JP5977705B2

JP5977705B2 - Mixer truck

Info

Publication number: JP5977705B2
Application number: JP2013073676A
Authority: JP
Inventors: 尚弘吉田; 大木　紀知; 紀知大木
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP2014198482A

Description

本発明は、エンジン又は電動モータによりドラムを回転可能なミキサ車に関する。 The present invention relates to a mixer vehicle capable of rotating a drum by an engine or an electric motor.

従来、エンジンによって駆動される発電機が発電する電力を充電するバッテリ（二次電池）と、バッテリの電力によって駆動される電動機と、エンジン又は電動機の動作に基づいて駆動される油圧モータとを備え、エンジン停止時に、電動機により駆動された油圧モータによってドラムを回転させるミキサ車が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, a battery (secondary battery) that charges electric power generated by a generator driven by an engine, an electric motor driven by the electric power of the battery, and a hydraulic motor driven based on the operation of the engine or the electric motor A mixer vehicle is known in which a drum is rotated by a hydraulic motor driven by an electric motor when the engine is stopped (see Patent Document 1).

特開２００３−３０１８０２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-301802

従来技術では、エンジンによって発電機を発電させ、この電力をバッテリに充電する。エンジンが停止した場合には、バッテリに充電された電力を用いて電動機を駆動し、電動機の動作に基づいて油圧モータを駆動してドラムを回転させる。このような構成により、エンジンをアイドリングストップさせることができるので、騒音や排気の低減及び燃費効率の向上が行える。 In the prior art, a generator is generated by an engine, and this battery is charged with this electric power. When the engine stops, the electric motor is driven using the electric power charged in the battery, and the drum is rotated by driving the hydraulic motor based on the operation of the electric motor. With such a configuration, the engine can be idling stopped, so noise and exhaust can be reduced and fuel efficiency can be improved.

このようなミキサ車において、エンジンが停止したときには、エンジンによる油圧ポンプの駆動が停止して、油圧モータに油圧が供給されなくなるので、ドラムの回転が停止する。エンジンが停止したときに電動機を駆動することで、電動機の動作に基づいて油圧モータを駆動してドラムを再び回転させる。 In such a mixer vehicle, when the engine is stopped, the driving of the hydraulic pump by the engine is stopped and the hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic motor, so that the rotation of the drum is stopped. By driving the electric motor when the engine stops, the hydraulic motor is driven based on the operation of the electric motor to rotate the drum again.

エンジンから電動機への駆動に切り替わるときには、停止したドラムを再び回転させるため、電動機に要求される出力トルクは大きなトルクとなる。このために、電動機に大きな始動電流が流れてしまうという問題があった。 When switching from the engine to the electric motor, the stopped drum is rotated again, so that the output torque required for the electric motor becomes a large torque. For this reason, there has been a problem that a large starting current flows in the electric motor.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、エンジン及び電動機の少なくとも一方によりドラムを回転可能なミキサ車において、電動機を始動するときの始動電流を低減させるミキサ車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a mixer vehicle capable of reducing a starting current when the motor is started in a mixer vehicle capable of rotating a drum by at least one of an engine and an electric motor. With the goal.

本発明のミキサ車は、エンジンの運転時に駆動される第１の油圧ポンプと、第１の油圧ポンプによって駆動される油圧モータと、油圧モータによって回転されるドラムとを備えたミキサ車において、電動機の回転によって駆動されると共に油圧モータを駆動する第２の油圧ポンプと、電動機の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、エンジンの停止中に電動機を駆動させてドラムを回転させ、エンジンが運転状態から停止状態に切り換わる以前に、エンジンの停止中における電動機の回転速度よりも低速で、電動機を駆動することを特徴とする。 The mixer vehicle of the present invention is a mixer vehicle including a first hydraulic pump driven when the engine is operated, a hydraulic motor driven by the first hydraulic pump, and a drum rotated by the hydraulic motor. And a second hydraulic pump that drives the hydraulic motor and a control unit that controls the operation of the electric motor, and the control unit drives the electric motor to rotate the drum while the engine is stopped. The motor is driven at a lower speed than the rotation speed of the motor while the engine is stopped before the engine is switched from the operating state to the stopped state.

本発明によれば、エンジンが運転状態から停止状態に切り換わる以前に、低速で電動機を駆動させ、エンジンの停止時は、電動機を駆動させて第２の油圧ポンプが発生する油圧によって油圧モータを回転させることによりドラムを回転させる。このように、低速で電動機の駆動を開始させておくことにより、電動機の始動電流を低減できる。 According to the present invention, before the engine switches from the operating state to the stopped state, the electric motor is driven at a low speed, and when the engine is stopped, the electric motor is driven and the hydraulic motor is driven by the hydraulic pressure generated by the second hydraulic pump. The drum is rotated by rotating it. Thus, the starting current of the electric motor can be reduced by starting the driving of the electric motor at a low speed.

本発明の実施形態のミキサ車の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a mixer truck according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のコントローラが実行するモータ制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the motor control process which the controller of embodiment of this invention performs. 本発明の実施形態のコントローラが実行するモータ制御処理の変形例のフローチャートである。It is a flowchart of the modification of the motor control process which the controller of embodiment of this invention performs.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態のミキサ車１を説明する。 Hereinafter, a mixer vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態のミキサ車１を示す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a mixer truck 1 according to an embodiment of the present invention.

ミキサ車１は、走行用のエンジン２の出力により油圧回路１０の油圧ポンプ１１を駆動して、ドラム４を回転するように構成されている。 The mixer vehicle 1 is configured to rotate the drum 4 by driving the hydraulic pump 11 of the hydraulic circuit 10 by the output of the traveling engine 2.

油圧回路１０は、油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２を備える。エンジン２の出力は、例えばスプロケットとチェーンとからなる動力伝達機構３を介して油圧ポンプ１１に伝達される。油圧ポンプ１１は、エンジン２により回転されることで油圧を発生する。油圧ポンプ１１が発生した油圧は油圧モータ１２を回転させる。油圧モータ１２の回転は、減速機５を介してドラム４に伝達され、ドラム４を回転させる。 The hydraulic circuit 10 includes a hydraulic pump 11 and a hydraulic motor 12. The output of the engine 2 is transmitted to the hydraulic pump 11 via a power transmission mechanism 3 including, for example, a sprocket and a chain. The hydraulic pump 11 generates hydraulic pressure by being rotated by the engine 2. The hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 11 rotates the hydraulic motor 12. The rotation of the hydraulic motor 12 is transmitted to the drum 4 via the speed reducer 5 to rotate the drum 4.

