JP5838007B2 - 撮像レンズおよび撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像レンズおよび撮像装置に関し、より詳しくは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を用いた車載用カメラ、携帯端末用カメラ、監視カメラ等に使用されるのに好適な撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置に関するものである。

ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子は近年非常に小型化および高画素化が進んでいる。それとともに、これら撮像素子を備えた撮像機器本体も小型化が進み、それに搭載される撮像レンズにも良好な光学性能に加え、小型化が求められている。一方、車載用カメラや監視カメラ等の用途では、小型化とともに、安価に構成可能で、広角で高性能であることが求められている。

下記特許文献１〜３には、車載用カメラに搭載される撮像レンズとして、物体側から順に、負、負、正、正のレンズ配置からなる４枚構成の撮像レンズが提案されている。

特開２００８−２４２０４０号公報 特開２０１１−６５１３２号公報 特開２０１１−１５８８６８号公報

ところで、車載用カメラや監視カメラ等に搭載される撮像レンズに対する要求は年々厳しくなっており、さらなる低コスト化、広角化および高性能化を図ることが望まれている。

本発明は上記事情に鑑み、低コスト化、広角化および高性能化が実現可能な撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置を提供することを目的とするものである。

本発明の第１の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、負のパワーを持つ第２レンズ、正のパワーを持つ第３レンズ、および正のパワーを持つ第４レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とするものである。

０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
１．２＜Ｄ３／ｆ … （２）
ただし、
Ｎｄ３：第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率
Ｎｄ２：第２レンズの材質のｄ線に対する屈折率
Ｄ３：第２レンズの中心厚
ｆ：全系の焦点距離
本発明の第２の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、負のパワーを持つ第２レンズ、正のパワーを持つ第３レンズ、および正のパワーを持つ第４レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とするものである。

０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
２．５＜Ｄ２／ｆ＜４．５ … （３）
ただし、
Ｎｄ３：第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率
Ｎｄ２：第２レンズの材質のｄ線に対する屈折率
Ｄ２：第１レンズおよび第２レンズの空気間隔
ｆ：全系の焦点距離
本発明の第３の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、負のパワーを持つ第２レンズ、正のパワーを持つ第３レンズ、および正のパワーを持つ第４レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とするものである。

０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
−３．３＜Ｒ３／ｆ＜−１．４ … （４）
ただし、
Ｎｄ３：第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率
Ｎｄ２：第２レンズの材質のｄ線に対する屈折率
Ｒ３：第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
なお、本発明の第１の撮像レンズは第２および第３の撮像レンズの少なくとも一方の構成を有するものであってもよく、本発明の第２の撮像レンズは第１および第３の撮像レンズの少なくとも一方の構成を有するものであってもよく、本発明の第３の撮像レンズは第１および第２の撮像レンズの少なくとも一方の構成を有するものであってもよい。

本発明の撮像レンズは、４枚のレンズからなるものであるが、４枚のレンズ以外に、実質的にパワーを持たないレンズ、カバーガラス等のレンズ以外の光学要素、レンズフランジ、レンズバレル、撮像素子、手ぶれ補正機構等の機構部分等を持つものも含むものであってもよい。

また、本発明においては、凸面、凹面、平面、両凹、メニスカス、両凸、平凸および平凹等といったレンズの面形状、正および負といったレンズの屈折力の符号は、非球面が含まれているものについてはとくに断りのない限り近軸領域で考えるものとする。また、本発明においては、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸面を向けた場合を正、像側に凸面を向けた場合を負とすることにする。「レンズ面の中心が正のパワーを持つ」とは、レンズ面の近軸曲率が、レンズ面が凸面を形成するような値となっていることを意味し、「レンズ面の中心が負のパワーを持つ」とは、レンズ面の近軸曲率が、レンズ面が凹面を形成するような値となっていることを意味する。

なお、本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、第３レンズは、物体側に凸面を向けた平凸形状または物体側に凸面を向けた正のメニスカス形状としてもよい。

また、本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、第４レンズは、像側に凸面を向けた平凸形状または像側に凸面を向けた正のメニスカス形状としてもよい。

上記本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、下記条件式（５）〜（１７）を満足することが好ましい。なお、好ましい態様としては、下記条件式（５）〜（１７）のいずれか１つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の２つ以上を組み合わせた構成を有するものでもよい。

３０．０＜νｄ２−νｄ３ … （５）
３０．０＜νｄ４−νｄ３ … （６）
−１．０＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜１．０ … （７）
−１０．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜０．０ … （８）
０．０＜｜ｆ１２／ｆ３４｜＜１．０ … （９）
２．０＜（Ｄ４＋Ｄ５）／ｆ＜６．０ … （１０）
０．５＜Ｒ５／ｆ＜１５．０ … （１１）
０．８＜ Ｄ１／ｆ＜３．０ … （１２）
１０．０＜Ｌ／ｆ＜２０．０ … （１３）
０．０＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜３．０ … （１４）
１．５＜ｆ３／ｆ＜１０．０ … （１５）
８．０＜Ｒ１／ｆ＜３０．０ … （１６）
１．０＜Ｂｆ／ｆ＜５．０ … （１７）
ただし、
νｄ２：第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ３：第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ４：第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ３：第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ４：第２レンズの像側の面の近軸曲率半径
Ｒ５：第３レンズの物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ６：第３レンズの像側の面の近軸曲率半径
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の近軸曲率半径
Ｄ１：第１レンズの中心厚
Ｄ４：第２レンズおよび第３レンズの空気間隔
Ｄ５：第３レンズの中心厚
Ｌ：第１レンズの物体側の面頂点から像面までの距離
ｆ３：第３レンズの焦点距離
ｆ１２：第１レンズおよび第２レンズの合成焦点距離
ｆ３４：第３レンズおよび第４レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
Ｂｆ：第４レンズ像側の面頂点から像面までの距離
本発明の撮像装置は、上記記載の本発明の第１から第３の撮像レンズの少なくともいずれか１つを搭載したことを特徴とするものである。

本発明の第１の撮像レンズによれば、最小４枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置等を好適に設定し、条件式（１）、（２）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成でき、かつ諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

本発明の第２の撮像レンズによれば、最小４枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置等を好適に設定し、条件式（１）、（３）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成でき、かつ諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

本発明の第３の撮像レンズによれば、最小４枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置等を好適に設定し、条件式（１）、（４）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成でき、かつ諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

本発明の撮像装置によれば、本発明の撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、広い画角での撮影が可能であり、解像度の高い良好な像を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る撮像レンズの構成と光路を示す図 第２レンズの面形状等を説明するための図 本発明の実施例１の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例２の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例３の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例４の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例５の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例６の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例７の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例８の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例９の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１０の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）は本発明の実施例１の撮像レンズの各収差図 図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）は本発明の実施例２の撮像レンズの各収差図 図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）は本発明の実施例３の撮像レンズの各収差図 図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）は本発明の実施例４の撮像レンズの各収差図 図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）は本発明の実施例５の撮像レンズの各収差図 図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）は本発明の実施例６の撮像レンズの各収差図 図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）は本発明の実施例７の撮像レンズの各収差図 図２０（Ａ）〜図２０（Ｄ）は本発明の実施例８の撮像レンズの各収差図 図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）は本発明の実施例９の撮像レンズの各収差図 図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）は本発明の実施例１０の撮像レンズの各収差図 本発明の実施形態に係る車載用の撮像装置の配置を説明するための図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

〔撮像レンズの実施形態〕
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る撮像レンズについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像レンズ１の構成と光路を示す図である。なお、図１に示す撮像レンズ１は後述する本発明の実施例１に係る撮像レンズに対応するものである。

図１では、図の左側が物体側、右側が像側であり、無限遠の距離にある物点からの軸上光束２、全画角２ωでの軸外光束３、４も併せて示してある。図１では、撮像レンズ１が撮像装置に適用される場合を考慮して、撮像レンズ１の像点Ｐｉｍを含む像面Ｓｉｍに配置された撮像素子５も図示している。撮像素子５は、撮像レンズ１により形成される光学像を電気信号に変換するものであり、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることができる。

なお、撮像レンズ１を撮像装置に適用する際には、レンズを装着するカメラ側の構成に応じて、カバーガラスや、ローパスフィルタまたは赤外線カットフィルタ等を設けることが好ましく、図１では、これらを想定した平行平板状の光学部材ＰＰを最も像側のレンズと撮像素子５（像面Ｓｉｍ）との間に配置した例を示している。

まず、本発明の第１の実施形態の構成について説明する。本発明の第１の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、負のパワーを持つ第２レンズＬ２、正のパワーを持つ第３レンズＬ３、および正のパワーを持つ第４レンズＬ４を備える。図１に示す例では、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に開口絞りＳｔが配置されている。なお、図１における開口絞りＳｔは、形状や大きさを表すものではなく、光軸Ｚ上の位置を示すものである。

また、第１の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（１）、（２）を満足するように構成されている。

