JP5919875B2

JP5919875B2 - 印刷システムおよび画像検査装置

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Publication number: JP5919875B2
Application number: JP2012037253A
Authority: JP
Inventors: 敏之風間; 賢治表木; 雅規藤瀬
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2012-02-23
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2032-02-23
Also published as: AU2012216252B2; JP2013171570A; US20130223866A1; AU2012216252A1

Description

本発明は、印刷システムおよび画像検査装置に関する。

公報記載の従来技術として、記録材に画像を印刷した後、この印刷物に印刷された画像を読み取ることで得られた読取画像のデータと、この読取画像の基準となる印刷物のマスタ画像（基準画像）のデータとの比較・照合を行い、印刷物における画像の欠陥を検出するものが存在する（特許文献１参照）。

特開２００７−３３２４７号公報

本発明は、記録材に印刷される画像の順番が変更される場合であっても、照合に用いられる読取画像データの頁と基準画像データの頁とを整合させることを目的とする。

請求項１記載の発明は、設定装置と印刷システムとを含むシステムであって、前記設定装置は、元画像データを頁毎に含むとともに頁順に画像番号が付与されてなる、複数頁からなる出力画像データを全頁分まとめて出力するとともに、全頁分の当該出力画像データの印刷条件として設定される設定データを出力する出力手段と、全頁分の前記出力画像データから、前記印刷システムにおいて次に印刷される１頁分の元画像データを準備する準備手段と、を含み、前記印刷システムは、前記設定装置の前記出力手段から受け取った前記設定データを用いて、全頁分の前記当該出力画像データを構成する各頁を印刷する印刷順番を決定するとともに、当該印刷順番と前記画像番号との対応付けを決定する決定手段と、前記設定装置の前記準備手段に対して、前記決定手段により決定された前記印刷順番と前記画像番号の対応付けに従って、次に印刷される１頁分の元画像データの画像番号を通知する通知手段と、前記設定装置の前記準備手段から受け取った１頁分の前記元画像データを用いて、記録材に画像を頁毎に印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって前記記録材に印刷された画像を、前記決定手段で決定された前記印刷順番に従って頁毎に読み取る読取手段と、前記設定装置の前記出力手段から受け取った全頁分の前記出力画像データを用いて、全頁分の当該出力画像データを構成する各頁に対応する基準画像データを、頁毎に特定する特定手段と、前記読取手段が前記記録材に印刷された画像を読み取ることによって得られた読取画像データと、前記特定手段によって特定された前記基準画像データとを、頁毎に照合する照合手段とを含み、前記印刷システムの前記通知手段は、前記読取手段により前記記録材に印刷された画像が読み取られると、さらに次に印刷される１頁分の元画像データの画像番号を通知することを特徴とするシステムである。

請求項２記載の発明は、前記印刷システムは、印刷装置と検査装置とを含み、前記印刷装置は、前記決定手段と、前記通知手段と、前記印刷手段と、前記読取手段とを含み、前記検査装置は、前記特定手段と前記照合手段とを含み、前記印刷装置の前記通知手段は、前記検査装置の前記特定手段に対しても当該画像番号を通知し、前記検査装置の前記特定手段は、前記印刷装置の前記通知手段から通知された前記画像番号と、全頁分の前記出力画像データとを用いて、１頁分の前記元画像データに対応する１頁分の前記基準画像データを特定することを特徴とする請求項１記載のシステムである。
請求項３記載の発明は、前記印刷装置は、前記設定装置の前記出力手段から受け取った全頁分の前記出力画像データに、予め決められた画像処理を施して前記検査装置の前記特定手段に供給する第１画像処理手段と、前記設定装置の前記準備手段から受け取った１頁分の前記元画像データに、前記第１画像処理手段と同じ画像処理を施して前記印刷手段に供給する第２画像処理手段とをさらに含むことを特徴とする請求項２記載のシステムである。

請求項１記載の発明によれば、印刷する際に用いられる画像データと照合する際に用いられる基準画像データとを別々に作成する場合に、記録材に印刷される画像の順番が変更される場合であっても、照合に用いられる読取画像データの頁と基準画像データの頁とを整合させることができる。
請求項２記載の発明によれば、印刷動作が一時中断した場合でも、照合に用いられる読取画像データの頁と基準画像データの頁とを整合させることができる。
請求項３記載の発明によれば、画像処理に起因する、画像欠陥の誤検出を生じにくくできる。

