JP5873386B2

JP5873386B2 - 装入装置

Info

Publication number: JP5873386B2
Application number: JP2012104770A
Authority: JP
Inventors: 真冨崎
Original assignee: Nippon Steel Engineering Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Engineering Co Ltd
Priority date: 2012-05-01
Filing date: 2012-05-01
Publication date: 2016-03-01
Anticipated expiration: 2032-05-01
Also published as: JP2013231225A

Description

本発明は、装入装置に関し、高炉などの容器内部に装入物を装入する装置に関する。

従来、製銑用の高炉においては、炉内に装入物を装入する設備として装入装置が用いられている。同様な装入装置は、他の反応炉や反応塔、触媒容器など、容器内部に内容物を充填する際にも用いられている。
このような装入装置においては、容器内における装入物の円周分布を均一にする等、装入物を所望の状態とすることが要求される。このために、装入装置においては、装入物の散布方向や散布状態を自由に制御することが求められ、様々な散布機構が開発されている。

装入装置として、本願の出願人により、シュートの旋回軸まわりに回転するロータと、旋回機構に支持されて旋回軸に対して傾斜した調整軸まわりに回転するホルダとを設置し、このホルダに、装入物を散布するシュートを、調整軸に対して傾斜した状態で支持した構成が提案されている（特許文献１参照）。
このような特許文献１では、通常はこれらのロータおよびホルダを同期回転させることでシュートを一定の傾斜角度で旋回させるとともに、ロータに対してホルダを相対回転させることにより、シュートの傾斜角度を調整することができる。

図９において、特許文献１の装入装置１は、高炉内に鉄鉱石および石炭を主体とする装入物を散布するために高炉２の炉頂部に設置されるものであり、フレーム３に旋回用軸受４３１により、旋回軸Ｄ１を中心に回転自在に支持されたロータ４と、ロータ４に調整用軸受５５により、調整軸Ｄ２を中心に回転自在に支持されたホルダ５と、ホルダ５に固定されてシュート中心軸Ｄ３に沿って延びるシュート６とを有する。

旋回軸Ｄ１は、鉛直方向の軸線であり、高炉２の中心軸線と一致する。調整軸Ｄ２は、点Ｏにおいて旋回軸Ｄ１と交差しており、互いの交差角度は第１角度Ａ１とされている。シュート中心軸Ｄ３は、前述した点Ｏにおいて調整軸Ｄ２と交差しており、互いの交差角度は第２角度Ａ２とされている。シュート中心軸Ｄ３は、シュート６から散布される装入物が炉内に散布される方向を規定するものであり、その方向は通常はシュート６の円錐台形状の底面方向とされる。なお、実際の装置では、シュート６を構成する筒体の中心軸Ｄ３’は、前述したシュート中心軸Ｄ３から幾分離れて設定されることがあるが、装入物の散布方向としては同一視できる。

ロータ４は、旋回駆動モータ７０を含む旋回駆動機構７により駆動され、フレーム３に対して旋回軸Ｄ１まわりに回転する。ホルダ５は、調整駆動モータ８０を含む調整駆動機構８により駆動され、ロータ４に対して調整軸Ｄ２まわりに回転する。
これらの駆動機構７，８からの駆動が同期している状態では、ロータ４およびホルダ５は旋回軸Ｄ１まわりに一体に回転する（旋回動作）。
一方、駆動機構７，８からの駆動に位相差が生じると、ホルダ５はロータ４に対して調整軸Ｄ２まわりに回転し、これによりシュート６の旋回軸Ｄ１に対する傾斜角度を調整することができる（調整動作）。

調整動作においては、ホルダ５がロータ４に対して調整軸Ｄ２まわりに回転する。すなわち、シュート６（シュート中心軸Ｄ３）は、調整軸Ｄ２に対する第２角度Ａ２を保ったまま調整軸Ｄ２まわりに回転し、シュート６の先端開口の点Ｐは軌跡Ｌ２に沿って円形に移動する。この回転により、シュート中心軸Ｄ３の旋回軸Ｄ１に対する方向（つまりフレーム３に対する方向）が変化し、シュート中心軸Ｄ３は、図中一点鎖線で示す状態から交点Ｏを中心に図中左側へと振れ、これによりシュート６の傾斜角度の調整を行うことができる。

