JP5847534B2 - シート搬送装置、プリント装置およびジャム処理方法 - Google Patents

Description

本発明は連続したシートを用いたシート搬送装置、プリント装置およびこれらの装置におけるジャム処理方法に関する。

従来、複数の搬送ユニットを備え連続したシートにプリントする装置について、ジャムが発生した場合にシートの除去を容易にする構成が知られている。例えば特許文献１は、第１シート搬送ユニットでジャムの検知が行われたら、第２シート搬送ユニットのシート搬送動作を解除させ、第１シート搬送ユニットのシート搬送動作を停止させると共に搬送方向とは逆方向に所定距離だけ搬送する構成を提案している。

特開平８−２５９１００号公報

複数のシート搬送ユニットを備えた装置において、第１シート搬送ユニット、第２シート搬送ユニット、および第１シート搬送ユニットと第２シート搬送ユニットとの間のシート切断手段を含む構成を想定する。この構成において、２つのユニットの間にシートが存在する場合にシート切断手段を操作すると、シートの状態によっては、第２シート搬送ユニットの入口近傍にシートの小さな紙片が生じて装置内に落下する。一旦落下した紙片は装置から排出することが容易ではない。

本発明の目的は、隣接するユニット間にシート切断部を備えるシート搬送装置において、ジャムによるシートの停止状態にかかわらず、シート切断部を操作しても装置内への紙片の残存が生じにくくすることである。

本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する第１搬送機構を含む第１ユニットと、シートを搬送する第２搬送機構を含む第２ユニットと、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間の切断位置でシートを切断するように構成された切断手段と、前記第１搬送機構の近傍に設けられ、搬送されるシートを検知する第１検知手段と、シート搬送にトラブルが生じた場合に、前記第１検知手段でシート端部が検知されるまで、前記第１搬送機構をシートの搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動し、その後、前記第２搬送機構をシートの搬送方向が前記第１ユニットから遠ざかる方向となるように駆動するよう制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１検知手段でシート端部が検知されるまでの時間が所定の時間よりも短いときは、前記第２搬送機構を駆動する前に、再度、前記第１搬送機構をシート搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動するよう制御することを特徴とするものである。

本発明によれば、ジャムによるシートの停止状態にかかわらず、シートを切断した際に装置内に紙片が残存しにくくなる。

プリント装置の内部構成を示す概略図である。 制御部の概念を示すブロック図である。 乾燥部の内部構造を示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）はプリント装置本体の断面図である。 ユニット同士がドロワーコネクタで着脱される状態を示す図である。 （ａ）から（ｃ）は片面プリントモードにおけるジャム発生の状況を示す図である。 （ａ）から（ｃ）は両面プリントモードの表面プリントにおけるジャム発生の状況を示す図である。 （ａ）から（ｃ）は両面プリントモードの裏面プリントにおけるジャム発生の状況を示す図である。 ジャム発生時のメンテナンス情報の表示例を示す図である。 （ａ）から（ｃ）はカットシートが存在する場合のシートの停止状態を示す図である。 （ａ）および（ｂ）はカットシートが存在する場合のシートの停止状態を示す図である。 （ａ）から（ｃ）はカットシートが存在する場合のシートの停止状態を示す図である。 （ａ）から（ｃ）はカットシートが存在する場合のシートの停止状態を示す図である。 （ａ）および（ｂ）はカットシートが存在する場合のシートの停止状態を示す図である。 カットシートのジャム回復手順を示す図である。 （ａ）から（ｃ）は連続シートが存在する場合のシートの停止状態を示す図である。 連続シートのジャム回復手順を示す図である。

本発明を実施する為の最良の形態について、以下に図面を用いて説明する。

以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。

本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などのプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行うシート処理装置にも適用可能である。

図１はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置本体はシート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の処理ユニットを備える。これらの処理ユニットは、装置本体の筐体に内蔵されている。筐体の前面（図１の紙面方向）には独立して開閉可能な複数のメンテナンス扉が設けられている。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各処理ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させカールを軽減させる。後述するように、デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。

プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行う処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートをモータの駆動力によって所定長さに切断する機械的なオートカッタを備えたシート切断ユニットである。本例ではカッタ部６はオートカッタとして説明する。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱２７が設けられている。ゴミ箱２７は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱２７に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。

情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくともインク付与面である下側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にプリント装置内でＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取って収容するための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取り収容される。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラップを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はプリント装置内でシート供給部１の下方を通過してシート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路とに分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。

デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、排出搬送部１０はそれぞれ独立した処理ユニットである。ジャム回復動作時などのメンテナンスを容易にするため、操作者が手動で任意のユニットを独立して脱着可能にプリント装置本体から手前側に引き出すことが可能となっている。