印刷システムの構成を示す図である。印刷装置の構成を示す図である。設定装置の機能構成を示すブロック図である。印刷装置の機能構成を示すブロック図である。検査装置の機能構成を示すブロック図である。実施の形態１における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。ジョブのスケジューリングを説明するための図である。本実施の形態の手法を用いた場合の検査順番、および、従来の手法を用いた場合の検査順番、を説明するための図である。実施の形態２における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。実施の形態３における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。実施の形態４における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。実施の形態５における検査装置の機能構成を示すブロック図である。実施の形態５における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される印刷システムの構成を示す図である。
本実施の形態の印刷システムは、用紙に画像を印刷する印刷装置１と、印刷装置１において印刷すべき画像データ（出力画像データ）とその条件（印刷設定データ）とを設定する設定装置２と、印刷装置１によって用紙に印刷された画像（印刷画像）の内容を検査する検査装置３と、これら印刷装置１、設定装置２および検査装置３を相互に接続するネットワーク４とを備えている。

図２は、印刷装置１の構成を示す図である。本実施の形態の印刷装置１は、電子写真方式にて画像の印刷を行う、無版式印刷装置である。
この印刷装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。また、印刷装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、印刷装置１を構成する各装置および各部の動作（画像処理を含む）を制御する制御部１００を備えている。ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成する。

また、印刷装置１は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された記録材の一例としての用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。

ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像を対応する色のトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、印刷装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙Ｐを再び第１搬送経路Ｒ１に導く第３搬送経路Ｒ３が設けられている。なお、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、印刷装置１の外部に排出され、図示しない用紙積載部に積載される。

また、印刷装置１は、これら第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する用紙搬送部４０を有している。この用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとを備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同じ構造を有しており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。ここで、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂには、異なるサイズおよび向きや異なる種別の用紙Ｐが収容され得る。

さらに、用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３のそれぞれにおいて用紙Ｐを挟んで搬送する複数の搬送ロール４３を備えている。さらにまた、用紙搬送部４０は、第２搬送経路Ｒ２において、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０側へと搬送するベルト搬送部４４を備えている。

また、印刷装置１は、第２搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａと、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加熱および加圧され、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

なお、以下の説明においては、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０、用紙搬送部４０および定着装置５０を、まとめて画像形成部１０と呼ぶ。本実施の形態の画像形成部１０は、印刷手段の一例としての機能を有している。

本実施の形態の印刷装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を印刷することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を印刷することができるようになっている。より具体的に説明すると、この印刷装置１では、第１面に画像が転写された後に定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が、第３搬送経路Ｒ３を介して搬送されることで反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと供給される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。

そして、本実施の形態の印刷装置１には、第２搬送経路Ｒ２のうち、定着装置５０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側であって、第２搬送経路Ｒ２と第３搬送経路Ｒ３との分岐部よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に、二次転写および定着を経て用紙Ｐに印刷された画像を読み取る画像読取部７０が設けられている。読取手段の一例としての画像読取部７０は、二次転写装置３０を通過する用紙Ｐのうち、中間転写ベルト２０と対向する側の面、すなわち、直前に画像の二次転写が行われた面の画像を読み取るように構成されている。なお、画像読取部７０は、例えば用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に配置されたラインセンサで構成されており、搬送されてくる用紙Ｐの一方の面を、１ライン分ずつ読み取るようになっている。ただし、これに限られるものではなく、二次元のエリアセンサで構成してもかまわない。

図３は、図１に示す設定装置２の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態の設定装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータ装置によって構成されている。ここで、設定装置２は、１回の指示に基づいて１または複数の用紙Ｐに画像を連続印刷して出力するジョブの実行に際して、印刷装置１に入力するためのデータ処理を行うＤＦＥ（Digital Front End）と呼ばれるものである。
この設定装置２は、出力画像データ作成部２０１と、ユーザインタフェース（ＵＩ）２０２と、印刷設定データ作成部２０３と、入出力制御部２０４と、送受信部２０５とを備えている。

出力画像データ作成部２０１は、例えば外部から入力されてくる入力画像データに基づき、印刷装置１にて解釈が可能な出力画像データを作成する。ここで、出力画像データは、例えば複数の頁に対応する複数の元画像データを含んでおり、出力画像データにおいては、各元画像データに順番すなわち頁順が設定されている。なお、以下の説明においては、１つの出力画像データに含まれる複数の元画像データを、１部分の元画像データと呼ぶ。また、出力画像データ作成部２０１は、出力画像データの作成に伴い、出力画像データにおける１部あたりの頁数（元画像データの数）を把握する。

ＵＩ２０２は、上記出力画像データに基づく印刷を印刷装置１で実行するにあたって、印刷に要求される各種設定の入力を受け付ける。なお、ＵＩ２０２を介して受け付ける設定としては、例えば、出力する部数を設定する『出力部数』、用紙Ｐの第１面のみに画像を印刷する片面印刷、あるいは、用紙Ｐの第１面および第２面に画像を印刷する両面印刷を設定する『片面／両面設定』、複数の部数を印刷するに際して、１部を単位とする部毎に用紙Ｐに画像を印刷する部毎印刷、あるいは、同じ頁を単位とする頁毎に用紙Ｐに画像を印刷する頁毎印刷を設定する『部毎／頁毎設定（コレート設定）』、が挙げられる。また、この他にも、印刷対象となる用紙Ｐに関する設定や、印刷装置１の生産性に関する設定が挙げられる。この例において、用紙Ｐに関する設定としては、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐの向き、用紙Ｐの坪量、用紙Ｐの種別（普通紙、コート紙、エンボス紙など）がある。また、この例において、印刷装置１の生産性に関する設定としては、画質と生産性とを両立させた『通常』、および、通常よりも印刷速度を増加させることにより、画質よりも生産性を優先させた『高生産性』がある。

