＨＵＤ装置１０によって、運転者は、最終像５ａと車両の前景とを重畳して視認することができるようになっている。

また、ＨＵＤ装置１０が検査装置１００によって検査されるときには、ＨＵＤ装置１０は、表示器１５によって生成される検査画像１５ｂ（詳細後述）を基にして拡大像１６ａを出力するようになっている。

ＨＵＤ装置１０は、インターフェイス１１、電源回路１２、システム制御回路１３、表示制御回路１４、表示器１５、および反射鏡１６等を備えている。ＨＵＤ装置１０は、車両のインストルメントパネルの内側に配設される。インストルメントパネルには、反射鏡１６からの反射光を通過させる開口部が形成されている。

インターフェイス１１は、実車装着時における各種車両機器あるいは工程検査時における検査装置１００と、システム制御回路１３とを繋ぐ接続手段である。インターフェイス１１は、実車装着時においては、反射鏡１６の回動位置を変更する信号、表示器１５による表示画像１５ａの明るさを調整する信号、および表示コンテンツを選択する信号等を受け入れるようになっている。表示コンテンツとは、例えば、車両情報としての速度値あるいは曲がる方向、更にはオーディオ情報等である。また、インターフェイス１１は、工程検査時においては、検査装置１００から出力される検査信号、およびＨＵＤ装置１０を制御するための制御信号等を受け入れるようになっている。

電源回路１２は、実車装着時において車両バッテリからＨＵＤ装置１０の内部回路に電源供給する、あるいは工程検査時において工程内電源から内部回路に電源供給する回路である。

システム制御回路１３は、インターフェイス１１から出力される出力信号に基づいて、実車装置時における製品機能の制御（通常モード）と、工程検査時における検査機能の制御（検査モード）とを切替え可能として総合的に実行する制御回路となっている。システム制御回路１３は、例えば、表示制御回路１４、光源１５１、およびステッパモータ１６１等に対して制御用の指示を与える（制御信号を出力する）ようになっている。

表示制御回路１４は、システム制御回路１３からの指示に基づき、表示器１５における表示内容等を制御する回路である。表示制御回路１４は、例えば、実車装着時における表示内容として、車両情報（速度値、曲がる方向等）、あるいはオーディオ情報等のいずれかの画像（後述する表示画像１５ａ）を表示するかを決定して、表示器１５に表示させるようになっている。また、表示制御回路１４は、工程検査時において、上記実車装着時とは異なる検査用の画像（後述する検査画像１５ｂ）を表示器１５に表示させるようになっている。

表示器１５は、表示制御回路１４によって駆動制御されて、表示画像１５ａ、あるいは検査画像１５ｂを生成する機器となっている。表示器１５としては、例えば、薄膜トランジスタ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ＝ＴＦＴ）が用いられたＴＦＴ液晶パネルが使用されている。表示器１５は、その他にも、デュアルスキャンタイプのディスプレイ（Ｄｕａｌ Ｓｃａｎ Ｓｕｐｅｒ Ｔｗｉｓｔｅｄ Ｎｅｍａｔｉｃ＝Ｄ−ＳＴＮ）、ＴＮ（Ｔｗｉｓｔｅｄ Ｎｅｍａｔｉｃ）セグメント液晶等を使用することができる。

表示画像１５ａは、実車装着時における各種車両情報、あるいはオーディオ情報等を示すＨＵＤ装置１０の本来の画像であり、例えば、図３の左側に示すように、横長の長方形の領域内に、速度値が表示されたもの等となっている。表示画像１５ａは、反射鏡１６によって反射され、更にウインドシールド５にて結像されて虚像となることから、本来表示される形状に対して、上下反転された画像となっている。

一方、検査画像１５ｂは、検査装置１００による検査が実施される際に使用される画像である。検査画像１５ｂは、例えば、図４に示すように、表示画像１５ａと同様に横長の長方形を成す枠を基本として、明るく照らされた複数の発光部Ｐ（Ｐ１１〜Ｐ１３、Ｐ２１〜Ｐ２３、Ｐ３１〜Ｐ３３）が形成された画像となっている。ここでは、各発光部Ｐは、それぞれ同一の円形状を成して、画像領域の全体にわたって一様に分布配置されている。各発光部Ｐの面積はＳａとなっている。各発光部Ｐは、例えば、３列、３行の配置となっており、全部で９つ設けられている。各発光部Ｐの輝度はすべて同一となるように設定されており、各発光部Ｐにおける光束量（面積Ｓａ内の輝度の積分値）は、Φａとなっている。検査画像１５ｂ中の発光部Ｐ以外の領域は、非発光部Ｘとなっており、発光部Ｐに対して暗い領域となっている。

