JP5908226B2

JP5908226B2 - 制動システム

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Publication number: JP5908226B2
Application number: JP2011155909A
Authority: JP
Inventors: ミラン・クリメス
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2016-04-26
Anticipated expiration: 2031-07-14
Also published as: US20120023925A1; JP2012030788A; EP2412592A1; EP2412592B1; ES2426250T3

Description

[0001]本発明は制動システムに関し、特に電気制御油圧昇圧機に関する。

[0002]制動システムは、一般に、下流の制動回路に流体的に結合されるマスタシリンダを含む。一般に、マスタシリンダは流体貯蔵器に選択的に結合される。封止機構により、貯蔵器からマスタシリンダへの流体流れが可能になり、さらに、マスタシリンダが貯蔵器から分離される。マスタシリンダ内の流体を加圧し、それによって下流の制動回路を加圧するために、マスタシリンダ内のマスタシリンダピストンは封止機構に対してスライド可能に封止する。

[0003]最新の制動システムでは、昇圧システムが、一般に、昇圧機能を提供する（すなわち、操作員によって制動ペダルに与えられた力の代わりに、またはそれに加えて増強された力をマスタシリンダピストンに与えることによってマスタシリンダピストンの移動を支援する）ために設けられる。一般に、昇圧機能は、エンジン内の利用可能な真空を利用する真空昇圧システム、または油圧昇圧システムによって与えられる。油圧昇圧システムでは、高圧流体発生器、例えばポンプが蓄圧器に高液圧を供給し、それを利用して所望の昇圧機能を行う。

[0004]油圧昇圧システムは、昇圧の量を決定するのに制動ペダルに機械的に結合されている入力ロッドの位置を使用する。マスタシリンダピストンに与えられる昇圧の量は制動ペダルの位置に関連する。

[0005]さらに、故障モード（すなわち、高圧システムが動作不能である場合）では、限定した制動機能を行うことが依然として望ましい。

[0006]したがって、制動ペダルの移動に迅速に反応することができる高圧源を利用する油圧昇圧システムを設け、制動ペダルに結合された入力ロッドの位置に応じてマスタシリンダピストンに増強された力を与え、さらに、高圧源が動作不能である故障モードでは限定した制動機能を行うことが非常に望ましい。

[0007]本開示の一実施形態によれば、電気油圧昇圧機を有する制動システムが提供される。電気油圧昇圧機を有する制動システムは、昇圧機室と、昇圧機ピストン作動室と、昇圧機室と昇圧機作動室との間に配置された昇圧機ピストンと、高圧源、昇圧機室、および昇圧機ピストン作動室に動作可能に接続された電磁弁とを含み、線輪筒が、（ｉ）昇圧機室および昇圧機ピストン作動室が流体連通し、高圧源から流体的に分離される第１の位置と、（ｉｉ）昇圧機室および昇圧機ピストン作動室が、互いに、および高圧源から流体的に分離される第２の位置と、（ｉｉｉ）昇圧機ピストン作動室および高圧源が流体連通し、昇圧機室から流体的に分離される第３の位置との間で移動可能である。

[0008]本開示の一実施形態によれば、電気油圧昇圧機を有する制動システムが提供される。電気油圧昇圧機を有する制動システムは、高圧源と、昇圧機室と、昇圧機室の後方の昇圧機ピストンと、高圧源に選択的に流体的に結合された第１のポート、昇圧機室に選択的に流体的に結合された第２のポート、および昇圧機ピストンの後面の部分と流体連通する第３のポートを含む電磁弁とを含む。

また、本発明は、電気油圧昇圧機を有する制動システムにおいて、高圧源と、昇圧機室と、前記昇圧機室の後方の昇圧機ピストンと、前記高圧源に選択的に流体的に結合された第１のポート、前記昇圧機室に選択的に流体的に結合された第２のポート、および前記昇圧機ピストンの後面の部分と流体連通する第３のポートを含む電磁弁とを含む。