０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
１．２＜Ｄ３／ｆ … （２）
ただし、
Ｎｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対する屈折率
Ｎｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対する屈折率
Ｄ３：第２レンズＬ２の中心厚
ｆ：全系の焦点距離
第１の実施形態の撮像レンズは、４枚という少ないレンズ枚数で構成することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、最も物体側に負の第１レンズＬ１および負の第２レンズＬ２の２枚の負のレンズを並べることで、レンズ系全体を広角化することが容易となるとともに、負のパワーを２枚のレンズに分割することで、ディストーションの補正も容易となる。

条件式（１）の下限を満足することで、第３レンズＬ３のｄ線に対する屈折率を高くすることができ、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となる。

条件式（２）の下限を満足することで、第２レンズＬ２の中心厚を大きくすることが容易となり、第２レンズＬ２の肉厚比を抑えることが容易となるため、レンズの成型が容易となり、かつ第２レンズＬ２の物体側の面と像側の面の間隔を広げることで、第２レンズＬ２の物体側の面において軸上光線と周辺光線の分離が容易となり、像面湾曲およびディストーションの補正が容易となる。

次に、本発明の第２の実施形態の構成について説明する。本発明の第２の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、負のパワーを持つ第２レンズＬ２、正のパワーを持つ第３レンズＬ３、および正のパワーを持つ第４レンズＬ４を備える。図１に示す例では、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に開口絞りＳｔが配置されている。

また、第２の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（１）、（３）を満足するように構成されている。

０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
２．５＜Ｄ２／ｆ＜４．５ … （３）
ただし、
Ｎｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対する屈折率
Ｎｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対する屈折率
Ｄ２：第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の空気間隔
ｆ：全系の焦点距離
第２の実施形態の撮像レンズは、４枚という少ないレンズ枚数で構成することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、最も物体側に負の第１レンズＬ１および負の第２レンズＬ２の２枚の負のレンズを並べることで、レンズ系全体を広角化することが容易となるとともに、負のパワーを２枚のレンズに分割することで、ディストーションの補正も容易となる。

条件式（１）の下限を満足することで、第３レンズＬ３のｄ線に対する屈折率を高くすることができ、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となる。

条件式（３）の上限を満足することで、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の空気間隔を抑えることが容易となり、レンズ系の小型化が容易となる。条件式（３）の下限を満足することで、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の空気間隔を広げることが容易となり、ディストーションの補正が容易となる。

次に、本発明の第３の実施形態の構成について説明する。本発明の第３の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、負のパワーを持つ第２レンズＬ２、正のパワーを持つ第３レンズＬ３、および正のパワーを持つ第４レンズＬ４を備える。図１に示す例では、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に開口絞りＳｔが配置されている。

また、第３の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（１）、（４）を満足するように構成されている。

０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
−３．３＜Ｒ３／ｆ＜−１．４ … （４）
ただし、
Ｎｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対する屈折率
Ｎｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対する屈折率
Ｒ３：第２レンズＬ２の物体側の面の近軸曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
第３の実施形態の撮像レンズは、４枚という少ないレンズ枚数で構成することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、最も物体側に負の第１レンズＬ１および負の第２レンズＬ２の２枚の負のレンズを並べることで、レンズ系全体を広角化することが容易となるとともに、負のパワーを２枚のレンズに分割することで、ディストーションの補正も容易となる。

条件式（１）の下限を満足することで、第３レンズＬ３のｄ線に対する屈折率を高くすることができ、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となる。

条件式（４）の上限を満足することで、第２レンズＬ２の物体側の面の近軸曲率半径が小さくなりすぎるのを抑えることができ、像面湾曲の補正が容易となる。条件式（４）の下限を満足することで、第２レンズＬ２の物体側の面の近軸曲率半径が大きくなり過ぎるのを抑えることができ、広角化が容易となる。

なお、第１の実施形態に係る撮像レンズは、第２の実施形態に係る撮像レンズまたは第３の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよく、第２および第３の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよい。また、第２の実施形態に係る撮像レンズは、第１の実施形態に係る撮像レンズまたは第３の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよく、第１および第３の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよい。また、第３の実施形態に係る撮像レンズは、第１の実施形態に係る撮像レンズまたは第２の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよく、第１および第２の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよい。

次に、本発明の上記第１から第３の実施形態に係る撮像レンズが有することが好ましい構成を挙げて、その作用効果について説明する。なお、好ましい態様としては、以下のいずれか１つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の２つ以上を組み合わせた構成を有するものでもよい。

３０．０＜νｄ２−νｄ３ … （５）
３０．０＜νｄ４−νｄ３ … （６）
−１．０＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜１．０ … （７）
−１０．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜０．０ … （８）
０．０＜｜ｆ１２／ｆ３４｜＜１．０ … （９）
２．０＜（Ｄ４＋Ｄ５）／ｆ＜６．０ … （１０）
０．５＜Ｒ５／ｆ＜１５．０ … （１１）
０．８＜ Ｄ１／ｆ＜３．０ … （１２）
１０．０＜Ｌ／ｆ＜２０．０ … （１３）
０．０＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜３．０ … （１４）
１．５＜ｆ３／ｆ＜１０．０ … （１５）
８．０＜Ｒ１／ｆ＜３０．０ … （１６）
１．０＜Ｂｆ／ｆ＜５．０ … （１７）
ただし、
νｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ４：第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数
Ｒ１：第１レンズＬ１の物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ３：第２レンズＬ２の物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ４：第２レンズＬ２の像側の面の近軸曲率半径
Ｒ５：第３レンズＬ３の物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ６：第３レンズＬ３の像側の面の近軸曲率半径
Ｒ８：第４レンズＬ４の物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ９：第４レンズＬ４の像側の面の近軸曲率半径
Ｄ１：第１レンズＬ１の中心厚
Ｄ４：第２レンズＬ２および第３レンズＬ３の空気間隔
Ｄ５：第３レンズＬ３の中心厚
Ｌ：第１レンズＬ１の物体側の面頂点から像面までの距離
ｆ３：第３レンズＬ３の焦点距離
ｆ１２：第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の合成焦点距離
ｆ３４：第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
Ｂｆ：第４レンズ像側の面頂点から像面までの距離
条件式（５）の下限を満足することで、第２レンズＬ２の材質のアッベ数を大きくすることが容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差の補正が容易となるか、第３レンズＬ３のアッベ数を小さくすることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となる。

条件式（６）の下限を満足することで、第４レンズＬ４の材質のアッベ数を大きくすることが容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差の補正が容易となるか、第３レンズＬ３の材質のアッベ数を小さくすることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となる。

条件式（７）の上限および下限を満足することで、第２レンズＬ２を両凹レンズとすることができ、像面湾曲およびディストーションを補正することが容易となる。条件式（７）の上限を満足することで、第２レンズＬ２の物体側の面を凹面としながら近軸曲率半径を小さくすることが容易となり、第２レンズＬ２のパワーを強くすることが容易となり、ディストーションの補正が容易となる。条件式（７）の下限を満足することで、第２レンズＬ２の像側の面の近軸曲率半径を小さくすることが容易となり、広角化が容易となる。

条件式（８）の上限を満足することで、第３レンズＬ３を物体側の面より像側の面の方が近軸曲率半径の大きい光学系とすることができ、像面湾曲の補正が容易となる。条件式（８）の下限を満足することで、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となる。

条件式（９）の上限を満足することで、広角化が容易となると同時に像面湾曲が小さくなり、良好な像を得ることが容易となる。条件式（９）の下限は０であるが、条件式（９）は第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の合成焦点距離ｆ１２と第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成焦点距離ｆ３４の比の絶対値をとっているため０より小さくなることはあり得ない。

条件式（１０）を満足することで、球面収差、歪曲収差およびコマ収差を良好に補正でき、さらにバックフォーカスを長く取れ、画角を大きくすることができ、十分な性能が得られる。条件式（１０）の上限を満足することで、最も物体側の凹レンズの径を抑えることが容易となり、かつレンズ全長を抑えることが容易となり、小型化が容易となり、かつ画角の確保が容易となる。条件式（１０）の下限を満足することで、球面収差およびコマ収差の補正が容易となり、明るいレンズとすることが容易になる。

条件式（１１）の上限を満足することで、第３レンズＬ３の物体側の面の近軸曲率半径を小さくすることが容易となり、第３レンズＬ３のパワーを大きくすることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となる。条件式（１１）の下限を満足することで、第３レンズＬ３の物体側の面の近軸曲率半径を大きくすることが容易となり、第３レンズＬ３のパワーを抑えることが容易となり、偏心による誤差感度を下げることが容易となり、製造が容易となる。

本実施形態の撮像レンズを例えば車載レンズとして用いる場合、第１レンズＬ１には各種衝撃に対する強度が求められるため、条件式（１２）を満足することが好ましい。条件式（１２）の上限を満足することで、レンズ系を小型化することが容易となる。条件式（１２）の下限を満足することで、第１レンズＬ１の厚さを確保でき、第１レンズＬ１を割れにくくすることができる。
条件式（１３）の上限および下限を満足することで、小型化と同時に広角化を達成することが可能となる。条件式（１３）の上限を満足することで、レンズの小型化が容易となる。条件式（１３）の下限を満足することで、広角化が容易となる。