印刷設定データ作成部２０３は、出力画像データ作成部２０１から取得した出力画像データにおける１部あたりの頁数と、ＵＩ２０２から取得した各種設定とを用いて、対象となる出力画像データの印刷において必要な印刷設定データ（設定データ）を作成する。

入出力制御部２０４は、出力画像データ作成部２０１で作成された出力画像データおよび印刷設定データ作成部２０３で作成された印刷設定データを一時的に記憶するとともに、送受信部２０５を介して入力される要求等に応じて、これらを出力する。なお、以下の説明においては、出力画像データと、この出力画像データに対応する印刷設定データとを、まとめてジョブデータと呼ぶ。

送受信部２０５は、図１に示す印刷装置１や検査装置３との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

図４は、図１および図２に示す印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
この印刷装置１は、上述したように、用紙Ｐに画像を印刷する画像形成部１０と、印刷画像が形成された用紙Ｐの画像を読み取る画像読取部７０と、これら画像形成部１０および画像読取部７０を制御する制御部１００とを有している。また、制御部１００は、送受信部１０１と、印刷順番決定部１０２と、印刷制御部１０３と、読取制御部１０４とを備えている。

送受信部１０１は、図１に示す設定装置２や検査装置３との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

決定手段の一例としての印刷順番決定部１０２は、設定装置２から送受信部１０１を介して入力されてくる上記印刷設定データに基づいて、ジョブにおける印刷順番（スケジューリングデータ）を決定する。

印刷制御部１０３は、設定装置２から送受信部１０１を介して入力されてくる出力画像データと、印刷順番決定部１０２から入力されてくるスケジューリングデータとに基づいて、画像形成部１０の動作を制御する。また、印刷制御部１０３は、上記出力画像データを解釈して、画像形成部１０に対応した印刷用データを作成する。ここで、印刷用データは、出力画像データを構成する元画像データの数（１部分の頁数）に出力部数を乗じた、複数の露光データ（露光装置１３を駆動するためのデータ）を含んでいる。

読取制御部１０４は、画像読取部７０の動作を制御する。また、読取制御部１０４は、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取って得られたアナログの生データに、Ａ／Ｄ変換等の画像処理を施し、デジタル化された読取画像データを作成する。なお、読取制御部１０４は、画像形成部１０により用紙Ｐの１つの面に印刷される画像すなわち頁を単位として、読取画像データの作成を行う。

図５は、図１に示す検査装置３の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態の検査装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータ装置によって構成されている。この検査装置３は、印刷装置１によって用紙Ｐに印刷された画像における画像欠陥の有無を、頁毎且つ印刷順に検査するものである。
この検査装置３は、送受信部３０１と、基準画像データ特定部３０２と、画像データ照合部３０３と、良否判定部３０４とを備えている。

出力画像データ取得手段および印刷順番取得手段の一例としての送受信部３０１は、図１に示す印刷装置１や設定装置２との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

特定手段の一例としての基準画像データ特定部３０２は、設定装置２から送受信部３０１を介して入力されてくる出力画像データと、印刷装置１から送受信部３０１を介して入力されてくるスケジューリングデータとに基づいて、画像データ照合部３０３における照合検査の基準となる基準画像データを特定する。より具体的に説明すると、基準画像データ特定部３０２は、出力画像データを構成する複数の元画像データのうち、スケジューリングデータに基づいて１頁分の元画像データを特定し、特定された元画像データを１頁分の基準画像データとする。なお、必要に応じて、特定された元画像データに、色変換や解像度変換などの画像処理を施して、元画像データに対応する基準画像データを作成してもよい。

照合手段の一例としての画像データ照合部３０３は、送受信部３０１を介して入力されてくる読取画像データと、基準画像データ特定部３０２で特定された基準画像データとを比較・照合する。なお、画像データ照合部３０３において照合される読取画像データおよび基準画像データの両者は、同じ色空間で定義されたものとなっている。

良否判定部３０４は、画像データ照合部３０３における比較・照合結果に基づき、この読取画像データの元となった用紙Ｐ上の画像の良否（画像欠陥の有無）を判定する。

図６は、実施の形態１における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。以下では、図６にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間のデータのやりとりについて説明を行う。

