JP5974616B2

JP5974616B2 - 電動工具

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Publication number: JP5974616B2
Application number: JP2012104290A
Authority: JP
Inventors: 由季似内; 高野　信宏; 信宏高野; 一彦船橋; 西河　智雅; 智雅西河; 敏洋嶋; 嶋　　敏洋; 荒舘　卓央; 卓央荒舘
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2012-04-30
Filing date: 2012-04-30
Publication date: 2016-08-23
Anticipated expiration: 2032-04-30
Also published as: US20130284480A1; DE202013101861U1; JP2013230529A; CN203266596U

Description

本発明は、バッテリに蓄電された電気をエネルギー源とし、モータにより回転駆動され、モータによる回転力を先端工具に伝達して、締め付け、切断、穴あけ等の作業を行う電動工具に関する。

手持ち式の電動工具、特にバッテリに蓄電された電気エネルギーにて駆動するコードレスタイプの電動工具が広く用いられている。コードレス電動工具においては所定の稼働時間の確保、所定の出力の確保が要求される一方で、電動工具自体の小型化が強く要望されている。例えば特許文献１の技術では、モータと動力伝達機構がハウジングの円筒状の胴体部に同軸上に配置され、胴体部の後方から下方に延びるハンドル部にバッテリが収容される、いわゆるガンタイプの電動工具が開示されている。従来の電動工具においては、ハウジングの胴体部内に動力伝達機構であるクラッチ機構が収容され、モータと動力伝達機構と出力軸は、同一軸線上に並べて配置され、モータの後方に回路基板を配置する。バッテリとしては電動工具に着脱可能なパック方式とし、ハンドル部の下方に突出するような形で取り付けられる。

特開２００８−２７０００７号公報

特許文献１のようにバッテリとしては電動工具に着脱可能なパック方式とすると、交換が容易であるとともに所定の締め付けトルクを実現できる電動工具が実現できる。しかしながら、ハンドル部より下方に重いバッテリパックが装着されることになるため、小型化を追求する電動工具においては、さらなる軽量化、さらなる小型化が求められてきた。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は小型の二次バッテリを用いて全長がコンパクトに構成した電動工具を提供することにある。

本発明の別の目的は、インパクト機構部又はクラッチ機構部を有する電動工具の機構部分やバッテリの配置を工夫することにより小型軽量化を図った電動工具を提供することにある。

本願発明のさらに別の目的は、従来のインパクトドライバ又はドライバドリルと同等の出力を達成できる小型の電動工具を提供することにある。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。

本発明の一つの特徴によれば、モータを収容する胴体部と、胴体部から下方に延びるハンドル部とを有するハウジングと、モータの前方において駆動される出力部と、を有する電動工具であって、ハンドル部の内部においてモータの直下にバッテリと、バッテリからモータへの電力供給を制御するトリガスイッチとを前後方向に並ぶよう配置し、上下方向に対して前記バッテリが傾斜しているようにした。ハウジングは、筒状の胴体部とハンドル部を側面視で略Ｌ字状につなげて配置すると良い。また、ハウジングの前後方向の長さが１５０ｍｍ以下であり上下方向の長さが９０ｍｍ以下とすると好ましい。

本発明の他の特徴によれば、出力部はモータの回転を減速する減速機構と、先端工具を保持し減速機構により回転される出力軸を有する。バッテリは、電流値２０Ａ以上の連続放電が許容される直径１４ｍｍかつ長さ５０ｍｍのリチウムイオン二次電池である。リチウムイオン二次電池はハンドル部に１本以上収容される。モータの回転軸は、出力軸と同軸上であって直列に配置される。モータの回転軸は、出力軸と軸線をずらして平行に配置される。

