JP5839609B2 - 画像記録装置及びその制御方法並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像の濃度ムラの補正を行う画像記録装置及びその制御方法並びにプログラムに関する。

インクジェットヘッドに設けられた複数のインク吐出用ノズル（以下、単にノズルという）からインクを吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置（画像記録装置）が知られている。このようなインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドの各ノズルが持つ吐出特性（記録特性）のばらつきによって、記録画像に濃度ムラが生じ得る。このため、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、濃度補正用テストチャートの出力及び解析により得られた各ノズルの吐出特性に基づきノズル毎の出力濃度の補正値（ルックアップテーブル等）を求め、この補正値に従って補正した画像信号に基づき各ノズルのインク吐出を制御する、いわゆる濃度ムラ補正を行う。

また、インクジェット記録装置では、時間の経過と共に目詰まりや故障によってインクを吐出することができなくなった不吐出ノズルが発生する。このような不吐出ノズルが発生すると、シングルパス方式のインクジェット記録装置では、記録画像を観察したときに不吐出ノズルに起因するスジムラ（白筋、または白黒筋）が発生する。このため、特許文献２のインクジェット記録装置では、不良ノズルからのインク吐出を禁止するとともに、この不良ノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度を増加させる、いわゆる不吐出補正を実行する。

ところで、スジムラは、前述の不吐出ノズルに限らず、インクの飛翔曲がり量が大きくなる「大曲がりノズル」に起因しても発生する。このような大曲がりノズルに起因するスジムラを補正する第１の補正方法として、大曲がりノズルからのインクの吐出を継続した状態で、前述の特許文献１に記載の濃度ムラ補正を行う方法がある。また、第２の補正方法として、大曲がりノズルからのインク吐出を禁止するとともに、この大曲がりノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度を増加させる前述の特許文献２に記載の不吐出補正を行う方法がある。しかし、濃度ムラ補正と不吐出補正を併用しているインクジェット記録装置では、濃度ムラ補正と不吐出補正とが重複して適用されてしまった場合に、重複補正（過剰補正ともいう）が発生するおそれがある。

特許文献３に記載のインクジェット記録装置は、大曲がりノズル等の不良ノズルが発生した場合に、この不良ノズルの影響を受けない周辺のノズルの濃度測定値を用いて不良ノズルやその近傍のノズルの濃度測定値を変更することで、濃度ムラ補正用の補正値を修正する。次いで、インクジェット記録装置は、修正後の補正値に基づく濃度ムラ補正と、不吐出補正とを実行する。すなわち、特許文献３に記載の方法では、濃度ムラ補正の優先度を下げて不吐出補正の優先度を上げている。

特開２０１０−０８２９８９号公報 特開２０１２−０７１４７４号公報 特開２０１０−１８８６６３号公報

しかしながら、特許文献３に記載のインクジェット記録装置においても依然として重複補正が行われる可能性がある。具体的には、前の補正値生成時に大曲がりノズルが正常ノズルであった場合には問題がないものの、例えば不良ノズルとして検出されない程度には正常であった場合、又は検出処理に失敗した場合には、このノズルの出力には濃度ムラ補正が既に適用されている可能性がある。そして、この状態で大曲がりノズルに対する不吐出補正が行われると、重複補正が行われることで記録画像にスジムラ（以下、重複過補正スジムラという）が発生する。この重複過補正スジムラは、濃度ムラ補正用の補正値の更新を繰り返し実行することで補正可能である。しかし、この場合には、補正値が画像の適正補正を可能な適正値から離れた状態を起点として補正値の更新を行うため、補正値を適正値とするまでの更新回数が増加することで時間とコストを要することになる。

また、特許文献３のインクジェット記録装置では、周辺ノズルの濃度測定値を用いて不良ノズルやその近傍のノズルの濃度測定値を変更しているが、この周辺ノズルの濃度測定値自体が既に濃度ムラ補正が施された結果である場合には、重複過補正スジムラが発生するおそれがある。この場合にも濃度ムラ補正用の補正値の更新を繰り返し実行することで重複過補正スジムラを補正可能であるが、前述したように時間とコストを要することになる。

本発明の目的は、濃度ムラ補正と不吐出補正の重複補正を防止しつつ、少ない更新回数で濃度ムラ補正用の補正値（ムラ補正用情報）を適正値にすることが可能な画像記録装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することにある。

本発明の目的を達成するための画像記録装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する記録制御部と、画像のムラを補正するための記録素子ごとの出力の補正値を示すムラ補正用情報を予め格納している第１の格納部と、各記録素子のうちの不良記録素子を検出して、不良記録素子を示す不良記録素子情報を第２の格納部に格納する不良記録素子検出部と、ムラ補正用情報の更新のタイミングになった場合に、第２の格納部から前回のムラ補正用情報の更新のタイミングにおける不良記録素子情報と、最新の不良記録素子情報とを取得する不良記録素子情報取得部と、不良記録素子情報取得部が取得した前回及び最新の不良記録素子情報を比較して、最新の不良記録素子情報で新規の不良記録素子が検出されている場合に、第１の格納部から読み出したムラ補正用情報に対して、不良記録素子の周辺に位置する複数の周辺記録素子に対応する補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す平坦化処理部と、平坦化処理部による平坦化処理がなされた場合に、平坦化処理後のムラ補正用情報に基づき各記録素子の出力を補正する第１の出力補正部と、第１の出力補正部による補正後に、不良記録素子からの出力を停止させ、かつ少なくとも不良記録素子に隣接する記録素子の出力を増加させる第２の出力補正部と、第１及び第２の出力補正部により出力の補正がなされた各記録素子の記録特性を示す特性情報を取得する特性情報取得部と、特性情報取得部が取得した特性情報に対応する新たなムラ補正用情報を生成して、第１の格納部内のムラ補正用情報を更新するムラ補正用情報生成部と、を備える。

本発明によれば、第１の出力補正部による平坦化処理後のムラ補正用情報に基づく出力の補正と、第２の出力補正部による出力の補正とがなされた各記録素子の記録特性に基づきムラ補正用情報を生成しているので、適正補正状態の画像が得られる適正値に近いムラ補正用情報を生成することができる。

平坦化処理部は、平坦化処理として、各周辺記録素子に対応する補正値の変動の振幅を抑制する処理を行うことが好ましい。これにより、周辺記録素子に対応する補正値の変動を抑制することができる。

平坦化処理部は、平坦化処理として、各周辺記録素子のうちの記録素子の配列方向の両端に位置する周辺記録素子に対応する補正値に基づき、線形補間処理により他の周辺記録素子に対応する補正値を決定する処理を行うことが好ましい。これにより、周辺記録素子に対応する補正値の変動を抑制することができる。

平坦化処理部は、平坦化処理として、各周辺記録素子に対応する補正値に対してスムージング処理を行うことが好ましい。これにより、周辺記録素子に対応する補正値の変動を抑制することができる。

周辺記録素子は、第２の出力補正部により出力が増加される記録素子よりも広い範囲に位置する記録素子であることが好ましい。これにより、第１及び第２の出力補正部による重複補正を防止することができる。

平坦化処理部、第１の出力補正部、第２の出力補正部、特性情報取得部、及びムラ補正用情報生成部を、ムラ補正用情報の更新のタイミングごとに繰り返し作動させる繰り返し制御部を備えることが好ましい。これにより、ムラ補正用情報をより適正値に近づけることができる。

特性情報取得部は、第１及び第２の出力補正部により出力の補正がなされた各記録素子により記録媒体に記録されかつ記録素子ごとの記録濃度を示すテストチャートを読み取り、テストチャートの読取結果を特性情報として取得することが好ましい。

第１の出力補正部は、平坦化処理部が非作動の場合に、第１の格納部内のムラ補正用情報に基づき各記録素子の出力を補正することが好ましい。これにより、ムラ補正用情報の更新のタイミング以外では、適正値に近いムラ補正用情報を用いて画像のムラを補正することができる。

記録ヘッドはインクジェットヘッドであることが好ましい。

また、本発明の目的を達成するための画像記録装置の制御方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッドにより記録媒体に記録される画像のムラを補正するための記録素子ごとの出力の補正値を示すムラ補正用情報を、予め第１の格納部内に格納しておく格納ステップと、各記録素子のうちの不良記録素子を検出して、不良記録素子を示す不良記録素子情報を第２の格納部に格納する不良記録素子検出ステップと、ムラ補正用情報の更新のタイミングになった場合に、第２の格納部から前回のムラ補正用情報の更新のタイミングにおける不良記録素子情報と、最新の不良記録素子情報とを取得する不良記録素子情報取得ステップと、不良記録素子情報取得ステップで取得した前回及び最新の不良記録素子情報を比較して、最新の不良記録素子情報で新規の不良記録素子が検出されている場合に、第１の格納部から読み出したムラ補正用情報に対して、不良記録素子の周辺に位置する複数の周辺記録素子に対応する補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す平坦化処理ステップと、平坦化処理ステップで平坦化処理されたムラ補正用情報に基づき各記録素子の出力を補正する第１の出力補正ステップと、第１の出力補正ステップでの補正後に、不良記録素子からの出力を停止させ、かつ他の少なくとも不良記録素子に隣接する記録素子の出力を増加させる第２の出力補正ステップと、第１及び第２の出力補正ステップで出力の補正がなされた各記録素子の記録特性を示す特性情報を取得する特性情報取得ステップと、特性情報取得ステップで取得した特性情報に対応する新たなムラ補正用情報を生成して、第１の格納部内のムラ補正用情報を更新するムラ補正用情報生成ステップと、を有する。なお、第１及び第２の出力補正ステップにて出力の補正がなされた各記録素子により記録素子毎の記録濃度を示すテストチャートを記録媒体に記録させるステップを有し、特性情報取得ステップでは特性情報としてテストチャートの読取結果を取得することが好ましい。