ＵＩ２０２等を介してジョブの実行指示を受け付けることに伴い、まず、設定装置２がジョブデータを作成する。
ジョブデータの作成においては、設定装置２の出力画像データ作成部２０１が、入力画像データに基づいて、出力画像データ（全頁分）を作成する。ここで、出力画像データは、頁順に対応して付された画像番号と、各画像番号（各頁）の元画像データとを対応付けたものとなっている。また、設定装置２の印刷設定データ作成部２０３が、出力画像データ（全頁分）と各種設定とに基づいて、印刷設定データを作成する。そして、設定装置２の入出力制御部２０４が、ジョブデータすなわち出力画像データ（全頁分）および印刷設定データを、一時的に格納する。

次に、設定装置２が、入出力制御部２０４に格納されていた印刷設定データを、印刷装置１に向けて送信する。そして、印刷装置１では、印刷順番決定部１０２が印刷設定データを受け取る。

さらに、設定装置２が、入出力制御部２０４に格納されていた出力画像データ（全頁分）を、検査装置３に向けて送信する。そして、検査装置３では、基準画像データ特定部３０２が出力画像データ（全頁分）を受け取る。

続いて、印刷装置１の印刷順番決定部１０２が、受け取った印刷設定データに基づき、ジョブにおけるスケジューリングデータを作成する。ここで、スケジューリングデータは、印刷順番を示す印刷番号と、元画像データに付された画像番号とを、時系列に沿って対応付けたものとなっている。

それから、印刷装置１の印刷制御部１０３が、印刷順番決定部１０２で作成されたスケジューリングデータに基づき、次の印刷対象となる印刷番号に対応付けられている画像番号を、設定装置２に向けて送信する。そして、設定装置２では、入出力制御部２０４が画像番号を受け取る。

また、印刷装置１の印刷制御部１０３は、印刷順番決定部１０２で作成されたスケジューリングデータを、検査装置３に向けて送信する。そして、検査装置３では、基準画像データ特定部３０２がスケジューリングデータを受け取る。

次に、設定装置２の入出力制御部２０４が、格納している出力画像データ（全頁分）の中から、受け取った画像番号に対応する元画像データ（１頁分）を準備する。
一方、検査装置３の基準画像データ特定部３０２が、既に受け取っていた出力画像データ（全頁分）と、新たに受け取ったスケジューリングデータとに基づき、次に印刷される元画像データ（１頁分）に対応する基準画像データ（１頁分）を準備（特定）する。

続いて、設定装置２の入出力制御部２０４が、元画像データ（１頁分）の準備が完了した通知（ＤａｔａＯＫ）を、印刷装置１に向けて送信する。そして、印刷装置１では、印刷制御部１０３が、この通知を受け取る。
次いで、設定装置２の入出力制御部２０４が、準備した元画像データ（１頁分）を、印刷装置１に送信する。そして、印刷装置１では、印刷制御部１０３が、この元画像データ（１頁分）を受け取る。
それから、印刷装置１の印刷制御部１０３が、これからジョブを開始する通知（ＪｏｂＳｔａｒｔ）を、検査装置３に向けて送信する。そして、検査装置３では、画像データ照合部３０３が、この通知を受け取る。

その後、印刷装置１の画像形成部１０が、受け取った元画像データに基づく露光データを作成し、元画像データに対応する画像を用紙Ｐに印刷する。
続いて、印刷装置１の画像読取部７０が、画像形成部１０によって印刷された画像を読み取る。これに伴い、印刷装置１の読取制御部１０４が、画像読取データ（１頁分）を作成する。

次に、印刷装置１の読取制御部１０４が、作成した読取画像データ（１頁分）を、検査装置３に向けて送信する。そして、検査装置３の画像データ照合部３０３が、この読取画像データ（１頁分）を受け取る。

次いで、検査装置３の画像データ照合部３０３が、基準画像データ特定部３０２で特定された基準画像データ（１頁分）と、印刷装置１から送られてきた読取画像データ（１頁分）とを照合する。このとき照合される基準画像データ（１頁分）および読取画像データ（１頁分）は、出力画像データを構成する同一頁の元画像データから得られたものとなっている。そして、検査装置３の良否判定部３０４が、画像データ照合部３０３における照合結果に基づき、読取画像データの元となる印刷物の良否（画像欠陥の有無）を判定する。

それから、印刷装置１が、印刷制御部１０３において次の印刷対象となる印刷番号に対応付けられている画像番号を、設定装置２に向けて送信する。そして、これより以降は、上述した手順にて画像の印刷、読み取りおよび検査が行われ、ジョブにおけるすべての印刷を終了することで、ジョブが完了する。

