JP6019509B2

JP6019509B2 - 電動車いすの操作装置

Info

Publication number: JP6019509B2
Application number: JP2012099573A
Authority: JP
Inventors: 隆秀磯村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2032-04-25
Also published as: JP2013226227A

Description

本発明は、電動車いすの操作装置に関する。

電動車いすの操作は、電動車いすの乗員が乗車している状態の左右どちらか側の肘置き近くに取り付けられた操作装置の操作部を用いる。傾動させる操作部（操作レバー）の場合、車いすの進行方向を指示し速度を調整することができる。操作レバーは、操作装置の上面から上方（完全な垂直方向の上方ではなく、例えば、乗員が操作しやすいように先端部分が乗員側に若干傾斜している）に突出したように配置されていることが多い。また、操作レバーを操作しながら車いすを走行させるため、乗員が進行方向を見ながら操作装置も見やすい位置が、腕をアームレストから離す体制である場合、手の腕力が少ない乗員では継続して操作レバーを使用できないどころか、安定性がなく操作もしにくい可能性がある。また、肘を置けずに同じ体勢を維持するのは、手の腕力に関係なく疲れやすい。
特許文献１には、操作レバー近くに手を置くことができるサポート用プレート（パームレスト）が取り付けられる操作装置が開示されている。操作レバー近くにサポート用プレートが取り付けられることで、腕がアームレストによって支えられなくても手がサポート用プレートに支えられ、腕力が少ない乗員に限られず、操作レバーを操作し続ける体勢を維持できる。

特開平９−１９４６１号公報

しかし、腕をアームレストに支えられながら操作レバーを操作できる乗員や腕の筋力が十分にある乗員、あるいは単に個人的な好みなどでサポート用プレートを必要としない乗員等は、操作装置に常にサポート用プレートがついていなくても良い。特許文献１に開示されているサポート用プレートは、操作装置の左右のどちらかに取り付けられるように脱着可能であるため、サポート用プレートが必要な場合に取り付け、不必要な場合は取り外すことができる。しかし、操作レバーを取り外しての脱着となるため、１度取り付けた場合には、容易に脱着できない。また、取り付け作業、左右取り替え作業、取り外し作業などの組み付けを乗員がした場合、操作レバーが正しい状態で取り付けられるかの問題もあるため、乗員が脱着作業をするのは好ましくないとも考えられる。更には、乗員によっては、操作部に配置する手の高さが異なることが考えられるが、高さの調節はできない。

本発明は、上記実情を鑑みてなされたもので、高さ調節可能な保持補助部材（サポート用プレート）を脱着可能な電動車いすの操作装置を提供することを解決すべき課題とする。

上記課題を解決するための請求項１に係る発明の構成上の特徴は、電動車いすを操作するための操作部と、前記操作部が配置される本体部と、前記本体部の側面にガイド部と高さ調整溝とを有する取付部と、前記操作部を操作する乗員の手を保持するパームレストと、前記パームレストを移動規制状態から移動可能状態にできる規制部とを有する電動車いすの操作装置であって、
前記ガイド部は前記パームレストを上下方向に相対移動可能に取り付けるための部材であり、前記パームレストにある高さ調整爪が前記ガイド部にある前記高さ調整溝に挿入されて係合して前記操作部に対する高さ調節が可能に装着され、前記規制部を回動して前記移動可能状態にすることにより、前記パームレストを前記本体部に脱着可能に取り付けられることである。

ここで、「操作」とは、電動車いすの操舵や速度調節、電源のオンオフの切り替え等、電動車いすの走行自体のみだけでない操作を含む。

また請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記取付部は、前記パームレストの下方向への移動を規制する底面を有することである。

請求項１に係る発明によれば、電動車いすを操作する操作部のある操作装置が、本体部に脱着可能で、操作部に対する高さ調節が可能に装着される乗員の手を保持するパームレストを有するため、乗員に合わせた高さで手を置け、操作しやすい高さで操作部を継続して操作することができる。

