JPH10252520A

JPH10252520A - 車速制限装置

Info

Publication number: JPH10252520A
Application number: JP9061112A
Authority: JP
Inventors: Jiyun Kajinami; 順梶並; Isao Okamoto; 勲岡本
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1997-03-14
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】必要に応じて車速制限を一時的に解除すること
により、燃費の改善を確保しつつ、追い越しなどでの運
転性能を向上させる。【解決手段】車速を所定の制限値以下に抑えるよう、エ
ンジンの燃料供給量を絞ることにより、エンジン回転の
最高速度を制限する手段ａを備える車速制限装置におい
て、所定パターンのアクセル操作が行われたか、変速操
作が行われたか、登坂走行状態であるか、のいずれか１
つを判定すると車速制限を所定時間だけ解除する手段ｃ
を備える。車速制限の解除時間が経過するとその時点の
車速を所定の減速度で制限値に戻すエンジン制御を行う
手段ｇを設ける。車速制限の解除手段ｃは、特定のスイ
ッチを入れるとその間は車速制限を解除する。車速制限
の解除手段ｃは、車速制限解除の開始時と車速制限の再
開時とで警報を発するように運転室のブザーを制御する
手段ｈと、車速制限中は点灯するとともに、車速制限解
除中は第１の点滅パターンで作動し、車速を制限値に戻
すエンジン制御中は第２の点滅パターンで作動するよ
う、運転室の表示ランプを制御する手段ｉを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車速制限装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路の発達などに伴う車両の高速化
に対応するため、トラックなど商用車においても、エン
ジンの高出力化やトランスミッションの多段化が進んで
いるが、その一方で燃費の改善による運行経費の削減も
要求される。そのため、燃料の改善を図る上から、エン
ジン回転の最高速度を低く制限することが考えられる。

【０００３】その一例として、車速を所定の制限値以下
に抑えるよう、アクセル開度とエンジン回転速度とから
求められる通常の燃料供給量と、車速から求められる車
速制限用の燃料供給量と、を比較して少ない方の燃料供
給量を選択し、エンジンへの燃料供給量を絞ることによ
り、エンジン回転の最高速度を制限するようにしたもの
がある（特開平８ー１５１９４６号公報）。

【０００４】なお、燃費の改善を目的とするものではな
いが、車速制限とパワーバンドとの両立を実現するた
め、トランスミッションのギヤ段ごとに設定の回転速度
を越えないよう、エンジン回転速度を制御するようにし
た例も知られている（実公平６ー４９８６２号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記（燃料
供給量を絞ることにより、エンジン回転の最高速度を制
限する）車速制限は、燃費の改善に寄与するものの、ア
クセルペダルを目いっぱい踏み込んでも、所定値以下の
車速に制限されるため、追い越しなどで使い勝手が良く
ない。登坂走行時は、トランスミッションの変速操作に
伴う車速の低下が大きいため、通常は平坦路を基準に設
定されるが、車速制限値を高めにしないと、変速後のエ
ンジン回転が低くなりすぎて、駆動力の不足をきたし、
車両が停止してしまうという可能性もあった。

【０００６】この発明は、車速制限の解除手段を設ける
ことにより、このような問題点を解決しようとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、図１２
のように車速を所定の制限値以下に抑えるよう、エンジ
ンの燃料供給量を絞ることにより、エンジン回転の最高
速度を制限する手段ａを備える車速制限装置において、
特定のスイッチが入るとその間は前記の車速制限を解除
する手段ｃを設ける。

【０００８】第２の発明では、図１２のように車速を所
定の制限値以下に抑えるよう、エンジンの燃料供給量を
絞ることにより、エンジン回転の最高速度を制限する手
段ａを備える車速制限装置において、所定パターンのア
クセル操作が行われたことを判定する手段ｄと、その判
定時に前記の車速制限を所定時間だけ解除する手段ｃを
設ける。

【０００９】第３の発明では、図１２のように車速を所
定の制限値以下に抑えるよう、エンジンの燃料供給量を
絞ることにより、エンジン回転の最高速度を制限する手
段ａを備える車速制限装置において、トランスミッショ
ンの変速操作が行われたことを判定する手段ｅと、その
判定時に前記の車速制限を所定時間だけ解除する手段ｃ
を設ける。

