JP5906889B2 - 画像補正装置、画像補正方法、画像補正プログラム、及び画像読取装置 - Google Patents

Description

開示の技術は、画像補正装置、画像補正方法、画像補正プログラム、及び画像読取装置に関する。

従来、原稿に照明光を照射して原稿からの反射光を読み取ることにより原稿画像を読み取る画像読取装置として、図１０に示すようなスタンド型イメージスキャナ８０が知られている。このスタンド型イメージスキャナ８０では、スタンド８２のヘッド部８２Ａに設けられた照明装置から照明光（自照明）８４を原稿に照射し、スタンド８２のヘッド部８２Ａに設けられたラインＣＣＤ等のラインセンサで走査しながら原稿からの反射光を読み取る。このように照明光を照射する画像読取装置の場合、自照明が原稿に均一に照射されないことに起因する画像の色ずれを補正する画像補正処理が必要となる場合がある。

画像補正処理としては、デジタルカメラで撮影された画像に対して施されるホワイトバランス補正が一般的である。このホワイトバランス補正では、撮影画像中の最も明るい部分が被写体の白色部分に対応するものとして、この部分の色ずれが照明光に相当する色の成分とみなして撮影画像全体から一律に減算することにより補正する。このような画像補正処理を図１０に示すようなスタンド型イメージスキャナ８０で読み取った画像に適用した場合、自照明がほぼ均一に原稿に照射される場合には、概ね良好に補正することができる。

しかしながら、自照明が不均一の場合には、精度良く補正することができない。これは、画像中の最も明るい部分を基準として補正量を定めて補正を行った場合、自照明が不均一の場合は、その他の部分の補正量が適切でない補正量となってしまうからである。

スタンド型イメージスキャナでは、原稿に自照明を均一に照射するために照明装置を原稿から遠ざけることは物理的に限界があるため、例えば、サイズが大きい原稿（例えば、Ａ３サイズの紙原稿）に対しては、均一に自照明を照射することは困難である。

また、このようなスタンド型イメージスキャナでは、一般のコピー機等のように原稿をセットして周囲からの光が原稿に照射されないようにカバーをする構造ではない。このため、自照明だけでなく部屋の照明等の周囲光も原稿に照射されるが、仮に周囲光が原稿にほぼ均一に照射されている場合でも、自照明が不均一であると、原稿に照射された周囲光と自照明の双方が合成された合成光は、不均一な色となる。すなわち、自照明の照射が少ない部位では、周囲光の色味が強くなり、自照明の照射が多い部位では、自照明の色味が強くなる。

図１１（Ａ）には、原稿本来の色の原稿画像を示し、同図（Ｂ）には、図１０に示したスタンド型イメージスキャナ８０で原稿を読み取った際の原稿画像の一例を示した。同図（Ｂ）に示すように、スタンド型イメージスキャナ８０で原稿を読み取った場合、自照明が不均一に原稿に照射されることにより、原稿の中央部分が明るく、周辺部分が暗い画像となる。このため、スタンド型イメージスキャナ８０で読み取った画像に一般的なホワイトバランス補正を行っても画像全体の色を適切に補正することは困難である。

また、複数のラインセンサを用いて原稿上の画像を読み取る際に、各画素毎にシェーディング補正係数の決定を正確に行うため基準白色版からの反射光の受光強度とラインセンサで読み取ったライン画像データの最大値とに基づいて画像データを補正する技術がある。

この技術では、周囲光の影響のない自照明のみの環境下においては、正確に色ずれを補正することができる。

特開２００２−１７１３８８号公報 特開２００８−１９９５５６号公報 特開２００３−１０１７７２号公報 特開２００４−１５０８７３号公報

しかしながら、上記従来技術では、自照明のみの環境下を想定しており、この技術を周囲光が原稿に照射されるスタンド型イメージスキャナに適用しても色ずれを適切に補正することは困難である。

開示の技術は、周囲光及び自照明が照射される環境下で被読み取り対象を読み取った画像を精度良く補正することが目的である。

開示の技術は、画像読取装置は、照明部、基準色票、読取部、及び保持部を備える。照明部は、被読み取り対象に対し周囲からの周囲光が照射される状態で自照明光を前記被読み取り対象に照射する。基準色票は、前記自照明光が照射される照射領域のうち前記被読み取り対象が載置される載置領域外に設けられる。読取部は、前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に前記基準色票の画像を読み取る。保持部は、前記自照明光のみが照射された状態で前記載置領域に対応したサイズの基準チャートを前記読取部により予め読み取った自照明基準チャート画像を保持する。また、保持部は、予め定めた均一光源からの均一光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った均一光基準色票画像を保持する。また、保持部は、前記均一光のみが照射された状態で前記基準チャートを前記読取部により予め読み取った均一光基準チャート画像を保持する。制御部は、画像読取装置に対し、前記周囲光及び前記自照明光が合成された合成光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御する。また、制御部は、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように、前記照明部及び前記読取部を制御する。補正部は、前記保持部に保持された自照明基準チャート画像、前記均一光基準色票画像、及び前記均一光基準チャート画像と、前記読取部により読み取った前記被読み取り対象の画像及び前記周囲光基準色票画像と、に基づいて前記被読み取り対象の画像を補正する。