エンジン２の出力は動力伝達機構３を介して発電機３０にも伝達される。発電機３０は、エンジン２により回転されることで発電を行う。発電機３０により発電された電力は、コントローラ４０の制御によってバッテリ５０に充電される。バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池により構成される。バッテリ５０に充電された電力は、電動モータ６１を駆動するときに使用される。 The output of the engine 2 is also transmitted to the generator 30 via the power transmission mechanism 3. The generator 30 generates power by being rotated by the engine 2. The electric power generated by the generator 30 is charged in the battery 50 under the control of the controller 40. The battery 50 is composed of, for example, a lithium ion secondary battery. The electric power charged in the battery 50 is used when the electric motor 61 is driven.

具体的には、コントローラ４０は、図示しない第一スイッチング素子の動作を制御して発電機３０により発電された電力をバッテリ５０に供給する。第一スイッチング素子は発電機３０とバッテリ５０と間に設けられ、バッテリ５０の充電を行うときは第一スイッチング素子をオンに、バッテリの充電を行わないときには第一スイッチング素子をオフに切り換える。また、バッテリ５０に供給する電流を制御したい場合には、第一スイッチング素子のオン、オフのデューティー比を制御して、バッテリ５０に供給される電流を調整する。 Specifically, the controller 40 controls the operation of the first switching element (not shown) and supplies the power generated by the generator 30 to the battery 50. The first switching element is provided between the generator 30 and the battery 50. The first switching element is turned on when the battery 50 is charged, and the first switching element is turned off when the battery is not charged. Further, when it is desired to control the current supplied to the battery 50, the current supplied to the battery 50 is adjusted by controlling the on / off duty ratio of the first switching element.

油圧回路１０には、切換弁６３を介して補助油圧回路６０が接続されている。補助油圧回路６０には、電動モータ６１によって駆動される補助油圧ポンプ６２が備えられる。補助油圧ポンプ６２は、補助油圧回路６０内に油圧を発生させる。切換弁６３は、補助油圧ポンプ６２と油圧モータ１２との間の流路に設けられて、補助油圧ポンプと油圧モータ１２との間の流路を連通又は遮断させる。 An auxiliary hydraulic circuit 60 is connected to the hydraulic circuit 10 via a switching valve 63. The auxiliary hydraulic circuit 60 includes an auxiliary hydraulic pump 62 that is driven by an electric motor 61. The auxiliary hydraulic pump 62 generates hydraulic pressure in the auxiliary hydraulic circuit 60. The switching valve 63 is provided in a flow path between the auxiliary hydraulic pump 62 and the hydraulic motor 12, and communicates or blocks the flow path between the auxiliary hydraulic pump and the hydraulic motor 12.

切換弁６３には、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給しない中立位置、ドラム４を正転させる正転位置及びドラム４を逆転させる逆転位置の３つの位置が備えられている。切換弁６３は、エンジン２が運転されているときは中立位置に切り換えられ、エンジン２が停止した場合には、ドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換えられる。 The switching valve 63 is provided with three positions: a neutral position where the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 is not supplied to the hydraulic circuit 10, a forward rotation position where the drum 4 is rotated forward, and a reverse rotation position where the drum 4 is rotated backward. The switching valve 63 is switched to the neutral position when the engine 2 is operated, and is switched to the forward rotation position or the reverse rotation position according to the control state of the drum 4 when the engine 2 is stopped.

電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２とは、同一の回転軸６４を共有する。回転軸６４には、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２との間の回転を伝達又は遮断する電磁クラッチ６５が備えられている。電磁クラッチ６５は、コントローラ４０の制御により締結状態又は解放状態とされる。 The electric motor 61 and the auxiliary hydraulic pump 62 share the same rotating shaft 64. The rotating shaft 64 is provided with an electromagnetic clutch 65 that transmits or blocks the rotation between the electric motor 61 and the auxiliary hydraulic pump 62. The electromagnetic clutch 65 is brought into an engaged state or a released state under the control of the controller 40.

エンジン２には、エンジンコントローラ８が備えられる。エンジンコントローラ８は、オペレータの指示に基づいてエンジン２の動作を制御すると共に、エンジン２のアイドリングストップを制御する。 The engine 2 is provided with an engine controller 8. The engine controller 8 controls the operation of the engine 2 based on an operator's instruction and also controls the idling stop of the engine 2.

次に、以上のように構成されたミキサ車１の動作を説明する。 Next, the operation of the mixer truck 1 configured as described above will be described.

ミキサ車１は、コンクリートプラントにおいてドラム４に生コンクリートが投入され、これを現場へと運搬する。運搬中や打設現場での生コンクリートの排出時にはドラム４を回転させて、生コンクリートを撹拌又は排出する。ドラム４の回転は、前述のようにエンジン２によって回転される油圧ポンプ１１の油圧により油圧モータ１２を駆動することで行われる。 The mixer truck 1 is loaded with ready-mixed concrete on the drum 4 in a concrete plant and transports it to the site. When discharging the ready-mixed concrete during transportation or at the placement site, the drum 4 is rotated to stir or discharge the ready-mixed concrete. The drum 4 is rotated by driving the hydraulic motor 12 with the hydraulic pressure of the hydraulic pump 11 rotated by the engine 2 as described above.

ミキサ車１では、排ガスや騒音を低減させるとともに、燃費効率を向上させるために、例えば、コンクリートプラントでの生コンクリート投入や信号待ち、現場での待機時等の停車時にエンジン２を停止するアイドリングストップが行われる。アイドリングストップ中はエンジン２が停止し、油圧ポンプ１１が駆動されないので、そのままではドラム４の回転が停止する。 In the mixer vehicle 1, in order to reduce exhaust gas and noise and improve fuel efficiency, for example, an idling stop that stops the engine 2 when the concrete is stopped, such as when putting concrete in a concrete plant, waiting for a signal, or waiting at the site. Is done. Since the engine 2 is stopped and the hydraulic pump 11 is not driven while idling is stopped, the rotation of the drum 4 is stopped as it is.

