JP5821700B2

JP5821700B2 - Drive train

Info

Publication number: JP5821700B2
Application number: JP2012045385A
Authority: JP
Inventors: 大輔菊川; 幸彦出塩; 浩文森下; 俊太郎篠原
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2012-03-01
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2032-03-01
Also published as: JP2013181599A

Description

本発明は、ドライブトレーンに関し、特に、ドライブトレーンにおける変速比の変化幅を拡大する技術に関する。 The present invention relates to a drive train, and more particularly to a technique for expanding a change width of a gear ratio in a drive train.

変速比を無段階に変化させる無段変速機が公知である。また、一般的に、無段変速機は、変速機を段階的に変化させる多段変速機に比べて変速比の変化幅、すなわち最小の変速比と最大の変速比との差を大きくし易いという特性を有する。変速比の変化幅が大きいほどトルクと燃費の観点において有利になり得ることから、変速比の変化幅を拡大するための様々な技術が研究ならびに開発されている。 A continuously variable transmission that changes the gear ratio steplessly is known. Also, in general, a continuously variable transmission is likely to increase a change ratio of a transmission ratio, that is, a difference between a minimum transmission ratio and a maximum transmission ratio, compared to a multi-stage transmission that changes the transmission stepwise. Has characteristics. As the change ratio of the gear ratio is larger, it can be advantageous in terms of torque and fuel consumption. Therefore, various techniques for expanding the change ratio of the gear ratio have been researched and developed.

変速比の変化幅を拡大した変速装置の一例として、特開２００８−２０８８５４号公報（特許文献１）は、入力軸をプライマリプーリに連結し、出力軸をセカンダリプーリに連結した第１の変速モードと、出力軸をプライマリプーリに連結し、入力軸をセカンダリプーリに連結した第２の変速モードとを選択的に切り替える変速装置を開示する。 As an example of a transmission with an increased change ratio of a gear ratio, Japanese Patent Laying-Open No. 2008-208854 (Patent Document 1) discloses a first shift mode in which an input shaft is connected to a primary pulley and an output shaft is connected to a secondary pulley. And a second speed change mode in which the output shaft is connected to the primary pulley and the input shaft is connected to the secondary pulley.

特開２００８−２０８８５４号公報JP 2008-208854 A

しかしながら、入力軸をプライマリプーリに連結した状態とセカンダリプーリに連結した状態とを切り替えると、切替時においてエンジンと無段変速機との間のトルク伝達が遮断され、その後、エンジンと無段変速機とが再係合される結果となる。そのため、切替時にショックが発生し易い。 However, when switching between the state in which the input shaft is connected to the primary pulley and the state in which the input shaft is connected to the secondary pulley, the torque transmission between the engine and the continuously variable transmission is interrupted at the time of switching, and then the engine and the continuously variable transmission Are re-engaged. Therefore, a shock is likely to occur at the time of switching.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ショックを低減することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to reduce shock.

ある実施例において、ドライブトレーンは、リングギヤ、キャリアおよびサンギヤを含み、キャリアがエンジンに連結されるプラネタリギヤと、リングギヤを車軸に連結した状態とリングギヤを車軸から遮断した状態とを切り替える第１の切替装置と、サンギヤを車軸に連結した状態とサンギヤを車軸から遮断した状態とを切り替える第２の切替装置と、リングギヤの回転数とサンギヤの回転数との比を変更可能な変速機とを備える。ドライブトレーンは、リングギヤを車軸に連結し、かつサンギヤを車軸から遮断した第１のモードと、リングギヤを車軸から遮断し、サンギヤを車軸に連結した第２のモードとのうちのいずれか一方のモードで運転される。 In one embodiment, the drive train includes a ring gear, a carrier, and a sun gear, and a planetary gear in which the carrier is connected to the engine, and a first switching device that switches between a state in which the ring gear is connected to the axle and a state in which the ring gear is disconnected from the axle. And a second switching device that switches between a state in which the sun gear is connected to the axle and a state in which the sun gear is disconnected from the axle, and a transmission that can change the ratio between the rotational speed of the ring gear and the rotational speed of the sun gear. The drive train is one of a first mode in which the ring gear is connected to the axle and the sun gear is disconnected from the axle, and a second mode in which the ring gear is disconnected from the axle and the sun gear is connected to the axle. It is driven by.

この構成によると、リングギヤを車軸に連結し、かつサンギヤを車軸から遮断した状態と、リングギヤを車軸から遮断し、かつサンギヤを車軸に連結した状態とのそれぞれの状態おいて、変速機によりリングギヤの回転数とサンギヤの回転数との比を変更してリングギヤの回転数およびサンギヤの回転数を変化させることにより、ドライブトレーンの入力軸としてキャリアの回転数と、ドライブトレーンの出力軸として車軸の回転数との比を変化させることができる。また、エンジンと変速機とは差動装置としての機能を有するプラネタリギヤを介して連結されているため、エンジンと変速機との間のトルク伝達は遮断されない。そのため、必然的に、エンジンと変速機とを再係合する必要もない。よって、再係合時に発生し得るショックは起こり得ない。その結果、ショックを低減できる。 According to this configuration, the ring gear is connected by the transmission in each of the state where the ring gear is connected to the axle and the sun gear is disconnected from the axle, and the state where the ring gear is disconnected from the axle and the sun gear is connected to the axle. By changing the ratio of the number of revolutions and the number of revolutions of the sun gear to change the number of revolutions of the ring gear and the number of revolutions of the sun gear, the revolution number of the carrier as the input shaft of the drive train and the rotation of the axle as the output shaft of the drive train The ratio with the number can be changed. In addition, since the engine and the transmission are connected via a planetary gear having a function as a differential device, torque transmission between the engine and the transmission is not interrupted. Therefore, it is not necessary to re-engage the engine and the transmission. Therefore, a shock that may occur during re-engagement cannot occur. As a result, shock can be reduced.

別の実施例において、第１のモードにおいて車軸に対するキャリアの回転数を低減する際のリングギヤの回転数の変化方向と、第２のモードにおいて車軸に対するキャリアの回転数を低減する際のリングギヤの回転数の変化方向とは逆である。 In another embodiment, the direction of change in the rotational speed of the ring gear when reducing the rotational speed of the carrier relative to the axle in the first mode, and the rotation of the ring gear when reducing the rotational speed of the carrier relative to the axle in the second mode. It is the opposite of the direction of number change.

