JP5906685B2 - 紙幣入出金装置および紙幣回収制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）用レジスタ等に接続して紙幣の入出金に用いられる紙幣入出金装置およびこれによる紙幣回収制御方法に関する。

入出金口、収納庫、リジェクト庫、回収カセット、紙幣鑑別部を有する紙幣入出金装置において、収納庫から紙幣を回収カセットに回収する運用を回収取引という。一般に、回収取引では、収納庫から紙幣を１枚ずつ分離した後、紙幣鑑別部により正常な紙幣か否かを判定し、正常であれば回収カセットへ、正常でなければ（すなわち、異常があれば）リジェクト紙幣としてリジェクト庫へ搬送している（例えば、特許文献１）。この制御において、紙幣を１枚ずつ分離できず複数枚を重ねて搬送した場合や、分離する時間間隔が短く鑑別制御が間に合わなかった場合等も、これらの紙幣はリジェクト紙幣としてリジェクト庫へ搬送される。

特開２００５−３２６９６０号公報

しかし、回収取引にてリジェクト庫に搬送された紙幣は、リサイクルできない紙幣として取り扱われるため、装置設置店舗での資金効率が悪くなってしまうという問題があった。リジェクト庫に搬送された紙幣を再鑑別するためには、人手によってリジェクト庫の紙幣を収納庫に再度収納した後、再度収納庫から分離して繰出し、鑑別をし直さなければならなかった。このため、リジェクト紙幣が多くなると、取引時間が増大してしまう。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、リジェクト紙幣を再鑑別することが可能な、新規かつ改良された紙幣入出金装置およびこれを用いた紙幣回収制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する搬送路と、搬送路の一端に設けられ、投入された紙幣を搬送路へ繰出すと共に出金する紙幣を集積する入出金口と、搬送路の他端に設けられ、紙幣を金種別に収納すると共に出金する紙幣を搬送路へ繰出す収納庫と、搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部と、収納庫から回収する紙幣のうち、鑑別部により正常と判定された紙幣を集積する回収カセットと、収納庫から回収する紙幣のうち、鑑別部により異常と判定された紙幣を集積するリジェクト庫と、装置内を搬送される紙幣の通過を検知する複数のセンサと、搬送路を搬送される紙幣の搬送方向を制御する制御部と、を備え、鑑別部は、搬送路上に所定距離離間して配置された、入出金口から投入されて収納庫へ収納する紙幣を鑑別する第１の鑑別部と、収納庫から繰出される紙幣を鑑別する第２の鑑別部とからなり、収納庫に収納された紙幣を回収紙幣として回収カセットに集積するとき、第２の鑑別部は収納庫から搬送された回収紙幣を鑑別し、制御部は、第２の鑑別部による鑑別結果に基づいて、正常と判定された回収紙幣を回収カセットへ搬送し、異常と判定された回収紙幣をリジェクト候補紙幣として入出金口へ搬送し、入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を第１の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別されたリジェクト候補紙幣の搬送を第１の鑑別部と第２の鑑別部との間の搬送路上で一時停止し、第１の鑑別部による再鑑別結果に基づいて、正常と判定されたリジェクト候補紙幣を回収カセットへ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクト庫へ搬送することを特徴とする、紙幣入出金装置が提供される。

本発明によれば、収納庫から回収される紙幣を鑑別した際にリジェクト候補紙幣とされた紙幣を入出金口に一旦収納する。そして、入出金口に収納されたリジェクト候補紙幣を再鑑別し、再鑑別結果に基づいて回収カセットあるいはリジェクト庫へ搬送する。このように、リジェクト候補紙幣の再鑑別および再分離を可能とすることで、紙幣のリサイクル率の低下を防止することができる。

さらに、紙幣入出金装置は、装置内の紙幣の位置および枚数を記憶する記憶部を備えてもよい。このとき、センサは、少なくとも入出金口、収納庫、鑑別部および回収カセットの紙幣の出入口、鑑別部と収納庫との間の搬送路上にそれぞれ設けられており、各センサは、紙幣の通過を検知する毎に記憶部に通過した紙幣の枚数を記録し、制御部は、入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を第１の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別により正常と判定されたリジェクト候補紙幣については、指定された回収金額の紙幣が回収カセットに搬送されていない場合には回収カセットへ搬送して、指定された回収金額の紙幣がすでに回収カセットに搬送されている場合には収納庫へ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣はリジェクト庫へ搬送してもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、上記紙幣入出金装置において、収納庫から紙幣を回収する紙幣回収制御方法が提供される。かかる紙幣回収制御方法では、収納庫に収納された紙幣を回収紙幣として回収カセットに集積するとき、第２の鑑別部により収納庫から搬送された回収紙幣を鑑別するステップと、第２の鑑別部による鑑別結果に基づいて、正常と判定された回収紙幣を回収カセットへ搬送し、異常と判定された回収紙幣をリジェクト候補紙幣として入出金口へ搬送するステップと、入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を第１の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別されたリジェクト候補紙幣の搬送を第１の鑑別部と第２の鑑別部との間の搬送路上で一時停止させるステップと、第１の鑑別部による再鑑別結果に基づいて、正常と判定されたリジェクト候補紙幣を回収カセットへ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクト庫へ搬送するステップと、を含むことを特徴とする。