旋回動作においては、ホルダ５およびロータ４が一体で、フレーム３に対して旋回軸Ｄ１まわりに回転し、シュート６の先端の点Ｐは軌跡Ｌ１に沿って旋回する。
シュート６は、実線で図示した状態で、シュート中心軸Ｄ３が旋回軸Ｄ１に対して最大角度をなす傾斜角度となっており、旋回時の先端開口の点Ｐの軌跡Ｌ１は最大となり、装入物の散布半径も最大となる。
ここで、調整動作を行い、ホルダ５をロータ４に対して回転させ、シュート中心軸Ｄ３を調整軸Ｄ２まわりに回転させることで、シュート中心軸Ｄ３の旋回軸Ｄ１に対する角度が小さくなってゆき、軌跡Ｌ１は徐々に小さくなり、装入物の散布半径も徐々に小さくなる。
従って、上述のようなホルダ５およびロータ４の回転を適切に制御することで、所定半径での原料旋回散布が行えるとともに、必要に応じて散布半径の調整を行うことが可能となる。

なお、旋回軸Ｄ１と調整軸Ｄ２とが交差する第１角度Ａ１が例えば２０度とされ、調整軸Ｄ２とシュート中心軸Ｄ３とが交差する第２角度Ａ２が例えば２０度とされ、つまり第１角度Ａ１と同じとされている。このため、ホルダ５の回転によりシュート中心軸Ｄ３が図中最も左寄りにある状態では、シュート中心軸Ｄ３は旋回軸Ｄ１に一致し、軌跡Ｌ１の半径が０となる。
このような構成では、ロータ４およびホルダ５に対して個別の駆動モータ７０，８０を用い、各々の回転を個別に制御することで、差動機構を用いずに旋回動作および傾斜角度調整を行うことができる。つまり、ロータ４およびホルダ５を同期回転させること、図９の構成で正確にはロータ４とホルダ５に連なる伝達側傘歯歯車８２とを同期回転させることで、シュート６の傾動角度を現状角度のまま旋回動作させることができ、あるいはロータ４と伝達側傘歯歯車８２との回転数に差を付与することで、シュート６の傾斜角度を調整することができる（特許文献１の段落００３８および図１、段落００４７および図１５参照）。

国際公開第２０１１／０４３４５４号

ところで、前述した特許文献１の装入装置では、ホルダを回転させる駆動機構の負荷変動が大きく、このために調整動作の精度を高めにくいとともに、ホルダをロータに回転自在に支持する軸受の耐久性を高めにくいという問題があった。

前述した特許文献１の装入装置（図９参照）では、ホルダがロータに対して調整軸Ｄ２まわりに回転し、ホルダに固定されたシュートの先端は軌跡Ｌ２を描く。調整軸Ｄ２は、一般に垂直とされる旋回軸Ｄ１に対して傾斜され、調整軸Ｄ２を中心とする軌跡Ｌ２は、水平面に対して傾いた面内を一巡する。
ホルダは軸Ｄ２を中心軸とする円筒形に近い形状であり、その重心は調整軸Ｄ２の近くにあるが、シュートは先端が調整軸Ｄ２から離れるように傾けて固定されており、シュートの重心は、調整軸Ｄ２から離れた位置にある。従って、調整軸Ｄ２まわりを回転するホルダおよびシュートを合わせた重心Ｇ１も調整軸Ｄ２から離れた位置にある。
従って、ホルダおよびシュートが調整軸Ｄ２まわりを回転する際には、シュートおよびホルダを合わせた重心Ｇ１は、シュート先端の軌跡Ｌ２と同様に水平面に対して傾斜した面内を廻る円形の軌跡Ｌ３を描き、重心は周回に伴って高さが上下に変動することになる。