この場合において、前記電磁弁は、線輪筒が、（ｉ）前記昇圧機室および前記昇圧機ピストン作動室が流体連通し、前記高圧源から流体的に分離されるように前記第１のポートが閉じられ、前記第２のポートが開かれる第１の位置と、（ｉｉ）前記昇圧機室および前記昇圧機ピストン作動室が、互いに、および前記高圧源から流体的に分離されるように前記第１のポートおよび前記第２のポートが閉じられる第２の位置と、（ｉｉｉ）前記昇圧機ピストン作動室および前記高圧源が流体連通し、前記昇圧機室から流体的に分離されるように前記第１のポートが開かれ、前記第２のポートが閉じられる第３の位置とに選択的に配置されるように構成されていてもよい。前記昇圧機ピストンに動作可能に接続された入力ロッドと、前記入力ロッドの移動を検出するように配置された移動センサと、プログラム命令を含むメモリと、前記メモリ、前記移動センサ、および前記電磁弁に動作可能に接続された制御装置であって、前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第２の位置に前記電磁弁を配置し、前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第３の位置に前記電磁弁を配置し、前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記電磁弁を前記第３の位置から前記第２の位置に移動できるようにするために前記プログラム命令を実行するように構成された、制御装置とをさらに含んでいてもよい。前記昇圧機室の前方に配置されたマスタシリンダピストンと、前記昇圧機室内で延び、前記マスタシリンダピストンおよび前記昇圧機ピストンを互いから離すように付勢させるように構成されたマスタシリンダばねとをさらに含んでいてもよい。前記電磁弁は、内部孔を含み、前記第２のポートを画定するピストンと、前記第１のポートを画定する入口封止部と、前記第２のポートおよび前記第１のポートを選択的に封止するように構成された封止部材とを含んでいてもよい。前記内部孔は前記入口封止部と配列されていてもよい。前記封止部材は前記内部孔および前記入口封止部と配列され、前記封止部材は封止部材ばねによって前記入口封止部の方向に付勢されていてもよい。前記入口封止部から離れる方向に前記ピストンを付勢させるように構成されたピストンばねをさらに含んでいてもよい。前記昇圧機ピストンに動作可能に接続された入力ロッドと、前記入力ロッドの移動を検出するように配置された移動センサと、プログラム命令を含むメモリと、前記メモリ、前記移動センサ、および前記電磁弁に動作可能に接続された制御装置であって、前記移動センサから受け取った入力に基づいて前記第１のポートを選択的に閉じ、前記移動センサから受け取った入力に基づいて前記第２のポートを選択的に開き、前記移動センサから受け取った入力に基づいて前記第２のポートを閉じることができるようにするために前記プログラム命令を実行するように構成された、制御装置とをさらに含んでいてもよい。前記昇圧機室の前方に配置されたマスタシリンダピストンと、前記昇圧機室内で延び、前記マスタシリンダピストンおよび前記昇圧機ピストンを互いに離すように付勢させるように構成されたマスタシリンダばねとをさらに含んでいてもよい。

[0009]高圧蓄圧器、貯蔵器、昇圧ピストン組立体、マスタシリンダ組立体、および圧力調整組立体を含む制動システムの部分断面図であり、圧力調整組立体は第１の位置に配置されている。 [0010]図１に示された昇圧ピストン組立体の部分断面図である。 [0011]図１に示されたマスタシリンダ組立体の部分断面図である。 [0012]図１に示された圧力調整組立体の部分断面図である。 [0013]初期起動位置における図１に示された制動システムの部分断面図であり、圧力調整組立体は第２の位置に配置される。 [0014]後続の起動位置における図１に示された制動システムの部分断面図であり、圧力調整組立体は第３の位置に配置される。

[0015]本発明の原理の理解を促進するために、図面で示され、以下の書面の明細書で説明される実施形態が次に参照される。それによって本発明の範囲を限定するものではないことが理解されよう。本発明は、図示の実施形態への任意の改変および変形を含み、本発明に関連する当業者が通常思いつくような本発明の原理のさらなる応用を含むことがさらに理解されよう。

[0016]図１を参照すると、制動システム１００の部分断面図が示される。制動システム１００は筐体１０２、高圧蓄圧器１０４、および貯蔵器１０６を含む。高圧蓄圧器１０４は筐体１０２に機械的に結合され、高圧発生器（図示せず）、例えばポンプ（一般に、電気モータ／ポンプがこの目的のために利用される）に流体的に結合される。高圧発生器（図示せず）は貯蔵器１０６に流体的に結合され、貯蔵器１０６から高圧蓄圧器１０４に流体をポンプで注入することによって高圧蓄圧器１０４内の高圧を維持する。