次に、上述したシステムの動作について、具体例を挙げて説明を行う。
表１は、図１に示す印刷システムで実行されるジョブの印刷条件の例を示すものである。

表１には、２つの印刷条件が示されている。ここで、印刷条件１は、１部あたりの頁数が「１２」、出力部数が「１」、片面／両面設定が「片面」、部毎／頁毎設定（コレート設定）が「部毎」、用紙サイズが「Ａ４」、用紙向きが「よこ」、用紙坪量が「１００（ｇｓｍ）」、用紙種類が「普通紙」、生産性が「通常」となっている。一方、印刷条件２は、印刷条件１と殆ど同じであるものの、片面／両面設定が「両面」となっている点で印刷条件１とは異なる。

図７は、表１に示す印刷条件１および印刷条件２のそれぞれにおける、ジョブのスケジューリングを説明するための図である。ここで、図７（ａ）は、設定装置２で作成される出力画像データを示している。また、図７（ｂ）は、印刷条件１（片面モード）における印刷順番（スケジューリング）を示している。さらに、図７（ｃ）は、印刷条件２（両面モード）における印刷順番（スケジューリング）を示している。なお、図７（ｂ）、（ｃ）は、二次転写装置３０を通過する中間転写ベルト２０上における、各画像の配置を示しているが、これは、用紙Ｐに印刷される画像の順番と同じである。

この例においては、表１および図７（ａ）に示すように、１つの出力画像データが、１２頁分の元画像データで構成されている。ここで、各元画像データには、それぞれアルファベット順にＡ〜Ｌの画像が存在している。そして、各元画像データには、頁順（この例ではアルファベット順）に、画像番号としてＱ１〜Ｑ１２が付与されている。

印刷条件１（片面モード）の場合、図７（ｂ）に示すように、スケジューリングデータとして、印刷番号Ｒ１〜Ｒ１２に対し、頁順に画像番号Ｑ１〜Ｑ１２が対応付けられる。これは、片面モードの印刷動作では用紙Ｐを反転搬送する（第３搬送経路Ｒ３を使用する）必要がないことに起因する。そして、この場合には、１２枚の用紙Ｐすなわち用紙番号Ｐ１〜Ｐ１２の第１面Ｓ１に、印刷番号Ｒ１〜Ｒ１２の順にて、それぞれ対応する画像が印刷される。

一方、印刷条件２（両面モード）の場合、図７（ｃ）に示すように、スケジューリングデータとして、印刷番号Ｒ１〜Ｒ１２に対し、一部において頁順が入れ替えられた状態で、画像番号Ｑ１〜Ｑ１２が対応付けられる。これは、両面モードの印刷動作では用紙Ｐを反転搬送する（第３搬送経路Ｒ３を使用する）必要があり、より短時間で印刷動作を完了させる（生産性の低下を抑制する）ために、第３搬送経路Ｒ３中を移動する用紙Ｐの存在を考慮して印刷順番を決めていることに起因する。そして、この場合には、６枚の用紙Ｐすなわち用紙番号Ｐ１〜Ｐ６の第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に、印刷番号Ｒ１〜Ｒ１２の順にて、それぞれ対応する画像が印刷される。

図８は、印刷条件２で印刷された画像を読み取って得られた読取画像データの照合検査を説明するための図である。ここで、図８（ａ）は、本実施の検査装置３を用いた場合における照合検査の順番を示している。また、図８（ｂ）は、従来の検査装置を用いた場合における照合検査の順番を示している。

本実施の形態の検査装置３には、スケジューリングデータに基づいて決められた印刷番号Ｒ１〜Ｒ１２の順に、読取画像データ（１頁分）が入力されてくる。そして、この検査装置３では、出力画像データとスケジューリングデータとを用いて、この読取画像データ（１頁分）の照合対象となる基準画像データ（１頁分）を準備している。

このため、本実施の形態の画像データ照合部３０３では、図８（ａ）に示すように、常に、同じ画像番号に対応した読取画像データと基準画像データとを比較・照合することができることになる。

一方、従来の検査装置では、画像番号を介した読取画像データと基準画像データとの紐付けがなされていないために、スケジューリングデータに基づいて決められた印刷番号Ｒ１〜Ｒ１２の順に読取画像データが入力されてきた場合に、画像番号Ｑ１〜Ｑ１２の順に従って基準画像データを準備することになってしまう。このため、この例においては、最初の１頁と最後の１頁とを除き、元画像データが異なる、読取画像データと基準画像データとを比較・照合することになってしまう。その結果、この例では、本来、良否判定部３０４において良の判定（画像欠陥がない）がなされるべき頁についても、否の判定（画像欠陥がある）がなされてしまうことになる。

＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、印刷装置１が、検査装置３に対しスケジューリングデータを渡すのではなく、画像番号を渡している点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図９は、実施の形態２における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。以下では、図９にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間のデータのやりとりについて説明を行う。