ここで、特許文献１の装入装置においては、調整動作のためにホルダおよびシュートを回転させるモータ等の駆動源を含む駆動機構を用いている。駆動源であるモータ等は、シュートおよびホルダを合わせた重心Ｇ１を、前述した水平に対して傾いた面内を周回させるため、軌跡の一部の区間では重心Ｇ１を持ち上げる際に大きな負荷がかかり、他の区間では重心Ｇ１が下降するため負荷が軽減される。その結果、ホルダ及びシュートが調整軸Ｄ２まわりを回転する際、その重心Ｇ１を上下させるために、必要な駆動トルクの変動が避けられない。
このように必要な駆動トルクの変動があると、シュートの傾斜角度の高精度な制御が難しくなるという問題がある。

また、調整用軸受５５（図９参照）には、シュートおよびホルダの重力によるモーメントが作用する。このモーメントのモーメントアームは、調整用軸受の回転平面と調整軸Ｄ２の交点である中心点と、シュートおよびホルダの重心とを結ぶ線分の長さである。ここで、シュートおよびホルダの重心Ｇ１は、調整軸Ｄ２を廻る円形の軌跡Ｌ３が水平面に対して傾斜しているため、軌跡Ｌ３上の位置（調整軸Ｄ２を中心とした方位）に応じて上下に変位する。その結果、重心Ｇ１のモーメントアームは、軌跡Ｌ３上の周回に伴ってその傾斜角度が変化し、重力のモーメントアームに垂直な成分の大きさも変化する。従って、調整用軸受５５に作用する重力のモーメントは、ホルダおよびシュートの傾斜角度によって大きさが変化する。
すなわち、シュートが最大散布半径の状態にあるとき、つまりモーメントアームと鉛直軸の角度が最大のとき、調整用軸受５５に最大のモーメントが作用する。一方、シュートが旋回軸Ｄ１に沿って下方を向いている時には、モーメントアームと鉛直軸の角度が最小となり、調整用軸受５５に作用するモーメントが最小となる。つまり、シュートおよびホルダが調整軸Ｄ２のまわりを一周する間に、調整用軸受５５に作用するモーメントが変動する。
また、旋回用軸受４３１に作用する、シュートおよびホルダの重力によるモーメントは、旋回軸Ｄ１とシュートおよびホルダの重心Ｇ１の距離Ｒ１と、作用する重力の積である。ホルダ及びシュートの傾斜角度によって距離Ｒ１が変化するため、旋回用軸受４３１に作用するモーメントも、シュートおよびホルダが調整軸Ｄ２のまわりを一周する間に変化する。
このように軸受に作用するモーメントが繰り返し変動することで、軸受の寿命が短くなるという問題がある。

本発明の目的は、調整動作における駆動トルクの変動を抑制できるとともに、調整機構の軸受の耐久性を高められる装入装置を提供することにある。

本発明の装入装置は、フレームと、前記フレームに設定された旋回軸と、前記フレームに支持されて前記旋回軸を中心に回転可能なロータと、前記ロータに設定されて前記旋回軸に第１角度で交差する調整軸と、前記ロータに支持されて前記調整軸を中心に回転可能なホルダと、前記ホルダに固定されて前記調整軸に第２角度で交差する方向へ延びるシュートと、前記ロータを前記フレームに対して回転させるとともに前記ホルダを前記ロータに対して回転させる駆動機構と、を有する装入装置であって、前記シュートの先端が延びる方向とは前記調整軸を挟んで反対側で前記シュートに固定されたカウンターウェイトを有し、前記カウンターウェイトは、前記ホルダ、前記シュートおよび前記カウンターウェイトを合わせた調整軸回転部分の重心と前記調整軸との距離が、前記カウンターウェイトを含まない調整軸回転部分の重心と前記調整軸との距離の半分以下になるように重さおよび配置とされていることを特徴とする。