また、請求項１に係る発明によれば、操作装置の本体部がパームレストを取り付ける場所にガイド部を有するため、操作装置（本体部）の所定位置に簡単にパームレストを取り付けることができる。

請求項１に係る発明によれば、パームレストが下方に移動しないように規制部を有するため、パームレストが取り付け後に外れたり、手を置いている際に下方に下がったりするのを抑制することができる。

実施形態１の操作装置６が取り付けられた電動車いすの右側面図である。電動車いすの一部背面図である。実施形態１の操作装置６を右上方からの斜視図である。実施形態１の操作装置６のパームレスト７の右下方からの斜視図である。実施形態１の操作装置６の一部分の断面図である。実施形態１の操作装置６の一部分の断面図である。実施形態１の操作装置６の一部分の断面図である。パームレスト７が取り付けられていない状態の実施形態１の操作装置６の右上方からの斜視図である。パームレスト７が取り付けられていない状態の実施形態１の操作装置６の右下方からの斜視図である。左右にパームレスト７が取り付けられている状態の実施形態１の操作装置６の左上方からの斜視図である。右側にパームレスト７が取り付けられている状態の実施形態１の操作装置６の左上方からの斜視図である。実施形態２の操作装置６を左下方からの斜視図である。実施形態２の操作装置６を右やや上方からの斜視図である。実施形態２の操作装置６の左上方からの斜視図である。実施形態２の操作装置６の右上方からの斜視図である。

本発明の代表的な実施形態を図１〜図１５を参照して説明する。本実施形態に係る電動車いすの操作装置（以下、「操作装置」と称する。）は、電動車いすに取り付けられる。まず、操作装置が取り付けられる電動車いすについて説明する。

電動車いすは、主に、骨格を構成する車体フレーム１０と、車体フレーム１０の左右に位置する駆動輪２０とで構成されている。図１に示すように、車体フレーム１０は、乗員の背中を支える背もたれ部１１と、介助者が掴むグリップ１２と、運転操作用の操作装置６と、乗員が着座する着座部１４と、乗員の肘を支えるアームレスト１５と、乗員が足を置くフットレスト１６と、補助輪１７とを備えている。乗員の顔が向かう方向を前方とする。乗員の顔が向かう方向と反対方向を後方とする。また、左方及び右方は、乗員の左右に対応し、乗員が着座部１４に着座していない図示においても、着座している場合と同じである。

操作装置６は、図２に示すように、電動車いすの右側前方に配置される。なお、操作装置６は左側前方に位置するものもあり、乗員の利き手や使いやすい方に配置することができる。

図１に戻って、駆動輪２０は、車体フレーム１０に回転可能に設けられており、補助輪１７の径よりも大きい径をもつ。駆動輪２０は、これらを回転駆動させる駆動手段３０が連結されている。電動モータ（図略）をもち減速機構（図略）を介して駆動輪２０を回転・駆動する駆動手段３０は、左右に位置する駆動輪２０の間に位置し、操作装置６により制御装置（図略）を介して駆動・制御される。また、駆動手段３０は、背もたれ部１１の裏側（乗員が背中を当接できる面の反対側）のポケット部４０に装着された電源バッテリ５０又は、背もたれ部１１の裏側に設けたバッテリホルダ４１に装着されたバッテリ５１から電力の供給を受ける（図１及び図２参照）。補助輪１７は、前後方向において駆動輪２０とフットレスト１６との間に位置する。

（実施形態１）
本実施形態１の操作装置６は、図１に示すように、車体フレーム１０に固定された本体部６０と、本体部６０に取り付けられた操作レバー（操作部）６１と、パームレスト７とを備えている。

本体部６０は、図３に示すように、操作レバー６１が傾動可能に取り付けられた第１上面６０１と、第１上面６０１よりも前方に位置する第２上面６０２とを有する。第１上面６０１及び第２上面６０２は水平面に対して平行ではなく、操作装置６より後方に位置する乗員に対して、上面を見やすいように若干傾斜している。特に第２上面６０２は第１上面６０１よりも傾斜しており、乗員から第２上面６０２にある各種スイッチと表示が見やすくなっている。各種スイッチは、例えば、電動車いすの電源スイッチ、クラクションのような音を発生させるスイッチなどである。なお、第１上面６０１及び第２上面６０２の傾斜は、乗員毎に調整可能であり、必ずしも水平面に対して傾斜する必要はない。

