JP6043470B2

JP6043470B2 - Recording device

Info

Publication number: JP6043470B2
Application number: JP2011060606A
Authority: JP
Inventors: 光章山口
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2011-03-18
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2031-03-18
Also published as: JP2012198599A

Description

本発明は、記録装置に係り、特に、事故時の画像を記録する記録装置に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus that records an image at the time of an accident.

従来、上述した記録装置として、事故時にカメラで撮像した自車両周辺の画像を記録するドライブレコーダが知れられている。このドライブレコーダは、トリガタイプと、常時記録タイプと、が存在する。トリガタイプは、例えばＧセンサの検出値が閾値を超えるなどして事故を検出したときに、カメラで撮像した画像を記録媒体内に記録する。常時記録タイプは、常にカメラで撮像した画像を記録媒体内に記録しておき、事故を検出したときにそのとき撮像した画像に関連付けたトリガイベント情報を記録し、解析時に参照できるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as the above-described recording device, a drive recorder that records an image around the host vehicle captured by a camera at the time of an accident is known. This drive recorder has a trigger type and a constant recording type. In the trigger type, for example, when an accident is detected because the detection value of the G sensor exceeds a threshold value, an image captured by the camera is recorded in a recording medium. In the constant recording type, an image captured by a camera is always recorded in a recording medium, and when an accident is detected, trigger event information associated with the image captured at that time is recorded and can be referenced during analysis. Yes.

従来では、図７に示すように、事故車両Ｃ₁に搭載されたドライブレコーダが一方向から撮像した画像しか収集することができず、事故時に周辺を走行している周辺車両Ｃ₂、Ｃ₃に搭載されたドライブレコーダが他方向から撮像した画像を収集することができない、という問題があった。 Conventionally, as shown in FIG. 7, the drive recorder mounted on the accident vehicle C ₁ can only collect images taken from one direction, and the peripheral vehicles C ₂ , C ₃ traveling around in the event of an accident. There is a problem that the drive recorder installed in cannot collect images taken from other directions.

常時記録タイプのドライブレコーダに他車両が起した事故時の画像が残っていたとしても、事故時にデータを確保しなければ、他車両はその記録の存在を認識せず、後から、画像を収集することは困難である。 Even if an image of an accident caused by another vehicle remains in the always-recording type drive recorder, if the data is not secured at the time of the accident, the other vehicle will not recognize the existence of the record and collect the image later. It is difficult to do.

そこで、上記問題を解決するために、ドライブレコーダ同士を通信可能にして、事故が検出されたときに他のドライブレコーダに撮像した画像を要求したり、画像要求を受信すると画像を事故車両又はサーバーに送信するドライブレコーダが提案されている（特許文献１、２）。しかしながら、この場合、事故車両に搭載されたドライブレコーダ又はサーバーに対して複数の画像が送信されるため、事故車両に搭載されたドライブレコーダ又はサーバーの処理負荷が大きくなる、という問題が生じてしまう。また、サーバーに送信するものにおいては、広域通信が必須となり、しかも、周辺車両に通信料がかかってしまう、という問題が生じていた。 Therefore, in order to solve the above problem, the drive recorders can communicate with each other, and when an accident is detected, an image taken by another drive recorder is requested, or when an image request is received, the image is transmitted to the accident vehicle or server. Has been proposed (Patent Documents 1 and 2). However, in this case, since a plurality of images are transmitted to the drive recorder or server mounted on the accident vehicle, there arises a problem that the processing load on the drive recorder or server mounted on the accident vehicle increases. . In addition, in the transmission to the server, wide-area communication is essential, and there is a problem that a communication fee is charged for surrounding vehicles.

特開２００８−２１７２１８号公報JP 2008-217218 A 特開２００６−２９３５５８JP 2006-293558 A

そこで、本発明は、通信負荷や通信料が増大することなく、周辺車両や路側機が撮像した画像を収集できるようにした記録装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a recording apparatus that can collect images captured by surrounding vehicles and roadside devices without increasing communication load and communication fee.

上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、自車両の事故を検出する事故検出手段と、前記自車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記事故検出手段が事故を検出すると前記撮像手段が撮像した画像を自車両事故データとして記録する、又は、常に前記撮像手段が撮像した画像を記録し、前記事故検出手段が事故を検出するとそのとき撮像した画像に関連付けたトリガイベント情報を自車両事故データとして記録する、自車両事故データ記録手段と、を備え、車両に搭載された記録装置において、無線通信を行うための無線器と、前記事故検出手段が事故を検出すると前記無線器を制御して事故情報を無線送信する第１送信手段と、前記無線器が前記事故情報を受信すると前記無線器を制御して自車両の位置情報を付加した自車両の識別情報を無線送信する第２送信手段と、前記無線器が前記事故情報を受信すると前記撮像手段が撮像した画像を他車両事故データとして前記自車両事故データとは識別可能に記録する、又は、前記無線器が前記事故情報を受信するとそのとき撮像した画像に関連付けたトリガイベント情報を他車両事故データとして前記自車両事故データとは識別可能に記録する、他車両事故データ記録手段と、を備え、前記自車両事故データ記録手段が、前記第１送信手段による送信後、前記無線器が他の記録装置から受信した前記識別情報を前記自車両事故データとして記録し、前記自車両事故データ記録手段が、前記第１送信手段による送信後、前記無線器が他の記録装置から受信した前記位置情報も前記自車両事故データとして記録し、前記画像の送信を行わないことを特徴とする記録装置に存する。 The invention according to claim 1 for solving the above-described problem is an accident detection means for detecting an accident of the own vehicle, an imaging means for imaging the periphery of the own vehicle, and when the accident detection means detects an accident, Record an image captured by the imaging unit as own vehicle accident data, or always record an image captured by the imaging unit, and when the accident detection unit detects an accident, trigger event information associated with the captured image is displayed. A host vehicle accident data recording means for recording the host vehicle accident data as a host vehicle accident data, and a radio device for performing wireless communication in a recording device mounted on the vehicle, and the radio device when the accident detection means detects an accident. a first transmission means for wirelessly transmitting the accident information by controlling the radio transmitter has its own vehicle by controlling the wireless unit and for receiving the accident information by adding location information of the vehicle Second transmission means for wirelessly transmitting other information, and when the wireless device receives the accident information, the image captured by the imaging means is recorded as other vehicle accident data so as to be distinguishable from the own vehicle accident data, or When the radio device receives the accident information, it includes other vehicle accident data recording means for recording trigger event information associated with the image captured at that time as other vehicle accident data so as to be distinguishable from the own vehicle accident data. The vehicle accident data recording means records the identification information received by the wireless device from another recording device after the transmission by the first transmission means as the vehicle accident data, and the vehicle accident data recording means. However, after the transmission by the first transmission means, the position information received by the wireless device from another recording device is also recorded as the own vehicle accident data, and the image It consists in recording apparatus characterized by not perform signal.