これらの各ユニットにおいて、ユニット近傍のシート搬送経路の上流側と下流側にそれぞれ、連続シートを切断するためのカッタが設けられている。引き出すユニット上下流近傍で操作者はジャム回復動作時にカッタを用いてシートを切断することができ、ユニット引き出しを容易に行うことが可能となる。これらのカッタは操作者が手動で操作するハンドカッタであり、操作者の手動の力もしくは操作者の指示に基づいてアクチュエータで駆動される。図１に示すように、装置内のシート搬送経路の合計９箇所に第１カッタ１７から第９カッタ２５の９つのハンドカッタが設けられている。第１カッタ１７はシート供給部１とデカール部２との間に設けられている。同様に、第２カッタ１８はデカール部２と斜行矯正部３との間に、第３カッタ１９は斜行矯正部３とプリント部４との間に、第４カッタ２０はプリント部４と検査部５との間に、第５カッタ２１は検査部５とカッタ部６との間に、それぞれ設けられている。カッタ部６よりも下流側では、第６カッタ２２はカッタ部６と情報記録部７との間に、第７カッタ２３は情報記録部７と乾燥部８との間に、第８カッタ２４は乾燥部８の近傍の下流側にそれぞれ設けられている。第９カッタ２５は反転部９とデカール部２との間に設けられている。なお、排出搬送部１０から下流には連続シートが搬送されることはないので、連続シートを切断するカッタを設ける必要はない。

制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、および操作者が入出力を行う操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲む範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５は操作者との入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示する表示器や音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行う。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御を行う。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部Ｉ／Ｆ２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリント装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントには、片面プリントモードと両面プリントモードとがあり、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

片面プリントモードでは、シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１を経て排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートは、シート供給部１に送り戻されて、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。

一方、両面プリントモードでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。

上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１を経て排出部１２に順次排出され積載されていく。このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。

次に、上述の構成のプリント装置における乾燥部８についてさらに詳しく説明する。図３は乾燥部８の筐体の内部構造を示す斜視図である。プリント部４でインクが付与されて搬送されるシートは、カッタ部６および情報記録部７を通過して、図３の矢印Ｘ方向から乾燥部８に導入される。乾燥部８はヒータ部４２と搬送部４３を有する。搬送部４３は、回転駆動力が与えられたエンドレスベルトである搬送ベルト３４と、搬送ベルト３４に対向して搬送方向に沿って並べられた複数の搬送ローラ３５および従動ローラを備える。隣り合う搬送ローラ３５の間隔は最も小さいカットシートの長さよりも短い。乾燥部８に導入されたシートが連続シートであってもカットシートであっても、シートは搬送ベルト３４と搬送ローラ３５との間で挟持されながら滞りなく乾燥部８内を進行する。

ヒータ部４２は乾燥部８の筐体の内部で熱風を循環させてシートに熱風を吹き付けるためのものである。ヒータ部４２は、空気を昇温（加熱）させて熱風を生成するためのヒータ３６と、熱風を循環させてシートに熱風を吹き付けるためのファン３７を備えている。ファン３７で送風される熱風は、搬送ローラ３５の隙間４１から上向きに噴出して、シートの表面に吹き付けられる。その後、熱風は再びファン３７に戻され、筐体の内部で循環する。

搬送ベルト３４の内側には、一体構造となった伝熱プレート３８と面発熱体３９が設けられている。面発熱体３９で発生した熱は熱伝導体である伝熱プレート３８に伝わる。搬送ベルト３４が回転すると、搬送ベルト３４の内側面は伝熱プレート３８の表面に面接触しながら滑動する。接触によって、伝熱プレート３８から搬送ベルト３４に熱が伝わり、搬送ベルト３４全体が昇温する。シートが乾燥部８の内部を搬送される際に、シートは搬送ベルト３４の外側面と面接触して加熱されるので、シートの乾燥が促進される。つまり、シートはヒータ部４２による表面（インク付与面）からの熱風吹きつけと、搬送ベルト３４による裏面からの加熱によって両面から加熱され、高効率の乾燥動作がなされる。

図４（ａ）および（ｂ）はプリント装置本体の断面図であり、プリント部４と乾燥部８とを通る位置での断面を示す。乾燥部８は第１筐体構成物５２（上カバー）と第２筐体構成物５３（筐体主要部）とからなる筐体を有し、筐体内にヒータ部４２と搬送部４３とが収容されている。ヒータ部４２と搬送部４３の一部（搬送ローラ）は第２筐体構成物５３に保持されている。第１筐体構成物５２と第２筐体構成物５３とはヒンジ５４を支点に開閉する構造となっている。図４（ａ）はユニットがプリント装置本体の内部に収容され第１筐体構成物５２が閉じた状態、図４（ｂ）は乾燥部８において第１筐体構成物５２が開いた状態を示す。乾燥部８の一部はプリント装置本体内に設けられたレール５７に沿ってスライド移動してプリント装置から手前側（操作者が居る側）に引き出される。図４（ｂ）のように乾燥部８を引き出した際に、搬送部４３を含むユニットとヒータ部４２を含むユニットとが分離して、ヒータ部４２がプリント装置本体の内部に残るようになっている。