操作レバー６１は、第１上面６０１のほぼ中央に位置し、傾動可能なレバー状の部材で、その根元がゴム製ブーツ６３によって覆われている。乗員が操作レバー６１を前方に傾動させることで前方、後方に傾動させることで後方、左右に傾動させることでその場で旋回をし、左右に傾動させながら前後方向に傾動させること（斜め方向に傾動させること）で対応した方向に曲がりながら走行する。走行の速度は、操作レバー６１の傾動具合（傾斜具合）によって決まる。

パームレスト７は、操作レバー６１の右方に配置する。今回の形態では操作レバー６１を右手で操作することが想定されている。左手で操作を行う場合にはパームレスト７を左側に配置することが望ましい場合も考えられ、適宜変更可能である。図３において第１上面６０１の右方に位置するのが、手を置くためのパームレスト７のプレート部７１である。プレート部７１は上面に手が置かれる。上面を上方から見た場合、長径方向が前後方向とした場合の楕円の短径方向の一方が短縮された形状である。短縮された側（操作レバー６１側）は前後方向と略平行な直線状である。なお、プレート部７１の形状及び大きさは、図示されている形状及び大きさに限定されず、手全体が乗せられなくとも手の一部が乗せられることで、手を操作レバー６１付近に維持するのを補助することができる形状及び大きさであれば良い。パームレスト７の位置は、プレート部７１の大きさにも依存するが、操作レバー６１の近傍で、操作レバー６１を傾動させながら手を補助的に支えられる位置、操作レバー６１を傾動しなくなった（停止状態）直後に手をすぐに置ける位置、あるいは手を置いてある位置からすぐに操作レバー６１を傾動させることができる位置などが望ましい。

パームレスト７は、図４に示すように、その他に支柱部７２と規制部７３とを有する。支柱部７２は、プレート部７１の操作レバー６１側、前後方向で中央部分に結合しており、下方に延長形成されている。支柱部７２は、操作レバー６１側の面がプレート部７１の上面と垂直になるように一体的に形成されている。支柱部７２は、後述する取付部６４のガイド部６４１に挿入されるレール部（被ガイド部）７２１を有する。被ガイド部７２１は、支柱部７２の前方の上下方向全体と、後方の上下方向全体と、に位置する。規制部７３は、レバー部７３１と支持部７３２とを有する。レバー部７３１は、プレート部７１の下面に当接可能な上面を有する。支持部７３２は、支柱部７２の操作レバー６１側面の裏面に当接可能な操作レバー６１側の面が、レバー部７３１の上面と垂直より狭い角度で一体的に結合されている。規制部７３は、プレート部７１と支柱部７２とが結合した形を縮小したような形をしており、レバー部７３１と支持部７３２とが結合する前後方向に軸方向となる軸部７３５を有する。軸部７３５は、前後方向でレバー部７３１（支持部７３２）より突出しており、プレート部７１と支柱部７２とが結合する直角部分に、係合する。レバー部７３１と支持部７３２との結合角度は、プレート部７１と支柱部７２との結合角度より小さく、規制部７３はプレート部７１の下面と支柱部７２の操作レバー６１側の面の反対面との間で、レバー部７３１の上面をプレート部７２の下面に当接するように、支持部７３２の操作レバー６１側の面を支柱部７２の操作レバー６１側の反対面に当接するように、軸部７３５で回動する。軸部７３５には、ねじりバネ７３４が係合しており、ねじりバネ７３４により、規制部７３は支持部７２の操作レバー６１側の面を、支柱部７２の操作レバー６１側の面の反対面に当接するように付勢されている。規制部７３のこの状態を「移動規制状態」とする。そして、規制部７３は、図５〜７に示すように、前後方向で中央、上下方向で中央付近の操作レバー６１側の面から支柱部７２に対して（左方に）突出した高さ調整爪７３３を有する。高さ調整爪７３３は、左方に支柱部７２を貫通し、後述する高さ調整溝６４２に挿入されると、ねじりバネ７３４によって常に左方（挿入された方向）に付勢されるので、高さ調整溝６４２との係合状態が維持される。