開示の技術は、周囲光及び自照明が照射される環境下で被読み取り対象を読み取った画像を精度良く補正することができる、という効果を有する。

第１実施形態に係る画像補正装置の機能ブロック図である。 第１実施形態に係る画像読取装置の外観図である。 自照明基準チャート画像の読み取りについて説明するための図である。 均一光基準色票画像の読み取りについて説明するための概略図である。 画像補正装置として機能するコンピュータの概略ブロック図である。 第１実施形態に係る画像補正処理の一例を示すフローチャートである。 原稿の読み取りについて説明するための図である。 周囲光基準色票画像の読み取りについて説明するための図である。 第２実施形態に係る画像補正処理の一例を示すフローチャートである。 従来例に係る画像読取装置の外観図である。 （Ａ）は本来の原稿の画像の一例を示す図、（Ｂ）は自照明が照射された原稿の画像の一例を示す図である。

以下、図面を参照して開示の技術の実施形態の一例を詳細に説明する。

（第１実施形態）

図１には、本実施形態に係る画像読取装置１０が示されている。画像読取装置１０は、画像補正装置２０、照明部２２、読取部２４、通信部２６、及び保持部２８を備えている。画像補正装置２０は、制御部３０及び補正部３２を備えている。

図２には、画像読取装置１０の外観図が示されている。同図に示すように、画像読取装置１０は、被読み取り対象、例えば原稿Ｐを載置する載置台４０にスタンド４２が取り付けられている。スタンド４２のヘッド部４２Ａには、照明部２２及び読取部２４が設けられている（図１も参照）。なお、被読み取り対象は原稿等の紙状のものに限られるものではなく、本等の厚みのある形状のものでもよい。

画像読取装置１０は、図１に示すように、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置５０と通信部２６を介して接続され、外部装置５０からの指示により載置台４０の載置領域に載置された原稿Ｐの画像を読み取る。そして、読み取った画像を画像補正装置２０により補正し、通信部２６を介して外部装置５０へ送信する。なお、通信部２６は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の通信インタフェースにより外部装置５０と通信する。

図２に示すように、載置台４０には、照明部２２から自照明光が照射される照射領域のうち原稿Ｐが載置される載置領域外に基準色票４４が設けられている。なお、基準色票４４は、例えば全面均一の白色の色票とすることができるが、他の色の色票でもよい。また、基準色票４４は、全面均一な色が基本的には望ましいが、全面均一の色でなくても、基準色票４４の範囲の各画素の画素値（色値）の平均値等を算出して代表値とし、これを基準色票４４の色値とすればよい。また、基準色票４４は、原稿Ｐの載置領域と比較して十分に小さいサイズでよく、例えば数ピクセル〜数十ピクセル四方の画像が得られる程度のサイズでよい。

照明部２２は、第１の方向Ａを長手方向とするライン状の自照明光を第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｂに走査しながら原稿Ｐ及び基準色票４４に照射する。照明部２２は、例えば蛍光灯やＬＥＤ等の光源が用いられる。

図２に示すように、照明部２２は、スタンド４２のヘッド部４２Ａに設けられた構成であるため、原稿Ｐ及び基準色票４４には、照明部２２からの自照明光だけでなく、画像読取装置１０の周囲からの周囲光も照射される。従って、原稿Ｐ及び基準色票４４を読み取る際には、自照明光及び周囲光が合成された合成光が原稿Ｐに照射される。

読取部２４は、第１の方向Ａを長手方向とし且つ第２の方向Ｂに走査しながら原稿Ｐ及び基準色票４４の画像を読み取るライン状の読み取りセンサであり、例えばＲ，Ｇ，Ｂ各色のラインＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが用いられる。なお、モノクロのラインＣＣＤイメージセンサを用いてもよい。また、読取部２４は、照明部２２と同期し、照明部２２によりライン状の自照明光が照射された領域の画像を読み取る。