この構成によると、変速機によりリングギヤの回転数とサンギヤの回転数との比を変更してリングギヤの回転数を上昇させた場合と、減少させた場合との両方の場合において、キャリアの回転数と車軸の回転数との比、すなわちドライブトレーンの全体的な変速比を減少させることができる。したがって、例えば、サンギヤに対するリングギヤの回転数を増大させてドライブトレーンの変速比を減少させた後、サンギヤに対するリングギヤの回転数を減少させてドライブトレーンの変速比をさらに減少させることができる。逆に、サンギヤに対するリングギヤの回転数を減少させてドライブトレーンの変速比を減少させた後、サンギヤに対するリングギヤの回転数を増大させてドライブトレーンの変速比をさらに減少させることができる。よって、変速比の変化幅が大きいドライブトレーンを得ることができる。 According to this configuration, the number of rotations of the carrier in both cases of increasing and decreasing the number of rotations of the ring gear by changing the ratio between the number of rotations of the ring gear and the number of rotations of the sun gear by the transmission. It is possible to reduce the ratio of the rotation speed of the axle and the rotational speed of the axle, that is, the overall transmission ratio of the drive train. Therefore, for example, after the rotational speed of the ring gear with respect to the sun gear is increased to reduce the speed ratio of the drive train, the rotational speed of the ring gear with respect to the sun gear can be decreased to further reduce the speed ratio of the drive train. Conversely, after the rotational speed of the ring gear with respect to the sun gear is reduced to reduce the gear ratio of the drive train, the rotational speed of the ring gear with respect to the sun gear can be increased to further reduce the gear ratio of the drive train. Therefore, it is possible to obtain a drive train having a large change ratio of the gear ratio.

さらに別の実施例において、ドライブトレーンは、入力軸がリングギヤに連結され、所定の第１の変速比を有する第１の変速部と、入力軸がサンギヤに連結され、所定の第２の変速比を有する第２の変速部とをさらに備える。第１の切替装置は、第１の変速部の出力軸を車軸に連結した状態と第１の変速部の出力軸を車軸から遮断した状態とを切り替える。第２の切替装置は、第２の変速部の出力軸を車軸に連結した状態と第２の変速部の出力軸を車軸から遮断した状態とを切り替える。 In yet another embodiment, the drive train includes a first transmission unit having an input shaft connected to the ring gear and having a predetermined first transmission ratio, an input shaft connected to the sun gear, and a predetermined second transmission ratio. And a second transmission unit having the following. The first switching device switches between a state where the output shaft of the first transmission unit is connected to the axle and a state where the output shaft of the first transmission unit is blocked from the axle. The second switching device switches between a state in which the output shaft of the second transmission unit is connected to the axle and a state in which the output shaft of the second transmission unit is disconnected from the axle.

この構成によると、第１の変速部によりリングギヤの回転数を増速あるいは減速できる。同様に、第２の変速部によりサンギヤの回転数を増速あるいは減速できる。 According to this configuration, the rotation speed of the ring gear can be increased or decreased by the first transmission unit. Similarly, the rotation speed of the sun gear can be increased or decreased by the second transmission unit.

さらに別の実施例において、サンギヤに対するリングギヤの回転数を最大にした状態下において、第１の変速部の出力軸回転数と、第２の変速部の出力軸回転数とが同じである。 In yet another embodiment, the output shaft rotational speed of the first transmission unit and the output shaft rotational speed of the second transmission unit are the same under the condition where the rotational speed of the ring gear with respect to the sun gear is maximized.

この構成によると、サンギヤに対するリングギヤの回転数が最大になるまでキャリアの回転数と車軸の回転数との比、すなわちドライブトレーンの全体的な変速比を減少または増大させた後、サンギヤに対するリングギヤの回転数が最小になるまでドライブトレーンの変速比をさらに減少または増大させることができる。 According to this configuration, after reducing or increasing the ratio of the carrier rotation speed and the axle rotation speed, that is, the overall transmission ratio of the drive train, until the rotation speed of the ring gear with respect to the sun gear is maximized, The drive train gear ratio can be further reduced or increased until the rotational speed is minimized.

さらに別の実施例において、サンギヤに対するリングギヤの回転数を最小にした状態下において、第１の変速部の出力軸回転数と、第２の変速部の出力軸回転数とが同じである。 In yet another embodiment, the output shaft rotational speed of the first transmission unit and the output shaft rotational speed of the second transmission unit are the same under the condition where the rotational speed of the ring gear with respect to the sun gear is minimized.

この構成によると、サンギヤに対するリングギヤの回転数が最小になるまでキャリアの回転数と車軸の回転数との比、すなわちドライブトレーンの全体的な変速比を減少または増大させた後、サンギヤに対するリングギヤの回転数が最大になるまでドライブトレーンの変速比をさらに減少または増大させることができる。 According to this configuration, after reducing or increasing the ratio of the carrier speed to the axle speed, that is, the overall transmission ratio of the drive train, until the ring gear speed relative to the sun gear is minimized, the ring gear speed relative to the sun gear is reduced. The drive train gear ratio can be further reduced or increased until the rotational speed is maximized.

さらに別の実施例において、変速機は、無段変速機である。
この構成によると、変速比を連続的に変化させて、変速に伴うショックを低減できる。 In yet another embodiment, the transmission is a continuously variable transmission.
According to this configuration, it is possible to reduce the shock associated with the shift by continuously changing the gear ratio.

車両のパワートレーンを示す図である。It is a figure which shows the power train of a vehicle. サンギヤとセカンダリプーリとを連結するギヤの側面図である。It is a side view of the gear which connects a sun gear and a secondary pulley. 後進装置を構成するギヤの側面図である。It is a side view of the gear which comprises a reverse drive apparatus. 回転要素の夫々の回転数を示す図である。It is a figure which shows each rotation speed of a rotation element.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

なお、以下の説明において、回転数とは、特に指定がない限り、回転数の絶対値を意味する。 In the following description, the rotation speed means the absolute value of the rotation speed unless otherwise specified.

図１を参照して、車両に搭載されたパワートレーン１００のエンジン２００の出力トルクは、ドライブトレーン１１０に入力される。ドライブトレーン１１０に入力されたトルクは、トルクコンバータ３００、プラネタリギヤ４００、無段変速機５００、第１変速装置６０１、第２変速装置６０２、第３変速装置６０３、後進装置６０４、減速歯車６０５等を介して差動歯車装置７００および駆動輪８００に伝達される。なお、エンジン２００の代わりにもしくは加えて、モータを駆動源として用いるようにしてもよい。また、無段変速機５００の代わりに、段階的に変速比を変更可能な多段変速機を用いてもよい。 Referring to FIG. 1, the output torque of engine 200 of power train 100 mounted on the vehicle is input to drive train 110. Torque input to the drive train 110 is applied to the torque converter 300, the planetary gear 400, the continuously variable transmission 500, the first transmission device 601, the second transmission device 602, the third transmission device 603, the reverse gear 604, the reduction gear 605, and the like. Via the differential gear device 700 and the drive wheel 800. A motor may be used as a drive source instead of or in addition to engine 200. Further, instead of continuously variable transmission 500, a multi-stage transmission that can change the gear ratio stepwise may be used.