以上説明したように本発明によれば、リジェクト紙幣を再鑑別することが可能な紙幣入出金装置およびこれを用いた紙幣回収制御方法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る紙幣入出金装置の概略構成を示す概略図である。 同実施形態に係る紙幣入出金装置の機能構成を示すブロック図である。 同実施形態に係る紙幣入出金装置の回収取引時の動作のうち、収納庫からの紙幣回収処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る紙幣入出金装置の回収取引時の動作のうち、リジェクト候補紙幣として入出金口に集積された紙幣を再鑑別する処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る紙幣入出金装置の、収納庫からの回収動作を示す説明図である。 同実施形態に係る紙幣入出金装置のリジェクト候補紙幣の再鑑別動作を示す説明図である。 同実施形態に係る紙幣入出金装置の再鑑別結果に基づく回収動作を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る紙幣入出金装置の回収取引時の動作のうち、リジェクト候補紙幣として入出金口に集積された紙幣を再鑑別する処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る紙幣入出金装置において、再鑑別により正常紙幣と判定された過剰金額分の紙幣を収納庫へ戻す動作を示す説明図である。 紙幣入出金装置の構成の一変形例を示す概略図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
［紙幣入出金装置の概略構成］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る紙幣入出金装置１００の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の概略構成を示す概略図である。

本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、例えば、小売店や大型量販店等の精算所に設置されたレジスタに接続された紙幣釣銭機である。紙幣入出金装置１００は、図１に示すように、筐体１０２内部に、搬送路１０５と、入出金口１１０と、入金認識部１２０と、出金認識部１３０と、収納庫１４０と、回収カセット１５０とを備える。

搬送路１０５は、対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する。搬送路１０５は、後述するように、入出金口１１０、収納庫１４０、および回収カセット１５０の間で紙幣の搬送を可能にする。

入出金口１１０は、搬送路１０５の一端に設けられ、入金紙幣の投入口であるとともに、出金紙幣の出金口である。本実施形態に係る入出金口１１０は、収納庫１４０に収納された紙幣の回収時に、出金認識部１３０による鑑別の結果、異常紙幣であると判定された紙幣（「リジェクト候補紙幣」ともいう。）を一時的に収納する格納庫としても機能する。このため、本実施形態に係る入出金口１１０は紙幣を分離する分離機構を備えている。

入出金口１１０には、紙幣の通過を検知するセンサ１１２が設けられている。センサ１１２は、入出金口１１０の紙幣が集積される集積部と当該入出金口１１０と接続された搬送路１０５との間に設けられる。これにより、入出金口１１０の集積部から搬送路１０５に繰出された紙幣や、搬送路１０５から入出金口１１０へ搬送された紙幣の通過を検知することができる。

また、入出金口１１０に一時的に収納されたリジェクト候補紙幣をユーザが取り出す等の扱いをしないようにするために、入出金口１１０には開閉可能なシャッター１０４が設けられている。ユーザが紙幣を投入したり、あるいは収納庫１４０から出金された紙幣をユーザに引き渡したりするときにはシャッター１０４は開かれる。このとき、シャッター１０４は、入出金口１１０と回収カセット１５０との間に収容される。一方、紙幣の回収取引時には、入出金口に１１０に一時的にリジェクト候補紙幣が格納されることもあるため、シャッター１０４は閉じられる。

入金認識部１２０は、紙幣の入金時に用いられる鑑別／センサ部である。入出金口１１０から投入された紙幣を収納庫１４０に収納する際に機能し、入金認識部１２０の紙幣の通過をセンサ機能によって検知するとともに、鑑別機能により紙幣を鑑別する。

出金認識部１３０は、紙幣の出金時に用いられる鑑別／センサ部である。収納庫１４０に収納された紙幣を回収したり、入出金口１１０へ出金したりする際に機能し、出金認識部１３０の紙幣の通過をセンサ機能によって検知するとともに、鑑別機能により紙幣を鑑別する。

収納庫１４０は、搬送路１０５の他端に設けられ、入金認識部１２０により正常紙幣と判定された紙幣を収納するユニットである。本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、千円紙幣（「千券」ともいう。）を収納する千券収納庫１４２と、五千円紙幣（「五千券」ともいう。）を収納する五千券収納庫１４４と、一万円紙幣（「万券」ともいう。）を収納する万券収納庫１４６とを収納庫１４０として備えている。各収納庫１４０は紙幣を分離する分離機構を備えている。また、各収納庫１４０には、紙幣の通過を検知するセンサ１４１、１４３、１４５がそれぞれ設けられている。