このような本発明において、ホルダは調整軸を中心軸とする円筒形に近い形状であるため、ホルダの重心は調整軸の近傍にあるのに対し、シュートはその先端側が調整軸から離れる方向に延びるため、シュートの重心は調整軸から離れた位置にある。従ってホルダおよびシュートを合わせた重心は、調整軸から離れた位置となる。
しかし、本発明では、調整軸回転部分にカウンターウェイトが設置され、このカウンターウェイトは、シュートの先端が延びる方向とは調整軸を挟んで反対側でシュートに固定されているため、このカウンターウェイトの重さおよび配置を適切に設定すれば、調整軸回転部分つまりホルダ、シュートおよびカウンターウェイトの重心は、調整軸の近傍へと近づけることができる。
カウンターウェイトの重さおよび配置の設定は、適用するホルダおよびシュート、これらを含む装入装置の全体を勘案して調整することができる。

このような本発明によれば、調整軸回転部分の重心が、調整軸上あるいはその近傍に配置されるため、調整動作のために調整軸回転部分であるホルダ、シュートおよびカウンターウェイトが調整軸を中心に回転しても、これらを合わせた調整軸回転部分の重心の上下方向の変位は、生じないかまたは僅かとすることができる。
その結果、調整軸回転部分が調整軸まわりを回転する際、その重心の上下の変位を解消または低減でき、駆動機構における駆動トルクの変動を解消または低減することができる。これに伴って、シュートの傾斜角度の高精度な制御が可能となる。
さらに、調整軸回転部分の重心は、調整軸からの距離がゼロまたは僅かになるため、モーメントアームの傾斜角度の変動および旋回軸と重心の距離の変動を、ゼロまたは僅かとすることができる。これにより、調整用軸受および旋回用軸受に作用するモーメント変動をゼロ又はわずかとすることができ、軸受の寿命を延ばすことができる。

本発明において、前記調整軸回転部分の重心は、前記ホルダを前記ロータに対して前記調整軸を中心に回転可能に支持する軸受の中心に近接して配置されていることが望ましい。
このような本発明では、調整用軸受に作用するモーメントのモーメントアームの長さを短くできるので調整用軸受に作用するモーメントが小さくなりの寿命を延ばすことができる。また、旋回軸と重心の距離の長さを短くできるので、旋回用軸受に作用するモーメントも小さくなり、寿命を延ばすことが出来る。

本発明において、前記調整軸回転部分は、前記シュートの先端が延びる方向とは前記調整軸を挟んで反対側で前記ホルダに固定された補助カウンターウェイトを有し、前記補助カウンターウェイトは、前記ホルダ、前記シュート、前記カウンターウェイトおよび前記補助カウンターウェイトを合わせた前記調整軸回転部分としての重心と前記調整軸との距離が、前記カウンターウェイトを含まない調整軸回転部分の重心と前記調整軸との距離の半分以下になるように重さおよび配置とされていることが望ましい。

このような本発明では、別途の補助カウンターウェイトは、ホルダに固定されるため、調整用軸受の中心との距離がシュートに固定されるカウンターウェイトよりも近いため、調整軸回転部分の重心は、補助カウンターウェイトを用いない場合の重心と比べて、調整用軸受の中心近づき、そのモーメントアームの長さおよび旋回軸と重心の距離が短くなる。これにより、調整用軸受および旋回用軸受に作用するモーメントを一層低減することができる。

本発明において、前記カウンターウェイトは、前記シュートの一部を囲む熱遮蔽板を兼ねていることが望ましい。
このような本発明においては、カウンターウェイトが熱遮蔽板を兼ねることで、このカウンターウェイトが固定されるシュートの一部を囲んで高炉内の熱から保護することができる。
高炉の炉頂付近で最も温度の高い部位は高炉の中心軸付近であるが、シュートが最大傾斜角度のとき前記カウンターウェイトが高炉の中心軸付近に配される。
シュートの待機状態を最大傾斜角度の状態とすることで、最も温度が高い部位に熱遮蔽板を兼ねるカウンターウェイトがあることで、シュートの耐熱性能を高めることができる。