図５に示すように、ヒータ部４２と搬送部４３とはドロワーコネクタ３０で電気的に接続される。搬送部４３にはドロワーコネクタ３０を介して電力が供給される。さらに、ドロワーコネクタ３０を介して制御のための信号線が接続される。乾燥部８をプリント装置本体に装着する（図４（ａ）の状態）とドロワーコネクタ３０が接続され、乾燥部８をプリント装置本体から引き出す（図４（ｂ）の状態）とドロワーコネクタ３０の接続が切断されるようになっている。このような構成により、乾燥部８を手前に引き出した際には、高温のヒータ部４２がプリント装置本体の内部に残り露出しないので、操作者は容易且つ確実にジャムトラブルの回復作業を行なうことができる。

引き出された乾燥部８は、第１筐体構成物５２が引き出す方向において奥側のヒンジ５４を中心に手前側（操作者の側）が回動してワニ口のように開く。開けられた第１筐体構成物５２は、付勢機構（ガススプリング、ヒンジばね、トーションばねなど）で開放状態を維持するようになっている。第１筐体構成物５２には、乾燥部８の搬送機構の上側の一部（搬送ベルト３４、伝熱プレート３８、面発熱体３９）が保持され、第２筐体構成物５３には搬送機構の下側の一部（搬送ローラ３５）が保持されている。そのため、第１筐体構成物５２を開けると、搬送機構が分離されて搬送ベルト３４と搬送ローラ３５との間に挟まれていたシートＳが露出し、操作者は容易にシートＳを取り除くことができる。

次に、上述の構成のプリント装置におけるシート搬送のジャム発生の状態とその後の回復動作について説明する。図６（ａ）は片面プリントモードでプリント中のシートの搬送状態を示す。図６（ｂ）はカッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生したケース、図６（ｃ）はカッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生したケースである。図中の網点で示された部分がジャムトラブル発生の領域であり、操作者はこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。また、図７（ａ）は両面プリントモードの表面プリント中のシートの搬送状態を示す。図７（ｂ）はカッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生したケース、図７（ｃ）はカッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生したケースである。図８（ａ）は両面プリントモードの裏面プリント中のシートの搬送状態を示す。図８（ｂ）はカッタ部６よりも上流側の経路でジャムが発生したケース、図８（ｃ）はカッタ部６よりも下流側の経路でジャムが発生したケースである。それぞれのケースにおいて、図中の網点で示された部分がジャムトラブル発生の領域であり、操作者はこの領域内のシートを取り除いて破棄する必要がある。

プリント装置にはジャム検知手段が設けられ、プリント動作中のシート搬送におけるジャムの発生およびジャムの発生箇所を検知する。ジャム検知手段がジャムを検知する方法には、シートの先端で搬送異常を検知する方法、およびシートの途中で搬送異常を検知する方法がある。前者の方法では、ローラの制御情報により演算される理論上のシート先端の位置情報と、隣接するローラ間に設置されたシートセンサの検知結果とを照らし合わせる。シート先端が通過すると推定される期間内にシートセンサでの検知がされなかったり、理論値に対して検知が極端に遅れた場合に、ジャム発生と判断する。一方、連続シートがシート搬送経路を移動する際に、ある箇所でシートの搬送不良が生じるとその部分の速度が低下し、極端な場合速度がゼロになる。すると速度が低下した箇所の後続のシートがどんどん送り込まれてループ状に溜まっていく。後者の方法では、これを検知する１つの手法として、搬送ローラのモータ回転数の低下やモータ負荷の異常が起きたらジャム発生と判断することができる。別の手法として、シートの移動状態（速度や移動量）を面の観点でダイレクトに計測するダイレクトセンサをシート搬送経路の複数位置に設けて、シートの搬送速度の異常が検知されたらジャム発生と判断することができる。別の手法として、シート搬送経路で意図的にシートのループ状の撓みが形成される箇所でループの大きさをセンサで検知して本来の大きさと異なっていたらジャム発生と判断することができる。

制御部は、ジャム検知手段でジャムの発生が検知されたら、シート搬送経路のシート搬送にかかわるすべての搬送ローラの駆動モータを停止させる。これはジャムの影響をジャムが発生した箇所に留めて、影響が他に連鎖することを抑止するためである。そして制御部は、操作部１５またはホスト装置１６の表示器にジャム発生箇所と作業指示を表示させて、操作者に手動のジャムトラブル回復処理を促す。

