JP5948467B1 - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
【課題】床面の状態に応じて戸開時間を調整することにより、利用者の安全性を向上させることができるエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータ制御装置は、解析部と、予測部と、計算部と、決定部と、制御部と、を備える。解析部は、エレベータホール及びカゴ内の少なくとも一方の画像を解析し、利用者と、利用者の移動を妨げる障害物と、を検出する。予測部は、利用者及び障害物の検出結果に基づいて、利用者の軌道を予測する。計算部は、軌道に基づいて、利用者の移動時間を計算する。決定部は、移動時間に基づいて、カゴの戸開時間を決定する。制御部は、決定された戸開時間と検出結果とに基づいて、カゴの運行を制御する。【選択図】図１An elevator control device capable of improving the safety of a user by adjusting a door opening time according to a state of a floor surface. An elevator control apparatus according to an embodiment includes an analysis unit, a prediction unit, a calculation unit, a determination unit, and a control unit. The analysis unit analyzes at least one of the images in the elevator hall and the cage, and detects a user and an obstacle that prevents the user from moving. The prediction unit predicts the trajectory of the user based on the detection result of the user and the obstacle. The calculation unit calculates the travel time of the user based on the trajectory. The determining unit determines the door opening time of the basket based on the travel time. The control unit controls the operation of the car based on the determined door opening time and the detection result. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device.
従来、エレベータのカゴの戸開時間は、固定値となっている。このため、利用者による釦操作やドアのセーフティ動作が無い限り、カゴは、戸開後に一定時間が経過すると戸閉する。このため、ホールやカゴの床面の状態が悪く、カゴへの乗車（カゴからの降車）に通常より時間がかかる場合（例えば、ホールの水たまりを迂回する場合）、利用者は急いでカゴに乗車（カゴから降車）しなければならなかった。 Conventionally, the door opening time of an elevator car is a fixed value. For this reason, as long as there is no button operation or door safety operation by the user, the car is closed when a certain time has elapsed after the door is opened. For this reason, if the floor of the hall or the basket is in poor condition and it takes longer than usual to get into the car (get off the car) (for example, when bypassing the puddle in the hall), the user rushes to the car. I had to get on (get off the car).
高齢者やけが人などの歩行速度が遅い利用者は、特に急がなければならないため、転倒する恐れがあった。また、歩行速度の遅い利用者は、戸閉までに間に合わず、カゴに乗車（カゴから降車）できないこともあった。 Users with slow walking speed, such as elderly people and injured people, had to be particularly urgent and could fall. Also, users with slow walking speeds may not be able to get on the car (get off the car) before the door closes.
床面の状態に応じて戸開時間を調整することにより、利用者の安全性を向上させることができるエレベータ制御装置を提供する。 Provided is an elevator control device capable of improving the safety of a user by adjusting the door opening time according to the state of the floor surface.
一実施形態に係るエレベータ制御装置は、解析部と、予測部と、計算部と、決定部と、制御部と、を備える。解析部は、エレベータホール及びカゴ内の少なくとも一方の画像を解析し、利用者と、利用者の移動を妨げる障害物と、を検出する。予測部は、利用者及び障害物の検出結果に基づいて、利用者の軌道を予測する。計算部は、軌道に基づいて、利用者の移動時間を計算する。決定部は、移動時間に基づいて、カゴの戸開時間を決定する。制御部は、決定された戸開時間と検出結果とに基づいて、カゴの運行を制御する。 An elevator control device according to an embodiment includes an analysis unit, a prediction unit, a calculation unit, a determination unit, and a control unit. The analysis unit analyzes at least one of the images in the elevator hall and the cage, and detects a user and an obstacle that prevents the user from moving. The prediction unit predicts the trajectory of the user based on the detection result of the user and the obstacle. The calculation unit calculates the travel time of the user based on the trajectory. The determining unit determines the door opening time of the basket based on the travel time. The control unit controls the operation of the car based on the determined door opening time and the detection result.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
（第１実施形態）
第１実施形態に係るエレベータについて、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータを示す図である。図１に示すように、このエレベータは、エレベータホール１と、カゴ２と、エレベータ制御装置３と、を備える。
(First embodiment)