【００１０】第４の発明では、図１２のように車速を所
定の制限値以下に抑えるよう、エンジンの燃料供給量を
絞ることにより、エンジン回転の最高速度を制限する手
段ａを備える車速制限装置において、車両の走行加速度
とエンジンのアクセル開度とから登坂状態であることを
判定する手段ｆと、その判定時に前記の車速制限を所定
時間だけ解除する手段ｃを設ける。

【００１１】第５の発明では、第２の発明〜第４の発明
のいずれか１つにおいて、図１２のように車速制限の解
除時間が経過すると、その時点の車速を所定の減速度で
制限値に戻すエンジン制御を行う手段ｇを設ける。

【００１２】第６の発明では、第１の発明〜第４の発明
のいずれか１つにおいて、図１２のように車速制限解除
の開始時と車速制限の再開時との少なくとも一方で警報
を発するように運転室のブザーを制御する手段ｈを設け
る。

【００１３】第７の発明では、第１の発明〜第４の発明
のいずれか１つにおいて、図１２のように車速制限中は
点灯するように運転室の表示ランプを制御する手段ｉを
設ける。

【００１４】第８の発明では、第５の発明において、図
１２のように車速制限中は点灯するとともに、車速制限
解除中は第１の点滅パターンで作動し、車速を制限値に
戻すエンジン制御中は第２の点滅パターンで作動するよ
う、運転室の表示ランプを制御する手段ｉを設ける。

【００１５】

【発明の効果】第１の発明では、特定のスイッチを入れ
ると、車速制限は解除され、エンジン性能を最大限に生
かせる。また、特定スイッチを切ると、車速制限が働く
走行状態に戻る。つまり、運転者は車速制限とその解除
を任意に選択することができる。

【００１６】第２の発明では、車両の加速が必要な場
合、運転者の判断で所定のパターンでアクセル操作を行
うと、車速制限は所定時間だけ解除される。

【００１７】第３の発明では、車両の変速操作が行われ
ると、その判定（車両の加速が必要な場合）により、車
速制限は所定時間だけ解除される。

【００１８】第４の発明では、車両の登坂走行へ移行す
ると、その状態（車両の加速が必要な場合）が判定さ
れ、車速制限は所定時間だけ解除される。

【００１９】第１の発明〜第４の発明において、車速制
限中にこれが解除されると、アクセル開度に応じた燃料
供給量に増加するため、エンジン回転速度が上昇して制
限値を越える車速に高めることが可能になる。そのた
め、車両の追い越し性能が向上するほか、登坂走行への
移行時は、エンジン回転速度の低下が大きくなる前に上
昇させる（つまり、エンジン回転を高速に維持する）こ
とが可能になり、変速後の車速と駆動力を確保できるよ
うになる。

【００２０】第２の発明〜第４の発明については、車速
制限は所定の解除時間が経過すると自動的に再開される
ため、その車速制限への復帰時に燃料供給量を一気に絞
ると、車両の走行状態にショックを及ぼす可能性がある
が、第５の発明では、所定の減速度にしたがって車速が
徐々に制限値に戻されるため、制限車速への復帰に伴う
ショックの発生を防止することができる。

【００２１】第６の発明では、運転者は警報ブザーによ
り、車速制限解除の開始と車速制限の再開を容易に認識
することができる。

【００２２】第７の発明では、運転室の表示ランプによ
り、運転者は車速制限中か否かを容易に確認することが
できる。

【００２３】第８の発明では、運転室の表示ランプによ
り、車速制限中か否かばかりでなく、その点滅パターン
の違いから、制限解除中か、制限車速への復帰中か、ど
うかをも容易に確認することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１において、１はディーゼルエ
ンジン、２はクラッチ、３はトランスミッションであ
り、トランスミッション３の出力軸はプロペラシャフト
（図示せず）を介してリヤアクスルに連結される。エン
ジン燃料噴射ポンプにその燃料噴射量を制御するガバナ
装置１Ａが、クラッチ２にその断続操作を行うクラッチ
ブースタ２Ａが、トランスミッション３にそのギヤシフ
ト機構を駆動するギヤシフトユニット３Ａがそれぞれ設
けられる。２７はクラッチブースタ２Ａの給排バルブを
表す。