トルクコンバータ３００は、エンジン２００のクランク軸に連結されたポンプインペラ３０２と、タービン軸３０４を介してプラネタリギヤ４００に連結されたタービンランナ３０６とから構成されている。ポンプインペラ３０２およびタービンランナ３０６の間にはロックアップクラッチ３０８が設けられている。ロックアップクラッチ３０８は、係合側油室および解放側油室に対する油圧供給が切換えられることにより、係合または解放されるようになっている。 The torque converter 300 includes a pump impeller 302 connected to a crankshaft of the engine 200 and a turbine runner 306 connected to the planetary gear 400 via the turbine shaft 304. A lockup clutch 308 is provided between the pump impeller 302 and the turbine runner 306. The lockup clutch 308 is engaged or released when the hydraulic pressure supply to the engagement side oil chamber and the release side oil chamber is switched.

ロックアップクラッチ３０８が完全係合させられることにより、ポンプインペラ３０２およびタービンランナ３０６は一体的に回転させられる。ポンプインペラ３０２には、無段変速機５００を変速制御したり、ベルト挟圧力を発生させたり、各部に潤滑のための作動油を供給したりするための油圧を発生する機械式のオイルポンプ３１０が設けられている。 When the lockup clutch 308 is completely engaged, the pump impeller 302 and the turbine runner 306 are rotated together. The pump impeller 302 is a mechanical oil pump 310 that generates hydraulic pressure for controlling the transmission of the continuously variable transmission 500, generating belt clamping pressure, and supplying hydraulic oil for lubrication to each part. Is provided.

プラネタリギヤ４００は、サンギヤ４０２、キャリア４０４、ピニオンギヤ４０６およびリングギヤ４０８を含む。トルクコンバータ３００のタービン軸３０４は、キャリア４０４に連結されている。すなわち、キャリア４０４は、トルクコンバータ３００を介してエンジン２００に連結されている。 Planetary gear 400 includes a sun gear 402, a carrier 404, a pinion gear 406, and a ring gear 408. The turbine shaft 304 of the torque converter 300 is connected to the carrier 404. That is, the carrier 404 is coupled to the engine 200 via the torque converter 300.

リングギヤ４０８は、第１変速装置６０１または第３変速装置６０３と、第１クラッチ９１０とを介して車軸８０２に連結される。したがって、第１変速装置６０１および第３変速装置６０３の入力軸がリングギヤ４０８に連結される。 Ring gear 408 is connected to axle 802 via first transmission device 601 or third transmission device 603 and first clutch 910. Therefore, the input shafts of the first transmission device 601 and the third transmission device 603 are connected to the ring gear 408.

第１クラッチ９１０は、特許請求の範囲に記載の第１の切替装置に対応し、第１変速装置６０１および第３変速装置６０３の出力軸を車軸８０２に連結した状態と第１変速装置６０１および第３変速装置６０３の出力軸を車軸８０２から遮断した状態とを切り替える。結果として第１クラッチ９１０は、リングギヤ４０８を車軸８０２に連結した状態とリングギヤ４０８を車軸８０２から遮断した状態とを切り替える。 The first clutch 910 corresponds to the first switching device described in the claims, and includes a state in which the output shafts of the first transmission device 601 and the third transmission device 603 are connected to the axle 802, the first transmission device 601 and The state where the output shaft of the third transmission 603 is cut off from the axle 802 is switched. As a result, the first clutch 910 switches between a state in which the ring gear 408 is connected to the axle 802 and a state in which the ring gear 408 is disconnected from the axle 802.

第１変速装置６０１または第３変速装置６０３が、特許請求の範囲に記載の第１の変速部に相当する。第１変速装置６０１および第３変速装置６０３は、それぞれ、開発者によって定められた所定の変速比を有する。これにより、リングギヤ４０８の回転数を増速あるいは減速して取り出すことができる。 The first transmission device 601 or the third transmission device 603 corresponds to the first transmission unit described in the claims. The first transmission device 601 and the third transmission device 603 each have a predetermined gear ratio determined by the developer. Thereby, the rotational speed of the ring gear 408 can be taken out at an increased or decreased speed.

本実施の形態において、第１変速装置６０１の変速比（入力軸回転数／出力軸回転数）は、第３変速装置６０３の変速比よりも大きい。 In the present embodiment, the transmission gear ratio (input shaft rotation speed / output shaft rotation speed) of the first transmission device 601 is larger than the transmission gear ratio of the third transmission device 603.

第１変速装置６０１の変速比は１より小さくてもよく、１より大きくてもよく、１であってもよい。同様に、第３変速装置６０３の変速比は１より小さくてもよく、１より大きくてもよく、１であってもよい。 The transmission ratio of the first transmission device 601 may be less than 1, may be greater than 1, or may be 1. Similarly, the gear ratio of the third transmission 603 may be less than 1, may be greater than 1, or may be 1.

一例として、第１クラッチ９１０にはドグクラッチが用いられる。第１クラッチ９１０のセレクタが図１において実線で示す位置にある場合、第１変速装置６０１および第３変速装置６０３の出力軸が車軸８０２から遮断される。その結果、リングギヤ４０８が車軸８０２から遮断される。 As an example, a dog clutch is used for the first clutch 910. When the selector of the first clutch 910 is in the position indicated by the solid line in FIG. 1, the output shafts of the first transmission device 601 and the third transmission device 603 are disconnected from the axle 802. As a result, the ring gear 408 is disconnected from the axle 802.

第１クラッチ９１０のセレクタが図１において破線で示す右側の位置にある場合、第１変速装置６０１の出力軸が車軸８０２に連結されるとともに、第３変速装置６０３の出力軸が車軸８０２から遮断される。その結果、リングギヤ４０８が、第１変速装置６０１を介して車軸８０２に連結される。 When the selector of the first clutch 910 is in the right position indicated by the broken line in FIG. 1, the output shaft of the first transmission 601 is connected to the axle 802 and the output shaft of the third transmission 603 is disconnected from the axle 802. Is done. As a result, the ring gear 408 is connected to the axle 802 via the first transmission 601.

第１クラッチ９１０のセレクタが図１において破線で示す左側の位置にある場合、第３変速装置６０３の出力軸が車軸８０２に連結されるとともに、第１変速装置６０１の出力軸が車軸８０２から遮断される。その結果、リングギヤ４０８が、第３変速装置６０３を介して車軸８０２に連結される。 When the selector of the first clutch 910 is at the left position shown by the broken line in FIG. 1, the output shaft of the third transmission 603 is connected to the axle 802 and the output shaft of the first transmission 601 is disconnected from the axle 802. Is done. As a result, the ring gear 408 is connected to the axle 802 via the third transmission 603.