ドラム４の回転の停止を防ぐために、エンジン２の停止中は、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２によって油圧を供給して、ドラム４を回転させる。この場合、コントローラ４０は、切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換え、バッテリ５０に充電した電力を用いて電動モータ６１の駆動を開始させる。電動モータ６１の駆動により補助油圧ポンプ６２が回転することで、補助油圧回路６０内に油圧が発生する。この油圧は補助油圧回路６０から切換弁６３を介して油圧回路１０へと伝達されて、油圧モータ１２を回転させる。これにより、ドラム４が正転又は逆転する。従って、エンジン２をアイドリングストップした場合であっても、ドラム４の回転を維持することができる。 In order to prevent the rotation of the drum 4 from being stopped, the hydraulic pressure is supplied by the auxiliary hydraulic pump 62 of the auxiliary hydraulic circuit 60 to rotate the drum 4 while the engine 2 is stopped. In this case, the controller 40 switches the switching valve 63 to the forward rotation position or the reverse rotation position in accordance with the control state of the drum 4 and starts driving the electric motor 61 using the electric power charged in the battery 50. The auxiliary hydraulic pump 62 is rotated by the drive of the electric motor 61, so that hydraulic pressure is generated in the auxiliary hydraulic circuit 60. This hydraulic pressure is transmitted from the auxiliary hydraulic circuit 60 to the hydraulic circuit 10 via the switching valve 63 to rotate the hydraulic motor 12. As a result, the drum 4 rotates forward or reverse. Therefore, the rotation of the drum 4 can be maintained even when the engine 2 is idling stopped.

コントローラ４０は図示しない第二スイッチング素子の動作を制御してバッテリ５０に蓄えられた電力を電動モータ６１に供給する。第二スイッチング素子は、バッテリ５０と電動モータ６１との間に設けられ、電動モータ６１を駆動するときは第二スイッチング素子をオンに、電動モータ６１を駆動しないときは第二スイッチング素子をオフに切り換える。また、電動モータ６１に供給する電流を制御したい場合には、第二スイッチング素子のオン、オフのデューティー比を制御して、電動モータ６１に供給される電流を調整する。このようにして、コントローラ４０は、電動モータ６１の回転速度を制御することができる。 The controller 40 controls the operation of the second switching element (not shown) and supplies the electric power stored in the battery 50 to the electric motor 61. The second switching element is provided between the battery 50 and the electric motor 61. When the electric motor 61 is driven, the second switching element is turned on. When the electric motor 61 is not driven, the second switching element is turned off. Switch. When it is desired to control the current supplied to the electric motor 61, the current supplied to the electric motor 61 is adjusted by controlling the on / off duty ratio of the second switching element. In this way, the controller 40 can control the rotation speed of the electric motor 61.

前述のように、電動モータ６１を駆動するとバッテリ５０の電力が消費される。そのため、エンジン２の運転中は、エンジン２の回転により発電機３０を発電させ、発電された電力をバッテリ５０に充電する。 As described above, when the electric motor 61 is driven, the power of the battery 50 is consumed. Therefore, during operation of the engine 2, the generator 30 is caused to generate power by the rotation of the engine 2, and the generated power is charged in the battery 50.

次に、エンジン２をアイドリングストップするときの動作を説明する。 Next, an operation when the engine 2 is idling stopped will be described.

ミキサ車１は、停車時にエンジン２をアイドリングストップさせるように構成されている。アイドリングストップは、オペレータからエンジンコントローラ８にアイドリングストップの指示を行ってもよいし、エンジンコントローラ８がミキサ車１の状態（車速、ブレーキ状態等）に応じて自動的にアイドリングストップを行ってもよい。 The mixer vehicle 1 is configured to stop the engine 2 idling when the vehicle is stopped. The idling stop may be an idling stop instruction from the operator to the engine controller 8, or the engine controller 8 may automatically perform the idling stop according to the state of the mixer vehicle 1 (vehicle speed, brake state, etc.). .

アイドリングストップを行うと、エンジン２の停止に伴って油圧ポンプ１１の駆動が停止し、油圧モータ１２に油圧が供給されなくなる。ドラム４は質量が大きいため、油圧モータ１２の回転が停止すると、ドラム４の回転は直ちに停止する。 When the idling stop is performed, the drive of the hydraulic pump 11 is stopped as the engine 2 is stopped, and the hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic motor 12. Since the drum 4 has a large mass, when the rotation of the hydraulic motor 12 is stopped, the rotation of the drum 4 is immediately stopped.

このとき、コントローラ４０は、電動モータ６１の駆動を開始させて、補助油圧ポンプ６２に油圧を発生させると共に、切換弁６３を切り換えて、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給する。これにより再び油圧モータ１２を回転させて、ドラム４の回転を再開する。 At this time, the controller 40 starts driving the electric motor 61 to generate hydraulic pressure in the auxiliary hydraulic pump 62 and switches the switching valve 63 to supply the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 to the hydraulic circuit 10. As a result, the hydraulic motor 12 is rotated again, and the rotation of the drum 4 is resumed.

エンジン２の停止後に、電動モータ６１を駆動させることによりドラム４の回転を再開させるが、一旦停止したドラム４の回転を再開させるためには大きな油圧が必要となる。従って、電動モータ６１の駆動開始時には、電動モータ６１に要求される出力トルクが大きくなる。そのため、電動モータ６１の駆動を開始させるときに、大きな始動電流が流れるという問題が従来あった。 After the engine 2 is stopped, the rotation of the drum 4 is restarted by driving the electric motor 61. However, a large hydraulic pressure is required to restart the rotation of the drum 4 once stopped. Therefore, when the drive of the electric motor 61 is started, the output torque required for the electric motor 61 is increased. Therefore, there has been a problem that a large starting current flows when driving of the electric motor 61 is started.

そこで、本発明の実施形態のミキサ車１は、次に説明するように、電動モータ６１の駆動を開始させるときの始動電流を低減することができるように構成されている。 Therefore, the mixer vehicle 1 according to the embodiment of the present invention is configured to be able to reduce the starting current when starting the driving of the electric motor 61 as described below.

ミキサ車１では、エンジン２が運転されている場合、油圧ポンプ１１の油圧によってドラム４が回転駆動される。この場合は、切換弁６３を中立位置に切り換え、電磁クラッチ６５を解放状態とした上で、低速回転で電動モータ６１の駆動を開始させる。なお、低速回転とは、電動モータ６１の回転速度を安定して維持できる回転速度である。低速回転の回転速度は、電動モータ６１及び回転軸６４の構造や質量等により、適宜設定される。また、電動モータ６１の温度や発電機３０及びバッテリ５０の電圧に応じて回転速度を変更してもよい。 In the mixer vehicle 1, when the engine 2 is operated, the drum 4 is rotationally driven by the hydraulic pressure of the hydraulic pump 11. In this case, the switching valve 63 is switched to the neutral position, the electromagnetic clutch 65 is brought into a released state, and the drive of the electric motor 61 is started at a low speed. The low speed rotation is a rotation speed at which the rotation speed of the electric motor 61 can be stably maintained. The rotational speed of the low-speed rotation is appropriately set depending on the structure and mass of the electric motor 61 and the rotating shaft 64. Further, the rotation speed may be changed according to the temperature of the electric motor 61 and the voltage of the generator 30 and the battery 50.