回収カセット１５０は、搬送路１０５のさらに他の他端に設けられ、回収時に収納庫１４０から搬送された紙幣を収納するユニットである。回収カセット１５０には、出金認識部１３０の鑑別により（または入金認識部１２０による再鑑別により）正常と判定された紙幣が収納される。回収カセット１５０の内部には、リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫１５２が設けられている。リジェクト庫１５２には、入金認識部１２０による再鑑別の結果、異常と判定された紙幣が収納される。なお、リジェクト庫１５２には、入金時に正常紙幣と鑑別された二千円紙幣も収納される。回収カセット１５０には、紙幣の通過を検知するセンサ１５１が設けられている。

入出金口１１０と収納庫１４０とは搬送路１０５によって紙幣を搬送可能に構成されており、これらの間には入金認識部１２０および出金認識部１３０が配置されている。紙幣の入金時、入金認識部１２０により鑑別されて正常と判定された紙幣は、出金認識部１３０に到達した際、当該紙幣の金種に応じて紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレード１０７、１０８が切り替わり、所定の収納庫１４０へ搬送される。紙幣の出金時も、出金認識部１３０により鑑別されて正常と判定された紙幣は、入金認識部１２０に到達した際、切替ブレード１０６が切り替わり入出金口１１０へ搬送される。

また、回収カセット１５０と収納庫１４０とも、搬送路１０５によって紙幣を搬送可能に構成されており、これらの間には入金認識部１２０および出金認識部１３０が配置されている。回収取引時において、収納庫１４０から繰出された紙幣（「回収紙幣」ともいう。）は、出金認識部１３０で鑑別された後、入金認識部１２０を通過して、リジェクト候補紙幣は入出金口１１０へ搬送され、正常紙幣は回収カセット１５０へ搬送される。このときの紙幣の搬送方向は、切替ブレード１０６によって切り替えられる。また、入出金口１１０に一時的に収納されたリジェクト候補紙幣は、入金認識部１２０にて再鑑別された後、回収カセット１５０またはリジェクト庫１５２へ搬送される。

［紙幣入出金装置の機能構成］
図２に、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の機能構成を示す。紙幣入出金装置１００は、図２に示すように、入出金口１１０と、収納庫１４０と、リジェクト庫１５２を備える回収カセット１５０と、認識部１６０と、制御部１７０と、記憶部１８０とからなる。ここで、入出金口１１０、収納庫１４０、回収カセット１５０については図１に基づき説明しているので、ここでは説明を省略する。

認識部１６０は、紙幣入出金装置１００内の紙幣を管理するために設けられており、搬送路１０５にて搬送される紙幣の通過を検知するセンサ１６２と、当該紙幣を鑑別する鑑別部１６４とからなる。本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、図１に基づき説明したように、認識部１６０として、入金認識部１２０および出金認識部１３０を備えている。入金認識部１２０は、センサ１６２であって、入金認識部１２０の紙幣の通過を検知するセンサ機能を実現するための入金センサ１２２と、鑑別部１６４であって、紙幣を鑑別する鑑別機能を実現するための入金鑑別部１２４とからなる。同様に、出金認識部１３０は、センサ１６２であって、出金認識部１３０の紙幣の通過を検知するセンサ機能を実現するための出金センサ１３２と、鑑別部１６４であって、紙幣を鑑別する鑑別機能を実現するための出金鑑別部１３４とからなる。

センサ１６２は、例えば発光部と受光部とを対向させた光学式のセンサである。センサ１６２は、搬送路１０５の検知箇所を紙幣が通過していない場合には発光部から出射された光が受光部によって受光されてオンとなり、検知箇所を紙幣が通過している場合には光が遮断されて受光部が受光しなくなりオフとなる。したがって、センサ１６２の検知結果がオンからオフとなり、その後オンとなったときに、センサ１６２の検知箇所を紙幣が通過したと判定することができる。なお、センサ１６２は、光学式以外にも、例えば磁気式センサ等を用いることもできる。

鑑別部１６４は、例えばパターン認識によって紙幣の金種、正損および重送、斜行、連鎖等の異常搬送紙幣等を鑑別する鑑別センサを備えている。本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、第１の鑑別部であって入金時に紙幣を鑑別する入金鑑別部１２４と、第２の鑑別部であって出金時に紙幣を鑑別する出金鑑別部１３４とからなる。入金鑑別部１２４と出金鑑別部１３４とは、同一の鑑別性能を有するものであってもよく、異なる鑑別性能を有するものであってもよい。一般に、入金時に鑑別されて正常と判定された紙幣が収納庫に収納されていることから、出金鑑別部１３４の鑑別性能は入金鑑別部１２４に比べて低くてもよい。本実施形態では、入金鑑別部１２４は出金鑑別部１３４よりも高い鑑別性能を有しているものとして説明する。