また、本発明の目的を達成するためのプログラムは、複数の記録素子を有する記録ヘッドにより記録媒体に記録される画像のムラを補正するための記録素子ごとの出力の補正値を示すムラ補正用情報を、予め第１の格納部内に格納しておく格納ステップと、各記録素子のうちの不良記録素子を検出して、不良記録素子を示す不良記録素子情報を第２の格納部に格納する不良記録素子検出ステップと、ムラ補正用情報の更新のタイミングになった場合に、第２の格納部から前回のムラ補正用情報の更新のタイミングにおける不良記録素子情報と、最新の不良記録素子情報とを取得する不良記録素子情報取得ステップと、不良記録素子情報取得ステップで取得した前回及び最新の不良記録素子情報を比較して、最新の不良記録素子情報で新規の不良記録素子が検出されている場合に、第１の格納部から読み出したムラ補正用情報に対して、不良記録素子の周辺に位置する複数の周辺記録素子に対応する補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す平坦化処理ステップと、平坦化処理ステップで平坦化処理されたムラ補正用情報に基づき各記録素子の出力を補正する第１の出力補正ステップと、第１の出力補正ステップでの補正後に、不良記録素子からの出力を停止させ、かつ他の少なくとも不良記録素子に隣接する記録素子の出力を増加させる第２の出力補正ステップと、第１及び第２の出力補正ステップで出力の補正がなされた各記録素子の記録特性を示す特性情報を取得する特性情報取得ステップと、特性情報取得ステップで取得した特性情報に対応する新たなムラ補正用情報を生成して、第１の格納部内のムラ補正用情報を更新するムラ補正用情報生成ステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明の画像記録装置及びその制御方法並びにプログラムは、重複補正を防止しつつ、少ない更新回数でムラ補正用情報を適正値にすることができる。

インクジェット印刷システムの概略図である。 ＬＵＴ／テーブル生成部の機能ブロック図である。 不吐出補正ＬＵＴの生成処理を説明するための説明図である。 不良ノズル検出処理を説明するための説明図である。 濃度ムラ補正ＬＵＴの生成処理を説明するための説明図である。 ノズルが正常な場合における濃度ムラ補正ＬＵＴを説明するための説明図である。 不良ノズルに起因するスジムラの発生を説明するための説明図である。 濃度ムラ補正に用いられる濃度ムラ補正ＬＵＴを説明するための説明図である。 不吐出補正に用いられる濃度ムラ補正ＬＵＴを説明するための説明図である。 濃度ムラ補正と不吐出補正との重複補正に起因する重複過補正スジムラの発生を説明するための説明図である。 事前濃度ムラ補正ＬＵＴの生成処理を説明するための説明図である。 平坦化処理を説明するための説明図である。 濃度ムラ補正ＬＵＴの更新処理を説明するための説明図である。 インクジェット印刷システムの画像記録処理の流れを示すフローチャートである。 濃度ムラ補正ＬＵＴの生成（更新）処理の流れを示すフローチャートである。 濃度ムラ補正及び不吐出補正後の各ノズルの出力を説明するための説明図である。 線形補間処理を行う他実施形態の平坦化処理を説明するための説明図である。 スムージング処理を行う他実施形態の平坦化処理を説明するための説明図である。 他の例のインクジェットプリンタの概略図である。 インクジェットヘッドの構造例を示す概略図である。 インクジェットヘッドの断面図である。

図１に示すように、インクジェット印刷システム（以下、単に印刷システムという）１０は、本発明の画像記録装置に相当するものである。印刷システム１０は、インクジェットヘッド（記録ヘッド）１１を用いてシングルパス方式で画像を記録する。すなわち、印刷システム１０では、インクジェットヘッド１１に対して記録媒体１２（図３参照）を相対的に移動させる動作を１回行うだけで、記録媒体１２の画像記録領域に所定記録解像度（例えば、1200dpi）の画像を記録（形成、印刷、描画ともいう）する。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクを用いて画像記録を行うが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。

印刷システム１０は、プリンタ１３、コンピュータ本体（以下「ＰＣ」と表記する。）１４、モニタ１６、及び入力装置１７などから構成される。

プリンタ１３は、ＰＣ１４の制御の下、インクジェットヘッド１１を用いて記録媒体１２に画像を記録する。ＰＣ１４は、プリンタ１３の動作を制御する制御装置として機能するとともに、各種データを管理するデータ管理装置として機能する。

モニタ１６及び入力装置１７は、それぞれＰＣ１４に接続されており、ＰＣ１４のユーザインタフェースとして機能する。モニタ１６は、ＰＣ１４から出力されるプリンタ１３の操作画面等を表示する。入力装置１７としては、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなどを採用することができ、これらの組み合わせであってもよい。オペレータは、モニタ１６に表示される操作画面等を見ながら入力装置１７を操作してプリンタ１３の操作を行う。入力装置１７でプリント指示を指令したときに、ＰＣ１４からプリンタ１３にページデータなどの画像データ１８が送られる。

＜プリンタの構成＞
プリンタ１３は、大別して、画像処理回路（イメージプロセスボード）１９と、マーキング部（記録制御部）２０と、インラインセンサ（特性情報取得部）２１とを備える。画像処理回路１９は、ＰＣ１４から入力される画像データ１８に対して階調変換処理、ノズル吐出補正処理、ハーフトーン処理等の信号処理を施すことによりマーキング信号を生成する。この画像処理回路１９は、階調変換処理部２２、ノズル吐出補正処理部２３、及びハーフトーン処理部２４等を有している。

階調変換処理部２２は、後述のマーキング部２０で画像を記録するときに、どのくらいの色の濃さで描画するかという、濃度階調の特性を決める処理を行う。階調変換処理部２２は、プリンタ１３で規定された発色特性になるように画像データ１８を変換する。例えば、階調変換処理部２２は、画像データ１８のＣＭＹＫ信号をＣ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１信号に変換したり、Ｃ信号、Ｍ信号、Ｙ信号、Ｋ信号の各信号を色別にＣ_１信号、Ｍ_１信号、Ｙ_１信号、Ｋ_１信号に変換したりする。

階調変換処理部２２は、ＰＣ１４内の階調変換ＬＵＴ格納部２７に格納されている図示しない階調変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）に基づき、信号変換（階調変換）の変換関係を定める。階調変換ＬＵＴ格納部２７には、記録媒体１２の種類毎に最適化された複数の階調変換ＬＵＴが格納されており、階調変換処理部２２には記録媒体１２の種類に対応した適切なＬＵＴが自動的にセットされる。このような階調変換ＬＵＴはインクの色毎に用意されている。

ノズル吐出補正処理部２３は、インクジェットヘッド１１により記録媒体１２に記録される画像のムラを補正するために、インクジェットヘッド１１の各ノズル１１Ａ（記録素子、図６参照）の出力濃度を補正する。ここでいう「出力濃度」は本発明の記録素子の出力に相当するものであり、出力濃度の補正とはインク吐出量の補正である。また、ここでいう「画像のムラ」とは、各ノズル１１Ａの吐出特性（記録特性）のばらつきに起因する濃度ムラや、不吐出ノズルや大曲がりノズルなどの不良ノズル１１_ＮＧ（不良記録素子、図７参照）に起因するスジムラなどである。ノズル吐出補正処理部２３は、ＰＣ１４内のノズル吐出補正データ（第１の格納部）格納部２８内の各種の補正ＬＵＴに基づき、階調変換処理部２２から入力される画像信号に信号変換処理を施すことで、各ノズル１１Ａの出力濃度を補正する。なお、ノズル吐出補正処理部２３による信号変換処理は、前述の階調変換処理と同様にＣＭＹＫ信号の単位あるいは各信号の色別の単位で行われる。

ハーフトーン処理部２４は、多階調（例えば、１色当たり８ビット２５６階調）の画像信号を画素単位で、インク吐出する／しないの２値、若しくはインク径（滴サイズ）が複数選択できる場合はどの滴種を吐出するかの多値の信号に変換するハーフトーン処理を行う。このハーフトーン処理には、ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法などが適用される。例えば、ハーフトーン処理部２４は、ノズル吐出補正処理部２３から入力される多階調の信号を「大滴インクを吐出する」、「中滴インクを吐出する」、「小滴インクを吐出する」、「吐出しない」の４値のマーキング信号に変換する。ハーフトーン処理部２４による信号変換は、ＰＣ１４内のハーフトーンテーブル格納部２９に格納された図示しないハーフトーンテーブルに基づき実行される。