なお、第１クラッチ９１０にはドグクラッチ以外の種類の任意のクラッチを用いてもよい。 The first clutch 910 may be any type of clutch other than a dog clutch.

サンギヤ４０２は、第２変速装置６０２または後進装置６０４と、第２クラッチ９２０を介して車軸８０２に連結される。したがって、第２変速装置６０２および後進装置６０４の入力軸がサンギヤ４０２に連結される。 Sun gear 402 is connected to axle 802 via second transmission 602 or reverse device 604 and second clutch 920. Therefore, the input shafts of second transmission device 602 and reverse device 604 are connected to sun gear 402.

図１において、サンギヤ４０２と第２変速装置６０２の入力軸との間に設けられた３つのギヤ６１１，６１２，６１３のうち、ギヤ６１２とギヤ６１３とが噛み合っていないように見えるが、図２に示すように、側面からみるとギヤ６１２とギヤ６１３とは噛み合っている。 In FIG. 1, among the three gears 611, 612, and 613 provided between the sun gear 402 and the input shaft of the second transmission device 602, the gear 612 and the gear 613 seem not to mesh with each other. As shown, the gear 612 and the gear 613 are engaged with each other when viewed from the side.

また、図１において、後進装置６０４の入力軸に連結されたギヤ６２１の一部が省略され、ギヤ６２１と、出力軸に連結されたギヤ６２２とが噛み合っていないように記載されているが、図３に示すように、側面からみるとギヤ６２１とギヤ６２２とは噛み合っている。 In FIG. 1, a part of the gear 621 connected to the input shaft of the reverse device 604 is omitted, and the gear 621 and the gear 622 connected to the output shaft are not engaged with each other. As shown in FIG. 3, when viewed from the side, the gear 621 and the gear 622 are engaged with each other.

図１に戻って、第２クラッチ９２０は、特許請求の範囲に記載の第２の切替装置に相当し、第２変速装置６０２および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２に連結した状態と第２変速装置６０２および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２から遮断した状態とを切り替える。結果として第２クラッチ９２０は、サンギヤ４０２を車軸８０２に連結した状態とサンギヤ４０２を車軸８０２から遮断した状態とを切り替える。 Returning to FIG. 1, the second clutch 920 corresponds to the second switching device described in the claims, and the second clutch 920 connects the output shafts of the second transmission device 602 and the reverse device 604 to the axle 802 and the second clutch device. The state where the output shafts of the transmission 602 and the reverse drive 604 are cut off from the axle 802 is switched. As a result, the second clutch 920 switches between a state where the sun gear 402 is connected to the axle 802 and a state where the sun gear 402 is disconnected from the axle 802.

第２変速装置６０２が、特許請求の範囲に記載の第２の変速部に相当する。第２変速装置６０２および後進装置６０４は、それぞれ、開発者によって定められた所定の変速比を有する。これにより、サンギヤ４０２の回転数を増速あるいは減速して取り出すことができる。 The second transmission 602 corresponds to the second transmission unit described in the claims. The second transmission device 602 and the reverse drive device 604 each have a predetermined gear ratio determined by the developer. Thereby, the rotational speed of the sun gear 402 can be taken out at an increased or decreased speed.

本実施の形態において、第２変速装置６０２の変速比は、第１変速装置６０１の変速比よりも小さく、第３変速装置６０３の変速比よりも大きい。第２変速装置６０２の変速比は１より小さくてもよく、１より大きくてもよく、１であってもよい。 In the present embodiment, the gear ratio of the second transmission device 602 is smaller than the gear ratio of the first transmission device 601 and larger than the gear ratio of the third transmission device 603. The speed ratio of the second transmission 602 may be less than 1, may be greater than 1, or may be 1.

一例として、第２クラッチ９２０にはドグクラッチが用いられる。第２クラッチ９２０のセレクタが図１において実線で示す位置にある場合、第２変速装置６０２および後進装置６０４の出力軸が車軸８０２から遮断される。その結果、サンギヤ４０２が車軸８０２から遮断される。 As an example, a dog clutch is used for the second clutch 920. When the selector of the second clutch 920 is in the position indicated by the solid line in FIG. 1, the output shafts of the second transmission device 602 and the reverse device 604 are disconnected from the axle 802. As a result, the sun gear 402 is disconnected from the axle 802.

第２クラッチ９２０のセレクタが図１において破線で示す右側の位置にある場合、第２変速装置６０２の出力軸が車軸８０２に連結されるとともに、後進装置６０４の出力軸が車軸８０２から遮断される。その結果、サンギヤ４０２が、第２変速装置６０２を介して車軸８０２に連結される。 When the selector of the second clutch 920 is at the right position indicated by the broken line in FIG. 1, the output shaft of the second transmission 602 is connected to the axle 802 and the output shaft of the reverse drive 604 is disconnected from the axle 802. . As a result, the sun gear 402 is connected to the axle 802 via the second transmission 602.

第２クラッチ９２０のセレクタが図１において破線で示す左側の位置にある場合、後進装置６０４の出力軸が車軸８０２に連結されるとともに、第２変速装置６０２の出力軸が車軸８０２から遮断される。その結果、サンギヤ４０２が、後進装置６０４を介して車軸８０２に連結される。 When the selector of the second clutch 920 is at the left position indicated by the broken line in FIG. 1, the output shaft of the reverse gear 604 is connected to the axle 802 and the output shaft of the second transmission 602 is disconnected from the axle 802. . As a result, the sun gear 402 is coupled to the axle 802 via the reverse device 604.

なお、第２クラッチ９２０にはドグクラッチ以外の種類の任意のクラッチを用いてもよい。 The second clutch 920 may be any type of clutch other than a dog clutch.

無段変速機５００には、リングギヤ４０８に連結されたプライマリプーリ５０４と、サンギヤ４０２に連結されたセカンダリプーリ５０８と、これらのプーリに巻き掛けられた金属ベルト５１０とが設けられる。各プーリと金属ベルト５１０との間の摩擦力を利用して、動力伝達が行われる。金属ベルト５１０の代わりにチェーンを用いてもよい。また、プライマリプーリ５０４の位置とセカンダリプーリ５０８の位置が逆であってもよい。フルトロイダル式あるいはハーフトロイダル式の無段変速機を用いてもよい。その他の形式の無段変速機を用いてもよい。 The continuously variable transmission 500 is provided with a primary pulley 504 connected to the ring gear 408, a secondary pulley 508 connected to the sun gear 402, and a metal belt 510 wound around these pulleys. Power is transmitted using frictional forces between the pulleys and the metal belt 510. A chain may be used instead of the metal belt 510. Further, the position of the primary pulley 504 and the position of the secondary pulley 508 may be reversed. A full toroidal or half toroidal continuously variable transmission may be used. Other types of continuously variable transmissions may be used.