本発明の第１実施形態を示す縦断面図。前記第１実施形態のシュートの傾斜角度が最小の状態を示す縦断面図。前記図１のＳ１−Ｓ１断面を示す端面図本発明の第２実施形態を示す縦断面図本発明の第３実施形態を示す縦断面図。前記第３実施形態のシュートの傾斜角度が最小の状態を示す縦断面図。前記図５のＳ２−Ｓ２断面を示す端面図前記図５のＳ３−Ｓ３断面を示す端面図従来技術を示す縦断面図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１から図６には本発明の第１実施形態が示されている。
図１において、本実施形態の装入装置１Ａは、基本構成として前述した特許文献１の装入装置１と同様な構成を有する。
すなわち、高炉２の炉頂部のフレーム３、旋回軸Ｄ１を中心に旋回するロータ４、調整軸Ｄ２を中心に回転するホルダ５、ホルダ５に固定されてシュート中心軸Ｄ３に沿って延びるシュート６、旋回駆動モータ７０によりロータ４を回転させる旋回駆動機構７、調整駆動モータ８０によりホルダ５を回転させる調整駆動機構８を有する。これらの構成は、特許文献１の装入装置１に関して説明した通りであり、同じ要素については同じ符号を付して重複する説明を省略し、以下には本実施形態の特有の構成について説明する。

本実施形態においては、シュート６にカウンターウェイト１１が固定されている。
カウンターウェイト１１は、シュート６の先端が延びる方向とは調整軸Ｄ２を挟んで反対側となる部位に固定されている。
調整軸Ｄ２のまわりを回転するカウンターウェイト１１を含まないホルダ５およびシュート６を合わせた重心Ｇ１は、調整軸Ｄ２に対してシュート６の先端側へずれている。

本実施形態では、カウンターウェイト１１のシュート６に固定された位置が、シュート６の先端が延びる方向とは調整軸Ｄ２を挟んで反対側であるため、ホルダ５、シュート６およびカウンターウェイト１１を合わせた調整軸回転部分１９の重心Ｇ２は調整軸Ｄ２上にある。

図１、図２および図３において、カウンターウェイト１１は、調整軸Ｄ２を中心とする部分円筒面状の外周部材１１１と、上下面を覆う下面材１１２および上面材１１３と、側面を覆う側面材１１４とで構成され、下面材１１２、上面材１１３、側面材１１４の内側縁がシュート６の外周面に沿って固定されている。
これらの外周部材１１１、下面材１１２および上面材１１３、側面材１１４は、カウンターウェイト１１としての所望の重量バランスが得られるように材質および厚み等を調整される。
これらの外周部材１１１、下面材１１２および上面材１１３、側面材１１４により、カウンターウェイト１１は、箱状に形成される。
カウンターウェイト１１の内側には断熱材が張られており、シュート６の基端部６０に伝達される炉内の熱を抑制している。

このような本実施形態においては、カウンターウェイト１１により、調整軸回転部分１９の重心Ｇ２が、調整軸Ｄ２上に定位されるため、調整軸回転部分１９が調整軸Ｄ２まわりを回転する際、その重心Ｇ２の上下の変位を解消でき、調整機構の駆動トルクの変動を解消できる。これに伴って、シュート６の傾斜角度の制御（調整動作）を高精度で実施できる。

また、本実施形態では、カウンターウェイト１１により、調整用軸受５５および旋回用軸受４３１に作用するモーメントの変動をゼロとすることができ、調整用軸受５５および旋回用軸受４３１の寿命を延ばすことができる。
すなわち、調整用軸受５５に作用するモーメントに関しては、カウンターウェイト１１がない場合、調整軸回転部分１９の重心はＧ１となり、そのモーメントアームはＭ１となる。
調整軸回転部分１９が調整軸Ｄ２まわりを回転するとき、モーメントアームＭ１の傾斜角度が変化するため、調整用軸受５５に作用するモーメントが変動する。このとき、旋回軸Ｄ１と重心Ｇ１との距離Ｒ１も変化するため、旋回用軸受４３１に作用するモーメントも変動する。

しかし、本実施形態では、カウンターウェイト１１により、調整軸回転部分１９の重心Ｇ２が、調整軸Ｄ２上となり、調整軸回転部分が調整軸Ｄ２まわりを回転しても、モーメントアームＭ２傾斜角度および旋回軸Ｄ１と重心Ｇ２の距離Ｒ２は変化しない。
このため、調整用軸受５５および旋回用軸受４３１に作用するモーメントの変動をゼロとなり、調整用軸受５５および旋回用軸受４３１の寿命を延ばすことができる。