表示器１５には、システム制御回路１３によって作動制御される光源１５１が設けられている。光源１５１は、通電されることで表示器１５に対して光を出射する発光素子であり、例えば、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ＝ＬＥＤ）が使用されている。光源１５１は、表示器１５に対する光軸に沿うように光を出射するようになっている。よって、表示器１５は、光源１５１から出射される光によって、表面に形成した表示画像１５ａ、あるいは検査画像１５ｂを表示光として、反射鏡１６に向けて出射するようになっている。

反射鏡１６は、表示器１５からの表示光（画像）を、インストルメントパネルの開口部を通して、ウインドシールド５の投射位置に反射させる装置となっている。反射鏡１６は、表示器１５からの表示画像１５ａあるいは検査画像１５ｂを拡大させ、且つ、ウインドシールド５によって発生する歪みを予め加味して、意図的に逆歪みを持たせた拡大像１６ａとして、反射（出力）するようになっている。反射鏡１６は、上記のように歪み機能を持った拡大鏡となっており、例えば凹面鏡が使用されている。

拡大像１６ａは、図３の真中に示すように、表示画像１５ａあるいは検査画像１５ｂに対して、上側に凸となる扇状の画像として形成される。この上側に凸となる扇状の逆歪みは、ウインドシールド５において下側に凸となる扇状の歪みによって相殺されて、図３中の右側に示すように、歪みの無い最終像５ａ（虚像）が得られるようになっている。

反射鏡１６には、システム制御回路１３によって作動制御されるステッパモータ１６１が設けられている。ステッパモータ１６１は、表示器１５およびウインドシールド５に対する反射鏡１６の反射面の位置を制御する位置制御手段となっている。反射鏡１６の反射面の位置が変更されることで、ウインドシールド５に形成される最終像５ａの位置を調整することが可能となっており、運転者によってアイポイント位置が異なる場合であっても、それぞれ適切な位置関係で虚像が見えるようになっている。

次に、検査装置１００について図１、図５〜図８を用いて説明する。検査装置１００は、図１、図５に示すように、セット台１１０、検査制御装置１２０、カメラ１３０、および視覚検査装置１４０等を備えている。

セット台１１０は、検査対象となるＨＵＤ装置１０を取付けるための取付け台である。セット台１１０にＨＵＤ装置１０を取付けることにより、検査画像１５ｂに基づいてＨＵＤ装置１０から出力される拡大像１６ａがカメラ１３０の光軸近傍に設定できるようになっている。

検査制御装置１２０は、検査全体の制御を行う制御部である。検査制御装置１２０は、検査時におけるＨＵＤ装置１０への電源供給を行うと共に、ＨＵＤ装置１０に対する検査のための各種検査信号の送受信、つまりＨＵＤ装置１０の検査時作動制御、更には、視覚検査装置１４０とのデータの送受信を行うようになっている。ＨＵＤ装置１０に対する検査時の作動制御として、検査制御装置１２０は、システム制御回路１３、および表示制御回路１４を介して表示器１５に検査画像１５ｂを生成させる指示を行う。つまり、検査制御装置１２０は、検査画像１５ｂを反射鏡１６から反射させて、拡大像１６ａとして出力させるようになっている（詳細後述）。

検査制御装置１２０には、電源供給状態（電流値、電圧値等）、および検査状態を表示するモニタ１２１が設けられている。

カメラ１３０は、反射鏡１６によって反射されて出力される拡大像１６ａを直接的に撮影する撮影部である。カメラ１３０は、拡大像１６ａが出力される出力軸線上に位置するように、図示しないアームによってセット台１１０に固定されるようになっている。カメラ１３０によって撮影された画像は、撮影画像１３０ａとして、視覚検査装置１４０に出力されるようになっている。カメラ１３０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、あるいは、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ等が使用される。

撮影画像１３０ａは、表示器１５からの検査画像１５ｂが反射鏡１６で反射拡大され、更に上側に凸となる扇状の逆歪みが与えられて形成される拡大像１６ａに相当する画像である。拡大像１６ａ中の各発光部Ｐも扇状の逆歪みによって、それぞれ大きさが変化した画像（後述する図１０（ｂ）、図１１（ｃ））となる。

カメラ１３０は、図６に示すように、受けた光の輝度に対応するように、カメラ画素ごとにおける受光データが明るさのデータとして、所定の範囲内（ここでは０〜２５５）の値を取るように、カメラＦ値およびシャッタ速度がそれぞれ適切に設定されている。

図７に示すように、カメラ１３０によって撮影される撮影画像１３０ａにおける発光部Ｐ内のカメラ画素ごとの受光データ（例えばＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬｎ・・・）は、実質の輝度（例えばＬ１、Ｌ２、Ｌｎ・・・）に対応するものとして得ることができる。各発光部Ｐにおけるカメラ画素ごとの受光データを積算したものは、積算受光データ（詳細後述）となり、各発光部Ｐ内における光束量Φに相当するものとなる。

