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JP5939845B2 - Hydraulic elevator and method for preventing opening of hydraulic elevator - Google Patents

Hydraulic elevator and method for preventing opening of hydraulic elevator Download PDF

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JP5939845B2 JP2012052105A JP2012052105A JP5939845B2 JP 5939845 B2 JP5939845 B2 JP 5939845B2 JP 2012052105 A JP2012052105 A JP 2012052105A JP 2012052105 A JP2012052105 A JP 2012052105A JP 5939845 B2 JP5939845 B2 JP 5939845B2
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Description

この発明は、油圧の制御によりかごを上下方向へ走行させる油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic elevator that causes a car to travel in the up and down direction by controlling hydraulic pressure, and a door opening traveling prevention method for the hydraulic elevator.

従来、油圧の制御によりかごを走行させる油圧式エレベータでは、かごに対する制動力をより確実に発生させるために、油の逆流を防止する逆止弁を二重化した構造が知られている（例えば非特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, in hydraulic elevators that run a car under hydraulic control, a structure in which a check valve that prevents backflow of oil is doubled is known in order to more reliably generate braking force on the car (for example, non-patent) Reference 1).

昇降機性能評価業務方法書（文書番号BEEC-120）、日本建築設備・昇降機センター、Ｐ．１２、［平成２４年２月２０日検索］、インターネット＜URL：http://www.beec.or.jp/06/02/book/seinou01pdf.pdf＞Elevator Performance Evaluation Business Method (Document No. BEEC-120), Japanese Building Equipment and Elevator Center, 12, [Search February 20, 2012], Internet <URL: http://www.beec.or.jp/06/02/book/seinou01pdf.pdf>

上記のような従来の油圧式エレベータでは、逆止弁が二重化されているので、例えば出入口が開いた状態でかごが走行したときには、かごに制動力をより確実に与えることができ、かごの戸開走行をより確実に防止することができる。   In the conventional hydraulic elevator as described above, since the check valve is doubled, for example, when the car runs with the doorway open, the braking force can be more reliably applied to the car. Open travel can be prevented more reliably.

しかし、既設の油圧式エレベータにおいて逆止弁を二重化するためには、新たな逆止弁を追加する必要があり、手間やコストがかかってしまう。また、かごに対して制動力を与える制動装置を逆止弁とは別に新たに追加することも考えられるが、この場合でも、制動装置を新たに追加する必要があり、手間やコストがかかってしまう。   However, in order to double the check valve in the existing hydraulic elevator, it is necessary to add a new check valve, which takes time and cost. In addition, it may be possible to add a braking device that applies braking force to the car separately from the check valve, but even in this case, it is necessary to add a new braking device, which is troublesome and costly. End up.

かごに制動力を与える制動装置として非常止め装置がかごに設けられている場合もあるが、非常止め装置は、かごの速度が定格速度よりも高速にならなければ作動しないので、逆止弁が故障してしまうと、かごの速度が低い段階でかごの戸開走行を防止することができない。   An emergency stop device may be provided in the car as a braking device that applies braking force to the car. However, the emergency stop device does not operate unless the speed of the car is higher than the rated speed. If it breaks down, it is impossible to prevent the car from opening at a low speed.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of more reliably and easily preventing the car from opening the door and preventing the door from opening the hydraulic elevator. The purpose is to obtain a method.

この発明に係る油圧式エレベータは、ガイドレールに案内されながら上下方向へ走行するかご、油圧の制御によりかごを上下方向へ走行させる油圧パワーユニット、かごに設けられ、ガイドレールを把持することによりかごに制動力を与える非常止め装置、かごの速度が所定の非常止め過速度に達すると、非常止め装置を動作させるトリップ状態となる調速機、給電が停止されてかごが下方向へ走行することにより、調速機の状態を強制的にトリップ状態とするアクチュエータ、乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかが開いたことを検出する戸開検出装置、かごの位置を検出するかご位置検出装置、及び戸開検出装置及びかご位置検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、油圧パワーユニット及びアクチュエータのそれぞれへの給電を制御する戸開走行防止装置を備えている。   A hydraulic elevator according to the present invention is provided in a car that travels in a vertical direction while being guided by a guide rail, a hydraulic power unit that travels in a vertical direction by controlling hydraulic pressure, and a car that grips the guide rail. An emergency stop device that gives braking force, a speed governor that turns on the emergency stop device when the speed of the car reaches the specified emergency stop overspeed, , An actuator for forcing the governor into a trip state, a door open detecting device for detecting that at least one of the hall entrance and the car entrance is opened, a car position detecting device for detecting the position of the car, and the door Based on the information from each of the opening detection device and the car position detection device, the hydraulic power unit and the actuator And a running with door open prevention device for controlling the electric.

この発明に係る油圧式エレベータの戸開走行防止方法は、乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかがかごの通常走行中に開いたときに、アクチュエータへの給電を維持して調速機の状態がトリップ状態になることを回避したまま、油圧の制御によりかごを走行させる油圧パワーユニットへの給電を停止する工程、油圧パワーユニットへの給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかごの停止を検出した後に、アクチュエータへの給電を停止することにより、かごが下方向へ走行したときに調速機の状態がトリップ状態となって非常止め装置が動作し、かごに制動力が与えられるようにする工程を備えている。   In the hydraulic elevator door opening travel prevention method according to the present invention, when at least one of the landing entrance and the car entrance is opened during normal traveling of the car, the power supply to the actuator is maintained and the state of the speed governor is maintained. The process of stopping the power supply to the hydraulic power unit that runs the car by controlling the hydraulic pressure while avoiding the trip state, the power supply to the hydraulic power unit is stopped, after a predetermined time has elapsed, or the car After detecting the stop, by stopping the power supply to the actuator, when the car travels downward, the governor will be tripped and the emergency stop device will operate, giving braking force to the car The process to do is provided.

この発明に係る油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法によれば、かごの戸開走行を防止するための制動装置として非常止め装置を用いることができる。これにより、かごの戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる。   According to the hydraulic elevator and the door-opening travel prevention method of the hydraulic elevator according to the present invention, the emergency stop device can be used as a braking device for preventing the car from opening the door. Thereby, the door-opening traveling of the car can be prevented more reliably and easily.

この発明の実施の形態１による油圧式エレベータを示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a hydraulic elevator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 図１の調速機を示す正面図である。It is a front view which shows the governor of FIG.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による油圧式エレベータを示す構成図である。図において、昇降路内には、油圧ジャッキ１が設置されている。油圧ジャッキ１は、昇降路内の底部に固定されたシリンダ２と、シリンダ２に対して上下動可能なプランジャ３とを有している。プランジャ３の上端部には、そらせ車４が回転自在に設けられている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a hydraulic elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a hydraulic jack 1 is installed in the hoistway. The hydraulic jack 1 has a cylinder 2 fixed to the bottom in the hoistway and a plunger 3 that can move up and down with respect to the cylinder 2. A deflecting wheel 4 is rotatably provided at the upper end of the plunger 3.

シリンダ２には、シリンダ２に対する油圧を制御する油圧パワーユニット５が油圧配管６を介して連結されている。油圧パワーユニット５は、シリンダ２への油の供給を行う油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する駆動モータと、シリンダ２及び油圧ポンプ間における油の逆流を防止して油圧を保持する逆止弁とを有している。   A hydraulic power unit 5 that controls the hydraulic pressure for the cylinder 2 is connected to the cylinder 2 via a hydraulic pipe 6. The hydraulic power unit 5 includes a hydraulic pump that supplies oil to the cylinder 2, a drive motor that drives the hydraulic pump, and a check valve that maintains hydraulic pressure by preventing backflow of oil between the cylinder 2 and the hydraulic pump. Have.

シリンダ２に対する油圧の制御は、油圧ポンプが駆動モータの駆動力によって正方向又は逆方向へ回転されることにより行われる。駆動モータは、給電により駆動され、給電の停止により停止する。逆止弁は、給電により開き、給電の停止により閉じる。駆動モータ及び逆止弁に対する給電の制御は、同じ制御とされている。プランジャ３は、シリンダ２に対する油圧の制御によりシリンダ２に対して上下動される。   The hydraulic pressure control for the cylinder 2 is performed by rotating the hydraulic pump in the forward direction or the reverse direction by the driving force of the drive motor. The drive motor is driven by power supply and stops when power supply is stopped. The check valve opens when power is supplied and closes when power is stopped. The power supply control for the drive motor and the check valve is the same control. The plunger 3 is moved up and down with respect to the cylinder 2 by controlling the hydraulic pressure with respect to the cylinder 2.