[0017]制動システム１００は昇圧ピストン組立体１０８およびマスタシリンダ組立体１１０をさらに含む。昇圧ピストン組立体１０８は、さらに以下で説明されるように、筐体１０２内にスライド可能に配設され、高圧蓄圧器１０４からの高圧流体の付与に応じて、図１を参照すると右から左方に移動するように構成される。入力ロッド１１２は昇圧ピストン組立体１０８内に部分的に配置され、その中で移動するように構成される。入力ロッド１１２は、制動ペダル（図示せず）の移動が入力ロッド１１２の直線移動に変換されるように制動ペダル（図示せず）に結合される。入力ロッド１１２は、図２を参照しながら以下でさらに説明されるように、入力ロッド１１２の右方への移動を制限するように座金１６６と連係する留め輪１１４を含む。さらに、ばね１１５が留め輪１１４と昇圧ピストン組立体１０８との間に配置され、昇圧ピストン組立体１０８から離れるように、特に座金１６６の方に入力ロッド１１２を付勢させるように構成される。

[0018]圧力調整組立体１１６が制動システム１００にさらに含まれる。圧力調整組立体１１６は筐体１０２に機械的に結合され、高圧蓄圧器１０４および貯蔵器１０６と流体連通する。圧力調整組立体１１６は、昇圧機ピストン作動室１１８、内部室１２０、および流体流路１２４を画定する。

[0019]昇圧ピストン組立体１０８とマスタシリンダ組立体１１０との間の界面は昇圧室１２６を画定し、一方、マスタシリンダ組立体はマスタシリンダ室１２８を画定する。昇圧室１２６は、流体流路２０８、室１３０、および流体流路１３２を介して貯蔵器１０６と選択的に流体連通する（図３も参照）。マスタシリンダ室１２８は、同様に、流体流路２０６を介して貯蔵器１０６と選択的に流体連通し、さらに、下流の制動回路（図示せず）と連続的に流体連通する。

[0020]図２を参照すると、昇圧ピストン組立体１０８の部分断面図が示される。昇圧ピストン組立体１０８は、後部本体部分１５２、反力座金組立体１５４、および前部本体部分１５８を含む。前部本体部分１５８は、昇圧室１２６を部分的に画定する空胴１６０を含む。図３を参照しながら以下で説明されるマスタシリンダ組立体１１０のマスタシリンダピストン２０５から離れるように前部本体部分１５８を付勢させるばね２１０（幻像で示される）が空胴内にある。前部本体部分１５８は反力座金１５４を介して後部本体部分１５２と連係する。

[0021]反力座金組立体１５４は、弾性部材１５５および剛性部材１５６を含むことができる複合部材である。代替として、反力座金組立体１５４は単一の剛性部材とすることができる。反力座金組立体１５４は後部本体部分１５２の空胴１５７内に配置される。

[0022]後部本体部分１５２は、入力ロッド１１２および移動センサ１６２を受け取るための空胴１６８をさらに含む。入力ロッド１１２（幻像で示される）は、上述のように、空胴１６８内にスライド可能に配置され、空胴１６８内で左方に移動するが、座金１６６によって右側で制限されるように構成される。座金１６６は後部本体部分１５２に固定的に結合される。

[0023]移動センサ１６２は、同様に、後部本体部分１５２に固定的に結合され、移動センサ１６２を基準にした入力ロッド１１２の相対位置に対応してケーブル１６４に載せられる電気信号を生成するように構成される。ケーブル１６４は、その上で信号を送出し受け取るための多数の電線を有することができる。移動センサ１６２は、以下でさらに説明するように、圧力調整組立体１１６、ならびに昇圧作動室１１８および昇圧室１２６内の圧力を制御するように構成される電子制御装置ユニット（ＥＣＵ、図示せず）に結合される。ＥＣＵ（図示せず）は、ＥＣ（図示せず）に搭載されているプロセッサによって実行することができるプログラム命令を含むメモリを包含する。

[0024]移動センサ１６２は、入力ロッド１１２の位置に応じて、周波数が変化する信号を生成するように構成されたデジタル型センサ、例えば周波数偏移キーイング型、またはアナログ型センサ、例えば、振幅の変化を生成するように構成された振幅変調型センサのものとすることができる。

[0025]上述のように、ばね１１５（幻像で示される）は、入力ロッド１１２の留め輪１１４に付勢力を与えることによって、後部本体部分１５２に形成された段差１７０から離れるように入力ロッド１１２を付勢させる。

[0026]昇圧ピストン組立体１０８は、さらに、筐体１０２に対して後部本体部分１５２を封止するための封止部１７２および１７４を含む。

[0027]図３を参照すると、マスタシリンダ組立体１１０の部分断面図が示される。マスタシリンダ組立体１１０は、端部部分２０４を画定するシリンダ２０２、マスタシリンダピストン２０５、ならびに流体流路２０６および２０８を含む。端部部分２０４とマスタシリンダピストン２０５との間の空間はマスタシリンダ室１２８を画定し、一方、マスタシリンダピストン２０５と昇圧ピストン組立体１０８の前部本体部分１５８（幻像で示される）との間の空間は昇圧室１２６を画定する。上述のように、ばね２１０は前部本体部分１５８をマスタシリンダピストン２０５から離れるように付勢させ、一方、ばね２１２はマスタシリンダピストン２０５を端部部分２０４から離れるように付勢させる。

[0028]封止部２１４は昇圧室１２６を貯蔵器１０６から分離するように構成される。例えば、図３に示されるように、前部本体部分１５８（幻像で示される）は、流体流路２０８を越えるが封止部２１４を越えないように配置される。したがって、図３に示されたような昇圧室１２６は貯蔵器１０６と流体連通されたままである。

[0029]２つの封止部２１６および２１８はマスタシリンダ室１２８を貯蔵器１０６から分離するように構成される。例えば、図３に示されたように、マスタシリンダピストン２０５の位置は封止部２１６および流体流路２０６を越えるが封止部２１８を越えない。したがって、図３に示されたようなマスタシリンダ室１２８は貯蔵器１０６と流体連通される。

[0030]図４を参照すると、圧力調整組立体１１６の部分断面図が示される。圧力調整組立体１１６は本体部分２５２（断片で示される）および取付け金具２５４を含む。本体部分２５２は封止部２５０および２５１により筐体１０２で封止される。

[0031]圧力調整組立体１１６は、入口座部２６２を画定する入口部材２５８とばね荷重受口２６６との間に封止的に配設される封止部材２５６をさらに含む。ばね荷重受口２６６は、本体部分２５２から離れるように封止部材２５６の方にばね２６８によって付勢される。ばね荷重受口２６６は、封止部材２５６と封止する形で整合するように構成され、その場合高圧蓄圧器１０４が封止部材２５６とばね荷重受口２６６との間の界面から分離される。

[0032]圧力調整組立体１１６は線輪筒組立体２７０をさらに含む。線輪筒組立体は入口部材２５８から離れるようにばね２７２によって付勢される。線輪筒組立体２７０は、巻線２７４、芯２７６、および芯延長部２８０を含む。巻線２７４は本体部分２５２に固定的に結合され、一方、芯２７６および芯延長部２８０は本体部分２５２の断片間にスライド可能に配設される。芯延長部２８０は芯２７６に固定的に結合され、芯２７６の移動に応じて移動するように構成される。芯延長部２８０は芯２７６と一体化して形成することができ、または締結具で芯２７６に結合される別個の部材として形成することができる。芯延長部２８０は、室１３０と、したがって貯蔵器１０６と流体連通する中空中央部２８２を含む。

[0033]圧力調整組立体１１６は、内孔２８６をもつ中空出口座部２８４をさらに含む。出口座部２８４は、出口座部２８４の内孔２８６が芯延長部２８０の中空中央部２８２と実質的に配列されるように芯延長部２８０に配列される。

[0034]出口座部２８４は、出口座部２８４の第１の端部で芯延長部２８０に固定的に結合される。出口座部２８４と芯延長部２８０との間の界面は、恒久型、例えば溶接部材、または締付け型のものとすることができる。出口座部２８４は、出口座部２８４の第２の端部に座部２８８を含む。座部２８８は封止部材２５６と連係し、封止を形成するように構成される。

[0035]制動システム１００の動作が、最初に図１を参照して説明される。図１に示された入力ロッド１１２の位置は、解放された位置の制動ペダル（図示せず）に対応する。図１に示された制動システム１００の位置は以下で「静止」位置と呼ばれる。静止位置では、昇圧室１２６およびマスタシリンダ室１２８は流体流路２０８および２０６を介して貯蔵器１０６と流体連通する（図３を参照）。

[0036]静止位置では、線輪筒組立体２７０はＥＣＵ（図示せず）によって電源を切られている。したがって、ばね２７２は、出口座部２８４を封止部材２５６から離間した場所に付勢させる。したがって、内孔２８６および中空中央部２８２は、流体流路１２４を通って室１３０および貯蔵器１０６までの出口経路を昇圧作動室１１８に与える（図４を参照）。

[0037]さらに、封止部材２５６に堅く接触する（またはそれと一体化して形成される）ばね荷重受口２６６に作用するばね２６８は、封止部材２５６を入口部材２５８の入口座部２６２に押し付け、それによって、昇圧作動室１１８を高圧蓄圧器１０４から封止する。

[0038]したがって、静止位置で室１３０と流体連通する昇圧室１２６は昇圧作動室１１８と流体連通し、高圧蓄圧器１０４から分離される。

[0039]図５を参照すると、入力ロッドは、操作員が制動ペダル（図示せず）に力を付与するのに応じて図１と比較して左方に移動している。入力ロッドの移動は、留め輪１１４と座金１６６との間の分離によって特に例示されている。ばね１１５は、入力ロッド１１２の左方への移動に応じて圧縮される。

[0040]移動センサ１６２は、入力ロッド１１２の左方への移動を感知し、信号をケーブル１６４によってＥＣＵ（図示せず）に供給する。ＥＣＵ（図示せず）は信号を受け取り、例えば、第１の電圧レベルを巻線２７４に供給することによって巻線２７４にエネルギーを与え、それにより、芯２７６および芯延長部２８０を右方に磁気的に押し進める（図５を参照）。出口座部２８４が芯延長部２８０に固定的に結合されているので、出口座部２８４は右方に移動し、封止部材２５６と接触する。

[0041]図５に示された制動システムの位置は初期起動位置とも呼ばれる。初期起動位置では、出口座部２８４の座部２８８は封止部材２５６に対して封止し、したがって、中空中央部２８２と出口座部２８４の内孔２８６とを含む流体経路は、室１３０と昇圧作動室１１８との間にもはや流体連通がない。したがって、これらの室は互いに分離される。図１に示された静止位置または図５に示された初期起動位置の昇圧室１２６は室１３０と流体連通しているので、昇圧室１２６も昇圧作動室１１８から分離される。

[0042]入口部材２５８の入口座部２６２は封止部材２５６に堅く取りついたままであり、それによって封止を行うので、昇圧作動室１１８および昇圧室１２６は高圧蓄圧器１０４から分離されたままである。初期起動位置では、制動システムは所望の制動機能を与える準備位置にある。

[0043]図６を参照すると、入力ロッド１１２はさらに左方に移動している。移動センサ１６２は入力ロッド１１２の左方への移動を感知し、入力ロッド１１２の位置に対応する電気信号をケーブル１６４に載せる。ＥＣＵ（図示せず）は信号を受け取り、例えば、第１の電圧レベルよりも高い第２の電圧レベルを供給することによって、巻線２７４にさらにエネルギーを与える。巻線２７４に追加のエネルギーを与えるのに応じて、芯２７６および芯延長部２８０は図６を基準としてさらに右方に移動し、その右方への移動により出口座部２８４がさらに右方に移動することになる。出口座部２８４の追加の右方への移動は、入口部材２５８の入口座部２６２から遠ざけるように封止部材２５６を移動させる。ばね荷重受口２６６に堅く接触したままである封止部材２５６に出口座部２８４により付与された力はばね２６８を圧縮する（図４も参照）。この位置では、昇圧機作動室１１８および高圧蓄圧器１０４は、内部室１２０および流体流路１２４を介して互いに流体連通する。

[0044]流体が昇圧作動室１１８に入ると、その中の圧力は上昇し始める。圧力上昇に応じて、昇圧ピストン組立体１０８は左方に移動し、それによって、反力座金組立体１５４に接触している前部本体部分１５８を左方に移動させる（図６を参照）。昇圧ピストン組立体１０８の左方への移動により、前部本体部分１５８は封止部２１４に対して封止を行い、それによって、室１３０および貯蔵器１０６から昇圧室１２６を分離する（図３も参照）。

[0045]昇圧室１２６が貯蔵器１０６から分離された後、圧力が昇圧室１２６中で上昇する。圧力上昇はマスタシリンダピストン２０５に力を付与し、それによりマスタシリンダピストン２０５が左方に移動して封止部２１８に対して封止を行い、それによって、マスタシリンダ室１２８を貯蔵器１０６から分離する。

[0046]マスタシリンダ室１２８が貯蔵器１０６から分離された後、マスタシリンダ室１２８の圧力は上昇する。マスタシリンダ室１２８は下流の制動回路（図示せず）と連続的に流体連通するので、圧力上昇は所望の制動機能を与える。

[0047]昇圧ピストン組立体１０８の左方への移動により、座金１６６は再度留め輪１１４と接触するようになる（図６に示されたように）。入力ロッド１１２と昇圧ピストン組立体１０８との、特に移動センサ１６２との相対位置により、移動センサ１６２はそれに対応する信号を生成する。移動センサ１６２によって生成され、ケーブル１６４に載せられた信号はＥＣＵ（図示せず）によって受け取られる。それに応答して、ＥＣＵ（図示せず）は、例えば、第３の電圧を巻線２７４に供給することによって、巻線２７４に供給されるエネルギーを低減し、それによって、第３の電圧は実質的に第２の電圧と同じとなる。

[0048]より小さいエネルギーを受け取ることに応じて、巻線２７４はより小さい電磁力を与える。芯２７６および芯延長部２８０は、本体部分２５２に固定的に結合されている入口部材２５８から離れるように付勢されるので、芯２７６および芯延長部２８０は左方に移動する（図６を参照）。出口座部２８４は芯延長部２８０に固定的に結合されているので、出口座部２８４も左方に移動し、それにより、封止部材２５６は入口部材２５８の入口座部２６２に対する封止を可能にする（図４も参照）。したがって、線輪筒組立体２７０は図５に示された位置に戻る。上述のように、図５に示された位置では、昇圧作動室１１８および昇圧室１２６は、互いに、および高圧蓄圧器１０４から分離される。しかし、図５に示されている昇圧ピストン組立体１０８およびマスタシリンダ組立体１１０の位置での違いは、図６での昇圧室１２６は貯蔵器１０６から分離されている点である。この分離した位置では、昇圧室の圧力は図５の昇圧室１２６と比較して上昇しており、それによって、マスタシリンダピストン２０５への力を維持している。

[0049]ＥＣＵ（図示せず）は、第１の電圧レベルと第２の電圧レベルとの間で切り替えることによって巻線２７４に与えるエネルギーを増減し続ける。それによって封止部材２５６は、昇圧作動室１１８の圧力を調節するために図６を基準にして左右に移動する。

[0050]図示されていないが、昇圧室１２６は、個別の制動機能を与えるために別の下流の制動回路に連続的に結合することができる。

[0051]同様に、図示されていないが、例えば、高圧発生器（図示せず）の故障による高圧蓄圧器１０４の高圧の故障の場合には、入力ロッド１１２は、制動ペダル（図示せず）の移動に応じて左方に移動し、反力座金組立体１５４と接触することができる。入力ロッド１１２と反力座金組立体１５４との間の接触により、前部本体部分１５８を移動させ、昇圧機能なしで制動を行うことができる。制動ペダル（図示せず）の解放により、入力ロッド１１２は右方に移動し、それにより反力座金組立体１５４および前部本体部分１５８は右方に移動し、制動が低減する。右方への移動はばね１１５の付勢力によって部分的に生成される。

[0052]本発明が図面および前述の説明で詳細に図示し説明されたが、これらは例示的なものと見なされるべきであり、文字通りに限定されるものと見なされるべきでない。好ましい実施形態だけが提示されており、本発明の趣旨の範囲内にあるすべての改変、変形、およびさらなる応用は保護されることが望まれることが理解されよう。
（項目１）
電気油圧昇圧機を有する制動システムにおいて、
昇圧機室と、
昇圧機ピストン作動室と、
前記昇圧機室と前記昇圧機作動室との間に配置された昇圧機ピストンと、
高圧源、前記昇圧機室、および前記昇圧機ピストン作動室に動作可能に接続された電磁弁であって、線輪筒が、（ｉ）前記昇圧機室および前記昇圧機ピストン作動室が流体連通し、前記高圧源から流体的に分離される第１の位置と、（ｉｉ）前記昇圧機室および前記昇圧機ピストン作動室が、互いに、および前記高圧源から流体的に分離される第２の位置と、（ｉｉｉ）前記昇圧機ピストン作動室および前記高圧源が流体連通し、前記昇圧機室から流体的に分離される第３の位置との間で移動可能である、電磁弁とを含む制動システム。
（項目２）
項目１に記載の制動システムにおいて、
前記昇圧機室の前方に配置されたマスタシリンダピストンと、
前記昇圧機室内で延び、前記マスタシリンダピストンおよび前記昇圧機ピストンを互いから離すように付勢させるように構成されたマスタシリンダばねとをさらに含む、制動システム。
（項目３）
項目１に記載の制動システムにおいて、
前記昇圧機ピストンに動作可能に接続された入力ロッドと、
前記入力ロッドの移動を検出するように配置された移動センサと、
プログラム命令を含むメモリと、
前記メモリ、前記移動センサ、および前記電磁弁に動作可能に接続された制御装置であって、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第２の位置に前記電磁弁を配置し、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第３の位置に前記電磁弁を配置し、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記電磁弁を前記第３の位置から前記第２の位置に移動できるようにするために前記プログラム命令を実行するように構成された、制御装置とをさらに含む、制動システム。
（項目４）
項目１に記載の制動システムにおいて、
前記電磁弁は、
前記昇圧機室と流体連通する内部孔を含むピストンと、
入口封止部と、
前記電磁弁が前記第１の位置にあるとき前記内部孔を封止するように構成された封止部材であって、前記電磁弁が前記第１の位置および前記第２の位置にあるとき前記入口封止部で封止を形成するように構成された、封止部材とを含む、制動システム。
（項目５）
項目４に記載の制動システムにおいて、
前記内部孔は前記入口封止部と配列された、制動システム。
（項目６）
項目５に記載の制動システムにおいて、
前記封止部材は前記内部孔および前記入口封止部と配列され、
前記封止部材は封止部材ばねによって前記入口封止部の方向に付勢される、制動システム。
（項目７）
項目６に記載の制動システムにおいて、
前記昇圧機ピストンに動作可能に接続された入力ロッドと、
前記入力ロッドの移動を検出するように配置された移動センサと、
プログラム命令を含むメモリと、
前記メモリ、前記移動センサ、および前記電磁弁に動作可能に接続された制御装置であって、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第２の位置に前記電磁弁を配置し、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第３の位置に前記電磁弁を配置し、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記電磁弁を前記第３の位置から前記第２の位置に移動できるようにするために前記プログラム命令を実行するように構成された、制御装置とをさらに含む、制動システム。
（項目８）
項目７に記載の制動システムにおいて、
前記昇圧機室の前方に配置されたマスタシリンダピストンと、
前記昇圧機室内で延び、前記マスタシリンダピストンおよび前記昇圧機ピストンを互いから離すように付勢させるように構成されたマスタシリンダばねとをさらに含む、制動システム。

１００制動システム
１０２筐体
１０４高圧蓄圧器
１０６貯蔵器
１０８昇圧ピストン組立体
１１０マスタシリンダ組立体
１１２入力ロッド
１１４留め輪
１１５ばね
１１６圧力調整組立体
１１８昇圧作動室、昇圧機ピストン作動室
１２０内部室
１２４流体流路
１２６昇圧室
１２８マスタシリンダ室
１３０室
１３２流体流路
１５２後部本体部分
１５４反力座金組立体
１５５弾性部材
１５６剛性部材
１５７空胴
１５８前部本体部分
１６０空胴
１６２移動センサ
１６４ケーブル
１６６座金
１６８空胴
１７０段差
１７２、１７４封止部
２０２シリンダ
２０４端部部分
２０５マスタシリンダピストン
２０６、２０８流体流路
２１０ばね
２１２ばね
２１４、２１６、２１８封止部
２５０、２５１封止部
２５２本体部分
２５４取付け金具
２５６封止部材
２５８入口部材
２６２入口座部
２６６ばね荷重受口
２６８ばね
２７０線輪筒組立体
２７２ばね
２７４巻線
２７６芯
２８０芯延長部
２８２中空中央部
２８４中空出口座部、出口座部
２８６内孔
２８８座部

Claims

電気油圧昇圧機を有する制動システムにおいて、
昇圧室と、
昇圧ピストン作動室と、
前記昇圧室と前記昇圧ピストン作動室との間に配置された昇圧ピストンと、
高圧源、前記昇圧室、および前記昇圧ピストン作動室に動作可能に接続された電磁弁であって、線輪筒が、（ｉ）前記昇圧室および前記昇圧ピストン作動室が流体連通し、前記高圧源から流体的に分離される第１の位置と、（ｉｉ）前記昇圧室および前記昇圧ピストン作動室が、互いに流体的に分離されるとともに、前記高圧源から流体的に分離される第２の位置と、（ｉｉｉ）前記昇圧ピストン作動室および前記高圧源が流体連通し、前記昇圧室から流体的に分離される第３の位置との間で移動可能である、電磁弁とを含み、
前記電磁弁は、
前記昇圧室と流体連通する内部孔を含むピストンと、
入口封止部と、
前記電磁弁が前記第２の位置にあるとき前記内部孔を封止するように構成された封止部材であって、前記電磁弁が前記第１の位置および前記第２の位置にあるとき前記入口封止部で封止を形成するように構成された、封止部材とを含む制動システム。
請求項１に記載の制動システムにおいて、
前記昇圧室の前方に配置されたマスタシリンダピストンと、
前記昇圧室内で延び、前記マスタシリンダピストンおよび前記昇圧ピストンを互いから離すように付勢させるように構成されたマスタシリンダばねとをさらに含む、制動システム。
請求項１に記載の制動システムにおいて、
前記昇圧ピストンに動作可能に接続された入力ロッドと、
前記入力ロッドの移動を検出するように配置された移動センサと、
プログラム命令を含むメモリと、
前記メモリ、前記移動センサ、および前記電磁弁に動作可能に接続された制御装置であって、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第２の位置に前記電磁弁を配置し、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第３の位置に前記電磁弁を配置し、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記電磁弁を前記第３の位置から前記第２の位置に移動できるようにするために前記プログラム命令を実行するように構成された、制御装置とをさらに含む、制動システム。
請求項１に記載の制動システムにおいて、
前記内部孔は前記入口封止部と配列された、制動システム。
請求項４に記載の制動システムにおいて、
前記封止部材は前記内部孔および前記入口封止部と配列され、
前記封止部材は封止部材ばねによって前記入口封止部の方向に付勢される、制動システム。
請求項５に記載の制動システムにおいて、
前記昇圧ピストンに動作可能に接続された入力ロッドと、
前記入力ロッドの移動を検出するように配置された移動センサと、
プログラム命令を含むメモリと、
前記メモリ、前記移動センサ、および前記電磁弁に動作可能に接続された制御装置であって、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第２の位置に前記電磁弁を配置し、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記第３の位置に前記電磁弁を配置し、
前記移動センサによって生成された信号に基づいて前記電磁弁を前記第３の位置から前記第２の位置に移動できるようにするために前記プログラム命令を実行するように構成された、制御装置とをさらに含む、制動システム。
請求項６に記載の制動システムにおいて、
前記昇圧室の前方に配置されたマスタシリンダピストンと、
前記昇圧室内で延び、前記マスタシリンダピストンおよび前記昇圧ピストンを互いから離すように付勢させるように構成されたマスタシリンダばねとをさらに含む、制動システム。