条件式（１４）の上限を満足することで、第４レンズＬ４のパワーを強くすることが容易となり、光線が撮像素子へ入射する角度を抑えることが容易となり、シェーディングを抑えることが容易となる。条件式（１４）の下限を満足することで、第４レンズＬ４を物体側の面より像側の面の近軸曲率半径が小さいレンズとすることができ、像面湾曲および球面収差を良好に補正することが可能となる。

条件式（１５）の上限を満足することで、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となる。条件式（１５）の下限を満足することで、第３レンズＬ３のパワーを抑えることが容易となり、偏心による誤差感度を下げることが容易となり、製造が容易となる。

条件式（１６）の上限を満足することで、第１レンズＬ１の物体側の面の近軸曲率半径を小さくすることが容易となるため、ディストーションの補正が容易となる。条件式（１６）の下限を満足することで、第１レンズＬ１の物体側の面の近軸曲率半径を大きくすることが容易となり、第１レンズＬ１のパワーを強くすることが容易となるためレンズ系の径方向の小型化が容易となるか、広角化が容易となる。

条件式（１７）の上限を満足することで、レンズ系の小型化が容易となる。条件式（１７）の下限を満足することで、レンズ系と撮像素子との間に各種フィルタやカバーガラスなどを挿入することが容易となる。

なお、上記の作用効果を高めるためには、上記の各条件式について、さらに以下のように上限を追加したり、下限を追加したり、下限または上限を変更したりしたものを満足することが好ましい。また、好ましい態様としては、以下に述べる下限の変更値と上限の変更値とを組み合わせて構成される条件式を満足するものでもよい。下記に例として好ましい条件式の変更例を述べるが、条件式の変更例は下記に式として記載されたものに限定されず、記載された変更値を組み合わせたものとしてもよい。

条件式（１）の下限は０．２５とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３のパワーを強くすることがより容易となり、倍率の色収差の補正がより容易となる。条件式（１）の下限は０．３とすることがより好ましく、０．３５とすることがさらに好ましい。条件式（１）に上限を設けることが好ましく、上限としては、０．８が好ましく、０．７とすることがより好ましい。これにより、第３レンズＬ３の屈折率が高くなり過ぎて、第３レンズＬ３のコストが高くなりすぎるのを抑えるのが容易となり、低コスト化が容易となる。上記より、例えば下記条件式（１−１）〜（１−４）を満足することがより好ましい。

０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２＜０．８ … （１−１）
０．２５＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１−２）
０．３＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１−３）
０．２５＜Ｎｄ３−Ｎｄ２＜０．７ … （１−４）
条件式（２）の下限は１．２２以上とすることが好ましい。これにより、第２レンズＬ２の物体側の面において軸上光線と周辺光線の分離がより容易となり、像面湾曲およびディストーションの補正がより容易となる。条件式（２）に上限を設けることが好ましく、上限としては３．０とすることが好ましく、２．０とすることがより好ましく、１．８とすることがさらに好ましく、１．５とすることがさらにより好ましい。これにより、第２レンズＬ２の中心厚を抑えることが容易となる。上記より、例えば下記条件式（２−１）〜（２−５）を満足することがより好ましい。

１．２＜Ｄ３／ｆ＜３．０ … （２−１）
１．２＜Ｄ３／ｆ＜２．０ … （２−２）
１．２＜Ｄ３／ｆ＜１．８ … （２−３）
１．２＜Ｄ３／ｆ＜１．５ … （２−４）
１．２２≦Ｄ３／ｆ … （２−５）
条件式（３）の上限は４．０とすることが好ましく、これにより、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の空気間隔を抑えることがより容易となり、レンズ系の小型化がより容易となる。条件式（３）の上限は３．５とすることがより好ましく、３．２とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（３−１）〜（３−３）を満足することがより好ましい。

２．５＜Ｄ２／ｆ＜４．０ … （３−１）
２．５＜Ｄ２／ｆ＜３．５ … （３−２）
２．５＜Ｄ２／ｆ＜３．２ … （３−３）
条件式（４）の上限は−１．７とすることが好ましく、これにより、第２レンズＬ２の物体側の面の近軸曲率半径が小さくなりすぎるのをより抑えることができ、像面湾曲の補正がより容易となる。条件式（４）の上限は−１．９とすることがより好ましく、−２．０とすることがさらに好ましい。条件式（４）の下限は−３．２８とすることが好ましく、これにより、第２レンズＬ２の物体側の面の近軸曲率半径が大きくなり過ぎるのをより抑えることができ、広角化がより容易となる。条件式（４）の下限は−３．０とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（４−１）〜（４−３）を満足することがより好ましい。

−３．３＜Ｒ３／ｆ＜−１．７ … （４−１）
−３．３＜Ｒ３／ｆ＜−１．９ … （４−２）
−３．２８＜Ｒ３／ｆ＜−２．０ … （４−３）
条件式（５）の下限は３２であることが好ましく、これにより、第２レンズＬ２の材質のアッベ数を大きくすることがより容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差の補正がより容易となるか、第３レンズＬ３の材質のアッベ数を小さくすることがより容易となり、倍率の色収差の補正がより容易となる。条件式（５）の下限は３５であることがより好ましく、３６であることがさらに好ましい。条件式（５）に上限を設けることが好ましく、上限としては５０とすることが好ましく、４５とすることがより好ましい。これにより、第２レンズＬ２および、第３レンズＬ３の材質のコストを抑えることが容易となり、レンズ系を安価にすることが容易となる。上記より、例えば下記条件式（５−１）〜（５−４）を満足することがより好ましい。

３２．０＜νｄ２−νｄ３ … （５−１）
３５．０＜νｄ２−νｄ３ … （５−２）
３５．０＜νｄ２−νｄ３＜５０．０ … （５−３）
３６．０＜νｄ２−νｄ３＜４５．０ … （５−４）
条件式（６）の下限は３２であることが好ましい。これにより、第４レンズＬ４の材質のアッベ数を大きくすることがより容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差の補正がより容易となるか、第３レンズＬ３の材質のアッベ数を小さくすることがより容易となり、倍率の色収差の補正がより容易となる。条件式（６）の下限は３５であることがより好ましく、３６であることがさらに好ましい。条件式（６）に上限を設けることが好ましく、上限としては５０とすることが好ましく、４５とすることがより好ましい。これにより、第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の材質のコストを抑えることが容易となり、レンズ系を安価にすることが容易となる。上記より、例えば下記条件式（６−１）〜（６−４）を満足することがより好ましい。

３２．０＜νｄ４−νｄ３ … （６−１）
３５．０＜νｄ４−νｄ３ … （６−２）
３５．０＜νｄ４−νｄ３＜５０．０ … （６−３）
３６．０＜νｄ４−νｄ３＜４５．０ … （６−４）
条件式（７）の上限は０．８とすることが好ましく、これにより、第２レンズＬ２の物体側の面の近軸曲率半径を小さくすることがより容易となり、第２レンズＬ２のパワーを強くすることがより容易となり、ディストーションの補正がより容易となる。条件式（７）の上限は、０．５とすることがより好ましく、０．４とすることがさらに好ましい。条件式（７）の下限は−０．８とすることが好ましく、これにより、第２レンズＬ２の像側の面の近軸曲率半径を小さくすることがより容易となり、広角化がより容易となる。条件式（７）の下限は−０．５とすることがより好ましく、−０．４とすることがさらに好ましく、−０．３とすることがさらにより好ましい。上記より、例えば下記条件式（７−１）〜（７−５）を満足することがより好ましい。

−０．８＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜０．８ … （７−１）
−０．５＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜０．５ … （７−２）
−０．４＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜０．４ … （７−３）
−０．３＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜０．８ … （７−４）
−０．４＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜１．０ … （７−５）
条件式（８）の上限は−０．２とすることが好ましい。これにより、第３レンズＬ３を物体側の面より像側の面の方が近軸曲率半径の大きい光学系とすることができ、像面湾曲の補正がより容易となる。条件式（８）の上限は−０．３とすることがより好ましい。条件式（８）の下限は−５とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３のパワーを強くすることがより容易となり、倍率の色収差の補正がより容易となる。条件式（８）の下限は−４．０とすることがより好ましく、−３．０とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（８−１）〜（８−５）を満足することがより好ましい。

−５．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜０．０ … （８−１）
−５．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜−０．２ … （８−２）
−５．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜−０．３ … （８−３）
−４．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜−０．３ … （８−４）
−１０．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜−０．２ … （８−５）
条件式（９）の上限は０．７とすることが好ましく、これにより、広角化がより容易となると同時に像面湾曲がより小さくでき、より良好な像を得ることができる。条件式（９）の上限は０．５とすることがより好ましく、０．４とすることがさらに好ましく、０．３とすることがさらにより好ましい。条件式（９）の下限は０．０１とすることが好ましく、これにより、コマ収差の補正がより容易となり、周辺で良好な像を得ることがより容易となる。条件式（９）の下限は、０．０５とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（９−１）〜（９−４）を満足することがより好ましい。