そらせ車４には、かご７を吊り下げる懸吊体８が巻き掛けられている。懸吊体８としては、例えばロープやベルト等が用いられている。懸吊体８の一端部はかご７に接続され、懸吊体８の他端部は昇降路内の固定部に接続されている。昇降路内には、上下方向へ延びる一対のガイドレール（図示せず）が設置されている。かご７は、プランジャ３の上下動により、各ガイドレールに案内されながら上下方向へ走行する。   A suspension body 8 for suspending a car 7 is wound around the baffle wheel 4. As the suspension body 8, for example, a rope, a belt, or the like is used. One end of the suspension body 8 is connected to the car 7, and the other end portion of the suspension body 8 is connected to a fixed portion in the hoistway. A pair of guide rails (not shown) extending in the vertical direction are installed in the hoistway. The car 7 travels in the vertical direction while being guided by the guide rails by the vertical movement of the plunger 3.

かご７の下部には、ガイドレールを把持することによりかご７に制動力を与える非常止め装置９が設けられている。昇降路の上部には、調速機１１が設けられている。昇降路の下部には、張り車１２が設けられている。調速機１１及び張り車１２には、調速機ロープ１３がループ状に巻き掛けられている。調速機ロープ１３は、非常止め装置９に設けられた操作レバー１４に接続されている。調速機ロープ１３は、かご７の上下方向への走行に応じて移動される。   At the lower part of the car 7, an emergency stop device 9 is provided that applies a braking force to the car 7 by gripping the guide rail. A speed governor 11 is provided in the upper part of the hoistway. A tension wheel 12 is provided at the lower part of the hoistway. A governor rope 13 is wound around the governor 11 and the tension wheel 12 in a loop shape. The governor rope 13 is connected to an operation lever 14 provided in the safety device 9. The governor rope 13 is moved according to the traveling of the car 7 in the vertical direction.

ここで、図２は、図１の調速機１１を示す正面図である。昇降路の上部に固定された基台４１には、水平に配置された綱車軸４２を中心に回転自在な調速機綱車４３が支持されている。調速機ロープ１３は、調速機綱車４３に巻き掛けられている。調速機綱車４３の側面には、ピン４４を中心に回動可能な一対のフライウェイト４５が設けられている。各フライウェイト４５は、リンク部材４６を介して互いに連結されている。   Here, FIG. 2 is a front view showing the governor 11 of FIG. A speed governor sheave 43 that is rotatable about a sheave shaft 42 that is horizontally disposed is supported on a base 41 that is fixed to the upper portion of the hoistway. The governor rope 13 is wound around the governor sheave 43. On the side surface of the governor sheave 43, a pair of flyweights 45 that can rotate around the pins 44 are provided. The flyweights 45 are connected to each other via a link member 46.

各フライウェイト４５は、調速機綱車４３の回転による遠心力により回動される。一方のフライウェイト４５の端部と調速機綱車４３との間には、遠心力に逆らう平衡ばね４７が設けられている。   Each flyweight 45 is rotated by a centrifugal force generated by the rotation of the governor sheave 43. Between the end of one flyweight 45 and the governor sheave 43, a balance spring 47 that resists centrifugal force is provided.

基台４１には、綱車軸４２を中心に回転可能なラチェット４８が支持されている。ラチェット４８は、調速機綱車４３に対して独立して回転可能になっている。ラチェット４８の外周部には、複数の歯が設けられている。一方のフライウェイト４５には、係合爪４９が固定されている。係合爪４９は、通常はラチェット４８から離れているが、平衡ばね４７の付勢力に逆らう方向（図２では、反時計方向）へフライウェイト４５がピン４４を中心に回動されることによりラチェット４８に係合される。   A ratchet 48 that is rotatable about the sheave shaft 42 is supported on the base 41. The ratchet 48 is rotatable independently of the governor sheave 43. A plurality of teeth are provided on the outer periphery of the ratchet 48. An engagement claw 49 is fixed to one flyweight 45. The engaging claw 49 is normally separated from the ratchet 48, but the flyweight 45 is rotated about the pin 44 in a direction (counterclockwise in FIG. 2) against the urging force of the balance spring 47. Engaged with ratchet 48.

係合爪４９が設けられた一方のフライウェイト４５には、フライウェイト４５から径方向外側へ突出する作動用突起５０が設けられている。作動用突起５０は、係合爪４９がラチェット４８に近づく方向へフライウェイト４５が回動されることにより径方向外側へ変位される。   One flyweight 45 provided with the engaging claw 49 is provided with an operating projection 50 that protrudes radially outward from the flyweight 45. The operating protrusion 50 is displaced radially outward when the flyweight 45 is rotated in a direction in which the engaging claw 49 approaches the ratchet 48.

基台４１には、油圧パワーユニット５への給電を停止するためのかご停止用スイッチ５１が設けられている。かご停止用スイッチ５１は、スイッチレバー５２を有している。かご停止用スイッチ５１は、スイッチレバー５２が操作されることにより作動される。   The base 41 is provided with a car stop switch 51 for stopping power supply to the hydraulic power unit 5. The car stop switch 51 has a switch lever 52. The car stop switch 51 is operated by operating the switch lever 52.

基台４１には、アーム５３が回動自在に設けられている。アーム５３の中間部には、調速機ロープ１３に押し付けられるシュー５４が回動自在に設けられている。アーム５３の先端部５３ａには、ばね軸５５が貫通されている。ばね軸５５の一端部とラチェット４８との間には、接続レバー５６が接続されている。ばね軸５５の他端部には、ばね受け部材５７が設けられている。アーム５３の先端部５３ａとばね受け部材５７との間には、シュー５４を調速機ロープ１３に押し付けるための押圧ばね５８が設けられている。   An arm 53 is rotatably provided on the base 41. A shoe 54 that is pressed against the governor rope 13 is rotatably provided at an intermediate portion of the arm 53. A spring shaft 55 is passed through the tip 53 a of the arm 53. A connection lever 56 is connected between one end of the spring shaft 55 and the ratchet 48. A spring receiving member 57 is provided at the other end of the spring shaft 55. A pressing spring 58 for pressing the shoe 54 against the governor rope 13 is provided between the distal end portion 53 a of the arm 53 and the spring receiving member 57.

調速機１１では、かご７が下方向へ走行する方向へ調速機綱車４３が回転すると（即ち、調速機綱車４３が図２の反時計方向へ回転すると）、調速機綱車４３の回転による遠心力によりフライウェイト４５が回動され、かご７の速度が所定の第１過速度に達すると、かご停止用スイッチ５１のスイッチレバー５２が作動用突起５０により操作される。この後、かご７の速度がさらに上昇し、かご７の速度が、第１過速度よりも高速の所定の第２過速度（非常止め過速度）に達すると、フライウェイト４５がさらに回動され、係合爪４９がラチェット４８に係合される。   In the speed governor 11, when the speed governor sheave 43 rotates in a direction in which the car 7 travels downward (that is, when the speed governor sheave 43 rotates counterclockwise in FIG. 2), the speed governor rope When the flyweight 45 is rotated by the centrifugal force generated by the rotation of the car 43 and the speed of the car 7 reaches a predetermined first overspeed, the switch lever 52 of the car stop switch 51 is operated by the operating protrusion 50. Thereafter, when the speed of the car 7 further increases and the speed of the car 7 reaches a predetermined second overspeed (emergency stop overspeed) higher than the first overspeed, the flyweight 45 is further rotated. The engaging claw 49 is engaged with the ratchet 48.

また、調速機１１では、係合爪４９がラチェット４８に係合されながら、かご７が下方向へ走行する方向へ調速機綱車４３がさらに回転すると、ラチェット４８が調速機綱車４３とともに僅かに回転され、アーム５３が調速機綱車４３に近づく方向へ回動される。これにより、シュー５４が調速機ロープ１３を介して調速機綱車４３に押し付けられ、調速機ロープ１３が調速機綱車４３とシュー５４との間で把持される。これにより、調速機１１の状態がトリップ状態となる。調速機ロープ１３が把持されると、調速機ロープ１３の移動が停止し、かつ、かご７が下方向へ走行し続けることにより、操作レバー１４が操作されて非常止め装置９が動作される。   Further, in the speed governor 11, when the speed governor sheave 43 further rotates in the direction in which the car 7 travels downward while the engaging claw 49 is engaged with the ratchet 48, the ratchet 48 is moved to the speed governor sheave. 43, the arm 53 is rotated slightly in the direction close to the governor sheave 43. As a result, the shoe 54 is pressed against the governor sheave 43 via the governor rope 13, and the governor rope 13 is gripped between the governor sheave 43 and the shoe 54. Thereby, the state of the governor 11 becomes a trip state. When the governor rope 13 is gripped, the movement of the governor rope 13 stops, and the car 7 continues to travel downward, whereby the operation lever 14 is operated and the emergency stop device 9 is operated. The

即ち、調速機１１は、調速機ロープ１３の把持を解除して非常止め装置９の動作を回避している通常状態と、調速機ロープ１３を把持して非常止め装置９を動作させるトリップ状態との間で切り替え可能になっている。   That is, the speed governor 11 operates the emergency stop device 9 by gripping the speed governor rope 13 and the normal state in which the grip of the speed governor rope 13 is released to avoid the operation of the emergency stop device 9. It is possible to switch between trip states.