図９はジャム発生時のメンテナンス情報の表示器への表示例である。ジャムの発生箇所に応じて、操作者がプリント装置本体から引き出すべきユニット、当該ユニットに対応した開けるべきメンテナンス扉、シートを切断するために操作すべきハンドカッタが操作手順とともにグラフィカルに表示される。開けるべきメンテナンス扉や操作すべきハンドカッタが複数ある場合は操作の順番も表示する。この作業指示を受けて、操作者は、手作業でトラブル発生領域に残されたシートを取り除く手動のジャムトラブル回復処理行う。

次に、乾燥部８（第１ユニット）とその下流側のユニット（第２ユニット）との間にシートが存在する場合にジャムが発生したケースの処理について具体的に説明する。乾燥部８の下流側のユニットには反転部９（第２経路）および排出搬送部１０（第３経路）があり、上述のように経路切替機構（不図示）により第２経路と第３経路とが選択的に切り替えられる。以下の説明においては、乾燥部８から経路切替機構までの間の部分を共通に反転部９として表記するものとする。

＜カットシート搬送時のジャム処理＞
まず、カットシートの搬送時にジャムが発生した場合の処理について以下に説明する。カットシート搬送時における乾燥部８と反転部９との間にシートが存在する場合であるから、図６（ａ）〜（ｃ）および図８（ａ）〜（ｃ）の場合に当てはまる。乾燥部８と反転部９の入口近傍の装置手前から見た断面図を図１０から図１４に示す。

乾燥部８の入口には、乾燥部給紙ローラ６０が配置され、出口には乾燥部排紙ローラ６１が配置されている（第１搬送機構）。搬送ベルト３４と乾燥部排紙ローラ６１との間に、乾燥部のジャム検知センサ６２が設けられている（第１検知手段）。反転部９には、反転部搬送ローラ６３が複数配置され（第２搬送機構）、乾燥部排紙ローラ６１と反転部搬送ローラ６３との間に第８カッタ２４が設けられている。

乾燥部８と反転部９との間にカットシートが存在する場合のシートの停止状態を図１０から図１４に示し、図１０（ａ）は、乾燥部排紙ローラ６１と反転部搬送ローラ６３とにシートＳ１がニップされた状態を示す。図１０（ｂ）は、乾燥部排紙ローラ６１にシートＳ１がニップされ、第８カッタ２４にもシートＳ１が存在し、反転部搬送ローラ６３にはシートＳ１の前に搬送されたシートであるシートＳ２がニップされている状態を示している。また、図１０（ｃ）は、乾燥部排紙ローラ６１にシートＳ１がニップされ、第８カッタ２４にはシートS２が存在し、反転部搬送ローラ６３にもシートS２がニップされている状態を示している。

ここで、図１０（ｂ）または図１０（ｃ）に示すシート停止状態の場合、ジャムトラブル回復処理において操作者が第８カッタ２４を操作してしまうと、第８カッタ２４前後においてシートが短く切断された紙片が落下して残存することとなる。第８カッタ２４および反転部９はユニットとしてプリント装置に組み込まれ、操作者が取り外すことができないため、紙片が残存してしまうと操作者が除去不能になってしまう可能性がある。

そこで本実施形態では、乾燥部８と反転部９の間にシートが存在するときにジャムが発生した場合には、ジャムを検知してシートの搬送を停止した後に、装置内にシートの紙片が残存することを防止するための処理を実行する。その処理について具体的に以下に述べる。

図１１（ａ）は、図１０（ｂ）と同様に、乾燥部排紙ローラ６１にシートＳ１がニップされ、第８カッタ２４にもシートＳ１が存在し、反転部搬送ローラ６３にはシートＳ１の前に搬送されたシートであるシートS２がニップされた状態を示す。ジャム発生を検知した後にこの状態でシートの搬送が停止されているものとする。上述したように、この状態で第８カッタ２４を操作してしまうと紙片が第８カッタ２４の下流（反転部９側）に残存してしまう。これを防止するための処理として、乾燥部８のシート搬送の駆動部の、搬送ベルト３４および乾燥部排紙ローラ６１を通常のシート搬送方向に対して逆転駆動させる。シート搬送方向は搬送駆動部の逆転駆動によって反転可能であり、反転させた搬送方向にシートを搬送する。乾燥部８側のシートが少なくともシート端部が第８カッタ２４の切断位置よりも乾燥部８の側にくるまでシートを送り戻す。乾燥部ジャム検知センサ６２でシートＳ１の先端を検知したらシートＳ１の逆転駆動を停止する。その状態を図１１（ｂ）に示しており、この状態でハンドカッタを操作しても、切断位置にシートが存在しないので紙片が発生することはない。