［第２実施形態］
図４には本発明の第２実施形態が示されている。
本実施形態の装入装置１Ａは、前述した第１実施形態と同様な構成を有する。このため、共通の構成については重複する説明を省略し、以下異なる部分について説明する。
図４に示すように、本実施形態においては、カウンターウェイト１１の固定位置を、調整軸回転部分１９の重心Ｇ２の位置が第１実施形態と比較して調整軸Ｄ２上の点Ｏ１（調整用軸受５５の中心）に近い位置になるように、シュート６の根元側（図中左上方向）に変更している。
これにより、モーメントアームＭ２の長さが第１実施形態と比較して短くなるため、調整用軸受５５に作用するモーメントが小さくなり、調整用軸受５５の寿命を延ばすことができる。
また、旋回軸Ｄ１と重心Ｇ２の距離Ｒ２の長さも第１実施形態と比較して短くなるため、旋回用軸受４３１に作用するモーメントも小さくなり、旋回用軸受４３１の寿命を延ばすことができる。

［第３実施形態］
図５〜図８には本発明の第３実施形態が示されている。
本実施形態の装入装置１Ｂは、前述した第１実施形態と同様な構成を有する。このため、共通の構成については重複する説明を省略し、以下異なる部分について説明する。
図５および図６に示すように、本実施形態においては、カウンターウェイト１１に加えて、二つの補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂを設置している。
補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂは、調整軸回転部分１９の重心Ｇ３の位置が、第２実施形態と比較して調整用軸受５５の中心である調整軸Ｄ２上の点Ｏ１に近い位置になるように、その固定位置を選択して設置されている。
また、カウンターウェイト１１がシュート６に固定されていたのに対し、補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂはホルダ上に固定されている。

これらにより、補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂを加えた調整軸回転部分１９の重心Ｇ３は、そのモーメントアームＭ３の長さが第２実施形態と比較して短くなるため、調整用軸受５５に作用するモーメントが小さくなり、調整用軸受５５の寿命を延ばすことができる。
また、旋回軸Ｄ１と重心Ｇ３の距離Ｒ３の長さも第２実施形態と比較して短くなるため、旋回用軸受４３１に作用するモーメントも小さくなり、旋回用軸受４３１の寿命を延ばすことができる。

図５、図６および図７に示すように、補助カウンターウェイト１２Ａは、円弧状のウェイトであり、ホルダ５を構成する上フランジ５１および下フランジ５２の間に設置され、円弧状の中心が調整軸Ｄ２に合わせてある。補助カウンターウェイト１２Ａの固定にあたっては、その上下端縁をそれぞれ上フランジ５１および下フランジ５２に溶接するとともに、その両端を上フランジ５１および下フランジ５２を結ぶリブ５３に溶接することで、確実な固定が行われるようになっている。

図５、図６および図８に示すように、補助カウンターウェイト１２Ｂは、円弧状のウェイトであり、調整用軸受５５の外周に固定されている。
これらの補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂは、カウンターウェイト１１と合わせたカウンターウェイトとしての所望の重量バランスが得られるように、各々の材質および厚み等を調整される。

本実施形態においては、補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂおよびカウンターウェイト１１の重量設定を以下のように行う。
すなわち、ホルダ５およびシュート６を合わせた重心Ｇ１に対し、カウンターウェイト１１および補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂを合わせた調整軸回転部分１９の全体としての重心Ｇ３が調整軸Ｄ２上となり、かつ調整軸Ｄ２上のなるべく高い位置、望ましくは交点Ｏあるいは調整用軸受５５の中心である点Ｏ１の近傍となるように、これら補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂおよびカウンターウェイト１１の重量設定を調整する。
調整にあたっては、各々の設置スペースを考慮することが必要であるが、調整軸Ｄ２上のなるべく高い位置を実現するために、補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂを増やしてカウンターウェイト１１を減らす等、シミュレーション等を繰り返してバランスを調整することが望ましい。