請求項２記載の発明は、前記第１送信手段が、前記事故情報に自車両の識別情報を付加して送信し、前記他車両事故データ記録手段が、前記識別情報も前記他車両事故データとして記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置に存する。 According to a second aspect of the present invention, the first transmission means transmits the accident information with the identification information of the own vehicle added thereto, and the other vehicle accident data recording means transmits the identification information as the other vehicle accident data. The recording apparatus according to claim 1, wherein recording is performed.

請求項３記載の発明は、周辺を撮像する撮像手段を備え、路側機に搭載された記録装置において、無線通信を行うための無線器と、前記無線器が事故情報を受信すると前記無線器を制御して前記路側機の位置情報を付加した自己の識別情報を無線送信する送信手段と、前記無線器が前記事故情報を受信すると前記撮像手段が撮像した画像を事故データとして記録する、又は、常に前記撮像手段が撮像した画像を記録し、前記無線器が前記事故情報を受信するとそのとき撮像した画像に関連付けたトリガイベント情報を事故データとして記録する、事故データ記録手段と、を備え、前記画像の送信を行わないことを特徴とする記録装置に存する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording device mounted on a roadside device including an imaging means for imaging the periphery, and a wireless device for performing wireless communication, and the wireless device when the wireless device receives accident information. A transmission means for wirelessly transmitting the identification information to which the position information of the roadside machine is added by control, and when the wireless device receives the accident information, the image taken by the imaging means is recorded as accident data, or always record an image in which the imaging means has captured, when the wireless device receives the accident information to record trigger event information associated with the time the image was captured as accident data, comprising the accident data recording means, said The present invention resides in a recording apparatus that does not transmit an image .

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、事故を検出すると第１送信手段が、無線器を用いて事故情報を周辺車両や路側機へ送信する。これに応じて、周辺車両や路側機から送信される識別情報を受信すると、自車両事故データ記録手段が、撮像した画像やトリガイベント情報と共に周辺車両や路側機から送信された識別情報を自車両事故データとして記録する。一方、無線器が事故情報を受信すると、第２送信手段が、周辺車両（事故車両）へ識別情報を送信し、他車両事故データ記録手段が、撮像した画像やトリガイベント情報を他車両事故データとして記録する。これにより、周辺車両や路側機から送信された識別情報を用いて事故時に周辺にあった他の記録装置を特定することができ、特定した他の記録装置から事故時の画像の提供を促すことができる。しかも、自車両事故データと他車両事故データとを識別可能に記録することにより、画像の提供を要請されたときに簡単にかつ迅速に事故時の画像を提供することができる。従って、事故車両に搭載された記録装置と周辺車両や路側機に搭載された記録装置との間で画像の授受を行わなくても、周辺車両や路側機からの画像を確保することができるため、通信負荷や通信料が増大することなく、周辺車両や路側機が撮像した画像を収集できる。また、請求項１記載の発明によれば、自車両事故データ記録手段が、周辺車両や路側機に搭載された他の記録装置から受信した位置情報も自車両事故データとして記録するので、どの位置から撮影したかがわかるようになる。 As described above, according to the first aspect of the invention, when an accident is detected, the first transmission means transmits the accident information to surrounding vehicles and roadside devices using a radio device. In response to this, when receiving the identification information transmitted from the surrounding vehicle or roadside machine, the own vehicle accident data recording means displays the identification information transmitted from the surrounding vehicle or roadside machine together with the captured image and trigger event information. Record as accident data. On the other hand, when the radio device receives the accident information, the second transmission means transmits identification information to the surrounding vehicle (accident vehicle), and the other vehicle accident data recording means displays the captured image and the trigger event information as the other vehicle accident data. Record as. As a result, it is possible to identify other recording devices in the vicinity at the time of the accident using the identification information transmitted from the surrounding vehicle or roadside machine, and to prompt the provision of images at the time of the accident from the other specified recording devices Can do. Moreover, by recording the own vehicle accident data and the other vehicle accident data in an identifiable manner, an image at the time of the accident can be provided easily and quickly when the provision of the image is requested. Therefore, it is possible to secure images from the surrounding vehicle and the roadside device without transferring images between the recording device mounted on the accident vehicle and the recording device mounted on the surrounding vehicle or roadside device. It is possible to collect images captured by surrounding vehicles and roadside devices without increasing communication load and communication charges. According to the first aspect of the present invention, since the own vehicle accident data recording means records the position information received from other recording devices mounted on the surrounding vehicle or roadside machine as own vehicle accident data, You will be able to tell if you took the picture.

