JP5994053B2 - アクセル出力制御装置 - Google Patents
アクセル出力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5994053B2 JP5994053B2 JP2012180663A JP2012180663A JP5994053B2 JP 5994053 B2 JP5994053 B2 JP 5994053B2 JP 2012180663 A JP2012180663 A JP 2012180663A JP 2012180663 A JP2012180663 A JP 2012180663A JP 5994053 B2 JP5994053 B2 JP 5994053B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- vehicle
- control device
- accelerator
- output control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
本発明はブレーキと間違えアクセルペダルを急激に踏み込んだとき車両が急加速しないよう加速を制限する装置で、特にアクセルペダル操作の正否の判断を運転者自身で決めることができるアクセル出力制御装置に関するものである。
オートマチック車を運転する場合、ブレーキと間違えてアクセルペダルを踏む誤操作に対しそれを防ぐ装置がいろいろ提案されているが、運転者が加速の意志でアクセルペダルを強く踏む場合もあり、その判別が難しい。運転者の意に反し車両が加速できない事も考えられ危険のため従来の装置は使用範囲が駐車場等に限られたり、構造が複雑なため既存の車両に対応できていない。
本発明はブレーキと間違えてアクセルペダルを踏んだのか、加速しようと意図的にアクセルペダルを強く踏んだのかを判別し、加速の意志があった場合は速やかに車両が加速できるよう考えられたアクセル出力制御装置である。
アクセルペダル操作の正否を運転者自身が判断し、駐車場等に限らず一般道路や高速道路でも機能するアクセル出力制御装置を提供することを目的とする。
アクセルペダルが強く踏まれアクセルペダル操作量の変化率が設定されている閾値を超えると請求項１のアクセル出力制御装置が車両の走行を制限する。
この時点ではアクセルペダルは誤操作されたのか、加速のためにアクセルペダルが急に踏まれたのか判別制御はできないが車両の走行が制限された状態にいる。もし駐車場等でブレーキを踏むつもりでいたのなら落ち着いてブレーキを踏めばよし、しかし運転者に加速の意思があったなら車両は加速しなければならない。
加速しようと思いアクセルペダルを踏んでも車両走行が制限されているため車両が加速しない、そんな時の人間の咄嗟の行動心理はアクセルペダルは踏んだままではなく一度足をアクセルペダルから離し再度アクセルペダルを急ぎ踏む事が考えられ、連続して繰り返す場合もある。
アクセルペダルを戻した時からの所定時間（数秒以下）だけ車両走行を制限する機能を解除すれば再度踏んだ時のアクセルペダル踏み込み量で車両が加速する。
車両走行を制限する機能を解除する具体的な実施例として今回はアクセルペダル操作量の変化率値の閾値を最大値に変更する方法について説明する。
車両走行を制限する機能を解除する具体的な実施例として今回はアクセルペダル操作量の変化率値の閾値を最大値に変更する方法について説明する。
請求項２に記載の警報信号で車両の走行を制限している間、表示灯等を点灯させ車両走行を制限中であることを目でも確認することができる。
また予め加速の意志がある場合は車両走行の制限機能の解除をモーメンタリ式の押し釦スイッチで行うこともできる。車両走行の制限中でも押し釦スイッチで車両走行の制限を解除できる。モーメンタリ式なので押し釦スイッチ操作が終了すれば即待機状態に戻るので切替式スイッチのようにスイッチの切り忘れもない。
アクセルペダルを再度踏む［０００８］の操作は学習することで慣れ、難しい操作ではなくなるが不要な場合は手動でスルーすることもできる。
本装置はアクセルペダルを強く踏んだのが誤操作なのか運転者の加速の意志によるものなのかの判別制御ができるため、あらゆる条件下でも使用できるアクセル出力制御装置である。
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
図１のフローチャートより通常走行中においてはステップＳ１〜Ｓ２とループをしアクセルペダル操作量そのものがスロットル制御信号として出力される。
図１のフローチャートより通常走行中においてはステップＳ１〜Ｓ２とループをしアクセルペダル操作量そのものがスロットル制御信号として出力される。
通常走行中ステップＳ２においてアクセルペダルが強く踏まれアクセルペダル操作量の変化率が設定されている閾値を超えると［ＹＥＳ］と判断されステップＳ３へ進む。アクセルペダルを踏んだままの状態ではステップＳ３は［ＮＯ］と判断しステップＳ４へ進みスロットル制御信号は停止或いは制限され車両の急加速が抑えられる。
アクセルペダルの踏み込みが弱まり、或いはアクセルペダルから足を離しアクセルペダルの踏み込みが解除されるとステップＳ３にて［ＹＥＳ］と判断されステップＳ５へ進む。
ステップＳ５で閾値の設定を最大値に変更し、その値を所定時間（Ｔ）維持したままステップＳ０〜Ｓ２のループへ進む。所定時間（Ｔ）とは運転者がアクセルペダルから足を離し、再度アクセルペダルを踏みアクセルペダル操作量の変化率値が閾値（通常時設定されている閾値）を超えている時間なので数秒以下で充分である。
所定時間（Ｔ）を経過する前にアクセルペダルを踏んだ場合アクセルペダル操作量の変化率の閾値が最大値になっているのでアクセルペダルの踏む強さに関係なく閾値を超えることが出来ずＳ２では［ＮＯ］と判断されステップ１へと進みアクセルペダル操作作量そのものがスロットル制御信号となり加速走行ができる。
所定時間（Ｔ）を経過後にアクセルペダルを踏んだ場合アクセルペダル操作量の変化率の閾値は元（通常時設定されている閾値）に戻っているので通常動作になる。
警報信号はステップＳ２０〜Ｓ０の期間送出され表示灯の制御をする。表示灯はスロットル制御信号が停止或いは制限されている間点灯し、その状態を警告している。
スイッチ操作で加速したい場合はステップＳ５の機能を、押し釦スイッチＰＢ１で強制的に行うことも可能。押し釦スイッチＰＢ１をＯＮにするとステップＳ２１で［ＹＥＳ］と判断されステップＳ５へジャンプし［００１７］、［００１８］と同様の動作をする。押し釦スイッチＰＢ１の操作時間はアクセルペダル操作量の変化率値が閾値（通常時設定されている閾値）を超えている時間の数秒以下で充分である。
ステップＳ５２では手動操作でステップＳ５の機能をスルーすることもできる。その場合は本装置の機能は［００２１］のみになり［００１７］は機能しなくなる。
Claims (3)
- アクセルペダルが強く踏まれアクセルペダル操作量の変化率が設定値を超えると車両の走行を停止或いは制限する機能を有し、前記車両が走行中に前記アクセルペダル操作量の変化率値が所定の閾値を超え、車両の走行を停止或いは制限している間にアクセルペダルを踏み込んでいる状態からアクセルペダルを戻した場合、その時からの所定時間だけ車両走行を停止或いは制限する機能を解除しておく手段を備えたことを特徴とするアクセル出力制御装置。
- 請求項１の車両走行の停止或いは制限している間、警報信号を出力する出力部を備えることを特徴とするを請求項１記載のアクセル出力制御装置。