図１２（ａ）はジャム発生により搬送停止した別の状態を示す。図１０（ｃ）と同様に、乾燥部排紙ローラ６１にシートＳ１がニップされ、第８カッタ２４にはシートS２が存在し、反転部搬送ローラ６３にもシートS２がニップされた状態である。ジャム発生を検知した後にこの状態でシートの搬送が停止されているものとする。この状態で第８カッタ２４を操作すると第８カッタ２４上流（乾燥部８側）にシートが残存する。シートの停止状態がどのような状態であるかに関わらず、まず、図１１（ａ）の場合と同様の処理内容を行う。すなわち、乾燥部８のシート搬送の駆動部の、搬送ベルト３４および乾燥部排紙ローラ６１を通常のシート搬送方向に対して逆転駆動させることによって、反転させた搬送方向にシートを搬送する。その状態を図１２（ｂ）に示しており、この場合シートＳ１が上流側に搬送されただけで、シートＳ２の状態は変わらない。次に、反転部搬送ローラ６３を正転駆動させることでシートＳ２を下流側に所定量搬送する。その搬送量は、乾燥部排紙ローラ６１から第８カッタ２４までの距離分以上であればよい。その状態を、図１２（ｃ）に示しており、この状態で第８カッタ２４を操作しても、切断位置にシートが存在しないので紙片が発生することはない。

図１３（ａ）はジャム発生により搬送停止したさらに別の状態を示す。この状態では、シートＳ１の下流側先端が乾燥部ジャム検知センサ６２から乾燥部排紙ローラ６１の間に存在する。シートS２は、上流側が乾燥部排紙ローラ６１にニップされ、且つ下流側も反転部搬送ローラ６３にニップされている状態である。ジャム発生を検知した後にこの状態でシートの搬送が停止しているものとする。上述した場合と同様に、乾燥部８のシート搬送の駆動部の、搬送ベルト３４および乾燥部排紙ローラ６１を通常のシート搬送方向に対して逆転駆動させることによって、反転させた搬送方向にシートを搬送する。乾燥部排紙ローラ６１のニップ力は反転部搬送ローラ６３のニップ力よりも強く設定されているので、シートＳ１だけでなく、シートＳ２も搬送されることになる。そして、乾燥部ジャム検知センサでシートＳ１の先端を検知したらシートの逆転駆動を停止する。その状態を図１３（ｂ）に示す。この状態では、依然としてシートＳ２が第８カッタ２４の切断位置に存在し、且つシートＳ２の下流側は反転部搬送ローラ６３でニップされない状態である。そのため、第８カッタ２４を操作すると装置内に紙片が残存することとなる。

これを防止するため、逆転駆動を開始してからシートＳ１の先端を乾燥部ジャム検知センサ６２で検知するまでの時間が所定時間（第１の閾値Ｔ１）よりも短かった場合には、再度乾燥部８のシート搬送機構を逆転駆動し、シートをさらに送り戻す。所定時間Ｔ１は、乾燥部ジャム検知センサ６２から乾燥部排紙ローラ６１までの長さ分を換算した値である。こうして追加で搬送して乾燥部ジャム検知センサ６２がシートＳ２の下流側の端部を検知したら逆転駆動を停止する。シートＳ２を送り戻す際、ジャム検知センサ６２はシートＳ２の下流側の端部を検知する前に上流側の端部も検知するので、最初の検知はスキップして検知を続ける。こうして停止した状態を図１３（ｃ）に示す。この状態で第８カッタ２４を操作しても、切断位置にシートが存在しないので、紙片が発生することはない。

図１４（ａ）はジャム発生により搬送停止したさらに別の状態を示す。シートＳ１が最後のカットシートであり、それに続く後続のシートはなく、乾燥部８にはシートは存在しない。この場合は、乾燥部８のシート搬送機構を逆転駆動させても、乾燥部ジャム検知センサ６２でシートの先端を検知できない。したがって、逆転駆動を開始してから所定時間（第２の閾値Ｔ２）を経過しても乾燥部ジャム検知センサ６２の検知がなかった場合には駆動を停止する。その後、反転部搬送ローラ６３を所定量正転駆動することで図１４（ｂ）の状態となる。この状態で第８カッタ２４を操作しても、切断位置にシートが存在しないので、紙片が発生することはない。

上述したカットシート搬送時のジャムトラブル回復処理の手順をまとめると、図１５に示すフローチャートのようになる。ジャムによる停止状態がどのような状態であるかに関わらず、まず乾燥部８のシート搬送機構を逆転駆動する（ステップＳ１０１）。乾燥部８側のシートが少なくともシート端部が第８カッタ２４の切断位置よりも乾燥部８の側にくるまでシートを送り戻す。乾燥部ジャム検知センサ６２によるシート端部検知がＴ２［ｓｅｃ］以内の時間であり（ステップＳ１０２）、かつＴ１［ｓｅｃ］以内の時間であれば（ステップＳ１０３）、再度乾燥部８を逆転駆動する（ステップＳ１０１）。これは図１３（ａ）〜（ｃ）で説明した事例である。

