JP6011275B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関する。

プリンタ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、ロール状に巻き回した長尺のロール状印刷媒体（以下「ロール紙」ともいう。）を使用するものがある。

このような画像形成装置においては、ロール紙が斜めになって搬送されるスキューによるしわや捩れを防止するため、ロール紙に媒体搬送方向とは逆方向の負荷（バックテンション）を付与するようにしている。

従来、例えば、ロール紙を回転自在に支持するスプールにトルクリミッタを設け、ロール紙を繰り出す時に回転負荷を与えると共に、ロール紙の搬送力を変更する電磁クラッチからなる搬送力可変手段を設けることにより、検知されたロール紙の幅に基づいて電磁クラッチへの印加電圧を無段階で設定してバックテンションを制御し、きめ細かい斜行矯正を行うものが知られている（特許文献１）。

また、ロール紙のフランジに噛合ってバックテンションを付与するパウダークラッチを有し、ロール紙の残量検出手段の出力に基づいてパウダークラッチに供給する電力を制御し、ロール紙に与えるバックテンションの強さを可変制御するものも知られている（特許文献２）。

特開２００９−２５６０６１号公報 特開平９−１６４７３７号公報

しかしながら、電磁クラッチやパウダークラッチを使用してバックテンションの強さを変更する構成にあっては、構成や制御が複雑化し、コストも高くなるという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成や制御でバックテンションを変更できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
印刷媒体がロール状に巻かれたロール体と、
前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記ロール体に対して媒体搬送方向と逆方向の負荷を付与する負荷付与手段と、を備え、
前記負荷付与手段は、駆動源と、前記駆動源と前記ロール体との間に配置された回転伝達機構とを含み、
前記駆動源を短絡状態にし、又は、前記駆動源に最小起動電圧より低い電圧を加え、前記駆動源が前記ロール体側からの回転力を受けるときに逆起電力を発生させる状態にする手段と、
前記ロール体の印刷媒体情報を検出する検出手段と、
前記搬送手段によって前記印刷媒体を搬送するときの搬送速度を変更する搬送速度変更手段と、を有し、
前記ロール体から前記印刷媒体を引き出してから画像形成が開始可能な状態にセットするまでの間に、
前記駆動源が逆起電力を発生する状態にし、
前記検出手段の検出結果に応じて前記印刷媒体の搬送速度を変更して前記搬送手段で搬送する動作を行う
構成とした。

本発明によれば、簡単な構成や制御でバックテンションの強さを変更できる。

本発明に係る画像形成装置の一例の模式的斜視説明図である。 同装置の模式的側面説明図である。 同装置の画像形成部の要部平面説明図である。 バックテンション機構（負荷付与手段）の斜視説明図である。 同じく平面説明図である。 同じく正面説明図である。 バックテンションを付与することでロール紙の斜行を矯正する原理の説明に供する平面説明図である。 駆動モータの回転速度と発生する逆起電力の関係の説明に供する説明図である。 制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。 制御部によるロール紙セット時におけるロール紙搬送制御の一例の説明に供するフロー図である。 搬送速度算出処理の一例の説明に供するフロー図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の模式的外観斜視説明図、図２は同装置の模式的側面説明図、図３は同装置の画像形成部の要部平面説明図である。

この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。なお、給紙装置１０２は装置本体１０１と別体で装置本体１０１の下側に配置されるものであるが、図２のように装置本体１０１と一体で設けてもよい。

装置本体１０１の内部には、図示しない両側板にガイド部材であるガイドロッド１及びガイドステー２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及びガイドステー２にキャリッジ５が図１の矢印Ａ方向（図３の主走査方向、キャリッジ移動方向）に移動可能に保持されている。

そして、キャリッジ５を移動走査する主走査機構部は、主走査方向の一方側に配置される主走査モータ６と、主走査モータ６によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ８と、駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト９とを備えている。

キャリッジ５には、図３にも示すように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク液滴を吐出する複数（ここでは５個）の液体吐出ヘッド及びこの液体吐出ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にした記録ヘッド１１ａ〜１１ｅ（区別しないときは「記録ヘッド１１」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。

ここで、記録ヘッド１１ａと記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅは主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド１１ａ〜１１ｅはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド１１ａと１１ｂはいずれも同色である黒色の液滴を吐出し、記録ヘッド１１ｃ〜１１ｅはそれぞれマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。