各プーリは溝幅が可変であるように構成されている。周知のように、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに供給される油圧が制御されることにより、各プーリの溝幅が変化する。これにより、各プーリの有効径が変更され、変速比γ（γ＝プライマリプーリ回転数／セカンダリプーリ回転数）が連続的に変化させられる。 Each pulley is configured such that the groove width is variable. As is well known, the groove width of each pulley is changed by controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder of the primary pulley 504. Thereby, the effective diameter of each pulley is changed, and the gear ratio γ (γ = primary pulley rotation speed / secondary pulley rotation speed) is continuously changed.

本実施の形態においては、プライマリプーリ５０４にリングギヤ４０８が連結され、セカンダリプーリ５０８にサンギヤ４０２が連結されていることから、無段変速機５００は、リングギヤ４０８の回転数とサンギヤ４０２の回転数との比を変更可能である。 In the present embodiment, ring gear 408 is connected to primary pulley 504, and sun gear 402 is connected to secondary pulley 508. Therefore, continuously variable transmission 500 includes the number of rotations of ring gear 408 and the number of rotations of sun gear 402. The ratio can be changed.

図１に示す構成を備えるドライブトレーンは、リングギヤ４０８を車軸８０２に連結し、かつサンギヤ４０２を車軸８０２から遮断した第１のモードと、リングギヤ４０８を車軸８０２から遮断し、サンギヤ４０２を車軸８０２に連結した第２のモードとのうちのいずれか一方のモードで運転される。 The drive train having the configuration shown in FIG. 1 has a first mode in which the ring gear 408 is connected to the axle 802 and the sun gear 402 is disconnected from the axle 802, and the ring gear 408 is disconnected from the axle 802, and the sun gear 402 is attached to the axle 802. The operation is performed in any one of the connected second modes.

図４を参照して、各運転モードについて説明する。図４においては、サンギヤ４０２を「Ｓ」と表す。キャリア４０４を「Ｃ」と表す。リングギヤ４０８を「Ｒ」と表す。プライマリプーリ５０４を「Ｐｒｉ」と表す。セカンダリプーリを「Ｓｅｃ」と表す。第１変速装置６０１の入力軸を「１ｓｔ」と表す。第２変速装置６０２の入力軸を「２ｎｄ」と表す。第３変速装置６０３の入力軸を「３ｒｄ」と表す。各変速装置６０１，６０２，６０３および後進装置６０４の出力軸を「出力」と表す。 Each operation mode will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the sun gear 402 is represented as “S”. The carrier 404 is represented as “C”. The ring gear 408 is represented as “R”. Primary pulley 504 is represented as “Pri”. The secondary pulley is represented as “Sec”. The input shaft of the first transmission 601 is represented as “1st”. The input shaft of the second transmission device 602 is represented as “2nd”. The input shaft of the third transmission 603 is represented as “3rd”. The output shafts of the transmissions 601, 602, 603 and the reverse drive 604 are represented as “output”.

なお、図４においては説明を簡略にするため、エンジン２００の出力軸回転数、すなわちキャリア４０４の回転数が一定であるものと想定する。 In FIG. 4, it is assumed that the output shaft rotation speed of engine 200, that is, the rotation speed of carrier 404 is constant for the sake of simplicity.

図４Ａは、無段変速機５００の変速比γ、すなわちサンギヤ４０２に対するリングギヤ４０８の回転数を最小にし、第１変速装置６０１の出力軸を車軸８０２に連結するとともに、第２変速装置６０２、第３変速装置６０３および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２から遮断したときのプラネタリギヤ４００の共線図と各変速装置６０１，６０２，６０３の入力軸回転数と出力軸回転数とを示す。 4A shows the gear ratio γ of the continuously variable transmission 500, that is, the rotational speed of the ring gear 408 with respect to the sun gear 402 is minimized, the output shaft of the first transmission 601 is connected to the axle 802, the second transmission 602, The collinear diagram of the planetary gear 400 when the output shafts of the three-transmission device 603 and the reverse gear 604 are cut off from the axle shaft 802, and the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed of each transmission device 601, 602, 603 are shown.

また、図４Ａ，４Ｂ，４Ｆ，４Ｇは第１のモードでの各回転要素の回転数を示し、図４Ｄ，４Ｅは第２のモードでの各回転要素の回転数を示す。 4A, 4B, 4F, and 4G show the rotation speed of each rotation element in the first mode, and FIGS. 4D and 4E show the rotation speed of each rotation element in the second mode.

図４Ａに示す状態では、第１変速装置６０１の出力軸回転数と、第２変速装置６０２の出力軸回転数および第３変速装置６０３の出力軸回転数とが異なっているものの、第２変速装置６０２の出力軸回転数と第３変速装置６０３の出力軸回転数とが同じである。 In the state shown in FIG. 4A, although the output shaft rotational speed of the first transmission 601 is different from the output shaft rotational speed of the second transmission 602 and the output shaft rotational speed of the third transmission 603, the second transmission The output shaft rotational speed of the device 602 and the output shaft rotational speed of the third transmission 603 are the same.

このように、本実施の形態においては、無段変速機５００の変速比γを最小にした状態下において、第２変速装置６０２の出力軸回転数と第３変速装置６０３の出力軸回転数とが同じになるように、第２変速装置６０２の変速比ならびに第３変速装置６０３の変速比が定められる。 As described above, in the present embodiment, the output shaft rotational speed of the second transmission device 602 and the output shaft rotational speed of the third transmission device 603 are set under the condition that the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500 is minimized. So that the transmission gear ratio of the second transmission device 602 and the transmission gear ratio of the third transmission device 603 are determined.

図４Ｂは、無段変速機５００の変速比γを「１」にし、第１変速装置６０１の出力軸を車軸８０２に連結するとともに、第２変速装置６０２、第３変速装置６０３および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２から遮断したときのプラネタリギヤ４００の共線図と各変速装置６０１，６０２，６０３の入力軸回転数と出力軸回転数とを示す。 FIG. 4B shows that the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is set to “1”, the output shaft of the first transmission device 601 is connected to the axle 802, and the second transmission device 602, the third transmission device 603, and the reverse device 604 are connected. The collinear diagram of the planetary gear 400 when the output shaft is cut off from the axle shaft 802, and the input shaft rotational speed and output shaft rotational speed of each transmission device 601, 602, 603 are shown.

図４Ｂに示す状態では、第１変速装置６０１の出力軸回転数、第２変速装置６０２の出力軸回転数および第３変速装置６０３の出力軸回転数の全てが異なっている。 In the state shown in FIG. 4B, the output shaft rotational speed of the first transmission 601, the output shaft rotational speed of the second transmission 602, and the output shaft rotational speed of the third transmission 603 are all different.