制御部１７０は、入金処理や出金処理、回収取引等を可能にするために紙幣入出金装置１００の各構成要素を制御して、紙幣の搬送制御を行っている。制御部１７０は、例えば入金処理時において、紙幣が入出金口１１０に投入されると入出金口１１０から紙幣を１枚ずつ分離して繰出させるとともに、搬送路１０５を駆動して繰出した紙幣を入金認識部１２０へ搬送する。入金認識部１２０の入金センサ１２２が紙幣を検知すると、制御部１７０は入金鑑別部１２４に当該紙幣を鑑別させる。そして、制御部１７０は、入金鑑別部１２４による鑑別結果を受けて、正常紙幣であれば当該紙幣を対応する金種の収納庫１４０へ搬送されるように、異常紙幣であれば当該紙幣をリジェクト庫１５２へ搬送されるように、搬送路１０５を制御する。

また、例えば出金処理時においては、制御部１７０は、指定された紙幣が収納された収納庫１４０から紙幣を１枚ずつ分離して繰出させるとともに、搬送路１０５を駆動して繰出した紙幣を出金認識部１３０へ搬送する。出金認識部１３０の出金センサ１３２が紙幣を検知すると、制御部１７０は出金鑑別部１３４に当該紙幣を鑑別させる。そして、制御部１７０は、出金鑑別部１３４による鑑別結果を受けて、正常紙幣であれば当該紙幣を入出金口１１０へ搬送されるように、異常紙幣であれば当該紙幣をリジェクト庫１５２へ搬送されるように、搬送路１０５を制御する。

なお、制御部１７０による回収取引時の制御については、詳細を後述するため、ここでは説明を省略する。

記憶部１８０は、紙幣入出金装置１００を機能させるために必要な情報を記憶する。記憶部１８０には、例えば紙幣入出金装置１００内の各箇所（例えば、収納庫１４０や回収カセット１５０、リジェクト庫１５２）にある紙幣の記番号や枚数等を管理情報として記憶する。制御部１７０は、記憶部１８０に記憶された紙幣の管理情報を参照することにより、紙幣入出金装置１００内の紙幣の位置や、収納庫１４０あるいは回収カセット１５０に収納された紙幣の枚数を認識することができる。

［回収取引時の動作説明］
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、回収取引において、収納庫１４０から繰出された回収紙幣のうち鑑別部１６４により異常があると判定されたリジェクト候補紙幣を一時的に入出金口１１０へ集積した後、入出金口１１０に集積されたリジェクト候補紙幣を鑑別部１６４により再鑑別する。このように、回収時のリジェクト候補紙幣を再鑑別することで、紙幣のリサイクル率の低下を防止することが可能となる。

以下、図３〜図７に基づいて、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の回収取引時の動作を説明する。なお、図３は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の回収取引時の動作のうち、収納庫１４０からの紙幣回収処理を示すフローチャートである。図４は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の回収取引時の動作のうち、リジェクト候補紙幣として入出金口１１０に集積された紙幣を再鑑別する処理を示すフローチャートである。図５は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の、収納庫１４０からの回収動作を示す説明図である。図６は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００のリジェクト候補紙幣の再鑑別動作を示す説明図である。図７は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の再鑑別結果に基づく回収動作を示す説明図である。

（１）収納庫からの紙幣回収処理
まず、図３および図５に基づいて、回収取引時における収納庫１４０からの紙幣回収処理について説明する。回収取引では、まず、制御部１７０は、ユーザからの回収取引の指示を受けて、指定された収納庫１４０から紙幣を１枚ずつ分離して搬送する（Ｓ１００）。ここで、紙幣を１枚ずつ分離するとは、紙幣の分離を検出するセンサによって紙幣１枚が分離されたことが検出されると、当該分離された紙幣が搬送中であっても所定の紙幣間隔が開くと次の紙幣を分離することをいう。この場合、搬送中の紙幣が同時に複数存在することもある。収納庫１４０から繰出された回収紙幣は、搬送路１０５を通り、出金認識部１３０へ搬送される。出金認識部１３０の出金センサ１３２により当該紙幣が検知されると、制御部１７０は出金センサ１３２の検知結果を受けて、出金鑑別部１３４に対して当該紙幣が正常な紙幣か否かを判定させる（Ｓ１０２）。