これにより、モノクロ画像については記録ヘッド１１ａ、１１ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅを使用して形成することができる。なお、ヘッド構成はこれに限るものではなく、複数の記録ヘッドを主副走査方向に全て並べて配置するものでもよい。

記録ヘッド１１のヘッドタンクには、装置本体１０１に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙから撓むことが可能な供給チューブ１６を介して各色のインクが供給される。このとき、同じ色の液滴を吐出する２つの記録ヘッド１１ａ、１１ｂには１つのインクカートリッジ１０ｋからインクが供給される。

一方、キャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、後述する給紙装置１０２からロール紙１２０が給送され、搬送手段２１によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。

搬送手段２１は、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０を搬送する搬送ローラ２３及び搬送ローラ２３に対向配置した加圧ローラ２４と、複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材２５と、搬送ガイド部材２５の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン２６とを有している。

この搬送手段２１の下流側には、図２に示すように、記録ヘッド１１で画像が形成されたロール紙１２０を所定の長さで切断する切断手段としてのカッタ２７が配置されている。

このカッタ２７は、例えばワイヤ或いはタイミングベルト２８に取り付けられている。このタイミングベルト２８は、図示しない駆動モータで駆動される駆動プーリと従動プーリとの間に掛け回され、駆動モータにより駆動プーリを介してタイミングベルト２８を主走査方向Ａに移動することで、カッタ２７で用紙を所定の長さに切断する。

さらに、キャリッジ５の主走査方向の一方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド１１の維持回復を行う維持回復機構３０が配置され、他方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド１１から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行う空吐出受け３４がそれぞれ配置されている。

維持回復機構３０は、装置本体１０１のフレーム部材に保持された第１維持回復部３１と、維持回復機構３０のフレーム部材に副走査方向に往復移動可能に保持された第２維持回復部３２とを有している。第２維持回復部３２は記録ヘッド１１ａの維持回復を行うときには図３の位置にあり、記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅの維持回復を行うときには第１維持回復部３１と同じ副走査方向位置まで移動する。

この維持回復機構３０は、例えば記録ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする保湿キャップを兼ねた吸引キャップ４１及び保湿キャップ４２と、ノズル面を払拭するワイパ部材４３、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け４４などを備えている。

給紙装置１０２は、上下段のスプール軸受け台１１１Ａ、１１１Ｂ（以下、区別しないときは「スプール軸受け台１１１」と称する。なお、他の部材も同様とし、上段の部材には符号に「Ａ」を付して、下段の部材には符号に「Ｂ」を付して区別する。）を有している。スプール軸受け台１１１内部にはロール体１１２からロール紙１２０を繰り出し、ロール紙１２０を巻き戻す繰り出し機構が設けられている。

ロール体１１２は、芯部材である管１１４に長尺のロール状媒体であるシート（以下「ロール紙」という。）１２０をロール状に巻き付けたものである。なお、ロール体は管１１４及びロール紙１２０を合わせた部材の総称とする。

ここで、ロール体１１２として、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどの接着で固定したもの、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどで接着していない非固定のもののいずれも装着可能である。

そして、装置本体１０１側には、給紙装置１０２のロール体１１２から引き出されるガイドするガイド部材１３０と、ロール紙１２０を湾曲させて上方に給送する搬送ローラ対１３１と、搬送ローラ対１３１から送り出されるロール紙１２０を上方の搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４の間に向けて案内するガイド部材１３２とが配置されている。

搬送ローラ対１３１を回転駆動することで、ロール体１１２から繰り出されるロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１とロール体１１２間で張られた状態で搬送され、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４との間に送り込まれる。

このように構成したこの画像形成装置においては、キャリッジ５を主走査方向に移動し、給紙装置１０２から給送されるロール紙１２０を、搬送手段２１によって間欠的に送りながら、記録ヘッド１１を画像情報（印字情報）に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙１２０上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後のロール紙１２０は、カッタ２７で所定の長さにカットされ、装置本体１０１の正面側に配置された図示しない排紙トレイへ排出される。

次に、この画像形成装置のバックテンション機構（負荷付与手段）について図４ないし図６を参照して説明する。図４は同バックテンション機構の斜視説明図、図５は同じく平面説明図、図６は同じく正面説明図である。

ロール体１１２のスプール軸２０１には、駆動モータ２００に接続する回転伝達機構２０２が接続されている。駆動モータ２００の回転状態を制御することで、ロール体１１２のスプール軸２０１に負荷を与え、搬送されるロール紙１２０にバックテンションを付与する。つまり、駆動モータ２００と回転伝達機構２０２によって負荷付与手段３０１を構成している。