【００２５】車両の変速制御に必要な検出手段として、
エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ２９
と、アクセルペダル７の踏み量（アクセル開度）を検出
するアクセル開度センサ２８と、クラッチ２のストロー
ク位置を検出するクラッチストロークセンサ２２と、ト
ランスミッション３のシフト位置を検出するギヤポジシ
ョンセンサ（ギヤシフトユニット３Ａに内蔵される）
と、その出力軸の回転速度を検出する車速センサ２１
と、メインシャフト上を遊転するメインギヤの回転速度
を検出するギヤ回転センサ２３とが設けられる。

【００２６】クラッチ２の手動制御（マニュアル操作）
と自動制御を切り替えるため、クラッチペダルの初期位
置と作動位置を検出するクラッチスイッチ２４，２５が
設けられる。トランスミッション２の変速操作手段とし
て、運転室にシフトレバーユニット４が設けられ、シフ
トレバー４Ａのレンジ信号を出力する。シフトレバー４
Ａのノブには、車両の走行状態（車速とアクセル開度）
に応じた最適な変速段へ自動的にシフトチャンジするオ
ート変速モードと、シフトレバー４Ａの選択段へシフト
チャンジするマニュアル変速モードと、を任意に切り替
えるためのスイッチ５が設けられる。

【００２７】運転室にはトランスミッションのシフト位
置表示ランプなどを備えるモニタ１３と、ブレーキペダ
ル（図示せず）の踏込みを検出するブレーキペダルスイ
ッチ２６とが設けられ、モニタ１３に後述の車速制限や
その制限解除などを表示するためのランプ４２が付加さ
れる。また、車速制限の解除および再開を警報するため
のブザー１３Ａが運転室に配置される。

【００２８】これらの出力信号に基づいて車両の変速操
作と車速制限およびその解除を制御するのがエンジンコ
ントロールユニット１１とトランスミッションコントロ
ールユニット１２であり、これらコントロールユニット
１１，１２間はシリアル通信（ＬＡＮ）で結ばれる。車
両の変速操作については、シフトレバーユニット４のレ
バー操作に基づく変速要求または車両の走行状態に基づ
く変速要求が発生すると、その要求位置へギヤシフトす
べく一連の変速操作を制御する。すなわち、クラッチ２
を切断してから、トランスミッション３がニュートラル
でないときはギヤ抜きを行う。そして、必要に応じてエ
ンジン回転速度を制御しながら、メインギヤ回転速度が
同期領域に入ると、トランスミッション３のギヤ入れを
行うのである。

【００２９】図２は車速制限に係る制御系のブロック構
成図であり、トランスミッションコントロールユニット
１１において、トランスミッション３の変速段ごとに車
速制限値を格納する記憶手段４３を備える。また、これ
ら記憶値を外部から書き換えを行うための車速制限値の
入力手段４１が運転室に設けられる。車速センサ２１の
検出信号とギヤポジションセンサ４４の検出信号と、ア
クセル開度センサ２８の検出信号とシフトレバー装置４
のレンジ位置信号とに基づいて、トランスミッション３
の特定ギヤ段につき、その車速制限値Ｖｂを記憶手段４
３から読み取り、通常は車速がその制限値を越えないよ
う、車速制限中はエンジンの燃料噴射量を絞る制御をエ
ンジンコントロールユニット１２へ指令する。

【００３０】車速制限中において、変速操作が行われる
か、車両の登坂走行へ移行するか、所定パターンのアク
セル操作が行われるか、の少なくとも１つの条件が成立
すると、車速制限値を制限解除値に変換することによ
り、通常のエンジン制御を所定時間だけ行うように指令
する。所定時間が経過すると、車速制限が再開される
が、その際はエンジンの燃料供給量を一気に絞ると、車
両の走行状態にショックが発生するため、所定の減速度
（メモリに設定）にしたがって車速を徐々に車速制限値
へ低下させるよう、エンジンコントロールユニット１２
への車速制限の指令値を制御する。

【００３１】トランスミッションコントロールユニット
１１から車速制限指令を受けると、エンジンコントロー
ルユニット１２は、エンジン回転速度センサ２９の検出
信号に基づいてエンジン回転制御手段４５により、エン
ジン燃料噴射量を絞ることにより、制限車速に対応する
エンジン回転速度を越えないように制御する。車速制限
の解除指令を受けると、通常のエンジン制御に切り替わ
り、アクセル開度センサ２８の検出信号に応じたエンジ
ン回転速度が得られるよう、エンジンの燃料噴射量を制
御する。車速制限の再開に際しては、トランスミッショ
ンコントロールユニット１１からの車速制限の指令値が
所定の減速度で経時的に減少するため、その変化にした
がって車速が徐々に低下するよう、エンジンの燃料噴射
量を次第に絞るように制御する。