The elevator which concerns on 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 1-3. FIG. 1 is a diagram illustrating an elevator according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator includes an
エレベータホール１は、カゴ２が停車する各階床に設けられる。図１に示すように、エレベータホール１は、ホールドア１１と、ホール操作盤１２と、ホール撮影装置１３と、を備える。
The
ホールドア１１は、利用者がカゴ２に乗り降りするためのドアである。ホールドア１１は、カゴ２に対応して設けられ、エレベータホール１に１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。ホールドア１１は、対応するカゴ２が停車すると、後述するカゴドア２１と共に戸開する。
The
ホール操作盤１２は、エレベータホール１１にいる利用者がエレベータを操作するための装置である。図示されていないが、操作盤１２は、ホール呼び釦、戸開釦、及び戸閉釦などを備える。
The
ホール撮影装置１３は、エレベータホール１を撮影するカメラである。ホール撮影装置１３は、エレベータホール１の天井や壁面に設けられる。ホール撮影装置１３は、撮影したエレベータホール１の画像（ホール画像）をエレベータ制御装置３に送信する。ホール画像の送信は、常時行なわれてもよいし、エレベータ制御装置３からの要求に応じて行なわれてもよい。
The
カゴ２は、エレベータに１つ又は複数設けられる。図１に示すように、カゴ２は、カゴドア２１と、カゴ操作盤２２と、カゴ撮影装置２３と、を備える。
One or
カゴドア２１は、利用者がカゴ２に乗り降りするためのドアである。カゴドア２１は、呼びを登録された階床に停車すると、対応するホールドア１１と共に戸開する。
The
以下では、ホールドア１１及びカゴドア２１を、まとめてドアと称する。カゴ２のドアが戸開（戸閉）する、と言った場合、カゴ２に設けられたカゴドア２１と、対応するホールドア２１と、が共に戸開（戸閉）することを意味する。
Hereinafter, the
カゴ操作盤２２は、カゴ２に乗車している利用者がカゴ２を操作するための装置である。図示されていないが、カゴ操作盤２２は、カゴ呼び釦（行先階釦）、戸開釦、及び戸閉釦などを備える。
The
カゴ撮影装置２３は、カゴ２内を撮影するカメラである。カゴ撮影装置２３は、カゴ２の天井や壁面に設けられる。カゴ撮影装置２３は、撮影したカゴ２内の画像（カゴ画像）をエレベータ制御装置３に送信する。カゴ画像の送信は、常時行なわれてもよいし、エレベータ制御装置３からの要求に応じて行なわれてもよい。
The
なお、図１の例では、エレベータは、ホール撮影装置１３と、カゴ撮影装置２３と、をそれぞれ備えるが、いずれか一方だけ備えてもよい。また、ホール撮影装置１３は、１つのエレベータホール１に１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。
In the example of FIG. 1, the elevator includes the
エレベータ制御装置３（以下、「制御装置３」という）は、エレベータを制御するコンピュータである。制御装置３は、例えば、カゴ２の運行やドアの開閉の制御、ホール呼び釦及びカゴ呼び釦からの入力に応じた呼びの登録、登録された呼びのカゴ２への割当て、カゴ２の運行情報の収集、有線又は無線による外部機器との通信、などを行う。
The elevator control device 3 (hereinafter referred to as “
制御装置３は、エレベータに設けられた制御盤により構成されてもよいし、制御盤に接続された外部端末により構成されてもよいし、エレベータの監視センタに設けられた、制御盤と通信可能なサーバにより構成されてもよいし、これらの組合せにより構成されてもよい。
The
図１は、本実施形態に係る制御装置３の機能構成を示している。図１に示すように制御装置３は、画像解析部３１と、軌道予測部３２と、移動時間計算部３３と、戸開時間決定部３４と、制御部３５と、を備える。
FIG. 1 shows a functional configuration of the
画像解析部３１（以下、「解析部３１」という）は、ホール撮影装置１３からホール画像を受信し、受信したホール画像を解析し、エレベータホール１にいる利用者と、エレベータホール１にある障害物と、を検出する。また、解析部３１は、カゴ撮影装置２３からカゴ画像を受信し、受信したカゴ画像を解析し、カゴ２内にいる利用者と、カゴ２内にある障害物と、を検出する。
The image analysis unit 31 (hereinafter referred to as “
障害物とは、利用者の移動を妨げる任意のものである。障害物は、例えば、床面の汚れ、水たまり、及びゴミであるが、これに限られない。解析部３１は、利用者及び障害物を、機械学習やパターン認識などの画像解析手法により、検出することができる。解析部３１は、検出結果を出力する。
An obstacle is anything that prevents a user from moving. The obstacles are, for example, floor dirt, puddles, and garbage, but are not limited thereto. The
軌道予測部３２（以下、「予測部３２」という）は、解析部３１が出力した検出結果を入力される。予測部３２は、入力された検出結果に基づいて、利用者の軌道を予測する。予測部３２は、予測した利用者の軌道を出力する。
The trajectory prediction unit 32 (hereinafter referred to as “
予測部３２は、エレベータホール１の利用者及び障害物の検出結果に基づいて、利用者が障害物を迂回してカゴ２に乗車するまでの軌道を予測する。すなわち、予測される軌道は、利用者の位置から、カゴ２（ホールドア１１）の位置までの、障害物を迂回した軌道となる。
The predicting
予測部３２は、エレベータホール１に複数の利用者が検出された場合、各利用者の軌道を予測してもよいし、一部の利用者の軌道を予測してもよい。また、予測部３２は、エレベータホール１に利用者が検出された場合、常に軌道を予測してもよいし、エレベータホール１に利用者が検出された場合であっても、障害物が検出されたときのみ軌道を予測してもよい。
When a plurality of users are detected in the
また、予測部３２は、カゴ２の利用者及び障害物の検出結果に基づいて、利用者が障害物を迂回してカゴ２から降車するまでの軌道を予測する。すなわち、予測される軌道は、利用者の位置から、カゴドア２１の位置までの、障害物を迂回した軌道となる。
In addition, the
予測部３２は、カゴ２に複数の利用者が検出された場合、各利用者の軌道を予測してもよいし、一部の利用者の軌道を予測してもよい。また、予測部３２は、カゴ２に利用者が検出された場合、常に軌道を予測してもよいし、カゴ２に利用者が検出された場合であっても、障害物が検出されたときのみ軌道を予測してもよい。
When a plurality of users are detected in the
移動時間計算部３３（以下、「計算部３３」という）は、予測部３２が出力した軌道を入力される。計算部３３は、入力された軌道に基づいて、利用者の移動時間を計算する。ここでいう移動時間とは、利用者が、予測された軌道を移動するために要する時間のことである。
The travel time calculation unit 33 (hereinafter referred to as “
本実施形態に係る制御装置３は、利用者の軌道を予測し、予測された軌道の移動時間を計算することにより、利用者の乗車時間（降車時間）を予測することができる。
The
計算部３３は、例えば、予測された軌道の距離と、利用者の移動速度と、に基づいて、移動時間を計算することができる。利用者の移動速度は、予め設定しておけばよい。計算部３３は、軌道を予測された各利用者について、移動時間を計算する。計算部３３は、計算結果を出力する。
For example, the
戸開時間決定部３４（以下、「決定部３４」という）は、計算部３３が出力した計算結果を入力される。決定部３４は、計算結果（各利用者の移動時間）に基づいて、カゴ２の戸開時間を決定する。本実施形態において、戸開時間は、予め標準時間が設定されている。決定部３４は、入力された各利用者の移動時間に基づいて、戸開時間を標準時間以上の時間に決定する。