請求項２記載の発明によれば、他車両事故データ記録手段が、事故車両から送信された識別情報を他車両事故データとして記録するので、事故当事者から画像の提供を要請されたときにより一層簡単にかつ迅速にその事故当事者が起した事故の画像を提供することができる。 According to the invention described in claim 2, since the other vehicle accident data recording means records the identification information transmitted from the accident vehicle as the other vehicle accident data, it is even easier when an accident party requests to provide an image. It is possible to quickly and quickly provide an image of an accident that occurred by the accident party.

請求項３記載の発明によれば、無線器が事故情報を受信すると、送信手段が自己の識別情報を送信し、事故データ記録手段が画像やトリガイベント情報を事故データとして記録するので、識別情報を用いて事故時に周辺にあった路側機に搭載された記録装置を特定することができ、その記録装置から事故時の画像の提供を促すことができる。従って、事故車両に搭載された記録装置と路側機に搭載された記録装置との間で画像の授受を行わなくても、路側機に搭載された記録装置からの画像を確保することができるため、通信負荷や通信料が増大することなく、路側機に搭載された記録装置が撮像した画像を収集できる。 According to the third aspect of the present invention, when the radio device receives the accident information, the transmitting means transmits its own identification information, and the accident data recording means records the image and the trigger event information as accident data. Can be used to identify the recording device mounted on the roadside machine that was in the vicinity at the time of the accident, and the recording device can prompt the provision of an image at the time of the accident. Therefore, it is possible to secure an image from the recording device mounted on the roadside device without transferring images between the recording device mounted on the accident vehicle and the recording device mounted on the roadside device. The images captured by the recording device mounted on the roadside device can be collected without increasing the communication load and communication fee.

第１実施形態における本発明の記録装置としてのドライブレコーダを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive recorder as a recording device of this invention in 1st Embodiment. 図１に示すドライブレコーダを構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of CPU which comprises the drive recorder shown in FIG. 事故発生時の図１に示すドライブレコーダを搭載した事故車両と周辺車両との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the accident vehicle and surrounding vehicle which mount the drive recorder shown in FIG. 1 at the time of accident occurrence. 図１に示すドライブレコーダを搭載した事故車両と周辺車両と間の情報の授受を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating transmission / reception of information between the accident vehicle and the surrounding vehicle carrying the drive recorder shown in FIG. 第２実施形態における本発明の記録装置としてのドライブレコーダを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive recorder as a recording device of this invention in 2nd Embodiment. 図５に示すドライブレコーダを構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of CPU which comprises the drive recorder shown in FIG. 事故発生時に従来のドライブレコーダを搭載した事故車両と周辺車両との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the accident vehicle which mounts the conventional drive recorder at the time of an accident, and a surrounding vehicle.

第１実施形態
以下、第１実施形態における本発明の記録装置としてのドライブレコーダを図面に基づいて説明する。図１は、第１実施形態における本発明の記録装置としてのドライブレコーダを示すブロック図である。図１に示すドライブレコーダ１は、車両に搭載されている。ドライブレコーダ１としては、背景技術でも説明したように、トリガタイプと、常時記録タイプと、があるが、ここではまずトリガタイプについて説明する。 First Embodiment Hereinafter, a drive recorder as a recording apparatus of the present invention in the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a drive recorder as a recording apparatus of the present invention in the first embodiment. A drive recorder 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle. As described in the background art, the drive recorder 1 includes a trigger type and a constant recording type. Here, the trigger type will be described first.

同図に示すように、ドライブレコーダ１は、車両の加速度を検出するＧセンサ２と、車両の速度を検出する速度センサ３と、自車両の周辺を撮像する撮像手段としてのカメラ４と、周辺車両や路側機に搭載された他のドライブレコーダ１（他の記録装置）と無線通信を行うための無線器５と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信器６と、車両の角速度を検出するジャイロセンサ７と、これらＧセンサ２、速度センサ３、カメラ４、無線器５、ＧＰＳ受信器６及びジャイロセンサ７にインタフェース８〜１３を介して接続されたＣＰＵ１４と、を備えている。 As shown in the figure, the drive recorder 1 includes a G sensor 2 for detecting the acceleration of the vehicle, a speed sensor 3 for detecting the speed of the vehicle, a camera 4 as an imaging means for imaging the periphery of the own vehicle, A wireless device 5 for performing wireless communication with another drive recorder 1 (another recording device) mounted on a vehicle or a roadside device, a GPS receiver 6 for receiving GPS information from a GPS satellite, and an angular velocity of the vehicle A gyro sensor 7 to be detected and a CPU 14 connected to the G sensor 2, the speed sensor 3, the camera 4, the wireless device 5, the GPS receiver 6, and the gyro sensor 7 through interfaces 8 to 13 are provided.