図４Ｃは、無段変速機５００の変速比γを最大にし、第１変速装置６０１の出力軸および第２変速装置６０２の出力軸を車軸８０２に連結するとともに、第３変速装置６０３および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２から遮断したときのプラネタリギヤ４００の共線図と各変速装置６０１，６０２，６０３の入力軸回転数と出力軸回転数とを示す。 4C maximizes the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500, connects the output shaft of the first transmission device 601 and the output shaft of the second transmission device 602 to the axle 802, the third transmission device 603, and the reverse gear. The alignment chart of planetary gear 400 when the output shaft of 604 is cut off from axle 802, and the input shaft speed and output shaft speed of each of the transmissions 601, 602, and 603 are shown.

図４Ｃに示す状態では、第１変速装置６０１の出力軸回転数と第２変速装置６０２の出力軸回転数とが同じである。 In the state shown in FIG. 4C, the output shaft rotational speed of the first transmission 601 and the output shaft rotational speed of the second transmission 602 are the same.

このように、本実施の形態においては、無段変速機５００の変速比γを最大にした状態下において、第１変速装置６０１の出力軸回転数と第２変速装置６０２の出力軸回転数とが同じになるように、第１変速装置６０１の変速比ならびに第２変速装置６０２の変速比が定められる。 As described above, in the present embodiment, the output shaft rotational speed of the first transmission device 601 and the output shaft rotational speed of the second transmission device 602 are set under the condition that the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500 is maximized. So that the transmission gear ratio of the first transmission device 601 and the transmission gear ratio of the second transmission device 602 are determined.

図４Ｃに示す状態では、第１変速装置６０１の出力軸回転数と第２変速装置６０２の出力軸回転数とが一致しているため、第１変速装置６０１の出力軸と第２変速装置６０２の出力軸とを同時に車軸８０２に連結することが可能である。これにより、トルク伝達を遮断することなく、かつ滑らかに、車軸８０２に連結される変速装置を第１変速装置６０１から第２変速装置６０２に切り替えることができる。よって、第１のモードから第２のモードへ滑らかに移行できる。 In the state shown in FIG. 4C, the output shaft rotation speed of the first transmission device 601 and the output shaft rotation speed of the second transmission device 602 match, so the output shaft of the first transmission device 601 and the second transmission device 602 are the same. Can be connected to the axle 802 at the same time. Thereby, the transmission connected to the axle 802 can be smoothly switched from the first transmission 601 to the second transmission 602 without interrupting torque transmission. Therefore, it is possible to smoothly shift from the first mode to the second mode.

図４Ａ〜４Ｃから理解されるように、第１変速装置６０１を介してリングギヤ４０８を車軸８０２に連結した状態では、無段変速機５００の変速比γを増大し、リングギヤ４０８の回転数を増大させることによって、第１変速装置６０１の出力軸、すなわち車軸８０２の回転数を増大することができる。そのため、リングギヤ４０８の回転数を増大させることによって、車軸８０２に対するキャリア４０４の回転数、すなわちドライブトレーン１１０の全体的な変速比（キャリア４０４の回転数／車軸８０２の回転数）を低減することができる。 As understood from FIGS. 4A to 4C, in the state where the ring gear 408 is connected to the axle 802 via the first transmission 601, the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500 is increased and the rotation speed of the ring gear 408 is increased. By doing so, the rotation speed of the output shaft of the first transmission 601, that is, the axle 802 can be increased. Therefore, by increasing the rotational speed of the ring gear 408, the rotational speed of the carrier 404 relative to the axle 802, that is, the overall transmission ratio of the drive train 110 (the rotational speed of the carrier 404 / the rotational speed of the axle 802) can be reduced. it can.

図４Ｄは、無段変速機５００の変速比γを「１」にし、第２変速装置６０２の出力軸を車軸８０２に連結するとともに、第１変速装置６０１、第３変速装置６０３および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２から遮断したときのプラネタリギヤ４００の共線図と、第２変速装置６０２および第３変速装置６０３の入力軸回転数と出力軸回転数とを示す。 FIG. 4D shows that the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is “1”, the output shaft of the second transmission device 602 is connected to the axle 802, and the first transmission device 601, the third transmission device 603, and the reverse drive device 604 are connected. The collinear diagram of the planetary gear 400 when the output shaft is cut off from the axle 802, and the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed of the second transmission device 602 and the third transmission device 603 are shown.

図４Ｄに示す状態では、第２変速装置６０２の出力軸回転数と第３変速装置６０３の出力軸回転数とが異なっている。 In the state shown in FIG. 4D, the output shaft rotational speed of the second transmission 602 and the output shaft rotational speed of the third transmission 603 are different.

図４Ｅは、無段変速機５００の変速比γを最小にし、第２変速装置６０２の出力軸および第３変速装置６０３の出力軸を車軸８０２に連結するとともに、第１変速装置６０１および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２から遮断したときのプラネタリギヤ４００の共線図と、第２変速装置６０２および第３変速装置６０３の入力軸回転数と出力軸回転数とを示す。 4E minimizes the gear ratio γ of the continuously variable transmission 500, connects the output shaft of the second transmission device 602 and the output shaft of the third transmission device 603 to the axle 802, and also includes the first transmission device 601 and the reverse drive device. The alignment chart of the planetary gear 400 when the output shaft of 604 is cut off from the axle shaft 802, and the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed of the second transmission device 602 and the third transmission device 603 are shown.

図４Ｅに示す状態では、第２変速装置６０２の出力軸回転数と第３変速装置６０３の出力軸回転数とが一致しているため、第２変速装置６０２の出力軸と第３変速装置６０３の出力軸とを同時に車軸８０２に連結することが可能である。これにより、トルク伝達を遮断することなく、車軸８０２に連結される変速装置を第２変速装置６０２から第３変速装置６０３に切り替えることができる。よって、第２のモードから第１のモードへ滑らかに移行できる。 In the state shown in FIG. 4E, the output shaft rotation speed of the second transmission device 602 and the output shaft rotation speed of the third transmission device 603 match, so the output shaft of the second transmission device 602 and the third transmission device 603 Can be connected to the axle 802 at the same time. Thus, the transmission connected to the axle 802 can be switched from the second transmission 602 to the third transmission 603 without interrupting torque transmission. Therefore, it is possible to smoothly shift from the second mode to the first mode.

図４Ｃ〜４Ｅから理解されるように、第２変速装置６０２を介してリングギヤ４０８を車軸８０２に連結した状態では、無段変速機５００の変速比γを減少させ、サンギヤ４０２の回転数を増大させる（その結果としてリングギヤ４０８の回転数を低下させる）ことによって、第２変速装置６０２の出力軸、すなわち車軸８０２の回転数を増大することができる。そのため、第１のモードとは逆に、第２のモードでは、リングギヤ４０８の回転数を低下させることによって、車軸８０２に対するキャリア４０４の回転数、すなわちドライブトレーン１１０の全体的な変速比を低減することができる。 As understood from FIGS. 4C to 4E, in the state where the ring gear 408 is connected to the axle 802 via the second transmission 602, the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500 is decreased and the rotational speed of the sun gear 402 is increased. By doing so (as a result, the rotational speed of the ring gear 408 is reduced), the rotational speed of the output shaft of the second transmission device 602, that is, the axle shaft 802 can be increased. Therefore, contrary to the first mode, in the second mode, the rotational speed of the carrier 404 relative to the axle 802, that is, the overall gear ratio of the drive train 110 is reduced by reducing the rotational speed of the ring gear 408. be able to.