その後、エンジンコントローラ８からアイドリングストップ信号が送られてきたときに、コントローラ４０は、電磁クラッチ６５を締結状態に制御して、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２とを直結させ、補助油圧ポンプ６２が吐出する作動油によりドラム４を回転させるために必要な回転速度となるように、電動モータ６１の回転速度を制御する。続いて、コントローラ４０は、切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換え、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０へと供給する。この油圧によって油圧モータ１２を回転させ、ドラム４を正転又は逆転させる。 Thereafter, when an idling stop signal is sent from the engine controller 8, the controller 40 controls the electromagnetic clutch 65 to the engaged state to directly connect the electric motor 61 and the auxiliary hydraulic pump 62. The rotational speed of the electric motor 61 is controlled so that the rotational speed necessary for rotating the drum 4 by the discharged hydraulic oil is obtained. Subsequently, the controller 40 switches the switching valve 63 to the normal rotation position or the reverse rotation position according to the control state of the drum 4, and supplies the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 to the hydraulic circuit 10. The hydraulic motor 12 is rotated by this hydraulic pressure, and the drum 4 is rotated forward or reverse.

このように、アイドリングストップによりエンジン２が停止する以前から、無負荷の状態で電動モータ６１を低速回転で駆動を開始させることにより、エンジン２を停止した後に電動モータ６１の駆動を開始させ、電動モータ６１の駆動により補助油圧ポンプ６２に油圧を発生させてドラム４を回転させる場合よりも、始動電流を低減することができる。 In this way, before the engine 2 is stopped due to idling stop, the electric motor 61 is started to drive at low speed under no load, so that the electric motor 61 is driven after the engine 2 is stopped, The starting current can be reduced as compared with the case where the drum 61 is rotated by generating hydraulic pressure in the auxiliary hydraulic pump 62 by driving the motor 61.

次に、図２を参照して、電動モータ６１の動作を制御するモータ制御処理について説明する。図２は、本発明の実施形態のコントローラ４０が行うモータ制御処理を示すフローチャートである。 Next, a motor control process for controlling the operation of the electric motor 61 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a motor control process performed by the controller 40 according to the embodiment of the present invention.

コントローラ４０は、ミキサ車１が起動されたときに、図２のフローチャートに示す制御を実行する。例えばミキサ車１のメインスイッチがＯＮにされた場合にミキサ車１が起動したと判断し、モータの制御処理を実行する。 The controller 40 performs the control shown in the flowchart of FIG. 2 when the mixer vehicle 1 is activated. For example, when the main switch of the mixer truck 1 is turned on, it is determined that the mixer truck 1 has started up, and motor control processing is executed.

まず、コントローラ４０は、ステップＳ１０において、エンジン２が運転中であるか否かを判定する。エンジン２が運転中である場合はステップＳ２０に移行する。エンジン２が運転中であるか否かは、エンジンコントローラ８からの信号に基づいて判定する。エンジン２が運転中である場合はステップＳ２０に移行する。エンジン２が停止している場合はステップＳ１００に移行する。なお、エンジン２が運転中である場合は油圧ポンプ１１が駆動され、この油圧ポンプ１１の油圧によってドラム４が駆動される。 First, in step S10, the controller 40 determines whether or not the engine 2 is in operation. When the engine 2 is in operation, the process proceeds to step S20. Whether or not the engine 2 is in operation is determined based on a signal from the engine controller 8. When the engine 2 is in operation, the process proceeds to step S20. When the engine 2 is stopped, the process proceeds to step S100. When the engine 2 is in operation, the hydraulic pump 11 is driven, and the drum 4 is driven by the hydraulic pressure of the hydraulic pump 11.

ステップＳ２０では、コントローラ４０は、エンジンコントローラ８から、エンジン２のアイドリングストップ信号が送られてきたか否かを判定する。アイドリングストップ信号が送られていない場合はステップＳ３０に移行する。アイドリングストップ信号が送られた場合はステップＳ１００に移行する。 In step S20, the controller 40 determines whether or not an idling stop signal for the engine 2 has been sent from the engine controller 8. When the idling stop signal is not sent, the process proceeds to step S30. When the idling stop signal is sent, the process proceeds to step S100.

ステップＳ３０では、コントローラ４０は、電磁クラッチ６５を解放状態に制御し、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２との間の回転を遮断して、ステップＳ４０に移行する。 In step S30, the controller 40 controls the electromagnetic clutch 65 to the released state, interrupts the rotation between the electric motor 61 and the auxiliary hydraulic pump 62, and proceeds to step S40.

ステップＳ４０では、コントローラ４０は、切換弁６３を中立位置に切り換え、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２と油圧回路１０の油圧モータ１２との間の流路を遮断して、ステップＳ５０に移行する。 In step S40, the controller 40 switches the switching valve 63 to the neutral position, shuts off the flow path between the auxiliary hydraulic pump 62 of the auxiliary hydraulic circuit 60 and the hydraulic motor 12 of the hydraulic circuit 10, and proceeds to step S50. .

ステップＳ５０では、コントローラ４０は、電動モータ６１を低速回転させる。このステップＳ５０の処理の後、ステップＳ１０に戻る。 In step S50, the controller 40 rotates the electric motor 61 at a low speed. After the process of step S50, the process returns to step S10.

このステップＳ３０からＳ５０において、電動モータ６１を停止状態から駆動開始させる場合、電動モータ６１の負荷が小さく、かつ電動モータ６１の回転速度が低速回転で駆動される。そのため、電動モータ６１の駆動を開始させるときの始動電流が低減される。また、ステップＳ３０からＳ５０の制御により、エンジン２の運転中も電動モータ６１が低速回転で維持される。 In Steps S30 to S50, when driving the electric motor 61 from the stopped state, the load of the electric motor 61 is small and the electric motor 61 is driven at a low speed. Therefore, the starting current when starting to drive the electric motor 61 is reduced. Further, the electric motor 61 is maintained at a low speed during the operation of the engine 2 by the control of steps S30 to S50.