ここで、回転伝達機構２０２について説明する。ロール体１１２の管１１４に装着されたスプール軸２０１は、スプール軸２０１に従動回転する従動ギヤ２０３が設けられている。従動ギヤ２０３は、アイドルギヤ２０４、２０５を介して、ギヤ２０６を有する一方向クラッチ２０７に連結している。

一方向クラッチ２０７と同一の回転軸２０８には、ギヤ２０９と共にトルクリミッタ２１０が設けられている。なお、回転軸２０８の回転量を検出するロータリエンコーダ３０２が配置され、回転量を検知することによってロール紙１２０の残量を検知する。

ギヤ２０９は伝達ギヤ２１３に接続され、伝達ギヤ２１３の回転軸２１４に設けられたアイドルギヤ２１５を介して回転駆動する駆動源である駆動モータ２００の駆動ギヤ２１６に接続されている。また、回転軸２１４の回転を検出するロータリエンコーダ３０３が配置され、駆動モータ２００の回転数を検知する。

このように構成した負荷付与手段３０１においては、駆動モータ２００の駆動状態として、正転、逆転、無給電状態を選択することで、バックテンションを強（逆転）、中（無給電状態）、弱（正転）の３段階に制御することができる。

この点について、簡単に説明すると、バックテンションを中にするときには、駆動モータ２００を非励磁状態にする。これにより、ロール体１１２が繰り出し方向に回転されてスプール軸２０１が回転するとき、スプール軸２０１の回転に回転伝達機構２０２から駆動モータ２００までを従動回転させるための負荷が生じ、これがロール紙１２０へのバックテンションとなる。

また、バックテンションを弱にするときには、駆動モータ２００をギヤ２０９が一方向クラッチ２０７のギヤ２０６よりも速く回転するように正転駆動する。これにより、一方向クラッチ２０７のギヤ２０６は回転軸２０８に対して空転する状態になり、ロール体１１２のスプール軸２０１には、アイドルギヤ２０４、２０５を介して一方向クラッチ２０７のギヤ２０６を回転させるための負荷はかかるが、駆動モータ２００の非励磁状態時に比べて弱いバックテンションがロール紙１２０に付与される。

また、バックテンションを強にするときには、駆動モータ２００を逆転駆動する。これにより、駆動モータ２００による回転軸２０８の回転方向とロール体１１２の繰り出しによるギヤ２０９の回転方向とが逆になることで、トルクリミッタ２１０の制限を超える過大なトルクが発生してトルクの伝達が遮断され、トルクリミッタ２１０内で回転軸２０８が滑りながら回転し、回転軸２０８がトルクリミッタ２１０内で滑ることにより受ける抵抗力がスプール軸２０１の回転に対する負荷となり、ロール紙１２０に強いバックテンションが付与される。

ここで、バックテンションを付与することでロール紙の斜行を矯正する原理について図７を用いて説明する。図７は同説明に供する平面説明図である。

図７において、ロール紙１２０の下側端部領域は、搬送ローラ２３及び加圧ローラ２４とロール体１１２との間で一定の張力を有する張り側で、上側端部領域は弛み側の状態にある。この状態でロール紙１２０の搬送方向とは逆方向にバックテンションを付与すると、図中搬送負荷分布で示す様に、ロール紙１２０には弛み側で小さく、張り側で大きくなるように負荷がかかる。

搬送ローラ２３及び加圧ローラ２４によるロール紙１２０の搬送力は軸方向で均一であり、ロール紙１２０に実際に有効に作用する有効搬送力は、搬送力とバックテンションとの差として、図中に有効搬送力分布と表示した状態になる。

バックテンションを付与すると、有効搬送力をロール紙１２０の弛み側で大きく、張り側で小さくした状態でロール紙１２０を搬送することとなり、斜行を矯正することができる。

ただし、ロール紙のサイズや残量等によってバックテンションの適正な強さが異なるため、ロール紙の回転軸に常に一定のバックテンションを付与するだけでは十分に斜行を矯正できない場合がある。

そこで、上述した負荷付与手段３０１の駆動モータ２００を短絡状態にし、あるいは、回転を生じない所定の電圧を加えた状態にした場合について前述した図５及び図６を用いて説明する。