図４Ｆは、無段変速機５００の変速比γを「１」にし、第３変速装置６０３の出力軸を車軸８０２に連結するとともに、第１変速装置６０１、第２変速装置６０２および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２から遮断したときのプラネタリギヤ４００の共線図と、第３変速装置６０３の入力軸回転数と出力軸回転数とを示す。 FIG. 4F shows that the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is set to “1”, the output shaft of the third transmission device 603 is connected to the axle 802, and the first transmission device 601, the second transmission device 602, and the reverse drive device 604 are connected. The collinear diagram of the planetary gear 400 when the output shaft is cut off from the axle shaft 802, and the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed of the third transmission 603 are shown.

図４Ｇは、無段変速機５００の変速比γを最大にし、第３変速装置６０３の出力軸を車軸８０２に連結するとともに、第１変速装置６０１、第２変速装置６０２および後進装置６０４の出力軸を車軸８０２から遮断したときのプラネタリギヤ４００の共線図と、第３変速装置６０３の入力軸回転数と出力軸回転数とを示す。 4G maximizes the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500, connects the output shaft of the third transmission device 603 to the axle 802, and outputs the first transmission device 601, the second transmission device 602, and the reverse drive device 604. The alignment chart of planetary gear 400 when the shaft is cut off from axle 802, and the input shaft rotational speed and output shaft rotational speed of third transmission 603 are shown.

図４Ｅ〜４Ｇから理解されるように、第３変速装置６０３を介してリングギヤ４０８を車軸８０２に連結した状態では、無段変速機５００の変速比γを増大し、リングギヤ４０８の回転数を増大させることによって、第３変速装置６０３の出力軸、すなわち車軸８０２の回転数を増大することができる。そのため、リングギヤ４０８の回転数を増大させることによって、車軸８０２に対するキャリア４０４の回転数を低減することができる。 As understood from FIGS. 4E to 4G, in the state where the ring gear 408 is connected to the axle 802 via the third transmission 603, the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is increased and the rotation speed of the ring gear 408 is increased. By doing so, the output shaft of the third transmission 603, that is, the rotational speed of the axle 802 can be increased. Therefore, by increasing the rotation speed of the ring gear 408, the rotation speed of the carrier 404 with respect to the axle 802 can be reduced.

このように、第１のモードにおいてドライブトレーン１１０の全体的は変速比を減少させるときのリングギヤ４０８の回転数の変化方向、すなわち無段変速機５００の変速比γの変化方向と、第２のモードにおいてドライブトレーン１１０の全体的は変速比を減少させるときの無段変速機５００の変速比γの変化方向とは逆である。そのため、無段変速機５００の変速比γを増大してリングギヤ４０８の回転数を上昇させた場合と、無段変速機５００の変速比γを低減してリングギヤ４０８の回転数を減少させた場合との両方の場合において、ドライブトレーン１１０の全体的な変速比を減少させることができる。したがって、無段変速機５００の変速比γを増大させてドライブトレーン１１０の変速比を減少させた後、無段変速機５００の変速比γを減少させてドライブトレーン１１０の変速比をさらに減少させることができる。逆に、無段変速機５００の変速比γを減少させてドライブトレーン１１０の変速比を減少させた後、無段変速機５００の変速比γを増大させてドライブトレーンの変速比をさらに減少させることができる。よって、変速比の変化幅が大きいドライブトレーン１１０を得ることができる。 As described above, in the first mode, the overall drive train 110 changes the direction of change in the rotational speed of the ring gear 408 when reducing the speed ratio, that is, the direction of change in the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500, and the second mode. In the mode, the entire drive train 110 is opposite to the direction of change of the gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 when the gear ratio is decreased. Therefore, when the gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is increased to increase the rotational speed of the ring gear 408, and when the gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is decreased to decrease the rotational speed of the ring gear 408 In both cases, the overall transmission ratio of the drive train 110 can be reduced. Therefore, after the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is increased to reduce the transmission gear ratio of the drive train 110, the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is decreased to further reduce the transmission gear ratio of the drive train 110. be able to. Conversely, after the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is decreased to reduce the transmission gear ratio of the drive train 110, the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is increased to further decrease the transmission gear ratio of the drive train. be able to. Therefore, it is possible to obtain the drive train 110 having a large change ratio of the gear ratio.

特に、本実施の形態においては、無段変速機５００の変速比γが最大であるときに第１変速装置６０１の出力軸回転数と第２変速装置６０２の出力軸回転数とが一致し、無段変速機５００の変速比γが最小であるときに第２変速装置６０２の出力軸回転数と第３変速装置６０３の出力軸回転数とが一致する。したがって、無段変速機５００の変速比γを最大まで増大させてドライブトレーン１１０の変速比を減少させた後、無段変速機５００の変速比γを最小まで減少させてドライブトレーン１１０の変速比をさらに減少させることができる。さらにその後、無段変速機５００の変速比γを再び最大まで増大させてドライブトレーンの変速比をさらに減少させることができる。そのため、ドライブトレーン１１０全体として変速比の変化幅を、無段変速機５００の３倍まで拡大できる。 In particular, in the present embodiment, when the transmission gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 is maximum, the output shaft rotational speed of the first transmission 601 and the output shaft rotational speed of the second transmission 602 match, When the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500 is minimum, the output shaft rotational speed of the second transmission device 602 matches the output shaft rotational speed of the third transmission device 603. Therefore, after increasing the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500 to the maximum to reduce the speed ratio of the drive train 110, the speed ratio γ of the continuously variable transmission 500 is decreased to the minimum to reduce the speed ratio of the drive train 110. Can be further reduced. Thereafter, the gear ratio γ of the continuously variable transmission 500 can be increased again to the maximum to further reduce the gear ratio of the drive train. Therefore, the change width of the gear ratio can be increased to three times that of the continuously variable transmission 500 as the entire drive train 110.

図４Ｈは、後進装置６０４の出力軸を車軸８０２に連結するとともに、第１変速装置６０１、第２変速装置６０２および第３変速装置６０３の出力軸を車軸８０２から遮断したときのプラネタリギヤ４００の共線図と各変速装置６０１，６０２，６０３の入力軸回転数と出力軸回転数とを示す。 FIG. 4H shows the joint of planetary gear 400 when the output shaft of reverse gear 604 is connected to axle 802 and the output shafts of first transmission device 601, second transmission device 602, and third transmission device 603 are disconnected from axle shaft 802. The diagram and the input shaft rotation speed and output shaft rotation speed of each transmission 601 602 603 are shown.