電動モータ６１は、エンジン２の運転中はエンジン２により駆動される発電機３０の電力によって駆動される。電動モータ６１は負荷が小さい状態で低速回転させられるので、電動モータ６１の電力の消費量は小さい。発電機３０の電力は同時にバッテリ５０にも充電されているが、電動モータ６１の消費電力が小さいため、バッテリ５０に充電される発電機３０の電力量の減少は少ない。なお、エンジン２の停止中は、バッテリ５０に充電された電力によって電動モータ６１が駆動される。 The electric motor 61 is driven by the electric power of the generator 30 driven by the engine 2 during operation of the engine 2. Since the electric motor 61 is rotated at a low speed with a small load, the electric power consumption of the electric motor 61 is small. The electric power of the generator 30 is also charged to the battery 50 at the same time, but since the electric power consumption of the electric motor 61 is small, the decrease in the electric energy of the generator 30 charged in the battery 50 is small. Note that the electric motor 61 is driven by the electric power charged in the battery 50 while the engine 2 is stopped.

また、電動モータ６１を低速回転させるときは、電磁クラッチ６５を解放するので、電動モータ６１の駆動力が補助油圧ポンプ６２には伝わらず、補助油圧ポンプ６２が油圧を発生しないので、補助油圧回路６０内に無駄な油圧を発生させることがない。そのため、補助油圧ポンプ６２の寿命を向上させることができる。また、電動モータ６１を低速回転で始動させた後は、エンジン２の運転中に電磁クラッチ６５を締結させると共に切換弁６３を正転位置又は逆転位置に切り換え、電動モータ６１により油圧モータ１２の駆動をアシストしてもよい。この場合、油圧ポンプ１１から補助油圧ポンプ６２へ作動油が流れないよう、油圧ポンプ１１と補助油圧ポンプと６２との間にチェック弁を設ける。 Further, when the electric motor 61 is rotated at a low speed, the electromagnetic clutch 65 is released, so that the driving force of the electric motor 61 is not transmitted to the auxiliary hydraulic pump 62 and the auxiliary hydraulic pump 62 does not generate hydraulic pressure. No wasteful hydraulic pressure is generated in 60. Therefore, the life of the auxiliary hydraulic pump 62 can be improved. After the electric motor 61 is started at a low speed, the electromagnetic clutch 65 is engaged and the switching valve 63 is switched to the normal rotation position or the reverse rotation position during the operation of the engine 2, and the hydraulic motor 12 is driven by the electric motor 61. You may assist. In this case, a check valve is provided between the hydraulic pump 11 and the auxiliary hydraulic pump 62 so that hydraulic fluid does not flow from the hydraulic pump 11 to the auxiliary hydraulic pump 62.

ステップＳ１０でエンジン２が停止していると判定された場合、又は、ステップＳ２０でアイドリングストップ信号が送られた場合は、ステップＳ１００で、コントローラ４０は、電磁クラッチ６５を締結する。これにより電動モータ６１の回転が補助油圧ポンプ６２に伝達される。 If it is determined in step S10 that the engine 2 is stopped, or if an idling stop signal is sent in step S20, the controller 40 engages the electromagnetic clutch 65 in step S100. Thereby, the rotation of the electric motor 61 is transmitted to the auxiliary hydraulic pump 62.

次に、ステップＳ１１０で、コントローラ４０は、電動モータ６１の回転速度を規定の回転速度まで上昇させる。規定の回転速度とは、補助油圧ポンプ６２がドラム４を回転させる油圧を発生させるために必要な回転速度である。このとき、電動モータ６１は既に低速回転で駆動されているので、電動モータ６１の回転速度を上昇させるだけで、補助油圧ポンプ６２がドラム４を回転させる油圧を発生することができる。この制御により、エンジン２を停止した後に、要求されるトルクが大きい状態で電動モータ６１の駆動を開始させることで発生する電動モータ６１の始動電流を低減できる。なお、エンジン２の停止により発電機３０の発電が停止するので、エンジン２の停止後はバッテリ５０に充電された電力によって電動モータ６１が駆動される。 Next, in step S110, the controller 40 increases the rotation speed of the electric motor 61 to a specified rotation speed. The prescribed rotational speed is a rotational speed necessary for the auxiliary hydraulic pump 62 to generate a hydraulic pressure for rotating the drum 4. At this time, since the electric motor 61 is already driven at a low speed, the auxiliary hydraulic pump 62 can generate the hydraulic pressure for rotating the drum 4 only by increasing the rotational speed of the electric motor 61. With this control, it is possible to reduce the starting current of the electric motor 61 generated by starting the driving of the electric motor 61 in a state where the required torque is large after the engine 2 is stopped. Since the power generation of the generator 30 is stopped by stopping the engine 2, the electric motor 61 is driven by the electric power charged in the battery 50 after the engine 2 is stopped.

次に、ステップＳ１２０で、コントローラ４０は、切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換える。これにより、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２と油圧回路１０の油圧モータ１２との間の流路が連通して、補助油圧ポンプ６２の油圧が油圧モータ１２に供給される。この油圧によってドラム４を回転させる。このステップＳ１２０の処理の後、ステップＳ１０に戻る。 Next, in step S120, the controller 40 switches the switching valve 63 to the forward rotation position or the reverse rotation position according to the control state of the drum 4. As a result, the flow path between the auxiliary hydraulic pump 62 of the auxiliary hydraulic circuit 60 and the hydraulic motor 12 of the hydraulic circuit 10 communicates, and the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pump 62 is supplied to the hydraulic motor 12. The drum 4 is rotated by this hydraulic pressure. After the process of step S120, the process returns to step S10.

このような制御によって、電動モータ６１の始動電流を抑制しながら、エンジン２のアイドリングストップ時にも、ドラム４の回転を維持することができる。 By such control, the rotation of the drum 4 can be maintained even when the engine 2 is idling stopped while suppressing the starting current of the electric motor 61.