０．０＜｜ｆ１２／ｆ３４｜＜０．７ … （９−１）
０．０＜｜ｆ１２／ｆ３４｜＜０．５ … （９−２）
０．０＜｜ｆ１２／ｆ３４｜＜０．４ … （９−３）
０．０＜｜ｆ１２／ｆ３４｜＜０．３ … （９−４）
条件式（１０）の上限は５．５とすることが好ましく、これにより、球面収差、歪曲収差およびコマ収差をより良好に補正でき、さらにバックフォーカスをより長く取れ、画角を大きくすることができ、十分な性能が得られる。条件式（１０）の上限は４．５とすることがより好ましい。条件式（１０）の下限は２．５とすることが好ましく、これにより、球面収差およびコマ収差の補正がより容易となり、明るいレンズとすることがより容易になる。条件式（１０）の下限は２．７とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（１０−１）〜（１０−２）を満足することがより好ましい。

２．５＜（Ｄ４＋Ｄ５）／ｆ＜５．５ … （１０−１）
２．７＜（Ｄ４＋Ｄ５）／ｆ＜４．５ … （１０−２）
条件式（１１）の上限は１２．０とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３の物体側の面の近軸曲率半径を小さくすることがより容易となり、第３レンズＬ３のパワーを大きくすることがより容易となり、倍率の色収差の補正がより容易となる。条件式（１１）の上限は、１０．０とすることがより好ましく、９．０とすることがさらに好ましく、８．０とすることがさらにより好ましい。条件式（１１）の下限は１．０とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３の物体側の面の近軸曲率半径を大きくすることがより容易となり、偏心による誤差感度を下げることがより容易となり、製造がより容易となる。条件式（１１）の下限は１．５とすることがより好ましく、２．０とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１１−１）〜（１１−５）を満足することがより好ましい。

０．５＜Ｒ５／ｆ＜１２．０ … （１１−１）
１．０＜Ｒ５／ｆ＜１０．０ … （１１−２）
１．０＜Ｒ５／ｆ＜９．０ … （１１−３）
１．５＜Ｒ５／ｆ＜９．０ … （１１−４）
２．０＜ Ｒ５／ｆ＜８．０ … （１１−５）
条件式（１２）の上限は２．０とすることが好ましく、これにより、レンズ系の小型化を図ることができる。条件式（１２）の上限は１．５とすることがより好ましい。条件式（１２）の下限は０．９とすることが好ましく、これにより、第１レンズＬ１の割れを防止できる。条件式（１２）の下限は、１．０とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（１２−１）〜（１２−３）を満足することがより好ましい。

０．９＜Ｄ１／ｆ＜２．０ … （１２−１）
１．０＜Ｄ１／ｆ＜２．０ … （１２−２）
１．０＜Ｄ１／ｆ＜１．５ … （１２−３）
条件式（１３）の上限は１８．０とすることが好ましく、これにより、レンズ系の小型化を図ることができる。条件式（１３）の上限は１５．０とすることがより好ましい。条件式（１３）の下限は１１．０とすることが好ましく、これにより、レンズ系の小型化および広角化を図ることができる。上記より、例えば下記条件式（１３−１）〜（１３−３）を満足することがより好ましい。

１０．０＜Ｌ／ｆ＜１８．０ … （１３−１）
１０．０＜Ｌ／ｆ＜１５．０ … （１３−２）
１１．０＜Ｌ／ｆ＜１５．０ … （１３−３）
なお、レンズ系を小型化するためには、第１レンズＬ１の物体側の面から受光素子までの距離Ｌを１５ｍｍ以下とすることが好ましく、１３ｍｍ以下とすることがより好ましい。

条件式（１４）の上限は２．０とすることが好ましく、これにより、第４レンズＬ４のパワーを強くすることがより容易となり、光線が撮像素子へ入射する角度を抑えることがより容易となり、シェーディングを抑えることがより容易となる。条件式（１４）の上限は１．７とすることがより好ましく、１．６とすることがさらに好ましい。条件式（１４）の下限は０．２とすることが好ましく、これにより、第４レンズＬ４の物体側の面の近軸曲率半径を大きくすることが容易となり、像面湾曲および球面収差をより良好に補正することが可能となる。条件式（１４）の下限は０．３とすることがより好ましく、０．４とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１４−１）〜（１４−５）を満足することがより好ましい。

０．０＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜ ２．０ … （１４−１）
０．２＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜ ２．０ … （１４−２）
０．３＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜ １．７ … （１４−３）
０．４＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜ １．６ … （１４−４）
０．４６≦（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜３．０ … （１４−５）
条件式（１５）の上限は９．０とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３のパワーを強くすることがより容易となり、倍率の色収差の補正がより容易となる。条件式（１５）の上限は８．０とすることがより好ましい。条件式（１５）の下限は２．０とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３のパワーを抑えることがより容易となり、偏心による誤差感度を下げることがより容易となり、製造がより容易となる。条件式（１５）の下限は３．０とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１５−１）〜（１５−３）を満足することがより好ましい。

１．５＜ｆ３／ｆ＜９．０ … （１５−１）
２．０＜ｆ３／ｆ＜９．０ … （１５−２）
３．０＜ｆ３／ｆ＜８．０ … （１５−３）
条件式（１６）の上限は２８．０とすることが好ましく、これにより、第１レンズＬ１の物体側の面の近軸曲率半径を小さくすることがより容易となるため、ディストーションの補正がより容易となる。条件式（１６）の上限は２５．０とすることがより好ましく、２２．０とすることがさらに好ましい。条件式（１６）の下限は１０．０とすることが好ましく、これにより、第１レンズＬ１の物体側の面の近軸曲率半径を大きくすることがより容易となり、第１レンズＬ１のパワーを強くすることがより容易となるためレンズ系の径方向の小型化がより容易となるか、広角化がより容易となる。条件式（１６）の下限は１１．０とすることがより好ましく、１２．０とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１６−１）〜（１６−４）を満足することがより好ましい。

８．０＜Ｒ１／ｆ＜２８．０ … （１６−１）
１０．０＜Ｒ１／ｆ＜２５．０ … （１６−２）
１１．０＜Ｒ１／ｆ＜２２．０ … （１６−３）
１２．０＜Ｒ１／ｆ＜２２．０ … （１６−４）
条件式（１７）の上限を４．０とすることが好ましく、これによりレンズ系の小型化がより容易となる。条件式（１７）の下限を２．０とすることが好ましく、これにより、レンズ系と撮像素子との間に各種フィルタやカバーガラスなどを挿入することがより容易となる。条件式（１７）の下限は２．５とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（１７−１）〜（１７−２）を満足することがより好ましい。

２．０＜Ｂｆ／ｆ＜４．０ … （１７−１）
２．５＜Ｂｆ／ｆ＜４．０ … （１７−２）
第１レンズＬ１の材質のｄ線に対するアッベ数νｄ１は４０以上とすることが好ましく、これにより、色収差の発生を抑え、良好な解像性能を得ることができる。また、４５以上とすることがより好ましい。

第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数νｄ２は４０以上とすることが好ましく、これにより、色収差の発生を抑え、良好な解像性能を得ることができる。また、４５以上とすることがより好ましく、５０以上とすることがさらに好ましい。

第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数νｄ３は４０以下とすることが好ましく、これにより、倍率色収差を良好に補正することが可能となる。また、３０以下とすることがより好ましく、２８以下とすることがさらに好ましく、２５以下とすることがさらにより好ましく、２０以下とすることがより一層好ましく、１９以下とすることがさらにより一層好ましい。

第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数νｄ４は４０以上とすることが好ましく、これにより、色収差の発生を抑え、良好な解像性能を得ることができる。また、４５以上とすることがより好ましく、５０以上とすることがさらに好ましい。

第１レンズＬ１、第２レンズＬ２および第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数νｄ１，νｄ２，νｄ４はすべて４０以上とすることが好ましく、これにより、色収差の発生を抑え、良好な解像性能を得ることができる。

開口絞りとは、レンズ系のＦ値（Ｆｎｏ）を決める絞りのことであり、開口絞りＳｔは第３レンズＬ３の物体側の面と第４レンズＬ４の像側の面との間に配置されていることが好ましく、これにより、系全体を小型化することが容易となる。開口絞りＳｔは第３レンズＬ３の像側の面と第４レンズＬ４の物体側の面との間に配置されていることがより好ましく、これにより、系全体を小型化することが容易となる。