【００３２】トランスミッションコントロールユニット
１１は、車速制限の解除時とその再開時に運転室の警報
ブザー１３Ａを作動させるようになっている。モニタ１
３の表示ランプ４２について、車速制限中は点灯し、制
限解除中はインターバルの短い点滅パターンで作動し、
車速を徐々に戻す制御中はインターバルの長い点滅パタ
ーンで作動するよう、ランプ表示を制御する機能を備え
る。なお、シフトレバー４Ａのオート変速モード／マニ
ュアル変速モード切り替え用スイッチ５を利用し、マニ
ュアル変速モードへの切り替えを行うと、その間は車速
制限が解除されるようにしても良い。もちろん、車速制
限解除用の専用スイッチを設けても良い。

【００３３】図３において、車速制限とその解除および
再開に伴う車両の走行状態として、その変化の一例を説
明する。車速制限中に既述の所定条件が成立すると、車
速制限が解除される。エンジンの燃料噴射量がアクセル
開度に応じて増加するため、エンジン回転速度が上昇す
る。車速Ｖも車速制限値Ｖｂを越えて上昇する。これに
より、車両の追い越し性能が向上するほか、登坂走行へ
の移行時は、エンジン回転速度の低下が大きくなる前に
上昇させることが可能になり、変速後の車速と駆動力を
確保できるようになる。

【００３４】解除時間ＣＫの経過すると、車速をＶ０か
ら所定の減速度αで徐々に制限値Ｖｂへ戻すエンジン制
御が行われる。車速Ｖが制限値Ｖｂに達すると、車速制
限の指令値ＶｓはＶｂになり、車速制限が再開される。
車速Ｖが制限値Ｖｂから低下すると、アクセル開度に応
じた通常のエンジン制御が行われるため、駆動力に余裕
があるときは、アクセルペダルを踏み込むと、車速Ｖが
上昇して車速制限が再開されるようになる。

【００３５】運転室の表示ランプ４２は車速制限中は点
灯し、制限解除中はインターバルの短い点滅パターン１
で作動し、車速ＶをＶ０から制限値Ｖｂに戻す制御中は
インターバルの長い点滅パターン２で作動する。運転室
の警報ブザー１３Ａは車速制限の解除時と再開時（車速
Ｖを制限値Ｖｂに戻す制御の開始時）に作動する。

【００３６】図４，図５は車速制限に係る制御内容を説
明するフローチャートであり、トランスミッションコン
トロールユニット１１で行われる。

【００３７】図４において、ステップ１でトランスミッ
ション３の変速段（ギヤ段）を検出し、ステップ２でそ
の検出段が特定のギヤ段かどうかを判定する。ｙｅｓの
ときはステップ３へ進み、ｎｏのときはステップ１８へ
移行する。ステップ３では車速制限解除フラグＦＳ＝１
かどうかを判定し、ｙｅｓのときはステップ４でエンジ
ンコントロールユニット１２への車速制限の指令値Ｖｓ
として車速解除値Ｖａを設定する。ｎｏのときはステッ
プ５でＶｓとしてギヤ段に対応する車速制限値Ｖｂを設
定する。

【００３８】ステップ６では解除時間の計測開始フラグ
ＦＫが１かどうかを判定し、ｙｅｓのときは、ステップ
７で解除時間カウンタＣＴを作動（ＣＴ＋１→ＣＴ）さ
せる。ｎｏのときは、ステップ８で計測開始フラグＦＫ
を１にする。また、ステップ９で解除時間カウンタＣＴ
を０にする。

【００３９】ステップ１０では解除時間カウンタＣＴが
所定時間ＣＫに達したかどうかを判定する。ｙｅｓのと
きはステップ１１で計測開始フラグＦＫを０にする。同
時にステップ１２でタイマｔをカウントアップ（ｔ＋１
→ｔ）する。ｎｏのときはステップ１３で車速の検出値
Ｖを最新データとしてメモリの車速値Ｖ０（現車速）を
書き直し、ステップ１４でタイマｔを０にする。