基台４１には、ピン４４と平行なピン６２を中心に回動可能なトリップ用レバー６１が設けられている。係合爪４９が設けられた一方のフライウェイト４５には、トリップ用レバー６１に係合可能な係合ローラ（係合部）６３が設けられている。トリップ用レバー６１は、調速機綱車４３が回転しても係合ローラ６３との係合が回避される退避位置（図２）と、退避位置よりも径方向外側に位置し、係合ローラ６３を押しながらフライウェイト４５を回動させてラチェット４８に係合爪４９を強制的に係合させる係合位置との間でピン６２を中心に回動可能になっている。トリップ用レバー６１が係合位置にあるときには、かご７が下方向へ走行することにより、係合爪４９がラチェット４８に係合されて調速機綱車４３とシュー５４との間で調速機ロープ１３が把持され、調速機１１の状態が強制的にトリップ状態となる。   The base 41 is provided with a trip lever 61 that can rotate around a pin 62 parallel to the pin 44. One flyweight 45 provided with the engaging claw 49 is provided with an engaging roller (engaging portion) 63 that can be engaged with the trip lever 61. The trip lever 61 is located at a retracted position (FIG. 2) where the engagement with the engagement roller 63 is avoided even when the governor sheave 43 rotates, and is positioned radially outward from the retracted position. The flyweight 45 is rotated while pushing the roller 63 so that the pin 62 can be rotated around the engaging position where the engaging claw 49 is forcibly engaged with the ratchet 48. When the trip lever 61 is in the engaged position, the car 7 travels downward so that the engaging claw 49 is engaged with the ratchet 48 and the speed governor 43 and the shoe 54 adjust the speed. The machine rope 13 is gripped, and the state of the speed governor 11 is forcibly set to the trip state.

また、基台４１には、退避位置と係合位置との間でトリップ用レバー６１を回動させるアクチュエータ７１が設けられている。アクチュエータ７１は、給電されることによりトリップ用レバー６１を退避位置へ変位させ、給電が停止されることによりトリップ用レバー６１を係合位置へ変位させる。   The base 41 is provided with an actuator 71 that rotates the trip lever 61 between the retracted position and the engaged position. The actuator 71 displaces the trip lever 61 to the retracted position when power is supplied, and displaces the trip lever 61 to the engaging position when power supply is stopped.

アクチュエータ７１は、電磁コイルを含むアクチュエータ本体７２と、アクチュエータ本体７２に変位可能に設けられ、トリップ用レバー６１に接続された連結軸７３と、アクチュエータ本体７２とトリップ用レバー６１との間に設けられた付勢ばね（付勢体）７４とを有している。   The actuator 71 is provided between the actuator body 72 including the electromagnetic coil, the connecting body 73 connected to the trip lever 61, and the actuator body 72 and the trip lever 61. And an urging spring (urging body) 74.

付勢ばね７４は、トリップ用レバー６１が係合位置へ変位される方向へトリップ用レバー６１を付勢している。アクチュエータ本体７２は、給電されることにより、付勢ばね７４の付勢力に逆らって、トリップ用レバー６１が退避位置へ変位される方向へ連結軸７３を変位させる。トリップ用レバー６１は、アクチュエータ本体７２への給電により付勢ばね７４の付勢力に逆らって退避位置へ変位され、アクチュエータ本体７２への給電の停止により付勢ばね７４の付勢力で係合位置へ変位される。従って、調速機１１の状態は、アクチュエータ本体７２への給電が停止されてかご７が下方向へ走行することにより、強制的にトリップ状態となる。   The biasing spring 74 biases the trip lever 61 in a direction in which the trip lever 61 is displaced to the engagement position. The actuator main body 72 displaces the connecting shaft 73 in the direction in which the trip lever 61 is displaced to the retracted position against the urging force of the urging spring 74 by supplying power. The trip lever 61 is displaced to the retracted position against the biasing force of the biasing spring 74 by power supply to the actuator main body 72, and is moved to the engagement position by the biasing force of the biasing spring 74 by stopping power supply to the actuator main body 72. Displaced. Therefore, the state of the governor 11 is forcibly set to the trip state when the power supply to the actuator body 72 is stopped and the car 7 travels downward.

昇降路の上部には、図１に示すように、上部綱車１５が調速機１１とは別に設けられている。昇降路の下部には、下部綱車１６が張り車１２とは別に設けられている。上部綱車１５及び下部綱車１６には、検出用ロープ１７がループ状に巻き掛けられている。検出用ロープ１７の一端部及び他端部は、かご７に接続されている。検出用ロープ１７は、かご７の上下方向への走行に応じて移動される。上部綱車１５及び下部綱車１６は、検出用ロープ１７の移動に応じて回転される。   As shown in FIG. 1, an upper sheave 15 is provided separately from the speed governor 11 at the upper part of the hoistway. A lower sheave 16 is provided separately from the tension wheel 12 at the lower part of the hoistway. A detection rope 17 is wound around the upper sheave 15 and the lower sheave 16 in a loop shape. One end and the other end of the detection rope 17 are connected to the car 7. The detection rope 17 is moved according to the traveling of the car 7 in the vertical direction. The upper sheave 15 and the lower sheave 16 are rotated according to the movement of the detection rope 17.

上部綱車１５の回転軸には、かご７の位置をそれぞれ検出する第１のエンコーダ（第１の位置検出装置）１８及び第２のエンコーダ（第２の位置検出装置）１９が設けられている。第１のエンコーダ１８及び第２のエンコーダ１９のそれぞれは、上部綱車１５の回転に応じた信号を発生する。かご７の位置は、上部綱車１５の回転に応じた信号に基づいて検出される。   The rotary shaft of the upper sheave 15 is provided with a first encoder (first position detection device) 18 and a second encoder (second position detection device) 19 that detect the position of the car 7. . Each of the first encoder 18 and the second encoder 19 generates a signal corresponding to the rotation of the upper sheave 15. The position of the car 7 is detected based on a signal corresponding to the rotation of the upper sheave 15.

かご７には、かご出入口２１が設けられている。かご出入口２１は、一対のかごの戸２２がかご出入口２１の間口方向に沿って移動されることにより開閉される。各かごの戸２２は、かご７に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力により移動される。   The car 7 is provided with a car entrance 21. The car doorway 21 is opened and closed by moving a pair of car doors 22 along the frontage direction of the car doorway 21. Each car door 22 is moved by a driving force of a door driving device (not shown) mounted on the car 7.

各階の乗場には、乗場出入口２３が設けられている。乗場出入口２３は、一対の乗場の戸２４が乗場出入口２３の間口方向に沿って移動されることにより開閉される。かご７が所定の着床範囲内に停止しているときには、乗場の戸２４とかごの戸２２とが図示しない係合装置により水平方向について互いに機械的に係合される。乗場出入口２３は、乗場の戸２４がかごの戸２２に係合されながら移動されることにより開閉される。   A landing entrance 23 is provided at the landing on each floor. The landing doorway 23 is opened and closed by moving a pair of landing doors 24 along the frontage direction of the landing doorway 23. When the car 7 is stopped within a predetermined landing range, the landing door 24 and the car door 22 are mechanically engaged with each other in the horizontal direction by an engagement device (not shown). The landing doorway 23 is opened and closed by moving the landing door 24 while being engaged with the car door 22.

各乗場出入口２３には、乗場出入口２３が開いたことを検出する乗場ドアスイッチ（戸開検出装置）２５が設けられている。各乗場ドアスイッチ２５は、乗場の戸２４が乗場出入口２３を全閉する位置にあるときに乗場出入口２３が閉じていることを検出し、乗場出入口２３を全閉する位置から乗場の戸２４が外れたときに乗場出入口２３が開いていることを検出する。   Each landing entrance 23 is provided with a landing door switch (door open detection device) 25 that detects that the landing entrance 23 is opened. Each landing door switch 25 detects that the landing doorway 23 is closed when the landing door 24 is in a position where the landing doorway 23 is fully closed, and the landing door 24 is moved from the position where the landing doorway 23 is fully closed. When the door is removed, it is detected that the hall entrance 23 is open.

かご出入口２１には、かご出入口２１が開いたことを検出する図示しないかごドアスイッチ（戸開検出装置）が設けられている。かごドアスイッチは、かごの戸２２がかご出入口２１を全閉する位置にあるときにかご出入口２１が閉じていることを検出し、かご出入口２１を全閉する位置からかごの戸２２が外れたときにかご出入口２１が開いていることを検出する。   The car doorway 21 is provided with a car door switch (door opening detecting device) (not shown) that detects that the car doorway 21 is opened. The car door switch detects that the car doorway 21 is closed when the car door 22 is in a position where the car doorway 21 is fully closed, and the car door 22 is removed from the position where the car doorway 21 is fully closed. Sometimes it detects that the car doorway 21 is open.