そして、制御部１７０は、出金鑑別部１３４による鑑別結果を受けて（Ｓ１０４）、正常紙幣と判定された場合には当該紙幣を回収カセット１５０へ搬送されるように搬送路１０５を駆動させる（Ｓ１０６）。一方、ステップＳ１０４にて異常紙幣と判定された場合には、制御部１７０は、回収紙幣をリジェクト候補紙幣として入出金口１１０に搬送されるように搬送路１０５を駆動させる（Ｓ１０８）。なお、収納庫１４０にて紙幣を１枚ずつ分離できずに複数枚の紙幣が重ねて搬送された場合や、紙幣を分離する時間間隔が短く鑑別制御が間に合わなかった場合等も、これらの紙幣はリジェクト候補紙幣として入出金口１１０に搬送される。

すなわち、図５に示すように、例えば千券収納庫１４２から紙幣を回収する場合、千券収納庫１４２から繰出された回収紙幣は、出金鑑別部１３４により鑑別される。そして、鑑別結果より、正常紙幣と判定された場合には回収カセット１５０へ搬送され、リジェクト候補紙幣と判定された場合には、入出金口１１０へ搬送される。このとき、制御部１７０は、入出金口１１０のシャッター１０４を閉じ、ユーザがリジェクト候補紙幣を取り扱うことができないようにする。

本実施形態に係る紙幣入出金装置１００は、紙幣を鑑別する鑑別部１６４として、入金鑑別部１２４と出金鑑別部１３４とを備えている。本実施形態では、収納庫１４０からの紙幣回収処理における紙幣の鑑別は、出金鑑別部１３４にて行っている。これは、一度鑑別されて収納庫１４０に収納された紙幣を鑑別性能の高い入金鑑別部１２４を用いて鑑別する必要性が低いことから、出金鑑別部１３４により紙幣を鑑別している。しかし、本発明はかかる例に限定されず、収納庫１４０からの紙幣回収処理における紙幣の鑑別を入金鑑別部１２４により行ってもよい。

（２）リジェクト候補紙幣の再鑑別処理および再鑑別結果に基づく紙幣回収処理
次に、図４、図６および図７に基づいて、図３に基づき説明した収納庫からの紙幣回収処理において、入出金口１１０に集積されたリジェクト候補紙幣の再鑑別処理および再鑑別結果に基づく紙幣回収処理について説明する。まず、制御部１７０は、入出金口１１０に集積されたリジェクト候補紙幣１枚を分離して入金認識部１２０へ搬送する（Ｓ１１０）。

ここで、紙幣１枚を分離するとは、紙幣の分離を検出するセンサによって紙幣１枚が分離されたことが検出されると、紙幣を分離する分離モータを停止し、当該分離された紙幣の搬送が完了した後に次の紙幣を分離することをいう。本実施形態において分離された紙幣の搬送の完了は、入出金口１１０から分離されたリジェクト候補紙幣１枚の再鑑別が終了し、当該紙幣が回収カセット１５０やリジェクト庫１５２、あるいは収納庫１４０に格納された時点で判定される。リジェクト候補紙幣の再鑑別処理および際鑑別結果に基づく紙幣回収処理を行うためには、入出金口１１０の紙幣を逆搬送する必要があるため、ステップＳ１１０においてはリジェクト候補紙幣１枚を分離する処理が行われる。このように、紙幣１枚を分離し、複数の紙幣を同時に搬送しない制御とすることで、収納庫１４０から分離された紙幣間隔が短くリジェクト候補紙幣となってしまった紙幣の再鑑別が可能となり、正常紙幣として取り扱われる可能性が高くなる。

入金認識部１２０の入金センサ１２２により当該紙幣が検知されると、制御部１７０は入金センサ１２２の検知結果を受けて、入金鑑別部１２４に対して当該紙幣が正常な紙幣か否かを判定させる（Ｓ１１２）。ステップＳ１１２におけるリジェクト候補紙幣の再鑑別処理は、鑑別性能の高い入金鑑別部１２４により行われる。これは、収納庫１４０からの紙幣回収処理において出金鑑別部１３４により異常があると一度判定された紙幣が本当に正常紙幣ではないか否かを再度鑑別するため、高性能な鑑別部１６４を用いた方がよいとの考えに基づく。

制御部１７０は、再鑑別された紙幣が入金鑑別部１２４を通過すると、一旦入金認識部１２０と出金認識部１３０との間の搬送路１０５上で停止させる（Ｓ１１４）。この間にステップＳ１１２でのリジェクト候補紙幣の再鑑別処理を終了させる。そして、制御部１７０は、入金認識部１２０よりリジェクト候補紙幣の再鑑別結果を取得して、正常紙幣であるか否かを確認する（Ｓ１１６）。