本発明によれば、ハンドル部の内部においてモータの直下に、バッテリと、バッテリからモータへの電力供給を制御するトリガスイッチと、を前後方向に並ぶよう配置したので、前後方向においてモータとバッテリ及びトリガスイッチがオーバーラップし電動工具の前後方向の長さを小さくすることができるとともに、上下方向においてバッテリとトリガスイッチがオーバーラップして電動工具の上下方向の長さを小さくすることができる。また、ハウジングの前後方向の長さが１５０ｍｍ以下であり上下方向の長さが９０ｍｍ以下であるので、作業着のポケットに収めて携帯することができる電動工具を実現できる。さらに、ハウジングは、筒状の胴体部とハンドル部を側面視で略Ｌ字状につなげて配置し、上下方向に対してバッテリが傾斜しているので、握りやすくてコンパクトな電動工具を実現できる。

本発明によれば、出力部はモータの回転を減速する減速機構と、先端工具を保持し減速機構により回転される出力軸を有するので、小さな出力のモータであっても高い締め付けトルクを実現できる。また、バッテリは、高電流の連続放電が許容される直径１４ｍｍかつ長さ５０ｍｍのリチウムイオン二次電池であるので、小さいサイズで高負荷作業に耐えることができる電動工具を実現できる。さらに、リチウムイオン二次電池はハンドル部に１本以上収容されるので、ハンドル部の下方に電池を収容するための突起部分が存在しないので、外観のすっきりして取り扱い易い電動工具を実現できる。

本発明によれば、モータの回転軸は、出力軸と同軸上であって直列に配置されるので、モータの下側にバッテリを効率良く配置して全高を抑えたコンパクトな電動工具を実現できる。また、モータの回転軸は出力軸と軸線をずらして平行に配置されるので、ハウジングの胴体部の前後長がコンパクトな電動工具を実現できる。

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。

本発明の第１の実施例に係る電動工具（インパクトドライバ１）の内部構造を示す縦断面図である。本発明の第２の実施例に係る電動工具（インパクトドライバ１０１）の内部構造を示す縦断面図である。第１及び第２の実施例における電池体積と電動工具の最大トルクとの関係を説明する図である。本発明の第３の実施例に係る電動工具（ドライバドリル２０１）の内部構造を示す縦断面図である。第３の実施例における電池体積と電動工具の最大トルクとの関係を説明する図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。図１は本発明に係る電動工具の実施例としてのインパクトドライバ１の内部構造を示す図である。

インパクトドライバ１は、充電可能なバッテリ４を電源とし、モータ５を駆動源とし、減速機構１０を介して打撃機構２０を駆動し、出力軸３１に回転力と打撃力を与えることによってドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を連続的に又は間欠的に伝達してネジ締め、ボルト締め、穴あけ等の作業を行う。本実施例においては、電動工具の大きさを極力小さく実現するために、ハウジングの形状を側面視で略Ｌ字状の形状として、その全長（前後長）Ｌ１＝１００ｍｍ以下、全高Ｈ１＝１００ｍｍ以下とした。特に好ましくは全高Ｈ１は９０ｍｍ以下とするのが好ましい。ハウジングは、プラスチック等の高分子樹脂で形成されたハウジング本体部２と、ハウジング本体部２から前方に突出するように取り付けられるハンマケース３によって構成され、側面視でＬ字状の形状（又はガンタイプの形状）である。ハウジングのうち水平部分となる胴体部には出力部となる減速機構１０や打撃機構２０等が収容され、垂直部分となるハンドル部２ｂにはバッテリ４とトリガスイッチ７が主に収容される。