なお、ステップＳ１１０及びＳ１２０の処理において、電磁クラッチ６５を締結状態としてから、電動モータ６１を規定の回転速度まで上昇させているが、必ずしもこの順序でなくてもよい。電動モータ６１の回転速度を規定の回転速度まで上昇させてから電磁クラッチ６５を締結してもよいし、電動モータ６１の回転速度の上昇と電磁クラッチの締結とを同時としてもよい。 In the processing of steps S110 and S120, the electric motor 61 is raised to a specified rotational speed after the electromagnetic clutch 65 is in the engaged state, but this order is not necessarily required. The electromagnetic clutch 65 may be engaged after the rotational speed of the electric motor 61 is increased to a specified rotational speed, or the increase in the rotational speed of the electric motor 61 and the engagement of the electromagnetic clutch may be performed simultaneously.

以上説明したように、本実施形態は、エンジン２の運転時に駆動される油圧ポンプ１１（第１の油圧ポンプ）と、油圧ポンプ１１によって駆動される油圧モータ１２と、油圧モータ１２によって回転されるドラム４とを備えたミキサ車１において、電力によって駆動される電動モータ６１（電動機）と、電動モータ６１の回転によって駆動されると共に油圧モータ１２を駆動する補助油圧ポンプ６２（第２の油圧ポンプ）と、電動モータ６１の動作を制御するコントローラ４０（制御部）を備える。 As described above, the present embodiment is rotated by the hydraulic pump 11 (first hydraulic pump) that is driven when the engine 2 is operated, the hydraulic motor 12 that is driven by the hydraulic pump 11, and the hydraulic motor 12. In the mixer vehicle 1 including the drum 4, an electric motor 61 (electric motor) driven by electric power, and an auxiliary hydraulic pump 62 (second hydraulic pump) driven by the rotation of the electric motor 61 and driving the hydraulic motor 12. And a controller 40 (control unit) for controlling the operation of the electric motor 61.

コントローラ４０は、エンジン２の停止中に、電動モータ６１を駆動させて、電動モータ６１の回転によって駆動される補助油圧ポンプ６２の油圧により油圧モータ１２を駆動することで、ドラム４を回転させる。また、コントローラ４０は、エンジン２が運転状態から停止状態に切り換わる以前に、エンジン２が運転状態における電動モータ６１の回転速度よりも低速で電動モータ６１を駆動する。 The controller 40 drives the electric motor 61 while the engine 2 is stopped, and rotates the drum 4 by driving the hydraulic motor 12 by the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pump 62 driven by the rotation of the electric motor 61. Further, the controller 40 drives the electric motor 61 at a lower speed than the rotation speed of the electric motor 61 in the operating state before the engine 2 switches from the operating state to the stopped state.

このように、油圧を発生させるための電動モータ６１を、エンジン２が停止する以前に低速回転で駆動させておくことにより、停止状態の電動モータ６１の駆動を始動させるときに発生する始動電流を低減することができる。 Thus, by starting the electric motor 61 for generating hydraulic pressure at a low speed before the engine 2 is stopped, the starting current generated when starting the driving of the stopped electric motor 61 is increased. Can be reduced.

特に、エンジン２が運転している状態で、前記電磁クラッチ６５を解放することにより補助油圧ポンプ６２が油圧を発生することないように電動モータ６１の駆動を開始させるので、電動モータ６１の駆動を始動させるときの負荷が小さい。このため、停止状態の電動モータ６１の駆動を始動させるときの負荷が小さく、電動モータ６１の始動電流をさらに低減することができる。 In particular, when the engine 2 is in operation, the drive of the electric motor 61 is started by releasing the electromagnetic clutch 65 so that the auxiliary hydraulic pump 62 does not generate hydraulic pressure. The load when starting is small. For this reason, the load when starting the driving of the stopped electric motor 61 is small, and the starting current of the electric motor 61 can be further reduced.

また、ミキサ車１は、エンジン２により回転されて発電を行う発電機３０と、発電機３０の電力を充電する二次電池としてのバッテリ５０、を備え、電動モータ６１を、発電機３０及びバッテリ５０の少なくとも一方からの電力によって駆動するので、エンジン２が運転中は発電機３０により電力を充電し、エンジン２が停止した後には、充電した電力によって電動モータ６１を駆動することができる。これにより、エンジン２をアイドリングストップさせることができて、騒音や排気の低減及び燃費効率の向上が行える。 In addition, the mixer vehicle 1 includes a generator 30 that is rotated by the engine 2 to generate power, and a battery 50 as a secondary battery that charges the power of the generator 30, and the electric motor 61 is connected to the generator 30 and the battery. Since the engine 2 is driven by electric power from 50, the electric power can be charged by the generator 30 while the engine 2 is in operation, and the electric motor 61 can be driven by the charged electric power after the engine 2 is stopped. Thereby, the engine 2 can be idling stopped, noise and exhaust can be reduced, and fuel efficiency can be improved.

なお、コントローラ４０は、エンジン２の運転中ではなく、次に説明する変形例のように、エンジン２を停止させることを指示するアイドリングストップ信号が送られてきたときに電動モータ６１を低速回転で駆動を開始させるように制御してもよい。 It should be noted that the controller 40 does not operate the engine 2 but rotates the electric motor 61 at a low speed when an idling stop signal instructing to stop the engine 2 is sent as in a modification described below. You may control so that a drive may be started.

図３は、本発明の実施形態のコントローラ４０が行うモータ制御処理の変形例を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートは、図２のフローチャートと同一のフローには同一のステップ番号を付し、その説明は一部省略する。 FIG. 3 is a flowchart showing a modification of the motor control process performed by the controller 40 according to the embodiment of the present invention. In the flowchart shown in FIG. 3, the same steps as those in FIG. 2 are denoted by the same step numbers, and the description thereof is partially omitted.

エンジン２が運転中であって（ステップＳ１０がＹＥＳ）、アイドリングストップ信号が送られていないと判定した場合は（ステップＳ２０がＮＯ）、ステップＳ３０において電磁クラッチを解放し、ステップＳ４０において切換弁６３を中立位置に切換えてからステップＳ５５に移行する。 When it is determined that the engine 2 is in operation (YES in step S10) and the idling stop signal is not sent (NO in step S20), the electromagnetic clutch is released in step S30, and the switching valve 63 in step S40. Is switched to the neutral position, and then the process proceeds to step S55.

ステップＳ５５では、コントローラ４０は、電動モータ６１が既に駆動中である場合はこれを停止させる。ステップＳ５５の処理の後、ステップＳ１０に戻る。 In step S55, the controller 40 stops the electric motor 61 when it is already driven. After the process of step S55, the process returns to step S10.