リジェクト候補紙幣が正常紙幣と判定された場合には、制御部１７０は、当該紙幣を回収カセット１５０へ搬送されるように搬送路１０５を駆動させる（Ｓ１１８）。一方、ステップＳ１１６にてリジェクト候補紙幣がやはり異常紙幣と判定された場合には、制御部１７０は、当該リジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣として回収カセット１５０のリジェクト庫１５２に搬送されるように搬送路１０５を駆動させる（Ｓ１２０）。本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、リジェクト庫１５２は回収カセット１５０内に設けられており、ステップＳ１２０の処理が行われる場合には、リジェクト紙幣を回収カセット１５０へ搬送するとともに、回収カセット１５０へ搬送されたリジェクト紙幣がリジェクト庫１５２内に収納されるようにリジェクト庫１５２の収納口が移動される。

その後、制御部１７０は、記憶部１８０に記憶されている入出金口１１０のリジェクト候補紙幣の枚数を確認し、入出金口１１０内のリジェクト候補紙幣全ての再鑑別が終了したか否かを確認する（Ｓ１２２）。そして、制御部１７０は、入出金口１１０にリジェクト候補紙幣が残存している場合にはステップＳ１１０からの繰り返し行い、全ての再鑑別が終了している場合には図４の処理を終了する。

以上、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００における回収取引時の動作について説明した。かかる紙幣入出金装置１００によれば、収納庫１４０から回収される紙幣を鑑別した際にリジェクト候補紙幣とされた紙幣を入出金口１１０に一旦収納する。そして、入出金口１１０に収納されたリジェクト候補紙幣を再鑑別し、当該リジェクト候補紙幣を搬送路１０５上で一旦停止させた後、再鑑別結果に基づいて回収カセット１５０あるいはリジェクト庫１５２へ直接搬送する。このように、リジェクト候補紙幣の再鑑別および再分離を可能とすることで、紙幣のリサイクル率の低下を防止することができ、設置店舗の資金効率を向上させることができる。また、リジェクト候補紙幣を再鑑別する際の収納庫１４０への収納時間と収納庫から再度分離する時間を削減することも可能となる。

＜２．第２の実施形態＞
次に、図８および図９を参照して、本発明の第２の実施形態に係る紙幣入出金装置１００における回収取引時の動作について説明する。なお、図８は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の回収取引時の動作のうち、リジェクト候補紙幣として入出金口１１０に集積された紙幣を再鑑別する処理を示すフローチャートである。図９は、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００において、再鑑別により正常紙幣と判定された過剰金額分の紙幣を収納庫１４０へ戻す動作を示す説明図である。

回収取引では、収納庫１４０内の全ての紙幣の回収を行う場合と、指定金額の紙幣の回収を行う場合とがある。従来の紙幣入出金装置では、指定金額の紙幣の回収を行う場合に複数枚の紙幣が重なった状態で収納庫１４０から繰出されると、最終的に回収カセット１５０に集積される紙幣の合計金額が指定金額より多くなる可能性がある。そこで、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００では、回収取引時に収納庫１４０から繰出された回収紙幣のうち出金鑑別部１３４により異常のある紙幣と判定された入出金口１１０内のリジェクト候補紙幣の再鑑別時に、回収カセット１５０に指定金額の紙幣が回収されているか否かを確認し、その確認結果および再鑑別結果に応じて紙幣の搬送先を決定する。

以下、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００における回収取引時の動作について説明する。なお、紙幣入出金装置１００の構成は第１の実施形態と同様であるため、ここでは装置構成の説明を省略する。

［回収取引時の動作説明］
（１）収納庫からの紙幣回収処理
本実施形態に係る紙幣入出金装置１００の、回収取引時における収納庫１４０からの紙幣回収処理は、第１の実施形態と同様、図３に示したフローチャートに基づき行われる。したがって、かかる処理の説明も省略する。

（２）リジェクト候補紙幣の再鑑別処理および再鑑別結果に基づく紙幣回収処理
次に、図８および図９に基づいて、図３に基づき説明した収納庫からの紙幣回収処理において、入出金口１１０に集積されたリジェクト候補紙幣の再鑑別処理および再鑑別結果に基づく紙幣回収処理について説明する。まず、制御部１７０は、入出金口１１０に集積されたリジェクト候補紙幣１枚を分離して入金認識部１２０へ搬送する（Ｓ２１０）。

入金認識部１２０の入金センサ１２２により当該紙幣が検知されると、制御部１７０は入金センサ１２２の検知結果を受けて、入金鑑別部１２４に対して当該紙幣が正常な紙幣か否かを判定させる（Ｓ２１２）。制御部１７０は、再鑑別されたリジェクト候補紙幣が入金鑑別部１２４を通過すると、一旦入金認識部１２０と出金認識部１３０との間の搬送路１０５上で停止させる（Ｓ２１４）。この間にステップＳ１１２でのリジェクト候補紙幣の再鑑別処理を終了させる。そして、制御部１７０は、入金認識部１２０よりリジェクト候補紙幣の再鑑別結果を取得して、正常紙幣であるか否かを確認する（Ｓ２１６）。