カメラ１３０の撮影分解能としては、上記の積算受光データを精度良く得るために、表示器１５における表示分解能に対して、より大きいものを選定するのが好ましい。例えば、表示器１５の表示分解能が９０μｍ／画素としたとき、２倍以上、更に好ましくは３倍以上の画素（例えば１２００万画素）を有するカメラ１３０を選定するのが良い。

視覚検査装置１４０は、撮影画像１３０ａを解析して、拡大像１６ａの輝度を検査すると共に、検査した輝度の良否を判定する検査部となっている。視覚検査装置１４０によって判定された結果は、検査制御装置１２０に出力されるようになっている。

視覚検査装置１４０は、撮影画像１３０ａ中の複数の発光部Ｐに対応する領域内のカメラ画素ごとの受光データを積算して、複数の発光部Ｐに対応するそれぞれの積算受光データＳＤＬｓｉｊを算出するようになっている。

また、視覚検査装置１４０は、検査の前段階において、検査画像１５ｂを基にして得られる、以下の既知の輝度Ｌｓと、既知の積算受光データＳＤＬｓとを予め記憶している。既知の輝度Ｌｓは、例えば本検査装置１００において、実車のウインドシールド５、あるいはウインドシールド５に相当する部材が設けられた状態で、得られる値である。また、既知の積算受光データＳＤＬｓは、カメラ１３０の撮影画像１３０ａから得られるデータである。

既知の輝度Ｌｓは、検査画像１５ｂを用いた場合で、ウインドシールド５に結像される最終像５ａにおける所定の発光部Ｐにおける輝度を、運転者のアイポイントに設定された輝度計によって取得された実際の輝度である。

また、既知の積算受光データＳＤＬｓは、カメラ１３０の取得する撮影画像１３０ａにおいて、上記既知の輝度Ｌｓを取得した所定の発光部Ｐに対応する部位のカメラ画素ごとの受光データの積算値を求めたデータである。

ウインドシールド５における最終像５ａの既知の輝度Ｌｓと、撮影画像１３０ａから得られる積算受光データＳＤＬｓは、同一の発光部Ｐに基づくデータであることから、図８に示すように、比例関係となっている。よって、既知の輝度Ｌｓと、既知の積算受光データＳＤＬｓとによって、両者の相関線図（１次線図）が得られることになる。

上記既知の輝度Ｌｓ、および既知の積算受光データＳＤＬｓについては、複数の発光部Ｐのうち、所定の１つの発光部Ｐについて取得あるいは算出する、あるいは、所定の複数の発光部Ｐについて取得あるいは算出するものとすることができる。所定の複数の発光部Ｐについて取得あるいは算出した場合は、それらの平均値等を用いて、既知の輝度Ｌｓおよび既知の積算受光データＳＤＬｓとするようにすれば良い。

視覚検査装置１４０には、撮影画像１３０ａ、および検査結果、判定結果等を表示するモニタ１４１が設けられている。

検査対象となるＨＵＤ装置１０、および検査装置１００の構成は以上のようになっている。以下、表示画像１５ａとして検査画像１５ｂを用いた場合の、ＨＵＤ装置１０、および検査装置１００における各像の状態について、まず、図９〜図１１を用いて簡単に説明すると共に、検査装置１００が行う検査の制御内容について、図１２を用いて説明する。

（１）各像の状態について
まず、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示すように、表示器１５の検査画像１５ｂにおいて、面積（Ｓａ）同一の発光部Ｐが一様に複数、分布配置されていることから、それぞれの発光部Ｐの輝度は同一であり、表示画像１５ｂの全体にわたって輝度は均一となっている。各発光部Ｐの光束量はΦａである。

次に、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｃ）に示すように、反射鏡１６の拡大像１６ａにおいては、逆歪みがかけられることから、上側の領域では拡大し、下側の領域では縮小される。よって、各発光部Ｐは、拡大像１６ａの上側の領域で大きくなり、下側の領域で小さくなっている。上側から順に発光部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とする。各発光部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の面積はＳ１、Ｓ２、Ｓ３となり、また、各発光部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の輝度はＬ１、Ｌ２、Ｌ３となる。基になる発光部Ｐがすべて同一であることから、各発光部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における各光束量Φ１、Φ２、Φ３は同一である。よって、各発光部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の輝度は各面積に逆比例することとなり、面積が大きい発光部ほど輝度は小さく、逆に面積が小さい発光部ほど輝度は大きくなる。

尚、図１１（ｂ）に示すように、逆歪みを設けない場合の拡大像１６ａａであると、各発光部Ｐは、検査画像１５ｂと同様に、すべて同一の面積（Ｓ０）となり、輝度も全体にわたって均一となる。