ＵＩ２０２等を介してジョブの実行指示を受け付けることに伴い、まず、設定装置２がジョブデータを作成する。

続いて、印刷装置１の印刷順番決定部１０２が、受け取った印刷設定データに基づき、ジョブにおけるスケジューリングデータを作成する。

それから、印刷装置１の印刷制御部１０３が、印刷順番決定部１０２で作成されたスケジューリングデータに基づき、次の印刷対象となる印刷番号に対応付けられている画像番号（つまり、次の照合対象となる画像番号）を、都度、設定装置２および検査装置３に向けて送信する。そして、設定装置２では、入出力制御部２０４が画像番号を受け取り、検査装置３では、基準画像データ特定部３０２が画像番号を受け取る。

次に、設定装置２の入出力制御部２０４が、格納している出力画像データ（全頁分）の中から、受け取った画像番号に対応する元画像データ（１頁分）を準備する。
一方、検査装置３の基準画像データ特定部３０２が、既に受け取っていた出力画像データ（全頁分）から、新たに受け取った画像番号の元画像データ（１頁分）に対応する基準画像データ（１頁分）を準備（特定）する。

続いて、設定装置２の入出力制御部２０４が、元画像データ（１頁分）の準備が完了した通知（ＤａｔａＯＫ）を、印刷装置１に向けて送信する。そして、印刷装置１では、印刷制御部１０３が、この通知を受け取る。
次いで、設定装置２の入出力制御部２０４が、準備した元画像データ（１頁分）を、印刷装置１に送信する。そして、印刷装置１では、印刷制御部１０３が、この元画像データ（１頁分）を受け取る。

それから、印刷装置１が、印刷制御部１０３において次の印刷対象となる印刷番号に対応付けられている画像番号を、設定装置２および検査装置３に向けて送信する。そして、これより以降は、上述した手順にて画像の印刷、読み取りおよび検査が行われ、ジョブにおけるすべての印刷を終了することで、ジョブが完了する。

本実施の形態では、１枚の画像を印刷および照合する毎に画像番号のデータを設定装置２および検査装置３に送信している。このため、例えばジョブの途中に印刷装置１で用紙Ｐのジャムが発生してジョブが一時中断され、ジョブ再開後に印刷順番決定部１０２がスケジューリングデータを作成し直すようなことがあった場合においても、作成し直されたスケジューリングデータに基づいて次の印刷対象となる印刷番号に対応付けられている画像番号（つまり、次の照合対象となる画像番号）を、都度、設定装置２および検査装置３に向けて送信することになる。よって、検査装置３が準備する基準画像データの画像番号と、入力されてくる読取画像データの画像番号とがずれてしまう事態を回避することができる。

＜実施の形態３＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同じであるが、設定装置２が、印刷装置１に対して１枚ずつ元画像データを渡すのではなく、事前にすべての元画像データすなわち出力画像データを渡している点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１０は、実施の形態３における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。以下では、図１０にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間のデータのやりとりについて説明を行う。

さらに、設定装置２が、入出力制御部２０４に格納されていた出力画像データ（全頁分）を、検査装置３および印刷装置１に向けて送信する。そして、検査装置３では、基準画像データ特定部３０２が出力画像データ（全頁分）を受け取り、印刷装置１では、印刷制御部１０３が出力画像データ（全頁分）を受け取る。

それから、印刷装置１の印刷制御部１０３が、印刷順番決定部１０２で作成されたスケジューリングデータに基づき、次の印刷対象となる印刷番号に対応付けられている画像番号を、検査装置３に向けて送信する。そして、検査装置３では、基準画像データ特定部３０２が画像番号を受け取る。

次に、検査装置３の基準画像データ特定部３０２が、既に受け取っていた出力画像データ（全頁分）から、新たに受け取った画像番号の元画像データ（１頁分）に対応する基準画像データ（１頁分）を準備（特定）する。

その後、印刷装置１の画像形成部１０が、スケジューリングデータに従って選択された画像番号の元画像データに基づく露光データを作成し、元画像データに対応する画像を用紙Ｐに印刷する。
続いて、印刷装置１の画像読取部７０が、画像形成部１０によって印刷された画像を読み取る。これに伴い、印刷装置１の読取制御部１０４が、画像読取データ（１頁分）を作成する。

それから、印刷装置１が、印刷制御部１０３において次の印刷対象となる印刷番号に対応付けられている画像番号を、検査装置３に向けて送信する。そして、これより以降は、上述した手順にて画像の印刷、読み取りおよび検査が行われ、ジョブにおけるすべての印刷を終了することで、ジョブが完了する。

本実施の形態では、実際の印刷動作を開始する前に、設定装置２から印刷装置１および検査装置３に対して、出力画像データ（全頁分）を渡している。このため、元画像データ１枚分の印刷を行う毎に、印刷装置１と設定装置２との間でデータのやりとりを行う必要がなくなる分、制御が簡単になる。

＜実施の形態４＞
本実施の形態は、実施の形態２とほぼ同様であるが、印刷装置１の印刷制御部１０３において、元画像データにスクリーン変換処理を施すことで露光データを作成している点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１、２と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１１は、実施の形態４における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。以下では、図１１にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間のデータのやりとりについて説明を行う。