ステップＳ２１６にてリジェクト候補紙幣がやはり異常紙幣と判定された場合には、制御部１７０は、当該リジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣として回収カセット１５０のリジェクト庫１５２に搬送されるように搬送路１０５を駆動させる（Ｓ２１８）。この際、制御部１７０は、リジェクト紙幣を回収カセット１５０へ搬送するとともに、回収カセット１５０へ搬送されたリジェクト紙幣がリジェクト庫１５２内に収納されるようにリジェクト庫１５２の収納口を移動させる。

なお、ステップＳ２１０〜Ｓ２１８までの処理は、図４に示すステップＳ１１０〜Ｓ１１６、Ｓ１２０の処理と同一とすることができる。

ステップＳ２１６にてリジェクト候補紙幣が正常紙幣と判定された場合には、制御部１７０は、指定金額の紙幣が既に回収カセット１５０に回収されているか否かを確認する（Ｓ２２０）。回収カセット１５０に回収した紙幣の合計金額は、記憶部１８０を参照して、回収された紙幣が収納されていた収納庫１４０と、回収カセット１５０に搬送された紙幣の枚数とから取得することができる。制御部１７０は、指定金額の紙幣がまだ回収カセット１５０に回収されていないと判定した場合、当該紙幣を回収カセット１５０へ搬送する（Ｓ２２２）。

一方、ステップＳ２２０にて、指定金額の紙幣が既に回収カセット１５０に回収されていると判定した場合には、制御部１７０は、対応する金種の収納庫１４０へ当該紙幣を搬送する（Ｓ２２４）。これにより、指定金額どおりの回収を行うことができるとともに、収納庫１４０より過剰に繰出された紙幣を収納庫１４０へ戻すことができる。

その後、制御部１７０は、記憶部１８０に記憶されている入出金口１１０のリジェクト候補紙幣の枚数を確認し、入出金口１１０内のリジェクト候補紙幣全ての再鑑別が終了したか否かを確認する（Ｓ２２６）。そして、制御部１７０は、入出金口１１０にリジェクト候補紙幣が残存している場合にはステップＳ２１０からの繰り返し行い、全ての再鑑別が終了している場合には図８の処理を終了する。

以上、本実施形態に係る紙幣入出金装置１００における回収取引時の動作について説明した。かかる紙幣入出金装置１００によれば、収納庫１４０から回収される回収紙幣を鑑別した際にリジェクト候補紙幣とされた紙幣を入出金口１１０に一旦収納する。そして、入出金口１１０に収納されたリジェクト候補紙幣を再鑑別し、当該リジェクト候補紙幣を搬送路１０５上で一旦停止させた後、再鑑別結果より異常があると判定された場合にはリジェクト庫１５２へ搬送する。

再鑑別結果より正常紙幣と判定された場合には、回収カセット１５０に既に指定金額の紙幣が収納されているか否かを確認し、まだ指定金額の紙幣が回収されていないときには当該紙幣を回収カセット１５０へ搬送する。一方、既に指定金額の紙幣が回収されているときには、対応する金種の収納庫１４０へ当該紙幣を搬送する。これにより、指定金額どおりの回収を行うことができるとともに、収納庫１４０より過剰に繰出された紙幣を収納庫１４０へ戻すことができる。

なお、複数金種の紙幣を回収する場合には、各金種の収納庫１４２、１４４、１４６についてそれぞれ図８に示す処理を行うことで、各金種の紙幣を指定金額どおりに回収することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、鑑別部１６４として入金鑑別部１２４および出金鑑別部１３４の２つを設けたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、図１０に示すように、紙幣入出金装置２００には、紙幣の通過を検知するセンサ２１２と、紙幣を鑑別する鑑別部２１４とからなる認識部２１０を設けるようにしてもよい。すなわち、紙幣入出金装置２００には１つの鑑別部２１４が設けられており、当該鑑別部２１４により、入金処理時、出金処理時および回収取引時の紙幣の鑑別が行われる。このとき、認識部２１０と収納庫１４０との間には、搬送路１０５上の紙幣の通過を検知するセンサ２２０が設けられる。当該センサ２２０によって、回収取引時の紙幣の再鑑別処理において一時停止させる紙幣を検知し、その後の搬送処理を行うことができるようにする。

また、上記実施形態では、紙幣入出金装置１００は、レジスタに接続される小型の紙幣入出金装置として説明したが、本発明はかかる例に限定されず、紙幣が搬送される搬送路１０５の長さが限定される発券機や小型のＡＴＭ、現金処理機等にも適用することができる。