なお、駆動モータ２００が回転する電圧を「最小起動電圧」とするとき、上記「所定の電圧」は最小起動電圧未満の電圧である。

ロール紙１２０が繰り出し方向に搬送されると、スプール軸２０１が図６の矢印方向に回転し、アイドルギヤ２０４，２０５を介して、一方向クラッチ２０７のギヤ２０６が矢印方向に回転する。一方向クラッチ２０７は、矢印方向に回転する場合にその駆動力を回転軸２０８に伝達し、回転軸２０８が矢印方向に回転する。

回転軸２０８が矢印方向に回転すると、トルクリミッタ２１０によってトルクが制限された状態でギヤ２０９が回転し、伝達ギヤ２１３等を介して駆動モータ２００の駆動ギヤ２１６を矢印方向に回転させる。

ロール紙１２０が搬送される間、駆動モータ２００を短絡状態にし、あるいは、最小起動電圧以下の電圧を加えた状態に制御すると、ロール紙１２０のスプール軸２０１に回転伝達機構２０２から駆動モータ２００までを従動回転させるための負荷が生じ、これがロール紙１２０へのバックテンションとなる。

この場合、本実施形態では、駆動モータ２００に最小起動電圧を加えた状態において、駆動ギヤ２１６の回転を可能にするために、駆動モータ２００の駆動トルクがトルクリミッタ２１０の制限以下になるように設定している。

つまり、トルクリミッタ２１０の設定値は、駆動モータ２００に最小起動電圧より低い電圧を加えた状態における駆動負荷トルクよりも大きい値としている。このようにトルクリミッタ２１０を設定することで、ギヤ２０９の回転によって駆動モータ２００の駆動ギヤ２１６が従動して回転することになる。

ここで、駆動モータ２００を短絡状態にし、あるいは、最小起動電圧未満の電圧を加える状態にすることで、駆動モータ２００は自身で回転しない状態にある。この状態で、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４によってロール紙１２０が搬送されることによって、駆動モータ２００の駆動ギヤ２１６が従動して回転し、駆動モータ２００には逆起電力が発生し、この逆起電力によるトルクがロール紙１２０に対するバックテンションとなる。

次に、駆動モータ２００の回転速度と発生する逆起電力の関係について図８を参照して説明する。

ここで、回転速度は、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４によってロール紙１２０が搬送される速度、及びロール紙１２０のロール外径によって定まる。

そして、回転速度が高くなるに従って発生する逆起電力は大きくなる。したがって、ロール紙１２０の搬送速度を速くするに従って発生する逆起電力は大きくなる。

このとき、同一モータにおける逆起電力係数とトルク定数は同じものであることから、ロール紙１２０へのバックテンション力は、ロール紙１２０の搬送速度に応じて変化することになる。

ただし、用紙サイズが異なる場合は、単位搬送力あたりのバックテンション力として考える必要があるため、ロール紙１２０の搬送速度を算出するにあたっては、ロール外径、及びロール紙サイズを加味する必要がある。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図９のブロック説明図を参照して説明する。

主制御部５０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどのマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵからなる演算部５０１ＡやＲＯＭ及びＲＡＭなどからなるメモリ部５０１Ｂを含み、負荷付与手段３０１の駆動源である駆動モータ２００に対する給電制御を行う手段を兼ねている。

この主制御部５０１は、ホスト側から与えられる印字情報５００を入力する。そして、印字情報５００に応じた画像を形成するため、給紙駆動部５０６を介して搬送ローラ対１３１を駆動することで、給紙装置１０２の上段又は下段のロール体１１２からロール紙１２０を給送（給紙して搬送）させる。

なお、この画像形成装置では、前述した負荷付与手段３０１の駆動モータ２００の回転力を、クラッチ機構を介して、搬送ローラ対１３１に伝達するように構成している。つまり、給紙駆動部５０６によって駆動モータ２００の正転、逆転、無給電状態、最小起動電圧未満の電圧の加える状態の切り替えを行っている。また、駆動モータ２００を短絡状態にする場合には、例えば給紙駆動部５０６内に駆動モータ２００の給電端子間を開閉するスイッチ手段を設けて、主制御部５０１によってオン・オフ制御すればよい。

つまり、本実施形態では、主制御部５０１と給紙駆動部５０６によって、駆動源である駆動モータ２００を短絡状態にし、又は、駆動モータ２００に最小起動電圧より低い電圧を加え、駆動モータ２００がロール体１１２側からの回転力を受けるときに逆起電力を発生させる状態にする手段を構成している。