第１レンズＬ１〜第４レンズＬ４の各レンズのいずれかの面を非球面とすることが好ましい。これにより、諸収差を良好に補正することができる。

第２レンズＬ２の少なくとも片側の面を非球面とすることが好ましい。第２レンズＬ２の少なくとも片側の面を非球面とすることで、像面湾曲および球面収差を補正することが容易となり、良好な解像性能を得ることが可能となる。第２レンズＬ２は両面を非球面とすることがより好ましい。

第２レンズＬ２の物体側の面を非球面とすることが好ましい。第２レンズＬ２の物体側の面は、中心が負のパワーを持ち、有効径端で正のパワーを持つ形状とすることが好ましい。第２レンズＬ２をこのような形状とすることで、広角化と同時に、像面湾曲およびディストーションを良好に補正できる。

なお、「面の有効径」とは、結像に寄与する全光線とレンズ面との交わる点を考えたとき、径方向における最も外側の点（最も光軸から離れた点）からなる円の直径を意味し、「有効径端」とは、この最も外側の点を意味するものとする。なお、光軸に対して回転対称の系においては、上記の最も外側の点からなる図形は円となるが、回転対称ではない系においては円とならない場合があり、そのような場合は、等価の円形を考えてその円の直径を有効径としてもよい。

また、非球面の形状に関して、各レンズのレンズ面ｉ（ｉは該当するレンズ面を表す記号である。例えば、第２レンズＬ２の物体側の面が３で表されるとき、第２レンズＬ２の物体側の面に関する以下の説明はｉ＝３として考えることができる）上のある点をＸｉとして、その点での法線と光軸との交点をＰｉとするとき、Ｘｉ−Ｐｉの長さ（｜Ｘｉ−Ｐｉ｜）をＸｉ点での曲率半径の絶対値｜ＲＸｉ｜とし、Ｐｉをその点Ｘｉでの曲率中心と定義する。また、第ｉレンズ面と光軸の交点をＱｉとする。このとき点Ｘｉでのパワーは点Ｐｉが点Ｑｉを基準として物体側、像側のいずれの側にあるかで定義する。物体側の面においては点Ｐｉが点Ｑｉより像側にある場合を正のパワー、点Ｐｉが点Ｑｉより物体側にある場合を負のパワーと定義し、像側の面においては点Ｐｉが点Ｑｉより物体側にある場合を正のパワー、点Ｐｉが点Ｑｉより像側にある場合を負のパワーと定義する。

中心と点Ｘｉとのパワーを比較する場合、中心の曲率半径（近軸の曲率半径）の絶対値と、点Ｘｉでの曲率半径の絶対値｜ＲＸｉ｜とを比較し、近軸の曲率半径絶対値より｜ＲＸｉ｜が小さくなっている場合、中心と比較して点Ｘｉのパワーは強くなっているものとする。逆に近軸の曲率半径絶対値より｜ＲＸｉ｜が大きくなっている場合、中心と比較して点Ｘｉのパワーは弱くなっているものとする。これは面が正のパワーである場合も負のパワーである場合も同様である。

ここで、図２を参照しながら、上記の第２レンズＬ２の物体側の面の形状について説明する。図２は図１で示した撮像レンズ１の光路図である。図２において、点Ｑ３は、第２レンズＬ２の物体側の面の中心であり、第２レンズＬ２の物体側の面と光軸Ｚとの交点である。また図２において、第２レンズＬ２の物体側の面上の点Ｘ３は有効径端にあり、軸外光束４に含まれる最も外側の光線と第２レンズＬ２の物体側の面との交点となっている。図２では点Ｘ３は有効径端にあるが、点Ｘ３は第２レンズＬ２の物体側の面上の任意の点であるため、他の点でも同様に考えることができる。

このとき、点Ｘ３でのレンズ面の法線と光軸Ｚとの交点を図２に示すように点Ｐ３とし、点Ｘ３と点Ｐ３を結ぶ線分Ｘ３−Ｐ３を点Ｘ３での曲率半径ＲＸ３と定義し、線分Ｘ３−Ｐ３の長さ｜Ｘ３−Ｐ３｜を曲率半径ＲＸ３の絶対値｜ＲＸ３｜と定義する。すなわち、｜Ｘ３−Ｐ３｜＝｜ＲＸ３｜である。また、点Ｑ３での曲率半径、すなわち、第２レンズＬ２の物体側の面の中心の曲率半径をＲ３とし、その絶対値を｜Ｒ３｜とする（図２では不図示）。

第２レンズＬ２の物体側の面の「中心が負のパワーを持ち、有効径端で正のパワーを持つ形状」とは、点Ｘ３を有効径端とした場合に、点Ｑ３を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ３が点Ｑ３より像側にある形状を意味する。

ここで、図２では理解を助けるために、半径｜Ｒ３｜で点Ｑ３を通り、光軸上の点を中心とする円ＣＱ３を二点鎖線で描き、半径｜ＲＸ３｜で点Ｘ３を通り、光軸上の点を中心とする円ＣＸ３の一部を破線で描いている。なお、図２においては、円ＣＸ３の方が円ＣＱ３よりも大きな円となっており、｜Ｒ３｜＜｜ＲＸ３｜であることが明示されている。

第２レンズＬ２の物体側の面は、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第２レンズＬ２をこのような形状とすることで、広角化と同時に、像面湾曲およびディストーションを良好に補正できる。

第２レンズＬ２の物体側の面の「中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状」とは、点Ｘ３を有効径端とした場合に、点Ｑ３を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ３が点Ｑ３より物体側にあり、かつ、点Ｘ３での曲率半径の絶対値｜ＲＸ３｜が点Ｑ３での曲率半径の絶対値｜Ｒ３｜よりも大きい形状を意味する。

第２レンズＬ２の像側の面を非球面とすることが好ましい。第２レンズＬ２の像側の面を、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状とすることが好ましい。第２レンズＬ２の像側の面をこのような形状とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。

第２レンズＬ２の像側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第２レンズＬ２の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第２レンズＬ２の像側の面上のある点をＸ４として、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点Ｐ４とするとき、点Ｘ４と点Ｐ４とを結ぶ線分Ｘ４−Ｐ４を点Ｘ４での曲率半径とし、点Ｘ４と点Ｐ４とを結ぶ線分の長さ｜Ｘ４−Ｐ４｜を点Ｘ４での曲率半径の絶対値｜ＲＸ４｜とする。よって、｜Ｘ４−Ｐ４｜＝｜ＲＸ４｜となる。また、第２レンズＬ２の像側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第２レンズＬ２の像側の面の中心を点Ｑ４とする。そして、点Ｑ４での曲率半径の絶対値を｜Ｒ４｜とする。

第２レンズＬ２の像側の面の「中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状」とは、点Ｘ４を有効径端とした場合に、点Ｑ４を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ４が点Ｑ４より像側にあり、かつ、点Ｘ４での曲率半径の絶対値｜ＲＸ４｜が点Ｑ４での曲率半径の絶対値｜Ｒ４｜よりも小さい形状を意味する。

第４レンズＬ４の少なくとも片側の面を非球面とすることが好ましい。第４レンズＬ４の少なくとも片側の面を非球面とすることで、像面湾曲および球面収差を補正することが容易となり、良好な解像性能を得ることが可能となる。第４レンズＬ４は両面を非球面とすることがより好ましい。

第４レンズＬ４の物体側の面は非球面とすることが好ましい。第４レンズＬ４の物体側の面は、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状とすることが好ましい。第４レンズＬ４をこのような形状とすることで、像面湾曲を良好に補正することができる。

第４レンズＬ４の物体側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第２レンズＬ２の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第４レンズＬ４の物体側の面上のある点をＸ８として、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点Ｐ８とするとき、点Ｘ８と点Ｐ８とを結ぶ線分Ｘ８−Ｐ８を点Ｘ８での曲率半径とし、点Ｘ８と点Ｐ８とを結ぶ線分の長さ｜Ｘ８−Ｐ８｜を点Ｘ８での曲率半径の絶対値｜ＲＸ８｜とする。よって、｜Ｘ８−Ｐ８｜＝｜ＲＸ８｜となる。また、第４レンズＬ４の物体側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第４レンズＬ４の物体側の面の中心を点Ｑ８とする。そして、点Ｑ８での曲率半径の絶対値を｜Ｒ８｜とする。

第４レンズＬ４の物体側の面の「中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状」とは、点Ｘ８を有効径端とした場合に、点Ｑ８を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ８が点Ｑ８より物体側にあり、かつ、点Ｘ８での曲率半径の絶対値｜ＲＸ８｜が点Ｑ８での曲率半径の絶対値｜Ｒ８｜よりも小さい形状を意味する。

第４レンズＬ４の物体側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状としてもよい。第４レンズＬ４をこのような形状とすることで、球面収差を良好に補正することができる。

第４レンズＬ４の物体側の面の「中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状」とは、点Ｘ８を有効径端とした場合に、点Ｑ８を含む近軸領域で凸形状であり、点Ｐ８が点Ｑ８より像側にあり、かつ、点Ｘ８での曲率半径の絶対値｜ＲＸ８｜が点Ｑ８での曲率半径の絶対値｜Ｒ８｜よりも大きい形状を意味する。