操作装置６は、図８に示すように、操作レバー６１の位置する本体部６０の右側面６０Ｒに取付部６４が形成されている。取付部６４は、ガイド部６４１と高さ調整溝６４２とを有する。ガイド部６４１は、パームレスト７の支柱部７１のレール部７２１が挿入されるように、前方側は前方に、後方側は後方に向かって溝が上下方向に形成されている。高さ調整溝６４２は、前後方向において、ガイド部６４１の間、上下方向に等間隔で複数、左右方向に開口している。

パームレスト７は、図９に示すように、本体部６の第１上面６０１よりも上方から、支柱部７２の下端部を取付部６４に取り付け、レール部７２１がガイド部６４１を摺動して、上下方向に移動できる。パームレスト７は、パームレスト７側にある高さ調整爪７３３が取付部６４にある高さ調整溝６４２に挿入されて係合することで、移動が停止し規制される。図５〜７に示すように、取付部６４に形成されている高さ調整溝６４２は複数あるため、パームレスト７側の高さ調整爪７３３が何れの高さ調整溝６４２に係合するかで、パームレスト７の高さが決定する。図１０に示すように、高さ調整爪７３３が高さ調整溝６４２に係合している状態からパームレスト７の高さを変更するには、高さ調整爪７３３を高さ調整溝６４２から抜き（係合を外す）、パームレスト７を上下方向に移動させる。高さ調整爪７３３を高さ調整溝６４２から外すには、規制部７３を回動させる。規制部７３は、図７に示すように、支持部７２の操作レバー６１側の面が、支柱部７２の操作レバー６１側の面の反対面に当接するように、ねじりバネ７３４に付勢されており、レバー部７３１の上面はプレート部７１の下面と当接していないので、図５及び図６に示すように、レバー部７３１の上面をプレート部７１の下面に当接させるように、規制部７３を軸部７３５を中心に回動させる。規制部７３のレバー部７３１の上面がプレート部７１の下面に当接している状態を「移動可能状態」とする。規制部７３を移動規制状態から移動可能状態にする（規制部７３が軸部７３５を中心に回動する）ことで、支持部７３の高さ調整爪７３３が右方に移動して高さ調整溝６４２から抜け、高さ調整爪７３３と高さ調整溝６４２との係合が外れる。パームレスト７は上下方向に移動できる。規制部７３を移動可能状態のまま維持すれば、パームレスト７を上下方向に自在に移動することができる。よって、所望の高さで規制部７３を移動可能状態から移動規制状態に変更する。このとき、高さ調整爪７３３が位置する箇所に、ちょうど高さ調整溝６４２がなければ、高さ調整爪７３３が高さ調整溝６４２に挿入して係合できず、パームレスト７が固定されない。よって、高さ調整爪７３３が高さ調整溝６４２に挿入されて係合される位置まで、パームレスト７を上下方向のどちらかに移動させ、パームレスト７が上下方向に移動できないことを確認する。これで、パームレスト７は、プレート部７１に手を乗せることができる状態になる。再度、パームレスト７の高さを変更するのであれば、規制部７３を移動規制状態から移動可能状態に変更させる。また、パームレスト７を取り外したい場合も、規制部７３を移動規制状態から移動可能状態に変更し、レール部７２１がガイド部６４１から抜けるまでパームレスト７を上方に移動させて、パームレスト７を取付部６４から外す。規制部７３を移動可能状態にすることで、パームレスト７は取付部６４（本体部６０）から簡単に脱着可能である。