【００４０】ステップ１５では車速の検出値Ｖが車速制
限値Ｖｂになったかどうかを判定し、ｙｅｓのときは、
ステップ１６でエンジンコントロールユニット１２への
指令値Ｖｓとして車速制限値Ｖｂを設定する。ｎｏのと
きはステップ１７で解除時間カウンタＣＴが所定時間Ｃ
Ｋの経過をカウントアップした時点の車速値Ｖ０と所定
の減速度αとタイマｔの計測時間とから，Ｖ０−α×ｔ
をエンジンコントロールユニットへの指令値Ｖｓとして
設定する。つまり、車速の検出値Ｖが車速制限値に達す
るまでの間、ＶｓとしてＶ０−α×ｔを設定する。ステ
ップ１８においては、エンジンコントロールユニット１
２へ車速制限の指令値Ｖｓ，車速制限の解除フラグＦＳ
を通信する。

【００４１】図５においては、車速制限の解除フラグＦ
Ｓを制御するため、ステップ１で車速の検出値Ｖが車速
制限値Ｖｂから所定値βを引きた値（Ｖｂ−β）以上か
どうかを判定し、ｙｅｓのときはステップ２に進み、ｎ
ｏのときはステップ７に移行し、車速制限の解除フラグ
ＦＳを０にする。ステップ２では車両の変速操作が行わ
れたか、ステップ３では登坂走行中か、を判定する。ス
テップ４でアクセル操作パターンＰ１を検出し、ステッ
プ５ではその検出パターンＰ１が所定のアクセル操作パ
ターンＰ０内か、を判定する。ステップ２，ステップ
３，ステップ５において、これらの少なくとも１つの判
定がｙｅｓのときは、ステップ６で車速制限の解除フラ
グＦＳを１にする一方、すべて判定がｎｏのときは、ス
テップ７で解除フラグＦＳを０にする。

【００４２】図５のステップ３で行われる登坂走行中の
判定処理を説明するのが図６のフローチャートであり、
ステップ１でアクセル開度を検出する。ステップ２では
その検出値が所定値（例えば、９０％）以上かどうかを
判定し、ｙｅｓのときはステップ３に進み、ｎｏのとき
はステップ９へ移行する。ステップ３では車速Ｖを検出
し、ステップ４で車速の検出値Ｖから加速度ａを計算す
る。ステップ６では加速度ａが所定値（例えば、−１．
５ｋｍ／ｈ／ｓｅｃ）以下かどうかを判定し、ｙｅｓの
ときはステップ６に進み、ｎｏのときはステップ９へ移
行する。

【００４３】アクセル開度が９０％以上で車両の加速度
ａが−１．５ｋｍ／ｈ／ｓｅｃ以下の走行状態（図７の
斜線領域）に入ると、ステップ６において、タイマｔの
カウントを開始する。ステップ７でカウンタｔが所定時
間（例えば、０．５ｓｅｃ）に達したかどうかを判定す
る。つまり、ステップ７において、図７の斜線領域の登
坂走行が所定時間ｔだけ継続するかどうか、が判定さ
れ、ｙｅｓのときはステップ８で登坂走行中と判断し、
ｎｏのときはステップ１０で登坂走行中でないと判断す
る。ステップ２，ステップ５の少なくとも一方がｎｏの
ときは、ステップ９でカウンタｔをクリアにする。その
後、ステップ１０へと進む。

【００４４】図５のステップ５で判定されるアクセル操
作パターンについて、図８において説明する。後述のア
クセルフルＡ，Ｃ，ＥフラグおよびアクセルオフＢ，Ｄ
フラグを１にする領域（各斜線部）Ａ〜Ｅが設定され
る。アクセルペダル７を踏み込み状態から一度戻して、
さらに２回踏込み操作することにより、アクセル開度が
実線のように各領域Ａ〜Ｅを順に経由すると、アクセル
フルＡ，Ｃ，ＥフラグおよびアクセルオフＢ，Ｄフラグ
がすべて１になり、所定パターンＰ０内のアクセル操作
が行われたものと判定し、それ以外のアクセル操作パタ
ーンＰ１は所定パターンＰ０内でないと判定する。