マーキング部２０は、ＣＭＹＫの色別のインクジェットヘッド１１と、インクジェットヘッド１１及び記録媒体１２を相対移動させる相対移動機構（例えば図１９中の各ドラム）とを有している。各インクジェットヘッド１１のインク吐出面（ノズル面）には、記録媒体１２の画像形成領域の最大幅に対応する長さにわたってインク吐出用のノズル１１Ａが複数配列されている。

インクジェットヘッド１１は、ハーフトーン処理部２４から入力されるマーキング信号に基づき、図示しないヘッドドライバにより駆動制御される。すなわち、この４値の信号に従って各ノズル１１Ａのインク吐出の制御が行われる。大滴インクによって記録媒体１２上に大ドットが記録され、中滴インクによって記録媒体１２上に中ドットが記録され、小滴インクによって記録媒体上に小ドットが記録される。こうして、記録媒体１２上に多階調が記録される。

インラインセンサ２１は、インクジェットヘッド１１により記録媒体１２上に記録された各種のテストチャートを読み取る。このインラインセンサ２１としては、例えばＣＣＤラインセンサを用いることができる。インラインセンサ２１によるテストチャートの読取結果（特性情報）に基づき、各ノズル１１Ａの吐出特性（例えば記録濃度、着弾位置誤差など）や、不良ノズル１１_ＮＧの検出が可能となる。

＜ＰＣの構成＞
ＰＣ１４は、前述の各格納部２７〜２９の他に、プリント処理制御部（繰り返し制御部）３０、メモリ３１、ユーザインタフェース（ＵＩ）制御部３２、ＬＵＴ／テーブル生成部３４を備える。これらの各部は、ＰＣ１４のハードウエア又はソフトウェア、若しくはこれらの組み合わせによって構成される。

プリント処理制御部３０は、メモリ３１から読み出した制御プログラム（本発明のプログラムに相当）３５を実行することで、プリンタ１３及びＰＣ１４の各部の動作を制御する。具体的にプリント処理制御部３０は、ＬＵＴ／テーブル生成部３４等における各種の処理の制御を行うとともに、ＵＩ制御部３２と連携してモニタ１６の表示制御や入力装置１７からの入力指令に対応した制御を行う。

また、プリント処理制御部３０は、プリンタ１３に対してテストチャートの記録指令、並びにテストチャートの読み取り指令を行う。これらの指令を受けて、プリンタ１３はテストチャートの記録、インラインセンサ２１によるテストチャートの読み取り、並びにこの読み取り結果のＰＣ１４への出力を行う。

ＬＵＴ／テーブル生成部３４は、プリント処理制御部３０からの制御信号及びＵＩ制御部３２からの指令信号を受けて、階調変換ＬＵＴ、補正ＬＵＴ、ハーフトーンテーブル等の各種画像処理パラメータを生成する。

＜ＬＵＴ／テーブル生成部の構成＞
図２に示すように、ＬＵＴ／テーブル生成部３４は、プリント処理制御部３０からの指令を受けて制御プログラム３５を実行することで、不吐出補正ＬＵＴ生成部３８と、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部（ムラ補正用情報生成部）３９と、不良ノズル検出部（不良記録素子検出部）４０と、不良ノズル情報格納部４１と、ＬＵＴ事前修正部４２として機能する。

（不吐出補正ＬＵＴ生成処理）
図３に示すように、不吐出補正ＬＵＴ生成部３８は、インラインセンサ２１で読み取られた不吐出補正用テストチャート４４の読取結果に基づき不吐出補正ＬＵＴ４５を生成する。なお、不吐出補正ＬＵＴ４５を生成（すなわち、不吐出補正用テストチャート４４の記録から不吐出補正ＬＵＴ４５の生成までの処理）するタイミングは任意であり、不吐出補正ＬＵＴ４５は適切なタイミングで更新される。

不吐出補正用テストチャート４４は、記録媒体１２の搬送方向（副走査方向）に沿ってそれぞれ配列された同一階調（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、・・・）の複数のパッチにより構成されるパッチ列４７を、搬送方向に垂直な方向（主走査方向）に複数配置したものである。各パッチ列４７の階調値が異なっており、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、・・・の順に次第に階調値が高くなる。各パッチ列４７は、参照パッチ４７ａと、複数の計測パッチ４７ｂとで構成されている。

参照パッチ４７ａは、パッチ列４７毎にそれぞれ階調値Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、・・・で均一に塗られた均一画像である。計測パッチ４７ｂは、参照パッチ４７ａに対して不吐出ノズルの存在を模擬した白スジムラ４８ａ（白筋）が１箇所以上与えられている。また、計測パッチ４７ｂ内の白スジムラ４８ａの両側は、不吐出補正パラメータ（補正係数）が実際に若しくは模擬的に適用された画像（図中ではハッチングで表示）となっている。個々のパッチ列４７内の各計測パッチ４７ｂは、それぞれ異なる値の不吐出補正パラメータが適用されたものである。

不吐出補正ＬＵＴ生成部３８は、不吐出補正用テストチャート４４の読取結果に基づき、パッチ列４７毎にそれぞれ視認性が最も良くなる（白スジムラ４８ａが目立たない）不吐出補正パラメータが適用されている計測パッチ４７ｂを選定する。こうして、各階調値（基本画像設定値ともいう）に対する最良の不吐出補正パラメータが決定され、不吐出補正ＬＵＴ４５が得られる。なお、図中の不吐出補正ＬＵＴ４５は、不吐出補正ＬＵＴの一例を示したものである。不吐出補正ＬＵＴ生成部３８は、不吐出補正ＬＵＴ４５をノズル吐出補正データ格納部（以下、単にデータ格納部と略す）２８内に格納する。

（不良ノズル検出処理）
図４に示すように、不良ノズル検出部４０は、インラインセンサ２１で読み取られた不良ノズル検出用テストチャート４９の読取結果に基づき、インクジェットヘッド１１の各ノズル１１Ａの中の不良ノズル１１_ＮＧを検出する。

不良ノズル検出用テストチャート４９の生成から不良ノズル情報の出力までの不良ノズル検出処理は、プリント処理制御部３０からの指令に基づき実行される。この不良ノズル検出処理は、所定時間経過毎、所定枚数の画像記録毎、画像データ１８に基づく画像記録処理（プリント処理ともいう）の直前などの任意のタイミングで実行される。

不良ノズル検出用テストチャート４９は、プリント処理制御部３０からの指令に基づきインクジェットヘッド１１の各ノズル１１Ａにより記録媒体１２上にそれぞれ記録されたラインパターン４９ａにより構成される。不良ノズル検出用テストチャート４９では、互いに隣接する隣接ノズル１１Ａ同士のラインパターン４９ａが重なり合わず、全ノズル１１Ａについてそれぞれ他のノズル１１Ａと区別可能な独立した（ノズル１１Ａ別の）ラインパターン４９ａが形成される。従って、不良ノズル検出用テストチャート４９は、いわゆる「１オンｎオフ」型のラインパターンである。なお、不良ノズル検出用テストチャート４９は、インク色の異なるインクジェットヘッド１１毎に形成される。

不良ノズル検出用テストチャート４９では、図中の矩形枠内の「不吐出」で表されるように、不吐出ノズルに対応するラインパターン４９ａが欠落する。また、不良ノズル検出用テストチャート４９では、図中の矩形枠内の「大曲がり」で表されるように、インクの飛翔曲がり量が大きくなる（例えば搬送方向に対して所定角度以上の傾き角を有する）大曲がりノズルに対応するラインパターン４９ａが曲がる。このため、不良ノズル検出用テストチャート４９の読取結果に基づき、不吐出ノズルや大曲がりノズルなどの不良ノズル１１_ＮＧの位置を特定することができる。なお、不良ノズル１１_ＮＧは、不吐出ノズルや大曲がりノズルに限るものではなく、各種の吐出異常が発生している吐出異常ノズルを含む。

また、不良ノズル検出用テストチャート４９は、上述の「１オンｎオフ」タイプのラインパターン以外に、他のラインブロック（例えば、ラインブロック相互間の位置誤差確認用のブロック）やラインブロック間を区切る横線（仕切り線）など、他のパターンを含んでも良い。

不良ノズル検出部４０は、不良ノズル検出用テストチャート４９の読取結果を解析して不良ノズル１１_ＮＧの位置を検出し、その位置を示す不良ノズル情報（例えばノズル番号）を生成して、この不良ノズル情報を不良ノズル情報格納部（第２の格納部）４１へ出力する。

不良ノズル情報格納部４１は、不良ノズル検出部４０から入力される不良ノズル情報（不良記録素子情報）を累積的に格納する。この不良ノズル情報格納部４１は、不良ノズル検出部４０から新たに入力された最新の不良ノズル情報を、今回濃度ムラ補正時不良ノズル情報（以下、単に今回不良ノズル情報という）５３として格納する。また、不良ノズル情報格納部４１は、後述する濃度ムラ補正ＬＵＴ５９（図２、図５参照）の前回の更新の際に用いた不良ノズル情報を、前回濃度ムラ補正時不良ノズル情報（以下、単に前回不良ノズル情報という）５４として格納する。なお、前回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新から次の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新がなされるまでの間に、不良ノズル検出部４０による不良ノズル１１_ＮＧの検出が実行されるごとに今回不良ノズル情報５３が更新される。そして、次回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新がなされると、その時点における今回不良ノズル情報５３が前回不良ノズル情報５４として格納される。