さらに、カウンターウェイト１１をシュート６の基端部の断熱保護に利用できるため、シュート６の寿命を延長することができる。
また、補助カウンターウェイト１２を補助カウンターウェイト１２Ａ，１２Ｂに分割して設置したため、大きな設置スペースの必要性を解消でき、既存構造の隙間等を有効活用することができる。
特に、補助カウンターウェイト１２Ａは、ホルダ５の基本構成である上フランジ５１および下フランジ５２の間のスペースを利用するため、設置に伴い張り出す部分が生じない。
また、補助カウンターウェイト１２Ｂは、調整用軸受５５の外周を利用するため、設置に伴い張り出しを最小限とすることができ、別途の支持構造を準備する必要もない。

［変形例］
なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、具体的な各部構成などは実施にあたって適宜変形することができる。
前述した各実施形態では、これらの構成は適宜変更することができ、例えば伝達機構の歯車構成などは他の伝達手段等であってもよく、駆動機構７，８に駆動モータ７０，８０を用いその位相差を角度検出器で検出するようにしてもよく、要するにロータおよびホルダにおける旋回動作および調整動作が行える構成であれば適宜利用可能である。
その他、前述した各実施形態の細部構成などは適宜変更してよく、前述した傾斜設定（旋回軸Ｄ１と調整軸Ｄ２との第１角度Ａ１および調整軸Ｄ２とシュート中心軸Ｄ３との第２角度Ａ２）が得られる構成であれば本発明に適宜利用することができる。

本発明は、装入装置に関し、高炉などの容器内部に装入物を装入する装置として利用できる。

１Ａ，１Ｂ…装入装置
２…高炉
３…フレーム
４…ロータ
５…ホルダ
６…シュート
７…旋回駆動機構
８…調整駆動機構
１１…カウンターウェイト
１２Ａ，１２Ｂ…補助カウンターウェイト
１９…調整軸回転部分
Ａ１…第１角度
Ａ２…第２角度
Ｄ１…旋回軸
Ｄ２…調整軸
Ｄ３…シュート中心軸
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…調整軸回転部分の重心
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…重心のモーメントアーム
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…旋回軸からの重心の距離

Claims

フレームと、前記フレームに設定された旋回軸と、前記フレームに支持されて前記旋回軸を中心に回転可能なロータと、前記ロータに設定されて前記旋回軸に第１角度で交差する調整軸と、前記ロータに支持されて前記調整軸を中心に回転可能なホルダと、前記ホルダに固定されて前記調整軸に第２角度で交差する方向へ延びるシュートと、前記ロータを前記フレームに対して回転させるとともに前記ホルダを前記ロータに対して回転させる駆動機構と、を有する装入装置であって、
前記シュートの先端が延びる方向とは前記調整軸を挟んで反対側で前記シュートに固定されたカウンターウェイトを有し、
前記カウンターウェイトは、前記ホルダ、前記シュートおよび前記カウンターウェイトを合わせた調整軸回転部分の重心と前記調整軸との距離が、前記カウンターウェイトを含まない調整軸回転部分の重心と前記調整軸との距離の半分以下になるように重さおよび配置とされていることを特徴とする装入装置。
請求項１に記載された装入装置において、
前記調整軸回転部分の重心は、前記ホルダを前記ロータに対して前記調整軸を中心に回転可能に支持する軸受の中心に近接して配置されていることを特徴とする装入装置。
請求項１または請求項２に記載された装入装置において、
前記調整軸回転部分は、前記シュートの先端が延びる方向とは前記調整軸を挟んで反対側で前記ホルダに固定された補助カウンターウェイトを有し、
前記補助カウンターウェイトは、前記ホルダ、前記シュート、前記カウンターウェイトおよび前記補助カウンターウェイトを合わせた前記調整軸回転部分としての重心と前記調整軸との距離が、前記カウンターウェイトを含まない調整軸回転部分の重心と前記調整軸との距離の半分以下になるように重さおよび配置とされていることを特徴とする装入装置。
請求項１から請求項３の何れかに記載された装入装置において、
前記カウンターウェイトは、前記シュートの一部を囲む熱遮蔽板を兼ねていることを特徴とする装入装置。