このことから、逆歪みを持たせた拡大像１６ａを基に輝度を求めようとすると、各発光部Ｐの面積補正が必要となるのである。

そして、図９（ｃ）、図１０（ｃ）に示すように、ウインドシールド５を想定した場合の最終像５ａにおいては、ウインドシールド５によって逆歪みが相殺されるので、歪みの無い像となる。各発光部Ｐは、面積（Ｓｂ）はすべて同一で、一様に複数、分布配置されるものとなる。それぞれの発光部Ｐの輝度は同一であり（Ｌｂ）、最終像５ａの全体にわたって輝度は均一となる。

（２）検査装置１００が行う検査の制御内容について
最初に、ＨＵＤ装置１０がセット台１１０にセットされ、カメラ１３０の位置が、ＨＵＤ装置１０からの拡大像１６ａの出力軸線上に位置するように調整される。そして、検査装置１００の電源が投入される。すると、図１２に示すように、検査制御装置１２０は、まず、ステップＳ１００〜ステップＳ１２０において、前処理を行う。

即ち、ステップＳ１００で、検査制御装置１２０は、ＨＵＤ装置１０の電源回路１２に対して工程内電源部から電源供給を行う。

次に、ステップＳ１１０で、検査制御装置１２０は、ＨＵＤ装置１０のインターフェイス１１に検査モード信号を送信する。つまり、ＨＵＤ装置１０に対して、これから検査を実施することを認識させる。

次に、ステップＳ１２０で、検査制御装置１２０は、電気的特性検査、つまりインターフェイス電流、消費電流、入出力電圧、ソフトバージョン等の確認を実施する。検査制御装置１２０は、随時、ＨＵＤ装置１０に検査コマンドを送り、電気計測を実施するようになっている。そして、検査制御装置１２０は、電気計測の結果データをモニタ１２１に表示させる。

続いて、検査制御装置１２０、カメラ１３０、および視覚検査装置１４０は、ステップＳ１３０〜ステップＳ１５０において、カメラ１３０による撮影画像１３０ａから、拡大像１６ａ（撮影画像１３０ａ）の各発光部Ｐについて最終輝度Ｌｎｓｉｊを予測算出する。

即ち、ステップＳ１３０で、検査制御装置１２０は、インターフェイス１１を介して、システム制御回路１３に対して検査画像１５ｂの表示要求を行う。すると、システム制御回路１３は、表示制御回路１４に対して検査画像１５ｂの要求信号を出力する。表示制御回路１４は、表示器１５に対して検査画像１５ｂの生成を指示する。表示器１５は、検査画像１５ｂを生成して、反射鏡１６に出射する。反射鏡１６は、検査画像１５ｂを拡大させると共に、検査画像１５ｂに逆歪みを持たせて拡大像１６ａにして、カメラ１３０に出力することになる。

次に、ステップＳ１４０で、カメラ１３０は、拡大像１６ａを直接的に撮影して撮影画像１３０ａを取得し、取得した撮影画像１３０ａを視覚検査装置１４０に出力する。すると、視覚検査装置１４０は、各発光部Ｐについて、数式１に基づいて、カメラ画素ごとに受光データを積算して、積算受光データＳＤＬｓｉｊを算出していく。

（数１）
ＳＤＬｓｉｊ＝ＳＤＬｓｉｊ＋ＤＬｓｉｊｋ 。

ここで、積算受光データＳＤＬｓｉｊにおけるサフィックスｉｊは、各列、各行の発光部Ｐ（Ｐ１１〜Ｐ１３、Ｐ２１〜ｐ２３、Ｐ３１〜Ｐ３３）のサフィックスに対応している。また、数式１中のＤＬｓｉｊｋは、各発光部Ｐ内のカメラ画素ごとの受光データであり、ｋは発光部Ｐ内のカメラ画素の数を示している。よって、ステップＳ１４０では、各発光部Ｐ（Ｐ１１〜Ｐ１３、Ｐ２１〜ｐ２３、Ｐ３１〜Ｐ３３）について順番に積算受光データＳＤＬｓｉｊ計算していき、合計９つの積算受光データＳＤＬｓｉｊを算出する。

次に、ステップＳ１５０で、視覚検査装置１４０は、上記で得た積算受光データＳＤＬｓｉｊと、予め記憶された既知の輝度Ｌｓおよび既知の積算受光データＳＤＬｓとから、数式２に基づいて、ウインドシールド５が想定された場合の最終像５ａ中の各発光部Ｐの最終輝度Ｌｎｓｉｊを予測算出する。