以下、マーキング部２０による不良ノズル検出用テストチャート４９の記録及びインラインセンサ２１による読み取り、不良ノズル検出部４０による不良ノズル１１_ＮＧの検出、及び不良ノズル情報の不良ノズル情報格納部４１への登録までの一連の処理を「不良ノズル検出処理」という（図１１中の括弧付き数字（１）から（３）参照）。

（濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理）
図５に示すように、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９は、インラインセンサ２１で読み取られた濃度ムラ補正用テストチャート５７の読取結果に基づき濃度ムラ補正ＬＵＴ（ムラ補正用情報）５９を生成する。なお、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を生成（濃度ムラ補正用テストチャート５７の記録から濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成までの処理）するタイミングは、不吐出補正ＬＵＴ４５と同様の種々の態様があり、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９は適当なタイミングで更新される。

濃度ムラ補正用テストチャート５７は、階調値（すなわち、濃度）の異なる複数種類の帯状のパターン６１Ａ〜６１Ｈを含んで構成される。各帯状のパターン６１Ａ〜６１Ｈは、搬送方向（副走査方向）に直交する媒体幅方向（主走査方向）に沿って長い矩形形状となっている。また、各帯状のパターン６１Ａ〜６１Ｈは、ノズル１１Ａ列の長さに対応する範囲で概ね均一の濃度で形成される。「概ね均一の濃度」とは、パターンの記録に際して、階調の指令値（設定値）として一定であることを意味している。一定の階調値の指令に基づいて描画されるパターンの濃度分布を測定することで、階調値に対応する各ノズル１１Ａの吐出特性のばらつきを把握することができる。なお、パターンの配列順や帯状のパターンの数（階調値を変えるステップ数）は適宜変更してもよい。

濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９は、濃度ムラ補正用テストチャート５７の読取結果データ５７ａ（特性情報）を解析して、読取結果内の各位置に対応するノズル１１Ａ毎の出力記録濃度（インク濃度）を示す出力濃度データを取得する。そして、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９は、出力濃度データと、パターン６１Ａ〜６１Ｈ毎の入力階調値とに基づいて、ノズル１１Ａ毎の吐出特性を示す特性曲線６３を求める。

図中の特性曲線６３は、一例を示したものであり、横軸は入力画像データ（入力階調値）、縦軸は出力濃度を示している。図中の曲線Ｇｔは、読取結果データ５７ａから取得されたノズル１１Ａの特性曲線を示している。図中の破線で示した曲線Ｇａは、設計上想定される適正なインク吐出が行われた場合に得られる特性曲線（適正特性曲線）を表している。図中に示すように、実際のノズル１１Ａの特性曲線Ｇｔは、製造ばらつき、その他の要因によって適正特性曲線から多少ずれた曲線を描くのが通常であり、図中の上下双方向矢印で示されるようにノズル１１Ａ間で出力濃度値のばらつきが見られる。濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９は、各ノズル１１Ａの特性曲線Ｇｔと適正特性曲線Ｇａと比較し、その比較結果に基づき対象のノズル１１Ａの吐出制御に対する補正値のテーブルを示す濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を生成する。濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９は、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９をデータ格納部２８内に格納する。

（事前修正：平坦化処理）
図２に戻って、ＬＵＴ事前修正部４２は、不良ノズル情報取得部（不良記録素子情報取得部）４２ａと平坦化処理部４２ｂとを有している。不良ノズル情報取得部４２ａは、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングになった場合に、不良ノズル情報格納部４１から今回不良ノズル情報５３及び前回不良ノズル情報５４を取得する。ここで、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングとは、例えば所定時間経過毎、所定枚数の画像記録毎、画像記録処理の直前などの任意のタイミングであるが、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングと前述の不良ノズル検出処理のタイミングとは独立している。このため、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングは不良ノズル検出処理のタイミングとは必ずしも一致しない。従って、不良ノズル情報取得部４２ａは、最新の今回不良ノズル情報５３を不良ノズル情報格納部４１から取得する。

平坦化処理部４２ｂは、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングになった場合に、不良ノズル情報取得部４２ａが取得した各不良ノズル情報５３，５４に基づき、データ格納部２８に格納されている最新（現在）の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に対し後述の平坦化処理を施して事前修正する。平坦化処理部４２ｂは、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に対し平坦化処理を施して生成した事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５をデータ格納部２８内に格納する。従って、濃度ムラ補正用テストチャート５７の画像データである濃度ムラ補正用テストチャートデータ（以下、単にテストチャートデータという）６７には、ノズル吐出補正処理部２３にて事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５に基づく濃度ムラ補正が施される。なお、テストチャートデータ６７はメモリ３１内に格納されており、濃度ムラ補正用テストチャート５７の記録時にＰＣ１４からプリンタ１３へ出力される。

＜ノズル吐出補正処理部＞
ノズル吐出補正処理部２３は、プリント処理制御部３０からの指令を受けて制御プログラム３５を実行することで、濃度ムラ補正処理部（第１の出力補正部）７０及び不吐出補正処理部（第２の出力補正部）７１として機能する。

（画像データの濃度ムラ補正）
濃度ムラ補正処理部７０は、階調変換処理部２２にて階調変換処理された画像データ１８の画像信号に対しては、データ格納部２８内の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に基づき信号変換処理を施す濃度ムラ補正を行う。

図６に示すように、各ノズル１１Ａの吐出状態が安定している場合には濃度ムラ補正ＬＵＴ５９は平坦な状態となる。なお、図６以降の図面では、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９、事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５、及び不吐出補正ＬＵＴ４５の状態（補正値）を、補正後の各ノズル１１Ａの出力濃度で示している。そして、各ノズル１１Ａの中に大曲がりノズル等の不良ノズル１１_ＮＧが発生した場合には、図７に示すように白スジムラ４８ａや黒スジムラ４８ｂが発生する。このため、図８に示すように、濃度ムラ補正処理部７０は、不良ノズル１１_ＮＧが発生後に生成された濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に基づき、画像信号に対して濃度ムラ補正処理を施す。これにより、各ノズル１１Ａの出力濃度が補正され、視認上のスジムラ４８ａ，４８ｂを無くすことができる。

一方、濃度ムラ補正処理部７０は、階調変換処理部２２にて階調変換処理されたテストチャートデータ６７の画像信号に対しては、データ格納部２８内の事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５に基づき信号変換処理を施す濃度ムラ補正を行う。

（不吐出補正）
図２に戻って、不吐出補正処理部７１は、濃度ムラ補正処理部７０にて濃度ムラ補正処理が施された画像信号に対して、データ格納部２８内の不吐出補正ＬＵＴ４５と、不良ノズル情報格納部４１内の今回不良ノズル情報５３とに基づき不吐出補正処理を施す。

不吐出補正処理部７１は、図７に示したように各ノズル１１Ａの中に大曲がりノズル等の不良ノズル１１_ＮＧが発生した場合に、今回不良ノズル情報５３を参照して不良ノズル１１_ＮＧの位置（ノズル番号等）を特定する。そして、図９に示すように、不吐出補正処理部７１は、特定した不良ノズル１１_ＮＧに対してインクの吐出（出力）を停止させる出力停止処理を行う。また、不吐出補正処理部７１は、不吐出補正ＬＵＴ４５に基づき、不良ノズル１１_ＮＧに隣接する正常なノズル１１Ａ（以下、隣接ノズル１１Ａという）のインク吐出量が増加するように、隣接ノズル１１Ａに対応する画像信号に対して信号変換処理を施す。このように、不良ノズル１１_ＮＧからのインクの吐出を停止させ、かつ隣接ノズル１１Ａの出力濃度を増加させる不吐出補正処理を行うことで、視認上の白・黒スジムラ４８ａ，４８ｂを無くすことができる。

ここで、出力停止処理される不良ノズル１１_ＮＧとは、例えば、視認上の白・黒スジムラ４８ａ，４８ｂの少なくともいずれかを発生させる要因となるノズルである。また、隣接ノズル１１Ａとは、不良ノズル１１_ＮＧに隣接しているノズルに限定されるものではなく、不良ノズル１１_ＮＧに対応する画素に隣接する画素を記録するノズル１１Ａ、すなわち、不良ノズル１１_ＮＧに必ずしも隣接していないノズルも含まれる。また、隣接ノズル１１Ａだけでなく、その周囲のノズル１１Ａの出力濃度も増加させてもよい。

さらに本実施形態では、今回不良ノズル情報５３に基づき出力停止処理される不良ノズル１１_ＮＧが決定されるが、不良ノズル情報の履歴を保存して、一度でも不良ノズル１１_ＮＧであると判断されたノズル１１Ａからのインクの吐出を停止させてもよい。

＜事前修正：平坦化処理＞
次に、ＬＵＴ事前修正部４２による濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の平坦化処理について説明を行う。前述の濃度ムラ補正処理と不吐出補正処理とはそれぞれ独立して行われる。このため、例えば前回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成（更新）時にノズル１１Ａから吐出されるインクの飛翔曲がりが発生していた場合には、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９は、図８に示したように飛翔曲がりを補正可能に調整されている。そして、次回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新までの間に上記ノズル１１Ａのインクの飛翔曲がり量がさらに増加するなどして、このノズル１１Ａが不良ノズル１１_ＮＧとして検出されている場合には、さらに不吐出補正が実行される。このため、図１０に示したように、濃度ムラ補正と不吐出補正が重複適用（図中の２点鎖線で囲まれた部分）されることで、不良ノズル１１_ＮＧの周辺のノズル１１Ａにより記録される画像に、重複過補正スジムラ７５が発生する。