The door opening time determination unit 34 (hereinafter referred to as “
決定部３４は、例えば、移動時間の最大値と、所定の閾値と、を比較する。決定部３４は、移動時間が閾値以上の利用者がいる場合、標準時間より長い戸開時間を決定し、移動時間が閾値以上の利用者がいない場合、戸開時間を標準時間に決定する。閾値は、標準時間に基づいて設定することができる。
For example, the
決定部３４は、例えば、標準時間より長い戸開時間を、移動時間の最大値に基づいて計算する。具体的には、決定部３４は、移動時間の最大値を戸開時間として決定してもよいし、移動時間の最大値に所定の係数を乗算した時間を戸開時間として決定してもよい。
For example, the determining
また、決定部３４は、移動時間の最大値と戸開時間とが対応付けられたデータベースを参照して決定してもよい。データベースは、決定部３４が参照可能なように予め用意しておけばよい。
Moreover, the
なお、戸開時間の決定方法は、上記の方法に限られない。例えば、決定部３４は、移動時間が閾値より長い利用者が複数人いる場合に、標準時間より長い戸開時間を決定してもよい。
In addition, the determination method of door opening time is not restricted to said method. For example, the
制御部３５は、ホール呼び釦やカゴ呼び釦から呼び要求を入力される。制御部３５は、入力された呼び要求に応じて呼びを登録し、登録された呼びにカゴ２を割当てる。また、運行中のカゴ２の運行情報の収集を行う。
The
さらに、制御部３５は、解析部３１が出力した検出結果と、決定部３４が出力した戸開時間と、を入力される。制御部３５は、入力された検出結果と戸開時間とに基づいて、カゴ２の運行を制御する。制御部３５によるカゴ２の運行の制御方法について、詳しくは後述する。
Furthermore, the
次に、本実施形態に係る制御装置３によるエレベータの制御方法について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、ホール呼びが登録された場合の制御装置３の処理を示すフローチャートである。
Next, an elevator control method by the
ある階床Ｘにいる利用者が、階床Ｘのエレベータホール１に設置された操作盤１１のホール呼び釦を押すと、制御部３５にホール呼び要求が入力され、階床Ｘのホール呼びが登録される。制御部３５は、登録された階床Ｘのホール呼びを、カゴＹに割当てる（ステップＳ１０１）。カゴへの呼びの割当て方法として、従来の任意の方法を利用できる。
When a user at a certain floor X presses the hall call button on the
階床Ｘのホール呼びが登録されると、解析部３１は、階床Ｘに設置されたホール撮影装置１３から、階床Ｘのホール画像を受信する。解析部３１は、受信した階床Ｘのホール画像を解析し、階床Ｘのエレベータホール１の利用者及び障害物を検出する（ステップＳ１０２）。解析部３１は、検出結果を予測部３２及び制御部３５に入力する。
When the hall call of the floor X is registered, the
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出されなかった場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。すなわち、カゴＹは、ホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、標準時間だけ戸開し（ステップＳ１０４）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。戸開中に利用者が戸開釦や戸閉釦を操作した場合、戸開時間は、利用者の操作に応じて変化する。
When no obstacle is detected in the
一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、予測部３２は、階床Ｘのエレベータホール１に検出された各利用者が、障害物を迂回してカゴＹに乗車する軌道を予測する（ステップＳ１０６）。軌道の予測方法は、上述の通りである。予測された各利用者の軌道は、計算部３３に入力される。
On the other hand, when an obstacle is detected in the
計算部３３は、各利用者の軌道を入力されると、各利用者が、障害物を迂回してカゴＹに乗車するのに要する乗車時間を計算する（ステップＳ１０７）。これにより、各利用者の乗車時間が予測される。乗車時間の計算方法は、上述の通りである。計算された各利用者の乗車時間は、決定部３４に入力される。
When the user's trajectory is input, the
決定部３４は、各利用者の乗車時間を入力されると、カゴＹの階床Ｘにおける戸開時間を決定する（ステップＳ１０８）。戸開時間は、各利用者の乗車時間に基づいて、標準時間以上の時間に決定される。戸開時間の決定方法は、上述の通りである。決定された戸開時間は、制御部３５に入力される。
The
制御部３５は、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、決定部３４が決定した戸開時間に従ってカゴＹを運行させる。すなわち、カゴＹは、ホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、決定部３４が決定した戸開時間だけ戸開し（ステップＳ１０９）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。
When an obstacle is detected in the
以上説明した通り、本実施形態に係る制御装置３は、エレベータホール１に障害物がある場合、エレベータホール１にいる利用者の乗車時間を予測し、予測された乗車時間に応じて戸開時間を調整することができる。具体的には、エレベータホール１の床面の状態が悪く、利用者の乗車時間が通常より長くなる場合に、戸開時間を標準時間より長くすることができる。これにより、利用者が焦ってカゴに乗車する必要がなくなるため、利用者の安全性を向上させることができる。
As described above, when there is an obstacle in the
なお、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。図３は、カゴ呼びが登録された場合の制御装置３の処理を示すフローチャートである。
In the above, the processing of the
あるカゴＹに乗車している利用者が、カゴＹに設置されたＸ階のカゴ呼び釦（行先階釦）を押すと、制御部３５にカゴ呼び要求が入力され、階床Ｘのカゴ呼びが登録される。制御部３５は、登録された階床Ｘのカゴ呼びを、カゴＹに割当てる（ステップＳ２０１）。
When a user in a certain basket Y presses the X floor car call button (destination floor button) installed in the car Y, a car call request is input to the
カゴＹにカゴ呼びが登録されると、解析部３１は、カゴＹに設置されたカゴ撮影装置２３から、カゴＹのカゴ画像を受信する。解析部３１は、受信したカゴＹのカゴ画像を解析し、カゴＹの利用者及び障害物を検出する（ステップＳ２０２）。解析部３１は、検出結果を予測部３２及び制御部３５に入力する。
When the basket call is registered in the basket Y, the
解析部３１の画像解析により、カゴＹに障害物が検出されなかった場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。すなわち、カゴＹは、カゴ呼びに応答して階床Ｘに停車し、標準時間だけ戸開し（ステップＳ２０４）、その後、戸閉する（ステップＳ２０５）。戸開中に利用者が戸開釦や戸閉釦を操作した場合、戸開時間は、利用者の操作に応じて変化する。
If no obstacle is detected in the basket Y by the image analysis of the analysis unit 31 (No in step S203), the