モータ５は、ブラシ付きの直流モータであって、バッテリ４の電気エネルギーによって回転する。本実施例では、モータ５の回転軸５ａは、打撃機構２０と出力軸３１との回転軸（出力回転軸）と同軸上でなく、下方向にずらすようにハウジング本体部２内に配置される。このようなモータ５の配置形態を取ることによって、回転軸５ａに設けられた第１ピニオン１１の上方に、第２ピニオン１２、第３ピニオン１３を配置することができ、これらのギヤ数を適宜設定することにより、モータ５の回転数を所定の減速比にて減速して、駆動軸１４を回転させる減速機構を実現できる。この際、駆動軸１４は、第３ピニオン１３の前後において２つの軸受１５、１６によって保持される。軸受１５、１６は共にハウジング本体部２の内壁部に形成された中実部（一体成形の合成樹脂の樹脂部）により保持されるが、軸受１５の配置においてモータ５の円筒部分と干渉しない位置となるため、小型のハウジング本体部２の中でも効率的に、モータ５と減速機構部を配置でき、回転駆動系の剛性も高くすることができる。また、出力軸３１をモータ５の回転軸５ａと直列配置でなく上下に並べて配置した並列配置としたために、限られたハウジング寸法内であっても軸受１５、１６のためのスペースを十分確保できるので外径が比較的大きなボールベアリングを用いることができ、出力回転軸の剛性を十分高めることができる。

モータ５の上方であって軸受１５の後方には、モータ５の回転方向を正逆切替スイッチ８が設けられる。正逆切替スイッチ８を操作することによって、モータ５の回転方向が正回転方向（ねじやボルトを締める方向）と逆回転方向（ねじやボルトを緩める方向）に設定することができる。尚、正逆切替スイッチ８は、正転位置、逆転位置に加えてロック位置（トリガ６を引いてもモータ５が回転しないポジション）を有する３接点式のスイッチとすると好ましい。

ハウジング本体部２であってモータ５の下側部分、即ちハンドル部２ｂには、バッテリ４とトリガスイッチ７とトリガ６と回路基板９が収容される。ハンドル部２ｂの内部においてモータ５の直下にバッテリ４と、バッテリ４からモータ５への電力供給を制御するトリガスイッチ７とを前後方向に並ぶよう配置した。バッテリ４は、例えば電流値２０Ａ以上での連続放電が許容される１４５００サイズのリチウムイオン電池であり、本実施例では横方向（左右方向）に並列に２本のリチウムイオン電池が並べて収容され、その直列接続の定格電圧は７．２Ｖである。図１では並列に並べたバッテリ４を真横から見る形となるため、１本のバッテリ４しか見えない。１４５００サイズのバッテリ４は、電池の長さＢが約５０ｍｍであり、作業者によって把持されるハンドル部２ｂの長さＧ１＝７０ｍｍにくらべて十分に短いので、出力回転軸からモータ５を下方にオフセットしてハウジング本体部２のハンドル部２ｂ内の空間が圧迫されたとしても、バッテリ４を収容するには十分である。尚、使用するバッテリ４の本数は任意であり、要求される出力軸３１の締め付けトルク、作業継続時間等に応じて１〜４本程度を配置すればよい。また、バッテリ４を直列に接続するだけでなく、並列接続としたり、あるいは直列接続と並列接続の組み合わせとしても良い。

トリガスイッチ７は、レバー７ａ付きのリミットスイッチであり、作業者によってトリガ６が引かれるとレバー７ａが押されてプランジャ７ｂが移動することによりＯＮ状態となる。尚、本実施例ではトリガスイッチ７としてオン又はオフの２段階の切替スイッチであるが、モータ５の回転数を無段階に変速できる可変スイッチを用いるようにしても良いし、その他の形状の小型スイッチを用いるようにしても良い。トリガスイッチ７とバッテリ４の間には、回路基板９が鉛直方向に配置される。回路基板９にはモータ５に電力を供給するバッテリ４の監視や、異常温度、過放電防止などによるモータ５への電力供給の遮断などの制御を行う制御回路が搭載される。

駆動軸１４の前方端には、断面形状が六角形の六角軸１４ａが設けられ、スピンドル２１の後端部に設けられる六角穴２１ａに嵌合される。このような接続状況によって、モータ５の回転力がスピンドル２１に伝達され、スピンドル２１が所定の速度で回転する。スピンドル２１とハンマ２６とはカム機構によって連結され、このカム機構は、スピンドル２１の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝と、ハンマ２６の内周面に形成されたハンマカム溝と、これらのカム溝の間に配置されるボール２７によって構成される。

ハンマ２６は、スプリング２３によって常に前方に付勢されており、静止時にはボール２７とカム溝との係合によってアンビル２８の端面とは隙間を隔てた位置にある。スプリング２３の後方は押さえ部材２２によって保持され、前方はワッシャ２４で保持される。ワッシャ２４の前方側であってハンマ２６との間にはＯリング２５が介在され、打撃時に電動工具に伝わる振動の低減を図っている。ハンマ２６とアンビル２８の相対向する回転平面上の２箇所には図示しない凸部がそれぞれ対称的に形成される。出力軸３１の先端（前端）にはワンタッチ式の取付部３０が設けられる。取付部３０は、出力軸３１に断面が六角形の六角穴３１ａを設け、六角穴３１ａ内に半径方向に移動可能なボール（球）３２を配設し、その外周側をスリーブ３３で押さえるようにした。スリーブ３３は出力軸３１の軸方向に沿って前後に移動可能であって、ボール３２の半径方向外側への移動を規制する突起部分が形成され、スプリング３４によって軸方向後方に付勢される。スプリング３４の前方側はワッシャ３５が挿入され、ワッシャ３５は出力軸に設けられた円環溝に嵌め込まれる止め輪（Ｃ形ワッシャ）３６により固定される。このような構成によって、スリーブ３３を軸方向前方に引きながら先端工具を出力軸３１の六角穴３１ａに挿入又は引き出すことができる。

スピンドル２１が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ２６に伝達され、ハンマ２６が半回転しないうちにハンマ２６の凸部がアンビル２８の凸部に係合してアンビル２８を回転させる。そのときの係合反力によってスピンドル２１とハンマ２６との間に相対回転が生ずると、ハンマ２６はカム機構のスピンドルカム溝に沿ってスプリング２３を圧縮しながらモータ５側へと後退を始める。

そして、ハンマ２６の後退動によってハンマ２６の凸部がアンビル２８の凸部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ２６は、スピンドル２１の回転力に加え、スプリング２３に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング２３の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル２８の凸部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル２８に加えられるため、アンビル２８と一体に形成される出力軸３１に装着された図示しない先端工具を介してネジ等の被締め付け材に回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具から被締め付け材に回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達される。

出力軸３１は、ハンマケース３の内周面に配置されるメタル２９によって回転可能に保持される。ハウジング本体部２は、出力回転軸を通る鉛直面にて左右に分割可能に製造され、略円筒形のハンマケース３は後端部に形成されたリブ３ａが、ハウジング本体部２の内周側に形成された円周方向に連続する溝部２ｃによって挟まれることによって固定される。図１の状態では、ハウジング本体部２のうち左側のハウジングを示すものであって、ハウジング本体部２には複数のネジボス１９が形成される。左側のハウジング本体部２とペアに形成される右側のハウジング本体部（図示せず）には、ねじ穴が形成され、図示しない複数のねじによって固定される。

本実施例によるコードレス式のインパクトドライバ１では、出力軸３１による締め付けトルク値を下げることなく、大幅な小型・軽量化を達成した電動工具（インパクトドライバ）を実現できた。これによって、持ち運びが容易となり、狭い場所での作業が格段にし易くなった。

次に図２を用いて第２の実施例を説明する。第２の実施例においては第１の実施例と基本的に同じ打撃機構２０を用いており、ハンマケース３の形状も同一である。しかしながら、モータ５の収容位置が異なっておりモータ５が出力軸３１と同軸上に配置され、回転軸５ａと出力軸３１が直列に配置される。そのためハウジング本体部１０２の形状がやや異なる。基本的には側面視で略Ｌ字状であることは第１の実施例と同じであるが、減速機構１１０としてモータ５の回転軸５ａに取り付けられるピニオンギヤ１１１の周りを回る複数の遊星歯車１１２と、遊星歯車１１２の外周側に設けられるリングギヤ１１３を含む遊星歯車式の減速機構１１０によって実現される。この減速機構１１０を軸方向に一段構成としたので、減速機構１１０に占める軸方向の長さを短くすることができる。ハンマ２６をボール２７を介して保持するスピンドル１２１は、第１の実施例の構成と後端部分だけが異なり、後端部は３つの遊星歯車１１２の回転軸となるピン１１４を軸支する遊星キャリアとしての機能を果たす。

ハウジング本体部１０２のモータ５の下方は、作業者がインパクトドライバ１０１を把持するためのハンドル部１０２ｂとなっており、その内部空間にはバッテリ４と、回路基板１０９が収容される。また、ハンドル部１０２ｂの前方に形成された開口部には、開口部から前方に突出し、揺動軸１０６ａを中心として所定角度だけ回動可能なトリガ１０６が設けられる。トリガ１０６の内側には押圧片１０６ｂが形成され、トリガ１０６が引かれた際に押圧片１０６ｂは回路基板１０９に搭載されたスイッチ１０７を押すことによりスイッチ１０７をオン状態にすることができる。

第２の実施例のインパクトドライバ１０１はモータ５が出力回転軸と同軸上に配置され、回転軸１０５ａと出力回転軸が直列に配置されるため、図１で示した第１の実施例の全長Ｌ１よりもやや長いＬ２となる。しかしながら、高さ方向Ｈ２は第１の実施例の全高Ｈ１よりも低く構成できる。このため、大幅な小型・軽量化を達成した電動工具（インパクトドライバ）を実現できた。

次に図３を用いて第１及び第２の実施例における電池体積と電動工具の最大トルクとの関係を説明する。従来の１８６５０サイズのバッテリを用いた電動工具の例を製品Ａ〜製品Ｃの３つプロットしている。１８６５０サイズのバッテリは１本あたりの電池体積が約１６．５ｃｍ^３なので、３本だと５０．５ｃｍ^３であって、従来技術のおけるバッテリ３本仕様の電動工具の最大トルクは図中の２７１のようになる。同様にしてバッテリが８本だと１３２．２ｃｍ^３であって、従来技術のおけるバッテリ８本仕様の電動工具の最大トルクは図中の２７２のようになる。さらに、バッテリが１０本だと１６５ｃｍ^３程度であって、従来技術のおけるバッテリ１０本仕様の電動工具の最大トルクは図中の２７３のようになる。この従来用いられるバッテリを１８６５０サイズでなく１４５００サイズで実現し、減速機構やモータの種類等を改良して同等の最大トルクを実現する。すると、１４５００バッテリの１本あたりの電池体積は約７．７ｃｍ^３なので従来の１８６５０サイズのバッテリの体積比で半分以下になる。従って、図中の２７１から２８１へ、２７２から２８２へ、２７３から２８３へ移動することになる。このように、１４５００サイズのリチウムイオン電池を用いて従来装置と同等の電池出力（電流値）を実現できるならば、電動工具の出力を替えずに工具の大きさだけを小さく構成することができるので、例えば、直線２９０よりも上側に位置するように電池体積と最大トルクの関係を設定すれば良い。

次に図４を用いて第３の実施例を説明する。第３の実施例においては第１及び第２の実施例と異なり打撃機構を持たず、代わりにクラッチ機構（電子クラッチ）を有する電動工具（ドライバドリル２０１）である。ドライバドリル２０１においては、側面視で略Ｌ字状（又はガンタイプ）の形状のハウジングとし、ハウジングは、プラスチック等の高分子樹脂で形成されたハウジング本体部２０２と、ハウジング本体部２０２の胴体部２０２ａから前方に突出するように取り付けられるカップ状のハンマケース３によって構成される。ドライバドリル２０１は、減速機構１１０と取付部３０との間に機械式のクラッチ機構を設けるのではなく、モータ２０５に流れる電流値を用いてスピンドル２２１に加わる締め付け部材からの反力の大きさ（トルク値）を検知し、所定のトルク値を超えた際にモータ２０５への電流供給を停止することによってモータ２０５の回転を停止させるようにした、いわゆる電子式のクラッチ機構を採用した。このように電子式のクラッチ機構を採用したために、遊星歯車式の減速機構１１０の前方側の構成がシンプルとなりアルミ合金等の金属の一体成形により製造されるスピンドルケース２０３の形状も小型化できる。また、出力軸２３１の外周側に設けるクラッチ機構のための機械要素が無いため、大型のボールベアリング２１６を用いて出力軸２３１を軸支することが可能となる。

ハウジング本体部２０２のモータ５の下方は、作業者がドライバドリル２０１を把持するためのハンドル部２０２ｂとなっており、その内部空間には第２の実施例と基本的に同じ構成部品であるバッテリ４と、回路基板１０９が収容される。また、ハンドル部２０２ｂの前方に形成された開口部には、開口部から前方に突出し、揺動軸１０６ａを中心として所定角度だけ回動可能なトリガ１０６が設けられる。トリガ１０６の内側には押圧片１０６ｂが形成され、トリガ１０６が引かれた際に押圧片１０６ｂは回路基板１０９に搭載されたスイッチ１０７を押すことによりスイッチ１０７をオン状態にすることができる。尚、本実施例の回路基板１０９上には、図示していないが電子クラッチ制御部としての機能を備えた電子回路が搭載される。電子クラッチ制御部は、公知の技術を用いて実現すれば良く、回転駆動時にバッテリ４からモータ５に流れる電流値を監視し、締め付け部材から出力軸２３１への反力が大きくなってモータ５に流れる電流値が所定の値まで高くなったら、所定の締め付けトルクに到達していると判断して、トリガ１０６が引かれたままの状態であってもモータ５に供給される電流を遮断してモータ５の回転を停止させる。モータ５の回転が停止したら、作業者は引いていたトリガ１０６を元に戻すことにより、締め付け作業が終了する。クラッチ機構が作用してモータ５の回転が停止した後は、一端トリガ１０６を離して元の状態にすることによって、次の締め付け作業を行うことができる。電流値の所定の値は図示せぬボタンなどによって任意に増減することができ、これにより締め付けトルクをきめ細かく調整することが可能となる。

このように本実施例においては、ドライバドリルの大きさを極力小さく実現することができ、ハウジングの形状を側面視で略Ｌ字状の形状として、その全長（前後長）Ｌ３＝１２０ｍｍ以下、全高Ｈ３＝９０ｍｍ以下とすることができる。また、ハンドル部２０２ｂの高さＧ３はバッテリ４の長さＢとほぼ同等の長さに収めることができるので、非常にコンパクトで軽量なドライバドリルを実現できた。

次に図５を用いて電動工具（ドライバドリル）２０１における電池体積と最大トルクの関係を説明する。従来の１８６５０サイズのバッテリを用いる場合は、１本あたりの電池体積が約１６．５ｃｍ^３なので、１本仕様だと１６．５ｃｍ^３、２本だと３３．０ｃｍ^３、３本だと５０．５ｃｍ^３，８本だと１３２．２ｃｍ^３、１０本だと１６５ｃｍ^３程度となる。このバッテリとして１８６５０サイズでなく１４５００サイズで実現すると、１本あたりの電池体積が約１６．５ｃｍ^３から約７．７ｃｍ^３に減少するので体積比で半分以下になる。従って１４５００サイズのリチウムイオン電池を用いて従来装置と同等の電池出力（電流値）を実現できるならば、電動工具の出力を維持したまま工具の大きさだけを小さく構成することができる。図５において、従来の１８６５０サイズのバッテリ３本を用いた電動工具の最大トルクは図中の３７１のようになる。同様にしてバッテリが８本だと図中の３７２のように、バッテリが１０本だと図中の３７３のようになる。ここでバッテリを１８６５０サイズでなく１４５００サイズで実現し、減速機構やモータの種類等を改良して同等の最大トルクを実現すると、図中の３７１から３８１へ、３７２から３８２へ、３７３から３８３へ移動することになる。このように、１４５００サイズのリチウムイオン電池を用いて従来装置と同等の電池出力（電流値）を実現できるならば、電動工具の出力を替えずに工具の大きさだけを小さく構成することができるので、例えば、直線３９０よりも上側に位置するように電池体積と最大トルクの関係を設定すれば良い。

以上、本発明を示す実施例に基づき説明したが、本発明は上述の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施例では電動工具の例としてインパクトドライバ、及び、ドライバドリルに適用した例について説明したが、インパクトドライバに限られずに、駆動源に１４５００サイズのバッテリを使用する任意の形態の電動工具に対しても同様に適用可能である。

１インパクトドライバ２ハウジング本体部
２ａ（ハウジング本体部の）胴体部
２ｂ（ハウジング本体部の）ハンドル部
２ｃ溝部３ハンマケース
３ａリブ４バッテリ
５モータ５ａ回転軸
６トリガ７トリガスイッチ
７ａレバー７ｂプランジャ
８正逆切替スイッチ９回路基板
１０減速機構１４駆動軸
１４ａ六角軸１５軸受
１９ネジボス２０打撃機構
２１スピンドル２１ａ六角穴
２２押さえ部材２３スプリング
２４ワッシャ２５リング
２６ハンマ２７ボール
２８アンビル２９メタル
３０取付部３１出力軸
３１ａ六角穴３２ボール
３３スリーブ３４スプリング
３５ワッシャ１０１インパクトドライバ
１０２ハウジング本体部１０５ａ回転軸
１０６トリガ１０６ａ揺動軸
１０６ｂ押圧片１０７スイッチ
１０９回路基板１１０減速機構
１１１ピニオンギヤ１１２遊星歯車
１１３リングギヤ１１４ピン
１２１スピンドル２０１ドライバドリル
２０２ハウジング本体部２０２ａ胴体部
２０２ｂハンドル部２０３スピンドルケース
２０５モータ２１６ボールベアリング
２２１スピンドル２３１出力軸

Claims

モータを収容する胴体部と、前記胴体部から下方に延びるハンドル部とを有するハウジ
ングと、
前記モータの前方において駆動される出力部と、
を有する電動工具であって、
前記ハンドル部の内部において前記モータの直下にバッテリと前記バッテリから前記モ
ータへの電力供給を制御するトリガスイッチとを前後方向に並ぶよう配置し、
前記ハウジングの前後方向の長さが１５０ｍｍ以下であり上下方向の長さが９０ｍｍ以
下であることを特徴とする電動工具。
前記ハウジングは、筒状の胴体部とハンドル部を側面視で略Ｌ字状につなげて配置し、
上下方向に対して前記バッテリが傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の電動工
具。
前記出力部は前記モータの回転を減速する減速機構と、先端工具を保持し前記減速機構
により回転される出力軸を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
前記バッテリは、直径１４ｍｍかつ長さ５０ｍｍのリチウムイオン二次電池であること
を特徴とする請求項３に記載の電動工具。
前記リチウムイオン二次電池は前記ハンドル部に１本以上収容されることを特徴とする
請求項４に記載の電動工具。
前記モータの回転軸は、前記出力軸と同軸上であって直列に配置されることを特徴とす
る請求項５に記載の電動工具。
前記モータの回転軸は、前記出力軸と軸線をずらして平行に配置されることを特徴とする
請求項５に記載の電動工具。