そこで、平坦化処理部４２ｂは、今回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングにおいて、前回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新後に新規な不良ノズル１１_ＮＧが検出されている場合に、最新の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に対して平坦化処理を施す。すなわち、濃度ムラ補正用テストチャート５７の記録開始前に、平坦化処理部４２ｂによる平坦化処理が実行される。なお、最新の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９とは、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９により前回の更新時に生成された濃度ムラ補正ＬＵＴ５９である。

図１１に示すように、括弧付き数字（１）から（３）に示した不良ノズル検出処理は、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングとは独立したタイミングで繰り返し実行されている。そして、不良ノズル情報取得部４２ａは、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングになった場合に、括弧付き数字（４）に示すように、不良ノズル情報格納部４１から前回の更新のタイミングにおける前回不良ノズル情報５４と、最新の今回不良ノズル情報５３とを取得する。これら各不良ノズル情報５３，５４は、不良ノズル情報取得部４２ａから平坦化処理部４２ｂに入力される。

平坦化処理部４２ｂは、今回不良ノズル情報５３と前回不良ノズル情報５４との差分を比較することで、前回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新後に新たな不良ノズル１１_ＮＧが検出されているか否かを判定する。そして、平坦化処理部４２ｂは、新たな不良ノズル１１_ＮＧが検出されている場合には、括弧付き数字（５）に示すようにデータ格納部２８から最新の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を取得する。そして、平坦化処理部４２ｂは、括弧付き数字（６）に示すように濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に対して平坦化処理を施す。

最初に、平坦化処理部４２ｂは、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９で規定されている各ノズル１１Ａの補正値の中で、今回新たに検出された不良ノズル１１_ＮＧの周辺に位置するノズル１１Ａ（以下、周辺ノズル１１Ａという、周辺記録素子）の補正値を特定する。

図１２の上段に示すように、周辺ノズル１１Ａとは、前述の不吐出補正処理で出力濃度が増加される隣接ノズル１１Ａ等が位置する範囲よりも広い範囲、すなわち、重複補正が想定される範囲内に位置するノズル１１Ａ（不良ノズル１１_ＮＧを含む）である。例えば、本実施形態では、不良ノズル１１_ＮＧの周辺の１０ノズル（不良ノズル１１_ＮＧ及びその左右１０ノズル）を周辺ノズル１１Ａとするが、この数は適宜増減させてもよい。なお、周辺ノズル１１Ａとは、不良ノズル１１_ＮＧの周辺に位置しているノズルに限定されるものではなく、不良ノズル１１_ＮＧに対応する画素の周辺の画素（例えば左右１０画素）を記録するノズル１１Ａも含まれる。また、不良ノズル１１_ＮＧも周辺ノズル１１Ａに含まれるが、図中では不良ノズル１１_ＮＧの区別を容易にするために符号「１１Ａ」を付さずに符号「１１_ＮＧ」を付している。

次いで、平坦化処理部４２ｂは、各周辺ノズル１１Ａにそれぞれ対応する濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の補正値（以下、単に周辺ノズル補正値と略す）に対して、これら補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す。具体的に、平坦化処理部４２ｂは、個々の周辺ノズル補正値の平均値ＡＶＧを算出する。そして、平坦化処理部４２ｂは、平均値ＡＶＧと各周辺ノズル補正値の各々との差分を各周辺ノズル補正値の変動の振幅（図中の矢印で表示）として、図１２の下段に示すように周辺ノズル補正値の変動の振幅を抑制する平坦化処理を行う。これにより、平坦化処理部４２ｂにより事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５が生成される。なお、事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５は、対象ノズル１１Ａの階調毎にも生成される。

なお、平坦化処理において振幅を抑制する際に、平坦化処理が施される平坦化処理実施部の中心素子（各周辺ノズル１１Ａの中心のノズル）から外側にいくにつれ、振幅の抑制度合い（ＡＶＧに近づける度合い）を低下させることが望ましい。これにより、平坦化処理実施部と未実施部の境目において、不自然な段差が発生することが防がれる。

図１１に戻って、括弧付き数字（７）に示すように、平坦化処理部４２ｂは、事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５をデータ格納部２８に格納する。

＜濃度ムラ補正ＬＵＴの更新＞
次に、図１３を用いて濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新処理について説明を行う。濃度ムラ補正処理部７０は、括弧付き数字（８）に示すように、データ格納部２８から読み出した事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５に基づき、階調変換処理部２２にて階調変換処理されたテストチャートデータ６７の画像信号に対して濃度ムラ補正処理を施す。そして、不吐出補正処理部７１は、括弧付き数字（９）に示すように、データ格納部２８から読み出した不吐出補正ＬＵＴ４５と今回不良ノズル情報５３とに基づき、濃度ムラ補正処理がなされた画像信号に対して不吐出補正処理を施す。不吐出補正処理が施された画像信号は、ハーフトーン処理部２４にてマーキング信号に変換された後、マーキング部２０へ出力される。これにより、括弧付き数字（１０）に示すように、記録媒体１２に濃度ムラ補正用テストチャート５７が記録される。

次いで、括弧付き数字（１１）に示すように、インラインセンサ２１は濃度ムラ補正用テストチャート５７の読み取りを行い、その読取結果を濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９に出力する。濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９は、括弧付き数字（１２）に示すように、濃度ムラ補正用テストチャート５７の読取結果に基づき新たな濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を生成し、この濃度ムラ補正ＬＵＴ５９をデータ格納部２８へ出力する。これにより、括弧付き数字（１３）に示すように、データ格納部２８内の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９が更新される。なお、括弧付き数字（１４）に示すように、不良ノズル情報格納部４１は、今回不良ノズル情報５３を新たな前回不良ノズル情報５４として先の前回不良ノズル情報５４に上書きする。

プリント処理制御部３０は、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミング毎にＰＣ１４の各部及びプリンタ１３の各部を制御して、上記括弧付き数字（１）から（１４）に示した処理を繰り返し実行させることで、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新を行う。

＜印刷システムの作用＞
次に、図１４に示すフローチャートを用いて、上記構成の印刷システム１０の作用、特に濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成（更新）処理について説明を行う。プリント処理制御部３０は、前述の予め定められた不良ノズル検出処理のタイミングになったか否か、あるいは濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成（更新）のタイミングになったか否かを逐次判定する。そして、プリント処理制御部３０は、不良ノズル検出処理のタイミングになったと判定した場合に、プリンタ１３及びＰＣ１４の各部を作動させて不良ノズル検出処理を開始させる（ステップＳ１でＹＥＳ）。

プリント処理制御部３０は、不良ノズル検出用テストチャート４９のデータをプリンタ１３に出力するとともに、このプリンタ１３に対してテストチャート記録指令を発する。この指令を受けて、図１１中の括弧付き数字（１）〜（３）に示した不良ノズル検出処理が実行されて、今回不良ノズル情報５３が不良ノズル情報格納部４１に格納される（ステップＳ２，Ｓ３、不良記録素子検出ステップ）。

（初回の濃度ムラ補正ＬＵＴの生成処理）
また、プリント処理制御部３０は、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成（更新）のタイミングになったと判定した場合には、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成処理を開始する（ステップＳ４でＹＥＳ、ステップＳ５）。

図１５に示すように、プリント処理制御部３０は、今回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成処理が「初回」である場合に、テストチャートデータ６７をプリンタ１３に出力するとともに、このプリンタ１３に対してテストチャート記録指令を発する（ステップＳ６でＹＥＳ）。ここでいう初回とは、例えば、印刷システム１０の製品出荷時における初回の検査時、印刷システム１０の初回の起動時、あるいはインクジェットヘッド１１の交換後の初回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成処理を行う場合である。

プリンタ１３は、プリント処理制御部３０からの指令を受けて、画像処理回路１９の各部２２〜２４によりテストチャートデータ６７に対して階調変換処理、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に基づく濃度ムラ補正処理（ステップＳ７）、不吐出補正処理（ステップＳ８）、ハーフトーン処理を施す。これにより、画像処理回路１９にてテストチャートデータ６７がマーキング信号に変換される。なお、初回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９は、図６及び図７に示したように平らな状態である。そして、画像処理回路１９からマーキング部２０へマーキング信号が出力され、マーキング部２０にて記録媒体１２に濃度ムラ補正用テストチャート５７が記録される（ステップＳ９）。この濃度ムラ補正用テストチャート５７はインラインセンサ２１により読み取られ、インラインセンサ２１から濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９へ読取結果データ５７ａが出力される（ステップＳ１０）。

濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９は、インラインセンサ２１から入力された読取結果データ５７ａを解析して新たな濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を生成して、この濃度ムラ補正ＬＵＴ５９をデータ格納部２８に格納する（ステップＳ１１、格納ステップ）。