保持部２８は、図３に示すように、照明部２２からの自照明光Ｌ１のみが照射された状態で載置台４０の載置領域に載置された基準チャートＣを読取部２４により予め読み取った自照明基準チャート画像を保持している。自照明基準チャート画像は、例えば工場における製造出荷時等に取得し、保持部２８に予め保持しておく。基準チャートＣは、載置台４０の載置領域に対応したサイズ、すなわち読取部２４による原稿の読み取り領域に対応したサイズの例えば白色用紙や白色板等が用いられる。なお、白色板を載置台に予め設けた構成としてもよい。

また、保持部２８は、図４に示すように、予め定めた均一光源４６からの均一光Ｌ２のみが照射された状態で基準色票４４を読取部２４により予め読み取った均一光基準色票画像を保持している。この均一光基準チャート画像も、例えば工場における製造出荷時に取得し、予め保持部２８に保持しておく。

また、保持部２８は、図４に示すように、均一光源４６からの均一光Ｌ２のみが照射された状態で基準チャートＣを読取部２４により予め読み取った均一光基準チャート画像を保持している。均一光源４６は、基準色票４４及び基準チャートＣの全領域に対し均一な光を照射する光源である。

なお、基準チャートは白色に限らず、他の色でもよい。また、１色に限らず２色以上でもよい。すなわち、自照明光のみが照射された状態で基準チャートを読み取る際に用いる基準チャートと、均一光が照射された状態で基準チャートを読み取る際に用いる基準チャートが同一であれば、色の種類や数は限定されるものではない。

制御部３０は、画像読取装置１０の周囲からの周囲光及び自照明光が合成された合成光が照射された状態で原稿Ｐの画像を読み取る。また、制御部３０は、周囲光のみが照射された状態、すなわち照明部２２からの照明をオフした状態で基準色票４４の周囲光基準色票画像を読み取るように照明部２２及び読取部２４を制御する。

補正部３２は、保持部２８に保持された自照明基準チャート画像、均一光基準色票画像、及び均一光基準チャート画像と、読取部２４により読み取った原稿Ｐの画像及び周囲光基準色票画像と、に基づいて、原稿Ｐの画像を補正する。

画像補正装置２０は、例えば図５に示すコンピュータ６０で実現することができる。コンピュータ６０はＣＰＵ６２、メモリ６４、及び不揮発性の記憶部６６を備え、これらはバス６８を介して互いに接続されている。

また、記憶部６６はＨＤＤ(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等によって実現できる。記録媒体としての記憶部６６には、コンピュータ６０を画像補正装置２０として機能させるための画像補正プログラム７０が記憶されている。ＣＰＵ６２は、画像補正プログラム７０を記憶部６６から読み出してメモリ６４に展開し、画像補正プログラム７０が有するプロセスを順次実行する。

画像補正プログラム７０は、制御プロセス７２及び補正プロセス７４を有する。ＣＰＵ６２は、制御プロセス７２を実行することで、図１に示す制御部３０として動作する。また、ＣＰＵ６２は、補正プロセス７４を実行することで、図１に示す補正部３２として動作する。

これにより、画像補正プログラム７０を実行したコンピュータ６０が、画像補正装置２０として機能することになる。なお、画像補正プログラム７０は開示の技術における画像補正プログラムの一例である。

なお、画像補正装置２０は、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)等で実現することも可能である。

次に第１実施形態の作用を説明する。ユーザーが載置台４０に原稿Ｐを載置し、外部装置５０を操作して原稿Ｐの読み取りを指示すると、通信部２６を介して画像補正装置２０に原稿Ｐの読み取りが指示される。これにより、画像補正装置２０では、図６に示す画像補正処理を実行する。

ステップ１００において、制御部３０は、照明部２２をオンする。これにより、図７に示すように、自照明光Ｌ１が原稿Ｐに照射される。また、原稿Ｐには、画像読取装置１０が設置された周囲の周囲光源４８からの周囲光Ｌ３も照射される。なお、周囲光源４８は、画像読取装置１０がユーザーの部屋に設置され、その部屋の天井に設けられた照明装置がオンした状態の場合には、その照明装置であり、周囲光Ｌ３はその照明装置からの光となる。また、この照明装置がオフの場合は、周囲光Ｌ３は、部屋の窓等から差し込む光等となる。このような周囲光Ｌ３は、照明部２２と比較して原稿Ｐから十分に離れた位置から照射される光であるため、ほぼ均一とみなしてよい。