また、取付部６４は、下方に底面６４３を有し、本体部６０の側面の上下方向全体に形成されていない。パームレスト７は、支柱部７２の下端が底面６４３に当接することで、それ以上の下方への移動が規制される。底面６４３は、パームレスト７のプレート部７１に手を置いた状態で操作レバー６１が操作できる高さの下限が望ましい。高さ調整爪７３３と高さ調整溝６４２との係合が外れた場合に、パームレスト７は支柱部７２の下端が底面６４３に当接し、それ以上の下方への移動を規制されるもので、規制部７３とは異なる規制部の１つである。

また、図１１に示すように、パームレスト７は、操作装置６の左側に取り付けることもできる。本体部６０には、左側面６０Ｌに、右側面６０Ｒと同様の取付部６４が形成されている（図３及び図８参照）。パームレスト７は、操作装置６が右方なら右側に１つ、操作装置が左方なら左側に１つでも良いし、左右どちらも置けるように左右同時にパームレスト７を取り付けることもできる。なお、本体部６０の取付部６４は、パームレスト７を取り付けない乗員の操作装置６の右側面６０Ｒ及び左側面６０Ｌに形成されていてよく、必要になればパームレスト７を用意して取り付けることができる。取付部６４自体が全方向に対して突出した形状ではなく、本体部６０の側面から内側に形成されているためである。

本実施形態１の操作装置６によれば、パームレスト（保持補助部材）７が操作装置６の操作レバー６１の近傍、左右のどちら側にも脱着可能であり、且つ、高さも簡単に変更することがでるため、乗員に合わせた乗員に合わせた高さで手を置けるため、操作しやすい高さで操作部を継続して操作することができる。

また、本体部６０の右側面６０Ｒ及び左側面６０Ｌに取付部６４が形成されており、取付部６４はガイド部６４１を有する。そして、パームレスト７側には、ガイド部６４１に挿入されるレール部７２１を支柱部７２に有するため、操作装置６（本体部６０）の所定位置に簡単にパームレスト７を取り付けることができる。

また、パームレスト７の高さ調整爪７３３が、取付部６４に形成されている高さ調整溝６４２に挿入され、係合することで、パームレスト７の上下方向の高さが固定できる。パームレスト７のプレート部７１に手を乗せても、その高さを維持し、パームレスト７の下方（矢印Ａ方向）への移動を規制する。

（実施形態２）
本実施形態２の操作装置６は、基本的な構成は実施形態１の操作装置６と同じ構成及び作用効果を有する。以下では、異なる構成を中心に説明していく。

本実施形態２の操作装置６は、図１２に示されるパームレスト８を有する。パームレスト８は、プレート部８１と支柱部８２とを有する。支柱部８２は、プレート部８１の上面に対して直角に下方へと延長形成された、プレート部８と一体的に結合されている。支柱部８２は、レール部８２１と高さ調整爪８２２とを有する。レール部８２１は、支柱部８２の前方と後方のそれぞれの、上下方向直線の外形である。高さ調整爪８２２は、前後方向及び前後方向において、おおよそ中央部分に位置する。レール部８２１は、本体部６０の右側面６０Ｒ（左側面６０Ｌ）に位置する取付部６５のガイド部６５１に挿入される。そして、高さ調整爪８２２は、上面が支柱部８２の取付部６５側面に対して鈍角になるように傾斜しており、下面は支柱部８２に対して直角か直角より鋭角である。

取付部６５は、図１２及び図１３に示すように、操作レバー６１の位置する本体部６０の左側面６０Ｌと右側面６０Ｒとに形成されている。取付部６５は、ガイド部６５１と高さ調整溝６５２とを有する。ガイド部６５１は、前方側は前方に向かって、後方側は後方に向かって窪んで、上下方向に貫通している。高さ調整溝６５２は、上下方向に等間隔で複数、左右方向に開口する。