第４レンズＬ４の像側の面は非球面とすることが好ましい。第４レンズＬ４の像側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第４レンズＬ４をこのような形状とすることで、球面収差、像面湾曲およびコマ収差を良好に補正することができる。

第４レンズＬ４の像側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第２レンズＬ２の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第４レンズＬ４の像側の面上のある点をＸ９として、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点Ｐ９とするとき、点Ｘ９と点Ｐ９とを結ぶ線分Ｘ９−Ｐ９を点Ｘ９での曲率半径とし、点Ｘ９と点Ｐ９とを結ぶ線分の長さ｜Ｘ９−Ｐ９｜を点Ｘ９での曲率半径の絶対値｜ＲＸ９｜とする。よって、｜Ｘ９−Ｐ９｜＝｜ＲＸ９｜となる。また、第４レンズＬ４の像側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第４レンズＬ４の像側の面の中心を点Ｑ９とする。そして、点Ｑ９での曲率半径の絶対値を｜Ｒ９｜とする。

第４レンズＬ４の像側の面の「中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状」とは、点Ｘ９を有効径端とした場合に、点Ｑ９を含む近軸領域で凸形状であり、点Ｐ９が点Ｑ９より物体側にあり、かつ、点Ｘ９での曲率半径の絶対値｜ＲＸ９｜が点Ｑ９での曲率半径の絶対値｜Ｒ９｜よりも大きい形状を意味する。

第１レンズＬ１は物体側に凸面を向けたメニスカスレンズとすることが好ましい。これにより、１８０度を超えるような広角のレンズを作製することが可能となる。

第２レンズＬ２は両凹レンズであることが好ましい。これにより、広角化が容易となり、かつディストーションおよび像面湾曲を良好に補正することが可能となる。

第３レンズＬ３は両凸レンズであることが好ましい。これにより、像面湾曲および倍率の色収差の補正が容易となる。

第３レンズはＬ３物体側に凸面を向けた平凸形状、または物体側に凸面を向けた正のメニスカス形状とすることが好ましい。これにより、像面湾曲の補正が容易となる。

第４レンズＬ４は像側に凸面を向けた平凸形状、または像側に凸面を向けた正のメニスカス形状とすることが好ましい。これにより、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となる。

第４レンズＬ４は両凸レンズであってもよい。これにより、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となり、かつ周辺光線が撮像素子へ入射する角度を抑えることが容易となる。

第１レンズＬ１の材質はガラスであることが好ましい。撮像レンズが例えば車載用カメラや監視カメラ用等の厳しい環境において使用される場合には、最も物体側に配置される第１レンズＬ１は、風雨による表面劣化、直射日光による温度変化に強く、さらには油脂・洗剤等の化学薬品に強い材質、すなわち耐水性、耐候性、耐酸性および耐薬品性等が高い材質を用いることが要望され、また、堅く、割れにくい材質を用いることが要望されることがある。材質をガラスとすることで、これらの要望を満たすことが可能となる。また、第１レンズＬ１の材質として、透明なセラミックスを用いてもよい。

第１レンズＬ１の材質をガラスとし、第１レンズＬ１の少なくとも片側の面を非球面としてもよい。第１レンズＬ１をガラス非球面レンズとすることで、諸収差をさらに良好に補正することが可能となる。

なお、第１レンズＬ１の物体側の面に、強度、耐傷性および耐薬品性を高めるための保護手段を施してもよく、その場合には、第１レンズＬ１の材質をプラスチックとしてもよい。このような保護手段は、ハードコートであってもよく、撥水コートであってもよい。第１レンズＬ１の材質をプラスチックとすることで、第１レンズＬ１の少なくとも片側の面を非球面とした場合に、非球面形状を正確に再現することができ、良好な性能のレンズを作製することが可能となる。また、レンズ系を軽量かつ安価に作製することが可能となる。また、中心光束と周辺光束が最も分かれている第１レンズＬ１に安価に非球面を使用することができ、像面湾曲およびディストーションの補正が容易となる。

例えば車載カメラ用レンズにおいてはレンズは各種衝撃に耐えることが求められる。このため第１レンズＬ１は厚いことが好ましく、第１レンズＬ１の中心厚が１．０ｍｍ以上であることが好ましい。さらに衝撃に耐えられるものとするために、第１レンズＬ１の中心厚は１．１ｍｍ以上であることが好ましい。

耐環境性のよい光学系を作製するためには、すべてのレンズがガラスであることが好ましい。監視カメラ用レンズや車載カメラ用レンズとして用いられた場合、高温から低温までの広い温度範囲や高湿等の様々な条件で用いられる可能性がある。それらに強い光学系を作製するためには、すべてのレンズがガラスで作製されていることが好ましい。

第２レンズＬ２の材質はガラスであることが好ましい。第２レンズＬ２にガラスを用いることで、屈折率の高い材質を使用することが容易となり、第２レンズＬ２のパワーを強くすることが容易となるため、広角化が容易となる。

第３レンズＬ３の材質はガラスとしてもよい。第３レンズＬ３の材質をガラスとすることで、温度変化による性能劣化を抑制することが可能となる。また、第３レンズＬ３のアッベ数を小さくすることが可能となり、倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、第２レンズＬ２および第４レンズＬ４にプラスチックを用いた場合、第３レンズＬ３にガラスを用いることで、温度変化によるフォーカスシフトを抑えることが容易となる。

第４レンズＬ４の材質をガラスとしてもよい。第４レンズＬ４の材質をガラスとすることで、温度変化による性能劣化を抑制することが可能となる。

第２レンズＬ２および第４レンズＬ４の材質はプラスチックとすることが好ましい。

第２レンズＬ２および第４レンズＬ４の材質の材質をプラスチックとすることで、非球面形状を正確に再現することができ、良好な性能のレンズを作製することが可能となる。また、レンズ系を軽量かつ安価に作製することが可能となる。

第３レンズＬ３の材質はプラスチックとすることが好ましい。第３レンズＬ３の材質をプラスチックとすることで、非球面形状を正確に再現することができ、良好な性能のレンズを作製することが可能となる。また、レンズ系を軽量かつ安価に作製することが可能となる。

プラスチックの材質としては、例えば、アクリル、ポリオレフィン系の材質、ポリカーボネイト系の材質、エポキシ樹脂、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙ Ｅｔｈｅｒ Ｓｕｌｐｈｏｎｅ）、ポリカーボネイト等を用いることができる。

第２レンズＬ２、第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の材質としてプラスチックに光の波長より小さな粒子を混合させたいわゆるナノコンポジット材料を用いてもよい。

なお、撮像レンズ１の用途に応じて、レンズ系と撮像素子５との間に紫外光から青色光をカットするようなフィルタ、または赤外光をカットするようなＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）カットフィルタを挿入してもよい。上記フィルタと同様の特性を持つコートをレンズ面に塗布してもよい。またはいずれかのレンズの材質として紫外光や青色光、赤外光等を吸収する材質を用いてもよい。

図１では、レンズ系と撮像素子５との間に各種フィルタ等を想定した光学部材ＰＰを配置した例を示しているが、この代わりに、各レンズの間にこれらの各種フィルタを配置してもよい。あるいは、撮像レンズが有するいずれかのレンズのレンズ面に、各種フィルタと同様の作用を有するコートを施してもよい。

なお、各レンズ間の有効径外を通過する光束は、迷光となって像面に達し、ゴーストとなるおそれがあるため、必要に応じて、この迷光を遮光する遮光手段を設けることが好ましい。この遮光手段としては、例えばレンズの有効径外の部分に不透明な塗料を施したり、不透明な板材を設けたりしてもよい。または迷光となる光束の光路に不透明な板材を設けて遮光手段としてもよい。あるいは、最も物体側のレンズのさらに物体側に迷光を遮断するフードのようなものを配置してもよい。一例として、図１では、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２のそれぞれの像側の面の有効径外に遮光手段１１，１２を設けた例を示している。なお、遮光手段を設ける箇所は図１に示す例に限定されず、他のレンズや、レンズ間に配置してもよい。

さらに、各レンズの間に周辺光量比が実用上問題のない範囲で周辺光線を遮断する絞り等の部材を配置してもよい。周辺光線とは、光軸Ｚ外の物点からの光線のうち、光学系の入射瞳の周辺部分を通る光線のことである。このように周辺光線を遮断する部材を配置することにより、結像領域周辺部の画質を向上させることができる。また、この部材でゴーストを発生させる光を遮断することにより、ゴーストを低減することが可能となる。

また、レンズ系が、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の４枚のみからなるように構成することが好ましい。レンズ系を４枚のレンズのみで構成することで、レンズ系を安価にすることが可能となる。

本実施形態に係る撮像装置は、本実施形態に係る撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、十分広い画角を有し、撮像素子を用いて解像度の高い良好な像を得ることができる。