かご７には、かご７が所定の着床範囲内に停止しているか否かを検出する着床センサ（着床検出装置）２６が設けられている。この例では、昇降路内の所定の位置に固定された被検出用プレート（図示せず）を着床センサ２６が検出しているか否かにより、かご７が所定の着床範囲内に停止しているか否かが検出される。   The car 7 is provided with a landing sensor (landing detection device) 26 that detects whether or not the car 7 is stopped within a predetermined landing range. In this example, the car 7 stops within a predetermined landing range depending on whether the detection sensor 26 detects a plate (not shown) to be detected fixed at a predetermined position in the hoistway. It is detected whether or not.

着床センサ２６からの信号（情報）は、油圧式エレベータの運転を制御する制御盤３１へ送られる。第１のエンコーダ１８、第２のエンコーダ１９、各乗場ドアスイッチ２５及びかごドアスイッチのそれぞれからの信号（情報）は、かご７の戸開走行を防止するための戸開走行防止装置３２へ送られる。ここで、かご７の戸開走行とは、かご出入口２１及び各乗場出入口２３の少なくともいずれかが開いている状態でのかご７の走行であって、かご７の停止後にかご７の停止位置を調整するためのかご７の正常な走行（正常なリレベル走行）を除くかご７の走行をいう。   A signal (information) from the landing sensor 26 is sent to a control panel 31 that controls the operation of the hydraulic elevator. Signals (information) from the first encoder 18, the second encoder 19, each landing door switch 25, and the car door switch are sent to a door opening prevention device 32 for preventing the car 7 from opening the door. It is done. Here, the door-opening traveling of the car 7 is traveling of the car 7 in a state in which at least one of the car doorway 21 and each landing doorway 23 is open, and the stop position of the car 7 is determined after the car 7 is stopped. This refers to the traveling of the car 7 excluding the normal traveling (normal relevel traveling) of the car 7 for adjustment.

戸開走行防止装置３２は、かご７の戸開走行の有無を判定する制御基板（制御部）３３と、制御基板３３の制御により、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれの給電を個別に制御するコンタクタユニット３４とを有している。コンタクタユニット３４には、パワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタが含まれている。パワーユニット用コンタクタは、ＯＮ状態となることにより油圧パワーユニット５への給電を可能とし、ＯＦＦ状態となることにより油圧パワーユニット５への給電を停止する。アクチュエータ用コンタクタは、ＯＮ状態となることによりアクチュエータ７１への給電を可能とし、ＯＦＦ状態となることによりアクチュエータ７１への給電を停止する。   The door-open travel prevention device 32 individually controls the power supply of the hydraulic power unit 5 and the actuator 71 under the control of the control board (control unit) 33 that determines whether the car 7 is open or not and the control board 33. And a contactor unit 34. The contactor unit 34 includes a power unit contactor and an actuator contactor. The power unit contactor enables power supply to the hydraulic power unit 5 when the power unit contactor is turned on, and stops power supply to the hydraulic power unit 5 when the power unit contactor is turned off. The actuator contactor enables power supply to the actuator 71 when turned on, and stops power supply to the actuator 71 when turned off.

制御盤３１は、起動信号をコンタクタユニット３４へ送ることにより、パワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタのそれぞれをＯＮ状態とし、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電を行ってかご７を走行させる。また、制御盤３１は、着床センサ２６からの情報に基づいて、かご７の停止位置が所定の着床範囲内にあるか否かを判定し、かご７の停止位置が所定の着床範囲から外れているときに、コンタクタユニット３４を介して油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電を行い、かご７の停止位置を所定の着床範囲内に調整するリレベル走行をかご７について行う。制御盤３１には、エレベータの運転を許可するための運転許可リレーが設けられている。運転許可リレーがＯＮ状態になっているときにはエレベータが運転可能になり、運転許可リレーがＯＦＦ状態になっているときにはエレベータが休止状態となる。   The control panel 31 sends an activation signal to the contactor unit 34 to turn on each of the power unit contactor and the actuator contactor to supply power to each of the hydraulic power unit 5 and the actuator 71 to run the car 7. Further, the control panel 31 determines whether or not the stop position of the car 7 is within a predetermined landing range based on information from the landing sensor 26, and the stop position of the car 7 is determined to be within the predetermined landing range. When the car 7 is off, power is supplied to each of the hydraulic power unit 5 and the actuator 71 via the contactor unit 34, and the car 7 is releveled to adjust the stop position of the car 7 within a predetermined landing range. The control panel 31 is provided with an operation permission relay for permitting operation of the elevator. When the operation permission relay is in the ON state, the elevator can be operated, and when the operation permission relay is in the OFF state, the elevator is in the dormant state.

戸開走行防止装置３２の制御基板３３は、第１のエンコーダ１８及び第２のエンコーダ１９のそれぞれからの情報に基づいて、かご７の位置、かご７の走行の有無、かご７の走行距離、かご７の走行方向及びかご７の速度を検出する。また、制御基板３３は、かごドアスイッチ及び各乗場ドアスイッチ２５のそれぞれからの情報に基づいて、かご出入口２１及び各乗場出入口２３の少なくともいずれかが開いたか否かを検出する。制御基板３３は、これらの検出結果に基づいて、コンタクタユニット３４を制御する。   Based on the information from each of the first encoder 18 and the second encoder 19, the control board 33 of the door-open travel prevention device 32 determines the position of the car 7, whether or not the car 7 is traveling, the travel distance of the car 7, The traveling direction of the car 7 and the speed of the car 7 are detected. Further, the control board 33 detects whether at least one of the car entrance 21 and each entrance 23 is opened based on information from the car door switch and each landing door switch 25. The control board 33 controls the contactor unit 34 based on these detection results.

即ち、制御基板３３は、第１のエンコーダ１８、第２のエンコーダ１９、かごドアスイッチ、各乗場ドアスイッチ２５のそれぞれからの情報に基づいて、コンタクタユニット３４に含まれるパワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタを個別に制御する。戸開走行防止装置３２は、コンタクタユニット３４の制御により、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電を個別に制御する。   That is, the control board 33 is based on information from the first encoder 18, the second encoder 19, the car door switch, and the landing door switches 25. The power unit contactor and the actuator contactor included in the contactor unit 34. Are controlled individually. The door-opening travel prevention device 32 individually controls power supply to the hydraulic power unit 5 and the actuator 71 under the control of the contactor unit 34.

次に、調速機１１の動作について説明する。アクチュエータ７１への給電が維持されている状態では、図２に示すように、トリップ用レバー６１が退避位置に変位されている。この状態で、かご７の下方向への速度が上昇すると、遠心力によるフライウェイト４５の回動によって作動用突起５０が径方向外側へ変位される。かご７の速度が所定の第１過速度に達すると、スイッチレバー５２が作動用突起５０により操作される。これにより、かご停止用スイッチ５１が作動し、アクチュエータ７１への給電が維持されたまま、油圧パワーユニット５への給電が停止されて油圧パワーユニット５の駆動モータが停止するとともに逆止弁が閉じる。   Next, the operation of the governor 11 will be described. In a state where the power supply to the actuator 71 is maintained, the trip lever 61 is displaced to the retracted position as shown in FIG. In this state, when the speed in the downward direction of the car 7 increases, the operating protrusion 50 is displaced radially outward by the rotation of the flyweight 45 by centrifugal force. When the speed of the car 7 reaches a predetermined first overspeed, the switch lever 52 is operated by the operating protrusion 50. As a result, the car stop switch 51 is actuated, the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped while the power supply to the actuator 71 is maintained, the drive motor of the hydraulic power unit 5 is stopped, and the check valve is closed.

例えば懸吊体８が破断した場合等、油圧パワーユニット５への給電が停止されても、かご７の下方向への速度がさらに上昇し、かご７の速度が第２過速度（非常止め過速度）に達すると、調速機綱車４３の回転による遠心力によりフライウェイト４５がさらに回動し、係合爪４９がラチェット４８に係合する。これにより、ラチェット４８が調速機綱車４３とともに僅かに回転される。これにより、シュー５４が調速機ロープ１３を介して調速機綱車４３に押し付けられ、調速機ロープ１３が調速機綱車４３とシュー５４との間で把持される。これにより、調速機１１の状態がトリップ状態となり、かご７が下方向へ走行し続けることにより、非常止め装置９が動作される。   For example, even when the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped, such as when the suspension body 8 is broken, the speed of the car 7 further increases downward, and the speed of the car 7 becomes the second overspeed (emergency stop overspeed). ), The flyweight 45 is further rotated by the centrifugal force generated by the rotation of the governor sheave 43, and the engaging claw 49 is engaged with the ratchet 48. As a result, the ratchet 48 is slightly rotated together with the governor sheave 43. As a result, the shoe 54 is pressed against the governor sheave 43 via the governor rope 13, and the governor rope 13 is gripped between the governor sheave 43 and the shoe 54. Thereby, the state of the governor 11 becomes a trip state, and the emergency stop device 9 is operated when the car 7 continues to travel downward.