【００４５】図５のステップ４で行われる検出処理を含
めてアクセル操作パターンの判定処理を図９，図１０の
フローチャートにしたがって説明する。ステップ１でア
クセル開度を検出する。ステップ２ではアクセルフルＡ
フラグが１かどうかを判定する。ｙｅｓのときはステッ
プ３でタイマｔのカウンタを開始する。そして、ステッ
プ４ではアクセルオフＢフラグが１か、ステップ５では
アクセルフルＣフラグが１か、ステップ６ではアクセル
オフＤフラグが１か、を順に判定し、これらのすべてが
ｙｅｓのときにステップ７へ進む。

【００４６】ステップ２の判定がｎｏのときは、ステッ
プ１１に移行し、アクセル開度の検出値が所定値（例え
ば、８０％）以上かどうかを判定する。ｙｅｓのときは
ステップでアクセルフルＡフラグを１にセットし、ステ
ップ１３でタイマｔのカウンタをクリアにする。ステッ
プ１１の判定がｎｏのときはステップ１４へ移行し、ア
クセルフルＡ，Ｃ，ＥフラグおよびアクセルオフＢ，Ｄ
フラグをすべて０にする。

【００４７】ステップ４の判定がｎｏのときは、ステッ
プ１５へ移行する。ステップ１５〜ステップ１７におい
て、タイマｔのカウンタが所定の時間範囲（ｔ＝０．２
〜０．６ｓｅｃ）のときにアクセル開度の検出値が２０
％以下を判定すると、アクセルオフＢフラグを１にす
る。ステップ１６の判定がｎｏのときは、ステップ１８
に移行し、アクセルフルＡ，Ｃ，Ｅフラグおよびアクセ
ルオフＢ，Ｄフラグをすべて０にする。

【００４８】ステップ５の判定がｎｏのときは、ステッ
プ１９へ移行する。ステップ１９〜ステップ２１におい
て、タイマｔのカウンタが所定の時間範囲（ｔ＝０．５
〜０．９ｓｅｃ）のときにアクセル開度の検出値が８０
％以上を判定すると、アクセルフルＣフラグを１にす
る。ステップ２０の判定がｎｏのときは、ステップ２２
に移行し、アクセルフルＡ，Ｃ，Ｅフラグおよびアクセ
ルオフＢ，Ｄフラグをすべて０にする。

【００４９】ステップ６の判定がｎｏのときは、ステッ
プ２３へ移行する。ステップ２３〜ステップ２５におい
て、タイマｔのカウンタが所定の時間範囲（ｔ＝０．８
〜１．２ｓｅｃ）のときにアクセル開度の検出値が２０
％以下を判定すると、アクセルオフＤフラグを１にす
る。ステップ２４の判定がｎｏのときは、ステップ２６
に移行し、アクセルフルＡ，Ｃ，Ｅフラグおよびアクセ
ルオフＢ，Ｄフラグをすべて０にする。

【００５０】ステップ６の判定がｙｅｓときは、ステッ
プ７〜ステップ９において、タイマｔのカウンタが所定
の時間範囲（ｔ＝０．８〜１．２ｓｅｃ）のときにアク
セル開度の検出値が８０％以上を判定すると、ステップ
９でアクセルフルＥフラグを１にする。これにより、ス
テップ１０でアクセル操作パターンＰ１が所定パターン
Ｐ０内であると判断する。ステップ２４の判定がｎｏの
ときは、ステップ２６に移行し、アクセルフルＡ，Ｃ，
ＥフラグおよびアクセルオフＢ，Ｄフラグをすべて０に
する。

【００５１】ステップ２，ステップ４，ステップ５，ス
テップ６のいずれか１つの判定がｎｏのときは、ステッ
プ２８において、アクセル操作パターンＰ１は所定パタ
ーンＰ０内でないと判断する。

【００５２】図１１は運転室の警報ブザー１３Ａと表示
ランプ４２の制御内容を説明するフローチャートであ
る。なお、図３にタイムチャートを表す。ステップ１で
車速制限の指定値Ｖｓは制限解除値Ｖａかどうかを判定
する。ｙｅｓのときはステップ警報ブザー１３Ａを所定
時間（Ｔ１ｓｅｃ）だけ作動させる。また、ステップ３
で表示ランプ４２をインターバルの短い点滅パターン１
で作動させる。

【００５３】ステップ１の判定がｎｏのときは、ステッ
プ４に移行する。ステップ４では車速制限の指令値Ｖｓ
が制限値Ｖｂかどうかを判定する。この判定がｎｏのと
きは、車速を徐々に車速制限値Ｖｂに戻す制御中として
ステップ７に移行し、警報ブザー１３Ａを所定時間（Ｔ
２ｓｅｃ）だけ作動させる。また、ステップ８で表示ラ
ンプ４２をインターバルの長い点滅パターンで作動させ
る。