なお、第１から第３の実施形態に係る撮像レンズを備えた撮像装置で撮影した画像を携帯電話に表示するようにしてもよい。例えば本実施形態の撮像レンズを備えた撮影装置を車載カメラとして自動車に搭載し、自動車の背後や周辺を車載カメラにより撮影し、撮影により取得した画像を表示装置に表示する場合がある。このような場合、カーナビゲーションシステム（以下カーナビとする）が搭載されている自動車においては、撮影した画像はカーナビの表示装置に表示すればよいが、カーナビが搭載されていない場合、液晶ディスプレイ等の専用の表示装置を自動車に設置する必要がある。しかしながら、表示装置は高価である。一方、近年の携帯電話は、動画やＷｅｂの閲覧が可能になる等、高性能な表示装置が搭載されている。携帯電話を車載カメラ用の表示装置として用いることで、カーナビが搭載されていない自動車に関しても、専用の表示装置を搭載する必要が無くなり、その結果、安価に車載カメラを搭載することが可能となる。

ここで、車載カメラが撮影した画像は、ケーブル等を用いて有線にて携帯電話に送信してもよく、赤外線通信等の無線により携帯電話に送信してもよい。また、携帯電話等と自動車の作動状態とを連動させ、自動車のギアがバックに入ったり、ウインカー等を出したりした際に、自動で携帯電話の表示装置に車載カメラの画像を表示するようにしてもよい。

なお、車載カメラの画像を表示する表示装置としては、携帯電話のみならず、ＰＤＡ等の携帯情報端末でもよく、小型のパソコンでもよく、あるいは持ち歩き可能な小型のカーナビでもよい。

また、本発明の撮像レンズを搭載した携帯電話を自動車に固定することで、車載カメラとして使用してもよい。近年のスマートホンはＰＣ並の処理能力を備えているため、例えば携帯電話を自動車のダッシュボード等に固定し、カメラを前方に向けることで、携帯電話のカメラを車載カメラと同様に用いることが可能となる。なお、スマートホンのアプリケーションとして、白線や道路標識を認識し、警告を行う機能を備えていてもよい。また、運転手にカメラを向け、居眠りや脇見の際に警告を行うシステムとしてもよい。また、自動車と連動し、ハンドルを操作するシステムの一部としてもよい。自動車は高温環境や低温環境に放置されるため、車載カメラは厳しい耐環境性が要求される。本発明の撮像レンズを携帯電話に搭載した場合、運転時以外は携帯電話は運転手とともに車外に出てしまうため、撮像レンズの耐環境性をゆるめることが可能となり、安価に車載システムを導入することが可能となる。

〔撮像レンズの数値実施例〕
次に、本発明の撮像レンズの数値実施例について説明する。実施例１〜実施例１０の撮像レンズのレンズ断面図をそれぞれ図３〜図１２に示す。図３〜図１２において、図の左側が物体側、右側が像側であり、図１と同様、開口絞りＳｔ、光学部材ＰＰ、像面Ｓｉｍに配置された撮像素子５も併せて図示している。各図の開口絞りＳｔは形状や大きさを表すものではなく、光軸Ｚ上の位置を示すものである。各実施例において、レンズ断面図の符号Ｒｉ、Ｄｉ（ｉ＝１、２、３、…）は以下に説明するレンズデータのＲｉ、Ｄｉと対応している。

表１〜表１０にそれぞれ実施例１〜実施例１０の撮像レンズのレンズデータを示す。各表の（Ａ）には基本レンズデータを、（Ｂ）には各種データを、（Ｃ）には非球面データを示している。

基本レンズデータにおいて、Ｓｉの欄は最も物体側の構成要素の物体側の面を１番目として像側に向かうに従い順次増加するｉ番目（ｉ＝１、２、３、…）の面番号を示し、Ｒｉの欄はｉ番目の面の曲率半径を示し、Ｄｉの欄はｉ番目の面とｉ＋１番目の面との光軸Ｚ上の面間隔を示している。なお、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負としている。また、Ｎｄｊの欄は最も物体側のレンズを１番目として像側に向かうに従い順次増加するｊ番目（ｊ＝１、２、３、…）の光学要素のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）に対する屈折率を示し、νｄｊの欄はｊ番目の光学要素のｄ線に対するアッベ数を示している。なお、基本レンズデータには、開口絞りＳｔおよび光学部材ＰＰも含めて示しており、開口絞りＳｔに相当する面の面番号の欄には、（Ｓｔ）という語句を併せて記載している。また、撮像面はＩＭＧと記載している。

基本レンズデータでは、非球面の面番号に＊印を付しており、非球面の曲率半径として近軸曲率半径（中心の曲率半径）の数値を示している。非球面データには、非球面の面番号と、各非球面に関する非球面係数を示す。非球面データの数値の「Ｅ−ｎ」（ｎ：整数）は「×１０^−ｎ」を意味し、「Ｅ＋ｎ」は「×１０^ｎ」を意味する。なお、非球面係数は、以下の式で表される非球面式における各係数ＫＡ、ＲＢｍ（ｍ＝３、４、５、…２０）の値である。

Ｚｄ＝Ｃ・ｈ^２／｛１＋（１−ＫＡ・Ｃ^２・ｈ^２）^１／２｝＋ΣＲＢｍ・ｈ^ｍ
ただし、
Ｚｄ：非球面深さ（高さｈの非球面上の点から、非球面頂点が接する光軸に垂直な平面に下ろした垂線の長さ）
ｈ：高さ（光軸からのレンズ面までの距離）
Ｃ：近軸曲率半径の逆数
ＫＡ、ＲＢｍ：非球面係数（ｍ＝３、４、５、…２０）
各種データにおいて、Ｌ（ｉｎ Ａｉｒ）は第１レンズＬ１の物体側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸Ｚ上の距離（バックフォーカス分は空気換算長）、ＢＦ（ｉｎ Ａｉｒ）は最も像側のレンズの像側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸Ｚ上の距離（バックフォーカスに相当、空気換算長）、ｆは全系の焦点距離、ｆ１は第１レンズＬ１の焦点距離、ｆ２は第２レンズＬ２の焦点距離、ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離、ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離、ｆ１２は第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成焦点距離、ｆ２３は第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との合成焦点距離、ｆ３４は第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との合成焦点距離、ｆ１２３は第１レンズＬ１と第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との合成焦点距離、ｆ２３４は第２レンズＬ２と第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との合成焦点距離である。

また、表１１に各実施例の条件式（１）〜（１７）に対応する値を一括して示す。なお、条件式（１）はＮｄ３−Ｎｄ２、条件式（２）はＤ３／ｆ、条件式（３）はＤ２／ｆ、条件式（４）はＲ３／ｆ、条件式（５）はνｄ２−νｄ３、条件式（６）はνｄ４−νｄ３、条件式（７）は（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）、条件式（８）は（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）、条件式（９）は｜ｆ１２／ｆ３４｜、条件式（１０）は（Ｄ４＋Ｄ５）／ｆ、条件式（１１）はＲ５／ｆ、条件式（１２）はＤ１／ｆ、条件式（１３）はＬ／ｆ、条件式（１４）は（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）、条件式（１５）はｆ３／ｆ、条件式（１６）はＲ１／ｆ，条件式(１７)はＢｆ／ｆである。

ただし、
Ｎｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対する屈折率
Ｎｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対する屈折率
νｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ４：第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数
Ｒ１：第１レンズＬ１の物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ３：第２レンズＬ２の物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ４：第２レンズＬ２の像側の面の近軸曲率半径
Ｒ５：第３レンズＬ３の物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ６：第３レンズＬ３の像側の面の近軸曲率半径
Ｒ８：第４レンズＬ４の物体側の面の近軸曲率半径
Ｒ９：第４レンズＬ４の像側の面の近軸曲率半径
Ｄ１：第１レンズＬ１の中心厚
Ｄ２：第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の空気間隔
Ｄ３：第２レンズＬ２の中心厚
Ｄ４：第２レンズＬ２および第３レンズＬ３の空気間隔
Ｄ５：第３レンズＬ３の中心厚
Ｌ：第１レンズＬ１の物体側の面頂点から像面までの距離
ｆ３：第３レンズＬ３の焦点距離
ｆ１２：第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の合成焦点距離
ｆ３４：第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
Ｂｆ：第４レンズ像側の面頂点から像面までの距離
各数値の単位として、長さについては「ｍｍ」を用いているが、これは一例であり、光学系は比例拡大または比例縮小しても使用可能なため、他の適当な単位を用いることもできる。

［収差性能］
上記実施例１〜１０に係る撮像レンズの各収差図をそれぞれ、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）、図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）、図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）、図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）、図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）、図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）、図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）、図２０（Ａ）〜図２０（Ｄ）、図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）、図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）に示す。