以上のように、本実施の形態においては、リングギヤ４０８を車軸８０２に連結し、かつサンギヤ４０２を車軸８０２から遮断した状態と、リングギヤ４０８を車軸から遮断し、かつサンギヤ４０２を車軸８０２に連結した状態とのそれぞれの状態おいて、無段変速機５００によりリングギヤ４０８の回転数とサンギヤ４０２の回転数との比（変速比γ）を変更してリングギヤ４０８の回転数およびサンギヤ４０２の回転数を変化させることにより、ドライブトレーン１１０の入力軸としてキャリア４０４の回転数と、ドライブトレーン１１０の出力軸として車軸８０２の回転数との比を変化させることができる。また、エンジン２００と無段変速機５００とは差動装置としての機能を有するプラネタリギヤ４００を介して連結されているため、エンジン２００と無段変速機５００との間のトルク伝達は遮断されない。そのため、必然的に、エンジン２００と無段変速機５００とを再係合する必要もない。よって、再係合時に発生し得るショックは起こり得ない。その結果、ショックを低減できる。 As described above, in the present embodiment, the ring gear 408 is connected to the axle 802, the sun gear 402 is disconnected from the axle 802, the ring gear 408 is disconnected from the axle, and the sun gear 402 is connected to the axle 802. In each state, the continuously variable transmission 500 changes the ratio of the rotation speed of the ring gear 408 and the rotation speed of the sun gear 402 (transmission ratio γ) to change the rotation speed of the ring gear 408 and the rotation speed of the sun gear 402. By changing the ratio, the ratio between the rotational speed of the carrier 404 as the input shaft of the drive train 110 and the rotational speed of the axle 802 as the output shaft of the drive train 110 can be changed. Further, since engine 200 and continuously variable transmission 500 are connected via planetary gear 400 having a function as a differential device, torque transmission between engine 200 and continuously variable transmission 500 is not interrupted. Therefore, it is not necessary to re-engage engine 200 and continuously variable transmission 500. Therefore, a shock that may occur during re-engagement cannot occur. As a result, shock can be reduced.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１００パワートレーン、１１０ドライブトレーン、２００エンジン、３００トルクコンバータ、３１０オイルポンプ、４００プラネタリギヤ、４０２サンギヤ、４０４キャリア、４０６ピニオンギヤ、４０８リングギヤ、５００無段変速機、５０４プライマリプーリ、５０８セカンダリプーリ、５１０金属ベルト、６０１第１変速装置、６０２第２変速装置、６０３第３変速装置、６０４後進装置、６０５減速歯車、６１１，６１２，６１３，６２１，６２２ギヤ、７００差動歯車装置、８００駆動輪、８０２車軸、９１０第１クラッチ、９２０第２クラッチ。 100 power train, 110 drive train, 200 engine, 300 torque converter, 310 oil pump, 400 planetary gear, 402 sun gear, 404 carrier, 406 pinion gear, 408 ring gear, 500 continuously variable transmission, 504 primary pulley, 508 secondary pulley, 510 metal Belt, 601 First transmission, 602 Second transmission, 603 Third transmission, 604 Reverse drive, 605 Reduction gear, 611, 612, 613, 621, 622 Gear, 700 Differential gear, 800 Drive wheel, 802 Axle, 910 first clutch, 920 second clutch.

Claims

A planetary gear including a ring gear, a carrier and a sun gear, wherein the carrier is coupled to the engine;
A first switching device that switches between a state in which the ring gear is connected to an axle and a state in which the ring gear is disconnected from the axle;
A second switching device that switches between a state in which the sun gear is connected to an axle and a state in which the sun gear is disconnected from the axle;
A transmission capable of changing a ratio between the rotational speed of the ring gear and the rotational speed of the sun gear;
A first transmission unit having an input shaft coupled to the ring gear and having a predetermined first transmission ratio;
An input shaft connected to the sun gear, and a second transmission unit having a predetermined second transmission ratio,
The first switching device switches between a state where the output shaft of the first transmission unit is connected to the axle and a state where the output shaft of the first transmission unit is blocked from the axle,
The second switching device switches between a state in which the output shaft of the second transmission unit is connected to the axle and a state in which the output shaft of the second transmission unit is blocked from the axle,
A first mode in which the ring gear is coupled to the axle and the sun gear is disconnected from the axle;
The ring gear is disconnected from the axle, and the sun gear is operated in any one mode of the second mode connected to the axle,
Under the state where the rotational speed of the ring gear with respect to the sun gear is maximized, the output shaft rotational speed of the first transmission unit and the output shaft rotational speed of the second transmission unit are the same,
The switching from the first mode to the second mode is performed under conditions that maximize the number of revolutions of the ring gear relative to the sun gear, the drive train.

A planetary gear including a ring gear, a carrier and a sun gear, wherein the carrier is coupled to the engine;
A first switching device that switches between a state in which the ring gear is connected to an axle and a state in which the ring gear is disconnected from the axle;
A second switching device that switches between a state in which the sun gear is connected to an axle and a state in which the sun gear is disconnected from the axle;
A transmission capable of changing a ratio between the rotational speed of the ring gear and the rotational speed of the sun gear;
A first transmission unit having an input shaft coupled to the ring gear and having a predetermined first transmission ratio;
An input shaft connected to the sun gear, and a second transmission unit having a predetermined second transmission ratio,
The first switching device switches between a state where the output shaft of the first transmission unit is connected to the axle and a state where the output shaft of the first transmission unit is blocked from the axle,
The second switching device switches between a state in which the output shaft of the second transmission unit is connected to the axle and a state in which the output shaft of the second transmission unit is blocked from the axle,
A first mode in which the ring gear is coupled to the axle and the sun gear is disconnected from the axle;
The ring gear is disconnected from the axle, and the sun gear is operated in any one mode of the second mode connected to the axle,
Under the condition where the rotation speed of the ring gear with respect to the sun gear is minimized, the output shaft rotation speed of the first transmission section and the output shaft rotation speed of the second transmission section are the same,
The switching from the second mode to the first mode is performed in a state in which the rotational speed of the ring gear relative to said sun gear to a minimum, the drive train.

The direction of change in the rotational speed of the ring gear when the rotational speed of the carrier relative to the axle is reduced in the first mode, and the ring gear when the rotational speed of the carrier relative to the axle is reduced in the second mode. The drive train according to claim 1, wherein the drive train has a direction opposite to the direction of change in the rotational speed.

The drive train according to claim 1, wherein the transmission is a continuously variable transmission.