Ｔ１［ｓｅｃ］を越える時間であれば（ステップＳ１０３）、乾燥部８の逆転駆動を停止し（ステップＳ１０４）、次いで反転部９を所定量だけ正転駆動する（ステップＳ１０５）。これは図１１（ａ）、（ｂ）および図１２（ａ）〜（ｃ）で説明した事例である。

また、乾燥部８の逆転駆動を開始してからＴ２［ｓｅｃ］の時間を経過しても乾燥部ジャム検知センサ６２でシートの先端を検知できない場合は（ステップＳ１０２）、乾燥部８の逆転駆動を停止する（ステップＳ１０６）。そのときに、乾燥部ジャム検知センサ６２にシートがない場合は、反転部搬送ローラ６３を正転方向に所定量駆動して処理を終了する（ステップＳ１０７、Ｓ１０５）。これは図１４（ａ）および（ｂ）で説明した事例である。また、乾燥部ジャム検知センサ６２にシートがある場合は、シートの送り戻しができない搬送不良と考えられるので、処理を終了する（ステップＳ１０７）。

なお、乾燥部８のシート搬送機構でシートを送り戻す際に、乾燥部給紙ローラ６０は逆転させずに停止させたままにしてもよい。乾燥部給紙ローラ６０を停止させると、送り戻されたシートが乾燥部８内に集まるので、その後、操作者が乾燥部８をプリント装置から引き出してユニット内のシートを取り出す作業が容易になる。乾燥部８は、搬送ベルト３４によるベルト搬送を採用しているので、送り戻しの際にシートはベルト表面よりも外側にはみ出すことが無く乾燥部８内でより複雑なジャムが発生することが抑制される。

また、第８カッタ２４と反転部搬送ローラ６３との間の距離よりも、反転部９から下流側のユニットにおける駆動ローラ間距離が長い場合を検討する。この場合、反転部搬送ローラ６３の最上流にシート先端部がニップされた状態で、第８カッタ２４を操作してしまうと、その後の操作者の処理で反転部９の駆動系をノブ等で回して排出させようとしても、ローラ間に紙片が滞留して処理不可能になる可能性がある。その状況を避けるために、反転部搬送ローラ６３の最上流にシート先端部がニップされた状態のシートは、乾燥部８のシート搬送の駆動部の逆転駆動動作により、乾燥部８内に引き込む必要がある。したがって、乾燥部排紙ローラ６１の搬送力（ニップ力）を反転部搬送ローラ６３の少なくとも最上流の搬送力（ニップ力）よりも大きくすることが望ましい。

＜連続シート搬送時のジャム処理＞
次に、連続シートの搬送時にジャムが発生した場合の処理について以下に説明する。カットシートの場合と異なるジャム回復の処理となる。

連続シート搬送時における乾燥部８と反転部９との間にシートが存在する場合であるから、図７（ａ）から（ｃ）の場合に当てはまる。乾燥部８と反転部９を装置手前から見た断面図を図１６（ａ）から（ｃ）に示す。

反転部９の入口近傍までは図１０から図１４と同様であり、その先の搬送部には反転部ジャム検知センサ６４が設けられている（第２検知手段）。

乾燥部８と反転部９との間に連続シートが存在する場合は、図１６（ａ）のように乾燥部ジャム検知センサ６２と反転部ジャム検知センサ６４にシートが存在する状態でのジャム発生状態が大半である。この場合第８カッタ２４を操作させても小さな紙片が発生することはない。第８カッタ２４を操作させることにより装置内に紙片が発生する停止状態は、図１６（ｂ）と図１６（ｃ）に示す場合である。

まず、図１６（ｂ）の場合の処理について説明する。連続シート搬送中にジャムを検知し搬送を停止させた後、乾燥部ジャム検知センサ６２および反転部ジャム検知センサ６４におけるシートの有無をセンシングする。乾燥部ジャム検知センサ６２にシートが存在し、且つ反転部ジャム検知センサ６４にはシートが存在しない場合は、図１６（ｂ）の状態であると判断する。この状態で第８カッタ２４を操作すると装置内に紙片が発生してしまう。そこで、乾燥部８のシート搬送機構を逆転駆動させて、乾燥部８側のシートが少なくともシート端部が第８カッタ２４の切断位置よりも乾燥部８の側にくるまで、シートを送り戻す。乾燥部ジャム検知センサ６２がシートＳ４の先端を検知するまで乾燥部８を逆転駆動することで、第８カッタ２４の切断位置にはシートが存在しなくなる。乾燥部８の搬送力は、反転部９の停止したシート搬送機構でニップされているシートを引っ張って動かすだけの大きさを有している。