一方、アクチュエータ７１への給電が停止されると、退避位置よりも径方向外側の係合位置へトリップ用レバー６１が変位される。トリップ用レバー６１が係合位置にある状態でかご７が下方向へ走行すると（即ち、調速機綱車４３が図２の反時計方向へ回転すると）、調速機綱車４３の回転により係合ローラ６３がトリップ用レバー６１に押されながらフライウェイト４５が回動し、係合爪４９がラチェット４８に係合される。係合爪４９がラチェット４８に係合した後、かご７が下方向へさらに走行することにより、調速機ロープ１３が調速機綱車４３とシュー５４との間で把持されて調速機１１の状態がトリップ状態となる。この後、かご７が下方向へ走行することにより非常止め装置９が動作される。   On the other hand, when the power supply to the actuator 71 is stopped, the trip lever 61 is displaced to the engagement position radially outside the retracted position. When the car 7 travels downward with the trip lever 61 in the engaged position (that is, when the speed governor sheave 43 rotates counterclockwise in FIG. 2), the speed governor sheave 43 rotates. While the engagement roller 63 is pushed by the trip lever 61, the flyweight 45 rotates and the engagement claw 49 is engaged with the ratchet 48. After the engaging claw 49 engages with the ratchet 48, the car 7 further travels downward, whereby the governor rope 13 is gripped between the governor sheave 43 and the shoe 54, and the governor. The state of 11 becomes a trip state. Thereafter, the emergency stop device 9 is operated by the car 7 traveling downward.

即ち、調速機１１の状態は、かご７の速度が第２過速度（非常止め過速度）に達したときだけでなく、アクチュエータ７１への給電が停止されたときにも、かご７の下方向への走行により、トリップ状態となる。   That is, the state of the governor 11 is not only when the speed of the car 7 reaches the second overspeed (emergency stop overspeed) but also when the power supply to the actuator 71 is stopped. A trip occurs when traveling in the direction.

次に、制御盤３１及び戸開走行防止装置３２の制御について説明する。かご７が所定の着床範囲内に停止しているときには、コンタクタユニット３４のパワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタのそれぞれがＯＦＦ状態となっており、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電が停止されている。従って、このときには、トリップ用レバー６１が係合位置に変位され、調速機１１の状態は、何らかの原因でかご７が下方向へ走行した場合に非常止め装置９を動作させる待機状態となっている。また、このとき、制御盤３１の運転許可リレーはＯＮ状態となっている（非常止め待機モード）。   Next, control of the control panel 31 and the door-open travel prevention device 32 will be described. When the car 7 is stopped within the predetermined landing range, the power unit contactor and the actuator contactor of the contactor unit 34 are in the OFF state, and the power supply to the hydraulic power unit 5 and the actuator 71 is stopped. Has been. Therefore, at this time, the trip lever 61 is displaced to the engagement position, and the state of the speed governor 11 is a standby state in which the emergency stop device 9 is operated when the car 7 travels downward for some reason. Yes. At this time, the operation permission relay of the control panel 31 is in the ON state (emergency stop standby mode).

ここで、油圧式エレベータでは、かご７が長時間停止していると、例えば油温の低下や逆止弁からの油の微小な漏れ等によりかご７が沈下するクリープ現象が発生する。従って、かご７が停止している非常止め待機モード時には、油圧式エレベータのクリープ現象により非常止め装置９が誤動作してしまうことを防止するためのクリープ誤動作防止制御が戸開走行防止装置３２により行われる。クリープ誤動作防止制御は、以下の動作で行われる。   Here, in the hydraulic elevator, when the car 7 is stopped for a long time, a creep phenomenon occurs in which the car 7 sinks due to, for example, a decrease in oil temperature or a minute leak of oil from the check valve. Accordingly, in the emergency stop standby mode in which the car 7 is stopped, the creeping malfunction prevention control for preventing the emergency stop device 9 from malfunctioning due to the creep phenomenon of the hydraulic elevator is performed by the door opening travel prevention device 32. Is called. The creep malfunction prevention control is performed as follows.

即ち、戸開走行防止装置３２は、かご７の通常停止時にかご７の位置（通常停止位置）を戸開走行防止装置３２のメモリに格納しておく。この後、戸開走行防止装置３２は、かご７が沈下して通常停止位置からのかご７の下方向への走行量が予め設定された基準値（所定の基準値）（例えば２０ｍｍ程度）以上になったことを検出すると、アクチュエータ用コンタクタをＯＮ状態にしてアクチュエータ７１への給電を行い、この後、所定の時間が経過した後に、アクチュエータ用コンタクタをＯＦＦ状態にしてアクチュエータ７１への給電を停止する。この後、戸開走行防止装置３２は、かご７の最新の位置を通常停止位置としてメモリに格納し、メモリに格納された通常停止位置の情報を更新する。戸開走行防止装置３２は、制御盤３１から起動信号が出力されるまで上記の動作を繰り返し行う。これにより、かご７の沈下によって調速機１１の状態が誤ってトリップ状態となることが回避され、非常止め装置９が誤動作することが防止される。   That is, the door-opening travel prevention device 32 stores the position of the car 7 (normal stop position) in the memory of the door-opening travel prevention device 32 when the car 7 is normally stopped. Thereafter, the door-open travel prevention device 32 causes the car 7 to sink and the travel amount of the car 7 downward from the normal stop position is equal to or greater than a preset reference value (predetermined reference value) (for example, about 20 mm). Is detected, the actuator contactor is turned on to supply power to the actuator 71. After a predetermined time has elapsed, the actuator contactor is turned off and power supply to the actuator 71 is stopped. To do. Thereafter, the door-opening travel prevention device 32 stores the latest position of the car 7 in the memory as the normal stop position, and updates the information on the normal stop position stored in the memory. The door-opening travel prevention device 32 repeats the above operation until a start signal is output from the control panel 31. Thereby, it is avoided that the state of the governor 11 is accidentally tripped due to the sinking of the car 7, and the emergency stop device 9 is prevented from malfunctioning.

ただし、通常停止位置からのかご７の下方向への走行量が基準値に達するまでの時間が予め設定された基準時間（例えば６０秒程度）以内の場合は異常であると判定し、アクチュエータ用コンタクタをＯＦＦ状態のままにしてアクチュエータ７１への給電の停止を維持する（クリープ誤動作防止制御）。   However, if the amount of time until the traveling amount of the car 7 from the normal stop position reaches the reference value is within a preset reference time (for example, about 60 seconds), it is determined that there is an abnormality. The contactor is kept in the OFF state, and the power supply to the actuator 71 is stopped (creep malfunction prevention control).

制御盤３１からコンタクタユニット３４へ起動信号が出力されると、戸開走行防止装置３２の制御によりアクチュエータ用コンタクタがＯＮ状態となってアクチュエータ７１への給電が行われる。この後、戸開走行防止装置３２の制御によりパワーユニット用コンタクタがＯＮ状態となる。これにより、かご７の通常走行が可能な状態となる。この状態で、制御盤３１の制御により油圧パワーユニット５への給電が行われ、かご７の通常走行が行われる。このとき、制御盤３１の運転許可リレーのＯＮ状態は継続されている（通常走行モード）。   When an activation signal is output from the control panel 31 to the contactor unit 34, the actuator contactor is turned on by the control of the door-opening travel prevention device 32, and power is supplied to the actuator 71. Thereafter, the power unit contactor is turned on by the control of the door-opening travel prevention device 32. As a result, the car 7 can be normally run. In this state, power is supplied to the hydraulic power unit 5 under the control of the control panel 31, and the car 7 is normally run. At this time, the ON state of the operation permission relay of the control panel 31 is continued (normal traveling mode).

かご７が通常停止を行うときには、制御盤３１からコンタクタユニット３４への起動信号の出力が停止される。制御盤３１からの起動信号の出力が停止されると、戸開走行防止装置３２の制御により、パワーユニット用コンタクタがＯＦＦ状態となって油圧パワーユニット５への給電が停止される。これにより、かご７が通常停止する。この後、油圧パワーユニット５への給電が停止されてから、予め設定された時間（所定の時間）が経過した後、又はかご７の停止が検出された後に、戸開走行防止装置３２の制御により、アクチュエータ用コンタクタがＯＦＦ状態となってアクチュエータ７１への給電が停止される。   When the car 7 normally stops, the output of the start signal from the control panel 31 to the contactor unit 34 is stopped. When the output of the start signal from the control panel 31 is stopped, the power unit contactor is turned off by the control of the door-open travel prevention device 32, and the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped. As a result, the car 7 normally stops. Thereafter, after a predetermined time (predetermined time) has elapsed after the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped, or after the stop of the car 7 is detected, the door opening travel prevention device 32 is controlled. Then, the contactor for the actuator is turned off, and the power supply to the actuator 71 is stopped.