ステップ１０２において、制御部３０は、周囲光Ｌ３及び自照明光Ｌ１が合成された合成光が照射された状態で原稿Ｐの画像を読み取るように読取部２４を制御する。

具体的には、制御部３０は、図２の矢印Ｂ方向上流側から下流側へ向けて原稿Ｐに照明部２２からの自照明光Ｌ１が照射されるように照明部２２を制御する。また、制御部３０は、照明部２２の制御と同期して、矢印Ｂ方向上流側から原稿Ｐの矢印Ａ方向に沿ったライン画像を順次読み取るように読取部２４を制御する。これにより、矢印Ｂ方向上流側から下流側へ向けて原稿Ｐが走査され、原稿Ｐの画像（Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像）が読み取られる。

原稿Ｐの画像の読み取りが終了すると、ステップ１０４において、制御部３０は、照明部２２をオフする。

ステップ１０６において、制御部３０は、基準色票４４の画像を読み取るように読取部２４を制御する。これにより、図８に示すように、周囲光Ｌ３のみが照射された状態で基準色票４４の周囲光基準色票画像（Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像）が読み取られる。

このように、１回の走査で原稿Ｐの読み取り及び基準色票４４の読み取りを実行するので、読み取り時間を短縮することができる。

ステップ１０８において、補正部３２は、保持部２８に保持された自照明基準チャート画像、均一光基準色票画像、及び均一光基準チャート画像と、読取部２４により読み取った原稿Ｐの画像及び周囲光基準色票画像と、に基づいて、原稿Ｐの画像を補正する。なお、補正はＲ，Ｇ，Ｂの各画像毎に行う。

具体的には、補正部３２は、まず保持部２８に保持された均一光基準色票画像の各画素値の平均値を算出し、これを均一光の強度Ａ１とする。なお、予め算出した強度Ａ１を保持部２８に予め保持しておいてもよい。また、補正部３２は、周囲光基準色票画像の各画素値の平均値を算出し、これを周囲光の強度Ａ２とする。なお、各画素値の平均値に限らず、中央値や最大値、予め定めた代表画素の画素値等を強度としてもよい。そして、補正部３２は、均一光Ｌ２に対する周囲光Ｌ３の周囲光強度比Ｈ１（＝Ａ２／Ａ１）を算出する。

この周囲光強度比Ｈ１は、厳密には基準色票４４の位置における均一光Ｌ２に対する周囲光Ｌ３の強度比である。しかしながら、一般に、例えば室内等の環境では、天井に設けられた照明装置から原稿Ｐまでの距離は離れているため、周囲光Ｌ３の強度は原稿Ｐの全体で均一と見なしてよい。従って、周囲光強度比Ｈ１も原稿Ｐの全体で均一と見なしてよい。

次に、補正部３２は、均一光基準チャート画像Ｄ１の各画素の画素値に周囲光強度比Ｈ１を乗算する。このＤ１×Ｈ１によって得られる画像は、周囲光Ｌ３のみが基準チャートＣに照射された場合の画像と見なすことができる。

次に、補正部３２は、周囲光強度比Ｈ１を乗算した均一光基準チャート画像Ｄ１の各画素の画素値の各々に、自照明基準チャート画像Ｄ２の対応する画素の画素値を加算することにより各画素の補正係数Ｋ１を各々算出する。この補正係数Ｋ１（＝Ｄ１×Ｈ１＋Ｄ２）は、周囲光Ｌ３のみが基準チャートＣに照射された場合の画像に自照明光Ｌ１のみが照射された基準チャートＣの画像を加算したものである。従って、補正係数Ｋ１が表す画像は、周囲光Ｌ３と自照明光Ｌ１との合成光が基準チャートＣに照射された場合の画像と見なすことができる。

次に、補正部３２は、画素毎の補正係数Ｋ１の各々で、ステップ１０２で読み取った原稿Ｐの画像Ｄ３の対応する画素の画素値を除算する。このＤ３／Ｋ１によって得られる画像は、合成光が照射されない状態の原稿Ｐそのものの画像Ｄ４と見なすことができる。

次に、補正部３２は、補正された原稿Ｐの画像Ｄ４の各画素の画素値の各々に、自照明基準チャート画像Ｄ２の対応する画素の画素値を乗算する。このＤ４×Ｄ２によって得られる画像は、自照明光のみが照射された状態の原稿Ｐの画像Ｄ５と見なすことができる。そして、補正部３２は、補正された画像Ｄ５を通信部２６を介して外部装置５０に送信する。