さらに、設定装置２が、入出力制御部２０４に格納されていた出力画像データ（全頁分）を、印刷装置１に向けて送信する。そして、印刷装置１では、印刷制御部１０３が出力画像データ（全頁分）を受け取るとともに、この出力画像データ（全頁分）にスクリーン変換処理を施し、スクリーン処理済の出力画像データ（全頁分）を検査装置３に向けて送信する。そして、検査装置３では、基準画像データ特定部３０２がスクリーン処理済みの出力画像データ（全頁分）を受け取る。

それから、印刷装置１の印刷制御部１０３が、印刷順番決定部１０２で作成されたスケジューリングデータに基づき、次の印刷対象となる印刷番号に対応付けられている画像番号を、設定装置２および検査装置３に向けて送信する。そして、設定装置２では、入出力制御部２０４が画像番号を受け取り、検査装置３では、基準画像データ特定部３０２が画像番号を受け取る。

その後、印刷装置１の画像形成部１０が、受け取った元画像データにスクリーン変換処理を施した露光データを作成し、元画像データに対応する画像を用紙Ｐに印刷する。なお、このときに実行されるスクリーン変換処理の内容（線数など）は、上述した、出力画像データに対するスクリーン変換処理の内容と同じである。
続いて、印刷装置１の画像読取部７０が、画像形成部１０によって印刷された画像を読み取る。これに伴い、印刷装置１の読取制御部１０４が、画像読取データ（１頁分）を作成する。

出力画像データを構成する元画像データは、スクリーン変換処理が施される前の状態となっている。このため、例えば印刷装置１による印刷時に高解像度（高線数）でスクリーン変換処理を施すような場合には、検査装置３において元画像データに基づく基準画像データと読取画像データとを照合した際に、スクリーン変換処理に起因するスクリーン構造が、画像欠陥として検出される懸念がある。これに対し、本実施の形態では、基準画像データが、元画像データにスクリーン変換処理を施したもので構成されることになることから、このような問題が生じにくくなる。

＜実施の形態５＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、設定装置２から、印刷装置１に加えて検査装置３にも印刷設定データを渡すようにし、検査装置３においてもスケジューリングデータを作成するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１２は、実施の形態５における検査装置３の機能構成を示すブロック図である。
この検査装置３は、送受信部３０１、基準画像データ特定部３０２、画像データ照合部３０３および良否判定部３０４に加えて、照合順番決定部３０５をさらに備えている。

照合順番決定部３０５は、設定装置２から送受信部３０１を介して入力されてくる印刷設定データに基づいて、画像データ照合部３０３での検査における照合順番（スケジューリングデータ）を作成する。なお、照合順番決定部３０５における照合順番の決定手法は、印刷装置１の印刷順番決定部１０２における印刷順番の決定手法と同じである。したがって、印刷順番のスケジューリングデータおよび照合順番のスケジューリングデータは、内容が同一になる。

図１３は、実施の形態５における印刷システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。以下では、図１３にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間のデータのやりとりについて説明を行う。

次に、設定装置２が、入出力制御部２０４に格納されていた印刷設定データを、検査装置３および印刷装置１に向けて送信する。そして、検査装置３では、照合順番決定部３０５が印刷設定データを受け取り、印刷装置１では、印刷順番決定部１０２が印刷設定データを受け取る。

続いて、印刷装置１の印刷順番決定部１０２が、受け取った印刷設定データに基づき、ジョブにおけるスケジューリングデータを作成する。
また、検査装置３の照合順番決定部３０５が、受け取った印刷設定データに基づき、ジョブにおけるスケジューリングデータを作成する。

次に、印刷装置１の印刷制御部１０３が、これからジョブを開始する通知（ＪｏｂＳｔａｒｔ）を、検査装置３に向けて送信する。そして、検査装置３では、基準画像データ特定部３０２が、この通知を受け取る。また、検査装置３の基準画像データ特定部３０２は、既に受け取っていた出力画像データ（全頁分）と、照合順番決定部３０５で作成したスケジューリングデータとに基づき、次に印刷される元画像データ（１頁分）に対応する基準画像データ（１頁分）を準備（特定）する。

一方、設定装置２の入出力制御部２０４が、格納している出力画像データ（全頁分）の中から、受け取った画像番号に対応する元画像データ（１頁分）を準備する。

なお、実施の形態１〜５では、出力画像データを構成する元画像データに基づいて基準画像データを作成していたが、基準画像データを作成する手法はこれに限られない。例えば、印刷装置１を用いて、用紙Ｐに出力画像データに基づく画像の印刷を予め行っておき、得られた印刷物を画像読取部７０で読み取って得られた画像読取データに基づいて、基準画像データを作成するようにしてもかまわない。ただし、この場合は、基準画像データの元となる印刷物として、画像欠陥が存在しないものを用いる必要がある。