ここで、油圧パワーユニット５への給電が停止されてからアクチュエータ７１への給電が停止されるまでの上記の所定の時間としては、油圧パワーユニット５への給電が停止されてからかご７が停止するまでに通常かかる時間よりも長い時間が設定されている。また、かご７の停止の検出は、単位時間当たりのかご７の走行量がほぼ０になったときに戸開走行防止装置３２により行われる。アクチュエータ７１への給電が停止されると、戸開走行防止装置３２では、上記したように、かご７の位置（通常停止位置）の情報がメモリに格納される。このとき、制御盤３１の運転許可リレーのＯＮ状態は継続されている（通常停止モード）。   Here, the predetermined time from when power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped to when power supply to the actuator 71 is stopped is from when power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped until the car 7 stops. Is set longer than the normal time. Further, the stop of the car 7 is detected by the door-opening travel prevention device 32 when the travel amount of the car 7 per unit time becomes almost zero. When power supply to the actuator 71 is stopped, the door opening travel prevention device 32 stores the information on the position of the car 7 (normal stop position) in the memory as described above. At this time, the ON state of the operation permission relay of the control panel 31 is continued (normal stop mode).

かご７の停止後、かご７の停止位置が所定の着床範囲内から外れているときには、かご出入口２１及び乗場出入口２３が開いた状態でかご７の位置を着床範囲内に調整するリレベル走行が制御盤３１の制御により行われる。   After the car 7 is stopped, when the stop position of the car 7 is out of the predetermined landing range, the re-level running is performed in which the position of the car 7 is adjusted to the landing range with the car entrance 21 and the landing entrance 23 open. Is performed under the control of the control panel 31.

かご７のリレベル走行が行われるときには、戸開走行防止装置３２の制御により、アクチュエータ用コンタクタがＯＮ状態となってアクチュエータ７１への給電が行われた後、パワーユニット用コンタクタがＯＮ状態となる。これにより、かご７のリレベル走行が可能な状態となる。この状態で、油圧パワーユニット５への給電が制御盤３１の制御により行われ、かご７のリレベル走行が行われる。かご７のリレベル走行が開始されるときには、リレベル走行開始時のかご７の位置（リレベル走行初期位置）が戸開走行防止装置３２のメモリに格納される。また、このとき、制御盤３１の運転許可リレーのＯＮ状態は継続されている（リレベル走行モード）。   When re-level traveling of the car 7 is performed, after the contactor for actuator is turned on and power is supplied to the actuator 71 by the control of the door opening prevention device 32, the contactor for power unit is turned on. As a result, the car 7 can be re-leveled. In this state, power is supplied to the hydraulic power unit 5 under the control of the control panel 31, and the car 7 is releveled. When the relevel travel of the car 7 is started, the position of the car 7 at the start of the relevel travel (relevel travel initial position) is stored in the memory of the door-open travel prevention device 32. At this time, the ON state of the operation permission relay of the control panel 31 is continued (relevel travel mode).

各乗場出入口２３及びかご出入口２１の少なくともいずれかがかご７の通常走行中に開いたときには、戸開走行防止装置３２は、アクチュエータ用コンタクタのＯＮ状態を維持してアクチュエータ７１への給電を維持したままパワーユニット用コンタクタをＯＦＦ状態にして油圧パワーユニット５への給電を停止する。これにより、かご７の走行が停止する。この後、戸開走行防止装置３２は、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、予め設定された時間（所定の時間）が経過した後、又はかご７の停止を検出した後に、アクチュエータ用コンタクタをＯＦＦ状態にしてアクチュエータ７１への給電を停止する。これにより、何らかの原因でかご７が下方向へ走行した場合に、調速機１１の状態をトリップ状態とすることができ、非常止め装置９を動作させることができる。このとき、制御盤３１の運転許可リレーのＯＮ状態は継続されている（通常走行中戸開停止モード）。   When at least one of each of the hall entrances 23 and the car entrance 21 is opened during the normal running of the car 7, the door-opening travel prevention device 32 maintains the ON state of the actuator contactor and maintains the power supply to the actuator 71. The power unit contactor is turned off and the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped. Thereby, traveling of the car 7 is stopped. Thereafter, the door-opening travel prevention device 32 stops the power supply to the hydraulic power unit 5 after a predetermined time (predetermined time) has elapsed, or after detecting that the car 7 has stopped, The contactor is turned off and the power supply to the actuator 71 is stopped. Thereby, when the car 7 travels downward for some reason, the state of the speed governor 11 can be set to the trip state, and the emergency stop device 9 can be operated. At this time, the ON state of the operation permission relay of the control panel 31 is continued (normal door open stop mode during traveling).

ここで、通常走行中戸開停止モード時において、油圧パワーユニット５への給電が停止されてからアクチュエータ７１への給電が停止されるまでの所定の時間は、上記の通常停止モードと同様に設定されている。また、通常走行中戸開停止モード時におけるかご７の停止の検出も、上記の通常停止モードと同様の方法で行われる。   Here, in the normal running door open stop mode, the predetermined time from when the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped until the power supply to the actuator 71 is stopped is set in the same manner as in the normal stop mode. ing. Further, the detection of the stop of the car 7 during the normal running door open stop mode is also performed in the same manner as in the normal stop mode.

かご７の上方向へのリレベル走行が行われる場合であって、かご７のリレベル走行初期位置からの走行距離が予め設定されたリレベル走行基準距離（所定の距離）Ｌ０以上になったとき、又はかご７の速度が予め設定されたリレベル基準速度（所定のリレベル速度）Ｖ０以上になったときには、油圧パワーユニット５の駆動モータの系統の異常であると考えられるので、戸開走行防止装置３２は、まずパワーユニット用コンタクタをＯＦＦ状態にして油圧パワーユニット５への給電を停止する。この後、戸開走行防止装置３２は、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、予め設定された時間（所定の時間）が経過した後、又はかご７の停止を検出した後に、アクチュエータ用コンタクタをＯＦＦ状態にしてアクチュエータ７１への給電を停止する。これにより、何らかの原因でかご７が下方向へ走行した場合に、調速機１１の状態をトリップ状態とすることができ、非常止め装置９を動作させることができる。この後、制御盤３１の運転許可リレーはＯＦＦ状態とされ、エレベータは休止状態とされる（上方向リレベル走行異常停止モード）。   When the relevel travel in the upward direction of the car 7 is performed and the travel distance from the relevel travel initial position of the car 7 is equal to or greater than a preset relevel travel reference distance (predetermined distance) L0, or When the speed of the car 7 is equal to or higher than a preset relevel reference speed (predetermined relevel speed) V0, it is considered that the drive motor system of the hydraulic power unit 5 is abnormal. First, the power unit contactor is turned off to stop power supply to the hydraulic power unit 5. Thereafter, the door-opening travel prevention device 32 stops the power supply to the hydraulic power unit 5 after a predetermined time (predetermined time) has elapsed, or after detecting that the car 7 has stopped, The contactor is turned off and the power supply to the actuator 71 is stopped. Thereby, when the car 7 travels downward for some reason, the state of the speed governor 11 can be set to the trip state, and the emergency stop device 9 can be operated. Thereafter, the operation permission relay of the control panel 31 is turned off, and the elevator is put into a resting state (upward relevel running abnormal stop mode).

ここで、上方向リレベル走行異常停止モード時において、油圧パワーユニット５への給電が停止されてからアクチュエータ７１への給電が停止されるまでの所定の時間は、上記の通常停止モードと同様に設定されている。また、上方向リレベル走行異常停止モード時におけるかご７の停止の検出も、上記の通常停止モードと同様の方法で行われる。   Here, in the upward relevel running abnormal stop mode, the predetermined time from when the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped to when the power supply to the actuator 71 is stopped is set in the same manner as in the normal stop mode. ing. In addition, the detection of the stop of the car 7 in the upward relevel running abnormal stop mode is also performed in the same manner as in the normal stop mode.

かご７の下方向へのリレベル走行が行われる場合であって、かご７のリレベル走行初期位置からの走行距離が予め設定されたリレベル走行基準距離（所定の距離）Ｌ０以上になったとき、又はかご７の速度が予め設定されたリレベル基準速度（所定のリレベル速度）Ｖ０以上になったときには、駆動モータの系統の異常の他、逆止弁やバルブの異常や、油圧配管６からの油漏れの異常等が想定されるので、戸開走行防止装置３２は、パワーユニット用コンタクタ及びアクチュエータ用コンタクタのそれぞれをＯＦＦ状態にして、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれの給電を同時に停止する。これにより、調速機１１の状態がトリップ状態となり、非常止め装置９が動作される。この後、制御盤３１の運転許可リレーがＯＦＦ状態とされ、エレベータは休止状態とされる（下方向リレベル走行異常停止モード）。   When the relevel travel in the downward direction of the car 7 is performed and the travel distance from the relevel travel initial position of the car 7 is equal to or greater than a preset relevel travel reference distance (predetermined distance) L0, or When the speed of the car 7 becomes equal to or higher than a preset relevel reference speed (predetermined relevel speed) V0, in addition to an abnormality in the drive motor system, an abnormality in a check valve or valve, or an oil leak from the hydraulic pipe 6 Therefore, the door-opening travel prevention device 32 turns off each of the power unit contactor and the actuator contactor and simultaneously stops power supply to the hydraulic power unit 5 and the actuator 71. Thereby, the state of the governor 11 becomes a trip state, and the emergency stop device 9 is operated. Thereafter, the operation permission relay of the control panel 31 is turned off, and the elevator is put into a resting state (downward relevel running abnormal stop mode).