このように、第１実施形態では、原稿Ｐを読み取った画像を、自照明光だけでなく周囲光の影響も考慮して原稿Ｐを読み取った画像を補正するので、周囲光及び自照明光が照射される環境下で原稿Ｐを読み取った場合でも画像を精度良く補正することができる。また、１回の走査で原稿Ｐの画像及び基準色票４４の画像を読み取るだけでよく、自照明光をオンして原稿Ｐの画像を読み取って自照明光をオフして再び原稿Ｐの画像を読み取るといったように、原稿Ｐの画像を２回読み取る必要がない。このため、読み取り時間を大幅に短縮することができる。

なお、第１実施形態では、原稿Ｐの画像を読み取った後に基準色票４４の画像を読み取っているが、逆のシーケンスでもよい。

ただし、照明をオンし光量が安定するまでと読取部２４の起動に時間がかかる場合、基準色票４４の画像を先に読み取ると、読取部２４の起動を待って基準色票４４の画像を読み取った後、照明をオンし光量の安定を待ってから原稿Ｐの画像を読み取ることとなる。このため、読み取り時間が増加する。これに対し、原稿Ｐの画像を先に読み取る場合は、照明をオンし光量が安定する時間と読取部２４の起動時間を重複させることができるため、読み取り時間が増加するのを抑えることができる。

（第２実施形態）

次に開示の技術の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

第２実施形態では、照明部２２の劣化を考慮して原稿Ｐの画像を補正する場合について説明する。

本実施形態では、保持部２８は、例えば工場における製造出荷時等において、自照明光Ｌ１のみが照射された状態で基準色票４４を読取部２４により予め読み取った自照明基準色票画像を保持している。

図９には、第２実施形態に係る画像補正処理のフローチャートが示されている。同図に示すフローチャートが第１実施形態に係る図６に示すフローチャーと異なるのは、ステップ１０３の処理が追加されている点とステップ１０８Ａの画像補正処理である。

ステップ１０３では、制御部３０は、ステップ１０２で原稿Ｐの画像を読み取った後、照明部２２をオンしたままで引き続き基準色票４４の画像を読み取る。これにより、周囲光Ｌ３及び自照明光Ｌ１が合成された合成光が照射された状態で読み取られた基準色票４４の合成光基準色票画像Ｄ６が得られる。

ステップ１０８Ａでは、補正部３２は、まず合成光基準色票画像Ｄ６の各画素値の平均値を算出し、これを合成光の強度Ａ３とする。

次に、補正部３２は、保持部２８に保持された自照明基準色票画像の各画素値の平均値を算出し、これを自照明光の強度Ａ４（工場における製造出荷時等の自照明光の強度）とする。

次に、補正部３２は、合成光の強度Ａ３から周囲光の強度Ａ２を減算する。この（Ａ３−Ａ２）で表される強度は、現在の自照明光の強度Ａ５と見なすことができる。

次に、補正部３２は、工場における製造出荷時等の自照明光の強度に対する現在の自照明光の強度の自照明光強度比Ｈ２（＝Ａ５／Ａ４）を算出する。

次に補正部３２は、第１実施形態と同様に、均一光Ｌ２に対する周囲光Ｌ３の周囲光強度比Ｈ１（＝Ａ２／Ａ１）を算出し、均一光基準チャート画像Ｄ１の各画素の画素値に周囲光強度比Ｈ１を乗算する。

次に、補正部３２は、周囲光強度比Ｈ１を乗算した均一光基準チャート画像Ｄ１の各画素の画素値の各々に、自照明基準チャート画像Ｄ２の対応する画素の画素値に自照明光強度比Ｈ２を乗算した画素値を加算することにより、各画素の補正係数Ｋ２を各々算出する。その後の処理は第１実施形態と同様である。

このように、第２実施形態では、工場における製造出荷時等の自照明光の強度に対する現在の自照明光の強度の比である自照明光強度比Ｈ２を用いた補正係数Ｋ２により、原稿Ｐの画像を補正する。このため、経時劣化等により自照明光の強度が低下したような場合でも、精度良く補正することができる。

なお、第２実施形態では、照明部２２をオンして原稿Ｐの画像を読み取った後に基準色票４４の画像を読み取り、照明部２２をオフして基準色票４４の画像を読み取っているが、逆のシーケンスでもよい。この場合、照明部２２をオフした状態で基準色票４４の画像を読み取り、その後照明部２２をオンして基準色票４４を読み取り、照明部２２はオンしたままで原稿Ｐの画像を読み取ればよい。

また、上記では、自照明基準チャート画像、均一光基準色票画像、及び均一光基準色票画像は、工場における製造出荷時等に取得して保持部２８に保持しておく場合について説明したが、これに限られない。例えば、ユーザーが画像読取装置１０を利用する環境下においてユーザーが取得するようにしてもよい。この場合、均一光源４６は、周囲光源４８と同一となり、精度良く原稿Ｐを読み取った画像を補正することができる。