- 請求項１の車両走行を停止或いは制限する機能の解除を手動で行うためにモーメンタリ式のスイッチを備えることを特徴とする請求項１記載のアクセル出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012180663A JP5994053B2 (ja) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | アクセル出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012180663A JP5994053B2 (ja) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | アクセル出力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014031153A JP2014031153A (ja) | 2014-02-20 |
| JP5994053B2 true JP5994053B2 (ja) | 2016-09-21 |
Family
ID=50281327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012180663A Active JP5994053B2 (ja) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | アクセル出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5994053B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104929781B (zh) * | 2015-05-29 | 2018-03-27 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于自动挡车辆安全驾驶的控制器、控制系统及控制方法 |
| JP6870321B2 (ja) * | 2016-09-12 | 2021-05-12 | スズキ株式会社 | 電動車両のアクセル装置 |
| MX2019011550A (es) * | 2017-03-28 | 2019-11-28 | Tvs Motor Co Ltd | Un sistema de arranque y parada en ralenti para un vehiculo de dos ruedas. |
| JP6933245B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2021-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7226348B2 (ja) * | 2020-01-14 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| CN113525077A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-10-22 | 深圳微子科技合伙企业(有限合伙) | 一种汽车油门输出力度控制方法及系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10252520A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車速制限装置 |
| JP4172185B2 (ja) * | 2002-02-27 | 2008-10-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転制御装置 |
| JP2011122607A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Denso Corp | 車両の制御装置 |
| JP2011173586A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-09-08 | Toshiko Takano | 自動車用アクセル誤操作による暴走防止装置 |
-
2012
- 2012-07-31 JP JP2012180663A patent/JP5994053B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014031153A (ja) | 2014-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5994053B2 (ja) | アクセル出力制御装置 | |
| CN104973063B (zh) | 驾驶模式之间的转换方法 | |
| US10202121B2 (en) | Stop control device | |
| US20190351905A1 (en) | Adaptive Speed Controller for Motor Vehicles and Method for Adaptive Speed Control | |
| JP2014091380A (ja) | 運転走行支援装置 | |
| JP2012166631A (ja) | 踏み間違い対応装置および踏み間違い対応装置用のプログラム | |
| JP6428177B2 (ja) | 車両用衝突報知装置 | |
| JP2014227877A (ja) | 急発進防止装置 | |
| JP6690618B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN112606762B (zh) | 驾驶支援装置及驾驶支援方法 | |
| JP2014041450A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2008213805A (ja) | 踏み間違えるとアクセルペダルがブレーキペダルなる。 | |
| CN112776612A (zh) | 车辆下坡限速控制方法、车辆和介质 | |
| US20160039440A1 (en) | Method and apparatus for operating a vehicle, in particular a railroad vehicle | |
| JP5935348B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2010106800A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2005143896A (ja) | 運転者心理状態判定装置 | |
| JP5699063B2 (ja) | 走行制御装置 | |
| WO2015005260A1 (ja) | 表示装置 | |
| JP5331170B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP6506152B2 (ja) | 車両用装置及びコンピュータプログラム | |
| JPH1148819A (ja) | 自動車の安全装置 | |
| JP2022068453A (ja) | 速度抑制装置 | |
| JP2010224770A (ja) | 生体状態判定装置 | |
| JP2012120368A (ja) | 自動車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150615 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160324 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160517 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160607 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5994053 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |