JP5950677B2 - ホームドア装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えばプラットホームに設置されるホーム柵の乗降扉の開閉機構を有するホームドア装置に関するものである。

従来のホームドア装置としては例えば図５９〜図６２に示すものがある。図５９および図６０は客車１００の客車ドア１０１が４ドアタイプを標準とした場合のホームドア装置を示している。このホームドア装置は、プラットホームに設置され、客車１００のそれぞれの客車ドア１０１に対応して配置された一対の戸袋１０２と、戸袋１０２より開閉される１組の乗降扉１０３とで構成されている。これら戸袋１０２および乗降扉１０３をプラットホームの長手方向に複数設置している。

図５９および図６０は４ドアタイプの客車１００がプラットホームに停車した状態を示し、この状態において、客車ドア１０１は乗降扉１０３の位置にて停車されており、図６１および図６２に示すように、乗降扉１０３を乗降扉駆動装置（図示せず）により開き、戸袋１０２内に収納することにより、戸袋１０２間に乗降エリアが形成され、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通ってプラットホーム側に降りることができる。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができる。

しかしながら、図６３〜図６６に示すように、３ドアタイプの客車１００がプラットホームに停車した状態の場合には、図６３および図６４に示すように、客車ドア１０１の真ん中の部分は戸袋１０２の位置にて停車されており、図６５および図６６に示すように、乗降扉１０３を乗降扉駆動装置（図示せず）により開いても、客車１００の真ん中の部分の乗客が真ん中の部分の客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通って降りることができない。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００の真ん中の客車ドア１０１に乗り込むことができない。

また、図６７〜図７０に示すように、客車１００の前方側と後方側に客車ドア１０１が配置された２ドアタイプの場合においても、図６７および図６８に示すように、客車ドア１０１は戸袋１０２の位置にて停車されており、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通って降りることができない。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができない。

従来の他のホームドア装置としては例えば図７１〜図７３に示すものがある。図７１は客車１００の客車ドア１０１が３ドアタイプを標準とした場合のホームドア装置を示している。このホームドア装置は、プラットホームに設置され、客車１００のそれぞれの客車ドア１０１に対応して配置された一対の戸袋１０２と、戸袋１０２より開閉される１組の乗降扉１０３とで構成されている。これら戸袋１０２および乗降扉１０３をプラットホームの長手方向に複数設置している。

図７１は３ドアタイプの客車１００がプラットホームに停車した状態を示し、この状態において、客車ドア１０１は乗降扉１０３の位置にて停車されており、乗降扉１０３を乗降扉駆動装置（図示せず）により開き、戸袋１０２内に収納することにより、戸袋１０２間に乗降エリアが形成され、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通ってプラットホーム側に降りることができる。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができる。

しかしながら、図７２に示すように、２ドアタイプの客車１００がプラットホームに停車した状態の場合には、客車ドア１０１は戸袋１０２の位置にて停車されており、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通って降りることができない。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができない。

また、図７３に示すように、客車１００の前方側と後方側に客車ドア１０１が配置された２ドアタイプの場合においても、客車ドア１０１は戸袋１０２の位置にて停車されており、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通って降りることができない。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができない。

また、従来のさらに他のホームドア装置としては図７４〜図７７に示すようなものがある。図７４〜図７７は戸袋に２組の乗降扉が配置された場合を示し、図７４は平面図、図７５は正面図、図７６は左側面図、図７７は右側面図である。

図７４〜図７７に示すように、戸袋１０４には例えば軌道側に第１の乗降扉１０５とプラットホーム側に第２の乗降扉１０６を配置している。第１の乗降扉１０５の例えば上部側に第１のレール体１０７が設けられ、第１のレール体１０７は基台１０８に固定された支柱１０９に取り付けられた第１のレール体案内手段１１０にスライド移動可能に係合されている。第２の乗降扉１０６の例えば上部側に第２のレール体１１１が設けられ、第２のレール体１１１は基台１０８に固定された支柱１０９に取り付けられた第２のレール体案内手段１１２にスライド移動可能に係合されている。

第１の乗降扉１０５は、第１のモータ１１３と、第１のベルト１１４と、第１のプーリ１１５，１１６とにより構成される第１の乗降扉駆動装置１１７によりスライド移動される。第２の乗降扉１０６は、第２のモータ１１８と、第２のベルト１１９と、第２のプーリ１２０，１２１とにより構成される第２の乗降扉駆動装置１２２によりスライド移動される。

このような従来のホームドア装置によれば、第１の乗降扉１０５の開放による乗降エリアの形成、あるいは第２の乗降扉１０６の開放による乗降エリアＡの形成により、客車１００の客車ドア１０１が第１の乗降扉１０５の位置に停車した場合、あるいは第２の乗降扉１０６の位置に停車した場合の両方に対応可能としている。

特開２０１０−２５４２５１号公報 特開２０１０−１０５５４７号公報 特開２００５−１１２１５４号公報

上述した従来のホームドア装置は、４ドアタイプの客車１００の場合には客車ドア１０１は乗降扉１０３の位置にて停車されて、乗降扉１０３を開いて戸袋１０２内に収納することにより、戸袋１０２間に乗降エリアが形成され、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通ってプラットホーム側に降りることができる。そして、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができる。

また、３ドアタイプの客車１００の場合には客車ドア１０１は乗降扉１０３の位置にて停車されて、乗降扉１０３を開いて戸袋１０２内に収納することにより、戸袋１０２間に乗降エリアが形成され、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通ってプラットホーム側に降りることができる。そして、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができる。

しかしながら、４ドアタイプの客車１００を基本として乗降扉１０３を設置した場合において、３ドアタイプの客車１００および客車１００の前方側と後方側に客車ドア１０１が配置された２ドアタイプの場合においては、客車ドア１０１は戸袋１０２の位置にて停車され、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通って降りることができない。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができないという問題があった。

また、３ドアタイプの客車１００を基本として乗降扉１０３を設置した場合において、２ドアタイプの客車１００および客車１００の前方側と後方側に客車ドア１０１が配置された２ドアタイプの場合においては、客車ドア１０１は戸袋１０２の位置にて停車され、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通って降りることができない。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができないという問題があった。

また、上述した従来のさらに他のホームドア装置は、戸袋１０４に例えば軌道側に第１の乗降扉１０５とプラットホーム側に第２の乗降扉１０６を配置している。第１の乗降扉１０５は第１の乗降扉駆動装置１１７によりスライド移動され、第２の乗降扉１０６は第２の乗降扉駆動装置１２２によりスライド移動される。第１の乗降扉１０５または第２の乗降扉１０６を開放して乗降エリアを形成し、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降エリアを通ってプラットホーム側に降りることができる。また、プラットホームで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降エリアを通って客車１００に乗り込むことができる。

しかしながら、戸袋１０４内に第１の乗降扉１０５と第２の乗降扉１０６の２枚の乗降扉を配置する必要があるため、戸袋１０４の軌道側とプラットホーム側間の厚み寸法が大きくなるという問題があり、特に狭いプラットホームにおいては乗客の乗降や通行において不便があるという問題点があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、軌道側とプラットホーム側間の厚み寸法を大きくすることなく、乗客を安全でかつ速やかに乗降させることができるホームドア装置を提供するものである。

この発明に係わるホームドア装置は、乗降扉と、前記乗降扉を収容する戸袋と、前記乗降扉を駆動する駆動装置とを有するホームドア装置において、前記乗降扉に設けられた第１のレール体と、前記戸袋内に配設された支柱と、前記戸袋に設けられた第２のレール体と、前記支柱に設けられ、前記第１のレール体と係合され前記乗降扉の開閉を案内する第１のレール体案内手段と、前記支柱に設けられ、前記第２のレール体と係合され前記戸袋
をスライド移動させる第２のレール体案内手段と、前記戸袋をスライド移動させて乗降エリアを形成する戸袋駆動装置とを設けたものである。

この発明に係わるホームドア装置によれば、軌道側とプラットホーム側間の厚み寸法を大きくすることなく、乗客を安全でかつ速やかに乗降させることができるホームドア装置を得ることができる。

この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す断面図である。 この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す正面図である。

この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。

この発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。

この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置を示す左側面断面図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置を示す右側面断面図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す斜視図である。

この発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す正面図である。

この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す正面図である。

この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。

従来のホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 従来のホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 従来のホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 従来のホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 従来のホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 従来のホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 従来のホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 従来のホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 従来のホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 従来のホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 従来のホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。 従来のホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。

従来の他のホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 従来の他のホームドア装置における２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 従来の他のホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。 従来のさらに他のホームドア装置を示す平面図である。 従来のさらに他のホームドア装置を示す正面図である。 従来のさらに他のホームドア装置を示す左側面断面図である。 従来のさらに他のホームドア装置を示す右側面断面図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１ないし図１５に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す平面図である。図２はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。図３はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置を示す断面図である。図４はこの発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す平
面図である。図５はこの発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における乗降扉の開
状態を示す正面図である。図６はこの発明の実施の形態1に係わるホームドア装置におけ
る戸袋の開状態を示す平面図である。図７はこの発明の実施の形態1に係わるホームドア
装置における戸袋の開状態を示す正面図である。図８はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図９はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。図１０はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図１１はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における４扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。図１２はこの発明の実施の形態1に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示
す平面図である。図１３はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す正面図である。図１４はこの発明の実施の形態1に
係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図１５はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。図１６はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図１７はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。図１８はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図１９はこの発明の実施の形態１に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。

これら各図において、１１は乗降口を閉鎖または開放するための乗降扉、１２は乗降扉１１を収容する戸袋、１３は乗降扉１１を駆動する乗降扉駆動装置である。この乗降扉駆動装置１３は、モータ１４と、ベルト１５と、プーリ１６，１７とにより構成されている
。ベルト１５の一方側１５ａは乗降扉１１の前端１１ａ近傍に固定され、ベルト１５の他方側１５ｂは乗降扉１１の前端１１ｂ近傍に固定されている。

１８は乗降扉１１に設けられた第１のレール体であり、図は一例として、乗降扉１１の上部側に設けられた場合を示している。１９は戸袋１２内に配設され基台２０に支持された支柱である。２１は戸袋１２に設けられた第２のレール体であり、戸袋１２の上部側と下部側に設けられた場合を示している。２２は支柱１９に設けられ、第１のレール体１８と係合され乗降扉１１の開閉を案内する第１のレール体案内手段であり、例えばローラ体で構成された場合を示している。２３は支柱１９に設けられ、第２のレール体２１と係合され戸袋１２をスライド移動させる第２のレール体案内手段であり、例えばローラ体で構成された場合を示している。

２４は戸袋１２を駆動する戸袋駆動装置である。この戸袋駆動装置２４は、モータ２５と、ベルト２６と、プーリ２７，２８とにより構成されている。ベルト２６の一方側２６ａは戸袋１２の前端部近傍に固定され、ベルト２６の他方側２６ｂは戸袋１２の後端部近傍に固定されている。

次に動作について説明する。乗降扉駆動装置１３のモータ１４を図２上において時計方向に回転させると、ベルト１５とモータ１４、プーリ１６，１７との懸架により乗降扉１１は乗降口を閉鎖する方向にスライト移動される。すなわち、乗降扉１１に設けられた第１のレール体１８が第１のレール体案内手段２２に案内されることにより乗降扉１１が乗降口を閉鎖する方向にスライト移動され、図１および図２に示す状態となり、乗降扉１１は乗降口を完全に閉鎖する。このように、乗降扉１１により乗降口を完全に閉鎖することにより、プラットホーム側Ｐにいる乗客が軌道側Ｋに入れないように遮蔽される。

また、プラットホームに車両が到着して車両から下りてくる乗客を通用させる場合には、乗降扉駆動装置１３のモータ１４を反時計方向に回転させると、ベルト１５とモータ１４、プーリ１６，１７との懸架により乗降扉１１は乗降口を開放する方向にスライト移動される。すなわち、乗降扉１１に設けられた第１のレール体１８が第１のレール体案内手段２２に案内されることにより乗降扉１１が乗降口を開放する方向にスライト移動され、図４および図５に示す状態となり、乗降扉１１は乗降口Ａを完全に開放する。このように、乗降扉１１により乗降口Ａを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から乗降口Ａを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が乗降口Ａを通って客車１００に乗り込むことができる。

ところで、２扉型の客車が入線した場合においては、乗降扉１１が閉鎖されたままの状態とし、戸袋駆動装置２４のモータ２５を時計方向に回転させると、ベルト２６とモータ２５、プーリ２７，２８との懸架により戸袋１２は乗降口Ｂを開放する方向にスライト移動される。すなわち、戸袋１２に設けられた第２のレール体２１が第２のレール体案内手段２３に案内されることにより戸袋１２が乗降扉１１側にスライト移動され、図６および図７に示す状態となる。このように、戸袋１２が乗降扉１１側にスライト移動されることにより、戸袋１２がスライド移動した空間に乗降口Ｂを形成することができる。したがって、２扉型の客車が入線した場合においても、戸袋駆動装置２４を駆動して戸袋１２をスライド移動させることにより形成した空間の乗降口Ｂを通して乗客を安全でかつ速やかに乗降させることができるホームドア装置を得ることができる。

このように、乗降扉１１は１枚でよく、しかも、戸袋１２をスライド移動させる構成としたことにより、軌道側とプラットホーム側間の厚み寸法を大きくすることなく、乗客を安全でかつ速やかに乗降させることができるホームドア装置を得ることができる。

なお、図３に示すように、乗降扉１１がプラットホーム側Ｐと軌道側Ｋとに振れないで安定して開閉動作するように、乗降扉１１の下部側に凹部１１ｃを設け、この乗降扉１１の凹部１１ｃに係合する振れ止め部材２９を設けている。

また、上述した実施の形態１において、第２のレール体２１と係合され戸袋１２をスライド移動させる第２のレール体案内手段２３とは４箇所に配設された場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、上方側２か所あるいは下方側２か所に配設するようにしてもよい。さらに、戸袋１２を吊持構造によりスライド移動させるようにしてもよく、あるいは、戸袋１２を車輪構造によりスライド移動させるようにしてもよい。要するに、戸袋１２を乗降扉１１側にスライド移動させることができる構造であればよい。

次に、この実施の形態１におけるホームドア装置の設置例について図８〜図１９に基づいて説明する。この実施の形態１は４ドアタイプを標準とした場合のホームドア装置を示している。図８に示すように、Ｑ１，Ｑ７の位置に固定戸袋１２１が配置され、Ｑ３，Ｑ５の位置に可動戸袋１２２が配置され、Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６の位置に乗降扉１１が配置されている。

図８および図９は４扉型の客車が入線した状態を示し、客車１００の客車ドア１０１はＱ２，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ６の位置に止まった状態を示し、図１０および図１１に示すように、Ｑ２に位置する左側の乗降扉１１を開いて乗降口Ａを形成し、Ｑ３の位置する可動戸袋１２２を左側にスライド移動させて乗降口Ｂを形成し、Ｑ５の位置する可動戸袋１２２を右側にスライド移動させて乗降口Ｂを形成し、Ｑ６に位置する右側の乗降扉１１を開いて乗降口Ａを形成することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から各乗降口を通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が各乗降口を通って客車１００に乗り込むことができる。

図１２および図１３は３扉型の客車が入線した状態を示し、客車１００の客車ドア１０１はＱ２，Ｑ４，Ｑ６の位置に止まった状態を示し、図１４および図１５に示すように、Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６に位置する乗降扉１１を開いて乗降口Ａを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から乗降口Ａを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が乗降口Ａを通って客車１００に乗り込むことができる。

図１６および図１７は前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示し、客車１００の客車ドア１０１はＱ１およびＱ７の位置に止まった状態を示し、図１８および図１９に示すように、Ｑ１およびＱ７に位置する可動戸袋１２２を開いて乗降口Ｂを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から乗降口Ｂを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が乗降口Ｂを通って客車１００に乗り込むことができる。

以上のように、この実施の形態１においては、客車の客車ドアが４ドアタイプを標準とした場合のホームドア装置であっても３ドアタイプの客車にも適用でき、また、２ドアタイプの客車にも適用できるものである。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２を図２０ないし図２７に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図２０はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す正面図である。図２１はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における３扉型
の客車が入線していない状態を示す平面図である。図２２はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。図２３はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図２４はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。図２５はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図２６はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。図２７はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における前方側と後方側の２扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。

この実施の形態２におけるホームドア装置の設置例について説明する。この実施の形態２は３ドアタイプを標準とした場合のホームドア装置を示している。図２１に示すように、Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ９の位置に戸袋１２が配置され、Ｐ２，Ｐ５，Ｐ８の位置に乗降扉１１が配置されている。そして、図２０および図２１は客車が入線していない状態を示しており、乗降扉１１は閉じられている。

図２２および図２３は３扉型の客車が入線した状態を示し、客車１００の客車ドア１０１はＰ２，Ｐ５，Ｐ８の位置に止まり、Ｐ２，Ｐ５，Ｐ８に位置する乗降扉１１を開いて乗降口Ａを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降口Ａを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降口Ａを通って客車１００に乗り込むことができる。

次に、図２４および図２５に示すように、２扉型の客車が入線した場合には、客車１００の客車ドア１０１はＰ３とＰ４、およびＰ６とＰ７の位置に止まり、Ｐ３とＰ４、およびＰ６とＰ７に位置する戸袋１２を戸袋駆動装置２４を駆動してスライド移動させて乗降口Ｂを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降口Ｂを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降口Ｂを通って客車１００に乗り込むことができる。

また、図２６および図２７に示すように、前方側と後方側の２扉型の客車が入線した場合には、客車１００の客車ドア１０１はＰ１およびＰ９の位置に止まり、Ｐ１とＰ９に位置する戸袋１２を戸袋駆動装置２４を駆動してスライド移動させて乗降口Ｂを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から真っ直ぐに乗降口Ｂを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が真っ直ぐに乗降口Ｂを通って客車１００に乗り込むことができる。

以上のように、この実施の形態２においては、客車の客車ドアが３ドアタイプを標準とした場合のホームドア装置であっても２ドアタイプの客車にも適用できるものである。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３を図２８ないし図３８に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図２８はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す平面図である。図２９はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。図３０はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置を示す左側面断面図である。図３１はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置を示す右側面断面図である。図３２はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す斜視図である。図３３はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す平面図である。図３４はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。図３５はこの発明の実施の形態２に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す斜視図である。図３６はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。図３７はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す正面図である。図３８はこの発明の実施の形態３に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す斜視図である。

この実施の形態３においては、図２８に示すように、軌道側Ｋに位置する戸袋１２の面板を取り除いて開口部３０を設けた構成としたものである。図２８および図２９は乗降扉１１により乗降口Ａを閉鎖した状態を示し、図３３〜図３５は乗降扉駆動装置１３のモータ１４を反時計方向に回転させ、ベルト１５とモータ１４、プーリ１６，１７との懸架により乗降扉１１を乗降口Ａを開放する方向にスライト移動し、すなわち、乗降扉１１に設けられた第１のレール体１８が第１のレール体案内手段２２に案内されることにより乗降扉１１が乗降口Ａを開放する方向にスライト移動し、乗降扉１１により乗降口Ａを完全に開放した状態を示している。このように、乗降扉１１により乗降口Ａを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から乗降口Ａを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が乗降口Ａを通って客車１００に乗り込むことができる。

ところで、２扉型の客車が入線した場合においては、乗降扉１１が閉鎖されたままの状態とし、戸袋駆動装置２４のモータ２５を時計方向に回転させると、ベルト２６とモータ２５、プーリ２７，２８との懸架により戸袋１２は乗降口Ｂを開放する方向にスライト移動される。すなわち、戸袋１２に設けられた第２のレール体２１が第２のレール体案内手段２３に案内されることにより戸袋１２が乗降扉１１側にスライト移動され、図３６〜図３８に示す状態となる。このように、戸袋１２が乗降扉１１側にスライト移動されることにより、戸袋１２がスライド移動した空間に乗降口Ｂを形成することができる。したがって、２扉型の客車が入線した場合においても、戸袋駆動装置２４を駆動して戸袋１２をスライド移動させることにより形成した空間の乗降口Ｂを通して乗客を安全でかつ速やかに乗降させることができるホームドア装置を得ることができる。

この実施の形態３によれば、軌道側Ｋに位置する戸袋１２の面板を取り除いて開口部３０を設けた構成としたことにより、戸袋１２の軽量化およびコスト低減を図ることができるとともに、戸袋１２のスライド移動を小さな力で行うことができる。

実施の形態４．
この発明の実施の形態４を図３９ないし図４６に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図３９はこの発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す平面図である。図４０はこの発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。図４１はこの発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す平面図である。図４２はこの発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す正面図である。図４３はこの発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。図４４はこの発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。図４５はこの発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。図４６はこの発明の実施の形態４に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す正面図である。

この実施の形態４においては、図３９に示すように、軌道側Ｋに位置する戸袋１２の面板を取り除いて開口部３０を設けた構成とするとともにその開口部３０に伸縮可能なカバー体３１を設けたものである。このカバー体３１は例えばアコーディオン状のもので構成されて伸縮可能となっている。

図３９および図４０は乗降扉１１により乗降口Ａを閉鎖した状態を示し、図４１および図４２は乗降扉駆動装置１３のモータ１４を反時計方向に回転させ、ベルト１５とモータ１４、プーリ１６，１７との懸架により乗降扉１１を乗降口Ａを開放する方向にスライト移動し、すなわち、乗降扉１１に設けられた第１のレール体１８が第１のレール体案内手段２２に案内されることにより乗降扉１１が乗降口Ａを開放する方向にスライト移動し、乗降扉１１により乗降口Ａを完全に開放した状態を示している。このように、乗降扉１１により乗降口Ａを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から乗降口Ａを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が乗降口Ａを通って客車１００に乗り込むことができる。

ところで、２扉型の客車が入線した場合においては、乗降扉１１が閉鎖されたままの状態とし、戸袋駆動装置２４のモータ２５を時計方向に回転させると、ベルト２６とモータ２５、プーリ２７，２８との懸架により戸袋１２は乗降口Ｂを開放する方向にスライト移動される。すなわち、戸袋１２に設けられた第２のレール体２１が第２のレール体案内手段２３に案内されることにより戸袋１２が乗降扉１１側にスライト移動され、図４３および図４４に示すように、戸袋１２の開口部３０を設けたカバー体３１が折りたたまれていき、図４５および図４６に示すような状態となる。このように、戸袋１２が乗降扉１１側にスライト移動されることにより、戸袋１２がスライド移動した空間に乗降口Ｂを形成することができる。したがって、２扉型の客車が入線した場合においても、戸袋駆動装置２４を駆動して戸袋１２をスライド移動させることにより形成した空間の乗降口Ｂを通して乗客を安全でかつ速やかに乗降させることができるホームドア装置を得ることができる。

この実施の形態４によれば、軌道側Ｋに位置する戸袋１２の面板を取り除いて開口部３０を設けるとともにその開口部３０にカバー体３１を設けた構成としたことにより、戸袋１２の軽量化およびコスト低減を図ることができるとともに、戸袋１２のスライド移動を小さな力で行うことができる。

しかも、開口部３０に設けたカバー体３１は、戸袋１２が通常の固定位置にある場合に開口部３０の空間を閉じた状態であり、軌道側Ｋからの塵埃などの侵入を防止している。そして、カバー体３１は戸袋１２のスライド移動と連動して図４４に示すように折りたためられていき、図４５および図４６に示すように、戸袋１２がスライド移動した空間に乗降口Ｂを形成することができる。

実施の形態５．
この発明の実施の形態５を図４７ないし図５８に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図４７はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す平面図である。図４８はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における乗降扉の閉状態を示す正面図である。図４９はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す平面図である。図５０はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における乗降扉の開状態を示す正面図である。図５１はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す平面図である。図５２はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における戸袋の開状態を示す正面図である。図５３はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す平面図である。図５４はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線していない状態を示す正面図である。図５５はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図５６はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。図５７はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す平面図である。図５８はこの発明の実施の形態５に係わるホームドア装置における３扉型の客車が入線した状態を示す正面図である。

この実施の形態５においては、上述した戸袋１２を固定戸袋１２１と固定戸袋１２１より小さく構成され固定戸袋１２１内に図示しない戸袋駆動装置によりスライド移動可能に配設された可動戸袋１２２とにより構成され、可動戸袋１２２に第２のレール体２１が設けられた構成としたものである。可動戸袋１２２に設けられた第２のレール体２１が第２のレール体案内手段２３に係合される。

図４７および図４８は乗降扉１１により乗降口を閉鎖した状態を示し、図４９および図５０は乗降扉駆動装置１３のモータ１４を反時計方向に回転させ、ベルト１５とモータ１４、プーリ１６，１７との懸架により乗降扉１１を乗降口を開放する方向にスライト移動し、すなわち、乗降扉１１に設けられた第１のレール体１８が第１のレール体案内手段２２に案内されることにより乗降扉１１が乗降口Ａを開放する方向にスライト移動し、乗降扉１１により乗降口Ａを完全に開放した状態を示している。このように、乗降扉１１により乗降口Ａを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から乗降口Ａを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が乗降口Ａを通って客車１００に乗り込むことができる。

ところで、２扉型の客車が入線した場合においては、乗降扉１１が閉鎖されたままの状態とし、図示しない戸袋駆動装置の駆動により、可動戸袋１２２は乗降口Ｂを開放する方向にスライト移動される。すなわち、可動戸袋１２２に設けられた第２のレール体２１が第２のレール体案内手段２３に案内されることにより、可動戸袋１２２が固定戸袋１２１内を乗降口Ａ側にスライト移動され、図５１および図５２に示す状態となる。このように、可動戸袋１２２が固定戸袋１２１内を乗降口Ａ側にスライト移動されることにより、可動戸袋１２２がスライド移動した空間に乗降口Ｂを形成することができる。したがって、２扉型の客車が入線した場合においても、図示しない戸袋駆動装置を駆動して可動戸袋１２２をスライド移動させることにより形成した空間の乗降口Ｂを通して乗客を安全でかつ速やかに乗降させることができるホームドア装置を得ることができる。

この実施の形態５によれば、可動戸袋１２２が固定戸袋１２１内を乗降口Ａ側にスライト移動させる構成としたことにより、上述した各実施の形態のように戸袋１２全体をスライド移動させるのではなく、戸袋１２の一部である可動戸袋１２２のみをスライド移動させるので、可動戸袋１２２のスライド移動を小さな力で行うことができる。

しかも、上述した各実施の形態のように乗降扉１１に戸袋１２が覆いかぶさらないため、外観上もスッキリした状態となり、美観に優れたホームドア装置を得ることができる。

また、可動戸袋１２２は固定戸袋１２１内を乗降口Ａ側にスライト移動される場合について述べたが、可動戸袋１２２は固定戸袋１２１の外側を乗降口Ａ側にスライト移動される構成としてもよく同様の効果を奏する。

次に、この実施の形態５におけるホームドア装置の設置例について図５３〜図５８に基づいて説明する。図５３に示すように、Ｑ１，Ｑ７の位置に固定戸袋１２１が配置され、Ｑ３，Ｑ５の位置に可動戸袋１２２が配置され、Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６の位置に乗降扉１１が配置されている。そして、図５３および図５４は客車が入線していない状態を示しており、乗降扉１１は閉じられている。

図５５および図５６は３扉型の客車が入線した状態を示し、客車１００の客車ドア１０
１はＱ２，Ｑ４，Ｑ６の位置に止まった状態を示し、図５７および図５８に示すように、Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６に位置する乗降扉１１を開いて乗降口Ａを完全に開放することにより、客車１００の乗客が客車ドア１０１から乗降口Ａを通ってプラットホーム側Ｐに降りることができる。また、プラットホーム側Ｐで待っていた乗客が乗降口Ａを通って客車１００に乗り込むことができる。

この発明は、軌道側とプラットホーム側間の厚み寸法を大きくすることなく、乗客を安全でかつ速やかに乗降させることができるホームドア装置の実現に好適である。

なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１１ 乗降扉
１２ 戸袋
１３ 乗降扉駆動装置
１８ 第１のレール体
１９ 支柱
２１ 第２のレール体
２２ 第１のレール体案内手段
２３ 第２のレール体案内手段
２４ 戸袋駆動装置
３０ 開口部
３１ カバー体
１２１ 固定戸袋
１２２ 可動戸袋

Claims (5)

1. 乗降扉と、前記乗降扉を収容する戸袋と、前記乗降扉を駆動する乗降扉駆動装置とを有するホームドア装置において、前記乗降扉に設けられた第１のレール体と、前記戸袋内に配設された支柱と、前記戸袋に設けられた第２のレール体と、前記支柱に設けられ、前記第１のレール体と係合され前記乗降扉の開閉を案内する第１のレール体案内手段と、前記支柱に設けられ、前記第２のレール体と係合され前記戸袋をスライド移動させる第２のレール体案内手段と、前記戸袋をスライド移動させて乗降エリアを形成する戸袋駆動装置とを設けたことを特徴とするホームドア装置。
2. 前記戸袋の軌道側の面部を開口としたことを特徴とする請求項１に記載のホームドア装置。
3. 前記戸袋の軌道側の面部に形成した開口部に伸縮可能なカバー体を設けたことを特徴とする請求項２に記載のホームドア装置。
4. 前記戸袋は、固定戸袋と可動戸袋とにより構成されたことを特徴とする請求項１に記載のホームドア装置。
5. 前記可動戸袋は、前記固定戸袋より小さく構成されたことを特徴とする請求項４に記載のホームドア装置。

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