また、上記では、読取部２４としてラインＣＣＤイメージセンサを用いた場合について説明したが、基準色票４４及び原稿Ｐを含む領域を一度に読み取ることができるエリアイメージセンサを用いてもよい。この場合、照明部２２は、基準色票４４及び原稿Ｐを含む領域全体に自照明光Ｌ１を同時に照射することができる光源を用いる。また、この場合は、照明部２２をオンして基準色票４４及び原稿Ｐの画像を読み取ると共に、照明部２２をオフして基準色票４４及び原稿Ｐの画像を読み取る必要がある。

また、上記では開示の技術に係る画像補正プログラムの一例である画像補正プログラム７０が記憶部６６に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されるものではない。開示の技術に係る画像処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
コンピュータが、
被読み取り対象に対し周囲からの周囲光が照射される状態で自照明光を前記被読み取り対象に照射する照明部と、前記自照明光が照射される照射領域のうち前記被読み取り対象が載置される載置領域外に設けられた基準色票と、前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に前記基準色票の画像を読み取る読取部と、前記自照明光のみが照射された状態で前記載置領域に対応したサイズの基準チャートを前記読取部により予め読み取った自照明基準チャート画像、予め定めた均一光源からの均一光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った均一光基準色票画像、及び前記均一光のみが照射された状態で前記基準チャートを前記読取部により予め読み取った均一光基準チャート画像を保持する保持部と、を備えた画像読取装置に対し、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように、前記照明部及び前記読取部を制御し、
前記保持部に保持された自照明基準チャート画像、前記均一光基準色票画像、及び前記均一光基準チャート画像と、前記読取部により読み取った前記被読み取り対象の画像及び前記周囲光基準色票画像と、に基づいて、前記被読み取り対象の画像を補正する
画像補正方法。

（付記２）
前記均一光基準色票画像及び前記周囲光基準色票画像に基づいて、前記均一光に対する前記周囲光の周囲光強度比を算出し、前記均一光基準チャート画像の各画素の画素値に前記周囲光強度比を乗算し、当該周囲光強度比を乗算した各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値を加算することにより各画素の補正係数を各々算出し、当該補正係数の各々で前記被読み取り対象の画像の対応する画素の画素値を除算することにより、前記合成光が照射されない状態の前記被読み取り対象の画像を生成する
付記１記載の画像補正方法。

（付記３）
前記合成光が照射されない状態の前記被読み取り対象の画像の各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値を乗算することにより、前記自照明光のみが照射された状態の前記被読み取り対象の画像を生成する
付記２記載の画像補正方法。

（付記４）
前記読取部は、第１の方向を長手方向とし且つ前記第１の方向と直交する第２の方向に走査しながら前記被読み取り対象の画像を読み取るライン状の読み取りセンサであり、
１回の走査で、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御する
付記１〜３の何れかに記載の画像補正方法。

（付記５）
１回の走査で、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取った後、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御する
付記４記載の画像補正方法。

（付記６）
前記保持部は、前記自照明光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った自照明基準色票画像を保持し、
前記合成光が照射された状態で前記基準色票の合成光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御し、
前記合成光基準色票画像、前記周囲光基準色票画像、及び前記自照明基準色票画像に基づいて、前記自照明基準色票画像を予め読み取った際の前記自照明光に対する前記合成光基準色票画像を読み取った際の前記自照明光の自照明光強度比をさらに算出し、前記均一光基準チャート画像の各画素の画素値に前記周囲光強度比を乗算した各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値に前記自照明光強度比を乗算した画素値を加算することにより、各画素の補正係数を各々算出する
付記１〜５の何れかに記載の画像補正装置。

（付記７）
コンピュータが、
被読み取り対象に対し周囲からの周囲光が照射される状態で自照明光を前記被読み取り対象に照射する照明部と、前記自照明光が照射される照射領域のうち前記被読み取り対象が載置される載置領域外に設けられた基準色票と、前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に前記基準色票の画像を読み取る読取部と、前記自照明光のみが照射された状態で前記載置領域に対応したサイズの基準チャートを前記読取部により予め読み取った自照明基準チャート画像、予め定めた均一光源からの均一光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った均一光基準色票画像、及び前記均一光のみが照射された状態で前記基準チャートを前記読取部により予め読み取った均一光基準チャート画像を保持する保持部と、を備えた画像読取装置に対し、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように、前記照明部及び前記読取部を制御し、
前記保持部に保持された自照明基準チャート画像、前記均一光基準色票画像、及び前記均一光基準チャート画像と、前記読取部により読み取った前記被読み取り対象の画像及び前記周囲光基準色票画像と、に基づいて、前記被読み取り対象の画像を補正する
処理を実行させるための画像補正プログラム。