一方、解析部３１の画像解析により、カゴＹに障害物が検出された場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、予測部３２は、カゴＹに検出された各利用者が、障害物を迂回してカゴＹから降車する軌道を予測する（ステップＳ２０６）。軌道の予測方法は、上述の通りである。予測された各利用者の軌道は、計算部３３に入力される。
On the other hand, when an obstacle is detected in the basket Y by the image analysis of the analysis unit 31 (Yes in step S203), the
計算部３３は、各利用者の軌道を入力されると、各利用者が、障害物を迂回してカゴＹから降車するのに要する降車時間を計算する（ステップＳ２０７）。これにより、各利用者の降車時間が予測される。降車時間の計算方法は、上述の通りである。計算された各利用者の降車時間は、決定部３４に入力される。
When the trajectory of each user is input, the
決定部３４は、各利用者の降車時間を入力されると、カゴＹの階床Ｘにおける戸開時間を決定する（ステップＳ２０８）。戸開時間は、各利用者の降車時間に基づいて、標準時間以上の時間に決定される。戸開時間の決定方法は、上述の通りである。決定された戸開時間は、制御部３５に入力される。
The
制御部３５は、解析部３１の画像解析により、カゴＹに障害物が検出された場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、決定部３４が決定した戸開時間に従ってカゴＹを運行させる。すなわち、カゴＹは、ホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、決定部３４が決定した戸開時間だけ戸開し（ステップＳ２０９）、その後、戸閉する（ステップＳ２０５）。
When an obstacle is detected in the basket Y by the image analysis of the analysis unit 31 (Yes in step S203), the
以上説明した通り、本実施形態に係る制御装置３は、カゴ２に障害物がある場合、カゴ２にいる利用者の降車時間を予測し、予測された降車時間に応じて戸開時間を調整することができる。具体的には、カゴ２の床面の状態が悪く、利用者の降車時間が通常より長くなる場合に、戸開時間を標準時間より長くすることができる。これにより、利用者が焦ってカゴに降車する必要がなくなるため、利用者の安全性を向上させることができる。
As described above, when there is an obstacle in the
なお、本実施形態において、カゴ２の戸開中に利用者が戸開釦や戸閉釦を操作した場合、利用者の操作に応じて戸開時間が変化する。このため、移動時間が長い利用者のために戸開時間を長くしても、他の利用者が戸閉釦を押したために、カゴ２のドアが短時間で戸閉し、利用者が乗車（降車）し損ねることが考えられる。
In the present embodiment, when the user operates the door open button or the door close button while the
そこで、本実施形態において、制御部３５は、決定部３４により戸開時間が決定された場合、決定された戸開時間の間、カゴ２を戸閉する戸閉釦を無効化してもよい。これにより、確実に戸開時間を確保し、利用者の安全性をより向上させることができる。
Therefore, in the present embodiment, when the door opening time is determined by the
（第２実施形態）
第２実施形態に係るエレベータについて、図４を参照して説明する。本実施形態において、解析部３１は、利用者及び障害物に加えて、遅利用者を検出する。計算部３３は、遅利用者の検出結果に基づいて、移動時間を計算する。また、制御部３５は、遅利用者の検出結果に基づいて、エレベータを制御する。他の構成は、第１実施形態と同様である。以下、第１実施形態との相違点を中心に、本実施形態に係る制御装置３について説明する。
(Second Embodiment)
The elevator which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIG. In the present embodiment, the
解析部３１は、ホール撮影装置１３からホール画像を受信し、受信したホール画像を解析し、エレベータホール１にいる利用者の中から遅利用者を検出する。また、解析部３１は、カゴ撮影装置２３からカゴ画像を受信し、受信したカゴ画像を解析し、カゴ２内にいる利用者の中から遅利用者を検出する。
The
ここでいう遅利用者とは、一般の利用者よりも、移動速度が遅い利用者のことである。遅利用者には、病人、けが人、高齢者、子供、及び身体障がい者などが含まれる。解析部３１は、例えば、画像解析により検出した利用者の特徴（身長、車いす、及び松葉杖など）に基づいて、遅利用者を検出してもよいし、画像解析による年齢推定により、遅利用者を検出してもよい。
A slow user here is a user whose movement speed is slower than a general user. Slow users include the sick, injured, elderly, children, and physically disabled. The
解析部３１は、検出結果を出力する。解析部３１は、検出結果として、遅利用者か否かだけを出力してもよいし、病人やけが人などの遅利用者の属性を出力してもよい。出力された検出結果は、利用者及び障害物の検出結果と共に、予測部３２及び制御部３５に入力される。
The
計算部３３は、予測部３２から、各利用者の軌道と共に、遅利用者の検出結果を入力される。本実施形態では、遅利用者の検出結果に応じた移動速度が設定され、計算部３３は、検出結果に応じた移動速度を用いて各利用者の移動時間を計算する。
The
例えば、解析部３１が検出結果として、遅利用者か否かだけを出力する場合、遅利用者の移動速度と、遅利用者以外の移動速度と、がそれぞれ設定される。このとき、遅利用者の移動速度は、遅利用者以外の移動速度より遅く設定される。
For example, when the
そして、計算部３３は、ある利用者Ｕが遅利用者として検出された場合、利用者Ｕの移動時間を、利用者Ｕの軌道と、遅利用者の移動速度と、に基づいて計算する。また、計算部３３は、ある利用者Ｕが遅利用者以外として検出された場合、利用者Ｕの移動時間を、利用者Ｕの軌道と、遅利用者以外の移動速度と、に基づいて計算する。
Then, when a certain user U is detected as a slow user, the
また、解析部３１が検出結果として、遅利用者の属性を出力する場合、属性毎の移動速度と、遅利用者以外の移動速度と、がそれぞれ設定される。このとき、各属性の移動速度は、遅利用者以外の移動速度より遅く設定される。
Further, when the
そして、計算部３３は、ある利用者Ｕが、ある属性の遅利用者として検出された場合、利用者Ｕの移動時間を、利用者Ｕの軌道と、利用者Ｕの属性の移動速度と、に基づいて計算する。また、計算部３３は、ある利用者Ｕが遅利用者以外として検出された場合、利用者Ｕの移動時間を、利用者Ｕの軌道と、遅利用者以外の移動速度と、に基づいて計算する。
Then, when a certain user U is detected as a slow user with a certain attribute, the
計算部３３は、こうして計算された各利用者の移動時間を出力する。出力された計算結果は、決定部３４に入力される。
The
制御部３５は、解析部３１から、利用者及び障害物の検出結果と共に、遅利用者の検出結果を入力される。制御部制御部３５は、入力された検出結果と戸開時間とに基づいて、エレベータを制御する。制御部３５によるエレベータの制御方法について、詳しくは後述する。
The
次に、本実施形態に係る制御装置３の処理について、図４を参照して説明する。図４は、ホール呼びが登録された場合の制御装置３の処理を示すフローチャートである。図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