【００５４】ステップ４の判定がｙｅｓのときはステッ
プ５に進み、車速の検出値Ｖが車速制限値Ｖｂから所定
値βを引き算した値（Ｖｂ−β）以上かどうかを判定
し、ｙｅｓのときは車速制限中として表示ランプ４２を
点灯する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を表す全体構成図である。

【図２】同じく車速制限に係る制御系のブロック図であ
る。

【図３】同じく車両の走行状態の変化を表す説明図であ
る。

【図４】同じく車速制限に係る制御内容を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】同じく車速制限に係る制御内容を説明するフロ
ーチャートである。

【図６】同じく車速制限に係る制御内容を説明するフロ
ーチャートである。

【図７】同じく登坂の判定領域を表す説明図である。

【図８】同じくアクセル操作の所定パターンを表す説明
図である。

【図９】同じく車速制限に係る制御内容を説明するフロ
ーチャートである。

【図１０】同じく車速制限に係る制御内容を説明するフ
ローチャートである。

【図１１】同じく車速制限に係る制御内容を説明するフ
ローチャートである。

【図１２】この発明のクレーム対応図である。

【符号の説明】

１Ａ燃料噴射ポンプのガバナ装置２Ａクラッチブースタ３Ａギヤシフトユニット４シフトレバー装置５オート変速モード／マニュアル変速モード切り替え
用スイッチ１１トランスミッションコントロールユニット１２エンジンコントロールユニット１３Ａ警報ブザー２１車速センサ２８アクセル開度センサ２９エンジン回転センサ４１車速制限値入力手段４２車速制限表示ランプ４３車速制限値記憶手段４４ギヤポジションセンサ４５エンジン制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速を所定の制限値以下に抑えるよう、エ
ンジンの燃料供給量を絞ることにより、エンジン回転の
最高速度を制限する手段を備える車速制限装置におい
て、特定のスイッチが入るとその間は前記の車速制限を
解除する手段を設けたことを特徴とする車速制限装置。
【請求項２】車速を所定の制限値以下に抑えるよう、エ
ンジンの燃料供給量を絞ることにより、エンジン回転の
最高速度を制限する手段を備える車速制限装置におい
て、所定パターンのアクセル操作が行われたことを判定
する手段と、その判定時に前記の車速制限を所定時間だ
け解除する手段を設けたことを特徴とする車速制限装
置。
【請求項３】車速を所定の制限値以下に抑えるよう、エ
ンジンの燃料供給量を絞ることにより、エンジン回転の
最高速度を制限する手段を備える車速制限装置におい
て、トランスミッションの変速操作が行われたことを判
定する手段と、その判定時に前記の車速制限を所定時間
だけ解除する手段を設けたことを特徴とする車速制限装
置。
【請求項４】車速を所定の制限値以下に抑えるよう、エ
ンジンの燃料供給量を絞ることにより、エンジン回転の
最高速度を制限する手段を備える車速制限装置におい
て、車両の走行加速度とエンジンのアクセル開度とから
登坂状態であることを判定する手段と、その判定時に前
記の車速制限を所定時間だけ解除する手段を設けたこと
を特徴とする車速制限装置。
【請求項５】車速制限の解除時間が経過すると、その時
点の車速を所定の減速度で制限値に戻すエンジン制御を
行う手段を設けたことを特定する請求項２〜請求項４の
いずれか１つに記載の車速制限装置。
【請求項６】車速制限解除の開始時と車速制限の再開時
との少なくとも一方で警報を発するように運転室のブザ
ーを制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１〜
請求項４のいずれか１つに記載の車速制限装置。
【請求項７】車速制限中は点灯するように運転室の表示
ランプを制御する手段を設けたことを特徴とする請求項
１〜請求項４のいずれか１つに記載の車速制限装置。
【請求項８】車速制限中は点灯するとともに、車速制限
解除中は第１の点滅パターンで作動し、車速を制限値に
戻すエンジン制御中は第２の点滅パターンで作動するよ
う、運転室の表示ランプを制御する手段を設けたことを
特徴とする請求項５に記載の車速制限装置。