なお、この例では、リレベル走行時に用いられるリレベル走行基準距離Ｌ０は、正常なリレベル走行で想定される最長距離Ｌと余裕値αとの合計距離（Ｌ０＝Ｌ＋α）とされている。   In this example, the relevel travel reference distance L0 used at the time of relevel travel is the total distance (L0 = L + α) of the longest distance L assumed in normal relevel travel and the margin value α.

このような油圧式エレベータでは、アクチュエータ７１への給電が停止されてかご７が下方向へ走行することにより調速機１１の状態がトリップ状態となり、第１のエンコーダ１８、第２のエンコーダ１９、かごドアスイッチ及び各乗場ドアスイッチ２５のそれぞれからの情報に基づいて、油圧パワーユニット５及びアクチュエータ７１のそれぞれへの給電が戸開走行防止装置３２により制御されるので、かご７の速度が第２過速度（非常止め過速度）に達していなくても、かご７の戸開走行が行われたときにアクチュエータ７１への給電を停止することにより既存の非常止め装置９を動作させることができる。従って、新たな逆止弁や制動装置を追加することなく、かご７の戸開走行を防止するための制動装置として非常止め装置９を用いることができる。また、例えば油圧パワーユニット５の逆止弁が故障したとしても、かご７の戸開走行を非常止め装置９により防止することができる。これにより、かご７の戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる。   In such a hydraulic elevator, power supply to the actuator 71 is stopped and the car 7 travels downward, so that the governor 11 enters a trip state, and the first encoder 18, the second encoder 19, Based on information from each of the car door switch and each landing door switch 25, power supply to each of the hydraulic power unit 5 and the actuator 71 is controlled by the door-opening travel prevention device 32, so that the speed of the car 7 is the second excessive speed. Even if the speed (emergency stop overspeed) has not been reached, the existing emergency stop device 9 can be operated by stopping the power supply to the actuator 71 when the car 7 is running open. Therefore, the emergency stop device 9 can be used as a brake device for preventing the car 7 from opening the door without adding a new check valve or brake device. For example, even if the check valve of the hydraulic power unit 5 breaks down, the emergency stop device 9 can prevent the car 7 from opening the door. Thereby, the door-opening traveling of the car 7 can be more reliably and easily prevented.

また、戸開走行防止装置３２は、各乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかがかご７の通常走行中に開いたときに、アクチュエータ７１への給電を維持したまま油圧パワーユニット５への給電を停止し、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかご７が停止した後に、アクチュエータ７１への給電を停止するので、各乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかがかご７の通常走行中に開いた場合であっても、かご７の戸開走行をより確実に防止することができる。また、かご７の速度が低いときに非常止め装置９を動作させることができ、非常止め装置９の動作によってかご７に与える衝撃を抑制することができる。   Further, the door opening travel prevention device 32 supplies power to the hydraulic power unit 5 while maintaining power supply to the actuator 71 when at least one of each landing doorway 23 and the car doorway is opened during normal travel of the car 7. Since the power supply to the actuator 71 is stopped after a predetermined time has elapsed since the stop and the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped, or after the car 7 is stopped, at least each of the landing doorway 23 and the car doorway Even if any of them is opened during normal traveling of the car 7, it is possible to more reliably prevent the car 7 from opening the door. Further, the emergency stop device 9 can be operated when the speed of the car 7 is low, and the impact applied to the car 7 by the operation of the emergency stop device 9 can be suppressed.

また、戸開走行防止装置３２は、かご７の停止後に乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかが開いた状態でかご７が上方向へ走行し（即ち、かご７の上方向へのリレベル走行を行い）、かご７の走行距離が所定の距離以上になったとき、又はかご７の速度が所定のリレベル速度以上になったときに、アクチュエータ７１への給電を維持したまま油圧パワーユニット５への給電を停止し、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかご７が停止した後に、アクチュエータ７１への給電を停止するので、かご７の上方向へのリレベル走行中に生じる異常な戸開走行をより確実に防止することができる。また、かご７の速度が低いときに非常止め装置９を動作させることができ、非常止め装置９の動作によってかご７に与える衝撃を抑制することができる。   Further, the door-opening travel prevention device 32 causes the car 7 to travel upward in a state in which at least one of the hall entrance 23 and the car entrance is open after the car 7 is stopped (that is, relevel travel in the upward direction of the car 7). When the traveling distance of the car 7 exceeds a predetermined distance or when the speed of the car 7 exceeds a predetermined relevel speed, the power supply to the actuator 71 is maintained and power to the hydraulic power unit 5 is maintained. Since power supply is stopped and power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped, power supply to the actuator 71 is stopped after a predetermined time has elapsed or after the car 7 is stopped. Abnormal door-opening traveling that occurs during relevel traveling can be more reliably prevented. Further, the emergency stop device 9 can be operated when the speed of the car 7 is low, and the impact applied to the car 7 by the operation of the emergency stop device 9 can be suppressed.

また、戸開走行防止装置３２は、かご７の停止後に乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかが開いた状態でかご７が下方向へ走行し（即ち、かご７の下方向へのリレベル走行を行い）、かご７の走行距離が所定の距離以上になったとき、又はかご７の速度が所定のリレベル速度以上になったときに、アクチュエータ７１への給電を維持したまま油圧パワーユニット５への給電を停止し、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかご７が停止した後に、アクチュエータ７１への給電を停止するので、かご７の下方向へのリレベル走行中に生じる異常な戸開走行をより確実に防止することができる。また、かご７の速度が低いときに非常止め装置９を動作させることができ、非常止め装置９の動作によってかご７に与える衝撃を抑制することができる。   Further, the door-opening travel prevention device 32 travels downward in the state in which at least one of the hall entrance 23 and the car entrance is opened after the car 7 is stopped (that is, relevel travel in the downward direction of the car 7). When the traveling distance of the car 7 exceeds a predetermined distance or when the speed of the car 7 exceeds a predetermined relevel speed, the power supply to the actuator 71 is maintained and power to the hydraulic power unit 5 is maintained. Since power supply is stopped and power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped, power supply to the actuator 71 is stopped after a predetermined time has elapsed or after the car 7 is stopped. Abnormal door-opening traveling that occurs during relevel traveling can be more reliably prevented. Further, the emergency stop device 9 can be operated when the speed of the car 7 is low, and the impact applied to the car 7 by the operation of the emergency stop device 9 can be suppressed.

また、このような油圧式エレベータの戸開走行防止方法では、各乗場出入口２３及びかご出入口の少なくともいずれかがかご７の通常走行中に開いたときに、アクチュエータ７１への給電を維持して調速機１１の状態がトリップ状態になることを回避したまま油圧パワーユニット５への給電を停止し、油圧パワーユニット５への給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又はかご７が停止した後に、アクチュエータ７１への給電を停止するので、新たな逆止弁や制動装置を追加することなく、かご７の戸開走行を防止するための制動装置として既存の非常止め装置９を用いることができる。また、例えば油圧パワーユニット５の逆止弁が故障したとしても、かご７の戸開走行を非常止め装置９により防止することができる。これにより、かご７の戸開走行をより確実にかつ容易に防止することができる。また、かご７の速度が低いときに非常止め装置９を動作させることができ、非常止め装置９の動作によってかご７に与える衝撃を抑制することもできる。   Further, in such a method for preventing the door opening travel of the hydraulic elevator, the power supply to the actuator 71 is maintained and adjusted when at least one of the landing doorways 23 and the car doorway is opened during the normal travel of the car 7. The power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped while avoiding the state of the speed machine 11 being tripped, and the car 7 is stopped after a predetermined time elapses after the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped. After that, since the power supply to the actuator 71 is stopped, the existing emergency stop device 9 is used as a brake device for preventing the car 7 from opening the door without adding a new check valve or brake device. Can do. For example, even if the check valve of the hydraulic power unit 5 breaks down, the emergency stop device 9 can prevent the car 7 from opening the door. Thereby, the door-opening traveling of the car 7 can be more reliably and easily prevented. Further, the emergency stop device 9 can be operated when the speed of the car 7 is low, and the impact applied to the car 7 by the operation of the emergency stop device 9 can be suppressed.