このように、エンジン２が停止中であってアイドリングストップ信号が送られていない状態では、電動モータ６１を停止状態とする。このとき、エンジン２の駆動により油圧ポンプ１１が駆動されて、油圧により油圧モータ１２が駆動されることで、ドラム４を回転させる。 As described above, when the engine 2 is stopped and the idling stop signal is not sent, the electric motor 61 is stopped. At this time, the hydraulic pump 11 is driven by the driving of the engine 2 and the hydraulic motor 12 is driven by the hydraulic pressure, thereby rotating the drum 4.

また、ステップＳ１０において、エンジン２が停止していると判定された場合は、前述のように、コントローラ４０は、ステップＳ１００で電磁クラッチ６５を締結状態とし、ステップＳ１１０で電動モータ６１の回転速度を規定の回転速度まで上昇させ、ステップＳ１２０で切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換える。このステップＳ１２０の処理の後、ステップＳ１０に戻る。 If it is determined in step S10 that the engine 2 is stopped, as described above, the controller 40 places the electromagnetic clutch 65 in the engaged state in step S100, and the rotational speed of the electric motor 61 in step S110. In step S120, the switching valve 63 is switched to the forward rotation position or the reverse rotation position in accordance with the control state of the drum 4. After the process of step S120, the process returns to step S10.

これにより、エンジン２が停止状態では、電動モータ６１の駆動によって補助油圧回路６０の油圧が油圧回路１０に供給され、油圧モータ１２が回転されてドラム４を回転させる。 Thus, when the engine 2 is stopped, the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 is supplied to the hydraulic circuit 10 by driving the electric motor 61, and the hydraulic motor 12 is rotated to rotate the drum 4.

一方、エンジン２が運転中であるときに、ステップＳ２０において、アイドリングストップ信号が送られてきたと判定した場合は，ステップＳ６０に移行する。 On the other hand, when the engine 2 is in operation, if it is determined in step S20 that an idling stop signal has been sent, the process proceeds to step S60.

ステップＳ６０では、コントローラ４０は、電磁クラッチ６５を解放状態に制御し、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２との間の回転を遮断して、ステップＳ７０に移行する。 In step S60, the controller 40 controls the electromagnetic clutch 65 to a released state, interrupts the rotation between the electric motor 61 and the auxiliary hydraulic pump 62, and proceeds to step S70.

ステップＳ７０では、コントローラ４０は、切換弁６３を中立位置に切り換え、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２と油圧回路１０の油圧モータ１２との間の流路を遮断して、ステップＳ８０に移行する。 In step S70, the controller 40 switches the switching valve 63 to the neutral position, blocks the flow path between the auxiliary hydraulic pump 62 of the auxiliary hydraulic circuit 60 and the hydraulic motor 12 of the hydraulic circuit 10, and proceeds to step S80. .

ステップＳ８０では、コントローラ４０は、電動モータ６１を低速回転させる。その後、ステップＳ９０において、エンジン２が停止中であるか否かを判定する。エンジン２が停止していない場合は、ステップＳ８０に戻り、電動モータ６１の低速回転を維持する。エンジン２が停止したと判定した場合は、ステップＳ１００に移行し、前述のように、電動モータ６１の駆動によって補助油圧回路６０の油圧が油圧回路１０に供給され、油圧モータ１２が回転されてドラム４を回転させる。 In step S80, the controller 40 rotates the electric motor 61 at a low speed. Thereafter, in step S90, it is determined whether or not the engine 2 is stopped. If the engine 2 is not stopped, the process returns to step S80, and the low speed rotation of the electric motor 61 is maintained. When it is determined that the engine 2 has stopped, the process proceeds to step S100, and as described above, the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 is supplied to the hydraulic circuit 10 by the drive of the electric motor 61, and the hydraulic motor 12 is rotated to rotate the drum. Rotate 4

このように、エンジン２の運転中にも電動モータ６１を停止しておき、アイドリングストップ信号が送られてきたとき、初めて電動モータ６１を低速回転で駆動を開始させる。これにより、エンジン２の運転中に電動モータ６１を停止させて、電動モータ６１が電力を消費しないように制御できる。 As described above, the electric motor 61 is stopped even during the operation of the engine 2, and when the idling stop signal is sent, the electric motor 61 is started to be driven at a low speed for the first time. As a result, the electric motor 61 can be stopped during operation of the engine 2 so that the electric motor 61 does not consume power.

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.

上記実施形態では、エンジンコントローラ８から、アイドリングストップ信号が送られたときに、補助油圧回路６０が油圧を発生させる。特に、アイドリングストップ信号がエンジン２の停止よりも前に送られた場合は、エンジン２の停止によりドラム４が停止する前に、補助油圧回路６０の油圧を油圧モータ１２に供給することで、ドラム４を停止させることなく、ドラム４の回転を継続することができる。 In the above embodiment, when the idling stop signal is sent from the engine controller 8, the auxiliary hydraulic circuit 60 generates the hydraulic pressure. In particular, when the idling stop signal is sent before the engine 2 is stopped, the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 is supplied to the hydraulic motor 12 before the drum 4 is stopped due to the stop of the engine 2. The rotation of the drum 4 can be continued without stopping 4.

一方で、アイドリングストップ信号がエンジンの停止と同時に送られる場合、または、エンジンコントローラ８がアイドリングストップ信号を送らない場合は、エンジン２の停止後、ドラム４が停止した後に、補助油圧回路６０の油圧を油圧モータ１２に供給することで、停止したドラム４の回転を再開することができる。この場合にも、エンジン２が停止する以前から、電動モータ６１を低速で駆動しておくことにより、電動モータ６１の始動電流を低減することができる。 On the other hand, when the idling stop signal is sent simultaneously with the engine stop or when the engine controller 8 does not send the idling stop signal, the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 is stopped after the drum 2 is stopped after the engine 2 is stopped. Is supplied to the hydraulic motor 12, and the rotation of the stopped drum 4 can be resumed. Also in this case, the starting current of the electric motor 61 can be reduced by driving the electric motor 61 at a low speed before the engine 2 stops.

なお、アイドリングストップ信号が送られない場合は、例えば、エンジン２の停止により発電機３０の回転が漸減したことを発電機３０が発電する電力値から検出し、これによってアイドリングストップ信号が送られたと判定してもよい。 In addition, when the idling stop signal is not sent, for example, it is detected from the electric power value generated by the generator 30 that the rotation of the generator 30 is gradually reduced due to the stop of the engine 2, and the idling stop signal is sent by this. You may judge.