（数２）
Ｌｎｓｉｊ＝Ｌｓ×（ＳＤＬｓｉｊ／ＳＤＬｓ） 。

ここで、数式２は、先に説明した図８の相関線図より、ステップＳ１４０で算出した積算受光データＳＤＬｓｉｊと既知の積算受光データＳＤＬｓとの比を変換係数として、既知の輝度Ｌｓにこの変換係数を乗ずることで、最終輝度Ｌｎｓｉｊを求める式となっている。ステップＳ１５０では、各発光部Ｐ（Ｐ１１〜Ｐ１３、Ｐ２１〜ｐ２３、Ｐ３１〜Ｐ３３）について、合計９つの最終輝度Ｌｎｓｉｊを算出する。

続いて、視覚検査装置１４０は、ステップＳ２００〜ステップＳ２５０において、算出した各最終輝度Ｌｎｓｉｊに対する良否判定を行う。

即ち、ステップＳ２００で、視覚検査装置１４０は、予め定められた許容輝度判定値を用いて、算出した最終輝度Ｌｎｓｉｊに対する良否判定をする。許容輝度判定値は、下限側判定値Ｌｓｍｉｎと、上限判定値Ｌｎｍａｘであり、視覚検査装置１４０は、各最終輝度Ｌｎｓｉｊがそれぞれ、下限判定値Ｌｓｍｉｎと上限判定値Ｌｎｍａｘとの間にあるか否かを判定する。

ステップＳ２００で、すべての最終輝度Ｌｎｓｉｊが許容輝度判定値の間にあると判定すると、ステップＳ２１０で、視覚検査装置１４０は、ＯＫ判定をし、その検査データを保存する。

また、ステップＳ２００で、少なくとも１の最終輝度Ｌｎｓｉｊが許容輝度判定値の間に無いと判定すると、ステップＳ２２０で、視覚検査装置１４０は、ＮＧ判定をし、その検査データを保存する。

次に、ステップＳ２３０で、視覚検査装置１４０は、予め定められた許容輝度比判定値を用いて、算出した最終輝度Ｌｎｓｉｊのうち、最小の最終輝度に対する最大の最終輝度の比（輝度比）が、許容輝度比判定値以下であるか否かを判定する。許容輝度比判定値は、ここでは、例えば、１．４が使用される。

ステップＳ２３０で、輝度比が許容輝度比判定値以下であると判定すると、ステップＳ２４０で、視覚検査装置１４０は、ＯＫ判定をし、その検査データを保存する。

また、ステップＳ２３０で、輝度比が許容輝度比判定値を超えると判定すると、ステップＳ２５０で、視覚検査装置１４０は、ＮＧ判定をし、その検査データを保存する。

視覚検査装置１４０は、上記ステップＳ２００〜Ｓ２５０におけるデータをモニタ１４１に表示させると共に、ステップＳ２６０で、検査制御装置１２０に出力する。検査制御装置１２０は、それらデータを保存する。

以上のように、本実施形態では、視覚検査装置１４０は、検査の前段階において、検査画像１５ｂを基にして、ウインドシールド５の最終像５ａの所定の発光部Ｐにおける既知の輝度Ｌｓと、撮影画像１３０ａの所定の発光部Ｐにおける既知の積算受光データＳＤＬｓとを、予め記憶している。

そして、検査時において、ＨＵＤ装置１０の反射鏡１６から出力される拡大像１６ａが、カメラ１３０によって撮影画像１３０ａとして直接的に取得される。拡大像１６ａと撮影画像１３０ａは等価なものである。そして、視覚検査装置１４０によって、撮影画像１３０ａにおける各発光部Ｐに対応する領域内について、それぞれの積算受光データＳＤＬｓｉｊが算出される。積算受光データＳＤＬｓｉｊは、カメラ画素ごとの受光データ（明るさのデータ）を各発光部Ｐに対応する領域内で積算したものであり、各発光部Ｐ内における輝度の積分値、つまり光束量Φに相当するデータとなっている。

ここで、拡大像１６ａには、逆歪みが与えられているため、拡大像１６ａ、つまり撮影画像１３０ａにおける各発光部Ｐの面積は、逆歪みによって異なるものとなり、各発光部Ｐの輝度は異なるものとなってしまう。しかしながら、各発光部Ｐにおける積算受光データＳＤＬｓｉｊ（光束量Φに相当）は逆歪みによって変化することは無いので、逆歪みの影響を受けない。つまり、視覚検査装置１４０は、積算受光データＳＤＬｓｉｊを、逆歪みに伴う発光部Ｐの面積補正を必要としないデータとして扱うことができる。

また、ウインドシールド５が想定された場合の最終像５ａにおける各発光部Ｐの最終輝度Ｌｎｓｉｊは、拡大像１６ａにおける各発光部Ｐの光束量Φに比例する。上記のように光束量Φは、積算受光データＳＤＬｓｉｊに比例することから、最終像５ａにおける各発光部Ｐの最終輝度Ｌｎｓｉｊは、積算受光データＳＤＬｓｉｊに比例する。