また、主制御部５０１は、主走査駆動部５０３を介して主走査モータ６を駆動制御することでキャリッジ５を主走査方向に移動走査させ、搬送ローラ駆動部５０４を介して搬送ローラ２３を回転駆動し、吸引ファン駆動部５０５を介して吸引ファン２６を駆動して、ロール紙１２０を副走査方向に移動（搬送）させ、ヘッド駆動部５０２を介して記録ヘッド１１を印字情報５００に応じて駆動制御して、記録ヘッド１１から所要の液滴を吐出させ、ロール紙１２０上に所要の画像を形成する。

また、主制御部５０１は、カッタ駆動部５０８を介してカッタ２７を駆動して、画像形成が終了したロール紙１２０を所要の長さに切断させる。

この主制御部５０１には、前述したロータリエンコーダ３０２、３０３からの検知信号やその他の各種検知信号が入力される。

また、主制御部５０１には、操作部５１０が接続されている。この操作部５１０からはロール紙１２０の種別などを入力することができるが、この画像形成装置に接続されるホスト側から使用するロール紙１２０の種別やサイズを入力し、印刷媒体情報として用いることもできる。

なお、ロール紙１２０のサイズについては、キャリッジ５に設けられた用紙端検出センサやロール体セット位置に設けた用紙サイズ検出センサで検出してもよい。

次に、制御部によるロール紙セット時におけるロール紙搬送制御について図１０のフロー図を参照して説明する。

まず、ロール紙がセットされているか否かを判別し、ロール紙がセットされていれば、駆動モータ２００に対して最小起動電圧未満の電圧（所定の電圧）を加える。これにより、前述したように、負荷付与手段３０１は、搬送速度に応じたバックテンションを付与する状態になる。

そして、ロール体１１２のロール紙の残量及びサイズを検出して、ロール紙１２０の搬送速度を算出し、搬送ローラ２３の回転を駆動制御して、算出した搬送速度でロール紙１２０を搬送させる。このとき、搬送ローラ対１３１は開放されて、搬送ローラ２３と加圧ローラ２４のみで搬送を行うようにする。これにより、ロール紙には適切なバックテンションが印加されることになり、搬送ローラ２３の部位でロール紙の斜行を速やかに矯正することができる。

その後、斜行の矯正が完了したロール紙１２０を画像形成開始可能な状態へセットすることで、処理が完了する。

次に、搬送速度算出処理について図１１のフロー図を参照して説明する。

ここでは、予め定めたサイズ（これを「標準サイズ」という。）及び予め定めた残量（これを「標準残量」という。）に対する搬送速度を標準搬送速度（これを「標準線速Ｖ１」という。）として記憶保持している。

そして、搬送速度を算出するときには、装填されているロール紙１２０のサイズ（検出サイズ）と標準サイズとから、標準線速Ｖ１×（検出サイズ／標準サイズ）、の演算を行って、搬送速度（線速）Ｖ２を算出する。

その後、装填されているロール紙１２０の残量（検出残量）と標準残量とから、線速Ｖ２×（検出残量／標準残量）、の演算を行って、搬送速度（線速）Ｖを算出する。

このようにして算出された搬送速度Ｖでロール紙１２０を搬送する。

例えば、検出されたロール紙サイズが標準サイズより大きい場合は、バックテンション力に対して搬送力が増大する方向となるため、標準速度より速い搬送速度とすることで、前述した図８に示すように逆起電力が大きくなり、単位搬送力当りに付与されるバックテンション力が大きくなる。また、逆に標準サイズより小さい場合は、標準速度より遅い搬送速度とすることで、単位搬送力当りに付与されるバックテンション力を小さくする。

また、検出されたロール体の残量が標準残量より多い場合も、同様に、ロール外径の増加に伴うモーメントの減少により、バックテンション力が低下することになるため、標準速度より速い搬送速度とすることで、単位搬送力当りのバックテンション力を大きくする。また、逆に標準残量より少ない場合は、バックテンション力が増加することになるため、標準速度より遅い搬送速度とすることで、単位搬送力当りのバックテンション力を小さくする。

以上のようにして、ロール紙１２０のサイズ、残量に応じて搬送速度を変更することによって、バックテンションを変更することができ、適切なバックテンションを付与することができるようになる。なお、搬送速度の変更は、サイズ、残量に応じて無段階に変更してもよいし、段階的に切り替えてもよい。また、標準速度より速い側のみ、もしくは遅い側のみに切り替える構成でもよい。

なお、上記実施形態では、ロール紙のサイズ、残量で説明したが、ロール径を検出して搬送速度を変更することもできる。この場合、ロール径が標準径よりも大きな場合は、上記標準残量よりも多いときと同様の制御を行い、ロール径が標準径よりも小さな場合は、上記標準残量よりも少ないときと同様の制御を行う。

このように、駆動源を短絡状態にし、又は、駆動源に最小起動電圧より低い電圧を加え、駆動源がロール体側からの回転力を受けるときに逆起電力を発生させる状態にする手段と、搬送手段によって印刷媒体を搬送するときの搬送速度を変更する搬送速度変更手段とを有し、ロール体から印刷媒体を引き出して画像形成が開始可能な状態にセットするまでの間に、駆動源が逆起電力を発生する状態にし、印刷媒体の搬送速度を変更することでロール体に掛かる媒体搬送方向と逆方向の負荷が変更される構成とすることで、簡単な構成や制御でバックテンションの強さを変更することができる。

また、このように搬送速度を変更してバックテンションを最適なものに制御することで、ロール体から印刷媒体を引き出して画像形成の開始位置にセットするまでの間に、図７に示したロール紙の斜行を速やかに矯正することができて、セット性を高めることができる。

上記の実施形態においては、搬送手段として搬送ローラ２３と加圧ローラ２４を用いて、一度セットされた用紙の斜行補正を行う形態を示したが、これに限られるものではない。例えば、ロール体から印刷媒体を引き出す動作の際に搬送速度の変更を適用してもよい。この場合は、搬送ローラ２３と加圧ローラ２４ではなく、搬送ローラ対１３１を搬送手段として用いることが好ましい。

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。

また、上記実施形態では、画像形成手段が液体吐出ヘッドである例で説明しているが、画像形成手段はこれに限るものではなく、接触、非接触型の画像形成手段を使用することもできるし、電子写真方式の画像形成装置にも同様に適用できる。

１ 装置本体
５ キャリッジ
１１、１１ａ〜１１ｅ 記録ヘッド
１０、１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ インクカートリッジ
２１ 搬送手段
２３ 搬送ローラ
２４ 加圧ローラ
２００ 駆動モータ（駆動源）
３０１ 負荷付与手段
５０５ 給紙駆動部（逆起電力を発生する状態にする手段）

Claims (6)

1. 印刷媒体がロール状に巻かれたロール体と、
   前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
   前記ロール体に対して媒体搬送方向と逆方向の負荷を付与する負荷付与手段と、を備え、
   前記負荷付与手段は、駆動源と、前記駆動源と前記ロール体との間に配置された回転伝達機構とを含み、
   前記駆動源を短絡状態にし、又は、前記駆動源に最小起動電圧より低い電圧を加え、前記駆動源が前記ロール体側からの回転力を受けるときに逆起電力を発生させる状態にする手段と、
   前記ロール体の印刷媒体情報を検出する検出手段と、
   前記搬送手段によって前記印刷媒体を搬送するときの搬送速度を変更する搬送速度変更手段と、を有し、
   前記ロール体から前記印刷媒体を引き出してから画像形成が開始可能な状態にセットするまでの間に、
   前記駆動源が逆起電力を発生する状態にし、
   前記検出手段の検出結果に応じて前記印刷媒体の搬送速度を変更して前記搬送手段で搬送する動作を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記印刷媒体情報が、ロール体の径、ロール体に巻かれた印刷媒体の残量、サイズのいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ロール体の径を検出する手段を有し、
   前記搬送速度変更手段は、前記検出された前記ロール体の径が、相対的に小さいときには前記搬送速度を遅くし、相対的に大きいときには前記搬送速度を速くする
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記ロール体に巻かれた印刷媒体の残量を検出する手段を有し、
   前記搬送速度変更手段は、前記検出された前記ロール体の残量が、相対的に少ないときには前記搬送速度を遅くし、相対的に多いときには前記搬送速度を速くする
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記ロール体に巻かれた印刷媒体のサイズを検出する手段を有し、
   前記搬送速度変更手段は、前記検出された前記ロール体のサイズが、相対的に小さいときには前記搬送速度を遅くし、相対的に大きいときには前記搬送速度を速くする
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記負荷付与手段の前記回転伝達機構は、トルクリミッタを含み、
   前記トルクリミッタの設定値は、前記駆動源に最小起動電圧より低い電圧を加えた状態における駆動負荷トルクよりも大きい値である
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。

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