さらに、上記実施形態では、回収カセット１５０の内部にリジェクト庫１５２を設けたが、本発明はかかる例に限定されず、回収カセット１５０の外部に別個のリジェクト庫を設けるようにしてもよい。

１００ 紙幣入出金装置
１０２ 筐体
１０４ シャッター
１０５ 搬送路
１１０ 入出金口
１２０ 入金認識部
１２２ 入金センサ
１２４ 入金鑑別部
１３０ 出金認識部
１３２ 出金センサ
１３４ 出金鑑別部
１４０ 収納庫
１５０ 回収カセット
１５２ リジェクト庫
１６０ 認識部
１６２ センサ
１６４ 鑑別部
１７０ 制御部
１８０ 記憶部

Claims (3)

1. 対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する搬送路と、
   前記搬送路の一端に設けられ、投入された紙幣を前記搬送路へ繰出すと共に出金する紙幣を集積する入出金口と、
   前記搬送路の他端に設けられ、紙幣を金種別に収納すると共に出金する紙幣を前記搬送路へ繰出す収納庫と、
   前記搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部と、
   前記収納庫から回収する紙幣のうち、前記鑑別部により正常と判定された紙幣を集積する回収カセットと、
   前記収納庫から回収する紙幣のうち、前記鑑別部により異常と判定された紙幣を集積するリジェクト庫と、
   装置内を搬送される紙幣の通過を検知する複数のセンサと、
   前記搬送路を搬送される紙幣の搬送方向を制御する制御部と、
   を備え、
   前記鑑別部は、前記搬送路上に所定距離離間して配置された、前記入出金口から投入されて前記収納庫へ収納する紙幣を鑑別する第１の鑑別部と、前記収納庫から繰出される紙幣を鑑別する第２の鑑別部とからなり、
   前記収納庫に収納された紙幣を回収紙幣として前記回収カセットに集積するとき、前記第２の鑑別部は前記収納庫から搬送された回収紙幣を鑑別し、
   前記制御部は、
   前記第２の鑑別部による鑑別結果に基づいて、正常と判定された回収紙幣を前記回収カセットへ搬送し、異常と判定された回収紙幣をリジェクト候補紙幣として前記入出金口へ搬送し、
   前記入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を前記第１の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別された前記リジェクト候補紙幣の搬送を前記第１の鑑別部と前記第２の鑑別部との間の搬送路上で一時停止し、前記第１の鑑別部による再鑑別結果に基づいて、正常と判定されたリジェクト候補紙幣を前記回収カセットへ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣として前記リジェクト庫へ搬送することを特徴とする、紙幣入出金装置。
2. 装置内の紙幣の位置および枚数を記憶する記憶部を備え、
   前記センサは、少なくとも前記入出金口、前記収納庫、前記鑑別部および前記回収カセットの紙幣の出入口、前記鑑別部と前記収納庫との間の搬送路上にそれぞれ設けられており、
   前記各センサは、紙幣の通過を検知する毎に前記記憶部に通過した紙幣の枚数を記録し、
   前記制御部は、
   前記入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を前記第１の鑑別部へ搬送して再鑑別し、
   再鑑別により正常と判定されたリジェクト候補紙幣については、指定された回収金額の紙幣が前記回収カセットに搬送されていない場合には前記回収カセットへ搬送して、指定された回収金額の紙幣がすでに前記回収カセットに搬送されている場合には前記収納庫へ搬送し、
   異常と判定されたリジェクト候補紙幣はリジェクト紙幣として前記リジェクト庫へ搬送することを特徴とする、請求項１に記載の紙幣入出金装置。
3. 前記請求項１または２に記載の紙幣入出金装置において、前記収納庫から紙幣を回収する紙幣回収制御方法であって、
   前記収納庫に収納された紙幣を回収紙幣として前記回収カセットに集積するとき、前記第２の鑑別部により前記収納庫から搬送された回収紙幣を鑑別するステップと、
   前記第２の鑑別部による鑑別結果に基づいて、正常と判定された回収紙幣を前記回収カセットへ搬送し、異常と判定された回収紙幣をリジェクト候補紙幣として前記入出金口へ搬送するステップと、
   前記入出金口に集積されたリジェクト候補紙幣を前記第１の鑑別部へ搬送して再鑑別し、再鑑別された前記リジェクト候補紙幣の搬送を前記第１の鑑別部と前記第２の鑑別部との間の搬送路上で一時停止させるステップと、
   前記第１の鑑別部による再鑑別結果に基づいて、正常と判定されたリジェクト候補紙幣を前記回収カセットへ搬送し、異常と判定されたリジェクト候補紙幣をリジェクト紙幣として前記リジェクト庫へ搬送するステップと、
   を含むことを特徴とする、紙幣回収制御方法。
   

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