ここでは、実施例１の収差図を例にとり説明するが、他の実施例の収差図についても同様である。図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）および図１３（Ｄ）はそれぞれ、実施例１に係る撮像レンズの球面収差、非点収差、ディストーション（歪曲収差）および倍率色収差（倍率の色収差）の収差図を示す。球面収差図のＦはＦ値を意味し、その他の収差図のωは半画角を意味する。ディストーションの図は、全系の焦点距離ｆ、画角φ（変数扱い、０≦φ≦ω）を用いて、理想像高を２ｆ×ｔａｎ（φ／２）とし、それからのズレ量を示す。各収差図には、ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）を基準波長とした収差を示すが、球面収差図には、Ｆ線（波長４８６．１３ｎｍ）、Ｃ線（波長６５６．２７ｎｍ）、正弦条件違反量（ＳＮＣと表記）についての収差も示し、倍率色収差図にはＦ線およびＣ線についての収差を示す。倍率色収差図の線種は球面収差図のものと同じであるため、その表記を省略している。

以上のデータから分かるように、実施例１〜１０の撮像レンズは、４枚という少ないレンズ枚数で構成され、小型で安価に作製可能である上、画角が１３６〜１８７度の広角化を達成でき、Ｆ値が２．８と小さく、各収差が良好に補正されて良好な光学性能を有する。これらの撮像レンズは、監視カメラや、自動車の前方、側方、後方等の映像を撮影するための車載用カメラ等に好適に使用可能である。

〔撮像装置の実施形態〕
図２３に使用例として、自動車１００に本実施形態の撮像レンズを備えた撮像装置を搭載した様子を示す。図２３において、自動車１００は、その助手席側の側面の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０１と、自動車１００の後側の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０２と、ルームミラーの背面に取り付けられ、ドライバーと同じ視野範囲を撮影するための車内カメラ１０３とを備えている。車外カメラ１０１と車外カメラ１０２と車内カメラ１０３とは、本発明の実施形態に係る撮像装置であり、本発明の実施例の撮像レンズと、この撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えている。

本発明の実施例に係る撮像レンズは、上述した長所を有するものであるから、車外カメラ１０１、１０２および車内カメラ１０３も小型で安価に構成でき、広い画角を有し、結像領域周辺部まで良好な映像を得ることができる。

以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズ成分の曲率半径、面間隔、屈折率およびアッベ数の値は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。

なお、上記した実施例ではすべてのレンズを均質な材料により構成しているが、屈折率分布型のレンズを用いてもよい。また、上記した実施例では第２レンズＬ２〜第４レンズＬ４を非球面が施された屈折型レンズにより構成しているものがあるが、１つの面もしくは複数の面に回折光学素子を形成してもよい。

また、撮像装置の実施形態では、本発明を車載用カメラに適用した例について図を示して説明したが、本発明はこの用途に限定されるものではなく、例えば、携帯端末用カメラや監視カメラ等にも適用可能である。

Claims (21)

1. 物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、負のパワーを持つ第２レンズ、正のパワーを持つ第３レンズ、および正のパワーを持つ第４レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   ０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
   １．２＜Ｄ３／ｆ … （２）
   −０．４＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜１．０ … （７−５）
   ただし、
   Ｎｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率
   Ｎｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対する屈折率
   Ｄ３：前記第２レンズの中心厚
   ｆ：全系の焦点距離
   Ｒ３：前記第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径
   Ｒ４：前記第２レンズの像側の面の近軸曲率半径
2. 物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、負のパワーを持つ第２レンズ、正のパワーを持つ第３レンズ、および正のパワーを持つ第４レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   ０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
   ２．５＜Ｄ２／ｆ＜４．５ … （３）
   ３０．０＜νｄ２−νｄ３ … （５）
   −０．４＜（Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ３−Ｒ４）＜１．０ … （７−５）
   ０．４６≦（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜３．０ … （１４−５）
   ただし、
   Ｎｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率
   Ｎｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対する屈折率
   Ｄ２：前記第１レンズおよび前記第２レンズの空気間隔
   ｆ：全系の焦点距離
   νｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
   νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
   Ｒ３：前記第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径
   Ｒ４：前記第２レンズの像側の面の近軸曲率半径
   Ｒ８：前記第４レンズの物体側の面の近軸曲率半径
   Ｒ９：前記第４レンズの像側の面の近軸曲率半径
3. 物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、負のパワーを持つ第２レンズ、正のパワーを持つ第３レンズ、および正のパワーを持つ第４レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   ０．２２＜Ｎｄ３−Ｎｄ２ … （１）
   −３．３＜Ｒ３／ｆ＜−１．４ … （４）
   −１０．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜−０．２ … （８−５）
   ただし、
   Ｎｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率
   Ｎｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対する屈折率
   Ｒ３：前記第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径
   ｆ：全系の焦点距離
   Ｒ５：前記第３レンズの物体側の面の近軸曲率半径
   Ｒ６：前記第３レンズの像側の面の近軸曲率半径
4. 前記第３レンズは、物体側に凸面を向けた平凸形状または物体側に凸面を向けた正のメニスカス形状である請求項１から３のいずれか１項記載の撮像レンズ。
5. 前記第４レンズは、像側に凸面を向けた平凸形状または像側に凸面を向けた正のメニスカス形状である請求項１から４のいずれか１項記載の撮像レンズ。
6. 下記条件式を満足する請求項１から５のいずれか１項記載の撮像レンズ。
   ３０．０＜νｄ４−νｄ３ … （６）
   ただし、
   νｄ４：前記第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
   νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
7. 下記条件式を満足する請求項１から６のいずれか１項記載の撮像レンズ。
   ０．０＜｜ｆ１２／ｆ３４｜＜１．０ … （９）
   ただし、
   ｆ１２：前記第１レンズおよび前記第２レンズの合成焦点距離
   ｆ３４：前記第３レンズおよび前記第４レンズの合成焦点距離
8. 下記条件式を満足する請求項１から７のいずれか１項記載の撮像レンズ。
   ２．０＜（Ｄ４＋Ｄ５）／ｆ＜６．０ … （１０）
   ただし、
   Ｄ４：前記第２レンズおよび前記第３レンズの空気間隔
   Ｄ５：前記第３レンズの中心厚
9. 下記条件式を満足する請求項１から８のいずれか１項記載の撮像レンズ。
   ０．５＜Ｒ５／ｆ＜１５．０ … （１１）
   ただし、
   Ｒ５：前記第３レンズの物体側の面の近軸曲率半径
   ｆ：全系の焦点距離
10. 下記条件式を満足する請求項１から９のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    ０．８＜Ｄ１／ｆ＜３．０ … （１２）
    ただし、
    Ｄ１：前記第１レンズの中心厚
11. 下記条件式を満足する請求項１から１０のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    １０．０＜Ｌ／ｆ＜２０．０ … （１３）
    ただし、
    Ｌ：前記第１レンズの物体側の面頂点から像面までの距離
    ｆ：全系の焦点距離
12. さらに下記条件式を満足する請求項１から３のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    ０．２５＜Ｎｄ３−Ｎｄ２＜０．７ … （１−４）
    ただし、
    Ｎｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率
    Ｎｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対する屈折率
13. さらに下記条件式を満足する請求項１記載の撮像レンズ。
    １．２＜Ｄ３／ｆ＜１．８ … （２−３）
    ただし、
    Ｄ３：前記第２レンズの中心厚
    ｆ：全系の焦点距離
14. さらに下記条件式を満足する請求項２記載の撮像レンズ。
    ２．５＜Ｄ２／ｆ＜３．５ … （３−２）
    ただし、
    Ｄ２：前記第１レンズおよび前記第２レンズの空気間隔
    ｆ：全系の焦点距離
15. さらに下記条件式を満足する請求項３記載の撮像レンズ。
    −３．３＜Ｒ３／ｆ＜−１．９ … （４−２）
    ただし、
    Ｒ３：前記第２レンズの物体側の面の近軸曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
16. さらに下記条件式を満足する請求項２記載の撮像レンズ。
    ３２．０＜νｄ２−νｄ３ … （５−１）
    ただし、
    νｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
    νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
17. さらに下記条件式を満足する請求項２記載の撮像レンズ。
    ３５．０＜νｄ２−νｄ３ … （５−２）
    ただし、
    νｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
    νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
18. さらに下記条件式を満足する請求項６記載の撮像レンズ。
    ３２．０＜νｄ４−νｄ３ … （６−１）
    ただし、
    νｄ４：前記第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
    νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
19. さらに下記条件式を満足する請求項３記載の撮像レンズ。
    −５．０＜（Ｒ５＋Ｒ６）／（Ｒ５−Ｒ６）＜−０．２ … （８−２）
    ただし、
    Ｒ５：前記第３レンズの物体側の面の近軸曲率半径
    Ｒ６：前記第３レンズの像側の面の近軸曲率半径
20. さらに下記条件式を満足する請求項９記載の撮像レンズ。
    １．５＜Ｒ５／ｆ＜９．０ … （１１−４）
    ただし、
    Ｒ５：前記第３レンズの物体側の面の近軸曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
21. 請求項１から２０のいずれか１項記載の撮像レンズを搭載したことを特徴とする撮像装置。