次に、図１６（ｃ）の場合の処理について説明する。図１６（ｂ）の場合と同様に、乾燥部ジャム検知センサ６２および反転部ジャム検知センサ６４におけるシートの有無をセンシングする。乾燥部ジャム検知センサ６２にシートが存在せず、且つ反転部ジャム検知センサ６４にはシートが存在する場合は、図１６（ｃ）の状態であると判断する。この状態で第８カッタ２４を操作すると装置内に小さな紙片が発生してしまう。そこで、反転部９のシート搬送機構を所定量だけ正転駆動させて、反転部９側のシートが少なくともシート後端部が第８カッタ２４の切断位置よりも反転部９の側にくるまでシートを送る。その所定量は、乾燥部ジャム検知センサ６２から第８カッタ２４の距離分以上あればよい。

上述した連続シート搬送時のジャムトラブル回復処理の手順をまとめると、図１７に示すフローチャートのようになる。まず乾燥部ジャム検知センサ６２でシートの有無を検知する（ステップＳ２０１）。シートが存在する場合は、反転部ジャム検知センサ６４でシートの有無を検知する（ステップＳ２０２）。シートが存在する場合は、第８カッタ２４を操作させても小さな紙片は発生せず、装置内に紙片が残存する可能性はないため、操作者に第８カッタ２４で連続シートを切断するよう提示する。一方、シートが存在しない場合は、乾燥部８のシート搬送機構を所定量逆転するよう駆動する（ステップＳ２０３）。また、乾燥部ジャム検知センサ６２でシートが存在しない場合も（ステップＳ２０１）、反転部ジャム検知センサ６４でシートの有無を検知する（ステップＳ２０４）。シートが存在する場合は反転部９のシート搬送機構を所定量正転駆動する（ステップＳ２０５）。シートが存在しない場合は、第８カッタ２４を操作させても小さな紙片は発生せず、装置内に紙片が残存する可能性はないため、そのまま処理は終了する。

なお、連続シートの場合は、上記処理を省略するようにしてもよい。図１６（ｂ）に示す場合は乾燥部８よりも上流の例えばカッタ部６側から、操作者がシートを引き出してもよいし、図１６（ｃ）に示す場合は、反転部９下流側から操作者がシートを引き出してもよい。

以上の実施形態によれば、カットシートおよび連続シートを搬送中にジャムが発生し、第１ユニットとそれに続く第２ユニットとの間にシートが存在する状態で停止した場合でも、カッタで切断して生じるシートの紙片が装置内に落下することが防止できる。搬送するシートがカットシートであるか連続シートであるかに応じて、シート回復のための処理を適切に変えるので、いずれの形態であっても適切なジャム回復処理がなされる。これにより、操作者のジャム処理手順を簡素化でき、ジャム処理の手順ミスを軽減すると共に、装置の稼働率を上げることが可能となる。

１ シート供給部
２ デカール部
３ 斜行矯正部
４ プリント部
５ 検査部
６ カッタ部
７ 情報記録部
８ 乾燥部
９ 反転部
１０ 排出搬送部
１１ ソータ部１１
１２ 排出部
１３ 制御部
１４ プリントヘッド
１７ 第１カッタ
１８ 第２カッタ
１９ 第３カッタ
２０ 第４カッタ
２１ 第５カッタ
２２ 第６カッタ
２３ 第７カッタ
２４ 第８カッタ
２５ 第９カッタ
２７ ゴミ箱

Claims (15)