上記Ｇセンサ２及び速度センサ３は、自車両の事故を検出するために設けられ、その検出結果をそれぞれＣＰＵ１４に対して出力する。ＣＰＵ１４は、速度センサ３により検出された速度に基づいて自車両が加速しているか減速しているか判定し、減速していると判定した場合、Ｇセンサ２により検出された加速度が閾値を越えたときに事故を検出する。以上のことから明らかなように、Ｇセンサ２、速度センサ３及びＣＰＵ１４が、請求項中の事故検出手段を構成している。ここでは、自車両の事故を検出する事故方法として、Ｇセンサ２及び速度センサ３の検出結果を用いた例を挙げて説明するが、他の方法であってもよい。 The G sensor 2 and the speed sensor 3 are provided to detect an accident of the host vehicle, and output the detection results to the CPU 14, respectively. The CPU 14 determines whether the host vehicle is accelerating or decelerating based on the speed detected by the speed sensor 3, and when it is determined that the host vehicle is decelerating, the acceleration detected by the G sensor 2 exceeds the threshold value. Sometimes detect an accident. As is apparent from the above, the G sensor 2, the speed sensor 3, and the CPU 14 constitute accident detection means in the claims. Here, an example using the detection results of the G sensor 2 and the speed sensor 3 will be described as an accident method for detecting an accident of the host vehicle, but other methods may be used.

上記カメラ４は、車両の前方、後方、側方などに配置されていて、イグニッションスイッチがオンしている間は常時、自車両周辺を撮像している。無線器５は、アンテナと、ＣＰＵ１４から出力された信号を変調してアンテナから送信させると共にアンテナが受信した信号を復調してＣＰＵ１４に供給する変復調回路（何れも図示せず）と、を備えている。 The camera 4 is arranged at the front, rear, side, etc. of the vehicle, and always captures the periphery of the own vehicle while the ignition switch is on. The wireless device 5 includes an antenna and a modulation / demodulation circuit (none of which is shown) that modulates the signal output from the CPU 14 and transmits the modulated signal to the CPU 14 after demodulating the signal received by the antenna. Yes.

上記ＧＰＳ受信器６は、自車両の現在位置を検出するために設けられ、ＧＰＳ衛星からの現在位置に応じたＧＰＳ情報を受信するＧＰＳアンテナと、このＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ情報を復調してＣＰＵ１４に供給する復調回路（何れも図示せず）と、を備えている。ジャイロセンサ７は、自車両の姿勢を検出するために設けられ、検出した角速度をＣＰＵ１４に対して出力する。上記ＣＰＵ１４は、ドライブレコーダ１全体の制御を司る。 The GPS receiver 6 is provided to detect the current position of the host vehicle. The GPS antenna 6 receives GPS information corresponding to the current position from a GPS satellite, and demodulates the GPS information received by the GPS antenna. And a demodulating circuit (none of which is shown) to be supplied to the CPU 14. The gyro sensor 7 is provided to detect the attitude of the host vehicle, and outputs the detected angular velocity to the CPU 14. The CPU 14 controls the entire drive recorder 1.

また、ドライブレコーダ１は、上記ＣＰＵ１４に接続されたＳＤＲＡＭ１５と、記録媒体１６と、が接続されている。ＳＤＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１４が行う演算の途中データが一時的に格納されたり、カメラ４で撮像された画像が一定時間だけ一時的に格納される。記録媒体１６には、事故が検出されたときにカメラ４で撮像された画像などが記録される。 Further, the drive recorder 1 is connected to the SDRAM 15 connected to the CPU 14 and a recording medium 16. In the SDRAM 15, data in the middle of calculation performed by the CPU 14 is temporarily stored, and an image captured by the camera 4 is temporarily stored for a certain period of time. The recording medium 16 records an image captured by the camera 4 when an accident is detected.

次に、上述したドライブレコーダ１の動作について図２を参照して説明する。車両のイグニッションオンに応じてドライブレコーダ１に電源が供給される。この電源供給に応じてＣＰＵ１４は、処理を開始し、まずＧセンサ２及び速度センサ３からの検出結果に基づいて減速時に加速度が閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１）。減速時に加速度が閾値を超え（ステップＳ１でＹ）事故を検出すると、ＣＰＵ１４は、第１送信手段として働き、無線器５を制御して、周辺車両や路側機に対してトリガ情報、ＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報を順次送信する（ステップＳ２）。 Next, the operation of the drive recorder 1 described above will be described with reference to FIG. Power is supplied to the drive recorder 1 in response to the ignition on of the vehicle. In response to this power supply, the CPU 14 starts processing, and first determines whether or not the acceleration exceeds the threshold during deceleration based on the detection results from the G sensor 2 and the speed sensor 3 (step S1). When the acceleration exceeds the threshold value during deceleration (Y in step S1) and an accident is detected, the CPU 14 functions as a first transmission unit and controls the radio device 5 to trigger information, ID, and GPS for surrounding vehicles and roadside devices. Information and posture information are sequentially transmitted (step S2).

上記トリガ情報は、請求項中の事故情報に相当し、事故が発生したことを通知する情報である。上記ＩＤは、請求項中の識別情報に相当し、自車両又は自車両に搭載されたドライブレコーダ１を識別するための情報である。上記ＧＰＳ情報は、ＧＰＳ受信器６が受信した情報であり、自車両の現在位置を示す情報である。上記姿勢情報は、ジャイロセンサ７が検出した角速度から求めた情報であり、自車両の姿勢を示す情報である。 The trigger information corresponds to accident information in claims, and is information for notifying that an accident has occurred. The ID corresponds to identification information in claims, and is information for identifying the own vehicle or the drive recorder 1 mounted on the own vehicle. The GPS information is information received by the GPS receiver 6 and information indicating the current position of the host vehicle. The posture information is information obtained from the angular velocity detected by the gyro sensor 7, and is information indicating the posture of the host vehicle.