また、上記実施形態では、電動モータ６１の回転により補助油圧ポンプ６２の油圧を発生させ、この油圧を油圧回路１０側に供給させるか否かを決定するために、電磁クラッチ６５及び切換弁６３を備えたが、電磁クラッチ６５及び切換弁６３の少なくとも一方を備えていればよい。 In the above embodiment, the electromagnetic clutch 65 and the switching valve 63 are provided to determine whether or not the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pump 62 is generated by the rotation of the electric motor 61 and this hydraulic pressure is supplied to the hydraulic circuit 10 side. Although provided, at least one of the electromagnetic clutch 65 and the switching valve 63 may be provided.

電磁クラッチ６５を備えない場合は、エンジン２が運転中のときには、電動モータ６１を駆動するときに補助油圧ポンプ６２が回転するが、切換弁６３を中立位置として補助油圧ポンプ６２が吐出する作動油を補助油圧回路６０内で循環させることで、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給しないように設定する。エンジン２が停止したときには、切換弁６３を正転位置又は逆転位置に切り換えて、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給して、油圧モータ１２を駆動させる。 When the electromagnetic clutch 65 is not provided, when the engine 2 is in operation, the auxiliary hydraulic pump 62 rotates when the electric motor 61 is driven. However, the hydraulic oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 62 with the switching valve 63 as a neutral position. Is circulated in the auxiliary hydraulic circuit 60 so that the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 is not supplied to the hydraulic circuit 10. When the engine 2 is stopped, the switching valve 63 is switched to the forward rotation position or the reverse rotation position, and the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 is supplied to the hydraulic circuit 10 to drive the hydraulic motor 12.

また、切換弁６３を備えない場合は、エンジン２が運転中のときには、電磁クラッチ６５を解放状態として電動モータ６１を駆動して、補助油圧ポンプ６２を回転させないことで補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給しないように設定する。エンジン２が停止したときには、電磁クラッチ６５を締結状態として補助油圧ポンプ６２を回転させて、発生する油圧を油圧回路１０に供給して、油圧モータ１２を駆動させる。なお、切換弁６３を備えない場合は、油圧回路１０と補助油圧回路６０との間にチェック弁を備えてもよい。また、補助油圧ポンプ６２を低速回転させているときに、油圧モータ１２の駆動をアシストしてもよい。 Further, when the switching valve 63 is not provided, when the engine 2 is in operation, the electromagnetic clutch 65 is released and the electric motor 61 is driven to prevent the auxiliary hydraulic pump 62 from rotating so that the hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic circuit 60 is increased. It sets so that it may not supply to the hydraulic circuit 10. When the engine 2 is stopped, the auxiliary hydraulic pump 62 is rotated with the electromagnetic clutch 65 engaged, and the generated hydraulic pressure is supplied to the hydraulic circuit 10 to drive the hydraulic motor 12. When the switching valve 63 is not provided, a check valve may be provided between the hydraulic circuit 10 and the auxiliary hydraulic circuit 60. Further, the driving of the hydraulic motor 12 may be assisted when the auxiliary hydraulic pump 62 is rotated at a low speed.

また、上記実施形態において、バッテリ５０の充電を、エンジン２に駆動されて発電を行う発電機３０としたが、これに限られない。例えばプラントや待機現場、打設現場等において、商用電源等の外部の電源を電力発生源とし、これをバッテリ５０に充電させるように構成してもよい。また、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２との間の回転を伝達又は遮断する機構として電磁クラッチ６５を用いたが、これに限られず電動で動作する機械式のクラッチ機構などを用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the charge of the battery 50 was set as the generator 30 which drives with the engine 2 and generates electric power, it is not restricted to this. For example, an external power source such as a commercial power source may be used as a power generation source in a plant, a standby site, a placement site, or the like, and the battery 50 may be charged with the power source. Further, the electromagnetic clutch 65 is used as a mechanism for transmitting or interrupting the rotation between the electric motor 61 and the auxiliary hydraulic pump 62, but the present invention is not limited to this, and a mechanical clutch mechanism that operates electrically may be used.

１ミキサ車
２エンジン
３動力伝達機構
４ドラム
８エンジンコントローラ
１０油圧回路
１１油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）
１２油圧モータ
３０発電機
４０コントローラ（制御部）
５０バッテリ
６０補助油圧回路
６１電動モータ（電動機）
６２補助油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）
６３切換弁
６４回転軸
６５電磁クラッチ（クラッチ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mixer car 2 Engine 3 Power transmission mechanism 4 Drum 8 Engine controller 10 Hydraulic circuit 11 Hydraulic pump (1st hydraulic pump)
12 Hydraulic motor 30 Generator 40 Controller (control part)
50 Battery 60 Auxiliary hydraulic circuit 61 Electric motor (electric motor)
62 Auxiliary hydraulic pump (second hydraulic pump)
63 Switching valve 64 Rotating shaft 65 Electromagnetic clutch (clutch)

Claims

In a mixer vehicle comprising a first hydraulic pump driven during engine operation, a hydraulic motor driven by the first hydraulic pump, and a drum rotated by the hydraulic motor,
A second hydraulic pump driven by rotation of the electric motor and driving the hydraulic motor;
A control unit for controlling the operation of the electric motor;
With
The controller is
The drum is rotated by driving the electric motor while the engine is stopped.
A mixer vehicle that drives the electric motor at a lower speed than a rotation speed of the electric motor while the engine is stopped before the engine is switched from an operating state to a stopped state.

2. The mixer vehicle according to claim 1, wherein the controller starts driving of the electric motor when an idling stop signal instructing to stop idling of the engine is sent. 3.

A clutch for transmitting or interrupting rotation between the electric motor and the second hydraulic pump;
The clutch interrupts rotation between the electric motor and the second hydraulic pump during operation of the engine, and transmits rotation between the electric motor and the second hydraulic pump while the engine is stopped. The mixer truck according to claim 1, wherein the mixer truck is provided.

A switching valve is provided in a flow path between the second hydraulic pump and the hydraulic motor;
The switching valve shuts off a flow path between the second hydraulic pump and the hydraulic motor during operation of the engine, and between the second hydraulic pump and the hydraulic motor while the engine is stopped. The mixer truck according to any one of claims 1 to 3, wherein the flow path is communicated.

A generator for generating electricity by being rotated by the engine;
A secondary battery for charging the power of the generator,
5. The mixer vehicle according to claim 1, wherein the electric motor is driven by electric power from at least one of the generator and the secondary battery.