（付記８）
前記均一光基準色票画像及び前記周囲光基準色票画像に基づいて、前記均一光に対する前記周囲光の周囲光強度比を算出し、前記均一光基準チャート画像の各画素の画素値に前記周囲光強度比を乗算し、当該周囲光強度比を乗算した各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値を加算することにより各画素の補正係数を各々算出し、当該補正係数の各々で前記被読み取り対象の画像の対応する画素の画素値を除算することにより、前記合成光が照射されない状態の前記被読み取り対象の画像を生成する
付記７記載の画像補正プログラム。

（付記９）
前記合成光が照射されない状態の前記被読み取り対象の画像の各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値を乗算することにより、前記自照明光のみが照射された状態の前記被読み取り対象の画像を生成する
付記８記載の画像補正プログラム。

（付記１０）
前記読取部は、第１の方向を長手方向とし且つ前記第１の方向と直交する第２の方向に走査しながら前記被読み取り対象の画像を読み取るライン状の読み取りセンサであり、
１回の走査で、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御する
付記７〜９の何れかに記載の画像補正プログラム。

（付記１１）
１回の走査で、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取った後、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御する
付記１０記載の画像補正プログラム。

（付記１２）
前記保持部は、前記自照明光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った自照明基準色票画像を保持し、
前記合成光が照射された状態で前記基準色票の合成光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御し、
前記合成光基準色票画像、前記周囲光基準色票画像、及び前記自照明基準色票画像に基づいて、前記自照明基準色票画像を予め読み取った際の前記自照明光に対する前記合成光基準色票画像を読み取った際の前記自照明光の自照明光強度比をさらに算出し、前記均一光基準チャート画像の各画素の画素値に前記周囲光強度比を乗算した各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値に前記自照明光強度比を乗算した画素値を加算することにより、各画素の補正係数を各々算出する
付記７〜付記１１の何れかに記載の画像補正プログラム。

１０ 画像読取装置
２０ 画像補正装置
２２ 照明部
２４ 読取部
２６ 通信部
２８ 保持部
３０ 制御部
３２ 補正部
４０ 載置台
４２ スタンド
４２Ａ ヘッド部
４４ 基準色票
４６ 均一光源
４８ 周囲光源
５０ 外部装置
６０ コンピュータ

Claims (9)