次に、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２の送信に応じて、周辺車両や路側機から送信されるＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報を受信する（ステップＳ３）。上記ＩＤは、請求項中の識別情報に相当し、周辺車両、周辺車両に搭載されたドライブレコーダ１や路側機を識別するための情報である。上記ＧＰＳ情報及び姿勢情報は、請求項中の位置情報に相当し、周辺車両や路側機の現在位置、姿勢を示す情報である。 Next, CPU14 receives ID, GPS information, and attitude | position information transmitted from a surrounding vehicle or a roadside machine according to transmission of step S2 (step S3). The ID corresponds to the identification information in the claims, and is information for identifying the surrounding vehicle, the drive recorder 1 and the roadside device mounted on the surrounding vehicle. The GPS information and the posture information correspond to the position information in the claims, and are information indicating the current positions and postures of surrounding vehicles and roadside devices.

その後、ＣＰＵ１４は、自車両事故データ記録手段として働き、ＳＤＲＡＭ１５に一次的に記録されたカメラ４が撮像した画像と、現在時点から一定時間経過するまでの間にカメラ４が撮像した画像と、ステップＳ３で受信した周辺車両や路側機からのＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報と、を自車両事故データとして、記録媒体１６内に記録した後（ステップＳ４）、再びステップＳ１に戻る。上述したようにＳＤＲＡＭ１５に一時的に記録された画像を記録することにより、現時点から一定時間前までの画像をさかのぼって記録媒体１６内に記録できる。 Thereafter, the CPU 14 functions as own vehicle accident data recording means, an image captured by the camera 4 that is temporarily recorded in the SDRAM 15, an image captured by the camera 4 during a predetermined time from the current time point, and a step After recording the ID, GPS information, and posture information from the surrounding vehicle and roadside device received in S3 as own vehicle accident data in the recording medium 16 (step S4), the process returns to step S1 again. By recording the image temporarily recorded in the SDRAM 15 as described above, the image from the present time to a certain time ago can be traced back and recorded in the recording medium 16.

これに対して、減速時に加速度が閾値を超えておらず（ステップＳ１でＮ）事故が検出されなければ、ＣＰＵ１４は、無線器５を制御して、周辺車両からトリガ情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５）。トリガ情報を受信していなければ（ステップＳ５でＮ）、ＣＰＵ１４は再びステップＳ１に戻る。 On the other hand, if the acceleration does not exceed the threshold during deceleration (N in step S1) and no accident is detected, the CPU 14 controls the radio device 5 to determine whether trigger information has been received from the surrounding vehicle. Is determined (step S5). If trigger information has not been received (N in step S5), the CPU 14 returns to step S1 again.

一方、トリガ情報を受信すると（ステップＳ５でＹ）、ＣＰＵ１４は、周辺車両が事故を起したと判断して、無線器５を制御して、続いて周辺車両から送信されるＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報を受信する（ステップＳ６）。その後、ＣＰＵ１４は、第２送信手段として働き、無線器５を制御して、周辺車両に対して自車両のＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報を送信する（ステップＳ７）。 On the other hand, when the trigger information is received (Y in step S5), the CPU 14 determines that the surrounding vehicle has caused an accident, controls the wireless device 5, and subsequently transmits the ID, GPS information, Posture information is received (step S6). Thereafter, the CPU 14 functions as a second transmission unit, controls the wireless device 5, and transmits the ID, GPS information, and attitude information of the host vehicle to surrounding vehicles (step S7).

次に、ＣＰＵ１４は、他車両事故データ記録手段として働き、ＳＤＲＡＭ１５に一次的に記録されたカメラ４が撮像した画像と、現在時点から一定時間経過するまでの間にカメラ４が撮像した画像と、ステップＳ６で受信した周辺車両からのＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報と、を他車両事故データとして、記録媒体１６内に記録した後（ステップＳ８）、再びステップＳ１に戻る。ＣＰＵ１４は、上述した自車両事故データと、他車両事故データと、を識別可能に記録する。 Next, the CPU 14 functions as other vehicle accident data recording means, an image captured by the camera 4 that is temporarily recorded in the SDRAM 15, an image captured by the camera 4 during a certain period of time from the current time point, After recording the ID, GPS information, and attitude information from the surrounding vehicle received in step S6 as other vehicle accident data in the recording medium 16 (step S8), the process returns to step S1 again. CPU14 records the above-mentioned own vehicle accident data and other vehicle accident data so that identification is possible.

次に、上記概略で説明したドライブレコーダ１の動作の詳細を図３及び図４を用いて説明する。図３に示すように、交差点で事故が発生し、事故車両Ｃ₁、周辺車両Ｃ₂及びＣ₃に上記ドライブレコーダ１が搭載されていたとする。 Next, details of the operation of the drive recorder 1 described in the above outline will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, it is assumed that an accident occurs at an intersection and the drive recorder 1 is mounted on the accident vehicle C ₁ and the surrounding vehicles C ₂ and C ₃ .

図４に示すように、事故が発生すると、事故車両Ｃ₁に搭載されたドライブレコーダ１が事故を検出して、無線器５からトリガ情報、事故車両Ｃ₁のＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報を送信する。周辺車両Ｃ₂、Ｃ₃に搭載されたドライブレコーダ１は、事故車両Ｃ₁からのトリガ情報、ＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報を受信すると、これに応じて無線器５から周辺車両Ｃ₂、Ｃ₃のＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報を送信する。その後、事故車両Ｃ₁に搭載されたドライブレコーダ１は、上述したように事故車両データを記録し、周辺車両Ｃ₂、Ｃ₃は、他車両事故データを記録する。 As shown in FIG. 4, when an accident occurs, the drive recorder 1 mounted on the accident vehicle C ₁ detects the accident, and the trigger information, the ID of the accident vehicle C ₁ , the GPS information, and the attitude information are obtained from the wireless device 5. Send. When the drive recorder 1 mounted on the surrounding vehicles C ₂ and C ₃ receives trigger information, ID, GPS information, and attitude information from the accident vehicle C ₁ , the drive recorder 1 receives the surrounding vehicles C ₂ and C from the radio unit 5 accordingly. ₃ ID, GPS information, attitude information is transmitted. Thereafter, the drive recorder 1 mounted on the accident vehicle C ₁ records the accident vehicle data as described above, and the surrounding vehicles C ₂ and C ₃ record the other vehicle accident data.