Next, processing of the
階床Ｘにいる利用者がホール呼び釦を押すと、階床Ｘのホール呼びが登録され、登録されたホール呼びがカゴＹに割当てられる（ステップＳ１０１）。 When the user on the floor X presses the hall call button, the hall call for the floor X is registered, and the registered hall call is assigned to the basket Y (step S101).
階床Ｘのホール呼びが登録されると、解析部３１は、階床Ｘに設置されたホール撮影装置１３から、階床Ｘのホール画像を受信し、受信した階床Ｘのホール画像を解析し、階床Ｘのエレベータホール１の利用者、障害物、及び遅利用者を検出する（ステップＳ１０２）。解析部３１は、検出結果を予測部３２及び制御部３５に入力する。
When the hall call for the floor X is registered, the
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出されなかった場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、処理はステップＳ１１０に進む。
When no obstacle is detected in the
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に遅利用者が検出されなかった場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。なお、本実施形態において、ステップＳ１０３とステップＳ１１０とは順番が逆でもよい。
When the late user is not detected in the
一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に遅利用者が検出された場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、予測部３２が遅利用者の軌道を予測し（ステップＳ１０６）、計算部３３が遅利用者の乗車時間を計算し（ステップＳ１０７）、計算結果に基づいて決定部３４が戸開時間を決定する（ステップＳ１０８）。そして、カゴＹがホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、決定された戸開時間だけ戸開し（ステップＳ１０９）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。
On the other hand, when a slow user is detected in the
すなわち、本実施形態では、階床Ｘのエレベータホール１に障害物及び遅利用者が検出された場合に、遅利用者の乗車時間に応じて戸開時間が調整される。このように戸開時間を調整することにより、遅利用者の安全性を確保しつつ、戸開時間の余計な延長を防ぎ、運行の遅延を抑制することができる。
That is, in this embodiment, when an obstacle and a late user are detected in the
なお、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
In the above, the processing of the
（第３実施形態）
第３実施形態に係るエレベータについて、図５を参照して説明する。本実施形態において、制御部３５は、他階の呼び登録数が多く、カゴ２の遅延による影響が大きい場合、戸開時間の延長を行わず、カゴ２を通常運行させる。
(Third embodiment)
The elevator which concerns on 3rd Embodiment is demonstrated with reference to FIG. In the present embodiment, the
図５は、ホール呼びが登録された場合の本実施形態に係る制御装置３の処理を示すフローチャートである。図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
FIG. 5 is a flowchart showing processing of the
本実施形態において、制御部３５は、ステップＳ１０１において、階床Ｘのホール呼びをカゴＹに割当てた後、他階の呼び登録数、すなわち、階床Ｘ以外の階床のカゴ呼び及びホール呼びの登録数の合計が所定値以下であるか判定する（ステップＳ１１１）。所定値は、任意に設定可能である。
In this embodiment, after assigning the hall call of the floor X to the basket Y in step S101, the
他階の呼び登録数が所定値より多い場合（ステップＳ１１１のＮｏ）、制御部３５は、カゴＹを通常運行させる。すなわち、カゴＹは、ホール呼びに応答して階床Ｘに停車し、標準時間だけ戸開し（ステップＳ１０４）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。これは、他階の呼び登録数が所定値より多い場合、戸開時間の延長によるカゴＹの遅延が、他階の多くの利用者に影響を及ぼすと考えられるためである。
When the number of call registrations on the other floor is greater than the predetermined value (No in step S111), the
一方、他階の呼び登録数が所定値以下の場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、制御部３５は、解析部３１にホール画像の解析を許可し、解析部３１がホール画像を解析する（ステップＳ１０２）。これは、他階の呼び登録数が所定値以下の場合、カゴＹの戸開時間を延長しても、他階の利用者に及ぼす影響が小さいと考えられるためである。
On the other hand, when the number of registered calls on the other floor is equal to or smaller than the predetermined value (Yes in step S111), the
ステップＳ１０２以降の処理は、第１実施形態と同様である。すなわち、エレベータホール１の障害物の有無が判定され（ステップＳ１０３）、障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、予測部３２が利用者の軌道を予測し（ステップＳ１０６）、計算部３３が利用者の移動時間を計算し（ステップＳ１０７）、決定部３４が戸開時間を決定し（ステップＳ１０８）、制御部３５が決定された戸開時間に従ってカゴＹを制御し、カゴＹが階床Ｘで決定された戸開時間だけ戸開し（ステップＳ１０９）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。
The processes after step S102 are the same as those in the first embodiment. That is, the presence or absence of an obstacle in the
以上説明した通り、本実施形態に係る制御装置３は、他階の呼び登録数が所定値より多い場合、戸開時間の延長を行わず、カゴ２を通常運行させる。これにより、利用者の安全性を確保しつつ、戸開時間の余計な延長を防ぐことができる。また、エレベータの利用者が多く、運行の遅延による影響が大きい場合に、運行の遅延を抑制することができる。
As described above, when the number of call registrations on the other floor is greater than a predetermined value, the
なお、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
In the above, the processing of the
（第４実施形態）
第４実施形態に係るエレベータについて、図６を参照して説明する。本実施形態において、制御装置３は、カゴ２が呼びに応答して戸閉した後、カゴ２に乗車（カゴ２から降車）し損ねた利用者がいるか判定する。乗車（降車）し損ねた利用者がいた場合、呼びを自動で登録する。