（濃度ムラ補正ＬＵＴの更新処理）
一方、今回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成処理が「初回」ではなく、既にデータ格納部２８に格納されている濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を更新する場合（ステップＳ６でＮＯ）には、プリント処理制御部３０から指令を受けてＬＵＴ事前修正部４２が作動する。

ＬＵＴ事前修正部４２の不良ノズル情報取得部４２ａは、図１１中の括弧付き数字（４）で示したように、不良ノズル情報格納部４１から今回不良ノズル情報５３及び前回不良ノズル情報５４を取得する（ステップＳ１２、不良記録素子情報取得ステップ）。そして、平坦化処理部４２ｂは、今回不良ノズル情報５３と前回不良ノズル情報５４とを比較して、前回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新後に新規な不良ノズル１１_ＮＧが検出されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、新たな不良ノズル１１_ＮＧが検出されていない場合には、平坦化処理部４２ｂが非作動となり事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５の生成は行われず、前述のステップＳ７からステップＳ１１までの処理が実行される（ステップＳ１３でＮＯ）。

逆に平坦化処理部４２ｂは、前回の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新後に新規な不良ノズル１１_ＮＧが検出されている場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、図１１中の括弧付き数字（５）で示したように、データ格納部２８から最新の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を取得する（ステップＳ１４）。

次いで、平坦化処理部４２ｂは、図１１中の括弧付き数字（６）及び図１２に示したように、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の各補正値のうちの周辺ノズル１１Ａに対応する周辺ノズル補正値の平均値ＡＶＧを算出する。そして、平坦化処理部４２ｂは、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に対して平均値ＡＶＧと各周辺ノズル補正値の各々との差分に対応する各周辺ノズル補正値の変動の振幅を抑制する平坦化処理を行い、事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５を生成する（ステップＳ１５，Ｓ１６、平坦化処理ステップ）。平坦化処理部４２ｂは、事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５をデータ格納部２８に格納する。

データ格納部２８への事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５の格納後、プリント処理制御部３０は、テストチャートデータ６７をプリンタ１３に出力するとともに、このプリンタ１３に対してテストチャート記録指令を発する。

プリント処理制御部３０からの指令を受けて、プリンタ１３の画像処理回路１９の各部２２〜２４が作動する。最初に、画像処理回路１９の階調変換処理部２２がテストチャートデータ６７に対して階調変換処理を施す。次いで、濃度ムラ補正処理部７０は、図１３中の括弧付き数字（８）に示したように、事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５に基づき、階調変換処理後のテストチャートデータ６７の画像信号に対して濃度ムラ補正処理を施す（ステップＳ１７、第１の出力補正ステップ）。

濃度ムラ補正処理後、不吐出補正処理部７１は、不良ノズル情報格納部４１から今回不良ノズル情報５３を読み出すとともに、データ格納部２８から不吐出補正ＬＵＴ４５を読み出す。そして、不吐出補正処理部７１は、図１３中の括弧付き数字（９）に示したように、今回不良ノズル情報５３に基づき不良ノズル１１_ＮＧの位置を特定した後、不吐出補正ＬＵＴ４５に基づき濃度ムラ補正処理後の画像信号に対して不吐出補正処理を施す（ステップＳ８、第２の出力補正ステップ）。

図１６に示すように、不吐出補正処理部７１による不吐出補正処理により、不良ノズル１１_ＮＧからのインクの吐出が停止されるとともに、隣接ノズル１１Ａの出力濃度が増加される。この際に、本実施形態では、事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５に基づく濃度ムラ補正を画像信号に施しているので、濃度ムラ補正と不吐出補正との重複適用による周辺ノズル１１Ａ（隣接ノズル１１Ａは除く）の出力濃度の増加が抑えられる。その結果、重複過補正スジムラ７５の発生を低減、あるいは重複過補正スジムラ７５が発生した場合でも視認上で目立ち難くすることができる。

図１５に戻って、ハーフトーン処理部２４は、不吐出補正処理後の画像信号に対してハーフトーン処理を施してマーキング信号に変換処理した後、マーキング信号をマーキング部２０へ出力する。これにより、図１３中の括弧付き数字（１０）に示したように、マーキング部２０にて記録媒体１２に濃度ムラ補正用テストチャート５７が記録される（ステップＳ９）。

プリント処理制御部３０は、記録媒体１２の搬送に伴い濃度ムラ補正用テストチャート５７がインラインセンサ２１を通過するタイミングで、インラインセンサ２１による読み取りを開始させる。これにより、図１３中の括弧付き数字（１１）に示したように、インラインセンサ２１により濃度ムラ補正用テストチャート５７が読み取られ、読取結果データ５７ａが濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９へ出力される（ステップＳ１０、特性情報取得ステップ）。

濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９は、図１３中の括弧付き数字（１２）及び図５に示したように、読取結果データ５７ａを解析して新たな濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を生成した後、この濃度ムラ補正ＬＵＴ５９をデータ格納部２８に格納する（ステップＳ１１、ムラ補正用情報生成ステップ）。これにより、図１３中の括弧付き数字（１３）に示したように、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部３９によって、データ格納部２８内の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９が更新される。

なお、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新後、不良ノズル情報格納部４１は、図１３中の括弧付き数字（１４）に示したように、今回不良ノズル情報５３を新たな前回不良ノズル情報５４として先の前回不良ノズル情報５４に上書きする。

図１４に戻って、プリント処理制御部３０は、図示しない操作部等で印刷指示がなされるまで、ＰＣ１４の各部及びプリンタ１３の各部を制御して、上述のステップＳ１からステップＳ１７の各処理を繰り返し実行させる（ステップＳ１９でＮＯ）。これにより、不良ノズル検出処理のタイミングで不良ノズル検出処理が繰り返し実行される。

また、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新のタイミングで前述の図１５に示した各処理が繰り返し実行されて、データ格納部２８内の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９が更新される。濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の更新を繰り返すことで、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９は適正補正が可能な適正値により近づく。この際に、本実施形態では、濃度ムラ補正と不吐出補正との重複適用による周辺ノズル１１Ａの出力濃度の増加を抑えることで、適正補正状態の記録画像が得られるような適正値に近い濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を予め生成している。このため、従来よりも少ない更新回数で濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を適正値に近づけることができる。

（画像記録処理：プリント処理）
プリント処理制御部３０は、操作部等で印刷指示がなされると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、画像データ１８をプリンタ１３に出力するとともに、このプリンタ１３に対して画像記録指令を発する（ステップＳ２０）。

プリント処理制御部３０からの指令を受けて、階調変換処理部２２にて画像データ１８に対して階調変換処理が施される。次いで、濃度ムラ補正処理部７０は、データ格納部２８から読み出した更新後の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９に基づき、階調変換処理後の画像データ１８の画像信号に対して濃度ムラ補正処理を施す（ステップＳ２１）。また、不吐出補正処理部７１は、不良ノズル情報格納部４１内の最新の不良ノズル情報と、不吐出補正ＬＵＴ４５とに基づき、濃度ムラ補正処理後の画像信号に対して不吐出補正処理を施す（ステップＳ２２）。

不吐出補正処理が施された画像データ１８の画像信号は、ハーフトーン処理部２４にてハーフトーン処理が施されてマーキング信号に変換処理された後、マーキング部２０へ出力される。これにより、マーキング部２０にて記録媒体１２に画像データ１８に基づく画像が記録される（ステップＳ２３）。前述の図１２に示したように、濃度ムラ補正と不吐出補正との重複適用による周辺ノズル１１Ａの出力濃度の増加が抑えられるので、記録画像における重複過補正スジムラ７５の発生を防止することができる。

他の画像データ１８に基づき再度印刷を行う場合には（ステップＳ２４でＹＥＳ）、上述の各処理が繰り返し実行される。以下、印刷システム１０での印刷が終了するまで上述の各ステップの処理が繰り返し実行される。

＜印刷システムの作用効果＞
このように本実施形態では、事前濃度ムラ補正ＬＵＴ６５に基づく濃度ムラ補正が適用されている濃度ムラ補正用テストチャート５７に基づき濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を生成しているので、重複過補正スジムラ７５の発生を防止しつつ、少ない更新回数で濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を適正値に近づけることができる。

＜平坦化処理の他実施形態＞
（線形補間処理）
上記実施形態の平坦化処理部４２ｂは、図１２に示したように各周辺ノズル補正値の変動の振幅を抑制する平坦化処理を行っているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１７に示すように、平坦化処理部４２ｂは、最新の濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の各ノズル１１Ａの補正値の中から、各周辺ノズル１１Ａの中でその配列方向（図中では左右方向方）の両端に位置する周辺ノズル１１Ａｘ（以下、両端周辺ノズル１１Ａｘという）に対応する周辺ノズル補正値を抽出する。

次いで、平坦化処理部４２ｂは、両端周辺ノズル１１Ａｘにそれぞれ対応する周辺ノズル補正値に基づき、線形補間処理を行って両端周辺ノズル１１Ａｘの間に位置する他の周辺ノズル１１Ａの周辺ノズル補正値を決定する。すなわち、平坦化処理部４２ｂは、他の周辺ノズル１１Ａの周辺ノズル補正値を、線形補間処理で求めた値に置き換える。他の周辺ノズル１１Ａの周辺ノズル補正値は、両端周辺ノズル１１Ａｘの周辺ノズル補正値に依存した値に決定されるので、各周辺ノズル補正値の変動を抑制することができる。このように平坦化処理部４２ｂは、両端周辺ノズル１１Ａｘの周辺ノズル補正値に基づき、他の周辺ノズル１１Ａの周辺ノズル補正値を線形補間処理により決定することで、周辺ノズル補正値の変動を抑制する平坦化処理を行うことができる。