よって、視覚検査装置１４０は、既知の輝度Ｌｓに、撮影画像１３０ａから算出した積算受光データＳＤＬｓｉｊおよび既知の積算受光データＳＤＬｓから得られる変換係数を乗ずることで、検査冶具としてのウインドシールド５を不要として、逆歪みの影響を受けることなく容易に、最終像５ａにおける各発光部Ｐの最終輝度Ｌｎｓｉｊを予測算出することが可能となる。

また、複数の発光部Ｐは、検査画像１５ｂの全体にわたって一様に分布配置されるようにしているので、これにより、最終像５ａの全体にわたって、最終輝度Ｌｎｓｉｊを予測算出することができ、精度の高い検査が可能となる。

また、視覚検査装置１４０には、許容輝度判定値Ｌｓｍｉｎ、Ｌｓｍａｘが予め設定されており、この許容輝度判定値Ｌｓｍｉｎ、Ｌｓｍａｘを用いて、予測算出したそれぞれの最終輝度Ｌｎｓｉｊについて良否判定を行うことができる。

また、視覚検査装置１４０には、許容輝度比判定値が予め設定されている。そして、予測算出したそれぞれの最終輝度Ｌｎｓｉｊのうち、最大値と最小値との比を輝度比としており、許容輝度比判定値を用いて、輝度比の良否判定を行うことができる。

（第２実施形態）
第２実施形態における検査画像１５ｂ１、１５ｂ２を図１３、図１４に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態の検査画像１５ｂを変更したものである。

第１実施形態の検査画像１５ｂでは、各発光部Ｐが３列、３行に配置され、全部で９つ設定されたものとしたが、これに限定されるものではない。図１３に示すように、検査画像１５ｂ１は、各発光部Ｐが５列、３行に配置され、全部で１５個設定されたものとしている。各発光部Ｐは、Ｐ１１〜Ｐ１３、Ｐ２１〜Ｐ２３、Ｐ３１〜Ｐ３３、Ｐ４１〜Ｐ４３、Ｐ５１〜Ｐ５３である。発光部Ｐの数を増加させることにより、予測算出される最終輝度Ｌｎｓｉｊの数を増やすことができ、検査の精度を上げることができる。

また、図１４に示すように、検査画像１５ｂ２は、各発光部Ｐｓの形状を円形状に対して四角形状としたものとしても良い。四角形状の各発光部Ｐｓは、Ｐｓ１１〜Ｐｓ１３、Ｐｓ２１〜Ｐｓ２３、Ｐｓ３１〜Ｐｓ３３、Ｐｓ４１〜Ｐｓ４３、Ｐｓ５１〜Ｐｓ５３である。四角形状の面積は、円形状のものと同一である。

更に、検査画像１５ｂ、１５ｂ１、１５ｂ２中の複数の発光部Ｐ、Ｐｓは、面積同一として、形状が異なるものが混在するようにしても良い。

（第３実施形態）
第３実施形態の検査画像１５ｂ３、および制御フローを図１５、図１６に示す。第３実施形態は、上記第２実施形態の図１４で示した検査画像１５ｂ２に対して、面積の異なる発光部ＰＡ、ＰＢを有する検査画像１５ｂ３としている。また、検査装置１００による制御においては、第１、第２実施形態における制御フローに対して、ステップＳ１４１を追加すると共に、ステップＳ１５０をステップＳ１５０Ａ、ステップＳ１５０Ｂとしている。

検査画像１５ｂ３は、基本面積（本発明の第１の面積）を有する第１発光部ＰＡと、基本面積に対して所定の倍率となる面積（本発明の第２の面積）を有する第２発光部ＰＢが混在するように形成されている。第１発光部ＰＡは、具体的にはＰＡ２１〜ＰＡ２３、ＰＳ４１〜ＰＡ４３であり、また、第２発光部ＰＢは、具体的にはＰＢ１１〜ＰＢ１３、ＰＢ３１〜ＰＢ３３、ＰＢ５１〜ＰＢ５３である。また、所定の倍率は、例えば１．５倍が使用されている。つまり、第１発光部ＰＡの面積（Ｓ０）に対して、第２発光部ＰＢの面積は第１発光部ＰＡの１．５倍（Ｓ０×１．５）となるように設定されている。

そして、図１６のフローチャートにおいて、ステップＳ１００〜ステップＳ１４０を実施した後に、ステップＳ１４１で、視覚検査装置１４０は、各発光部ＰＡ、ＰＢのパターン（大きさ）を判定する。つまり、ステップＳ１４０で扱った各発光部ＰＡ、ＰＢが、面積の小さい（Ｓｍａｌｌ）第１発光部ＰＡか、面積の大きい（Ｌａｒｇｅ）第２発光ＰＢかを判定する。ステップＳ１４１で、面積の小さい第１発光部ＰＡと判定したものについては、ステップＳ１５０Ａに移行して、上記第１実施形態のステップＳ１５０と同一の数式２を用いて、最終輝度Ｌｎｓｉｊを算出する。