なお、アクチュエータ７１へは、停電時のバックアップ用のバッテリ（蓄電装置）に蓄電された電力を供給するようにしてもよい。この場合、バッテリには、油圧パワーユニット５への給電を停止してからかご７が停止するまでにかかる時間よりも長い時間分だけ、アクチュエータ７１への給電を維持可能な量の電力が蓄電される。これにより、停電時に非常止め装置９が不適切なタイミングで動作することを防止することができる。   The actuator 71 may be supplied with electric power stored in a backup battery (power storage device) in the event of a power failure. In this case, the battery is charged with an amount of electric power that can maintain the power supply to the actuator 71 for a time longer than the time it takes for the car 7 to stop after the power supply to the hydraulic power unit 5 is stopped. . Thereby, it is possible to prevent the emergency stop device 9 from operating at an inappropriate timing during a power failure.

また、上記の例では、かご７の位置を検出するかご位置検出装置として、第１のエンコーダ１８及び第２のエンコーダ１９が用いられているが、第１のエンコーダ１８及び第２のエンコーダ１９のいずれか１つのみをかご位置検出装置として用いてもよい。   In the above example, the first encoder 18 and the second encoder 19 are used as the car position detecting device for detecting the position of the car 7, but the first encoder 18 and the second encoder 19 Only one of them may be used as the car position detection device.

５ 油圧パワーユニット、７ かご、９ 非常止め装置、１１ 調速機、１８ 第１のエンコーダ（かご位置検出装置）、１９ 第２のエンコーダ（かご位置検出装置）、２１ かご出入口、２３ 乗場出入口、２５ 乗場ドアスイッチ（戸開検出装置）、３２ 戸開走行防止装置、７１ アクチュエータ。   5 Hydraulic power unit, 7 car, 9 emergency stop device, 11 speed governor, 18 first encoder (car position detecting device), 19 second encoder (car position detecting device), 21 car entrance / exit, 23 landing entrance / exit, 25 Landing door switch (door open detection device), 32 door open travel prevention device, 71 actuator.

Claims (5)

ガイドレールに案内されながら上下方向へ走行するかご、
油圧の制御により上記かごを上下方向へ走行させる油圧パワーユニット、
上記かごに設けられ、上記ガイドレールを把持することにより上記かごに制動力を与える非常止め装置、
上記かごの速度が所定の非常止め過速度に達すると、上記非常止め装置を動作させるトリップ状態となる調速機、
給電が停止されて上記かごが下方向へ走行することにより、上記調速機の状態を強制的に上記トリップ状態とするアクチュエータ、
乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかが開いたことを検出する戸開検出装置、
上記かごの位置を検出するかご位置検出装置、及び
上記戸開検出装置及び上記かご位置検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記油圧パワーユニット及び上記アクチュエータのそれぞれへの給電を制御する戸開走行防止装置
を備え、
上記戸開走行防止装置は、上記乗場出入口及び上記かご出入口の少なくともいずれかが上記かごの通常走行中に開いたときに、上記アクチュエータへの給電を維持したまま上記油圧パワーユニットへの給電を停止し、上記油圧パワーユニットへの給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又は上記かごの停止を検出した後に、上記アクチュエータへの給電を停止することを特徴とする油圧式エレベータ。 A car traveling up and down while being guided by guide rails,
A hydraulic power unit that moves the car up and down by controlling hydraulic pressure,
An emergency stop device that is provided on the car and applies a braking force to the car by gripping the guide rail;
When the speed of the car reaches a predetermined emergency stop overspeed, the governor enters a trip state to operate the emergency stop device.
An actuator that forcibly changes the state of the governor to the trip state by stopping power feeding and running the car downward;
A door open detection device for detecting that at least one of the hall entrance and the car entrance is opened;
A car position detecting device for detecting the position of the car, and
A door-opening travel prevention device that controls power supply to each of the hydraulic power unit and the actuator based on information from each of the door-opening detection device and the car position detection device.
With
The door-open travel prevention device stops power supply to the hydraulic power unit while maintaining power supply to the actuator when at least one of the landing doorway and the car doorway is opened during normal travel of the car. , stop the power supply to the hydraulic power unit, after a predetermined time has elapsed, or after detecting the stopping of the car, the oil pressure elevator you characterized by stopping the power supply to the actuator. ガイドレールに案内されながら上下方向へ走行するかご、
油圧の制御により上記かごを上下方向へ走行させる油圧パワーユニット、
上記かごに設けられ、上記ガイドレールを把持することにより上記かごに制動力を与える非常止め装置、
上記かごの速度が所定の非常止め過速度に達すると、上記非常止め装置を動作させるトリップ状態となる調速機、
給電が停止されて上記かごが下方向へ走行することにより、上記調速機の状態を強制的に上記トリップ状態とするアクチュエータ、
乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかが開いたことを検出する戸開検出装置、
上記かごの位置を検出するかご位置検出装置、及び
上記戸開検出装置及び上記かご位置検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記油圧パワーユニット及び上記アクチュエータのそれぞれへの給電を制御する戸開走行防止装置
を備え、
上記戸開走行防止装置は、上記かごの停止後に上記乗場出入口及び上記かご出入口のそれぞれが開いた状態で上記かごが上方向へ走行し、上記かごの走行距離が所定の距離以上になったとき、又は上記かごの速度が所定のリレベル速度以上になったときに、上記アクチュエータへの給電を維持したまま上記油圧パワーユニットへの給電を停止し、上記油圧パワーユニットへの給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又は上記かごの停止を検出した後に、上記アクチュエータへの給電を停止することを特徴とする油圧式エレベータ。 A car traveling up and down while being guided by guide rails,
A hydraulic power unit that moves the car up and down by controlling hydraulic pressure,
An emergency stop device that is provided on the car and applies a braking force to the car by gripping the guide rail;
When the speed of the car reaches a predetermined emergency stop overspeed, the governor enters a trip state to operate the emergency stop device.
An actuator that forcibly changes the state of the governor to the trip state by stopping power feeding and running the car downward;
A door open detection device for detecting that at least one of the hall entrance and the car entrance is opened;
A car position detecting device for detecting the position of the car, and
A door-opening travel prevention device that controls power supply to each of the hydraulic power unit and the actuator based on information from each of the door-opening detection device and the car position detection device.
With
The door-opening travel prevention device is used when the car travels in an upward direction with the landing doorway and the car doorway opened after the car stops, and the travel distance of the car exceeds a predetermined distance. Or when the speed of the car exceeds a predetermined relevel speed, the power supply to the hydraulic power unit is stopped while the power supply to the actuator is maintained, and the power supply to the hydraulic power unit is stopped after the time has elapsed, or after detecting the stopping of the car, the oil pressure elevator characterized by stopping the power supply to the actuator. 上記戸開走行防止装置は、上記かごの停止後に上記乗場出入口及び上記かご出入口のそれぞれが開いた状態で上記かごが下方向へ走行し、上記かごの走行距離が所定の距離以上になったとき、又は上記かごの速度が所定のリレベル速度以上になったときに、上記油圧パワーユニット及び上記アクチュエータのそれぞれへの給電を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧式エレベータ。 The door-opening travel prevention device is used when the car travels downward with the landing doorway and the car doorway opened after the car is stopped, and the travel distance of the car exceeds a predetermined distance. 3. The hydraulic elevator according to claim 1 , wherein power supply to each of the hydraulic power unit and the actuator is stopped when a speed of the car becomes equal to or higher than a predetermined relevel speed. . 上記アクチュエータへは、蓄電装置に蓄電された電力が供給されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の油圧式エレベータ。 The hydraulic elevator according to any one of claims 1 to 3 , wherein the actuator is supplied with electric power stored in a power storage device. 乗場出入口及びかご出入口の少なくともいずれかがかごの通常走行中に開いたときに、アクチュエータへの給電を維持して調速機の状態がトリップ状態になることを回避したまま、油圧の制御により上記かごを走行させる油圧パワーユニットへの給電を停止する工程、
上記油圧パワーユニットへの給電を停止してから、所定の時間が経過した後、又は上記かごの停止を検出した後に、上記アクチュエータへの給電を停止することにより、上記かごが下方向へ走行したときに上記調速機の状態が上記トリップ状態となって非常止め装置が動作し、上記かごに制動力が与えられるようにする工程
を備えていることを特徴とする油圧式エレベータの戸開走行防止方法。 When at least one of the landing doorway and the car doorway opens during normal traveling of the car, the power supply to the actuator is maintained to avoid the governor from tripping, and the above control is performed by hydraulic control. A process of stopping power supply to the hydraulic power unit that runs the car;
When the car travels downward by stopping power supply to the actuator after a predetermined time has elapsed since the power supply to the hydraulic power unit was stopped or after detecting the stop of the car In which the speed governor is in the trip state and the emergency stop device operates to apply braking force to the car. Method.
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