上述したドライブレコーダ１によれば、事故を検出するとＣＰＵ１４が、無線器５を用いてトリガ情報を周辺車両や路側機へ送信する。これに応じて、周辺車両や路側機から送信される識別情報を受信すると、ＣＰＵ１４が、撮像した画像と共に周辺車両や路側機から送信されたＩＤを自車両事故データとして記録する。一方、無線器５がトリガ情報を受信すると、ＣＰＵ１４が、周辺車両（事故車両）へＩＤを送信し、撮像した画像を他車両事故データとして記録する。これにより、周辺車両や路側機から送信されたＩＤを用いて事故時に周辺にあった他のドライブレコーダ１を特定することができ、特定した他のドライブレコーダ１から事故時の画像の提供を促すことができる。しかも、自車両事故データと他車両事故データとを識別可能に記録することにより、画像の提供を要請されたときに簡単にかつ迅速に事故時の画像を提供することができる。従って、事故車両に搭載されたドライブレコーダ１と周辺車両や路側機に搭載されたドライブレコーダ１との間で画像の授受を行わなくても、周辺車両や路側機からの画像を確保することができるため、通信負荷や通信料が増大することなく、周辺車両や路側機が撮像した画像を収集できる。 According to the drive recorder 1 described above, when an accident is detected, the CPU 14 uses the wireless device 5 to transmit trigger information to surrounding vehicles and roadside devices. In response to this, when the identification information transmitted from the surrounding vehicle or the roadside device is received, the CPU 14 records the ID transmitted from the surrounding vehicle or the roadside device together with the captured image as own vehicle accident data. On the other hand, when the wireless device 5 receives the trigger information, the CPU 14 transmits the ID to the surrounding vehicle (accident vehicle) and records the captured image as other vehicle accident data. Thereby, it is possible to specify another drive recorder 1 that was in the vicinity at the time of the accident using the ID transmitted from the surrounding vehicle or roadside machine, and urge the provision of the image at the time of the accident from the specified other drive recorder 1 be able to. Moreover, by recording the own vehicle accident data and the other vehicle accident data in an identifiable manner, an image at the time of the accident can be provided easily and quickly when the provision of the image is requested. Therefore, it is possible to secure images from the surrounding vehicle and the roadside device without transferring images between the drive recorder 1 mounted on the accident vehicle and the drive recorder 1 mounted on the surrounding vehicle or roadside device. Therefore, it is possible to collect images captured by surrounding vehicles and roadside devices without increasing communication load and communication charges.

また、上述したドライブレコーダ１によれば、ＣＰＵ１４が、事故車両から送信されたＩＤを他車両事故データとして記録するので、事故当事者から画像の提供を要請されたときにより一層簡単にかつ迅速にその事故当事者が起した事故の画像を提供することができる。 Further, according to the drive recorder 1 described above, since the CPU 14 records the ID transmitted from the accident vehicle as other vehicle accident data, it is easier and faster when the accident party requests the provision of an image. An image of an accident caused by an accident party can be provided.

また、上述したドライブレコーダ１によれば、ＣＰＵ１４が、周辺車両や路側機に搭載されたドライブレコーダ１から受信したＧＰＳ情報や姿勢情報も自車両事故データとして記録するので、どの場所、どの角度から撮影したかがわかるようになる。 Further, according to the drive recorder 1 described above, the CPU 14 records the GPS information and the attitude information received from the drive recorder 1 mounted on the surrounding vehicle and the roadside machine as the own vehicle accident data. You will be able to tell if you shot.

なお、上述した第１実施形態においては、トリガタイプのドライブレコーダ１について説明してたが、本発明はこれに限ったものではない。常時記録タイプのドライブレコーダ１に適用してもよい。この場合、カメラ４で撮影した画像は常時、記録媒体１６に記録されている。そして、ＣＰＵ１４は、事故を検出するとそのとき撮像した画像に関連付たトリガイベント情報を自車両事故データとして記録する。一方、無線器５が周辺車両からトリガ情報を受信した場合は、そのとき撮影した画像に関連付けたトリガイベント情報を他車両事故データとして記録する。 In the first embodiment described above, the trigger type drive recorder 1 has been described, but the present invention is not limited to this. You may apply to the drive recorder 1 of a constant recording type. In this case, an image taken by the camera 4 is always recorded on the recording medium 16. And when CPU14 detects an accident, it will record the trigger event information linked | related with the image imaged at that time as own vehicle accident data. On the other hand, when the wireless device 5 receives trigger information from a surrounding vehicle, the trigger event information associated with the image taken at that time is recorded as other vehicle accident data.

また、上述した第１実施形態では、位置情報として、ジャイロセンサ７が検出した角速度から求めた姿勢情報を送信していたが、本発明はこれに限ったものではない。ジャイロセンサ７が搭載されていなければ、ＧＰＳ情報だけを位置情報として送信するようにしてもよい。 In the first embodiment described above, the posture information obtained from the angular velocity detected by the gyro sensor 7 is transmitted as the position information. However, the present invention is not limited to this. If the gyro sensor 7 is not mounted, only GPS information may be transmitted as position information .