一方、ステップＳ１４１で、面積の大きい第２発光部ＰＢと判定したものについては、視覚検査装置１４０は、ステップＳ１５０Ｂに移行して、面積補正を加えた最終輝度Ｌｎｓｉｊを算出する。つまり、発光部ＰＢの面積が大きくなると、面積に反比例して輝度は小さくなるため、面積補正としては、数式３に示すように、面積倍率の逆数をかけるようにしている。

（数３）
Ｌｎｓｉｊ＝（１／１．５）×Ｌｓ×（ＳＤＬｓｉｊ／ＳＤＬｓ） 。

以下、第１、第２実施形態における制御フローと同様に、ステップＳ２００〜ステップＳ２６０を実施する。このように本実施形態では、既知の面積倍率によって、各発光部ＰＡ、ＰＢの面積が異なるものが混在する検査画像１５ｂ３を用いた検査を可能としている。

（第４実施形態）
第４実施形態の検査画像１５ｂ４、１５ｂ５、および制御フローを図１７〜図１９に示す。第４実施形態は、上記第１実施形態の図４で示した検査画像１５ｂにおける発光部Ｐを変更し、検査画像１５ｂ４、１５ｂ５としている。また、第１実施形態における制御フローのステップＳ１３０およびステップＳ１４０を、ステップＳ１３０ＡとステップＳ１４０Ａ、およびステップＳ１３０ＢとステップＳ１４０Ｂに変更したものとしている。

検査画像１５ｂ４は、図１７に示すように、格子状に区画された各領域に対して、千鳥状に発光部Ｐが配置された第１検査画像となっている。検査画像１５ｂ４は、左上隅の区画領域を基点として、偶数列で奇数段の位置、および奇数列で偶数段の位置が発光部Ｐとなっている。発光部Ｐは、全部で１００個の設定となっている。逆に、奇数列で奇数段の位置、および偶数列で偶数段の位置は非発光部Ｘとなっている。

また、検査画像１５ｂ５は、図１８に示すように、検査画像１５ｂ４に対して、発光部Ｐと非発光部Ｘとの領域が反転された第２検査画像となっている。検査画像１５ｂ５は、左上隅の区画領域を基点として、奇数列で奇数段の位置、および偶数列で偶数段の位置が発光部Ｐとなっている。発光部Ｐは、全部で１００個の設定となっている。逆に、偶数列で奇数段の位置、および奇数列で偶数段の位置は非発光部Ｘとなっている。

そして、図１９のフローチャートにおいて、ステップＳ１００〜ステップＳ１２０を実施した後に、ステップＳ１３０Ａで、検査制御装置１２０は、システム制御回路１３に対して第１検査画像１５ｂ４の表示要求を行う。これにより、第１検査画像１５ｂ４を用いた拡大像１６ａがカメラ１３０に出力される。

そして、ステップＳ１４０Ａで、カメラ１３０は拡大像１６ａ（第１検査画像１５ｂ４）を直接的に撮影して撮影画像１３０ａを取得し、取得した撮影画像１３０ａを視覚検査装置１４０に出力する。すると、視覚検査装置１４０は、第１検査画像１５ｂ４の１００個の各発光部Ｐについて、数式１に基づいて、カメラ画素ごとに受光データを積算して、積算受光データＳＤＬｓｉｊを算出していく。

次に、ステップＳ１３０Ｂで、検査制御装置１２０は、システム制御回路１３に対して第２検査画像１５ｂ５の表示要求を行う。これにより、第２検査画像１５ｂ５を用いた拡大像１６ａがカメラ１３０に出力される。

そして、ステップＳ１４０Ｂで、カメラ１３０は拡大像１６ａ（第２検査画像１５ｂ５）を直接的に撮影して撮影画像１３０ａを取得し、取得した撮影画像１３０ａを視覚検査装置１４０に出力する。すると、視覚検査装置１４０は、第２検査画像１５ｂ５の１００個の各発光部Ｐについて、数式１に基づいて、カメラ画素ごとに受光データを積算して、積算受光データＳＤＬｓｉｊを算出していく。

更に、ステップＳ１５０で、視覚検査装置１４０は、上記で得た第１検査画像１５ｂ４および第２検査画像１５ｂ５における合計２００個の積算受光データＳＤＬｓｉｊと、予め記憶された既知の輝度Ｌｓおよび既知の積算受光データＳＤＬｓとから、数式２に基づいて、ウインドシールド５が想定された場合の最終像５ａ中の各発光部Ｐの最終輝度Ｌｎｓｉｊ（２００個）を予測算出する。