1. 被読み取り対象に対し周囲からの周囲光が照射される状態で自照明光を前記被読み取り対象に照射する照明部と、前記自照明光が照射される照射領域のうち前記被読み取り対象が載置される載置領域外に設けられた基準色票と、前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に前記基準色票の画像を読み取る読取部と、前記自照明光のみが照射された状態で前記載置領域に対応したサイズの基準チャートを前記読取部により予め読み取った自照明基準チャート画像、予め定めた均一光源からの均一光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った均一光基準色票画像、及び前記均一光のみが照射された状態で前記基準チャートを前記読取部により予め読み取った均一光基準チャート画像を保持する保持部と、を備えた画像読取装置に対し、前記周囲光及び前記自照明光が合成された合成光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように、前記照明部及び前記読取部を制御する制御部と、
   前記保持部に保持された自照明基準チャート画像、前記均一光基準色票画像、及び前記均一光基準チャート画像と、前記読取部により読み取った前記被読み取り対象の画像及び前記周囲光基準色票画像と、に基づいて、前記被読み取り対象の画像を補正する補正部と、
   を備えた画像補正装置。
2. 前記補正部は、前記均一光基準色票画像及び前記周囲光基準色票画像に基づいて、前記均一光に対する前記周囲光の周囲光強度比を算出し、前記均一光基準チャート画像の各画素の画素値に前記周囲光強度比を乗算し、当該周囲光強度比を乗算した各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値を加算することにより各画素の補正係数を各々算出し、当該補正係数の各々で前記被読み取り対象の画像の対応する画素の画素値を除算することにより、前記合成光が照射されない状態の前記被読み取り対象の画像を生成する
   請求項１記載の画像補正装置。
3. 前記保持部は、前記自照明光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った自照明基準色票画像を保持し、
   前記制御部は、前記合成光が照射された状態で前記基準色票の合成光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御し、
   前記補正部は、前記均一光基準色票画像及び前記周囲光基準色票画像に基づいて、前記均一光に対する前記周囲光の周囲光強度比を算出すると共に、前記合成光基準色票画像、前記周囲光基準色票画像、及び前記自照明基準色票画像に基づいて、前記自照明基準色票画像を予め読み取った際の前記自照明光に対する前記合成光基準色票画像を読み取った際の前記自照明光の自照明光強度比を算出し、前記均一光基準チャート画像の各画素の画素値に前記周囲光強度比を乗算した各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値に前記自照明光強度比を乗算した画素値を加算することにより、各画素の補正係数を各々算出し、当該補正係数の各々で前記被読み取り対象の画像の対応する画素の画素値を除算することにより、前記合成光が照射されない状態の前記被読み取り対象の画像を生成する
   請求項１記載の画像補正装置。
4. 前記補正部は、前記合成光が照射されない状態の前記被読み取り対象の画像の各画素の画素値の各々に、前記自照明基準チャート画像の対応する画素の画素値を乗算することにより、前記自照明光のみが照射された状態の前記被読み取り対象の画像を生成する
   請求項２又は請求項３記載の画像補正装置。
5. 前記読取部は、第１の方向を長手方向とし且つ前記第１の方向と直交する第２の方向に走査しながら前記被読み取り対象の画像を読み取るライン状の読み取りセンサであり、
   前記制御部は、１回の走査で、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御する
   請求項１〜４の何れか１項記載の画像補正装置。
6. 前記制御部は、１回の走査で、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取った後、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように前記照明部及び前記読取部を制御する
   請求項５記載の画像補正装置。
7. コンピュータが、
   被読み取り対象に対し周囲からの周囲光が照射される状態で自照明光を前記被読み取り対象に照射する照明部と、前記自照明光が照射される照射領域のうち前記被読み取り対象が載置される載置領域外に設けられた基準色票と、前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に前記基準色票の画像を読み取る読取部と、前記自照明光のみが照射された状態で前記載置領域に対応したサイズの基準チャートを前記読取部により予め読み取った自照明基準チャート画像、予め定めた均一光源からの均一光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った均一光基準色票画像、及び前記均一光のみが照射された状態で前記基準チャートを前記読取部により予め読み取った均一光基準チャート画像を保持する保持部と、を備えた画像読取装置に対し、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように、前記照明部及び前記読取部を制御し、
   前記保持部に保持された自照明基準チャート画像、前記均一光基準色票画像、及び前記均一光基準チャート画像と、前記読取部により読み取った前記被読み取り対象の画像及び前記周囲光基準色票画像と、に基づいて、前記被読み取り対象の画像を補正する
   画像補正方法。
8. コンピュータが、
   被読み取り対象に対し周囲からの周囲光が照射される状態で自照明光を前記被読み取り対象に照射する照明部と、前記自照明光が照射される照射領域のうち前記被読み取り対象が載置される載置領域外に設けられた基準色票と、前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に前記基準色票の画像を読み取る読取部と、前記自照明光のみが照射された状態で前記載置領域に対応したサイズの基準チャートを前記読取部により予め読み取った自照明基準チャート画像、予め定めた均一光源からの均一光のみが照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った均一光基準色票画像、及び前記均一光のみが照射された状態で前記基準チャートを前記読取部により予め読み取った均一光基準チャート画像を保持する保持部と、を備えた画像読取装置に対し、前記周囲光及び前記自照明光が照射された状態で前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に、前記周囲光のみが照射された状態で前記基準色票の周囲光基準色票画像を読み取るように、前記照明部及び前記読取部を制御し、
   前記保持部に保持された自照明基準チャート画像、前記均一光基準色票画像、及び前記均一光基準チャート画像と、前記読取部により読み取った前記被読み取り対象の画像及び前記周囲光基準色票画像と、に基づいて、前記被読み取り対象の画像を補正する
   処理を実行させるための画像補正プログラム。
9. 被読み取り対象に対し周囲からの周囲光が照射される状態で自照明光を前記被読み取り対象に照射する照明部と、
   前記自照明光が照射される照射領域のうち前記被読み取り対象が載置される載置領域外に設けられた基準色票と、
   前記被読み取り対象の画像を読み取ると共に前記基準色票の画像を読み取る読取部と、
   前記自照明光が照射された状態で予め定めた基準チャートを前記読取部により予め読み取った自照明基準チャート画像、予め定めた均一光源からの均一光が照射された状態で前記基準色票を前記読取部により予め読み取った均一光基準色票画像、及び前記均一光が照射された状態で前記基準チャートを前記読取部により予め読み取った均一光基準チャート画像を保持する保持部と、
   請求項１〜６の何れか１項に記載の画像補正装置と、
   を備えた画像読取装置。