（スムージング処理）
また、図１８に示すように、平坦化処理部４２ｂは、平坦化処理として、各周辺ノズル１１Ａの周辺ノズル補正値に対してローパスフィルタＬＰＦを用いてスムージング処理を施すことにより、各周辺ノズル補正値の変動を抑制することができる。さらに、平坦化処理部４２ｂは、ローパスフィルタＬＰＦを用いたスムージング処理を行う代わりに、移動平均を用いたスムージング処理を行って、各周辺ノズル補正値の変動を抑制してもよい。なお、スムージング処理の方法は、ローパスフィルタＬＰＦや移動平均を用いる方法に限定されるものではなく、公知の各種方法を用いることができる。

［他のインクジェットプリンタの構成例］
次に、図１に示したプリンタ１３の一例であるプリンタ１００の構成例について説明する。

図１９に示すように、プリンタ１００は、描画ドラム１７０に保持された記録媒体１２に、インクジェットヘッド２５０（ＣＭＹＫのインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにより構成）から複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する直描方式のインクジェットプリンタであり、インクの打滴前に記録媒体１２上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体１２上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたインクジェットプリンタである。

プリンタ１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、記録部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成される。

（給紙部）
給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２が積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。記録媒体１２として、枚葉紙（カット紙）を用いているが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。

（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体１２の表面に処理液を付与する機構である。処理液は、記録部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２を挟み込むことによって記録媒体１２の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４の外周面に吸引孔を設け、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。

処理液ドラム１５４の周面に対向して処理液塗布装置１５６が配置される。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２の表面に塗布することができる。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。

処理液が付与された記録媒体１２は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して記録部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。

（記録部）
記録部１１６は、描画ドラム１７０、用紙抑えローラ１７４、及びインクジェットヘッド２５０（インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ）を備えている。描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。

インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、それぞれ記録媒体１２における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式のインクジェットヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体１２の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向、第２の方向）と直交する方向（第１の方向）に延在するように設置される。

描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体１２の表面に向かって、この表面側に配置されたインクジェットヘッド２５０の各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１２上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２の表面に画像が形成される。

すなわち、描画ドラム１７０によって記録媒体１２を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体１２と各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１２の表面の画像形成領域に画像を記録することができる。

画像が形成された記録媒体１２は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。

（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２の先端を保持できるようになっている。

溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出ノズル１８２とで構成される。乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。

（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２の先端を保持できるようになっている。

定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２の記録面（両面）に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。

定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ１８８は、定着ドラム１８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１８４との間でニップローラを構成するようになっている。記録媒体１２は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。

また、定着ローラ１８８は、ハロゲンランプなどを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。

インラインセンサ１９０は、記録媒体１２に形成された画像を読み取り、画像の濃度、画像の欠陥などを検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。このインラインセンサ１９０は、前述のインラインセンサ２１と基本的に同じものである。

定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体１２に固定定着させることができる。また、定着ドラム１８４の表面温度は５０℃以上に設定されている。

なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、ＵＶ露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、プリンタ１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体１２上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。

（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。

また、図示は省略するが、本例のプリンタ１００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体１２の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。

〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、記録部１１６に具備されるインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの構造について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表してインクジェットヘッド２５０として説明を行う。

図２０に示すように、インクジェットヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１と連通する圧力室２５２と、不図示の共通流路と各圧力室２５２とを連通させる供給口２５４等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）２５３をマトリクス配置した構造を有し、これにより、インクジェットヘッド２５０の長手方向である主走査方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（符号Ｐｎを付して図示する投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

ノズル２５１と連通する圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１が設けられ、他方に供給口２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

ノズル２５１及び圧力室２５２等からなるインク室ユニット２５３を、主走査方向（符号Ｍを付して図示）に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θ（０°＜θ＜９０°）を有する斜めの列方向（符号Ｓａを付して図示する。）に沿って一定の配列パターンでマトリクス配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

すなわち、主走査方向に対してある角度θをなす方向に沿ってインク室ユニット２５３を一定のピッチｇで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルの投影ノズルピッチＰｎはｇ×ｃｏｓθとなり、主走査方向については、各ノズル２５１が一定のピッチＰｎで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列は、１インチ当たり１２００個（１２００ノズル／インチ）におよぶ高密度配置を実現することが可能になる。

図２１に示すように、インクジェットヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。

流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図２１では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。

ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。

共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。

圧力室２５２の一部の面（図２１において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えた圧電アクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、圧電アクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置される圧電アクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。

個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。

本例では、圧胴搬送方式が適用されるプリンタ１００を例示したが、記録媒体１２の搬送方式は圧胴搬送方式に限定されず、搬送ベルト上に記録媒体１２を吸着保持して搬送するベルト搬送方式や他の搬送方式を適宜選択することも可能である。

ノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。

［その他］
上記実施形態では、本発明のムラ補正用情報として濃度ムラ補正ＬＵＴ５９を例に挙げて説明を行っているが、濃度ムラを補正するための各ノズル１１Ａの出力濃度の補正値を示す演算式などの各種のムラ補正用情報を用いることができる。

上記実施形態では、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の格納及びＬＵＴ事前修正部４２がＰＣ１４で行われるが、これらの少なくともいずれか１つがプリンタ１３で行われていてもよい。また、プリンタ１３とＰＣ１４とが一体に形成されている画像記録装置にも本発明を適用することができる。

上記実施形態では、各テストチャート４４，４９，５７をそれぞれ別個に作成しているが、一枚の記録媒体１２上にまとめて記録してもよい。また、記録媒体１２の余白部に各テストチャート４４，４９，５７をそれぞれ記録してもよい。

上記実施形態では、濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の生成処理が「初回」（図１５のステップＳ４でＹＥＳ）の場合には平坦化処理が行われないが、平坦化処理を行ってもよい。濃度ムラ補正ＬＵＴ５９の補正値は初期設定状態では一般的に平坦な状態（図６参照）になっているが、初期設定状態で補正値が平坦でない場合には平坦化処理を行うことが好ましい。また、上記実施形態では、不良ノズル１１ＮＧに対応する補正値にも平坦化処理を行っているが、不良ノズル１１ＮＧに対応する補正値を平坦化処理の対象から除外してもよい。

上記実施形態の記録ヘッドはＣＭＹＫの４色の記録を行うが、記録する色は特に限定はされない。また、固定された記録ヘッドに対して記録紙を移動させる代わりに、記録紙に対して記録ヘッドを移動させる例えばシャトルヘッドタイプの記録ヘッドを備えるインクジェットプリンタにも本発明を適用することができる。

上記各実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェットプリンタへの適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェットプリンタに広く適用できる。

上記各実施形態では、本発明の画像記録装置としてインクジェットプリンタを例に説明したが、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを複数備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを複数備えたＬＥＤ電子写真プリンタなどの各種画像記録装置に本発明を適用することができる。

１０…印刷システム，１１…インクジェットヘッド，１２…記録媒体，２１…インラインセンサ，３０…プリント処理制御部，３５…制御プログラム，３９…濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部，４２…ＬＵＴ事前修正部，４２ａ…不良ノズル情報取得部，４２ｂ…平坦化処理部，５９…濃度ムラ補正ＬＵＴ，６５…事前濃度ムラ補正ＬＵＴ，７０…濃度ムラ補正処理部，７１…不吐出補正ＬＵＴ生成部

Claims (9)