以下、第１実施形態における制御フローと同様に、ステップＳ２００〜ステップＳ２６０を実施する。このように本実施形態では、第１検査画像１５ｂ４を用いて最終輝度Ｌｎｓｉｊが予測算出される領域と、第２検査画像１５ｂ５を用いて最終輝度Ｌｎｓｉｊが予測算出される領域とを合わせると、すべての領域を合わせたものとなるので、より精度の高い検査が可能となる。

５ ウインドシールド
５ａ 最終像
１０ ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
１５ 表示器
１５ａ 表示画像
１５ｂ 検査画像、１５ｂ４ 検査画像（第１検査画像）、１５ｂ５ 検査画像（第２検査画像）
１６ 反射鏡
１６ａ 拡大像（出力像）
１００ 検査装置
１２０ 検査制御装置（制御部）
１３０ カメラ
１３０ａ 撮影画像
１４０ 視覚検査装置（検査部）

Claims (6)

1. 表示器（１５）によって生成される表示画像（１５ａ）を、反射鏡（１６）によって予め逆歪みを持たせた出力像（１６ａ）として出力して、車両のウインドシールド（５）に歪みのない最終像（５ａ）として結像させるようにしたヘッドアップディスプレイ装置（１０）の前記出力像（１６ａ）を検査する検査装置であって、
   前記表示画像（１５ａ）として、同一輝度を有する複数の発光部（Ｐ）が形成された検査画像（１５ｂ）を基にして、前記出力像（１６ａ）を形成させて、前記ヘッドアップディスプレイ装置（１０）から出力させる制御部（１２０）と、
   前記出力像（１６ａ）が出力される出力軸線上に配置されて、前記出力像（１６ａ）を直接的に撮影して撮影画像（１３０ａ）を取得するカメラ（１３０）と、
   前記撮影画像（１３０ａ）中の複数の前記発光部（Ｐ）に対応する領域内のカメラ画素ごとの受光データを積算して、複数の前記発光部（Ｐ）に対応するそれぞれの積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）を算出する検査部（１４０）と、を備えており、
   前記検査部（１４０）は、
   前記検査の前段階において、前記ウインドシールド（５）が設けられた状態で、前記検査画像（１５ｂ）を基にして、前記ウインドシールド（５）に結像された前記最終像（５ａ）中の複数の前記発光部（Ｐ）のうち、所定の発光部（Ｐ）における輝度と、前記撮影画像（１３０ａ）中の前記所定の発光部（Ｐ）に対応する部位のカメラ画素ごとの受光データの積算値とを、それぞれ、既知の輝度（Ｌｓ）および既知の積算受光データ（ＳＤＬｓ）として予め記憶しており、
   前記検査時において、前記撮影画像（１３０ａ）中の複数の前記発光部（Ｐ）から得られるそれぞれの前記積算受光データ（ＳＤＬｓｉｊ）と、前記既知の輝度（Ｌｓ）および前記既知の積算受光データ（ＳＤＬｓ）の関係とから、前記ウインドシールド（５）が想定された場合の、前記ウインドシールド（５）に結像される前記最終像（５ａ）中の複数の前記発光部（Ｐ）に対応するそれぞれの最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）を予測算出することを特徴とする検査装置。
2. 複数の前記発光部（Ｐ）は、前記検査画像（１５ｂ）の全体にわたって一様に分布配置されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 複数の前記発光部（Ｐ）は、第１の面積を有する第１発光部（ＰＡ）と、前記第１の面積に対して所定の倍率となる第２の面積を有する第２発光部（ＰＢ）とが混在するように形成されており、
   前記検査部（１４０）は、前記第２発光部（ＰＢ）に対する前記最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）を予測算出する際に、前記所定の倍率を用いて面積補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査装置。
4. 前記検査画像（１５ｂ）は、格子状に区画された各領域に対して、千鳥状に前記発光部（Ｐ）が配置された第１検査画像（１５ｂ４）と、前記第１検査画像（１５ｂ４）に対して前記発光部（Ｐ）と非発光部（Ｘ）との領域が反転された第２検査画像（１５ｂ５）とから形成されており、
   前記検査部（１４０）は、前記第１検査画像（１５ｂ４）および前記第２検査画像（１５ｂ５）の両者を用いて前記最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）を予測算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査装置。
5. 前記検査部（１４０）は、予め設定された許容輝度判定値（Ｌｓｍｉｎ、Ｌｓｍａｘ）を用いて、予測算出したそれぞれの前記最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）の良否判定を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の検査装置。
6. 前記検査部（１４０）は、予測算出したそれぞれの前記最終輝度（Ｌｎｓｉｊ）のうち、最大値と最小値との比を輝度比として、予め設定された許容輝度比判定値を用いて、前記輝度比の良否判定を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の検査装置。

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