1. シートを搬送する第１搬送機構を含む第１ユニットと、
   シートを搬送する第２搬送機構を含む第２ユニットと、
   前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間の切断位置でシートを切断するように構成された切断手段と、
   前記第１搬送機構の近傍に設けられ、搬送されるシートを検知する第１検知手段と、
   シート搬送にトラブルが生じた場合に、前記第１検知手段でシート端部が検知されるまで、前記第１搬送機構をシートの搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動し、その後、前記第２搬送機構をシートの搬送方向が前記第１ユニットから遠ざかる方向となるように駆動するよう制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第１検知手段でシート端部が検知されるまでの時間が所定の時間よりも短いときは、前記第２搬送機構を駆動する前に、再度、前記第１搬送機構をシート搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動するよう制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記第１搬送機構の駆動が前記所定の時間を経過しても前記第１検知手段でシート端部が検知されないときには、前記第１搬送機構の駆動を停止するよう制御することを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第１搬送機構の搬送力が前記第２搬送機構の搬送力よりも大きいことを特徴とする、請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１搬送機構がシート搬送のための複数の駆動部を有し、
   前記制御部は、シート搬送にトラブルが生じた場合に前記第１搬送機構を駆動する際には、前記複数の駆動部のうち少なくとも１つの駆動部の駆動を停止させることを特徴とする、請求項１から３いずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記第２搬送機構の近傍に設けられ、搬送されるシートを検知する第２検知手段をさらに有し、
   前記制御部は、連続シートの搬送にトラブルが生じた場合に、シートが連続シートであるときは、前記第１検知手段および前記第２検知手段の検知を元にシートの状態を判断し、前記判断に基づいて、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の駆動を制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御部は、前記第１検知手段でシートが検知され且つ前記第２検知手段でシートが検知されなかったときは、シートは前記第１ユニットの近傍に存在すると判断して、前記第１搬送機構をシート搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動するよう制御することを特徴とする、請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記制御部は、前記第１検知手段でシートが検知されず且つ前記第２検知手段でシートが検知されたときは、シートは前記第２ユニットの近傍に存在すると判断して、前記第２搬送機構をシート搬送方向が前記第１ユニットから遠ざかる方向となるように駆動するよう制御することを特徴とする、請求項５に記載のシート搬送装置。
8. 前記制御部は、前記第１検知手段および前記第２検知手段でシートが検知されたときは、シートは前記第１ユニットおよび前記第２ユニットを通る通路に延在すると判断して、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動してシートを搬送することなく、前記切断手段がシートを切断することを可能にすること特徴とする、請求項５に記載のシート搬送装置。
9. 前記第１ユニットは、シート搬送方向において前記第２ユニットの上流側にあることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
    前記シート供給部からシートが供給される経路において、シートにプリントを行なうプリント部と、
    前記経路において前記プリント部の下流に設けられ、シートを切断するカッタ部と、
    前記経路において前記カッタ部の下流に設けられ、前記プリント部でプリントされたシートを乾燥させる乾燥部と、
    前記乾燥部を通過したシートを、その表裏を反転させて再び前記プリント部に供給する反転部と、
    前記乾燥部を通過したシートを排出する排出部と、
    を含む複数の処理ユニットを備えるプリント装置であって、
    請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有し、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットは、前記複数の処理ユニットのうち、前記経路において連続する２つのユニットであることを特徴とするプリント装置。
11. 前記複数の処理ユニットは、デカール部、斜行矯正部、検査部、情報記録部のうちの少なくとも１つをさらに備えることを特徴とする、請求項１０に記載のプリント装置。
12. 前記第１ユニットはメンテナンスのために装置本体からユニットごと取り出すことが可能であることを特徴とする、請求項１０または１１に記載のプリント装置。
13. シートを搬送する第１搬送機構を含む第１ユニットと、
    シートを搬送する第２搬送機構を含む第２ユニットと、
    前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間の切断位置でシートを切断するように構成された切断手段と、
    前記第１搬送機構の近傍に設けられ、搬送されるシートを検知する第１検知手段と、
    を備えるシート搬送装置におけるジャム処理方法であって、
    シート搬送にトラブルが生じた場合に、前記第１検知手段でシート端部が検知されるまで、前記第１搬送機構をシートの搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動する第１ステップと、
    前記第１ステップの後に、前記第２搬送機構をシートの搬送方向が前記第１ユニットから遠ざかる方向となるように駆動する第２ステップと、
    前記第１ステップにおいて前記第１検知手段でシート端部が検知されるまでの時間が所定の時間よりも短い場合、前記第１ステップの後であって前記第２ステップの前に、再度、前記第１搬送機構をシート搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動する第３ステップと、
    を含むことを特徴とするジャム処理方法。
14. 前記第２ステップにおいて、シート端部が前記切断手段の前記切断位置よりも第２ユニットの側にくるまで、前記第２搬送機構を駆動することを特徴とする請求項１３に記載のジャム処理方法。
15. シートを搬送する第１搬送機構を含む第１ユニットと、
    シートを搬送する第２搬送機構を含む第２ユニットと、
    前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間でシートを切断するように構成された切断手段と、
    前記第１搬送機構の近傍に設けられ、搬送されるシートを検知する第１検知手段と、
    前記第２搬送機構の近傍に設けられ、搬送されるシートを検知する第２検知手段と、
    を備えるシート搬送装置におけるジャム処理方法であって、
    シート搬送にトラブルが生じた場合に、前記第１検知手段および前記第２検知手段による検知に基づいて、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットを通る経路におけるシートの状態を判断し、および、
    シートがカットシートであるときは、前記第１検知手段でシート端部が検知されるまで、前記第１搬送機構をシートの搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記第２搬送機構をシートの搬送方向が前記第１ユニットから遠ざかる方向となるように駆動する第２ステップと、前記第１ステップにおいて前記第１検知手段でシート端部が検知されるまでの時間が所定の時間よりも短い場合、前記第１ステップの後であって前記第２ステップの前に、再度、前記第１搬送機構をシート搬送方向が前記第２ユニットから遠ざかる方向となるように駆動する第３ステップと、を含む処理を行い、および、
    シートが連続シートであるときは、前記判断に基づいて、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の駆動を制御することを特徴とするジャム処理方法。

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