パームレスト８は、図１２及び図１３に示すように、操作装置６の本体部６０よりも下方からレール部８２１のプレート部８１側が、取付部６５のガイド部６５１に挿入される。そして、図１４及び図１５に示すように、プレート部８１が所望の高さになるまで、上方向にパームレスト８を移動させる。パームレスト８の移動は、パームレスト８側のレール部８２１が取付部６５側のガイド部６５１を摺動することで、上方向に移動できる。パームレスト８の移動は、一方方向、下から上方向のみである。パームレスト８は、高さ調整爪８２２が高さ調整溝６５２に係合している状態で、下方向に移動できない。これは、高さ調整爪８２２の上面が移動方向に対して鈍角で傾斜し、下面が移動方向に対して直角以下で傾斜しているからである。高さ調整爪８２２と高さ調整溝６５２とは、高さ調整爪８２２が下方から上方へと移動してくると高さ調整爪８２２が高さ調整溝６５２に挿入できるが、上方から下方へは高さ調整爪８２２が高さ調整溝６５２に引っかかり係合が外れない。よって、パームレスト８を取り付ける際は、本体部６０の下方からパームレスト８を上方へと徐々に上げていき、上方からパームレスト８が外れれば、再度、本体部６０の下方からパームレスト８を取り付けて、高さを調整する。

本実施形態２の操作装置６は、実施形態１の操作装置６と同様に、高さ調節が可能でパームレスト８の脱着も簡単であるが、実施形態１の操作装置６に比べて簡素な構成である。

（その他の実施形態）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ガイド部は必ずしも形成される必要はない。ガイド部は、ガイド部があることで、パームレストを所定位置に装着しやすく、上下の移動もスムーズに行えるという効果以外に、パームレストの固着状態を維持する補助にもなり、規制部でもある。ガイドだけの機能をメインとするならば、一方の側面に１つのガイド部として、前方だけ、後方だけ、あるいは中央に形成するのも良い。また、ガイド部及び被ガイド部（レール部）も上記したものに限定されない。例えば、雌ねじと雄ねじとでもよい。雄ねじ挿入し、雄ねじを螺合することでパームレストの高さが調整できるため、高さ調整爪及び高さ調整溝を形成しない構成も可能となる。爪と溝との場合に比べて、微妙な高さ調整が可能である。ただし、手を乗せるプレート部を含めて、雄ねじが突出しない構成が望ましい。

その他に、高さ調整爪は、１つのパームレストに１つとは限定されない。上下方向で複数とすることで、下方への荷重に対してより強く安定させることができる。また、前後方向で複数とすることでも同様の効果を期待できる。前後方向で複数の場合は、操作装置の本体部の取付部側の高さ調整溝も対応する位置に形成される。

１０：車体フレーム、１１：背もたれ部、１２：グリップ、１４：着座部、１５：アームレスト、１６：フットレスト、１７：補助輪、２０：駆動輪、３０：電動モータ、４０：ポケット部、４１：バッテリホルダ、５０、５１：電源バッテリ、６：操作装置、６０：本体部、６０１：第１上面、６０２：第２上面、６１：操作レバー（操作部）、６３：ゴム製ブーツ、６４，６５：取付部、６４１，６５１：ガイド部、６４２，６５２：高さ調整溝、７，８：パームレスト、７１，８１：プレート部、７２，８２：支柱部、７２１，８２１：レール部（被ガイド部）、７３：規制部、７３１：レバー部、７３２：支持部、７３３，８２２：高さ調整爪、７３４：ねじりバネ、７３５：軸部。

Claims

電動車いすを操作するための操作部と、
前記操作部が配置される本体部と、
前記本体部の側面にガイド部と高さ調整溝とを有する取付部と、
前記操作部を操作する乗員の手を保持するパームレストと、
前記パームレストを移動規制状態から移動可能状態にできる規制部と、
を有する電動車いすの操作装置であって、
前記ガイド部は前記パームレストを上下方向に相対移動可能に取り付けるための部材であり、
前記パームレストにある高さ調整爪が前記ガイド部にある前記高さ調整溝に挿入されて係合して前記操作部に対する高さ調節が可能に装着され、
前記規制部を回動して前記移動可能状態にすることにより、前記パームレストを前記本体部に脱着可能に取り付けられること、
を特徴とする電動車いすの操作装置。
前記取付部は、前記パームレストの下方向への移動を規制する底面を有する請求項１に記載の電動車いすの操作装置。