1. 複数の記録素子を有する記録ヘッドと、記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドにより前記記録媒体に画像を記録する記録制御部と、
   前記画像のムラを補正するための前記記録素子ごとの出力の補正値を示すムラ補正用情報を予め格納している第１の格納部と、
   各前記記録素子のうちの不良記録素子を検出して、前記不良記録素子を示す不良記録素子情報を第２の格納部に格納する不良記録素子検出部と、
   前記ムラ補正用情報の更新のタイミングになった場合に、前記第２の格納部から前回の前記ムラ補正用情報の更新のタイミングにおける前記不良記録素子情報と、最新の前記不良記録素子情報とを取得する不良記録素子情報取得部と、
   前記不良記録素子情報取得部が取得した前回及び最新の前記不良記録素子情報を比較して、最新の前記不良記録素子情報で新規の前記不良記録素子が検出されている場合に、前記第１の格納部から読み出した前記ムラ補正用情報に対して、当該不良記録素子の周辺に位置する複数の周辺記録素子に対応する前記補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す平坦化処理部と、
   前記平坦化処理部による前記平坦化処理がなされた場合に、当該平坦化処理後の前記ムラ補正用情報に基づき各前記記録素子の出力を補正する第１の出力補正部と、
   前記第１の出力補正部による補正後に、前記不良記録素子からの出力を停止させ、かつ少なくとも前記不良記録素子に隣接する前記記録素子の出力を増加させる第２の出力補正部と、
   前記第１及び第２の出力補正部により出力の補正がなされた各前記記録素子の記録特性を示す特性情報を取得する特性情報取得部と、
   前記特性情報取得部が取得した前記特性情報に対応する新たな前記ムラ補正用情報を生成して、前記第１の格納部内の前記ムラ補正用情報を更新するムラ補正用情報生成部と、
   を備え、
   前記平坦化処理部は、前記平坦化処理として、各前記周辺記録素子に対応する前記補正値の変動の振幅を抑制する処理を行う画像記録装置。
2. 複数の記録素子を有する記録ヘッドと、記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドにより前記記録媒体に画像を記録する記録制御部と、
   前記画像のムラを補正するための前記記録素子ごとの出力の補正値を示すムラ補正用情報を予め格納している第１の格納部と、
   各前記記録素子のうちの不良記録素子を検出して、前記不良記録素子を示す不良記録素子情報を第２の格納部に格納する不良記録素子検出部と、
   前記ムラ補正用情報の更新のタイミングになった場合に、前記第２の格納部から前回の前記ムラ補正用情報の更新のタイミングにおける前記不良記録素子情報と、最新の前記不良記録素子情報とを取得する不良記録素子情報取得部と、
   前記不良記録素子情報取得部が取得した前回及び最新の前記不良記録素子情報を比較して、最新の前記不良記録素子情報で新規の前記不良記録素子が検出されている場合に、前記第１の格納部から読み出した前記ムラ補正用情報に対して、当該不良記録素子の周辺に位置する複数の周辺記録素子に対応する前記補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す平坦化処理部と、
   前記平坦化処理部による前記平坦化処理がなされた場合に、当該平坦化処理後の前記ムラ補正用情報に基づき各前記記録素子の出力を補正する第１の出力補正部と、
   前記第１の出力補正部による補正後に、前記不良記録素子からの出力を停止させ、かつ少なくとも前記不良記録素子に隣接する前記記録素子の出力を増加させる第２の出力補正部と、
   前記第１及び第２の出力補正部により出力の補正がなされた各前記記録素子の記録特性を示す特性情報を取得する特性情報取得部と、
   前記特性情報取得部が取得した前記特性情報に対応する新たな前記ムラ補正用情報を生成して、前記第１の格納部内の前記ムラ補正用情報を更新するムラ補正用情報生成部と、
   を備え、
   前記平坦化処理部は、前記平坦化処理として、各前記周辺記録素子のうちの前記記録素子の配列方向の両端に位置する前記周辺記録素子に対応する前記補正値に基づき、線形補間処理により他の前記周辺記録素子に対応する前記補正値を決定する処理を行う画像記録装置。
3. 複数の記録素子を有する記録ヘッドと、記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドにより前記記録媒体に画像を記録する記録制御部と、
   前記画像のムラを補正するための前記記録素子ごとの出力の補正値を示すムラ補正用情報を予め格納している第１の格納部と、
   各前記記録素子のうちの不良記録素子を検出して、前記不良記録素子を示す不良記録素子情報を第２の格納部に格納する不良記録素子検出部と、
   前記ムラ補正用情報の更新のタイミングになった場合に、前記第２の格納部から前回の前記ムラ補正用情報の更新のタイミングにおける前記不良記録素子情報と、最新の前記不良記録素子情報とを取得する不良記録素子情報取得部と、
   前記不良記録素子情報取得部が取得した前回及び最新の前記不良記録素子情報を比較して、最新の前記不良記録素子情報で新規の前記不良記録素子が検出されている場合に、前記第１の格納部から読み出した前記ムラ補正用情報に対して、当該不良記録素子の周辺に位置する複数の周辺記録素子に対応する前記補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す平坦化処理部と、
   前記平坦化処理部による前記平坦化処理がなされた場合に、当該平坦化処理後の前記ムラ補正用情報に基づき各前記記録素子の出力を補正する第１の出力補正部と、
   前記第１の出力補正部による補正後に、前記不良記録素子からの出力を停止させ、かつ少なくとも前記不良記録素子に隣接する前記記録素子の出力を増加させる第２の出力補正部と、
   前記第１及び第２の出力補正部により出力の補正がなされた各前記記録素子の記録特性を示す特性情報を取得する特性情報取得部と、
   前記特性情報取得部が取得した前記特性情報に対応する新たな前記ムラ補正用情報を生成して、前記第１の格納部内の前記ムラ補正用情報を更新するムラ補正用情報生成部と、
   を備え、
   前記第１の出力補正部は、前記平坦化処理部が非作動の場合に、前記第１の格納部内の前記ムラ補正用情報に基づき各前記記録素子の出力を補正する画像記録装置。
4. 前記周辺記録素子は、前記第２の出力補正部により出力が増加される前記記録素子よりも広い範囲に位置する前記記録素子である請求項１から３のいずれか１項記載の画像記録装置。
5. 前記平坦化処理部、前記第１の出力補正部、前記第２の出力補正部、前記特性情報取得部、及び前記ムラ補正用情報生成部を、前記ムラ補正用情報の更新のタイミングごとに繰り返し作動させる繰り返し制御部を備える請求項１から４のいずれか１項記載の画像記録装置。
6. 前記特性情報取得部は、前記第１及び第２の出力補正部により出力の補正がなされた各前記記録素子により前記記録媒体に記録されかつ当該記録素子ごとの記録濃度を示すテストチャートを読み取り、前記テストチャートの読取結果を前記特性情報として取得する請求項１から５のいずれか１項記載の画像記録装置。
7. 前記記録ヘッドはインクジェットヘッドである請求項１から６のいずれか１項記載の画像記録装置。
8. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにより記録媒体に記録される画像のムラを補正するための前記記録素子ごとの出力の補正値を示すムラ補正用情報を、予め第１の格納部内に格納しておく格納ステップと、
   各前記記録素子のうちの不良記録素子を検出して、前記不良記録素子を示す不良記録素子情報を第２の格納部に格納する不良記録素子検出ステップと、
   前記ムラ補正用情報の更新のタイミングになった場合に、前記第２の格納部から前回の前記ムラ補正用情報の更新のタイミングにおける前記不良記録素子情報と、最新の前記不良記録素子情報とを取得する不良記録素子情報取得ステップと、
   前記不良記録素子情報取得ステップで取得した前回及び最新の前記不良記録素子情報を比較して、最新の前記不良記録素子情報で新規の前記不良記録素子が検出されている場合に、前記第１の格納部から読み出した前記ムラ補正用情報に対して、当該不良記録素子の周辺に位置する複数の周辺記録素子に対応する前記補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す平坦化処理ステップと、
   前記平坦化処理ステップで前記平坦化処理された前記ムラ補正用情報に基づき各前記記録素子の出力を補正する第１の出力補正ステップと、
   前記第１の出力補正ステップでの補正後に、前記不良記録素子からの出力を停止させ、かつ他の少なくとも前記不良記録素子に隣接する前記記録素子の出力を増加させる第２の出力補正ステップと、
   前記第１及び第２の出力補正ステップで出力の補正がなされた各前記記録素子の記録特性を示す特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
   前記特性情報取得ステップで取得した前記特性情報に対応する新たな前記ムラ補正用情報を生成して、前記第１の格納部内の前記ムラ補正用情報を更新するムラ補正用情報生成ステップと、
   を有し、
   前記平坦化処理ステップでは、前記平坦化処理として、各前記周辺記録素子に対応する前記補正値の変動の振幅を抑制する処理を行う画像記録装置の制御方法。
9. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにより記録媒体に記録される画像のムラを補正するための前記記録素子ごとの出力の補正値を示すムラ補正用情報を、予め第１の格納部内に格納しておく格納ステップと、
   各前記記録素子のうちの不良記録素子を検出して、前記不良記録素子を示す不良記録素子情報を第２の格納部に格納する不良記録素子検出ステップと、
   前記ムラ補正用情報の更新のタイミングになった場合に、前記第２の格納部から前回の前記ムラ補正用情報の更新のタイミングにおける前記不良記録素子情報と、最新の前記不良記録素子情報とを取得する不良記録素子情報取得ステップと、
   前記不良記録素子情報取得ステップで取得した前回及び最新の前記不良記録素子情報を比較して、最新の前記不良記録素子情報で新規の前記不良記録素子が検出されている場合に、前記第１の格納部から読み出した前記ムラ補正用情報に対して、当該不良記録素子の周辺に位置する複数の周辺記録素子に対応する前記補正値の変動を抑制する平坦化処理を施す平坦化処理ステップであって、前記平坦化処理として、各前記周辺記録素子に対応する前記補正値の変動の振幅を抑制する処理を行う平坦化処理ステップと、
   前記平坦化処理ステップで前記平坦化処理された前記ムラ補正用情報に基づき各前記記録素子の出力を補正する第１の出力補正ステップと、
   前記第１の出力補正ステップでの補正後に、前記不良記録素子からの出力を停止させ、かつ他の少なくとも前記不良記録素子に隣接する前記記録素子の出力を増加させる第２の出力補正ステップと、
   前記第１及び第２の出力補正ステップで出力の補正がなされた各前記記録素子の記録特性を示す特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
   前記特性情報取得ステップで取得した前記特性情報に対応する新たな前記ムラ補正用情報を生成して、前記第１の格納部内の前記ムラ補正用情報を更新するムラ補正用情報生成ステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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