また、上述した第１実施形態では、ドライブレコーダ１は、周辺車両からのトリガ情報の受信に応じて他車両事故データを記録するだけであったが、例えば、他車両事故データを記録している旨をドライバーに報知する報知手段を設けてもよい。 Further, in the first embodiment described above, the drive recorder 1 only records the other vehicle accident data in response to the reception of the trigger information from the surrounding vehicle. For example, the drive recorder 1 records the other vehicle accident data. Informing means for informing the driver of the fact may be provided.

第２実施形態
次に、第２実施形態における本発明の記録装置としてのドライブレコーダ１について説明する。図５は、第２実施形態における本発明の記録装置としてのドライブレコーダ１を示すブロック図である。図５に示すドライブレコーダ１は、第１実施形態とは異なり車両には搭載されず路側に設置された路側機に搭載されている。なお、図５において、図１について上述した第１実施形態と同様の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。 Second Embodiment Next, a drive recorder 1 as a recording apparatus of the present invention in a second embodiment will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a drive recorder 1 as a recording apparatus of the present invention in the second embodiment. Unlike the first embodiment, the drive recorder 1 shown in FIG. 5 is not mounted on a vehicle but is mounted on a roadside device installed on the roadside. In FIG. 5, the same parts as those of the first embodiment described above with reference to FIG.

同図に示すように、ドライブレコーダ１は、路側機の周辺を撮像するカメラ４と、周辺車両に搭載されたドライブレコーダ１と無線通信を行うための無線器５と、これらカメラ４及び無線器５にインタフェース８及び１１を介して接続されたＣＰＵ１４と、ＳＤＲＡＭ１５、記録媒体１６と、を備えている。即ち、路側機に搭載されたドライブレコーダ１には、Ｇセンサ２や速度センサ３、ＧＰＳ受信器６、ジャイロセンサ７などは必要ない。また、これらカメラ４、無線器５、ＣＰＵ１４、ＳＤＲＡＭ１５及び記録媒体１６は、第１実施形態と同様であるためここでは詳細な説明は省略する。 As shown in the figure, the drive recorder 1 includes a camera 4 that captures the periphery of a roadside device, a wireless device 5 that performs wireless communication with the drive recorder 1 mounted on a surrounding vehicle, and the camera 4 and the wireless device. 5, a CPU 14 connected via interfaces 8 and 11, an SDRAM 15, and a recording medium 16. In other words, the G recorder 2, the speed sensor 3, the GPS receiver 6, the gyro sensor 7, and the like are not necessary for the drive recorder 1 mounted on the roadside device. Since the camera 4, the wireless device 5, the CPU 14, the SDRAM 15, and the recording medium 16 are the same as those in the first embodiment, a detailed description thereof is omitted here.

次に、上述した構成の路側機に搭載されたドライブレコーダ１の動作について図６を参照して説明する。まず、電源オンに応じてＣＰＵ１４は処理を開始し、まず、無線器５を制御して、周辺車両からトリガ情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。トリガ情報を受信していなければ（ステップＳ１１でＮ）、ＣＰＵ１４は再びステップＳ１１に戻る。 Next, the operation of the drive recorder 1 mounted on the roadside machine having the above-described configuration will be described with reference to FIG. First, the CPU 14 starts processing in response to power-on, and first controls the wireless device 5 to determine whether or not trigger information has been received from a surrounding vehicle (step S11). If trigger information has not been received (N in step S11), the CPU 14 returns to step S11 again.

一方、トリガ情報を受信すると（ステップＳ１１でＹ）、ＣＰＵ１４は、周辺車両が事故を起したと判断して、無線器５を制御して、続いて周辺車両から送信されるＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報を受信する（ステップＳ１２）。その後、ＣＰＵ１４は、送信手段として働き、無線器５を制御して、周辺車両に対して路側機のＩＤ、位置情報を送信する（ステップＳ１３）。ここで位置情報は、路側機の位置をＧＰＳ情報に変換した情報や、カメラ４の向きを姿勢情報に変換した情報であり、記録媒体内などに予め格納されている。 On the other hand, when the trigger information is received (Y in step S11), the CPU 14 determines that the surrounding vehicle has caused an accident, controls the wireless device 5, and subsequently transmits the ID, GPS information, Posture information is received (step S12). Thereafter, the CPU 14 functions as a transmission unit and controls the wireless device 5 to transmit the roadside machine ID and position information to surrounding vehicles (step S13). Here, the position information is information obtained by converting the position of the roadside device into GPS information, or information obtained by converting the orientation of the camera 4 into posture information, and is stored in advance in a recording medium or the like.

次に、ＣＰＵ１４は、事故データ記録手段として働き、ＳＤＲＡＭ１５に一次的に記録されたカメラ４が撮像した画像と、現在時点から一定時間経過するまでの間にカメラ４が撮像した画像と、ステップＳ１２で受信した周辺車両からのＩＤ、ＧＰＳ情報、姿勢情報と、を事故データとして、記録媒体１６内に記録した後（ステップＳ１４）、再びステップＳ１１に戻る。 Next, the CPU 14 functions as accident data recording means, an image captured by the camera 4 that is temporarily recorded in the SDRAM 15, an image captured by the camera 4 until a predetermined time has elapsed from the current time point, and step S12. The ID, GPS information, and attitude information received from the surrounding vehicle are recorded as accident data in the recording medium 16 (step S14), and the process returns to step S11 again.