(Fourth embodiment)
The elevator which concerns on 4th Embodiment is demonstrated with reference to FIG. In the present embodiment, the
図６は、ホール呼びが登録された場合の本実施形態に係る制御装置３の処理を示すフローチャートである。図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
FIG. 6 is a flowchart showing processing of the
本実施形態において、カゴＹが階床Ｘのホール呼びに応答し、戸閉した後（ステップＳ１０５）、解析部３１は、階床Ｘに設置されたホール撮影装置１３から、階床Ｘのホール画像を受信し、受信した階床Ｘのホール画像を解析し、階床Ｘのエレベータホール１の利用者を検出する（ステップＳ１１２）。解析部３１は、検出結果を制御部３５に入力する。
In this embodiment, after the basket Y responds to the hall call of the floor X and closes the door (step S105), the
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に利用者が検出されなかった場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、処理は終了する。
If no user is detected in the
一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に利用者が検出された場合（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、制御部３５は、カゴＹが応答したホール呼びと同方向の、階床Ｘの新たなホール呼びを自動で登録する（ステップＳ１１４）。
On the other hand, when a user is detected in the
これにより、戸開時間に間に合わず、カゴ２に乗車し損ねた利用者がいた場合、この利用者のために新たなカゴ２を配車し、利用者の利便性を向上させることができる。
Thereby, when there is a user who fails to get on the
なお、本実施形態と第２実施形態とを組合せ、乗車し損ねた利用者が遅利用者であるか判定し、乗車し損ねた遅利用者が検出された場合、この遅利用者のためにカゴ２を優先配車してもよい。これにより、エレベータの利用上、不利な立場にある遅利用者の利便性を向上させることができる。
In addition, in combination with this embodiment and 2nd Embodiment, it is determined whether the user who failed to board is a late user, and when the late user who failed to board is detected, for this late user The
また、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
In the above description, the processing of the
（第５実施形態）
第５実施形態に係るエレベータについて、図７及び図８を参照して説明する。本実施形態において、制御装置３は、エレベータホール１やカゴ２内に障害物を検出した場合、障害物が検出されたことを、利用者やエレベータの管理者に報知する。
(Fifth embodiment)
The elevator which concerns on 5th Embodiment is demonstrated with reference to FIG.7 and FIG.8. In the present embodiment, when the
図７は、本実施形態に係るエレベータの一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係るエレベータは、ホールアナウンス装置１４と、カゴアナウンス装置２４と、報知部３６と、を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an elevator according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, the elevator according to the present embodiment includes a
ホールアナウンス装置１４は、エレベータホール１にいる利用者にメッセージを音声出力するスピーカである。ホールアナウンス装置１４は、エレベータホール１の天井や壁面に設けられる。ホールアナウンス装置１４は、音声出力するメッセージを報知部３６から受信する。
The
カゴアナウンス装置２４は、カゴ２内にいる利用者にメッセージを音声出力するスピーカである。カゴアナウンス装置２４は、カゴ２の天井や壁面に設けられる。カゴアナウンス装置２４は、音声出力するメッセージを報知部３６から受信する。
The
なお、図７の例では、エレベータは、ホールアナウンス装置１４と、カゴアナウンス装置２４と、をそれぞれ備えるが、いずれか一方だけ備えてもよい。また、ホールアナウンス装置１４は、各階床のエレベータホール１に１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。
In the example of FIG. 7, the elevator includes the
本実施形態において、制御装置３は、報知部３６を備える。報知部３６は、解析部３１から障害物の検出結果を入力される。報知部３６は、入力された障害物の検出結果に基づいてメッセージを生成し、ホールアナウンス装置１４又はカゴアナウンス装置２４に送信する。
In the present embodiment, the
報知部３６は、エレベータホール１に障害物が検出された場合、エレベータホール１に障害物があることを報知するメッセージを生成し、生成したメッセージをカゴ２のカゴアナウンス装置２４に送信する。
When an obstacle is detected in the
例えば、報知部３６は、１階のエレベータホール１に水たまりが検出された場合、「１階のエレベータホールに水たまりがあります」というようなメッセージを生成し、生成したメッセージを、これから１階に停車するカゴ２のカゴアナウンス装置２４に送信する。これにより、カゴ２の利用者は、これから降車する１階のエレベータホール１に水たまりがあることを事前に知ることができる。
For example, when a puddle is detected in the
また、報知部３６は、カゴ２内に障害物が検出された場合、カゴ２内に障害物があることを報知するメッセージを生成し、生成したメッセージをエレベータホール１のホールアナウンス装置１４に送信する。
In addition, when an obstacle is detected in the
例えば、報知部３６は、これから１階に停車するカゴ２内に水たまりが検出された場合、「次に到着するエレベータに水たまりがあります」というようなメッセージを生成し、生成したメッセージを、１階のエレベータホール１のホールアナウンス装置１４に送信する。これにより、１階のエレベータホール１の利用者は、これから乗車するカゴ２に水たまりがあることを事前に知ることができる。
For example, when a puddle is detected in the
さらに、報知部３６は、エレベータホール１又はカゴ２内に障害物が検出された場合、その旨をエレベータの管理者に報知する。具体的には、報知部３６は、エレベータホール１又はカゴ２内に障害物があることを報知するメッセージを生成し、生成したメッセージを、メンテナンス会社、中央監視センタ、及び管理人室などに送信する。これにより、エレベータの管理者は、エレベータホール１又はカゴ２内に障害物があることを、迅速に知ることができる。
Furthermore, when an obstacle is detected in the
なお、報知部３６が生成するメッセージは、上記のものに限られない。例えば、報知部３６は、戸開時間が延長された場合に、「扉の開く時間を延長しました。焦らずに乗車してください。」とうようなメッセージを生成し、生成したメッセージをホールアナウンス装置１４に送信してもよい。