また、実施の形態１〜５では、印刷番号順にすべての頁について、読取画像データと基準画像データとの照合を行っていたが、例えば複数の元画像データの中に白紙の頁が存在している場合には、この白紙の頁に対応する読取画像データと基準画像データとの照合を省略してもかまわない。

さらに、実施の形態１〜５では、設定装置２と検査装置３とを別々のコンピュータ装置で構成していたが、これに限られるものではなく、両者を１台のコンピュータ装置で実現してもよい。また、本実施の形態では、印刷装置１と設定装置２と検査装置３とを別体としていたが、これに限られるものではなく、印刷装置１に検査装置３を内蔵させてもかまわないし、印刷装置１に設定装置２を内蔵させてもかまわない。

さらにまた、実施の形態１〜５では、印刷装置１における画像形成部１０として電子写真方式を採用したものを用いていたが、これに限られるものではなく、例えばインクジェット方式や静電記録方式を採用してもかまわない。

そして、実施の形態１では、両面モードにおいて画像番号と印刷番号との関係が入れ替わる例について説明を行ったが、このような関係が生じるのは両面モードの場合に限られない。例えば、出力画像データに基づいて複数部の印刷を行う際に、部毎／頁毎設定（コレート設定）で「頁毎」が選択された場合においても、画像番号と印刷番号との関係が入れ替わる。また、頁順に印刷を行う正順印刷に対し、頁順とは逆順に印刷を行う逆順印刷においても、画像番号と印刷番号との関係が入れ替わる。

１…印刷装置、２…設定装置、３…検査装置、４…ネットワーク、１０…画像形成部、７０…画像読取部、１００…制御部、１０１…送受信部、１０２…印刷順番決定部、１０３…印刷制御部、１０４…読取制御部、２０１…出力画像データ作成部、２０２…ＵＩ、２０３…印刷設定データ作成部、２０４…入出力制御部、２０５…送受信部、３０１…送受信部、３０２…基準画像データ特定部、３０３…画像データ照合部、３０４…良否判定部、３０５…照合順番決定部

Claims

設定装置と印刷システムとを含むシステムであって、
前記設定装置は、
元画像データを頁毎に含むとともに頁順に画像番号が付与されてなる、複数頁からなる出力画像データを全頁分まとめて出力するとともに、全頁分の当該出力画像データの印刷条件として設定される設定データを出力する出力手段と、
全頁分の前記出力画像データから、前記印刷システムにおいて次に印刷される１頁分の元画像データを準備する準備手段と、
を含み、
前記印刷システムは、
前記設定装置の前記出力手段から受け取った前記設定データを用いて、全頁分の前記出力画像データを構成する各頁を印刷する印刷順番を決定するとともに、当該印刷順番と前記画像番号との対応付けを決定する決定手段と、
前記設定装置の前記準備手段に対して、前記決定手段により決定された前記印刷順番と前記画像番号の対応付けに従って、次に印刷される１頁分の元画像データの画像番号を通知する通知手段と、
前記設定装置の前記準備手段から受け取った１頁分の前記元画像データを用いて、記録材に画像を頁毎に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前記記録材に印刷された画像を、前記決定手段で決定された前記印刷順番に従って頁毎に読み取る読取手段と、
前記設定装置の前記出力手段から受け取った全頁分の前記出力画像データを用いて、全頁分の当該出力画像データを構成する各頁に対応する基準画像データを、頁毎に特定する特定手段と、
前記読取手段が前記記録材に印刷された画像を読み取ることによって得られた読取画像データと、前記特定手段によって特定された前記基準画像データとを、頁毎に照合する照合手段と
を含み、
前記印刷システムの前記通知手段は、前記読取手段により前記記録材に印刷された画像が読み取られると、さらに次に印刷される１頁分の元画像データの画像番号を通知することを特徴とするシステム。
前記印刷システムは、印刷装置と検査装置とを含み、
前記印刷装置は、前記決定手段と、前記通知手段と、前記印刷手段と、前記読取手段とを含み、
前記検査装置は、前記特定手段と前記照合手段とを含み、
前記印刷装置の前記通知手段は、前記検査装置の前記特定手段に対しても当該画像番号を通知し、
前記検査装置の前記特定手段は、前記印刷装置の前記通知手段から通知された前記画像番号と、全頁分の前記出力画像データとを用いて、１頁分の前記元画像データに対応する１頁分の前記基準画像データを特定することを特徴とする請求項１記載のシステム。
前記印刷装置は、
前記設定装置の前記出力手段から受け取った全頁分の前記出力画像データに、予め決められた画像処理を施して前記検査装置の前記特定手段に供給する第１画像処理手段と、
前記設定装置の前記準備手段から受け取った１頁分の前記元画像データに、前記第１画像処理手段と同じ画像処理を施して前記印刷手段に供給する第２画像処理手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項２記載のシステム。