上述した路側機に搭載したドライブレコーダ１によれば、無線器５がトリガ情報を受信すると、ＣＰＵ１４が自己のＩＤを送信し、カメラ４が撮像した画像を事故データとして記録するので、ＩＤを用いて事故時に周辺にあった路側機に搭載されたドライブレコーダ１を特定することができ、そのドライブレコーダ１から事故時の画像の提供を促すことができる。従って、事故車両に搭載されたドライブレコーダ１と路側機に搭載されたドライブレコーダ１との間で画像の授受を行わなくても、路側機に搭載されたドライブレコーダ１からの画像を確保することができるため、通信負荷や通信料が増大することなく、路側機に搭載されたドライブレコーダ１が撮像した画像を収集できる。 According to the drive recorder 1 mounted on the roadside machine described above, when the wireless device 5 receives the trigger information, the CPU 14 transmits its own ID, and the image captured by the camera 4 is recorded as accident data. Thus, it is possible to specify the drive recorder 1 mounted on the roadside machine that was in the vicinity at the time of the accident, and it is possible to prompt the drive recorder 1 to provide an image at the time of the accident. Therefore, it is possible to secure an image from the drive recorder 1 mounted on the roadside device without transferring images between the drive recorder 1 mounted on the accident vehicle and the drive recorder 1 mounted on the roadside device. Therefore, it is possible to collect images captured by the drive recorder 1 mounted on the roadside device without increasing the communication load and communication fee.

なお、上述した第２実施形態においては、トリガタイプのドライブレコーダ１について説明してたが、本発明はこれに限ったものではない。常時記録タイプのドライブレコーダ１に適用してもよい。この場合、カメラ４で撮影した画像は常時、記録媒体１６に記録されている。そして、ＣＰＵ１４は、トリガ情報を受信するとそのとき撮像した画像に関連付たトリガイベント情報を事故データとして記録する。 Although the trigger type drive recorder 1 has been described in the second embodiment described above, the present invention is not limited to this. You may apply to the drive recorder 1 of a constant recording type. In this case, an image taken by the camera 4 is always recorded on the recording medium 16. Then, when receiving the trigger information, the CPU 14 records the trigger event information associated with the image captured at that time as accident data.

上述した第１、第２実施形態では、車両に搭載されたドライブレコーダ１同士の通信、車両に搭載されたドライブレコーダ１と路側機に搭載されたドライブレコーダ１との通信、について説明してたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、広域通信を利用した場合は、車両に搭載されたドライブレコーダ１が事故を検出したときだけでなく、例えば何らかの事故、事件発生の情報が警察などに入った場合に、警察署に設置された無線端末から事故または事件現場周辺（半径Ｒｍ以内）にトリガ情報を送信し、複数車両や路側機が撮像した画像を収集することにより、効率的に事故または事件の情報を収集することもできる。 In the first and second embodiments described above, communication between drive recorders 1 mounted on a vehicle and communication between the drive recorder 1 mounted on a vehicle and the drive recorder 1 mounted on a roadside device have been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when using wide area communication, it is installed in the police station not only when the drive recorder 1 mounted on the vehicle detects an accident, but also when, for example, some accident or incident information enters the police. By collecting trigger information from the wireless terminal around the accident or incident site (within a radius of Rm) and collecting images taken by multiple vehicles or roadside devices, it is possible to efficiently collect accident or incident information. .

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Further, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ドライブレコーダ（記録装置）
２Ｇセンサ（事故検出手段）
３速度センサ（事故検出手段）
４カメラ（撮像手段）
５無線器
１４ＣＰＵ（事故検出手段、自車両事故データ記録手段、第１送信手段、第２送信手段、他車両事故データ記録手段、送信手段、事故データ記録手段） 1 Drive recorder (recording device)
2 G sensor (accident detection means)
3 Speed sensor (accident detection means)
4 Camera (imaging means)
5 Radio 14 CPU (accident detection means, own vehicle accident data recording means, first transmission means, second transmission means, other vehicle accident data recording means, transmission means, accident data recording means)

Claims

Accident detection means for detecting an accident of the own vehicle, an imaging means for imaging the periphery of the own vehicle, and an image captured by the imaging means when the accident detection means detects an accident, is recorded as own vehicle accident data, or A vehicle accident data recording unit that always records an image captured by the imaging unit, and records trigger event information associated with the captured image as the vehicle accident data when the accident detection unit detects an accident; In a recording device mounted on a vehicle,
A wireless device for performing wireless communication;
First transmission means for wirelessly transmitting accident information by controlling the radio when the accident detection means detects an accident;
Second transmitting means for wirelessly transmitting identification information of the own vehicle to which the position information of the own vehicle is added by controlling the wireless device when the wireless device receives the accident information;
When the radio device receives the accident information, the image taken by the imaging means is recorded as other vehicle accident data so as to be distinguishable from the own vehicle accident data, or when the radio device receives the accident information. Other vehicle accident data recording means for recording trigger event information associated with the captured image as other vehicle accident data so as to be distinguishable from the own vehicle accident data,
The own vehicle accident data recording means records the identification information received by the wireless device from another recording device as the own vehicle accident data after transmission by the first transmission means,
The own vehicle accident data recording means records the position information received by the wireless device from another recording device after transmission by the first transmitting means as the own vehicle accident data,
A recording apparatus that does not transmit the image .

The first transmission means adds the identification information of the own vehicle to the accident information and transmits it,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the other-vehicle accident data recording unit records the identification information as the other-vehicle accident data.

In a recording apparatus equipped with an imaging means for imaging the periphery and mounted on a roadside machine
A wireless device for performing wireless communication;
When the wireless device receives accident information, the wireless device controls the wireless device and wirelessly transmits its own identification information to which the location information of the roadside device is added , and
When the radio device receives the accident information, the image taken by the imaging unit is recorded as accident data, or the image taken by the imaging unit is always recorded, and when the radio device receives the accident information, Accident data recording means for recording the trigger event information associated with the captured image as accident data,
A recording apparatus that does not transmit the image .