The message generated by the
また、報知部３６は、戸開時間が延長された場合に、「扉の開く時間を延長しました。焦らずに降車してください。」とうようなメッセージを生成し、生成したメッセージをカゴアナウンス装置２４に送信してもよい。
In addition, when the door opening time is extended, the
このようなメッセージを利用者に報知することにより、利用者が急いで乗車又は降車することを抑制し、利用者の安全性を向上させることができる。 By notifying such a message to the user, it is possible to suppress the user from getting on or off the vehicle in a hurry and to improve the safety of the user.
また、戸開時間が延長された場合には、上記のメッセージを報知すると共に、エレベータホール１やカゴ２に設けられた表示装置（例えば、液晶ディスプレイやランタンなど）により、戸開時間が延長されたことを表示してもよい。
When the door opening time is extended, the above message is notified and the door opening time is extended by a display device (for example, a liquid crystal display or a lantern) provided in the
具体的には、液晶ディスプレイに上記のメッセージを表示したり、ランタンを点灯させたりすることが考えられる。これにより、戸開時間が延長されたことを、利用者に音声だけでなく視覚的にも知らせることができるため、利用者の安全性をさらに向上させることができる。 Specifically, it may be possible to display the above message on a liquid crystal display or turn on a lantern. Thereby, since it can notify a user not only with an audio | voice that the door opening time was extended, but a user's safety | security can further be improved.
次に、本実施形態に係る制御装置３の処理について、図８を参照して説明する。図８は、ホール呼びが登録された場合の制御装置３の処理を示すフローチャートである。図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
Next, processing of the
本実施形態において、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、報知部３６は、階床Ｘのエレベータホール１に障害物が検出されたことを報知するメッセージを生成し、生成したメッセージをカゴＹのカゴアナウンス装置２４に送信する。そして、カゴアナウンス装置２４が、受信したメッセージを音声出力する。これにより、階床Ｘのエレベータホール１に障害物があることが、カゴＹの利用者に報知される（ステップＳ１１５）。
In this embodiment, when an obstacle is detected in the
またこの際、報知部３６は、生成したメッセージを管理会社などに送信してもよい。これにより、階床Ｘのエレベータホール１に障害物があることが、エレベータの管理者に報知される。
At this time, the
以降の処理は、第１実施形態と同様である。すなわち、予測部３２が利用者の軌道を予測し（ステップＳ１０６）、計算部３３が利用者の移動時間を計算し（ステップＳ１０７）、決定部３４が戸開時間を決定し（ステップＳ１０８）、制御部３５が決定された戸開時間に従ってカゴＹを制御し、カゴＹが階床Ｘで決定された戸開時間だけ戸開し（ステップＳ１０９）、その後、戸閉する（ステップＳ１０５）。
The subsequent processing is the same as in the first embodiment. That is, the
以上説明した通り、本実施形態に係る制御装置３は、障害物が検出されたことを利用者に報知する。これにより、利用者は、これから乗車するカゴ２や、これから降車するエレベータホール１に、障害物があることを事前に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上させることができる。
As described above, the
また、本実施形態に係る制御装置３は、障害物が検出されたことをエレベータの管理者に報知する。これにより、管理者は、障害物の存在を迅速に知ることができるため、エレベータを効率的に管理することができる。また、管理者に障害物の存在を知らせることにより、障害物の除去を管理者に促すことができる。
In addition, the
なお、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
In the above, the processing of the
（第６実施形態）
第６実施形態に係るエレベータについて、図９を参照して説明する。本実施形態において、制御装置３は、カゴ２の戸開時間経過時に、未乗車又は未降車の利用者がいるか判定する。未乗車又は未降車の利用者がいた場合、所定の追加時間だけ戸開を延長する。
(Sixth embodiment)
The elevator which concerns on 6th Embodiment is demonstrated with reference to FIG. In the present embodiment, the
図９は、ホール呼びが登録された場合の本実施形態に係る制御装置３の処理を示すフローチャートである。図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０９に相当する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
FIG. 9 is a flowchart showing processing of the
本実施形態において、カゴＹが階床Ｘのホール呼びに応答し、決定された戸開時間又は標準時間だけカゴＹが戸開した後（ステップＳ１０４，Ｓ１０９）、解析部３１は、階床Ｘに設置されたホール撮影装置１３から、階床Ｘのホール画像を受信し、受信した階床Ｘのホール画像を解析し、階床Ｘのエレベータホール１にいるカゴＹに未乗車の利用者を検出する（ステップＳ１１６）。解析部３１は、検出結果を制御部３５に入力する。
In the present embodiment, after the cage Y responds to the hall call of the floor X and the cage Y opens for the determined door opening time or standard time (steps S104 and S109), the
解析部３１は、検出時点でエレベータホール１にいる利用者を、未乗車の利用者として検出してもよいし、検出時点でエレベータホール１の所定の範囲にいる利用者を、未乗車の利用者として検出してもよい。所定の範囲は、例えば、カゴＹに対応するホールドア１１から半径３ｍ以内というように、ホールドア１１を中心に予め設定すればよい。
The
また、解析部３１は、検出時点でエレベータホール１にいる利用者のうち、カゴＹのホールドア１１に向かっている利用者を、未乗車の利用者として検出してもよい。利用者の進行方向は、画像解析により利用者の向きを検出したり、検出時点までの利用者の軌道を計算したりすることにより、判定すればよい。
Moreover, the
解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に未乗車の利用者が検出されなかった場合（ステップＳ１１７のＮｏ）、カゴＹは戸閉し（ステップＳ１０５）、処理は終了する。
When the user who has not boarded in the
一方、解析部３１の画像解析により、階床Ｘのエレベータホール１に未乗車の利用者が検出された場合（ステップＳ１１７のＹｅｓ）、制御部３５は、カゴＹの戸開時間を所定の追加時間だけ延長する。すなわち、カゴＹは、追加時間だけさらに戸開する（ステップＳ１１８）。その後、カゴＹは戸閉し（ステップＳ１０５）、処理は終了する。
On the other hand, when an unoccupied user is detected in the
このように、カゴ２に未乗車の利用者がいた場合に、カゴ２の戸開時間を延長することにより、利用者がカゴ２に乗り損ねることを抑制し、利用者の利便性を向上させることができる。
Thus, when there is a user who has not ridden in the
なお、ステップＳ１１６において、解析部３１は、カゴ２のカゴ画像を解析し、未降車の利用者を検出してもよい。未降車の利用者が検出された場合、制御部３５は、カゴ２の戸開時間を延長すればよい。解析部３１は、例えば、カゴ２内の利用者全体、カゴ２内の利用者のうち、カゴドア２１を中心とした所定の範囲内にいる利用者、又は、カゴ２内の利用者の内、カゴドア２１に向かっている利用者を、カゴ２から未降車の利用者として検出すればよい。これにより、利用者がカゴ２から降車し損ねることを抑制し、利用者の利便性を向上させることができる。
In step S116, the
また、以上では、ホール呼びが登録された場合を例に、制御装置３の処理を説明したが、カゴ呼びが登録された場合であっても、制御装置３は、同様の処理を実行可能である。
In the above description, the processing of the
さらに、本実施形態と第５実施形態とを組合せ、戸開時間を追加時間だけ延長する場合に、「扉の開く時間を延長しました。」というメッセージを未乗車又は未降車の利用者に報知してもよい。これにより、未乗車又は未降車の利用者が急いで乗車又は降車することを抑制し、利用者の安全性を向上させることができる。 Furthermore, when this embodiment and the fifth embodiment are combined and the door opening time is extended by an additional time, the message “The door opening time has been extended” is notified to users who have not boarded or dropped off. May be. Thereby, it can suppress that the user who has not boarded or alighted gets on or gets off quickly, and can improve a user's safety.
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. Further, for example, a configuration in which some components are deleted from all the components shown in each embodiment is also conceivable. Furthermore, you may combine suitably the component described in different embodiment.
１：エレベータホール、２：カゴ、３：エレベータ制御装置、１１：ホールドア、１２：操作盤、１３：ホール撮影装置、１４：ホールアナウンス装置、２１：カゴドア、２２：操作盤、２３：カゴ撮影装置、２４：カゴアナウンス装置、３１：画像解析部、３２：軌道予測部、３３：移動時間計算部、３４：戸開時間決定部、３５：制御部、３６：報知部 1: elevator hall, 2: basket, 3: elevator control device, 11: hold door, 12: operation panel, 13: hall photographing device, 14: hall announcement device, 21: cage door, 22: operation panel, 23: basket photographing Device: 24: basket announcement device, 31: image analysis unit, 32: trajectory prediction unit, 33: travel time calculation unit, 34: door opening time determination unit, 35: control unit, 36: notification unit
Claims (5)
前記利用者及び前記障害物の検出結果に基づいて、前記利用者の軌道を予測する予測部と、
前記軌道に基づいて、前記利用者の移動時間を計算する計算部と、
前記移動時間に基づいて、前記カゴの戸開時間を決定する決定部と、
決定された前記戸開時間と前記検出結果とに基づいて、前記カゴの運行を制御する制御部と、
を備えるエレベータ制御装置。 Analyzing at least one of the images in the elevator hall and the cage, and detecting the user and an obstacle that hinders the movement of the user,
A prediction unit that predicts the user's trajectory based on the detection result of the user and the obstacle;
A calculation unit for calculating the travel time of the user based on the trajectory;
A determination unit for determining a door opening time of the basket based on the travel time;
Based on the determined door opening time and the detection result, a control unit for controlling the operation of the basket,
An elevator control device comprising:
請求項１に記載のエレベータ制御装置。 2. The elevator control device according to claim 1, wherein when the moving time is equal to or greater than a predetermined threshold, the determination unit makes the door opening time longer than a preset standard time.
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。 The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein the analysis unit detects at least one of the images in the elevator hall and the cage to detect the user having a low moving speed.
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit invalidates a door closing button for closing the car during the door opening time determined by the determination unit.
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 The elevator control apparatus of any one of Claim 1 thru | or 4 provided with the alerting | reporting part which alert | reports the detection result of the said obstruction.
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